JPH0826708B2 - 車両ドアの掛け金を非作動にするアクチェータ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、特に車両ドアのための掛け金を非作動にす
るアクチェータに関する。

〔従来の技術〕

車両ドアの掛け金を非作動にするためのアクチェータ
はフランス特許第8511189号により公知であるが、この
特許のアクチェータはシューを担持するキャリッジに螺
合された可逆スクリューを回転駆動する電気モータを具
備し、この組立体は掛け金を非作動にするレバーを作動
するため並進運動するよう動かされる。このシューは垂
直方向の並進運動をするカム面が設けられた平面カム上
を摺動する。これは、カム面に沿って摺動した後掛け金
が電気的に非作動にされる位置にキャリッジをロックす
ることができる。このようにして、掛け金をその盗難防
止位置から作動状態にするいかなる手動操作も阻止され
る。

この結果、電気的な故障があった場合にこの掛け金を
開放する位置にするためには、このアクチェータは、掛
け金に複雑なボルトを用いる非常装置をつけ加えること
を必要とする。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明の目的は、したがって、電気的な故障があった
場合に、余分の複雑かつ高価な非常ボルトなしに掛け金
のロック解除を行うことのできるように構成された、ア
クチェータを提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のアクチェータは次の組合せからなるものであ
る。すなわち （ａ）可逆スクリューがそれを貫通して延出するキャリ
ッジの中で回転が阻止されかつ摺動自在のナットを通っ
て延出する前記可逆スクリューを、回転駆動することの
できる電気モータと、前記キャリッジと掛け金を非作動
にするレバーとの間の制御手段、 （ｂ）前記各構成部分を収容するケースに連結されたピ
ンの周りに回動するよう取付けられたカムであって、こ
のカムを回転させ前記ナットに連結され前記モータの回
転により正と負の方向に並進運動するよう駆動される制
御要素がそれに沿って摺動されるカム面が設けられてい
るカム、 （ｃ）一方の前記カムと、他方の掛け金を非作動にする
内部レバー及び掛け金の開放を制御する内部レバーとの
間の、連結運動機構、 （ｄ）前記スクリュー上の前記ナットの正の方向の並進
運動の軸方向走行の後に前記ナットをその最初の位置に
復帰させる弾性復帰手段、 （ｅ）前記運動機構を介して、掛け金を作動させる前記
各レバーの位置から掛け金を非作動又は逆にする位置
へ、また掛け金を非作動にする位置から、掛け金を非作
動にする内部レバーが前記運動機構を媒体として解放さ
れかつ非作動とされまた内部掛け金開放レバーがロック
される、盗難防止位置へ、さらにこの盗難防止位置から
掛け金が作動される位置へと、移動できるような形状を
有している、前記カムのカム面。

このようにすることによって、その盗難防止位置から
掛け金を作動状態にするための特別の非常装置をこのア
クチェータにつけ加えることは、もはや必要でなくな
る。実際に、電気的な故障のあった場合にアクチェータ
がその盗難防止位置にある時は、掛け金は、普通のよう
にキーを用い、掛け金を非作動にし前記手段としたがっ
てナット及びカムを介してキャリッジを駆動するレバー
を手動で操作することにより、ロックが解かれ掛け金を
作動状態にする位置に持ってくることができる。

本発明の特徴によれば、前記カムには第１の突起と第
２の突起が設けられ、これら突起は、前記ナットに連結
された前記要素を構成する特定形状の制御スタッドがそ
の間に挿入できるような特定形状と相互間の距離とを有
し、このスタッドの位置は掛け金を非作動にする位置に
一致している。

〔実施例〕

本発明のその他の特徴は限定されない実施態様を示す
添付図面を参照する以下の記載から明らかとなるであろ
う。

図面に示すアクチェータは特に自動車ドアの掛け金を
非作動にするようになっており次の各要素の組合せから
なっている。

（ａ）クラッチ３と歯車列４及び５とを介して可逆スク
リュー２を回転駆動することのできる電気モータ１。こ
のスクリュー２は内部レバー17に連結されたキャリッジ
７の溝の中を摺動するナット６を通って延出し、キャリ
ッジに枢着されかつピン27を担持するアーム９を介して
掛け金を非作動にする。

（ｂ）上記の構成部品とアクチェータ自体の構成要素と
を収容するケース18に連結されたピンＡに回動自在に取
付けられているカム10。このカム10にはわん曲カム面a,
b,cが設けられ、これらカム面に沿って制御要素14が摺
動し、この制御要素14はこの実施態様ではナット６と一
体のスタッドによって構成されている。カム10がピンＡ
の周りを回転することはスタッド14がカム10のカム面上
を並進運動により移動する過程にあることである。その
正の方向（第４図ないし第６図で見られるよう右方向）
又は負の方向への、ナット６を担持するキャリッジ７の
移動は、モータ１の回転方向によって決まる。

（ｃ）一方におけるカム10と、他方における掛け金を非
作動とする内部レバー17及び掛け金の開放を制御する内
部レバー20との間の、連結運動機構11,12,31,13。

（ｄ）キャリッジ７の溝の内端のナットの最初の位置に
ナット６を復帰させるための、前記溝の中でナット６を
保持する圧縮スプリング８によって構成されている、弾
性復帰手段。三角法の方向に回転するモータ１は歯車５
に連結されたスクリュー２を時計方向に回転させ、それ
によりキャリッジ７とナット６を正方向に移動させる。
キャリッジ７がその走行端部に達すると、ナット６はコ
イルスプリング８をキャリッジの溝の内端に圧縮し摺動
路接合点まで溝の中を摺動する。キャリッジ７のこの位
置は機械的に掛け金の機構を非作動にさせる。

（ｅ）カム面a,b,cは、掛け金を作動させる前記レバー1
7及び20の位置から掛け金を非作動又は逆にする位置へ
の過程と、掛け金が非作動にされる位置から、掛け金を
非作動にする内部レバー17が前記運動機構を介して解放
されて掛け金を非作動とし内部開放レバー20がロックさ
れる盗難防止位置への過程と、さらにこの盗難防止位置
から掛け金が作動状態にされる位置への過程とが可能で
あるような、形状に作られる。

これらの作用ができるようにするため、カム10には第
１の突起ｄと第２の突起ｅとが設けられ、これらの突起
は適当な形状としたカム面を区画形成しまた制御スタッ
ド14をその間に挿入できるような距離の間隔をおいて配
置されている。ピン27の周りに回転自在なレバー17とこ
のピンによって駆動されるレバー21とはリンク13のピン
28と鋏状に係合することのできるユニットを形成する。
レバー21は協同部材22による双安定位置を有し、レバー
17は捩りスプリング23により保持される。

カム10と２つのレバー20,17との間の連結運動機構
は、カム10に回動自在に取付けられたレバー11と、この
レバーの溝47に回動自在に取付けられレバー11がこれに
対し摺動できるようにしている第１のリンク12と、この
第１のリンク12に回転自在に連結され、また内部レバー
17を解放するためのピン28,26を担持するアーム13に回
動自在に取付けられ、スタッド14とカム10とが盗難防止
位置にある時掛け金を非作動にしかつ掛け金の開放を制
御する内部レバー20を非作動にするようにしている、第
２のリンク31とを具備している。このリンク12と31とは
シャフト30により一緒に回転するよう連結されている。

カバー40上に取付けられた第２図に示す機構は、カバ
ー40を通って延出するピン27と30によって第１図に示す
ような盗難防止を制御するようケース18の頂部に取付け
られる。

カム10にはこのカムの縁から延出しスタッド14が係合
できる切込みｆによって延長されている第１の傾斜カム
面ａが配設されている。このカムはさらに、切込みｆに
相接しこの切込みｆから第１のカム面ａと反対側に延在
する第２のわん曲カム面ｂを具備し、このカム面ｂは適
当な半径の曲率の凸面となっている。

カム10は第３の凸面状のカム面ｃを具備し、このカム
面ｃはカム面ｂと切込みｆとに対し直面して位置してい
るが異なった半径の曲率を有している。２つの突起d,e
は一方においてカム面ｃと他方においてカム面a,b及び
切込みｆとの間に位置する。

これらの突起ｄとｅはカム面a,b,cの高さの約半分の
高さを有している（第９図）。これらは、カム面a,b又
はｃに沿って摺動するようになっている拡大部分Ｋを延
長しているスタッド14の端部分ｈが適当に摺動できるよ
うに構成されている外形輪郭線を有している（第8A,8B,
9図）。スタッド14はそのため２つの段又は部分（h,k）
を有し、この各部分は、カム10を一方の方向又は他の方
向に回動させるようにカム面ａ−ｂ−ｃと突起ｄ−ｅに
対し正しく動くことができる、特殊の幾何学的形状を有
している。この２つの突起ｄとｅはしたがってスタッド
14の上方部分ｈに接触するだけであり、これに対しカム
面ａ−ｂ−ｃは上方部分ｈと下方部分ｋの両方を受け入
れる。突起ｄとｅとはそれぞれの２つの面d₁,e₁を有
し、これらの面d₁,e₁は空洞ｆとカム面ｂに対し傾斜し
２つの他の面d₂,e₂によって延長され、この他の面d₂,e₂
は第10図から第17図に見られるように下方に向って延出
している。突起ｅには面d₂の前方に面e₃が設けられる。
凸状カム面ｃは直線カム面c₁によりピンＡに向って延長
されている。

このアクチェータの作動順序は第10図ないし第17図を
参照して以下に記載される。

1.掛け金の作動から掛け金の非作動への経過（第11図な
いし第14図と第３図ないし第４図） 掛け金を作動させる位置（第11図）において、スタッ
ド14はカム面c₁に対し当接する位置にある。アーム13は
掛け金の開放を制御する内部レバー20が作動される第２
図に示す位置にある。アーム13は実際にレバー17と21と
の間のピン28によって係合されこれが内部レバー17を解
放して掛け金を非作動にし、一方、ピン26はフォーク24
に係合していない。

操作者が予めプログラムされたインパルスを与えスタ
ッド14を第３図と第11図に見られるように右側に向って
移動させる。スタッド14の上方部分ｈと下方部分ｋが第
１のカム面ａに沿って摺動し、カム10をスタッド14が切
込みｆの内端に係合するまでピンＡの周りに反時計方向
に回動させる（第12図）。ナット６はその並進運動でキ
ャリッジ７を正方向に駆動しキャリッジ７はアーム９と
レバー17とを回動させ、スプリング８はそのためその最
大限に圧縮される（第４図）。その回動の過程におい
て、カム６はレバー11を並進運動させそしてレバー11の
溝46はリンク12の回動連結部47に対し摺動するか、その
走行はリンク12の角度位置を変えるには不十分である
（第４図）。

その時、モータ１はもはや動力が供給されないので、
スプリング８は延びることができ自動的にスタッド14
を、掛け金を非作動にする位置の、キャリッジ７の溝45
の内端に復帰させる（第13,14図）。この後方への運動
の過程で、面d₁と接触し突起d,eの内面d₂,e₃の間を摺動
するようになるのはスタッド14の上方部分ｈであり、こ
れによりカム10が前と同じ方向にさらに回動される。走
行の終りで、スタッドの端部分ｈは２つの突起の間で固
定される。カム10の第11図に示す位置から第14図に示す
位置への回動はスタッド47を溝又は長方形の穴46の内端
に接触させるレバー11の移動を生じる。しかしこの運動
はリンク12,31及びレバー13の移動を生じない。したが
って、ピン28はレバー17と21との間に係合したままであ
り、掛け金の解放を制御する内部レバー20は自由の状態
を保持する。

掛け金が非作動にされるこの位置において、掛け金を
作動させる位置に達することが必要となった時は、イン
パルスがモータ１に最初に述べた方向と反対方向に与え
られ、スタッド14の相接する部分ｈとｋがカム面ｃに沿
って摺動し（第19図）カム面c₁を掛け金が作動される位
置に持ってくる（第11図及び第３図）。

2.掛け金の非作動位置から盗難防止位置への経過（第14
図ないし第17図） 掛け金を非作動にする位置での開始において（第14
図）、第２のインパルスがモータ１に同じ方向に与えら
れる。この結果、スタッド14は第15図に見られるように
正方向に右側に向って走行し、そしてカム面ｂの始端に
接触するようになり、カム面ｂは切込みｆの縁において
カム10を前と同じ反時計方向に回動させる。そして、モ
ータ１はもはや動力が供給されないので、スプリング８
はナット６をそのスタッド14と共にキャリッジ７の溝45
の内端に自動的に復帰させる。このスタッド14の端部分
ｈはそのため突起ｅの面e₁に沿って摺動し第17図に示す
位置をとりカム10を回動し続ける。このようにしてスタ
ッド14の部分ｈは最終的に面e₂に接触する。

第14図に示す位置から第17図に示す位置へのカム10の
この２つの連続した角度上の走行は運動機構11,12,31,1
3を介してアクチェータの盗難防止作用を制御する。

実際に、カム10の回転（第15図から第17図）は、レバ
ー11を駆動しそれによりピン47が溝46の端に当接しまた
レバー11がシャフト30により相互に連結されているリン
ク12,31をその第５図に示す位置に回動させるようにす
る。この回動は、そのピン28がレバー17とフォーク21と
からはずされそのピン26がフォーク24に係合しているレ
バー13を駆動し、このレバー13がレバー20の運動を阻止
しまた内部レバー17を解放して掛け金を非作動とし、掛
け金の開放の内側制御装置はしたがって非作動にされ
る。

キャリッジ７が、掛け金を非作動にする位置から盗難
防止位置への過程中所定位置に固定されたままであるこ
とに注目すべきである。

3.盗難防止位置から掛け金を作動する位置への経過（第
17図から第19図） 盗難防止位置での開始において（第17図）、インパル
スがモータ１に与えられスタッド14を負の方向にカム面
ｃに向って移動させるようにする。カム面ｃに沿うスタ
ッド14の端部分ｈの摺動はカム10を盗難防止位置（第18
図及び第19図）に持ってきた方向に対し反対方向（時計
方向）にカム10を回動させる。カム面に沿う摺動の後、
スタッド14は掛け金を作動させる位置（第11図）でカム
面c₁上に停止する。

相関的に、運動機構11,12,31,13は、内部レバー20を
解放して掛け金をピン26から開放しまた内部レバー17に
係合して掛け金をピン28により非作動にするように作動
される。

ここに記載されたアクチェータには盗難防止機構が設
けられ、この盗難防止機構は、掛け金を非作動にするた
めこの装置をロックしないが、適当な運動機構を介して
掛け金を非作動にするための内部レバーと掛け金の開放
を制御する内部レバー20との同時解放を制御する。

すでに述べたように、キーによって第17図に示すその
盗難防止位置から掛け金を通常のようにロック解除する
ことができる。実際に、掛け金を非作動にするためのキ
ャリッジ７とレバー17との間の連結アーム９により、キ
ーによるレバー17の作動は、キャリッジ７と、したがっ
てまたスタッド14、ナット６、カム10及び運動機構11,1
2,31,13をその盗難防止位置から、掛け金の開放を可能
とする、掛け金を作動させる位置へと移動させる。

モータのための電力供給に故障が生じた場合には、前
記のフランス特許から公知のアクチェータに対し、また
万一の場合に余分の複雑な安全ボルトを必要とするアク
チェータにとって、これは重要な利点である。

このアクチェータの変更により、掛け金を非作動にす
るためのレバー17と、カム10を掛け金のレバーに直接作
用させることにより掛け金の開放を制御する内部レバー
20との解放の制御を、簡単にすることができる。カム10
はそして掛け金を非作動にするための内部レバー17に直
接連結され、掛け金の開放を制御する内部レバーを非作
動にするための要素はカムに回動自在に連結される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の、ドアの掛け金を非作動にするアクチ
ェータの実施態様の、カバーが取りはずされたところを
示す斜面図、 第２図は掛け金機構のアクチェータと結合されたレバー
との外側斜面図、 第３図は掛け金を作動させる位置にある第１図のアクチ
ェータの頂面図であって、図をより明瞭にするためカム
が点線で示されており、 第４図は掛け金を作動させる位置から掛け金を非作動に
する位置への経過中ナットによってスプリングが圧縮さ
れている位置におけるアクチェータの、第３図と同様な
図、 第５図は盗難防止位置でのアクチェータの第３図及び第
４図と同様な図、 第６図はカムとその制御機構の第７図の６−６線による
断面図、 第７図はカムと、このカムを透視したその制御機構との
頂面図、 第８図はカム制御ナットに連結されたスタッドの頂面図
（8A）と正面図（8B）との２面図、 第９図は第10図の９−９線による断面図、 第10図はカムの頂面図、 第11図から第14図はカムとナットに連結されたその制御
スタッドとの頂面図であって、掛け金を作動させる位置
から掛け金を非作動にする位置への経過の順序の連続段
階を示し、 第15図から第17図は、掛け金を非作動にする位置から盗
難防止位置への経過の順序を示す第11図から第14図と同
様の図、 第18図と第19図は第17図の盗難防止位置から第11図に示
す掛け金を作動させる位置へカムを復帰させる順序を示
す上記の図と同様な図である。 １……電気モータ、２……可逆スクリュー、 ３……クラッチ、４……ナット、 ７……キャリッジ、８……スプリング、 ９……アーム、10……カム、 11,12,13,31……連結運動機構、 14……スタッド（制御要素）、 17……内部レバー、18……ケース、 20……内部開放レバー、 21……レバー、27,28,30……ピン、 40……カバー、45,46……溝、 47……スタッド。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】特に車両ドアの掛け金を非作動にするため
   のアクチェータであって、このアクチェータが、 （ａ）可逆スクリューが貫通して延出するキャリッジの
   中を回転が阻止されかつ摺動するナットを通って延出す
   る前記可逆スクリューを回転駆動することのできる電気
   モータと、前記キャリッジと掛け金を非作動にするため
   のレバーとの間の制御連結手段、 （ｂ）前記各構成要素を収容するケースに連結されたピ
   ンに回動自在に取付けられたカムであって、このカムを
   回転することができ前記ナットに取付けられまた前記モ
   ータの作動により正又は負の方向に並進運動するよう駆
   動される制御要素が、その上を摺動できるようにしてい
   る、カム面が設けられているカム、 （ｃ）前記カムと、掛け金を非作動にする内部レバー及
   び掛け金の開放を制御する内部レバーとの間の、連結運
   動機構、 （ｄ）前記スクリュー上での正方向の並進運動の軸方向
   走行の後に前記ナットをその最初の位置に復帰させるた
   めの弾性復帰手段、 （ｅ）前記運動機構を介して前記レバーを、掛け金を作
   動させる位置から掛け金を非作動に又は逆にする位置
   へ、そしてこの掛け金を非作動にする位置から、掛け金
   を非作動にする内部レバーが前記運動機構を介して解放
   されて非作動とされまた内部掛け金開放レバーがロック
   される盗難防止位置へ、さらにこの盗難防止位置から掛
   け金を作動させる位置へと、移動させることができるよ
   うな形状になっているカム面、 とを具備している、掛け金を非作動にするアクチェー
   タ。
2. 【請求項２】カムに第１の突起と第２の突起が設けら
   れ、これら突起は特定形状を有し、かつナットに連結さ
   れた前記要素を構成する特定形状の制御スタッドがその
   間に挿入できるような距離の間隔をおいて配置され、前
   記スタッドの位置が掛け金を非作動にする位置に一致
   し、また前記突起がカムの前記各カム面の間に配置され
   ている請求項１に記載のアクチェータ。
3. 【請求項３】掛け金を作動させる位置におけるモータの
   始動時の作用のもとで、正方向の第１の走行の終端でカ
   ムの制御スタッドが係合することのできる切込みによっ
   て延長された、第１の傾斜カムが設けられ、モータが停
   止した後ナットとスタッドとのための弾性復帰手段がス
   タッドを、掛け金を非作動にする位置にある前記２つの
   突起の間の位置に、自動的に持ってくるようにしている
   請求項２に記載のアクチェータ。
4. 【請求項４】カムが、前記切込みに隣接しこの切込みの
   第１のカム面とは反対側に第２のわん曲カム面を具備
   し、このカム面に対しモータにより駆動される制御スタ
   ッドが、掛け金を非作動にする位置からの第１の走行と
   同じ方向の第２の走行において摺動可能であり、前記復
   帰手段が、モータの停止後に前記突起の一方に対し前記
   スタッドを盗難防止位置に自動的に持ってくるようにし
   ている請求項３に記載のアクチェータ。
5. 【請求項５】カムが、与えられた隙間の間隔をおいて配
   された第２のカム面に対し実質的に対面して配設された
   第３のわん曲カム面を具備し、前記各突起が第１及び第
   ２のカム面と第３のカム面との間に配置され、前記スタ
   ッドが、前記方向とは反対方向のモータの作動による負
   の方向の第３の走行において第３のカム面上を摺動可能
   で、前記カムが掛け金を作動する位置へ復帰するまで前
   記カムを回動させるようにしている請求項４に記載のア
   クチェータ。
6. 【請求項６】前記カムと前記２つのレバーとの間の連結
   運動機構が、カムに枢着されたレバーと、このレバーの
   溝に回動自在に取付けられ前記レバーをこれに対して摺
   動させる第１のリンクと、この第１のリンクに回動する
   よう連結され、前記スタッドと前記カムが盗難防止位置
   にある時掛け金を非作動にする内部レバーを解放しまた
   掛け金の開放を制御する内部レバーを非作動にするよ
   う、ピンを担持するアームに回動自在に取付けられてい
   る第２のリンク、とを具備している請求項１から５のう
   ちの１項に記載のアクチェータ。
7. 【請求項７】ナットのための復帰手段が、掛け金を非作
   動にするための走行中にナットとこのナットを収容する
   キャリッジの内端との間で圧縮されまたこれを通って前
   記スクリューが延出しているスプリングを具備し、前記
   キャリッジが、例えばこのキャリッジに回動自在に取付
   けられまた前記ケースにより担持されたピンに回動自在
   に取付けられているアームを介し、掛け金を非作動にす
   る内部レバーに機械的に連結されている請求項１に記載
   のアクチェータ。
8. 【請求項８】カムが掛け金を非作動にする内部レバーに
   直接連結され、掛け金の開放を制御する内部レバーを非
   作動にする要素が、カムに回転するよう連結されている
   請求項１に記載のアクチェータ。