JPH08259089A - 自動テープ貼付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】薄板部材１はコンベア２上を搬送され、ストッ
パ３と上方から下降した位置決めユニットＸの位置決め
ピン６により位置決めされ、プレス板８により反りが矯
正される。一定の長さに切断された接着テープ１１を保
持した吸着部９あるいは吸着部１２が、位置決めされた
薄板部材１の下方から上昇し、接着テープ１１の貼付け
を行う。接着テープ１１は、テープ貼付けユニットＹの
吸着部９，シリンダ１０，センサ１５と吸着部１２，シ
リンダ１３，センサ１６の交互動作により常に一定の長
さに切断され、コンベア２の下方で待機している。 【効果】一定の長さに切断された接着テープを薄板部材
に精度良く、効率的に自動貼付けできるので作業時間の
短縮および省力化が図れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、薄板部材への接着テー
プ貼付け作業を自動で行う自動テープ貼付け装置に係
り、一定の長さに切断した接着テープの貼付け装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来のテープ貼付け装置は、薄板部材を
Ｘ−Ｙテーブル上に固定した状態で、接着テープを貼付
けローラにより薄板部材上に押付けながらＸ−Ｙテーブ
ルを移動させ、接着テープを装填リールから剥離し薄板
部材に貼付け、所定の長さに貼付けた後に切断してい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来技術は、薄板部材
に接着テープを貼付けながら切断する動作のため、接着
テープの貼付け枚数が少ない場合には作業効率が悪かっ
た。現在、接着テープ貼り作業の省力化に伴う作業効率
の向上が切望されている。

【０００４】本発明の目的は接着テープの貼付け長さお
よび貼付け箇所が限定される場合に、薄板部材に接着テ
ープを効率良く、自動で貼付けるようにすることにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は薄板部材を搬送するコンベアと搬送されて
きた薄板部材を所定の場所へ位置決めする位置決めユニ
ットと必要な長さに切断した接着テープを吸着した状態
で待機し、薄板部材の位置決め完了後、速やかに貼付け
動作を行うことができるテープ貼付けユニットを設け
た。

【０００６】

【作用】上記手段であるコンベアは、薄板部材がスムー
ズに搬送できる幅に調整可能とし、例えば搬送ライン上
にストッパを設けることで前工程から搬送されてきた薄
板部材を常に一定の位置に停止させることができる。ま
た、一連の接着テープ貼付け動作完了後は、ストッパを
解除することで薄板部材を後工程へ搬送することができ
る。

【０００７】位置決めユニットには、位置決めピンを設
け、コンベア上ストッパにより位置決めされた薄板部材
の上方から下降し、薄板部材の案内孔をガイドすること
で、確実な位置決めが可能となる。また、位置決めユニ
ット全体が下死点まで到達した位置で、薄板部材との隙
間がほぼ無くなる程度に薄板部材に密着するプレス板を
設けることで薄板部材の反り等を矯正することができ
る。

【０００８】テープ貼付けユニットは所定の長さに切断
された接着テープを持って待機して、位置決め完了した
薄板部材の下方から上昇し、接着テープを貼付ける吸着
部と一連の接着テープ貼付け動作完了後に、テープ装填
部にセットされた接着テープを吸着した状態で引張りな
がら剥離する吸着部の複数の吸着部を持ち、これらの吸
着部が互いに往復移動することで接着テープを効率良く
貼付けることが可能となる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図により説明する。
図１は本発明の接着テープ貼付け枚数が１枚における実
施例のコンベア部，位置決めユニット部，テープ貼付け
ユニット部の組合わせ詳細図である。前工程からａの経
路で搬送されてきた薄板部材１は、コンベア２に乗継
ぎ、ストッパ３に突き当たるまで搬送される。突き当た
ったことをセンサ４で確認後、シリンダ５により位置決
めユニット部Ｘがｃ方向へ下降する。位置決めユニット
部Ｘには位置決めピン６を設け、薄板部材１の案内孔７
をガイドする。位置決めユニットＸが下死点まで下降し
た状態でプレス板８が薄板部材１とほぼ密着する位置に
調整することで薄板部材１の反りを矯正することができ
る。また、位置決めピン６と案内孔７のクリアランスを
最小限にすることで確実で高精度な位置決めが可能とな
る。薄板部材１が位置決めユニットＸにより位置決めさ
れたことを確認後、一定の長さに切断された接着テープ
１１を接着面を上にして吸着保持している吸着部９がシ
リンダ１０によりｄ方向へ上昇し、プレス板８と吸着部
９により薄板部材１を挟み込み、吸着部９の吸着を解除
することで薄板部材１に接着テープ１１を貼付けること
ができる。以上、一連の貼付け動作完了後は、シリンダ
１０により吸着部９を下降、シリンダ５により位置決め
ユニット部Ｘを上昇させ初期状態に戻す。コンベア２上
の薄板部材１はストッパ３を解除することにより、ｂの
経路で後工程へ搬送される。薄板部材１が後工程へ搬送
されてから次の薄板部材１が前工程より搬送されコンベ
ア２上の定位置に位置決めされるまでテープ貼付けユニ
ット部Ｙでは吸着部１２，シリンダ１３により、接着テ
ープ１１を一定の長さに切断し、コンベア２下方で待機
させるための動作を行う。図２はその動作フロー図であ
る。（ａ）シリンダ１０により上昇した吸着部９は薄板
部材１への接着テープ１１貼付け完了後に下降し、初期
状態に戻る。（ｂ）シリンダ１０，吸着部９全体が初期
状態からｅ方向へさらに下降する。（ｃ）シリンダ１
０，吸着部９とシリンダ１３，吸着部１２が互いにｆ，
ｇ方向へ移動する。この時、吸着部１２では接着テープ
装填部１４にセットされた接着テープ１１を吸着し、剥
離しながら移動する。（ｄ）シリンダ１０，吸着部９が
ｈ方向へ上昇し、接着テープ１１を吸着する。（ｅ）カ
ッタ１８がモータ１７により回転しながらｉ方向へ上昇
し、接着テープ１１を切断する。（ｆ）カッタ１８は、
切断後ｊ方向へ速やかに下降し、接着テープ装填部１４
をｅ方向へ回転させることで接着テープ１１を巻き取る
動作を行う。(ｇ)センサ１５が接着テープ１１を検知し
なくなった所で接着テープ装填部１４の回転を停止させ
る。以上の動作により一定の長さに切断された接着テー
プ１１を常に同じ状態で待機させることが可能となる。

【００１０】本実施例によれば、この動作の繰り返しに
より薄板部材に接着テープを連続でしかも効率良く貼付
けることが可能となる。

【００１１】

【発明の効果】本発明によれば、薄板部材への接着テー
プ貼付け作業が連続して効率良く、しかも自動で行える
ので作業時間の短縮および省力化が図れる。また、貼付
けテープの長さおよび薄板部材への貼付け位置は精度良
く、常に一定にすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の説明図。

【図２】接着テープをリールから剥離し、切断，待機さ
せるまでのテープ貼付けユニット部の動作フローチャー
ト。

【符号の説明】

１…薄板部材、２…コンベア、３…ストッパ、６…位置
決めピン、８…プレス板、９，１２…吸着部、１０，１
３…シリンダ、１１…接着テープ、１５，１６…セン
サ。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】薄板部材に接着テープを自動貼付けする自
   動テープ貼付け装置において、前記薄板部材を搬送する
   コンベアと前記コンベアの上方から下降し、前記薄板部
   材を位置合わせする位置決めユニットと前記コンベアの
   下方から上昇し、前記接着テープを薄板部材に貼付ける
   テープ貼付けユニットを設けたことを特徴とする自動テ
   ープ貼付け装置。
2. 【請求項２】請求項１において、前記位置決めユニット
   は、位置決めピンを有し、前記コンベア上ストッパピン
   に薄板部材が突き当たったことを確認後、前記コンベア
   上方より下降し、薄板部材の案内孔をガイドすることで
   薄板部材を位置決めする自動テープ貼付け装置。
3. 【請求項３】請求項１において、前記位置決めユニット
   は、プレス板を有し、下死点まで下降した位置でプレス
   板が薄板部材のほぼ全体に密着することで、薄板部材の
   反り等を矯正する自動テープ貼付け装置。
4. 【請求項４】請求項１において、前記テープ貼付けユニ
   ットは、吸着部を有し、所定の長さに切断された接着テ
   ープの接着面を上にして吸着した状態で、前記位置決め
   ユニットにより位置決めされた薄板部材の下方から上昇
   し、前記位置決めユニットのプレス板と吸着部で薄板部
   材を挟み込んだ後、吸着を解除することで薄板部材に接
   着テープを貼付ける自動テープ貼付け装置。
5. 【請求項５】請求項１において、前記テープ貼付けユニ
   ットは、テープ装填部にセットされた接着テープを吸着
   部により吸着した状態で引張りながら剥離し、下方から
   上昇するカッタで接着テープを所定の長さに切断する自
   動テープ貼付け装置。