JPH08244725A

JPH08244725A - パットの成形・袋詰め装置

Info

Publication number: JPH08244725A
Application number: JP7051325A
Authority: JP
Inventors: Fumio Hara; 二三男原
Original assignee: SHINKEN KK
Current assignee: SHINKEN KK
Priority date: 1995-03-10
Filing date: 1995-03-10
Publication date: 1996-09-24
Anticipated expiration: 2013-10-15
Also published as: JP2811161B2

Abstract

(57)【要約】【目的】生産性を向上することができるパットの成形・
袋詰め装置を提供する。【構成】上型及び下型からなりパット材を加熱・圧縮し
てパットを成形する成形型１１と、下端部に排出口を備
え上端部から挿入されたパットを積み重ねて貯留する貯
留部４１と、この貯留部４１の下方にパット収納袋を上
端部が開口した状態で供給する袋供給部７１と、成形さ
れたパットを成形型１１から取出し貯留部４１に挿入す
る移載部２１と、貯留部４１に所定数のパットが積み重
ねられたとき作動してこれら積み重ねられたパットを袋
内に押し込む押込み部とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パット例えば衣服の肩
用のパット等を成形し、袋詰めするパットの成形・袋詰
め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、パット例えば衣服の肩用のパット
は、右肩用のパット及び左肩用のパットを夫々別個に成
形し、作業者がこれら右肩用及び左肩用のパットを左右
１組に組合せた後、複数組のパットを収納袋に袋詰めし
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述の製造工程におい
ては、左右のパットの組合せ及び袋詰めを手作業により
行っているので、手間が掛かり生産性に劣るという問題
があった。

【０００４】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、その目的は、生産性を向上することができるパッ
トの成形・袋詰め装置を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１のパットの成形
・袋詰め装置は、上型及び下型からなりパット材を加熱
・圧縮してパットを成形する成形型と、下端部に排出口
を備え上端部から挿入された前記パットを積み重ねて貯
留する貯留部と、この貯留部の下方にパット収納袋を上
端部が開口した状態で供給する袋供給部と、成形された
前記パットを前記成形型から取出し前記貯留部に挿入す
る移載部と、前記貯留部に所定数のパットが積み重ね
られたとき作動してこれら積み重ねられたパットを前記
パット収納袋内に押し込む押込み部とを備えたところに
特徴を有する。

【０００６】請求項２の貯留部は、上端部に挿入口、下
端部に排出口を有し、前記パットの周囲を囲むボックス
と、垂直方向及び水平方向に移動可能に設けられ常には
前記排出口を閉鎖する受け皿と、パットが挿入されたと
きこれを検知して受け皿を所定の距離下降させる第１の
検知部と、所定数のパットが挿入されたときこれを検知
して受け皿を後退させ排出口を開放する第２の検知部と
を備えたところに特徴を有する。

【０００７】請求項３の移載部は、成形型と貯留部との
間を移動し常には成形型と貯留部との中間に待機する本
体と、この本体に回転可能に且つ上下動可能に設けられ
た旋回アームと、この旋回アームの両端部に設けられ成
形されたパットを掴む掴持装置とを備えたところに特徴
を有する。請求項４の掴持装置は、パットに突き刺さる
平行な２本の掴持針と、この２本の掴持針の先端を広げ
る駆動部とを備えたところに特徴を有する。

【０００８】請求項５の袋供給部は、貯留部の側方に設
けられ複数のパット収納袋を水平に積み重ねた袋載置台
と、この袋載置台の１枚のパット収納袋を吸着して水平
軸を中心に略９０度回動し貯留部の中心部に向けて水平
方向に往復動する第１の吸着部と、貯留部に対して第１
の吸着部の反対側に位置し、水平方向に往復動可能に設
けられ第１の吸着部が搬送するパット収納袋を吸着する
第２の吸着部と、第１及び第２の吸着部により開かれた
パット収納袋の開口部内面に圧接して該パット収納袋を
保持する一対の袋保持板とを備えたところに特徴を有す
る。

【０００９】

【作用】請求項１のパットの成形・袋詰め装置によれ
ば、成形型により成形されたパットは、移載部により成
形型より取り出され、貯留部に積み重ねた状態で貯留さ
れる。この貯留部に所定数のパットが積み重ねられる
と、押込み部が作動してこれら積み重ねられたパットを
パット収納袋内に押し込み、下方へ落下させる。そし
て、袋供給部から新たなパット収納袋が貯留部の下方に
上端部が開口した状態で供給される。

【００１０】請求項２の貯留部によれば、受け皿により
排出口が閉鎖されるので、上端部の挿入口から挿入され
たパットが積み重ねて貯留される。パットが挿入された
とき第１の検知部がこれを検知して受け皿を所定の距離
下降させるので、ボックスの上端にはパットを収納する
空間が確保される。所定数のパットが挿入されたとき第
２の検知部がこれを検知して受け皿を後退させ排出口を
開放するので、パットは排出口から排出される。

【００１１】請求項３の移載部によれば、パットが成形
されると、本体が待機位置から成形型へ移動する。旋回
アームが下降すると、掴持装置が作動して左右の成形型
内のパットを取り出す。そして、貯留部へ移動し、パッ
トを貯留部に挿入する。請求項４の掴持装置は、平行な
２本の掴持針をパットに突き刺し、駆動部が２本の掴持
針の先端を広げるので、パットが掴持される。

【００１２】請求項５の袋供給部によれば、第１の吸着
部が袋載置台の１枚のパット収納袋を吸着し、水平軸を
中心に回動するとパット収納袋は垂直に吊さげられる。
第１の吸着部及び第２の吸着部が貯留部の中心部に向け
て水平方向に移動すると、パット収納袋は、両側面が第
１及び第２の吸着部に吸着される。そこで、第１及び第
２の吸着部が後退すると、パット収納袋の上端部が開口
される。そして、一対の袋保持板がパット収納袋の開口
部内面に圧接して該パット収納袋が吊下げられる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例につき図面を参照し
て説明する。パット１は、図３に示すように、不織布、
発泡樹脂例えば発泡ウレタン、織物、等のパット材２を
加熱成形して製作されている。パット材２は、例えば凹
状の表地２ａの上に中綿２ｂを載せ、最後に裏地２ｃを
重ねたものであり、これを成形型により加熱成形する
と、パット１が成形される。この中綿２ｂは、パット１
の形状、厚さに応じて、大きさの異なる複数枚の中綿２
ｂを重ねるものであり、表地２ａ側に大きな中綿２ｂを
載せ、順次小さい複数枚の中綿２ｂを重ねている。パッ
ト材２には熱溶融性の接着剤が塗布されており、熱成形
のとき上下のパット材２を接着している。

【００１４】まず、図１及び図２において、パットの成
形・袋詰め装置５は、型鋼を枠状に組合せたフレーム６
の一端部から他端部にかけて順に、成形型１１、移載部
２１、貯留部４１、押込み部６１、袋供給部７１を配設
して構成されている。また、フレーム６の前端部には、
作業台７が設けられている。

【００１５】成形型１１は、図４に示すように、下型１
２と上型１３とから構成されている。下型１２には、パ
ット１の形状に対応した凹部１２ａが形成されており、
図示はしないが、多数の通気孔が形成されている。この
下型は、加熱器により約１３０〜２００℃に加熱されて
いる。上型１３は、下型１２に対向して上下に往復移動
可能に構成されており、凹部１２ａに対応した凸部１３
ａが設けられている。この上型１３には、パット１を加
熱成形するための複数個の蒸気孔１４が形成されてい
る。また、凸部１３ａのほぼ中心部に、パット１の型離
れをよくするための押え棒１６が出入り可能に挿入され
ている。

【００１６】つぎに図５，６をも参照して移載部２１に
ついて説明する。移載部本体２３は、フレーム６上を移
動可能に設けられており、２個のエアシリンダ２２によ
り成形型１１と貯留部４１との間を往復移動する。支持
腕２４はＬ字状をなし、移載部本体２３に上下動可能に
設けられ、この支持腕２４の先端下部にモータ２５を介
して旋回アーム２６が回転可能に取着されている。ま
た、旋回アーム２６の両端部に夫々掴持装置３１が取着
されている。そして、移載部２１は、常には成形型１１
と貯留部４１との中間の待機位置に待機している。

【００１７】掴持装置３１は、両側板３２に２個の回転
軸３３Ａ，３３Ｂが回転可能に支承されている。これら
の回転軸３３Ａ，３３Ｂの両端に２本の掴持針３４Ａ，
３４Ｂが取着されている。これら回転軸３３Ａ，３３Ｂ
には中央にレバー３５が取着されており、これらレバー
３５の端部が駆動部としてのエアシリンダ３６により上
下される。このエアシリンダ３６が非作動状態において
は、掴持針３４Ａ，３４Ｂが平行に支持されており、エ
アシリンダ３６が作動すると、回転軸３３Ａ，３３Ｂが
回動して、掴持針３４Ａ，３４Ｂの先端が二点鎖線で示
すように開く。

【００１８】つぎに貯留部４１について説明する。図７
において、ボックス４２は、側面部にスリット４２ａが
形成された矩形筒状をなしており、パット１の周囲を囲
み複数個積み重ねて貯留するもので、上端部に挿入口４
３、下端部に排出口４４（図１０及び図１１参照）が形
成されている。このボックス４２には、対向する内側面
にパット１の大きさに対応して内容積を調節するための
スペーサ４５が適宜取付けられる。

【００１９】また、排出口４４を閉鎖するように受け皿
４６が配設されている。この受け皿４６に取着された接
続杆４７は、スリット４２ａを貫通して外部に突出し、
ベース４８に連結されている。このベース４８には図示
はしないがモータが取着されており、信号により受け皿
４６を水平方向に９０度回動させて排出口４４を開口さ
せる。また、ベース４８は、フレーム６に鉛直方向に配
設されたねじ４９に螺合しており、モータ５０がねじ４
９を回転させると、ベース４８が垂直方向に上下動され
る。

【００２０】ボックス４２の上端部には、移載部２１に
より搬送されたパット１を認知するセンサ５１と、挿入
されるパット１が、挿入口４３を通過したことを検知す
る一対の第１のセンサ５２（片側のみ図示）が取着され
ている。また、上端縁部には、移載部２１が上昇すると
きパット１を押さえる２組の押えバー５３Ａ，５３Ｂが
回動可能に設けられている。さらに、排出口４４の下端
部には、傾斜部を有する一対の案内板５４（図８参照）
が回動可能に取着されている。さらに、第１のセンサ５
２の検知回数をカウントする第２のセンサとしてのカウ
ンタ５５が取付けられている。

【００２１】押込み部６１は、図２に示すように、ボッ
クス４２の上方に設けられており、エアシリンダ６２に
より上下する押し棒６３と、押し棒６３の先端に取着さ
れパット１に当接するパット押え６４とから構成されて
いる。

【００２２】つぎに図８及び図９を参照して袋供給部７
１について説明する。袋載置台７２は、貯留部４１の側
方に設けられ複数のパット収納袋７３を水平に積み重
ね、中央方向に移動可能になっている。尚、パット収納
袋７３の周囲の位置を規制するためのガイド７２ａが設
けられている。第１の吸着部７４は、基台７５が軸７５
Ａを中心に９０度回動され、且つ貯留部４１の中心部に
向けて水平方向に往復動可能に設けられ、基台７５に４
個の吸盤Ａ７６が取付けられている。これらの吸盤Ａ７
６は、基台７５に、長孔を貫通するねじにより固定され
ており、このねじを長孔に沿って移動させれば、吸盤Ａ
７６間の間隔を変更することができる。

【００２３】第２の吸着部７７は、貯留部４１に対して
第１の吸着部７４の反対側に位置し、水平方向に往復動
可能に設けられている。この第２の吸着部７７には２個
の吸盤Ｂ７８が取着されている。これらは、第１の吸着
部７４の中央部に位置する吸盤Ａ７６に対応している。
また、貯留部４１の下方に位置して、パット収納袋７３
の内面に圧接する一対の袋保持板７９が上下に移動可能
で且つ水平方向に移動可能に設けられている。また、貯
留部４１の下方にシュート８０が設けられ、これの基部
に袋詰めされた複数個のパット１を排出するパット搬出
用のシリンダ８１が取着されている。

【００２４】つぎに上記構成の作用について説明する。第１の工程左右の下型１２内に夫々パット材２をセットする。第２の工程上型１３が下降してパット２を加熱・圧縮して左肩用の
パット１及び右肩用のパット１を同時に成形する。

【００２５】第３の工程上型１３が上昇すると、移載部２１が待機位置から下型
１２の上方へ移動する。貯留部４１の排出口４４下方に
は、パット収納袋７３が上端を開口した状態で吊下げら
れている。旋回アーム２６が下降し、左右の掴持装置３
１が作動して下型１２内の左肩用のパット１及び右肩用
のパット１を同時に掴み、上昇する。

【００２６】第４の工程（図１０参照）移載部２１が貯留部４１の上方へ移動する。センサ５１
がパット１を検知すると、旋回アーム２６が下降して右
肩用のパット１がボックス４２内に挿入される。そし
て、掴持装置３１が解放して右肩用のパット１は受け皿
４６の上に載せられる。旋回アーム２６が上昇するとき
押えバー５３Ａが右肩用のパット１を押えるので、右肩
用のパット１は受け皿４６の上に残る。尚、パット収納
袋７３が、貯留部４１の排出口４４の下方に、上端が開
口した状態に吊下げられている。（図１１参照）

【００２７】第５の工程第１の検知器５２がパット１の挿入を検知し、カウンタ
５５がパット１の貯留数をカウントする。第６の工程（図１２参照）移載部２１の旋回アーム２６が反転したのち下降し、第
４の工程と同様に、左肩用のパット１がボックス４２内
に挿入される。掴持装置３１が解放して第４の工程で挿
入した右肩用のパット１の上に左肩用のパット１を載せ
る。旋回アーム２６が上昇するとき押えバー５３Ｂが左
肩用のパット１を押え、左肩用のパットが受け皿４６の
上に残る。移載部２１は待機位置に戻る。

【００２８】第７の工程移載部２１が待機位置に戻ると、受け皿４６が所定の高
さ（１組のパット１の高さ）だけ下降される。そして、
ボックス４２の上端には一組のパット１が挿入できる空
間が形成される。第８の工程第１の工程〜第７の工程を繰り返す。

【００２９】第９の工程（図１３参照）貯留部４１に所定数量（１０組）のパット１が収容され
ると、カウンタ５５が検知して、受け皿４６を後退させ
て排出口４４が開放される。押し込み部６１の押し棒６
３が下降して、パット押え６４が貯留されたパット１を
押し下げる。パット１は一対の袋案内板５３の傾斜部に
沿って降下し、パット収納袋７３内に押込まれる。袋保
持板７９が内側に移動すると１０組のパット１がパット
収納袋７３とともに下方のシュート８０上へ落下する。

【００３０】第１０の工程押し棒６３が元位置まで上昇する。受け皿４６が元位置
に復帰して排出口４４が閉鎖される。第１１の工程パット搬出用のシリンダ８１が作動して、シュート８０
上の袋詰めされた複数のパット１がシュート８０の先端
まで搬出される。第１２の工程（図１４参照）袋載置台７２が前進し、吸盤Ａ７６がパット収納袋７３
を１枚を吸い付ける。吸盤Ａ７６が９０度回転するとパ
ット収納袋７３は二点鎖線で示すように鉛直状態に吊下
げられる。

【００３１】第１３の工程（図１５参照）吸盤Ａ７６及びパット収納袋７３が貯留部４１の中心下
方まで進む。反対側の吸盤Ｂ７８も前進して、二点鎖線
で示すように、両側からパット収納袋７３を吸いつけ
る。第１４の工程吸盤Ａ７６及び吸盤Ｂ７８が後退するとパット収納袋７
３の上端が開く。そこで、上方に待機している袋保持板
７９が一旦下降し、図８に示すように、パット収納袋７
３の内側を圧接して、上端が開口した状態に吊下げる。
そして、袋保持板７９は再度元位置まで上昇する。さら
に、一対の袋案内板５３が回動して、その先端がパット
収納袋７３の内側に挿入される。そして、第１の工程に
戻る。

【００３２】上記実施例によれば、つぎの効果を奏す
る。１，パット１の成形から、１０組のパット１をパット収
納袋７３に袋詰めする作業が一貫して自動的に行われる
ので、従来のように、左右のパットの組合せ及び手作業
による袋詰めを行なう必要がなく、生産性を著しく向上
させることができる。２，貯留部４１の排出口４４は、受け皿４６により閉鎖
されるので、挿入口４３から挿入されたパット１が積み
重ねて貯留される。また、所定数のパット１が挿入され
たとき受け皿４６を後退させて排出口４４を開放するの
で、パット１の挿入、貯留、排出が連続的に行われ、生
産量が増大する。

【００３３】３，貯留部４１は、パット１が挿入された
とき第１の検知部５２がこれを検知して受け皿４６を所
定の距離下降させるので、ボックス４２の上端にはパッ
ト１を収納する空間が確保され、パット１の挿入が確実
に行われる。４，移載部２１には、旋回アーム２６の両端部に掴持装
置３１を設けたので、左右肩用のパット１が同時に取り
出すことができる。５，掴持装置３１は、平行な２本の掴持針３４をパット
１に突き刺し、駆動部３６が２本の掴持針３４の先端を
広げるので、パット１の掴持、解放が確実且つ円滑に行
われ、しかもパット１に傷がつかない。

【００３４】６，旋回アーム２６を回転可能に構成した
ので、パット１を互い違いに重ねることができ、肉厚部
が重なることがないので、袋詰めの容積が縮小できる。７，袋供給部７１から、貯留部４１の下方にパット収納
袋７３が上端部を開口した状態で連続して供給され、連
続作業が実施できる。

【００３５】

【発明の効果】請求項１のパットの成形・袋詰め装置
は、上型及び下型からなりパット材を加熱・圧縮してパ
ットを成形する成形型と、下端部に排出口を備え上端部
から挿入された前記パットを積み重ねて貯留する貯留部
と、この貯留部の下方にパット収納袋を上端部が開口し
た状態で供給する袋供給部と、成形された前記パットを
前記成形型から取出し前記貯留部に挿入する移載部と、
前記貯留部に所定数のパットが積み重ねられたとき作動
してこれら積み重ねられたパットを前記パット収納袋内
に押し込む押込み部とを備えたので、パットの成形か
ら、複数組のパットを袋詰めする作業が一貫して自動的
に行われるので、生産性を著しく向上させることができ
るという優れた効果を奏するものである。

【００３６】請求項２の貯留部は、上端部に挿入口、下
端部に排出口を有し、前記パットの周囲を囲むボックス
と、垂直方向及び水平方向に移動可能に設けられ常には
前記排出口を閉鎖する受け皿と、パットが挿入されたと
きこれを検知して受け皿を所定の距離下降させる第１の
検知部と、所定数のパットが挿入されたときこれを検知
して受け皿を後退させ排出口を開放する第２の検知部と
を備えたので、パットの挿入、貯留、排出が連続的に且
つ確実に行われ、生産量が著しく増大できるという効果
を奏する。

【００３７】請求項３の移載部は、成形型と貯留部との
間を移動し常には成形型と貯留部との中間に待機する本
体と、この本体に回転可能に且つ上下動可能に設けられ
た旋回アームと、この旋回アームの両端部に設けられ成
形されたパットを掴む掴持装置とを備えたので、左右肩
用のパットを一度に移載できるという優れた効果を奏す
る。請求項４の掴持装置は、パットに突き刺さる平行な
２本の掴持針と、この２本の掴持針の先端を広げる駆動
部とを備えたので、パットの掴持、解放が確実且つ円滑
に行われ、パットに傷がつかないという効果を奏する。

【００３８】請求項５の袋供給部は、貯留部の側方に設
けられ複数のパット収納袋を水平に積み重ねた袋載置台
と、この袋載置台の１枚のパット収納袋を吸着して水平
軸を中心に略９０度回動し貯留部の中心部に向けて水平
方向に往復動する第１の吸着部と、貯留部に対して第１
の吸着部の反対側に位置し、水平方向に往復動可能に設
けられ第１の吸着部が搬送するパット収納袋を吸着する
第２の吸着部と、第１及び第２の吸着部により開かれた
パット収納袋の開口部内面に圧接して該パット収納袋を
保持する一対の袋保持板とを備えたので、貯留部の下方
に、パット収納袋を上端部が開口した状態で供給できる
という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す平面図である。

【図２】正面図である。

【図３】パット材の分解斜視図である。

【図４】成形型の縦断正面図である。

【図５】移載部の正面図である。

【図６】掴持部の分解斜視図である。

【図７】貯留部の上から見た斜視図である。

【図８】作用を説明するための図である。

【図９】袋載置台の平面図である。

【図１０】移載部の作用を説明するための図である。

【図１１】パット収納袋を支持した状態を示す図であ
る。

【図１２】移載部の異なる過程を説明するための図で
ある。

【図１３】所定数のパットを収納したパット収納袋を
排出する工程を示す図である。

【図１４】パット収納袋を供給する過程を説明するた
めの図である。

【図１５】パット収納袋を供給する異なる過程を説明
するための図である。

【符号の説明】

１パット２パット材５パットの成形・袋詰め装置１１成形型１２下型１３上型２１移載部２３移載部本体２６旋回アーム３１掴持装置３４Ａ掴持針３４Ｂ掴持針３６エアシリンダ（駆動部）４１貯留部４２ボックス４３挿入口４４排出口４６受け皿５２第１のセンサ６１押込み部６３押し棒７１袋供給部７２袋載置台７３パット収納袋７４第１の吸着部７６吸盤Ａ７７第２の吸着部７８吸盤Ｂ７９袋保持板

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上型及び下型からなりパット材を加熱・
圧縮してパットを成形する成形型と、下端部に排出口を備え上端部から挿入された前記パット
を積み重ねて貯留する貯留部と、この貯留部の下方にパット収納袋を上端部が開口した状
態で供給する袋供給部と、成形された前記パットを前記成形型から取出し前記貯留
部に挿入する移載部と、前記貯留部に所定数のパット
が積み重ねられたとき作動してこれら積み重ねられたパ
ットを前記パット収納袋内に押し込む押込み部とを備え
たことを特徴とするパットの成形・袋詰め装置。
【請求項２】前記貯留部は、上端部に挿入口、下端部
に排出口を有し、前記パットの周囲を囲むボックスと、垂直方向及び水平方向に移動可能に設けられ常には前記
排出口を閉鎖する受け皿と、パットが挿入されたときこれを検知して受け皿を所定の
距離下降させる第１の検知部と、所定数のパットが挿入されたときこれを検知して受け皿
を後退させ排出口を開放する第２の検知部とを備えたこ
とを特徴とする請求項１記載のパットの成形・袋詰め装
置。
【請求項３】前記移載部は、成形型と貯留部との間を
移動し常には成形型と貯留部との中間に待機する本体
と、この本体に回転可能に且つ上下動可能に設けられた旋回
アームと、この旋回アームの両端部に設けられ成形されたパットを
掴む掴持装置とを備えたことを特徴とする請求項１記載
のパットの成形・袋詰め装置。
【請求項４】前記掴持装置は、パットに突き刺さる平
行な２本の掴持針と、この２本の掴持針の先端を広げる駆動部とを備えたこと
を特徴とする請求項１または３記載のパットの成形・袋
詰め装置。
【請求項５】前記袋供給部は、貯留部の側方に設けら
れ複数のパット収納袋を水平に積み重ねた袋載置台と、この袋載置台の１枚のパット収納袋を吸着して水平軸を
中心に略９０度回動し貯留部の中心部に向けて水平方向
に往復動する第１の吸着部と、貯留部に対して第１の吸着部の反対側に位置し、水平方
向に往復動可能に設けられ第１の吸着部が搬送するパッ
ト収納袋を吸着する第２の吸着部と、第１及び第２の吸着部により開かれたパット収納袋の開
口部内面に圧接して該パット収納袋を保持する一対の袋
保持板とを備えたことを特徴とする請求項１記載のパッ
トの成形・袋詰め装置。