JPH08241448A - 紙幣取扱装置 - Google Patents
紙幣取扱装置Info
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- JPH08241448A JPH08241448A JP7047651A JP4765195A JPH08241448A JP H08241448 A JPH08241448 A JP H08241448A JP 7047651 A JP7047651 A JP 7047651A JP 4765195 A JP4765195 A JP 4765195A JP H08241448 A JPH08241448 A JP H08241448A
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- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
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- G07D11/10—Mechanical details
- G07D11/12—Containers for valuable papers
- G07D11/13—Containers for valuable papers with internal means for handling valuable papers
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- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
- G07F7/04—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by paper currency
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 紙幣取扱装置に対して鑑別装置を容易に交換
可能に取り付ける。 【構成】この発明による紙幣取扱装置１は、投入された
紙幣５の真贋を識別する鑑別センサ２２を有する鑑別装
置２と、鑑別装置２の出力に基づいて真紙幣と判定した
紙幣５を収納するスタッカ装置３とを備えている。紙幣
取扱装置１では、スタッカ装置３を支持するフレーム４
と鑑別装置２との間に設けられかつ鑑別装置２の搬送通
路とスタッカ装置３の搬送通路とが整合する状態で鑑別
装置２を着脱可能にフレーム４に支持する連結装置１０
と、鑑別装置２内の鑑別センサ２２をフレーム４内に設
けられた鑑別制御装置８に電気的に接続するコネクタ６
０とが設けられる。フレーム４内に設けられた駆動装置
６と鑑別装置２内に設けられた搬送装置２０とを駆動連
結する動力連結手段２３、４５が設けられる。
可能に取り付ける。 【構成】この発明による紙幣取扱装置１は、投入された
紙幣５の真贋を識別する鑑別センサ２２を有する鑑別装
置２と、鑑別装置２の出力に基づいて真紙幣と判定した
紙幣５を収納するスタッカ装置３とを備えている。紙幣
取扱装置１では、スタッカ装置３を支持するフレーム４
と鑑別装置２との間に設けられかつ鑑別装置２の搬送通
路とスタッカ装置３の搬送通路とが整合する状態で鑑別
装置２を着脱可能にフレーム４に支持する連結装置１０
と、鑑別装置２内の鑑別センサ２２をフレーム４内に設
けられた鑑別制御装置８に電気的に接続するコネクタ６
０とが設けられる。フレーム４内に設けられた駆動装置
６と鑑別装置２内に設けられた搬送装置２０とを駆動連
結する動力連結手段２３、４５が設けられる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動販売機又は両替
機械で用いられる紙幣取扱装置、特に、鑑別装置を支持
するフレームに対して交換可能に鑑別装置を装着できる
紙幣取扱装置に関する。
機械で用いられる紙幣取扱装置、特に、鑑別装置を支持
するフレームに対して交換可能に鑑別装置を装着できる
紙幣取扱装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】紙幣の真贋を判定する鑑別装置と真紙幣
と判定した紙幣を収納するスタッカ装置を一体に構成し
た紙幣取扱装置は公知である。例えば、実開昭５８−１
１７５６８号公報には、紙幣収納部を鑑別装置に組み込
んで一体に構成し、搬送通路を短くして装置全体を小型
化した紙幣鑑別装置が示される。また、特公平３−１０
１５６号公報に示された紙幣装置では、Ｌ字状の搬送通
路、鑑別装置及び押込装置を備えたケースに紙幣収納部
を回転可能に形成して、装置の奥行きを浅くして小型化
を図っている。
と判定した紙幣を収納するスタッカ装置を一体に構成し
た紙幣取扱装置は公知である。例えば、実開昭５８−１
１７５６８号公報には、紙幣収納部を鑑別装置に組み込
んで一体に構成し、搬送通路を短くして装置全体を小型
化した紙幣鑑別装置が示される。また、特公平３−１０
１５６号公報に示された紙幣装置では、Ｌ字状の搬送通
路、鑑別装置及び押込装置を備えたケースに紙幣収納部
を回転可能に形成して、装置の奥行きを浅くして小型化
を図っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
紙幣取扱装置では、紙幣の真贋を識別する鑑別装置は交
換不能にスタッカ装置に一体に取り付けられるため、鑑
別すべき紙幣の種類を変更する場合又は鑑別装置が故障
した場合には、鑑別装置を含む紙幣取扱装置自体を交換
しなければならない。そこで、この発明は、鑑別装置を
容易に交換可能に取り付けられる紙幣取扱装置を提供す
ることを目的とする。
紙幣取扱装置では、紙幣の真贋を識別する鑑別装置は交
換不能にスタッカ装置に一体に取り付けられるため、鑑
別すべき紙幣の種類を変更する場合又は鑑別装置が故障
した場合には、鑑別装置を含む紙幣取扱装置自体を交換
しなければならない。そこで、この発明は、鑑別装置を
容易に交換可能に取り付けられる紙幣取扱装置を提供す
ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明による紙幣取扱
装置は、投入された紙幣の真贋を識別する鑑別センサを
有する鑑別装置と、鑑別装置の出力に基づいて真紙幣と
判定した紙幣を収納するスタッカ装置とを備えている。
この紙幣取扱装置では、スタッカ装置を支持するフレー
ムと鑑別装置との間に設けられかつ鑑別装置の搬送通路
とスタッカ装置の搬送通路とが整合する状態で鑑別装置
を着脱可能にフレームに支持する連結装置と、鑑別装置
内の鑑別センサをフレーム内に設けられた鑑別制御装置
に電気的に接続するコネクタとが設けられる。この発明
の実施例では、連結装置は、フレーム及び鑑別装置の一
方に設けられた案内部材と、フレーム及び鑑別装置の他
方に設けられかつ案内部材に嵌合されるピンとを備えて
いる。連結装置はフレームに回転可能に設けられたスト
ッパレバーと、鑑別装置に設けられかつストッパレバー
が係止される係合部と、ストッパレバーが係合部に対し
て係止する位置にストッパレバーを付勢するスプリング
とを備えている。鑑別装置に対するストッパレバーの係
止を解除するスライダがフレームに設けられる。連結装
置は、フレームに設けられた案内部材と、鑑別装置に設
けられかつ案内部材の一対のガイド溝に嵌合されるピン
とを備えている。この発明の実施例では、フレーム内に
設けられた駆動装置と鑑別装置内に設けられた搬送装置
とを駆動連結する動力連結手段が設けられる。動力連結
手段はフレームに回転可能に支持された原動歯車と、鑑
別装置に回転可能に支持されかつ原動歯車と噛合する従
動歯車とを備えている。鑑別装置の搬送通路とスタッカ
装置の搬送通路とが整合する状態で連結装置によって鑑
別装置をスタッカ装置に連結するとき、動力連結手段を
構成するフレーム内の駆動装置の歯車と鑑別装置内の搬
送装置の歯車とが同一平面上に配置され、コネクタを構
成する鑑別装置内の鑑別センサのプラグとフレーム内の
ジャックとが同一平面上に配置される。
装置は、投入された紙幣の真贋を識別する鑑別センサを
有する鑑別装置と、鑑別装置の出力に基づいて真紙幣と
判定した紙幣を収納するスタッカ装置とを備えている。
この紙幣取扱装置では、スタッカ装置を支持するフレー
ムと鑑別装置との間に設けられかつ鑑別装置の搬送通路
とスタッカ装置の搬送通路とが整合する状態で鑑別装置
を着脱可能にフレームに支持する連結装置と、鑑別装置
内の鑑別センサをフレーム内に設けられた鑑別制御装置
に電気的に接続するコネクタとが設けられる。この発明
の実施例では、連結装置は、フレーム及び鑑別装置の一
方に設けられた案内部材と、フレーム及び鑑別装置の他
方に設けられかつ案内部材に嵌合されるピンとを備えて
いる。連結装置はフレームに回転可能に設けられたスト
ッパレバーと、鑑別装置に設けられかつストッパレバー
が係止される係合部と、ストッパレバーが係合部に対し
て係止する位置にストッパレバーを付勢するスプリング
とを備えている。鑑別装置に対するストッパレバーの係
止を解除するスライダがフレームに設けられる。連結装
置は、フレームに設けられた案内部材と、鑑別装置に設
けられかつ案内部材の一対のガイド溝に嵌合されるピン
とを備えている。この発明の実施例では、フレーム内に
設けられた駆動装置と鑑別装置内に設けられた搬送装置
とを駆動連結する動力連結手段が設けられる。動力連結
手段はフレームに回転可能に支持された原動歯車と、鑑
別装置に回転可能に支持されかつ原動歯車と噛合する従
動歯車とを備えている。鑑別装置の搬送通路とスタッカ
装置の搬送通路とが整合する状態で連結装置によって鑑
別装置をスタッカ装置に連結するとき、動力連結手段を
構成するフレーム内の駆動装置の歯車と鑑別装置内の搬
送装置の歯車とが同一平面上に配置され、コネクタを構
成する鑑別装置内の鑑別センサのプラグとフレーム内の
ジャックとが同一平面上に配置される。
【０００５】
【作用】鑑別装置の搬送通路とスタッカ装置の搬送通路
とが整合する状態で連結装置によって鑑別装置をスタッ
カ装置に連結したとき、コネクタによって鑑別装置内の
鑑別センサがフレーム内に設けられた鑑別制御装置に電
気的に接続されると共に、動力連結手段によってフレー
ム内に設けられた駆動装置と鑑別装置内に設けられた搬
送装置とが駆動連結される。
とが整合する状態で連結装置によって鑑別装置をスタッ
カ装置に連結したとき、コネクタによって鑑別装置内の
鑑別センサがフレーム内に設けられた鑑別制御装置に電
気的に接続されると共に、動力連結手段によってフレー
ム内に設けられた駆動装置と鑑別装置内に設けられた搬
送装置とが駆動連結される。
【０００６】
【実施例】以下、この発明による紙幣取扱装置の実施例
を図１〜図９について説明する。図１〜図５に示すよう
に、この発明による紙幣取扱装置１は、スタッカ装置３
を支持するフレーム４を備えている。フレーム４には鑑
別装置２を着脱可能にフレーム４に支持する連結装置１
０が設けられる。鑑別装置２は、搬送通路２１を形成す
る搬送装置２０と、投入される紙幣５の真贋を識別する
鑑別センサ２２を有する。搬送装置２０は従動歯車２３
と、従動歯車２３に駆動連結されたプーリ２４と、プー
リ２４、２５に捲回されたベルト２６と、プーリ２４、
２５に対向して回転可能に配置されたローラ２７、２８
とを有する。鑑別センサ２２は磁気センサ２２ａと、光
学センサ２２ｂとを有する。図示しないが、紙幣５の挿
入を検出して搬送装置２０の起動をするトリガ信号を発
生する光学センサが鑑別装置２の入口２ａに隣接して配
置される。
を図１〜図９について説明する。図１〜図５に示すよう
に、この発明による紙幣取扱装置１は、スタッカ装置３
を支持するフレーム４を備えている。フレーム４には鑑
別装置２を着脱可能にフレーム４に支持する連結装置１
０が設けられる。鑑別装置２は、搬送通路２１を形成す
る搬送装置２０と、投入される紙幣５の真贋を識別する
鑑別センサ２２を有する。搬送装置２０は従動歯車２３
と、従動歯車２３に駆動連結されたプーリ２４と、プー
リ２４、２５に捲回されたベルト２６と、プーリ２４、
２５に対向して回転可能に配置されたローラ２７、２８
とを有する。鑑別センサ２２は磁気センサ２２ａと、光
学センサ２２ｂとを有する。図示しないが、紙幣５の挿
入を検出して搬送装置２０の起動をするトリガ信号を発
生する光学センサが鑑別装置２の入口２ａに隣接して配
置される。
【０００７】図３に示すように、連結装置１０は、スタ
ッカ装置３を支持するフレーム４と鑑別装置２との間に
設けられ、鑑別装置２の搬送通路２１とスタッカ装置３
の搬送通路３１の入口３１ａとが整合する状態で鑑別装
置２を着脱可能にフレーム４に支持する。連結装置１０
は、フレーム４に設けられた案内部材１３と、鑑別装置
２に設けられかつ案内部材１３の両側に形成された一対
のガイド溝１１に嵌合されるピン１２とを備えている。
また、図７に示すように、連結装置１０はシャフト５１
によりフレーム４に回転可能に設けられたストッパレバ
ー４９と、鑑別装置２に設けられかつストッパレバー４
９が係止される係合部４６と、ストッパレバー４９が係
合部４６に対して係止する位置にストッパレバー４９を
付勢するスプリング４７とを備えている。鑑別装置２の
係合部４６に対するストッパレバー４９の係止を解除す
るスライダ４８がフレーム４に摺動可能に設けられる。
ッカ装置３を支持するフレーム４と鑑別装置２との間に
設けられ、鑑別装置２の搬送通路２１とスタッカ装置３
の搬送通路３１の入口３１ａとが整合する状態で鑑別装
置２を着脱可能にフレーム４に支持する。連結装置１０
は、フレーム４に設けられた案内部材１３と、鑑別装置
２に設けられかつ案内部材１３の両側に形成された一対
のガイド溝１１に嵌合されるピン１２とを備えている。
また、図７に示すように、連結装置１０はシャフト５１
によりフレーム４に回転可能に設けられたストッパレバ
ー４９と、鑑別装置２に設けられかつストッパレバー４
９が係止される係合部４６と、ストッパレバー４９が係
合部４６に対して係止する位置にストッパレバー４９を
付勢するスプリング４７とを備えている。鑑別装置２の
係合部４６に対するストッパレバー４９の係止を解除す
るスライダ４８がフレーム４に摺動可能に設けられる。
【０００８】スタッカ装置３は鑑別装置２の出力に基づ
いて真紙幣と判定した紙幣５を収納する。スタッカ装置
３は搬送通路３１に沿って移動された紙幣５を収納室５
０内に押圧するプッシャ３２を備えている。プッシャ３
２は紙幣５を押圧する押圧板３３と、押圧板３３に連結
された一対の支持リンク３４、３５と、支持リンク３
４、３５のほぼ中央部に接続された押圧リンク３６を有
する。押圧リング３６は円板リンク３７により搬送通路
３１に対して直角方向に往復運動される。
いて真紙幣と判定した紙幣５を収納する。スタッカ装置
３は搬送通路３１に沿って移動された紙幣５を収納室５
０内に押圧するプッシャ３２を備えている。プッシャ３
２は紙幣５を押圧する押圧板３３と、押圧板３３に連結
された一対の支持リンク３４、３５と、支持リンク３
４、３５のほぼ中央部に接続された押圧リンク３６を有
する。押圧リング３６は円板リンク３７により搬送通路
３１に対して直角方向に往復運動される。
【０００９】また、フレーム４内には駆動装置６を駆動
するモータ４１が配置される。駆動装置６はフレーム４
内の搬送通路３１に沿って移動する紙幣５を搬送する搬
送装置を駆動するが、詳細な図示を省略する。駆動装置
６はモータ４１の出力軸に取り付けられたピニオン４２
と、ピニオン４２に噛合する第１の歯車４３と、第１の
歯車４３に固定された第２の歯車４４と、第２の歯車４
４に噛合すると共に、従動歯車２３に噛合する原動歯車
４５とを備えている。原動歯車４５と従動歯車２３は、
フレーム４内に設けられた駆動装置６と鑑別装置２内に
設けられた搬送装置２０とを駆動連結する動力連結手段
となる。
するモータ４１が配置される。駆動装置６はフレーム４
内の搬送通路３１に沿って移動する紙幣５を搬送する搬
送装置を駆動するが、詳細な図示を省略する。駆動装置
６はモータ４１の出力軸に取り付けられたピニオン４２
と、ピニオン４２に噛合する第１の歯車４３と、第１の
歯車４３に固定された第２の歯車４４と、第２の歯車４
４に噛合すると共に、従動歯車２３に噛合する原動歯車
４５とを備えている。原動歯車４５と従動歯車２３は、
フレーム４内に設けられた駆動装置６と鑑別装置２内に
設けられた搬送装置２０とを駆動連結する動力連結手段
となる。
【００１０】鑑別装置２内の鑑別センサ２２をフレーム
４内に設けられた鑑別制御装置８（図５）に電気的に接
続するコネクタ６０が設けられる。コネクタ６０は鑑別
装置２内の鑑別センサ２２のプラグ６１とフレーム４内
のジャック６２とを備えている。鑑別装置２の搬送通路
２１とスタッカ装置３の搬送通路３１とが整合する状態
で連結装置１０によって鑑別装置２をスタッカ装置３に
連結するとき、動力連結手段を構成するフレーム４内の
駆動装置６の原動歯車４５と鑑別装置２内の搬送装置２
０の従動歯車２３とが同一平面上に配置される。また、
鑑別装置２内の鑑別センサ２２のプラグ６１とフレーム
４内のジャック６２とが同一平面上に配置される。鑑別
制御装置８はジャック６２に接続された判定回路８ａ
と、判定回路８ａからの信号を受信して、搬送駆動部６
３、スタック駆動部６４に出力を付与すると共に、紙幣
５の移動位置を認識するエンコーダ６５、押圧板３３の
収縮位置を検出するホームポジションセンサ６６及びそ
の他のセンサ６７の信号を受信する。
４内に設けられた鑑別制御装置８（図５）に電気的に接
続するコネクタ６０が設けられる。コネクタ６０は鑑別
装置２内の鑑別センサ２２のプラグ６１とフレーム４内
のジャック６２とを備えている。鑑別装置２の搬送通路
２１とスタッカ装置３の搬送通路３１とが整合する状態
で連結装置１０によって鑑別装置２をスタッカ装置３に
連結するとき、動力連結手段を構成するフレーム４内の
駆動装置６の原動歯車４５と鑑別装置２内の搬送装置２
０の従動歯車２３とが同一平面上に配置される。また、
鑑別装置２内の鑑別センサ２２のプラグ６１とフレーム
４内のジャック６２とが同一平面上に配置される。鑑別
制御装置８はジャック６２に接続された判定回路８ａ
と、判定回路８ａからの信号を受信して、搬送駆動部６
３、スタック駆動部６４に出力を付与すると共に、紙幣
５の移動位置を認識するエンコーダ６５、押圧板３３の
収縮位置を検出するホームポジションセンサ６６及びそ
の他のセンサ６７の信号を受信する。
【００１１】鑑別装置２の搬送通路２１とスタッカ装置
３の搬送通路３１とが整合する状態で連結装置１０によ
って鑑別装置２をスタッカ装置３に連結したとき、コネ
クタ６０によって鑑別装置２内の鑑別センサ２２がフレ
ーム４内に設けられた鑑別制御装置８に電気的に接続さ
れると共に、動力連結手段によってフレーム４内に設け
られた駆動装置６と鑑別装置２内に設けられた搬送装置
２０とが駆動連結される。
３の搬送通路３１とが整合する状態で連結装置１０によ
って鑑別装置２をスタッカ装置３に連結したとき、コネ
クタ６０によって鑑別装置２内の鑑別センサ２２がフレ
ーム４内に設けられた鑑別制御装置８に電気的に接続さ
れると共に、動力連結手段によってフレーム４内に設け
られた駆動装置６と鑑別装置２内に設けられた搬送装置
２０とが駆動連結される。
【００１２】鑑別装置２を交換する場合には、スライダ
４８を押圧すると、スプリング４７の弾力に抗してスト
ッパレバー４９が回転され、鑑別装置２の係合部４６か
らストッパレバー４９が離間する。この状態で、鑑別装
置２を手前に引くと、図７に示すように、連結装置１０
のガイド溝１１に沿ってピン１２が移動し、鑑別装置２
を外側に取り出して交換することができる。別の鑑別装
置２を取り付けるときは、スライダ４８を手動で押圧し
ながら、ガイド溝１１にピン１２をあてて、鑑別装置２
を内側にガイド溝１１に沿って移動させた後、スライダ
４８から手を離してスライダ４８を開放する。紙幣５を
鑑別装置２の入口２ａに投入すると、光学センサの作動
により紙幣５の投入が検出される。光学センサの出力に
より鑑別制御装置８がモータ４１を駆動するため、駆動
装置６が作動される。このため、ピニオン４２、第１の
歯車４３及び第２の歯車４４が回転され、原動歯車４５
の回転により従動歯車２３が回転され、搬送装置２０が
駆動される。このため、紙幣５が鑑別装置２内に取り込
まれる。鑑別センサ２２の信号により鑑別制御装置８が
紙幣５を真紙幣か否か判断し、真紙幣でないと判断する
と、鑑別制御装置８はモータ４１を逆転する。このた
め、紙幣５は入口２ａに戻される。鑑別制御装置８が紙
幣５を真紙幣と判定すると、引き続き搬送装置２０を駆
動して、搬送通路２１から３１を通り紙幣５をプッシャ
３２の押圧板３３の下方に移動させる。ここで、円板リ
ンク３７を回転させて押圧リンク３６を下方に移動する
と、支持リンク３４、３５は図１に示す収縮位置から図
８に示す突出位置に移動される。これにより紙幣５は収
納室５０内に積層状態で配置される。
４８を押圧すると、スプリング４７の弾力に抗してスト
ッパレバー４９が回転され、鑑別装置２の係合部４６か
らストッパレバー４９が離間する。この状態で、鑑別装
置２を手前に引くと、図７に示すように、連結装置１０
のガイド溝１１に沿ってピン１２が移動し、鑑別装置２
を外側に取り出して交換することができる。別の鑑別装
置２を取り付けるときは、スライダ４８を手動で押圧し
ながら、ガイド溝１１にピン１２をあてて、鑑別装置２
を内側にガイド溝１１に沿って移動させた後、スライダ
４８から手を離してスライダ４８を開放する。紙幣５を
鑑別装置２の入口２ａに投入すると、光学センサの作動
により紙幣５の投入が検出される。光学センサの出力に
より鑑別制御装置８がモータ４１を駆動するため、駆動
装置６が作動される。このため、ピニオン４２、第１の
歯車４３及び第２の歯車４４が回転され、原動歯車４５
の回転により従動歯車２３が回転され、搬送装置２０が
駆動される。このため、紙幣５が鑑別装置２内に取り込
まれる。鑑別センサ２２の信号により鑑別制御装置８が
紙幣５を真紙幣か否か判断し、真紙幣でないと判断する
と、鑑別制御装置８はモータ４１を逆転する。このた
め、紙幣５は入口２ａに戻される。鑑別制御装置８が紙
幣５を真紙幣と判定すると、引き続き搬送装置２０を駆
動して、搬送通路２１から３１を通り紙幣５をプッシャ
３２の押圧板３３の下方に移動させる。ここで、円板リ
ンク３７を回転させて押圧リンク３６を下方に移動する
と、支持リンク３４、３５は図１に示す収縮位置から図
８に示す突出位置に移動される。これにより紙幣５は収
納室５０内に積層状態で配置される。
【００１３】前記の構成により本実施例では、下記の効
果が得られる。 鑑別装置２を容易に交換することができる。 モータを装備しない鑑別装置２を軽量かつ小型に製
造することができ、取扱い及び保守も容易となる。 鑑別装置２を交換するのみで異なる種類の紙幣を鑑
別することができる。判定データの処理の変更をＲＯＭ
の交換で対応することができる。 鑑別装置２とスタッカ装置３との間でモータを共用
できるので、全体として小型かつ安価に装置を製造でき
る。
果が得られる。 鑑別装置２を容易に交換することができる。 モータを装備しない鑑別装置２を軽量かつ小型に製
造することができ、取扱い及び保守も容易となる。 鑑別装置２を交換するのみで異なる種類の紙幣を鑑
別することができる。判定データの処理の変更をＲＯＭ
の交換で対応することができる。 鑑別装置２とスタッカ装置３との間でモータを共用
できるので、全体として小型かつ安価に装置を製造でき
る。
【００１４】この発明の実施態様は前記の実施例に限定
されず、変更が可能である。例えば、１つのモータ４１
により駆動方向を分けて搬送装置２０とプッシャ３２を
駆動してもよい。鑑別装置２に案内部材を設けると共
に、案内部材に嵌合されるピンをフレーム４に設けても
良い。モータ４１とは別に鑑別装置２内にモータを設け
て、搬送装置２０を駆動し、このモータの電源をコネク
タ６０を介して投入するように構成してもよい。
されず、変更が可能である。例えば、１つのモータ４１
により駆動方向を分けて搬送装置２０とプッシャ３２を
駆動してもよい。鑑別装置２に案内部材を設けると共
に、案内部材に嵌合されるピンをフレーム４に設けても
良い。モータ４１とは別に鑑別装置２内にモータを設け
て、搬送装置２０を駆動し、このモータの電源をコネク
タ６０を介して投入するように構成してもよい。
【００１５】
【発明の効果】前記のように、この発明では、紙幣取扱
装置に対して鑑別装置を容易に交換することができるの
で、鑑別装置の保守及び点検が容易となり、異なる紙幣
の鑑別、型式の変更等の仕様の変更にも迅速に対応する
ことができる。
装置に対して鑑別装置を容易に交換することができるの
で、鑑別装置の保守及び点検が容易となり、異なる紙幣
の鑑別、型式の変更等の仕様の変更にも迅速に対応する
ことができる。
【図１】 この発明による紙幣取扱装置の断面図
【図２】 この発明による紙幣取扱装置の側面図
【図３】 この発明による紙幣取扱装置の正面図
【図４】 この発明による紙幣取扱装置の制御を示すブ
ロック図
ロック図
【図５】 鑑別装置を取り外したこの発明による紙幣取
扱装置の断面図
扱装置の断面図
【図６】 鑑別装置に係止された連結装置のストッパレ
バーを示す部分断面図
バーを示す部分断面図
【図７】 鑑別装置から離間したストッパレバーの部分
断面図
断面図
【図８】 紙幣をスタッカ装置に押し込む状態を示す断
面図
面図
１・・紙幣取扱装置、 ２・・鑑別装置、 ３・・スタ
ッカ装置、 ４・・フレーム、 ５・・紙幣、 ６・・
駆動装置、 ７・・モータ、 １０・・連結装置、 １
１・・ガイド溝、 １２・・ピン、 １３・・案内部
材、 ２０・・搬送装置、 ２１・・搬送通路、 ２２
・・鑑別センサ、 ２３・・従動歯車、３１・・搬送通
路、 ４５・・原動歯車、 ４６・・係合部、 ４９・
・ストッパレバー、 ６０・・コネクタ、
ッカ装置、 ４・・フレーム、 ５・・紙幣、 ６・・
駆動装置、 ７・・モータ、 １０・・連結装置、 １
１・・ガイド溝、 １２・・ピン、 １３・・案内部
材、 ２０・・搬送装置、 ２１・・搬送通路、 ２２
・・鑑別センサ、 ２３・・従動歯車、３１・・搬送通
路、 ４５・・原動歯車、 ４６・・係合部、 ４９・
・ストッパレバー、 ６０・・コネクタ、
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年６月６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 紙幣取扱装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動販売機又は両替
機等の紙幣取扱装置、特に、鑑別装置を支持するフレー
ムに対して交換可能に鑑別装置を装着できる紙幣取扱装
置の改良に関する。
機等の紙幣取扱装置、特に、鑑別装置を支持するフレー
ムに対して交換可能に鑑別装置を装着できる紙幣取扱装
置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の紙幣取扱装置は、紙幣の真贋を判
定する鑑別装置と、真紙幣と判定した紙幣を収納するス
タッカ装置とを備えている。例えば、実開昭５８−１１
７５６８号公報には、紙幣収納部を鑑別装置に組み込ん
で一体に構成し、搬送通路を短くして装置を小型に製造
できる紙幣鑑別装置が示されている。また、特公平３−
１０１５６号公報には、ケースと、ケース内に配置され
かつ紙幣の鑑別を行う鑑別機と、鑑別機により真札と判
断した紙幣を収容する収納装置と、鑑別機及び収納装置
に形成されたＬ字状の搬送通路と、搬送通路にある紙幣
を収納装置内に押し込む押込装置とを備えた紙幣装置が
開示されている。この従来技術を示す文献では、ケース
に紙幣収納部を回転可能に取付け、装置の小型化のため
奥行きを減少している。
定する鑑別装置と、真紙幣と判定した紙幣を収納するス
タッカ装置とを備えている。例えば、実開昭５８−１１
７５６８号公報には、紙幣収納部を鑑別装置に組み込ん
で一体に構成し、搬送通路を短くして装置を小型に製造
できる紙幣鑑別装置が示されている。また、特公平３−
１０１５６号公報には、ケースと、ケース内に配置され
かつ紙幣の鑑別を行う鑑別機と、鑑別機により真札と判
断した紙幣を収容する収納装置と、鑑別機及び収納装置
に形成されたＬ字状の搬送通路と、搬送通路にある紙幣
を収納装置内に押し込む押込装置とを備えた紙幣装置が
開示されている。この従来技術を示す文献では、ケース
に紙幣収納部を回転可能に取付け、装置の小型化のため
奥行きを減少している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
紙幣取扱装置では、紙幣の真贋を識別する鑑別装置は交
換不能にスタッカ装置に一体に取り付けられるため、鑑
別すべき紙幣の種類を変更する場合又は鑑別装置が故障
した場合には、鑑別装置を含む紙幣取扱装置自体を交換
しなければならない。そこで、この発明は、鑑別装置を
容易に交換可能に取り付けられる紙幣取扱装置を提供す
ることを目的とする。
紙幣取扱装置では、紙幣の真贋を識別する鑑別装置は交
換不能にスタッカ装置に一体に取り付けられるため、鑑
別すべき紙幣の種類を変更する場合又は鑑別装置が故障
した場合には、鑑別装置を含む紙幣取扱装置自体を交換
しなければならない。そこで、この発明は、鑑別装置を
容易に交換可能に取り付けられる紙幣取扱装置を提供す
ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明による紙幣取扱
装置は、投入された紙幣の真贋を識別する鑑別センサを
有する鑑別装置と、鑑別装置により真紙幣と判定した紙
幣を鑑別装置の出力に基づいて収納するスタッカ装置
と、スタッカ装置を支持するフレームと、フレームと鑑
別装置との間に設けられかつ鑑別装置の搬送通路とスタ
ッカ装置の搬送通路とが整合する状態で鑑別装置を着脱
可能にフレームに支持する連結装置と、鑑別装置内の鑑
別センサをフレーム内に設けられた鑑別制御装置に電気
的に接続するコネクタとを備えている。連結装置は、フ
レーム及び鑑別装置の一方に設けられた案内部材と、フ
レーム及び鑑別装置の他方に設けられかつ案内部材に嵌
合されるピンと、フレームに回転可能に設けられたスト
ッパレバーと、鑑別装置に設けられかつストッパレバー
が係止される係合部と、ストッパレバーが係合部に対し
て係止する位置にストッパレバーを付勢するスプリング
とを備えている。鑑別装置に対するストッパレバーの係
止を解除するスライダがフレームに設けられる。連結装
置は、フレームに設けられた案内部材と、鑑別装置に設
けられかつ案内部材の一対のガイド溝に嵌合されるピン
とを備えている。この紙幣取扱装置は、フレーム内に設
けられた駆動装置と鑑別装置内に設けられた搬送装置と
を駆動連結する動力連結手段を備えている。動力連結手
段はフレームに回転可能に支持された原動歯車と、鑑別
装置に回転可能に支持されかつ原動歯車と噛合する従動
歯車とを備えている。コネクタはプラグと、プラグを挿
入するジャックとを備えている。動力連結手段はフレー
ム内に設けられた駆動歯車と、鑑別装置内の搬送装置に
設けられた従動歯車とを有し、鑑別装置とスタッカ装置
の２つの紙幣通路が整合する状態で鑑別装置を連結装置
によってスタッカ装置に連結するとき、駆動歯車と従動
歯車は同一平面上に配置される。コネクタは、鑑別装置
内の鑑別センサのプラグとフレーム内のジャックとを備
え、プラグとジャックは同一平面上に配置される。
装置は、投入された紙幣の真贋を識別する鑑別センサを
有する鑑別装置と、鑑別装置により真紙幣と判定した紙
幣を鑑別装置の出力に基づいて収納するスタッカ装置
と、スタッカ装置を支持するフレームと、フレームと鑑
別装置との間に設けられかつ鑑別装置の搬送通路とスタ
ッカ装置の搬送通路とが整合する状態で鑑別装置を着脱
可能にフレームに支持する連結装置と、鑑別装置内の鑑
別センサをフレーム内に設けられた鑑別制御装置に電気
的に接続するコネクタとを備えている。連結装置は、フ
レーム及び鑑別装置の一方に設けられた案内部材と、フ
レーム及び鑑別装置の他方に設けられかつ案内部材に嵌
合されるピンと、フレームに回転可能に設けられたスト
ッパレバーと、鑑別装置に設けられかつストッパレバー
が係止される係合部と、ストッパレバーが係合部に対し
て係止する位置にストッパレバーを付勢するスプリング
とを備えている。鑑別装置に対するストッパレバーの係
止を解除するスライダがフレームに設けられる。連結装
置は、フレームに設けられた案内部材と、鑑別装置に設
けられかつ案内部材の一対のガイド溝に嵌合されるピン
とを備えている。この紙幣取扱装置は、フレーム内に設
けられた駆動装置と鑑別装置内に設けられた搬送装置と
を駆動連結する動力連結手段を備えている。動力連結手
段はフレームに回転可能に支持された原動歯車と、鑑別
装置に回転可能に支持されかつ原動歯車と噛合する従動
歯車とを備えている。コネクタはプラグと、プラグを挿
入するジャックとを備えている。動力連結手段はフレー
ム内に設けられた駆動歯車と、鑑別装置内の搬送装置に
設けられた従動歯車とを有し、鑑別装置とスタッカ装置
の２つの紙幣通路が整合する状態で鑑別装置を連結装置
によってスタッカ装置に連結するとき、駆動歯車と従動
歯車は同一平面上に配置される。コネクタは、鑑別装置
内の鑑別センサのプラグとフレーム内のジャックとを備
え、プラグとジャックは同一平面上に配置される。
【０００５】
【作用】鑑別装置の搬送通路とスタッカ装置の搬送通路
とが整合する状態で連結装置によって鑑別装置をスタッ
カ装置に連結するとき、コネクタによって鑑別装置内の
鑑別センサがフレーム内に設けられた鑑別制御装置に電
気的に接続されると共に、動力連結手段によってフレー
ム内に設けられた駆動装置と鑑別装置内に設けられた搬
送装置とが駆動連結される。
とが整合する状態で連結装置によって鑑別装置をスタッ
カ装置に連結するとき、コネクタによって鑑別装置内の
鑑別センサがフレーム内に設けられた鑑別制御装置に電
気的に接続されると共に、動力連結手段によってフレー
ム内に設けられた駆動装置と鑑別装置内に設けられた搬
送装置とが駆動連結される。
【０００６】
【実施例】以下、この発明による紙幣取扱装置の実施例
を図１〜図８について説明する。図１〜図５に示すよう
に、この発明による紙幣取扱装置１は、紙幣取扱装置１
内に挿入した紙幣を鑑別する鑑別装置２と、鑑別装置２
によって真札と判断した紙幣を鑑別装置２の出力に応答
して収納するスタッカ装置３と、スタッカ装置３を支持
するフレーム４と、鑑別装置２を着脱可能にフレーム４
に支持する連結装置１０とを備えている。鑑別装置２
は、搬送通路２１を形成する搬送装置２０と、搬送通路
２１に隣接して配置された鑑別センサ２２と、図４に示
すように、フレーム４内に配置された鑑別制御装置８と
を有する。搬送装置２０は従動歯車２３と、従動歯車２
３に駆動連結されたプーリ２４と、プーリ２４、２５に
捲回されたベルト２６と、プーリ２４、２５に対向して
回転可能に配置されたローラ２７、２８とを有する。鑑
別センサ２２は紙幣上の磁性インクから磁気的特徴を検
出する磁気センサ２２ａと、紙幣の表面の反射光又は紙
幣の透過光から紙幣の光学的特徴を検出する光学センサ
２２ｂとを有する。図示しないが、紙幣５の挿入を検出
して搬送装置２０を起動するトリガ信号を発生する光学
センサが鑑別装置２の入口２ａに隣接して配置される。
を図１〜図８について説明する。図１〜図５に示すよう
に、この発明による紙幣取扱装置１は、紙幣取扱装置１
内に挿入した紙幣を鑑別する鑑別装置２と、鑑別装置２
によって真札と判断した紙幣を鑑別装置２の出力に応答
して収納するスタッカ装置３と、スタッカ装置３を支持
するフレーム４と、鑑別装置２を着脱可能にフレーム４
に支持する連結装置１０とを備えている。鑑別装置２
は、搬送通路２１を形成する搬送装置２０と、搬送通路
２１に隣接して配置された鑑別センサ２２と、図４に示
すように、フレーム４内に配置された鑑別制御装置８と
を有する。搬送装置２０は従動歯車２３と、従動歯車２
３に駆動連結されたプーリ２４と、プーリ２４、２５に
捲回されたベルト２６と、プーリ２４、２５に対向して
回転可能に配置されたローラ２７、２８とを有する。鑑
別センサ２２は紙幣上の磁性インクから磁気的特徴を検
出する磁気センサ２２ａと、紙幣の表面の反射光又は紙
幣の透過光から紙幣の光学的特徴を検出する光学センサ
２２ｂとを有する。図示しないが、紙幣５の挿入を検出
して搬送装置２０を起動するトリガ信号を発生する光学
センサが鑑別装置２の入口２ａに隣接して配置される。
【０００７】図３に示すように、連結装置１０は、スタ
ッカ装置３を支持するフレーム４と鑑別装置２との間に
設けられ、鑑別装置２の搬送通路２１とスタッカ装置３
の搬送通路３１の入口３１ａとが整合する状態に保持し
て鑑別装置２を着脱可能にフレーム４に支持する。連結
装置１０は、フレーム４に設けられた案内部材１３と、
鑑別装置２に設けられかつ案内部材１３の両側に形成さ
れた一対のガイド溝１１に嵌合されるピン１２とを備え
ている。また、図７に示すように、連結装置１０はシャ
フト５１によりフレーム４に回転可能に設けられたスト
ッパレバー４９と、鑑別装置２に設けられかつストッパ
レバー４９が係止される係合部４６と、係合部４６に対
してストッパレバー４９を弾性的に押圧するスプリング
４７とを備えている。鑑別装置２の係合部４６に対する
ストッパレバー４９の係止を解除するスライダ４８がフ
レーム４に摺動可能に設けられる。
ッカ装置３を支持するフレーム４と鑑別装置２との間に
設けられ、鑑別装置２の搬送通路２１とスタッカ装置３
の搬送通路３１の入口３１ａとが整合する状態に保持し
て鑑別装置２を着脱可能にフレーム４に支持する。連結
装置１０は、フレーム４に設けられた案内部材１３と、
鑑別装置２に設けられかつ案内部材１３の両側に形成さ
れた一対のガイド溝１１に嵌合されるピン１２とを備え
ている。また、図７に示すように、連結装置１０はシャ
フト５１によりフレーム４に回転可能に設けられたスト
ッパレバー４９と、鑑別装置２に設けられかつストッパ
レバー４９が係止される係合部４６と、係合部４６に対
してストッパレバー４９を弾性的に押圧するスプリング
４７とを備えている。鑑別装置２の係合部４６に対する
ストッパレバー４９の係止を解除するスライダ４８がフ
レーム４に摺動可能に設けられる。
【０００８】スタッカ装置３は鑑別装置２の出力に基づ
いて真紙幣と判定した紙幣５を収納する。スタッカ装置
３は搬送通路３１に沿って移動された紙幣５を収納室５
０内に押圧するプッシャ３２を備えている。プッシャ３
２は紙幣５を押圧する押圧板３３と、ピン３４ａ、３５
ａにより押圧板３３に回転可能に連結された一対の支持
リンク３４、３５と、支持リンク３４、３５のほぼ中央
部に一端がピン３６ａで回転可能に接続された押圧リン
ク３６を有する。押圧リング３６の他端はピン３７ａに
より円板リンク３７に回転可能に連結され、円板リンク
３７の回転中に押圧リンク３６は搬送通路３１に対して
直角方向に往復運動される。
いて真紙幣と判定した紙幣５を収納する。スタッカ装置
３は搬送通路３１に沿って移動された紙幣５を収納室５
０内に押圧するプッシャ３２を備えている。プッシャ３
２は紙幣５を押圧する押圧板３３と、ピン３４ａ、３５
ａにより押圧板３３に回転可能に連結された一対の支持
リンク３４、３５と、支持リンク３４、３５のほぼ中央
部に一端がピン３６ａで回転可能に接続された押圧リン
ク３６を有する。押圧リング３６の他端はピン３７ａに
より円板リンク３７に回転可能に連結され、円板リンク
３７の回転中に押圧リンク３６は搬送通路３１に対して
直角方向に往復運動される。
【０００９】また、フレーム４内の搬送通路３１に沿っ
て移動する紙幣５を搬送する搬送装置（図示せず）を駆
動する駆動装置６を作動するモータ４１がフレーム４内
に配置されるが、詳細な図示を省略する。駆動装置６は
モータ４１の出力軸に取り付けられたピニオン４２と、
ピニオン４２に噛合する第１の歯車４３と、第１の歯車
４３に固定された第２の歯車４４と、第２の歯車４４に
噛合すると共に、従動歯車２３に噛合する原動歯車４５
とを備えている。原動歯車４５と従動歯車２３は、フレ
ーム４内に設けられた駆動装置６と鑑別装置２内に設け
られた搬送装置２０とを駆動連結する動力連結手段とな
る。原動歯車４５はフレーム４に回転可能に支持され、
従動歯車２３は鑑別装置２に回転可能に取り付けられ
る。
て移動する紙幣５を搬送する搬送装置（図示せず）を駆
動する駆動装置６を作動するモータ４１がフレーム４内
に配置されるが、詳細な図示を省略する。駆動装置６は
モータ４１の出力軸に取り付けられたピニオン４２と、
ピニオン４２に噛合する第１の歯車４３と、第１の歯車
４３に固定された第２の歯車４４と、第２の歯車４４に
噛合すると共に、従動歯車２３に噛合する原動歯車４５
とを備えている。原動歯車４５と従動歯車２３は、フレ
ーム４内に設けられた駆動装置６と鑑別装置２内に設け
られた搬送装置２０とを駆動連結する動力連結手段とな
る。原動歯車４５はフレーム４に回転可能に支持され、
従動歯車２３は鑑別装置２に回転可能に取り付けられ
る。
【００１０】図４に示すように、鑑別装置２内の鑑別セ
ンサ２２のプラグ６１と、フレーム４内のジャック６２
とを備えたコネクタ６０が鑑別装置２とフレーム４との
間に設けられ、鑑別装置２内の鑑別センサ２２をフレー
ム４内に設けられた鑑別制御装置８に電気的に接続する
ため、プラグ６１をジャック６２に装着することができ
る。連結装置１０によって鑑別装置２をスタッカ装置３
に連結するとき、鑑別装置２の搬送通路２１とスタッカ
装置３の搬送通路３１とが整合する状態に保持される。
また、フレーム４内の駆動装置６の原動歯車４５と、鑑
別装置２内の搬送装置２０の従動歯車２３とが同一平面
上に配置される。また、鑑別装置２内の鑑別センサ２２
のプラグ６１とフレーム４内のジャック６２とが同一平
面上に配置される。図４に示すように、鑑別制御装置８
はジャック６２に接続された判定回路８ａと、判定回路
８ａからの信号を受信する駆動制御回路８ｂとを備えて
いる。また、駆動制御回路８ｂは、搬送駆動回路６３及
びスタッカ駆動回路６４に接続され、これらに出力を付
与する。更に、駆動制御回路８ｂは、紙幣５の移動位置
を認識するエンコーダ６５、押圧板３３の収縮位置を検
出するホームポジションセンサ６６及びその他のセンサ
６７に接続され、エンコーダ６５及びセンサ６６、６７
からの信号を受信する。
ンサ２２のプラグ６１と、フレーム４内のジャック６２
とを備えたコネクタ６０が鑑別装置２とフレーム４との
間に設けられ、鑑別装置２内の鑑別センサ２２をフレー
ム４内に設けられた鑑別制御装置８に電気的に接続する
ため、プラグ６１をジャック６２に装着することができ
る。連結装置１０によって鑑別装置２をスタッカ装置３
に連結するとき、鑑別装置２の搬送通路２１とスタッカ
装置３の搬送通路３１とが整合する状態に保持される。
また、フレーム４内の駆動装置６の原動歯車４５と、鑑
別装置２内の搬送装置２０の従動歯車２３とが同一平面
上に配置される。また、鑑別装置２内の鑑別センサ２２
のプラグ６１とフレーム４内のジャック６２とが同一平
面上に配置される。図４に示すように、鑑別制御装置８
はジャック６２に接続された判定回路８ａと、判定回路
８ａからの信号を受信する駆動制御回路８ｂとを備えて
いる。また、駆動制御回路８ｂは、搬送駆動回路６３及
びスタッカ駆動回路６４に接続され、これらに出力を付
与する。更に、駆動制御回路８ｂは、紙幣５の移動位置
を認識するエンコーダ６５、押圧板３３の収縮位置を検
出するホームポジションセンサ６６及びその他のセンサ
６７に接続され、エンコーダ６５及びセンサ６６、６７
からの信号を受信する。
【００１１】鑑別装置２の搬送通路２１とスタッカ装置
３の搬送通路３１とが整合する状態で連結装置１０によ
って鑑別装置２をスタッカ装置３に連結するとき、鑑別
装置２内の鑑別センサ２２はコネクタ６０によってフレ
ーム４内に設けられた鑑別制御装置８に自動的に電気的
に接続されると共に、鑑別装置２内に設けられた搬送装
置２０は、フレーム４の駆動装置６の駆動歯車４５及び
搬送装置２０の従動歯車２３によってフレーム４内に設
けられた駆動装置６と自動的に駆動連結され、駆動装置
６からの動力が搬送装置２０に伝達される。
３の搬送通路３１とが整合する状態で連結装置１０によ
って鑑別装置２をスタッカ装置３に連結するとき、鑑別
装置２内の鑑別センサ２２はコネクタ６０によってフレ
ーム４内に設けられた鑑別制御装置８に自動的に電気的
に接続されると共に、鑑別装置２内に設けられた搬送装
置２０は、フレーム４の駆動装置６の駆動歯車４５及び
搬送装置２０の従動歯車２３によってフレーム４内に設
けられた駆動装置６と自動的に駆動連結され、駆動装置
６からの動力が搬送装置２０に伝達される。
【００１２】鑑別装置２を交換するとき、スライダ４８
を手動でストッパレバー４９に向かって押圧すると、ス
プリング４７の弾力に抗してストッパレバー４９がシャ
フト５１の周りで回転され、鑑別装置２の係合部４６か
らストッパレバー４９が離間する。この状態で、鑑別装
置２を手前に引くと、連結装置１０のガイド溝１１に沿
ってピン１２が移動し、フレーム４から外側に鑑別装置
２を取り出して交換することができる。別の鑑別装置２
をフレーム４に取り付けるとき、ガイド溝１１にピン１
２をあてて、スライダ４８を手動で押圧しながら、鑑別
装置２を内側にガイド溝１１に沿って手動で移動させ
る。鑑別装置２が十分な深さでガイド溝１１に沿って移
動したとき、手動押圧力をスライダ４８から除去する。
紙幣５を鑑別装置２の入口２ａに投入すると、前記光学
センサの作動により紙幣５の投入が検出され、光学セン
サが出力を発生する。光学センサの出力により鑑別制御
装置８がモータ４１を駆動して、駆動装置６が作動され
る。このため、ピニオン４２、第１の歯車４３及び第２
の歯車４４が回転され、原動歯車４５の回転により従動
歯車２３が回転され、搬送装置２０が駆動されるので、
紙幣５が鑑別装置２内に取り込まれる。鑑別制御装置８
は、鑑別センサ２２の信号を受信して紙幣５を真紙幣か
否か判断し、真紙幣でないと判断すると、鑑別制御装置
８はモータ４１を逆転し、紙幣５は入口２ａに戻され
る。鑑別制御装置８が紙幣５を真紙幣と判定すると、引
き続きモータ４１を正転方向に駆動する信号を発生し
て、搬送装置２０を駆動し、搬送通路２１から３１を通
り紙幣５をプッシャ３２の押圧板３３の下方に移動させ
る。ここで、円板リンク３７を回転させて押圧リンク３
６を下方に移動すると、支持リンク３４、３５は図１に
示す収縮位置から図８に示す突出位置に移動される。こ
れにより紙幣５は収納室５０内に積層状態で配置され
る。
を手動でストッパレバー４９に向かって押圧すると、ス
プリング４７の弾力に抗してストッパレバー４９がシャ
フト５１の周りで回転され、鑑別装置２の係合部４６か
らストッパレバー４９が離間する。この状態で、鑑別装
置２を手前に引くと、連結装置１０のガイド溝１１に沿
ってピン１２が移動し、フレーム４から外側に鑑別装置
２を取り出して交換することができる。別の鑑別装置２
をフレーム４に取り付けるとき、ガイド溝１１にピン１
２をあてて、スライダ４８を手動で押圧しながら、鑑別
装置２を内側にガイド溝１１に沿って手動で移動させ
る。鑑別装置２が十分な深さでガイド溝１１に沿って移
動したとき、手動押圧力をスライダ４８から除去する。
紙幣５を鑑別装置２の入口２ａに投入すると、前記光学
センサの作動により紙幣５の投入が検出され、光学セン
サが出力を発生する。光学センサの出力により鑑別制御
装置８がモータ４１を駆動して、駆動装置６が作動され
る。このため、ピニオン４２、第１の歯車４３及び第２
の歯車４４が回転され、原動歯車４５の回転により従動
歯車２３が回転され、搬送装置２０が駆動されるので、
紙幣５が鑑別装置２内に取り込まれる。鑑別制御装置８
は、鑑別センサ２２の信号を受信して紙幣５を真紙幣か
否か判断し、真紙幣でないと判断すると、鑑別制御装置
８はモータ４１を逆転し、紙幣５は入口２ａに戻され
る。鑑別制御装置８が紙幣５を真紙幣と判定すると、引
き続きモータ４１を正転方向に駆動する信号を発生し
て、搬送装置２０を駆動し、搬送通路２１から３１を通
り紙幣５をプッシャ３２の押圧板３３の下方に移動させ
る。ここで、円板リンク３７を回転させて押圧リンク３
６を下方に移動すると、支持リンク３４、３５は図１に
示す収縮位置から図８に示す突出位置に移動される。こ
れにより紙幣５は収納室５０内に積層状態で配置され
る。
【００１３】本実施例では、下記の効果が得られる。 （1） 鑑別装置２を容易に交換することができる。 （2） モータを装備しない鑑別装置２を軽量かつ小型
に製造することができ、取扱い及び保守も容易となる。 （3） 鑑別装置２を交換するのみで異なる種類の紙幣
を鑑別することができる。判定データの処理の変更をＲ
ＯＭの交換で対応することができる。 （4） 鑑別装置２とスタッカ装置３との間で単一のモ
ータ４１を共用できるので、小型かつ安価に紙幣取扱装
置１を製造できる。
に製造することができ、取扱い及び保守も容易となる。 （3） 鑑別装置２を交換するのみで異なる種類の紙幣
を鑑別することができる。判定データの処理の変更をＲ
ＯＭの交換で対応することができる。 （4） 鑑別装置２とスタッカ装置３との間で単一のモ
ータ４１を共用できるので、小型かつ安価に紙幣取扱装
置１を製造できる。
【００１４】この発明の実施態様は前記の実施例に限定
されず、変更が可能である。例えば、１つのモータ４１
により駆動方向を分けて搬送装置２０とプッシャ３２を
駆動してもよい。鑑別装置２に案内部材を設けると共
に、案内部材に嵌合されるピンをフレーム４に設けても
良い。モータ４１とは別に鑑別装置２内にモータを設け
て、搬送装置２０を駆動し、このモータの電源をコネク
タ６０を介して投入するように構成してもよい。鑑別制
御装置８の一部をフレーム４内でなく鑑別装置２内に配
置してもよい。
されず、変更が可能である。例えば、１つのモータ４１
により駆動方向を分けて搬送装置２０とプッシャ３２を
駆動してもよい。鑑別装置２に案内部材を設けると共
に、案内部材に嵌合されるピンをフレーム４に設けても
良い。モータ４１とは別に鑑別装置２内にモータを設け
て、搬送装置２０を駆動し、このモータの電源をコネク
タ６０を介して投入するように構成してもよい。鑑別制
御装置８の一部をフレーム４内でなく鑑別装置２内に配
置してもよい。
【００１５】
【発明の効果】前記のように、この発明では、紙幣取扱
装置に対して鑑別装置を容易に交換することができるの
で、鑑別装置の保守及び点検が容易となり、異なる紙幣
の鑑別、型式の変更等の仕様の変更にも迅速に対応する
ことができる。
装置に対して鑑別装置を容易に交換することができるの
で、鑑別装置の保守及び点検が容易となり、異なる紙幣
の鑑別、型式の変更等の仕様の変更にも迅速に対応する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明による紙幣取扱装置の断面図
【図２】 紙幣取扱装置の側面図
【図３】 紙幣取扱装置の正面図
【図４】 紙幣取扱装置に使用する電気回路のブロック
図
図
【図５】 鑑別装置を取り外した紙幣取扱装置の断面図
【図６】 鑑別装置に係止された連結装置のストッパレ
バーを示す部分断面図
バーを示す部分断面図
【図７】 鑑別装置から離間したストッパレバーの部分
断面図
断面図
【図８】 紙幣をスタッカ装置に押し込む状態を示す紙
幣取扱装置の断面図
幣取扱装置の断面図
【符号の説明】 １・・紙幣取扱装置、 ２・・鑑別装置、 ３・・スタ
ッカ装置、 ４・・フレーム、 ５・・紙幣、 ６・・
駆動装置、 ７・・モータ、 １０・・連結装置、 １
１・・ガイド溝、 １２・・ピン、 １３・・案内部
材、 ２０・・搬送装置、 ２１・・搬送通路、 ２２
・・鑑別センサ、 ２３・・従動歯車、３１・・搬送通
路、 ４５・・原動歯車、 ４６・・係合部、 ４９・
・ストッパレバー、 ６０・・コネクタ、
ッカ装置、 ４・・フレーム、 ５・・紙幣、 ６・・
駆動装置、 ７・・モータ、 １０・・連結装置、 １
１・・ガイド溝、 １２・・ピン、 １３・・案内部
材、 ２０・・搬送装置、 ２１・・搬送通路、 ２２
・・鑑別センサ、 ２３・・従動歯車、３１・・搬送通
路、 ４５・・原動歯車、 ４６・・係合部、 ４９・
・ストッパレバー、 ６０・・コネクタ、
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正内容】
【図８】
Claims (13)
- 【請求項１】 投入された紙幣の真贋を識別する鑑別セ
ンサを有する鑑別装置と、鑑別装置の出力に基づいて真
紙幣と判定した紙幣を収納するスタッカ装置とを備えた
紙幣取扱装置において、 スタッカ装置を支持するフレームと鑑別装置との間に設
けられかつ鑑別装置の搬送通路とスタッカ装置の搬送通
路とが整合する状態で鑑別装置を着脱可能にフレームに
支持する連結装置と、 鑑別装置内の鑑別センサをフレーム内に設けられた鑑別
制御装置に電気的に接続するコネクタとを設けたことを
特徴とする紙幣取扱装置。 - 【請求項２】 連結装置は、フレーム及び鑑別装置の一
方に設けられた案内部材と、フレーム及び鑑別装置の他
方に設けられかつ案内部材に嵌合されるピンとを備えた
請求項１に記載の紙幣取扱装置。 - 【請求項３】 連結装置はフレームに回転可能に設けら
れたストッパレバーと、鑑別装置に設けられかつストッ
パレバーが係止される係合部と、ストッパレバーが係合
部に対して係止する位置にストッパレバーを付勢するス
プリングとを備えた請求項１に記載の紙幣取扱装置。 - 【請求項４】 鑑別装置に対するストッパレバーの係止
を解除するスライダをフレームに設けた請求項１に記載
の紙幣取扱装置。 - 【請求項５】 連結装置は、フレームに設けられた案内
部材と、鑑別装置に設けられかつ案内部材の一対のガイ
ド溝に嵌合されるピンとを備えた請求項１に記載の紙幣
取扱装置。 - 【請求項６】 投入された紙幣の真贋を識別する鑑別セ
ンサを有する鑑別装置と、鑑別装置の出力に基づいて真
紙幣と判定した紙幣を収納するスタッカ装置とを備えた
紙幣取扱装置において、 スタッカ装置を支持するフレームと鑑別装置との間に設
けられかつ鑑別装置の搬送通路とスタッカ装置の搬送通
路とが整合する状態で鑑別装置を着脱可能にフレームに
支持する連結装置と、 フレーム内に設けられた駆動装置と鑑別装置内に設けら
れた搬送装置とを駆動連結する動力連結手段と、 鑑別装置内の鑑別センサをフレーム内に設けられた鑑別
制御装置に電気的に接続するコネクタとを設けたことを
特徴とする紙幣取扱装置。 - 【請求項７】 連結装置は、フレーム及び鑑別装置の一
方に設けられた案内部材と、フレーム及び鑑別装置の他
方に設けられかつ案内部材に嵌合されるピンとを備えた
請求項６に記載の紙幣取扱装置。 - 【請求項８】 連結装置はフレームに回転可能に設けら
れたストッパレバーと、鑑別装置に設けられかつストッ
パレバーが係止される係合部と、ストッパレバーが係合
部に対して係止する位置にストッパレバーを付勢するス
プリングとを備えた請求項６に記載の紙幣取扱装置。 - 【請求項９】 鑑別装置に対するストッパレバーの係止
を解除するスライダをフレームに設けた請求項６に記載
の紙幣取扱装置。 - 【請求項１０】 連結装置は、フレームに設けられた案
内部材と、鑑別装置に設けられかつ案内部材の一対のガ
イド溝に嵌合されるピンとを備えた請求項６に記載の紙
幣取扱装置。 - 【請求項１１】 動力連結手段はフレームに回転可能に
支持された原動歯車と、鑑別装置に回転可能に支持され
かつ原動歯車と噛合する従動歯車とを備えた請求項６に
記載の紙幣取扱装置。 - 【請求項１２】 コネクタはジャックとプラグとを有す
る請求項６に記載の紙幣取扱装置。 - 【請求項１３】 鑑別装置の搬送通路とスタッカ装置の
搬送通路とが整合する状態で連結装置によって鑑別装置
をスタッカ装置に連結するとき、動力連結手段を構成す
るフレーム内の駆動装置の歯車と鑑別装置内の搬送装置
の歯車とが同一平面上に配置され、コネクタを構成する
鑑別装置内の鑑別センサのプラグとフレーム内のジャッ
クとが同一平面上に配置される請求項６に記載の紙幣取
扱装置。
Priority Applications (9)
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|---|---|---|---|
| JP7047651A JP2922441B2 (ja) | 1995-03-07 | 1995-03-07 | 紙幣取扱装置 |
| CA002188169A CA2188169C (en) | 1995-03-07 | 1996-03-07 | Banknote handling apparatus |
| US08/732,212 US5836435A (en) | 1995-03-07 | 1996-03-07 | Bill handling apparatus |
| DE69609383T DE69609383T2 (de) | 1995-03-07 | 1996-03-07 | Banknotenverarbeitungsvorrichtung |
| ZA961861A ZA961861B (en) | 1995-03-07 | 1996-03-07 | Bill handling apparatus |
| EP96905026A EP0762344B1 (en) | 1995-03-07 | 1996-03-07 | Bill handling apparatus |
| AU48895/96A AU705459B2 (en) | 1995-03-07 | 1996-03-07 | Bill handling apparatus |
| PCT/JP1996/000562 WO1996027860A1 (fr) | 1995-03-07 | 1996-03-07 | Appareil de traitement de billets de banque |
| ES96905026T ES2150661T3 (es) | 1995-03-07 | 1996-03-07 | Un aparato de manipulacion de billetes de banco. |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7047651A JP2922441B2 (ja) | 1995-03-07 | 1995-03-07 | 紙幣取扱装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08241448A true JPH08241448A (ja) | 1996-09-17 |
| JP2922441B2 JP2922441B2 (ja) | 1999-07-26 |
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ID=12781166
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|---|---|---|---|
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| DE (1) | DE69609383T2 (ja) |
| ES (1) | ES2150661T3 (ja) |
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| JP2015082298A (ja) * | 2013-10-24 | 2015-04-27 | 富士通フロンテック株式会社 | 紙葉類鑑別装置 |
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