JP2922441B2 - 紙幣取扱装置 - Google Patents
紙幣取扱装置Info
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- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
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- G07D11/12—Containers for valuable papers
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- G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動販売機又は両替
機等の紙幣取扱装置、特に、鑑別装置を支持するフレー
ムに対して交換可能に鑑別装置を装着できる紙幣取扱装
置の改良に関する。
機等の紙幣取扱装置、特に、鑑別装置を支持するフレー
ムに対して交換可能に鑑別装置を装着できる紙幣取扱装
置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の紙幣取扱装置は、紙幣の真贋を判
定する鑑別装置と、真紙幣と判定した紙幣を収納するス
タッカ装置とを備えている。例えば、実開昭５８−１１
７５６８号公報には、紙幣収納部を鑑別装置に組み込ん
で一体に構成し、搬送通路を短くして装置を小型に製造
できる紙幣鑑別装置が示されている。また、特公平３−
１０１５６号公報には、ケースと、ケース内に配置され
かつ紙幣の鑑別を行う鑑別機と、鑑別機により真札と判
断した紙幣を収容する収納装置と、鑑別機及び収納装置
に形成されたＬ字状の搬送通路と、搬送通路にある紙幣
を収納装置内に押し込む押込装置とを備えた紙幣装置が
開示されている。この従来技術を示す文献では、ケース
に紙幣収納部を回転可能に取付け、装置の小型化のため
奥行きを減少している。
定する鑑別装置と、真紙幣と判定した紙幣を収納するス
タッカ装置とを備えている。例えば、実開昭５８−１１
７５６８号公報には、紙幣収納部を鑑別装置に組み込ん
で一体に構成し、搬送通路を短くして装置を小型に製造
できる紙幣鑑別装置が示されている。また、特公平３−
１０１５６号公報には、ケースと、ケース内に配置され
かつ紙幣の鑑別を行う鑑別機と、鑑別機により真札と判
断した紙幣を収容する収納装置と、鑑別機及び収納装置
に形成されたＬ字状の搬送通路と、搬送通路にある紙幣
を収納装置内に押し込む押込装置とを備えた紙幣装置が
開示されている。この従来技術を示す文献では、ケース
に紙幣収納部を回転可能に取付け、装置の小型化のため
奥行きを減少している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
紙幣取扱装置では、紙幣の真贋を識別する鑑別装置は交
換不能にスタッカ装置に一体に取り付けられるため、鑑
別すべき紙幣の種類を変更する場合又は鑑別装置が故障
した場合には、鑑別装置を含む紙幣取扱装置自体を交換
しなければならない。そこで、この発明は、鑑別センサ
装置を容易に交換可能に取り付けられる紙幣取扱装置を
提供することを目的とする。
紙幣取扱装置では、紙幣の真贋を識別する鑑別装置は交
換不能にスタッカ装置に一体に取り付けられるため、鑑
別すべき紙幣の種類を変更する場合又は鑑別装置が故障
した場合には、鑑別装置を含む紙幣取扱装置自体を交換
しなければならない。そこで、この発明は、鑑別センサ
装置を容易に交換可能に取り付けられる紙幣取扱装置を
提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明による紙幣取扱
装置は、投入された紙幣（５）の真贋を識別するための
鑑別センサ（２２）を有する鑑別センサ装置（２）と、
鑑別センサ装置（２）の出力により投入された紙幣
（５）を真紙幣か否か判断する鑑別制御回路（８）と、
鑑別制御回路（８）の出力に基づいて真紙幣と判定した
紙幣（５）を収納するスタッカ装置（３）と、スタッカ
装置（３）を支持するフレーム（４）と、投入された紙
幣（５）をスタッカ装置（３）に搬送する搬送装置（２
０）とを備えている。この紙幣取扱装置では、フレーム
（４）内に鑑別制御回路（８）を配置し、フレーム
（４）の前方からフレーム（４）に鑑別センサ装置
（２）を取り付ける連結装置（１０）をフレーム（４）
と鑑別センサ装置（２）との間に設ける。フレーム
（４）及び鑑別センサ装置（２）の一方に設けられた案
内部材（１３）並びにフレーム（４）及び鑑別センサ装
置（２）の他方に設けられかつフレーム（４）の前部で
案内部材（１３）に着脱されるピン（１２）とを連結装
置（１０）に設ける。フレーム（４）の前方から鑑別セ
ンサ装置（２）をフレーム（４）に接近させてピン（１
２）を案内部材（１３）に嵌合した後、鑑別センサ装置
（２）内の鑑別センサ（２２）とフレーム（４）内に設
けられた鑑別制御回路（８）とをコネクタ（６０）によ
り電気的に接続し、コネクタ（６０）を通じて鑑別セン
サ装置（２）の出力をフレーム（４）内の鑑別制御回路
（８）に送出する。この発明の実施例では、フレーム
（４）内に設けられた駆動装置（６）と鑑別センサ装置
（２）内に設けられた搬送装置（２０）とを駆動連結す
る動力連結手段（２３、４５）とを備え、動力連結手段
（２３、４５）は、フレーム（４）に回転可能に支持さ
れた原動歯車（４５）と、鑑別センサ装置（２）に回転
可能に支持されかつフレーム（４）の原動歯車（４５）
と噛合する従動歯車（２３）とを備えている。例えば、
連結装置（１０）は、フレーム（４）に設けられた案内
部材（１３）と、鑑別センサ装置（２）に設けられかつ
案内部材（１３）の一対のガイド溝（１１）に嵌合され
るピン（１２）とを備え、フレーム（４）の前方からピ
ン（１２）をガイド溝（１１）に嵌合できる。連結装置
（１０）はフレーム（４）に回転可能に設けられたスト
ッパレバー（４９）と、鑑別センサ装置（２）に設けら
れかつストッパレバー（４９）が係止される係合部（４
６）、ストッパレバー（４９）が係合部（４６）に対し
て係止する位置にストッパレバー（４９）を付勢するス
プリング（４７）とを備え、ストッパレバー（４９）と
係合部（４６）との係合をフレーム（４）の前方から解
除できる。鑑別センサ装置（２）に対するストッパレバ
ー（４９）の係止を解除するスライダ（４８）をフレー
ム（４）に設け、スライダ（４８）をフレーム（４）の
前方から操作できる。コネクタ（６０）はジャック（６
２）とプラグ（６１）とを有する。鑑別センサ装置
（２）の搬送通路（２１）とスタッカ装置（３）の搬送
通路（３１）とが整合する状態で連結装置（１０）によ
って鑑別センサ装置（２）をスタッカ装置（３）に連結
するとき、原動歯車（４５）と従動歯車（２３）は同一
平面上に配置され、コネクタ（６０）は、鑑別センサ装
置（２）内の鑑別センサ（２２）のプラグ（６１）と、
フレーム（４）内のジャック（６２）とを備え、プラグ
（６１）とジャック（６２）は同一平面上に配置され
る。
装置は、投入された紙幣（５）の真贋を識別するための
鑑別センサ（２２）を有する鑑別センサ装置（２）と、
鑑別センサ装置（２）の出力により投入された紙幣
（５）を真紙幣か否か判断する鑑別制御回路（８）と、
鑑別制御回路（８）の出力に基づいて真紙幣と判定した
紙幣（５）を収納するスタッカ装置（３）と、スタッカ
装置（３）を支持するフレーム（４）と、投入された紙
幣（５）をスタッカ装置（３）に搬送する搬送装置（２
０）とを備えている。この紙幣取扱装置では、フレーム
（４）内に鑑別制御回路（８）を配置し、フレーム
（４）の前方からフレーム（４）に鑑別センサ装置
（２）を取り付ける連結装置（１０）をフレーム（４）
と鑑別センサ装置（２）との間に設ける。フレーム
（４）及び鑑別センサ装置（２）の一方に設けられた案
内部材（１３）並びにフレーム（４）及び鑑別センサ装
置（２）の他方に設けられかつフレーム（４）の前部で
案内部材（１３）に着脱されるピン（１２）とを連結装
置（１０）に設ける。フレーム（４）の前方から鑑別セ
ンサ装置（２）をフレーム（４）に接近させてピン（１
２）を案内部材（１３）に嵌合した後、鑑別センサ装置
（２）内の鑑別センサ（２２）とフレーム（４）内に設
けられた鑑別制御回路（８）とをコネクタ（６０）によ
り電気的に接続し、コネクタ（６０）を通じて鑑別セン
サ装置（２）の出力をフレーム（４）内の鑑別制御回路
（８）に送出する。この発明の実施例では、フレーム
（４）内に設けられた駆動装置（６）と鑑別センサ装置
（２）内に設けられた搬送装置（２０）とを駆動連結す
る動力連結手段（２３、４５）とを備え、動力連結手段
（２３、４５）は、フレーム（４）に回転可能に支持さ
れた原動歯車（４５）と、鑑別センサ装置（２）に回転
可能に支持されかつフレーム（４）の原動歯車（４５）
と噛合する従動歯車（２３）とを備えている。例えば、
連結装置（１０）は、フレーム（４）に設けられた案内
部材（１３）と、鑑別センサ装置（２）に設けられかつ
案内部材（１３）の一対のガイド溝（１１）に嵌合され
るピン（１２）とを備え、フレーム（４）の前方からピ
ン（１２）をガイド溝（１１）に嵌合できる。連結装置
（１０）はフレーム（４）に回転可能に設けられたスト
ッパレバー（４９）と、鑑別センサ装置（２）に設けら
れかつストッパレバー（４９）が係止される係合部（４
６）、ストッパレバー（４９）が係合部（４６）に対し
て係止する位置にストッパレバー（４９）を付勢するス
プリング（４７）とを備え、ストッパレバー（４９）と
係合部（４６）との係合をフレーム（４）の前方から解
除できる。鑑別センサ装置（２）に対するストッパレバ
ー（４９）の係止を解除するスライダ（４８）をフレー
ム（４）に設け、スライダ（４８）をフレーム（４）の
前方から操作できる。コネクタ（６０）はジャック（６
２）とプラグ（６１）とを有する。鑑別センサ装置
（２）の搬送通路（２１）とスタッカ装置（３）の搬送
通路（３１）とが整合する状態で連結装置（１０）によ
って鑑別センサ装置（２）をスタッカ装置（３）に連結
するとき、原動歯車（４５）と従動歯車（２３）は同一
平面上に配置され、コネクタ（６０）は、鑑別センサ装
置（２）内の鑑別センサ（２２）のプラグ（６１）と、
フレーム（４）内のジャック（６２）とを備え、プラグ
（６１）とジャック（６２）は同一平面上に配置され
る。
【０００５】
【作用】鑑別センサ装置（２）の装着又は交換の際に、
連結装置（１０）のピン（１２）と案内部材（１３）と
を嵌合されて鑑別センサ装置（２）をフレーム（４）の
前方からフレーム（４）に接近させると、ピン（１２）
は案内部材（１３）に沿って滑動し鑑別センサ装置
（２）はフレーム（４）に向かって移動する。このた
め、鑑別センサ装置（２）内の鑑別センサ（２２）をコ
ネクタ（６０）により鑑別制御回路（８）に電気的に連
結でき、鑑別センサ装置（２）の搬送通路（２１）をス
タッカ装置（３）の搬送通路（３１）に接続できる。ま
た、これと同時に動力連結手段（２３、４５）を構成す
る鑑別センサ装置（２）の従動歯車（２３）をフレーム
（４）の原動歯車（４５）に作動連結できる。鑑別セン
サ装置（２）をフレーム（４）の外側に向かって移動さ
せてフレーム（４）から離間させるとき、連結装置（１
０）のピン（１２）を案内部材（１３）に対して滑動さ
せて、コネクタ（６０）及び動力連結手段（２３、４
５）が外れて鑑別センサ装置（２）を連結装置（１０）
から分離できる。
連結装置（１０）のピン（１２）と案内部材（１３）と
を嵌合されて鑑別センサ装置（２）をフレーム（４）の
前方からフレーム（４）に接近させると、ピン（１２）
は案内部材（１３）に沿って滑動し鑑別センサ装置
（２）はフレーム（４）に向かって移動する。このた
め、鑑別センサ装置（２）内の鑑別センサ（２２）をコ
ネクタ（６０）により鑑別制御回路（８）に電気的に連
結でき、鑑別センサ装置（２）の搬送通路（２１）をス
タッカ装置（３）の搬送通路（３１）に接続できる。ま
た、これと同時に動力連結手段（２３、４５）を構成す
る鑑別センサ装置（２）の従動歯車（２３）をフレーム
（４）の原動歯車（４５）に作動連結できる。鑑別セン
サ装置（２）をフレーム（４）の外側に向かって移動さ
せてフレーム（４）から離間させるとき、連結装置（１
０）のピン（１２）を案内部材（１３）に対して滑動さ
せて、コネクタ（６０）及び動力連結手段（２３、４
５）が外れて鑑別センサ装置（２）を連結装置（１０）
から分離できる。
【０００６】
【実施例】以下、この発明による紙幣取扱装置の実施例
を図１〜図８について説明する。図１〜図５に示すよう
に、この発明による紙幣取扱装置１は、紙幣取扱装置１
内に挿入した紙幣を鑑別する鑑別センサ装置２と、鑑別
センサ装置２の出力によって鑑別制御回路８が真札と判
断した紙幣を収納するスタッカ装置３と、スタッカ装置
３を支持するフレーム４と、鑑別センサ装置２を着脱可
能にフレーム４に支持する連結装置１０とを備えてい
る。鑑別センサ装置２は、搬送通路２１を形成する搬送
装置２０と、搬送通路２１に隣接して配置された鑑別セ
ンサ２２と、図４に示すように、フレーム４内に配置さ
れた鑑別制御回路８とを有する。鑑別センサ装置２はフ
レーム４内の鑑別制御回路８と組み合わせて鑑別装置を
構成する。搬送装置２０は従動歯車２３と、従動歯車２
３に駆動連結されたプーリ２４、２５と、プーリ２４、
２５に捲回されたベルト２６と、プーリ２４、２５に対
向して回転可能に配置されたローラ２７、２８とを有す
る。鑑別センサ２２は紙幣上の磁性インクから磁気的特
徴を検出する磁気センサ２２ａと、紙幣の表面の反射光
又は紙幣の透過光から紙幣の光学的特徴を検出する光学
センサ２２ｂとを有する。図示しないが、紙幣５の挿入
を検出して搬送装置２０を起動するトリガ信号を発生す
る光学センサが鑑別センサ装置２の入口２ａに隣接して
配置される。
を図１〜図８について説明する。図１〜図５に示すよう
に、この発明による紙幣取扱装置１は、紙幣取扱装置１
内に挿入した紙幣を鑑別する鑑別センサ装置２と、鑑別
センサ装置２の出力によって鑑別制御回路８が真札と判
断した紙幣を収納するスタッカ装置３と、スタッカ装置
３を支持するフレーム４と、鑑別センサ装置２を着脱可
能にフレーム４に支持する連結装置１０とを備えてい
る。鑑別センサ装置２は、搬送通路２１を形成する搬送
装置２０と、搬送通路２１に隣接して配置された鑑別セ
ンサ２２と、図４に示すように、フレーム４内に配置さ
れた鑑別制御回路８とを有する。鑑別センサ装置２はフ
レーム４内の鑑別制御回路８と組み合わせて鑑別装置を
構成する。搬送装置２０は従動歯車２３と、従動歯車２
３に駆動連結されたプーリ２４、２５と、プーリ２４、
２５に捲回されたベルト２６と、プーリ２４、２５に対
向して回転可能に配置されたローラ２７、２８とを有す
る。鑑別センサ２２は紙幣上の磁性インクから磁気的特
徴を検出する磁気センサ２２ａと、紙幣の表面の反射光
又は紙幣の透過光から紙幣の光学的特徴を検出する光学
センサ２２ｂとを有する。図示しないが、紙幣５の挿入
を検出して搬送装置２０を起動するトリガ信号を発生す
る光学センサが鑑別センサ装置２の入口２ａに隣接して
配置される。
【０００７】図３に示すように、連結装置１０は、スタ
ッカ装置３を支持するフレーム４と鑑別センサ装置２と
の間に設けられ、鑑別センサ装置２の搬送通路２１とス
タッカ装置３の搬送通路３１の入口３１ａとが整合する
状態に保持して鑑別センサ装置２を着脱可能にフレーム
４に支持する。連結装置１０は、フレーム４に設けられ
た案内部材１３と、鑑別センサ装置２に設けられかつ案
内部材１３の両側に形成された一対のガイド溝１１に嵌
合されるピン１２とを備えている。図３に示すように、
ガイド溝１１はフレーム４の前方に開放しているため、
フレーム４の前方からピン１２をガイド溝１１に着脱す
ることができる。また、図７に示すように、連結装置１
０はシャフト５１によりフレーム４に回転可能に設けら
れたストッパレバー４９と、鑑別センサ装置２に設けら
れかつストッパレバー４９が係止される係合部４６と、
係合部４６に対してストッパレバー４９を弾性的に押圧
するスプリング４７とを備えている。鑑別センサ装置２
の係合部４６に対するストッパレバー４９の係止を解除
するスライダ４８がフレーム４に摺動可能に設けられ
る。
ッカ装置３を支持するフレーム４と鑑別センサ装置２と
の間に設けられ、鑑別センサ装置２の搬送通路２１とス
タッカ装置３の搬送通路３１の入口３１ａとが整合する
状態に保持して鑑別センサ装置２を着脱可能にフレーム
４に支持する。連結装置１０は、フレーム４に設けられ
た案内部材１３と、鑑別センサ装置２に設けられかつ案
内部材１３の両側に形成された一対のガイド溝１１に嵌
合されるピン１２とを備えている。図３に示すように、
ガイド溝１１はフレーム４の前方に開放しているため、
フレーム４の前方からピン１２をガイド溝１１に着脱す
ることができる。また、図７に示すように、連結装置１
０はシャフト５１によりフレーム４に回転可能に設けら
れたストッパレバー４９と、鑑別センサ装置２に設けら
れかつストッパレバー４９が係止される係合部４６と、
係合部４６に対してストッパレバー４９を弾性的に押圧
するスプリング４７とを備えている。鑑別センサ装置２
の係合部４６に対するストッパレバー４９の係止を解除
するスライダ４８がフレーム４に摺動可能に設けられ
る。
【０００８】スタッカ装置３は鑑別センサ装置２の出力
に基づいて真紙幣と判定した紙幣５を収納する。スタッ
カ装置３は搬送通路３１に沿って移動された紙幣５を収
納室５０内に押圧するプッシャ３２を備えている。プッ
シャ３２は紙幣５を押圧する押圧板３３と、ピン３４
ａ、３５ａにより押圧板３３に回転可能に連結された一
対の支持リンク３４、３５と、支持リンク３４、３５の
ほぼ中央部に一端がピン３６ａで回転可能に接続された
押圧リンク３６を有する。押圧リング３６の他端はピン
３７ａにより円板リンク３７に回転可能に連結され、円
板リンク３７の回転中に押圧リンク３６は搬送通路３１
に対して直角方向に往復運動される。
に基づいて真紙幣と判定した紙幣５を収納する。スタッ
カ装置３は搬送通路３１に沿って移動された紙幣５を収
納室５０内に押圧するプッシャ３２を備えている。プッ
シャ３２は紙幣５を押圧する押圧板３３と、ピン３４
ａ、３５ａにより押圧板３３に回転可能に連結された一
対の支持リンク３４、３５と、支持リンク３４、３５の
ほぼ中央部に一端がピン３６ａで回転可能に接続された
押圧リンク３６を有する。押圧リング３６の他端はピン
３７ａにより円板リンク３７に回転可能に連結され、円
板リンク３７の回転中に押圧リンク３６は搬送通路３１
に対して直角方向に往復運動される。
【０００９】また、フレーム４内の搬送通路３１に沿っ
て移動する紙幣５を搬送する搬送装置（図示せず）を駆
動する駆動装置６を作動するモータ４１がフレーム４内
に配置されるが、詳細な図示を省略する。駆動装置６は
モータ４１の出力軸に取り付けられたピニオン４２と、
ピニオン４２に噛合する第１の歯車４３と、第１の歯車
４３に固定された第２の歯車４４と、第２の歯車４４に
噛合すると共に、従動歯車２３に噛合する原動歯車４５
とを備えている。原動歯車４５と従動歯車２３は、フレ
ーム４内に設けられた駆動装置６と鑑別センサ装置２内
に設けられた搬送装置２０とを駆動連結する動力連結手
段となる。原動歯車４５はフレーム４に回転可能に支持
され、従動歯車２３は鑑別センサ装置２に回転可能に取
り付けられる。
て移動する紙幣５を搬送する搬送装置（図示せず）を駆
動する駆動装置６を作動するモータ４１がフレーム４内
に配置されるが、詳細な図示を省略する。駆動装置６は
モータ４１の出力軸に取り付けられたピニオン４２と、
ピニオン４２に噛合する第１の歯車４３と、第１の歯車
４３に固定された第２の歯車４４と、第２の歯車４４に
噛合すると共に、従動歯車２３に噛合する原動歯車４５
とを備えている。原動歯車４５と従動歯車２３は、フレ
ーム４内に設けられた駆動装置６と鑑別センサ装置２内
に設けられた搬送装置２０とを駆動連結する動力連結手
段となる。原動歯車４５はフレーム４に回転可能に支持
され、従動歯車２３は鑑別センサ装置２に回転可能に取
り付けられる。
【００１０】図４に示すように、鑑別センサ装置２内の
鑑別センサ２２のプラグ６１と、フレーム４内のジャッ
ク６２とを備えたコネクタ６０が鑑別センサ装置２とフ
レーム４との間に設けられ、鑑別センサ装置２内の鑑別
センサ２２をフレーム４内に設けられた鑑別制御回路８
に電気的に接続するため、プラグ６１をジャック６２に
装着することができる。連結装置１０によって鑑別セン
サ装置２をスタッカ装置３に連結するとき、鑑別センサ
装置２の搬送通路２１とスタッカ装置３の搬送通路３１
とが整合する状態に保持される。また、フレーム４内の
駆動装置６の原動歯車４５と、鑑別センサ装置２内の搬
送装置２０の従動歯車２３とが同一平面上に配置され
る。また、鑑別センサ装置２内の鑑別センサ２２のプラ
グ６１とフレーム４内のジャック６２とが同一平面上に
配置される。図４に示すように、鑑別制御回路８はジャ
ック６２に接続された判定回路８ａと、判定回路８ａか
らの信号を受信する駆動制御回路８ｂとを備えている。
また、駆動制御回路８ｂは、搬送駆動回路６３及びスタ
ッカ駆動回路６４に接続され、これらに出力を付与す
る。更に、駆動制御回路８ｂは、紙幣５の移動位置を認
識するエンコーダ６５、押圧板３３の収縮位置を検出す
るホームポジションセンサ６６及びその他のセンサ６７
に接続され、エンコーダ６５及びセンサ６６、６７から
の信号を受信する。
鑑別センサ２２のプラグ６１と、フレーム４内のジャッ
ク６２とを備えたコネクタ６０が鑑別センサ装置２とフ
レーム４との間に設けられ、鑑別センサ装置２内の鑑別
センサ２２をフレーム４内に設けられた鑑別制御回路８
に電気的に接続するため、プラグ６１をジャック６２に
装着することができる。連結装置１０によって鑑別セン
サ装置２をスタッカ装置３に連結するとき、鑑別センサ
装置２の搬送通路２１とスタッカ装置３の搬送通路３１
とが整合する状態に保持される。また、フレーム４内の
駆動装置６の原動歯車４５と、鑑別センサ装置２内の搬
送装置２０の従動歯車２３とが同一平面上に配置され
る。また、鑑別センサ装置２内の鑑別センサ２２のプラ
グ６１とフレーム４内のジャック６２とが同一平面上に
配置される。図４に示すように、鑑別制御回路８はジャ
ック６２に接続された判定回路８ａと、判定回路８ａか
らの信号を受信する駆動制御回路８ｂとを備えている。
また、駆動制御回路８ｂは、搬送駆動回路６３及びスタ
ッカ駆動回路６４に接続され、これらに出力を付与す
る。更に、駆動制御回路８ｂは、紙幣５の移動位置を認
識するエンコーダ６５、押圧板３３の収縮位置を検出す
るホームポジションセンサ６６及びその他のセンサ６７
に接続され、エンコーダ６５及びセンサ６６、６７から
の信号を受信する。
【００１１】鑑別センサ装置２の搬送通路２１とスタッ
カ装置３の搬送通路３１とが整合する状態で連結装置１
０によって鑑別センサ装置２をスタッカ装置３に連結す
るとき、鑑別センサ装置２内の鑑別センサ２２はコネク
タ６０によってフレーム４内に設けられた鑑別制御回路
８に自動的に電気的に接続されると共に、鑑別センサ装
置２内に設けられた搬送装置２０は、フレーム４の駆動
装置６の駆動歯車４５及び搬送装置２０の従動歯車２３
によってフレーム４内に設けられた駆動装置６と自動的
に駆動連結され、駆動装置６からの動力が搬送装置２０
に伝達される。従って、コネクタ６０を通じて鑑別セン
サ装置２の出力が鑑別制御回路８に送出される。また、
鑑別センサ装置２の搬送通路２１とスタッカ装置３の搬
送通路３１とが整合するので、鑑別センサ装置２に投入
した紙幣５を搬送通路２１から３１に円滑に搬送するこ
とができる。
カ装置３の搬送通路３１とが整合する状態で連結装置１
０によって鑑別センサ装置２をスタッカ装置３に連結す
るとき、鑑別センサ装置２内の鑑別センサ２２はコネク
タ６０によってフレーム４内に設けられた鑑別制御回路
８に自動的に電気的に接続されると共に、鑑別センサ装
置２内に設けられた搬送装置２０は、フレーム４の駆動
装置６の駆動歯車４５及び搬送装置２０の従動歯車２３
によってフレーム４内に設けられた駆動装置６と自動的
に駆動連結され、駆動装置６からの動力が搬送装置２０
に伝達される。従って、コネクタ６０を通じて鑑別セン
サ装置２の出力が鑑別制御回路８に送出される。また、
鑑別センサ装置２の搬送通路２１とスタッカ装置３の搬
送通路３１とが整合するので、鑑別センサ装置２に投入
した紙幣５を搬送通路２１から３１に円滑に搬送するこ
とができる。
【００１２】鑑別センサ装置２を交換するとき、スライ
ダ４８を手動でストッパレバー４９に向かって押圧する
と、スプリング４７の弾力に抗してストッパレバー４９
がシャフト５１の周りで回転され、鑑別センサ装置２の
係合部４６からストッパレバー４９が離間する。この状
態で、鑑別センサ装置２を手前に引くと、連結装置１０
のガイド溝１１に沿ってピン１２が移動し、フレーム４
から外側に鑑別センサ装置２を取り出して交換すること
ができる。別の鑑別センサ装置２をフレーム４に取り付
けるとき、ガイド溝１１にピン１２をあてて、スライダ
４８を手動で押圧しながら、鑑別センサ装置２を内側に
ガイド溝１１に沿って手動で移動させる。鑑別センサ装
置２が十分な深さでガイド溝１１に沿って移動したと
き、手動押圧力をスライダ４８から除去する。紙幣５を
鑑別センサ装置２の入口２ａに投入すると、前記光学セ
ンサの作動により紙幣５の投入が検出され、光学センサ
が出力を発生する。光学センサの出力により鑑別制御回
路８がモータ４１を駆動して、駆動装置６が作動され
る。このため、ピニオン４２、第１の歯車４３及び第２
の歯車４４が回転され、原動歯車４５の回転により従動
歯車２３が回転され、搬送装置２０が駆動されるので、
紙幣５が鑑別センサ装置２内に取り込まれる。鑑別制御
回路８は、鑑別センサ２２の信号を受信して紙幣５を真
紙幣か否か判断し、真紙幣でないと判断すると、鑑別制
御回路８はモータ４１を逆転し、紙幣５は入口２ａに戻
される。鑑別制御回路８が紙幣５を真紙幣と判定する
と、引き続きモータ４１を正転方向に駆動する信号を発
生して、搬送装置２０を駆動し、搬送通路２１から３１
を通り紙幣５をプッシャ３２の押圧板３３の下方に移動
させる。ここで、円板リンク３７を回転させて押圧リン
ク３６を下方に移動すると、支持リンク３４、３５は図
１に示す収縮位置から図８に示す突出位置に移動され
る。これにより紙幣５は収納室５０内に積層状態で配置
される。
ダ４８を手動でストッパレバー４９に向かって押圧する
と、スプリング４７の弾力に抗してストッパレバー４９
がシャフト５１の周りで回転され、鑑別センサ装置２の
係合部４６からストッパレバー４９が離間する。この状
態で、鑑別センサ装置２を手前に引くと、連結装置１０
のガイド溝１１に沿ってピン１２が移動し、フレーム４
から外側に鑑別センサ装置２を取り出して交換すること
ができる。別の鑑別センサ装置２をフレーム４に取り付
けるとき、ガイド溝１１にピン１２をあてて、スライダ
４８を手動で押圧しながら、鑑別センサ装置２を内側に
ガイド溝１１に沿って手動で移動させる。鑑別センサ装
置２が十分な深さでガイド溝１１に沿って移動したと
き、手動押圧力をスライダ４８から除去する。紙幣５を
鑑別センサ装置２の入口２ａに投入すると、前記光学セ
ンサの作動により紙幣５の投入が検出され、光学センサ
が出力を発生する。光学センサの出力により鑑別制御回
路８がモータ４１を駆動して、駆動装置６が作動され
る。このため、ピニオン４２、第１の歯車４３及び第２
の歯車４４が回転され、原動歯車４５の回転により従動
歯車２３が回転され、搬送装置２０が駆動されるので、
紙幣５が鑑別センサ装置２内に取り込まれる。鑑別制御
回路８は、鑑別センサ２２の信号を受信して紙幣５を真
紙幣か否か判断し、真紙幣でないと判断すると、鑑別制
御回路８はモータ４１を逆転し、紙幣５は入口２ａに戻
される。鑑別制御回路８が紙幣５を真紙幣と判定する
と、引き続きモータ４１を正転方向に駆動する信号を発
生して、搬送装置２０を駆動し、搬送通路２１から３１
を通り紙幣５をプッシャ３２の押圧板３３の下方に移動
させる。ここで、円板リンク３７を回転させて押圧リン
ク３６を下方に移動すると、支持リンク３４、３５は図
１に示す収縮位置から図８に示す突出位置に移動され
る。これにより紙幣５は収納室５０内に積層状態で配置
される。
【００１３】本実施例では、下記の効果が得られる。 （1） 鑑別センサ装置２を容易に交換することができ
る。 （2） 鑑別制御回路８及びモータを装備しない鑑別セ
ンサ装置２を軽量かつ小型に製造することができ、取扱
い及び保守も容易となる。 （3） 鑑別センサ装置２を交換するのみで異なる種類
の紙幣を鑑別することができる。判定データの処理の変
更をＲＯＭの交換で対応することができる。 （4） 鑑別センサ装置２とスタッカ装置３との間で単
一のモータ４１を共用できるので、小型かつ安価に紙幣
取扱装置１を製造できる。
る。 （2） 鑑別制御回路８及びモータを装備しない鑑別セ
ンサ装置２を軽量かつ小型に製造することができ、取扱
い及び保守も容易となる。 （3） 鑑別センサ装置２を交換するのみで異なる種類
の紙幣を鑑別することができる。判定データの処理の変
更をＲＯＭの交換で対応することができる。 （4） 鑑別センサ装置２とスタッカ装置３との間で単
一のモータ４１を共用できるので、小型かつ安価に紙幣
取扱装置１を製造できる。
【００１４】この発明の実施態様は前記の実施例に限定
されず、変更が可能である。例えば、１つのモータ４１
により駆動方向を分けて搬送装置２０とプッシャ３２を
駆動してもよい。鑑別センサ装置２に案内部材を設ける
と共に、案内部材に嵌合されるピン１２をフレーム４に
設けても良い。モータ４１とは別に鑑別センサ装置２内
にモータを設けて、搬送装置２０を駆動し、このモータ
の電源をコネクタ６０を介して投入するように構成して
もよい。
されず、変更が可能である。例えば、１つのモータ４１
により駆動方向を分けて搬送装置２０とプッシャ３２を
駆動してもよい。鑑別センサ装置２に案内部材を設ける
と共に、案内部材に嵌合されるピン１２をフレーム４に
設けても良い。モータ４１とは別に鑑別センサ装置２内
にモータを設けて、搬送装置２０を駆動し、このモータ
の電源をコネクタ６０を介して投入するように構成して
もよい。
【００１５】
【発明の効果】前記のように、この発明では、紙幣取扱
装置に対して鑑別センサ装置を容易に交換することがで
きるので、鑑別センサ装置の保守及び点検が容易とな
り、異なる紙幣の鑑別、型式の変更等の仕様の変更にも
迅速に対応することができる。
装置に対して鑑別センサ装置を容易に交換することがで
きるので、鑑別センサ装置の保守及び点検が容易とな
り、異なる紙幣の鑑別、型式の変更等の仕様の変更にも
迅速に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明による紙幣取扱装置の断面図
【図２】 紙幣取扱装置の側面図
【図３】 紙幣取扱装置の正面図
【図４】 紙幣取扱装置に使用する電気回路のブロック
図
図
【図５】 鑑別センサ装置を取り外した紙幣取扱装置の
断面図
断面図
【図６】 鑑別センサ装置に係止された連結装置のスト
ッパレバーを示す部分断面図
ッパレバーを示す部分断面図
【図７】 鑑別センサ装置から離間したストッパレバー
の部分断面図
の部分断面図
【図８】 紙幣をスタッカ装置に押し込む状態を示す紙
幣取扱装置の断面図
幣取扱装置の断面図
１・・紙幣取扱装置、 ２・・鑑別センサ装置、 ３・
・スタッカ装置、 ４・・フレーム、 ５・・紙幣、
６・・駆動装置、 ７・・モータ、 １０・・連結装
置、 １１・・ガイド溝、 １２・・ピン、 １３・・
案内部材、 ２０・・搬送装置、 ２１・・搬送通路、
２２・・鑑別センサ、 ２３・・従動歯車、 ３１・
・搬送通路、 ４５・・原動歯車、 ４６・・係合部、
４９・・ストッパレバー、 ６０・・コネクタ、
・スタッカ装置、 ４・・フレーム、 ５・・紙幣、
６・・駆動装置、 ７・・モータ、 １０・・連結装
置、 １１・・ガイド溝、 １２・・ピン、 １３・・
案内部材、 ２０・・搬送装置、 ２１・・搬送通路、
２２・・鑑別センサ、 ２３・・従動歯車、 ３１・
・搬送通路、 ４５・・原動歯車、 ４６・・係合部、
４９・・ストッパレバー、 ６０・・コネクタ、
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G07D 7/00
Claims (7)
- 【請求項１】 投入された紙幣（５）の真贋を識別する
ための鑑別センサ（２２）を有する鑑別センサ装置
（２）と、鑑別センサ装置（２）の出力により投入され
た紙幣（５）を真紙幣か否か判断する鑑別制御回路
（８）と、鑑別制御回路（８）の出力に基づいて真紙幣
と判定した紙幣（５）を収納するスタッカ装置（３）
と、スタッカ装置（３）を支持するフレーム（４）と、
投入された紙幣（５）をスタッカ装置（３）に搬送する
搬送装置（２０）とを備えた紙幣取扱装置において、 フレーム（４）内に鑑別制御回路（８）を配置し、 フレーム（４）の前方からフレーム（４）に鑑別センサ
装置（２）を取り付ける連結装置（１０）をフレーム
（４）と鑑別センサ装置（２）との間に設け、 フレーム（４）及び鑑別センサ装置（２）の一方に設け
られた案内部材（１３）並びにフレーム（４）及び鑑別
センサ装置（２）の他方に設けられかつフレーム（４）
の前部で案内部材（１３）に着脱されるピン（１２）と
を連結装置（１０）に設け、 フレーム（４）の前方から鑑別センサ装置（２）をフレ
ーム（４）に接近させてピン（１２）を案内部材（１
３）に嵌合した後、鑑別センサ装置（２）内の鑑別セン
サ（２２）とフレーム（４）内に設けられた鑑別制御回
路（８）とをコネクタ（６０）により電気的に接続し、 コネクタ（６０）を通じて鑑別センサ装置（２）の出力
をフレーム（４）内の鑑別制御回路（８）に送出するこ
とを特徴とする紙幣取扱装置。 - 【請求項２】 フレーム（４）内に設けられた駆動装置
（６）と鑑別センサ装置（２）内に設けられた搬送装置
（２０）とを駆動連結する動力連結手段（２３、４５）
とを備え、 動力連結手段（２３、４５）は、フレーム（４）に回転
可能に支持された原動歯車（４５）と、鑑別センサ装置
（２）に回転可能に支持されかつフレーム（４）の原動
歯車（４５）と噛合する従動歯車（２３）とを備え請求
項１に記載の紙幣取扱装置。 - 【請求項３】 連結装置（１０）は、フレーム（４）に
設けられた案内部材（１３）と、鑑別センサ装置（２）
に設けられかつ案内部材（１３）の一対のガイド溝（１
１）に嵌合されるピン（１２）とを備え、 フレーム（４）の前方からピン（１２）をガイド溝（１
１）に嵌合できる請求項１又は請求項２のいずれか１項
に記載の紙幣取扱装置。 - 【請求項４】 連結装置（１０）はフレーム（４）に回
転可能に設けられたストッパレバー（４９）と、鑑別セ
ンサ装置（２）に設けられかつストッパレバー（４９）
が係止される係合部（４６）、ストッパレバー（４９）
が係合部（４６）に対して係止する位置にストッパレバ
ー（４９）を付勢するスプリング（４７）とを備え、 ストッパレバー（４９）と係合部（４６）との係合をフ
レーム（４）の前方から解除できる請求項１〜請求項３
のいずれか１項に記載の紙幣取扱装置。 - 【請求項５】 鑑別センサ装置（２）に対するストッパ
レバー（４９）の係止を解除するスライダ（４８）をフ
レーム（４）に設け、スライダ（４８）をフレーム
（４）の前方から操作できる請求項１〜請求項４のいず
れか１項に記載の紙幣取扱装置。 - 【請求項６】 コネクタ（６０）はジャック（６２）と
プラグ（６１）とを有する請求項１〜請求項５のいずれ
か１項に記載の紙幣取扱装置。 - 【請求項７】 鑑別センサ装置（２）の搬送通路（２
１）とスタッカ装置（３）の搬送通路（３１）とが整合
する状態で連結装置（１０）によって鑑別センサ装置
（２）をスタッカ装置（３）に連結するとき、原動歯車
（４５）と従動歯車（２３）は同一平面上に配置され、
コネクタ（６０）は、鑑別センサ装置（２）内の鑑別セ
ンサ（２２）のプラグ（６１）と、フレーム（４）内の
ジャック（６２）とを備え、プラグ（６１）とジャック
（６２）は同一平面上に配置される請求項１〜請求項６
のいずれか１項に記載の紙幣取扱装置。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7047651A JP2922441B2 (ja) | 1995-03-07 | 1995-03-07 | 紙幣取扱装置 |
| US08/732,212 US5836435A (en) | 1995-03-07 | 1996-03-07 | Bill handling apparatus |
| DE69609383T DE69609383T2 (de) | 1995-03-07 | 1996-03-07 | Banknotenverarbeitungsvorrichtung |
| PCT/JP1996/000562 WO1996027860A1 (fr) | 1995-03-07 | 1996-03-07 | Appareil de traitement de billets de banque |
| ZA961861A ZA961861B (en) | 1995-03-07 | 1996-03-07 | Bill handling apparatus |
| AU48895/96A AU705459B2 (en) | 1995-03-07 | 1996-03-07 | Bill handling apparatus |
| EP96905026A EP0762344B1 (en) | 1995-03-07 | 1996-03-07 | Bill handling apparatus |
| CA002188169A CA2188169C (en) | 1995-03-07 | 1996-03-07 | Banknote handling apparatus |
| ES96905026T ES2150661T3 (es) | 1995-03-07 | 1996-03-07 | Un aparato de manipulacion de billetes de banco. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7047651A JP2922441B2 (ja) | 1995-03-07 | 1995-03-07 | 紙幣取扱装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08241448A JPH08241448A (ja) | 1996-09-17 |
| JP2922441B2 true JP2922441B2 (ja) | 1999-07-26 |
Family
ID=12781166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7047651A Expired - Fee Related JP2922441B2 (ja) | 1995-03-07 | 1995-03-07 | 紙幣取扱装置 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5836435A (ja) |
| EP (1) | EP0762344B1 (ja) |
| JP (1) | JP2922441B2 (ja) |
| AU (1) | AU705459B2 (ja) |
| CA (1) | CA2188169C (ja) |
| DE (1) | DE69609383T2 (ja) |
| ES (1) | ES2150661T3 (ja) |
| WO (1) | WO1996027860A1 (ja) |
| ZA (1) | ZA961861B (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| JP3045690B2 (ja) * | 1997-08-06 | 2000-05-29 | コナミ株式会社 | ゲーム機用紙片確認ユニットの保持装置 |
| JP3483473B2 (ja) | 1998-07-28 | 2004-01-06 | 富士通株式会社 | 紙葉類判別装置および同装置におけるセンサ取付構造 |
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| JP2002032820A (ja) | 2000-07-17 | 2002-01-31 | Nippon Conlux Co Ltd | 紙幣処理装置 |
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| TW540014B (en) | 2001-04-27 | 2003-07-01 | Asahi Seiko Co Ltd | An automatic bill storage device |
| GB0118531D0 (en) * | 2001-07-30 | 2001-09-19 | Innovative Technology Ltd | Handling banknotes and the like |
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