JPH0823746A

JPH0823746A - 収穫作業車

Info

Publication number: JPH0823746A
Application number: JP16659194A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Takenaga; 博竹永; Kenji Imoo; 憲司芋生
Original assignee: UTSUNOMIYADAIGAKUCHIYOU
Current assignee: UTSUNOMIYADAIGAKUCHIYOU
Priority date: 1994-07-19
Filing date: 1994-07-19
Publication date: 1996-01-30
Anticipated expiration: 2012-05-28
Also published as: JP2615426B2

Abstract

(57)【要約】【目的】農作業の容易化を図ると共に、作業能率の向上
を計る収穫作業車を提供することを目的としている。【構成】作物が成育する畝間に沿って移動し、畝に敷設
されたシートの上で成育した作物を収穫する収穫作業車
１である。この収穫作業車１には、その移動と共にシー
トを順次持ち上げて、３次元的に存在する作物を２次元
的に展延させる、シートリフト機構４０が設けられてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、農業機械に関し、例
えば、畝栽培されるいちごの収穫に用いられる収穫作業
車に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】従来の農作業の内でも、い
ちごの収穫作業は、殆ど機械化されておらず、人力で収
穫作業を行っている。通常、いちごは、高畝で栽培され
ており、いちご果実の収穫作業は、畝の上又は畝間に垂
れ下がった果実を、腰をかがめながら摘み取っている。
このような長時間の作業姿勢は、腰痛、頭痛をもたらす
原因となっており、さらに、このような姿勢で作業を行
うため、摘み残しが多く、効率的な摘み取り作業を行う
ことが容易でない。

【０００３】この発明は、上記問題点を解決するために
なされたものであり、農作業において、容易であり且つ
効率的な収穫作業を図る収穫作業車を提供することを目
的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は、作物が成育する畝間に沿って移動し、畝
に敷設されたシートの上で成育した作物を収穫する収穫
作業車であって、この収穫作業車には、その移動と共に
前記シートを順次持ち上げて、３次元的に存在する作物
を２次元的に展延させる、シートリフト機構が設けられ
ていることを特徴としている。

【０００５】

【作用】収穫作業車は、作物が成育する畝間に沿って移
動する。畝には、予めシートが敷設されており、このシ
ートの上で作物は成育する。一方、収穫作業車には、シ
ートリフト機構が設けられており、このシートリフト機
構によってシートを持ち上げながら収穫作業車を移動さ
せて行く。シート上にある作物は、シートリフト機構に
よって２次元的に展延され、この状態で作物は収穫され
る。

【０００６】

【実施例】以下、本発明に係る収穫作業車を図面を参照
して説明する。図１は、本発明に係る収穫作業車の一実
施例を示す側面図であり、図２は、正面図である。この
実施例における収穫作業車は、いちごの収穫作業に用い
られるように構成されている。

【０００７】収穫作業車１は、前後、左右対称の四輪形
式であり、各車輪部２は、幅方向に隣接した一対のタイ
ヤ２ａ，２ｂを備えている。各車輪部２は、例えば、各
車輪部の上方に位置したフレーム５に設けられた電動モ
ータ６によって独立に前後方向に駆動される。

【０００８】幅方向の車輪部は、それぞれコの字形の上
部フレーム１０によって連結されており、これらの上部
フレーム１０の端部は前記フレーム５に接続されてい
る。また、前後車輪部のフレーム５の下側は、コの字形
の下部フレーム１２によって接続されており、この下部
フレーム１２は、それぞれ左側前後車輪部間、右側前後
車輪部間に位置している。左右の下部フレーム１２は、
それぞれ対を成しており、地面からの高さがいちごの実
の摘み取り作業に適するように、ほぼ１５cmに設定され
ている。

【０００９】この対になった下部フレーム１２には、フ
レームに沿って摺動する摺動部材２５に設けられた回転
椅子２０が配されており、作業者は、この回転椅子２０
に座った状態で作業を行う。この場合、収穫作業を効率
的かつ容易に行うように、回転椅子２０は、収穫作業車
１の進行方向に向かった状態で配される。（図１は、収
穫作業車が右方向に向けて移動する場合の回転椅子の位
置を示している）。このような回転椅子２０は、左側の
前後車輪部間及び右側の前後車輪部間に配されており、
収穫作業車には２名の作業者が乗れるようになってい
る。

【００１０】前記上部フレーム１０の水平フレーム１０
ａには、収穫箱３０を載置するための収穫箱載せ台３５
が係止されており、この収穫箱載せ台３５は、回転椅子
２０の位置に応じて、前後いずれかの上部フレーム１０
の水平フレーム１０ａに装架されるように構成されてい
る。

【００１１】この収穫箱載せ台３５の載置部３５ａの裏
面には、シートリフト機構４０が設けられている。以
下、このシートリフト機構４０の構成を図３を参照して
説明する。図３（ａ）は、シートリフト機構の部分を示
した正面図であり、図３（ｂ）は、その側面図である。
載置部３５ａの裏面には、横方向に延出するシートリフ
タアーム支持棒４１が設けられている。このシートリフ
タアーム支持棒４１の両端部にはねじ機構が設けられて
おり、この部分にそれぞれ平板状のシートリフタアーム
４３が斜め下方に延出するように設けられている。載置
部３５ａの裏面には、高さ調整ねじ４６が設けられてお
り、この高さ調整ねじはシートリフタアーム４３を支持
している。すなわち、シートリフタアーム４３は、高さ
調整ねじ４６を操作することによって、シートリフタア
ーム支持棒４１を支点として回動して高さが調整される
ように構成されており、シートリフタアーム支持棒４１
によって、横方向の間隔が調整されるように構成されて
いる。

【００１２】それぞれのシートリフタアーム４３には、
畝側に向けて垂直に突出するシートリフタ４８が設けら
れている。このシートリフタ４８は、棒、又はローラ状
に構成されており、後述するシートが摺動しやすい構成
となっている。なお、このシートリフタ４８は、１〜数
本によって構成することができる。

【００１３】また、このように構成されている収穫作業
車に適するように、収穫作業が行われる圃場を図４に示
すように予め準備しておく。通常、いちご苗は、１畝に
２条植え付けられる。そして、マルチフィルムで覆われ
た畝の両側から図に示すように、例えば多孔質のポリエ
チレン、ビニールで構成されたシート５５を敷き、両側
のシートを所定間隔をおいて粘着性のテープ５７でつな
ぐ。この作業を、いちご収穫期までに行っておく。いち
ごは、図に示すように、シート５５の上に畝間に垂れ下
がるようにして成育する。

【００１４】次に、この収穫作業車を用いて、いちごの
実の収穫作業について説明する。まず、収穫作業車を、
１畝を跨いだ状態で、いちごの実がある畝の溝に、左右
の車輪部が一致するように位置付け、それぞれの回転椅
子２０に作業者が座る。この場合、回転椅子２０は収穫
作業車が進行する方向に向かうように配される。すなわ
ち、図１では、収穫作業車は右側に進む状態となってい
る。前述したシートリフタ４８は、畝の高さ、幅に応じ
て、高さ及び横方向の間隔が、予めシートリフタアーム
支持棒４１及び高さ調整ねじ４６によって調整されてい
る。

【００１５】そして、畝を覆っているシート５５の端部
を持ち上げて、対応しているシートリフタ４８の上に図
３の点線で示すように載せる。この状態で収穫作業車を
走行させることにより、いちごの実はシート５５の持ち
上がりと共に順次畝の高さまで持ち上げられる。前述し
たように、シートリフタ４８は棒又はローラ状に構成さ
れているので、収穫作業車の走行と共に、シート５５を
安定して持上げて行くことができる。収穫作業車が畝の
溝に沿って移動するに伴い、それぞれの回転椅子２０に
座った作業者は、シートリフタ４８によって持ち上げら
れたシート５５上にあるいちごを摘み、その摘んだいち
ごを目の前にある収穫箱３０に入れる。

【００１６】このように、畝を覆っているマルチフィル
ムの上にシート５５を敷設し、収穫作業車１に取付けた
シートリフト機構によって、畝間に垂れ下がっているい
ちごの実を持ち上げるため、３次元的な空間に存在する
いちごの実を２次元的に展延することができ、摘み取り
作業が容易になると共に、摘み残しを減少させることが
できる。また、シート５５を配したことにより、栽培中
の果実の蒸れを防止することができる。さらに、いちご
の実を手で摘むのでは無く、機械的に自動収穫する機械
を用いた場合、２次元的に展延するいちごの実を収穫す
るだけであるので、摘み取り機構を簡単に構成すること
ができる。

【００１７】なお、前述した電動モータ６及び各車輪部
２は、上部フレーム１０のほぼ中央部に設けられた載置
台に置かれたコントロールボックス５０内のコントロー
ラによって駆動方向、回動の制御がなされるように構成
されており、畝に沿った前後の駆動並びに畝間の移動
は、予め定められたプログラムに従って制御される。

【００１８】以上、本発明の一実施例を説明したが、本
発明は、上記実施例に限定されることなく、例えば以下
に述べるように種々変形することができる。全体的な収
穫作業車のサイズ、各構成部材の形状、用いられる材質
等は、畝の大きさ、栽培される作物、環境等に応じて適
宜変形することができる。車輪部２が設けられたフレー
ム５を幅方向に拡張、縮小可能なように構成すれば、様
々なサイズの畝に対応させることが可能となる。シート
リフタ４８は、実施例で説明した収穫箱載せ台３５の部
分以外の車体に取付けても良い。もちろん、この場合、
シートリフタは幅方向、および高さ方向において調整可
能となっている。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ビニールハウス等の施設内で高畝栽培を行っている場
合、収穫作業車に取付けたシートリフタによって、畝に
敷設されたシート上に成育している作物を持ち上げて収
穫できるため、収穫作業が容易になると共に、摘み残し
を減少させることができ、農作業の容易化が図れ、効率
的な収穫作業を行うことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る収穫作業車の一実施例を示す側面
図。

【図２】図１に示す収穫作業車の正面図。

【図３】（ａ）は、図１に示す収穫作業車におけるシー
トリフタ部分の正面図、（ｂ）は、シートリフタ部分の
側面図。

【図４】収穫作業が行われる圃場を示す図。

【符号の説明】

１…収穫作業車、２…車輪部、５…フレーム、６…電動
モータ、１０…上部フレーム、１２…下部フレーム、２
０…回転椅子、２５…摺動部材、３０…収穫箱、４０…
シートリフト機構、４１…シートリフタアーム支持棒、
４３…シートリフタアーム、４６…高さ調整ねじ、４８
…シートリフタ、５５…シート。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】作物が成育する畝間に沿って移動し、畝
に敷設されたシートの上で成育した作物を収穫する収穫
作業車であって、この収穫作業車には、その移動と共に前記シートを順次
持ち上げて、３次元的に存在する作物を２次元的に展延
させる、シートリフト機構が設けられていることを特徴
とする、収穫作業車。