JPH08235711A

JPH08235711A - 光ディスクを読み取るための回転装置

Info

Publication number: JPH08235711A
Application number: JP7323092A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Takahashi; 高橋　　宏
Original assignee: FILLONY Ltd
Current assignee: FILLONY Ltd
Priority date: 1994-12-19
Filing date: 1995-12-12
Publication date: 1996-09-13
Also published as: DE69501548D1; FR2728378B1; US5631894A; EP0718837A1; EP0718837B1; FR2728378A1; CN1132906A

Abstract

(57)【要約】【目的】ショックと振動を引き起こさずにディスクの
位置決めおよび固定が可能な、構造の単純な光ディスク
読み取り装置を提供する。【構成】ターンテーブル（６）は、シャフト（４）に
一体形成された椀形部品（５）とネジ作用により協動す
る。ターンテーブル（６）がディスク（３１）を上昇さ
せて引き出しからそれを取り上げると、シャフト（４）
に搭載された座金（２６）が、ターンテーブル（６）上
に枢動可能に搭載されたアーム（１５）を外部に向けて
押し戻す。それによりディスク（３１）がターンテーブ
ル（６）のプラットフォーム（９）にしっかりと当接さ
れる。シャフト（４）と一体的なクラッチ部品により、
ターンテーブル（６）の移動の終了が定められ、また、
ターンテーブル（６）を徐々に回転させることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はディスク上の情報の
読み取りおよび／または書き込みの目的で、中央孔を備
えたそのディスクを位置決めし、そのディスクを回転さ
せるための装置に関し、特に、「コンパクトディスク」
の名称で知られているタイプの光ディスクの読み取り装
置におけるものに関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、読み取りのためにディスクを回転
させるようにしたターンテーブルの上に使用者が直接デ
ィスクを置く、マニュアルロード式読み取り装置と、ユ
ーザがディスクを引き出しの水平支持部材に置く、引き
出しローディング式読み取り装置とが存在している。後
者においては、その目的のために、水平運動により引き
出しが読み取り装置から伸び出し、引き出しが閉じた
後、次にターンテーブルがディスクを受けて、水平軸の
回りの枢動動作により支持部材からディスクが取り出さ
れる。

【０００３】これら両方の種類の読み取り装置におい
て、ディスクをターンテーブルに結合するために磁石が
設けられている。さらに、情報の読み取りは、ディスク
の１つの面に対して実質的に半径方向に変位する読み取
りヘッドによってなされる。読み取りヘッドとディスク
表面との間の距離は正確に定められなければならないの
で、ヘッドは、それ自体がターンテーブルと一体の（そ
して、引き出しタイプの読み取り装置の場合には、枢動
動作の際にターンテーブルと一緒に動作する）案内構造
に搭載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】理論的には、異なるタ
ーンテーブルに置かれた複数のディスクを中断せずに交
互に読み取るために同一のヘッドを用いること、また、
ターンテーブルに置かれた各ディスクを、その読み取り
の後、他のターンテーブルに置かれたディスクが読み取
られている間に交換することは可能である。しかし、マ
ニュアルロード読み取り装置の場合にディスクを手操作
で位置決めすること、また、両方のタイプの読み取り装
置の場合に磁石を用いてディスクを固定することは、シ
ョックと振動を引き起こし、それが、次には、読み取り
ヘッドに伝達され、進行中の読み取りプロセスに悪影響
を与えることになる。引き出しタイプの読み取り装置の
場合、ヘッドがターンテーブルと共に枢動するため、デ
ィスクの交換の際にヘッドがその機能を果たすことがで
きない。

【０００５】さらに、ターンテーブルの枢動動作（引き
出しタイプの読み取り装置の場合）と磁石によるディス
クの固定は、読み取りの際にターンテーブルを回転させ
るために用いられるモータとは別のモータを使用する。
そして、これは装置の構造を複雑なものとし、嵩と費用
を増大させる。

【０００６】本発明の目的は上掲の問題点のすべて、あ
るいは一部を解決することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、特に導入部に
おいて述べたタイプの装置、即ち、ディスクが本装置に
導入されるときに、該ディスクを受け入れるための支持
部材と、作動シャフトに連結され、読み取り／書き込み
のために要求されるディスクの回転速度に一致する速度
で軸の回りを回転するようにされたターンテーブルで、
該ターンテーブルは、前記ディスクの第１の面の中央孔
に隣接した１つの領域を収容するためのシートを有し、
前記ディスクが前記支持部材上にあるときに前記ターン
テーブルを、前記シートが前記領域から遠い位置にある
非動作位置から、該シートが該領域に接触し前記ディス
クを該支持部材から離した位置に保つ動作位置に、ま
た、その逆に、変位させるようにした移送装置であっ
て、該動作位置において該ディスクを該ターンテーブル
にしっかりと固定し、非動作位置では該ディスクを該タ
ーンテーブルとの係合から解放するようにした移送装置
とを有する装置をねらったものである。

【０００８】本発明によれば、前記移送装置は、前記タ
ーンテーブル自身の軸方向の変位に対応して、該ターン
テーブルに対して軸方向に移動するようにした第１の部
材と、該ターンテーブルがその動作位置に向かって移動
するときに前記シート上にしっかりと当接するために前
記中央孔の近傍で前記ディスクに接触するように、前記
第１の部材と前記ターンテーブルとの相対的な変位の影
響のもとに、該ターンテーブルとの関係で、半径方向の
要素を含む動作を実行するための、前記第１の部材およ
び前記ターンテーブルと協動する少なくとも１つの第２
の部材とを有するものである。

【０００９】前記ターンテーブルの軸方向の移動の際
に、前記移送装置の第２の部材により、ディスクは、シ
ョックや振動を起こさずに、ターンテーブルに確実に徐
々に固定される。

【００１０】本発明の、随意に選択できる（捕捉的ある
いは代替的）特徴は、次の通りである。

【００１１】前記第２の部材は、前記ターンテーブルの
軸方向の移動の際に、前記中央孔を通過し、次いで、前
記動作位置において、前記ディスクの第２の面に対して
突出するために、前記軸から離れる方向に移動する。

【００１２】前記第２の部材は、前記ターンテーブルに
おいて、該ターンテーブルの前記軸に垂直な軸の回りを
枢動するように搭載されている。

【００１３】前記ターンテーブルと前記第１の部材との
間の相対的な移動は、前記作動シャフトの回転によりも
たらされる。ディスクの位置決めおよび固定は、読み取
りの際にディスクを回転させるために用いられるモータ
と同じモータを使用するので、装置が簡単化され、その
嵩と費用が低減する。

【００１４】前記第１の部材は軸方向に固定されてい
る。

【００１５】前記第１の部材は、作動シャフトと、該シ
ャフトと一体的なクラッチユニットとを有し、該クラッ
チユニットは、前記ターンテーブルがその動作位置に到
達する際に、該シャフトの回転動作を該ターンテーブル
に徐々に伝達するために、該ターンテーブルと協動する
ようにされている。

【００１６】前記ターンテーブルがその動作位置から離
れているときには、該ターンテーブルは、固定ユニット
との摩擦により回転運動しないようにされ、該動作位置
に近づくにつれ、該固定ユニットとの摩擦結合よりクラ
ッチユニットとの摩擦結合が大きくなる。

【００１７】前記第１の部材は、やはり前記シャフトと
一体的な動作変換ユニットをさらに有し、該動作変換ユ
ニットと前記ターンテーブルとは、該動作変換ユニット
の回転動作を該ターンテーブルの軸方向動作に転換する
ために相互に協動する面をそれぞれ有している。

【００１８】前記相互に協動する面は、それぞれ、前記
動作変換ユニットの雌ネジと、前記ターンテーブルの雄
ネジとにある。

【００１９】前記第１の部材は、前記第２部材と協動す
るために、前記シャフトに対して自由に回転する、停止
手段をも有している。

【００２０】本発明の主題は、また、ディスク上の情報
の読み取りおよび／または書き込みのための装置であっ
て、上記に定義された装置を少なくとも１つと、該装置
によりディスクが回転させられるときに該ディスクの１
つの面に対して実質的に半径方向に移動するように、固
定案内構造に搭載された読み取りおよび／または書き込
みユニットとを有するものである。

【００２１】このため、読み取りおよび／または書き込
みユニットと、その案内構造とは、ターンテーブルの軸
方向の移動に付随しないので、装置はさらに簡単化さ
れ、その動作信頼性は高まる。

【００２２】そのような装置は、位置決めおよび回転装
置を少なくとも２つと、前記固定案内構造に搭載され
て、該装置の１つにより回転させられるディスクと、他
の装置により回転させられるディスクの、それぞれ１つ
の面に対して移動できるようにされた、読み取りおよび
／または書き込みユニットと、を有することができる。

【００２３】これにより、複数のターンテーブルに対し
て単一の読み取りおよび／または書き込みユニットが用
いられるので、単純化および費用の低減が極めて優れて
いる。さらに、ショックや振動が無いので、ターンテー
ブルの１つに置かれたディスクは、読み取りあるいは書
き込みの後に、他のターンテーブルにおいて進行中の読
み取り／書き込みを妨げることなく、別のディスクと交
換することができ、１つのディスクから別のディスクに
ユニットが変位する期間に中断されるだけで、実際上連
続的な読み取り／書き込みが可能になる。

【００２４】本発明の特徴ならびに有利な点は、添付図
面を参照した以下の説明により、さらに詳細に説明され
る。

【００２５】

【発明の実施の形態】その一部が図示されている読み取
り装置は、水平の機構プレート１を備えた枠組み（フレ
ームワーク）を有しており、その機構プレート１の下面
には垂直軸３を備えたモータ２のケーシングが固定され
ており、モータの出力シャフト（作動シャフト）４が機
構プレート１の上に突出している。シャフト４は、上が
開いた椀形の部品５の底部を貫通しており、椀形部品５
の円筒壁には雌ネジが設けられている。また、椀形部品
の底部はシャフトに搭載されて、それと一体に回転する
ようにされている。椀形部品５の雌ネジは、垂直軸３を
中心とするほぼ回転形状のターンテーブル６の雄ネジと
協動する。

【００２６】ターンテーブル６は管状シャフト７を有し
ており、その管状シャフト７の上端はシャフト７の上部
領域を取り囲む環状のスカート部８に接続されており、
ターンテーブルの水平のプラットフォーム９がスカート
部８から外部に向かって半径方向に伸びている。シャフ
ト７は、内径および外径の大きな上部１０と、内径およ
び外径の小さな下部１１とから構成されており、上部１
０は、その上端からスカート部８の下端を超えた点まで
下側に伸びており、下部１１には前述の雄ネジが設けら
れている。これら上部１０と下部１１は、その外側が水
平の肩部２２により互いに接続されており、内側は円錐
台形面１２により接続されている。摩擦係数の小さな材
料でできたブッシュ１３が下部１１にはめ込まれて、シ
ャフト４に対して僅かな摩擦となるように調節されてお
り、それにより、ターンテーブルが軸３の回りで、小さ
な摩擦で正確に回転できるようにされている。シャフト
７の上部１０とスカート部８には半径方向のスロット１
４が設けられており、それにより、ターンテーブルに対
して接線方向をなす水平軸１６の回りをターンテーブル
に対して枢動するように搭載されたアーム１５を収容す
るようにされている。この目的のために、アーム１５は
ジャーナル１７に搭載されており、ジャーナル１７の両
端は、ターンテーブルの一部をなしているホークの２つ
の枝部にそれぞれ固定されている。そのうちの１つの枝
部１８が図２および図３に示されているが、これら２つ
の枝部はシャフトの上部１０から外部に向かって半径方
向に、そしてスカート部８から下方向に伸びており、円
周方向では、スロット１４のそれぞれどちらかの側に配
置されている。アーム１５は実質的にブーメラン形状を
している。アーム１５は軸１６から上方に伸びており、
最初は、垂直軸３に向かって斜めに向かい、中央部１５
ａで内側に曲ることによりシャフト７の上部１０の内部
側に突出凸円形部を形成し、次いで、斜めに外部に向か
っている。スロット１４はシャフト７の上端の高さで遮
られ、アーム１５の上部に対する停止手段として機能す
る材料のストラップ１９が形成されている。そのストラ
ップ１９により、アーム１５の垂直軸３の方向への枢動
に限界が定められている。アーム１５のその枢動は、１
つには、アームの重心が軸１６よりも高くかつ垂直軸３
寄りにあるため、重力により促進され、他方では、シャ
フト７に搭載された板バネ２０がアームの下端に作用す
ることにより促進されている。

【００２７】シャフトの下部１１を取り囲むリング２１
が、そのリングと枠組みの機構プレート１との間で圧縮
されているコイルバネ２３によって、肩部２２に当接さ
れている。出力シャフト４の上端に固定されたフリクシ
ョンピース（摩擦子）２４は、シャフト７の内側円錐台
形面１２に相互連結する外側円錐台形面２５を有してい
る。座金２６が、フリクションピース２４に拘束されつ
つも回転可能に保持されている。

【００２８】本読み取り装置は、ディスク３１を読み取
りのために手操作で載せることのできる受け入れプラッ
トフォーム３０を、既知の仕方で、有しており、ディス
ク３１は、例えば、受け入れプラットフォーム３０に設
けられたセンタリング手段により位置決めされるので、
その軸は垂直軸３に一致する。受け入れプラットフォー
ム３０は、例えば、引き出しの一部を形成しており、こ
の引き出しは、ディスクを載せるためあるいは手操作で
取り出すために、直進軸移動手段により読み取り装置の
ケーシングから伸長し、また、図示された位置を占める
ように、ディスク付でケーシングに戻ることができる。
受け入れプラットフォーム３０は中央孔３２を有してお
り、その中央孔３２は、その直径がターンテーブルのプ
ラットフォーム９の直径より大きく、また、並行な縁を
備えた半径方向ノッチ３４により、受け入れプラットフ
ォーム３０の自由端３３に接続している。枠組みに固定
された２本のレール３５が、水平に、またノッチ３４の
縁に平行に向いており、ディスクの読み取りそのものを
行う光学ユニット３６の支持部材また案内部材として機
能している。それで、光学ユニット３６は水平方向に移
動することができ、それにより、入射光線源とディスク
により反射される光線の受光器とはディスクの下面に向
かい合い、ディスクの半径方向に沿って移動することが
できる。この動作は、回転させられるピニオン３８と協
動する、光学ユニット３６と一体のラック３７により実
現される。

【００２９】本発明の構成は、次のように作用する。

【００３０】ディスク３１を受け入れプラットフォーム
３０に位置決めする際には、ターンテーブルは、図２に
示された非動作位置に下げられており、シャフトの下部
１１は、椀形部品５に、ほぼ部品５の底部まで、ねじ込
まれている。ターンテーブルのスカート部８およびプラ
ットフォーム９は、既にレール３５より高い位置にある
が、ターンテーブルは受け入れプラットフォーム３０よ
り完全に下にあって、引き出しを開閉する際にプラット
フォーム３０の動きを妨げないようになっている。光学
ユニット３６は、図１の３６ａとして示されているよう
に、垂直軸３より遠くにある。フリクションピース２４
および座金リング２６は、シャフト７の上部１０の内部
で、アーム１５の中央部１５ａより上に位置している。

【００３１】ディスクを読み取るのに必要なディスクの
回転方向および回転速度に対応する方向および速度で出
力シャフト４を回転させるために、モータ２が始動され
る。

【００３２】この回転方向は、また、ターンテーブルが
回転していない時に椀形部品５のねじ込みを解除するた
めの方向に一致している。リング２１と肩部２２との間
にバネ２３により作用する摩擦力は、椀形部品５とシャ
フト下部１１との間の摩擦力や出力シャフト４とブッシ
ュ１３との間の摩擦力より大きい。そのため、ターンテ
ーブルは回転方向には動かずに、椀形部品５からのねじ
込みが解除されて、上昇する。次いで、ターンテーブル
のプラットフォーム９は、支持プラットフォーム３０の
中央孔３２を通過して、ディスク３１の下面３１ｃに接
触するようになり、ディスク３１をプラットフォーム３
０に対して上昇させ、スカート部８は、孔３１ｂの位置
を調整する。同時に、なおストラップ１９上に停止して
いるアーム１５の自由端が、ディスク３１の中央孔を通
過する。図３に示されているように、シャフト７および
フリクションピース２４の円錐台形面１２および２５が
相互に接触することにより、ターンテーブルの移動が終
了され、そのとき、シャフト７と椀形部品５の螺合部分
は、それらの長さのうち僅かの部分で係合したままにな
っている。ターンテーブルの移動がこのように終了する
直前に、座金２６の自由端は、アーム１５の、内側に曲
がった背側の部分１５ａに接触し、アーム１５を外部に
向かって押し、それにより、アーム１５をディスクの中
央孔３１ｂの上縁３１ａに接触させる。アーム１５の自
由端に備えられた突出部１５ｂが、半径方向に外部に向
かって回転し、ディスクの上面に対して当接させられ
る。このようにして、ディスクはターンテーブルのプラ
ットフォーム９にしっかりと押圧され、プラットフォー
ム９と一体の状態になる。円錐台形面１２および２５は
クラッチの役割を果たし、ターンテーブルの回転を徐々
に開始させることができるので、ターンテーブルの回転
は、アーム１５によるディスクの固定と同じく、ショッ
クや振動を伴わずに実現される。次いで、図３および図
１の３６ｂで示される読み取り位置にある光学ユニット
３６により、読み取りが開始される。

【００３３】読み取りが終了すると、モータ２は、読み
取り方向とは逆の方向に回転させられる。リング２１の
摩擦によりターンテーブルがやはり回転方向には動かな
いので、ターンテーブルは椀形部品５にねじ込まれる。
前述とは反対の動作が実現され、座金２６がアーム１５
を解放してディスク３１の固定を解除し、孔３１ｂを通
過してディスクの下に戻り、ディスクは再びプラットフ
ォーム３０の上に載せられる。モータの逆回転は、ター
ンテーブルが図２に示される非動作位置に復帰するまで
継続される。次いで、ディスクをプラットフォーム３０
から取り出すために引き出しが引き出される。

【００３４】もちろん、ターンテーブルが、枢動アーム
１５を複数、例えば２、３あるいは４個を、垂直軸３の
回りに均等に分散させて備えることもできる。

【００３５】上述のように、ターンテーブルの回転開始
の際、およびディスクをターンテーブルに固定する際
に、ショックや振動が無いので、同じ読み取り用の光学
ユニットを用いた多重読み取り装置に本発明の構成を２
組あるいはそれ以上用いて、１つのディスクを読み取り
している間に、別のディスクをターンテーブル上に位置
決めすることもできる。例えば、図に示された装置の左
に、第２の位置決め装置を設け、光学ユニット３６が垂
直軸３と第２の装置の垂直軸との間において直線移動す
ることができるようにし、その移動軌道の一部におい
て、第１の装置のターンテーブル上に置かれたディスク
の半径を走査し、その移動軌道の別の一部において、第
２の装置のターンテーブルに置かれたディスクの（第１
のものと同一直線上の）半径を走査するようにできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の装置を備えたコンパクトディスク読み
取り装置の一部を、上から見た、部分断面図である。

【図２】ターンテーブルが非動作位置にある場合の、図
１のＩＩ−ＩＩ線に沿った部分断面図である。

【図３】ターンテーブルが動作位置にある場合の、図１
のＩＩ−ＩＩ線に沿った部分断面図である。

【符号の説明】

１機構プレート２モータ３垂直軸４作動シャフト５椀形部品６ターンテーブル７管状シャフト８スカート部９プラットフォーム１０上部１１下部１２円錐台形面１３ブッシュ１４スロット１５アーム１５ａ中央部１５ｂ突出部１６軸１７ジャーナル１８枝部１９ストラップ２０板バネ２１リング２２肩部２３コイルバネ２４フリクションピース（クラッチ）２５円錐台形面２６座金３０受け入れプラットフォーム３１ディスク３１ａ上縁３１ｂ中央孔３１ｃ下面３１ｄ第２の面３２中央孔３３自由端３４ノッチ３５レール３６光学ユニット３６ａ光学ユニット（遠くの位置）３６ｂ光学ユニット（読み取り位置）３７ラック３８ピニオン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスク（３１）上の情報を読み取りお
よび／または書き込むために、中央孔（３１ｂ）を備え
た該ディスクを位置決めし、回転させるための装置であ
り、前記ディスクが当該装置に導入されるときに、該ディス
クを受け入れるための支持部材（３０）と、作動シャフト（４）に連結され、読み取りおよび／また
は書き込みのために要求されるディスクの回転速度に一
致する速度で軸（３）の回りを回転するようにされたタ
ーンテーブル（６）で、前記ディスクの第１の面（３１
ｃ）の中央孔に隣接した１つの領域を収容するためのシ
ート（９）を有するターンテーブルと、前記ディスクが前記支持部材上にあるときに前記ターン
テーブルを、前記シートが前記領域から遠い位置にある
非動作位置から、該シートが該領域に接触し前記ディス
クを該支持部材から離した位置に保つ動作位置に、ま
た、その逆に、変位させるようにした移送装置であっ
て、該動作位置において該ディスクを該ターンテーブル
にしっかりと固定すると共に、非動作位置では該ディス
クを該ターンテーブルとの係合から解放するようにした
移送装置とを有する装置であって、前記移送装置は前記ターンテーブルを該ターンテーブル
の軸方向に変位させ、また、該移送装置は、前記ターンテーブル自身の軸方向の変位
に対応して、該ターンテーブルに対して軸方向に移動す
るようにした第１の部材（４、２４、２６）と、該ターンテーブルがその動作位置に向かって移動すると
きに前記シート上に前記ディスクをしっかりと当接する
ために前記中央孔の近傍で前記ディスクに接触するよう
に、前記第１の部材と前記ターンテーブルとの相対的な
変位の影響のもとに、該ターンテーブルとの関係で、半
径方向の要素を含む動作を実行するための、前記第１の
部材および前記ターンテーブルと協動する少なくとも１
つの第２の部材（１５）とを有することを特徴とするデ
ィスクを位置決めし、回転させるための装置。
【請求項２】請求項１記載の装置であって、前記第２
の部材が、前記ターンテーブルの軸方向の移動の際に前
記中央孔を通過し、次いで、前記動作位置において、前
記ディスクの第２の面（３１ｄ）に対して突出するため
に、前記軸から離れる方向に移動することを特徴とする
ディスクを位置決めし、回転させるための装置。
【請求項３】請求項１または２記載の装置であって、
前記第２の部材が、前記ターンテーブルにおいて、該タ
ーンテーブルの前記軸（３）に垂直な軸（１６）の回り
を枢動するように搭載されていることを特徴とするディ
スクを位置決めし、回転させるための装置。
【請求項４】請求項１、２、３のいずれか１項に記載
の装置であって、前記ターンテーブルと前記第１の部材
との間の相対的な移動が、前記作動シャフトの回転によ
りもたらされることを特徴とするディスクを位置決め
し、回転させるための装置。
【請求項５】請求項４記載の装置であって、前記第１
の部材が軸方向に固定されていることを特徴とするディ
スクを位置決めし、回転させるための装置。
【請求項６】請求項５記載の装置であって、前記第１
の部材が、作動シャフト（４）と、該シャフトと一体的
なクラッチユニット（２４）とを有し、該クラッチユニ
ットは、前記ターンテーブルがその動作位置に到達する
際に、該シャフトの回転動作を該ターンテーブルに徐々
に伝達するために、該ターンテーブルと協動するように
されていることを特徴とするディスクを位置決めし、回
転させるための装置。
【請求項７】請求項６記載の装置であって、前記ター
ンテーブルがその動作位置から離れているときには、該
ターンテーブルは、固定ユニット（２１、２３）との摩
擦により回転運動しないようにされ、該動作位置に近づ
くにつれ、該固定ユニットとの摩擦結合よりクラッチユ
ニットとの摩擦結合が大きくなることを特徴とするディ
スクを位置決めし、回転させるための装置。
【請求項８】請求項６または７記載の装置であって、
前記第１の部材が、前記シャフトと一体的な動作変換ユ
ニット（５）をさらに有し、該動作変換ユニットと前記
ターンテーブルとは、該動作変換ユニットの回転動作を
該ターンテーブルの軸方向動作に転換するために相互に
協動する面をそれぞれ有していることを特徴とするディ
スクを位置決めし、回転させるための装置。
【請求項９】請求項８記載の装置であって、前記相互
に協動する面が、それぞれ、前記動作変換ユニットの雌
ネジと、前記ターンテーブルの雄ネジとにあることを特
徴とするディスクを位置決めし、回転させるための装
置。
【請求項１０】請求項６、７、８、９のいずれか１項
に記載の装置であって、前記第１の部材が、前記第２部
材（１５）と協動するために、前記シャフトに対して自
由に回転する、停止手段（２６）をも有していることを
特徴とするディスクを位置決めし、回転させるための装
置。
【請求項１１】前記の請求項１、２、３、４、５、
６、７、８、９、１０項のいずれか１項に記載の装置を
少なくとも１つと、該装置によりディスクが回転させられるときに該ディス
クの１つの面（３１ｃ）に対して実質的に半径方向に移
動するように、固定案内構造（３５）に搭載された読み
取りおよび／または書き込みユニット（３６）とを有す
ることを特徴とするディスク上の情報を読み取りおよび
／または書き込むための装置。
【請求項１２】請求項１１記載の装置であって、前記
の請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０項
のいずれか１項に記載の装置を少なくとも２つと、前記固定案内構造に搭載されて、該装置の１つにより回
転させられるディスクと、他の装置により回転させられ
るディスクの１つの面に対して移動できるようにされた
読み取りおよび／または書き込みユニットとを有するこ
とを特徴とするディスク上の情報を読み取りおよび／ま
たは書き込むための装置。