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JPH08224631A - 線条材の曲げ加工装置 - Google Patents

線条材の曲げ加工装置

Info

Publication number
JPH08224631A
JPH08224631A JP7033576A JP3357695A JPH08224631A JP H08224631 A JPH08224631 A JP H08224631A JP 7033576 A JP7033576 A JP 7033576A JP 3357695 A JP3357695 A JP 3357695A JP H08224631 A JPH08224631 A JP H08224631A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
linear material
bending
clamp
linear
wire
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7033576A
Other languages
English (en)
Inventor
Minoru Fukunaga
実 福永
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Furukawa Electric Co Ltd
Original Assignee
Furukawa Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Furukawa Electric Co Ltd filed Critical Furukawa Electric Co Ltd
Priority to JP7033576A priority Critical patent/JPH08224631A/ja
Publication of JPH08224631A publication Critical patent/JPH08224631A/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Wire Processing (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 線条材の曲げ加工形状の変更を、段取り替え
等の作業を必要とせずに容易に行える線条材の曲げ加工
装置を提供する。 【構成】 線条材３を一方向に送込む線条材送込み機構
５と、線条材３の送込み方向の先で線条材３をクランプ
する線条材主クランプ具１３と、線条材主クランプ具１
３より線条材３の送込み方向の先で線条材主クランプ具
１３に隣接して配置されて線条材３をクランプ部２４で
クランプした状態でクランプ部２４を回転して線条材３
を曲げる線条材曲げ機構２３と、線条材３の送込み方向
に向かって線条材主クランプ具１３の手前の位置で線条
材３を切断する線条材切断機構１９とを備えた構造とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車用電気接
続箱内で電気回路を構成する配線等に使用する円形断面
の線材や矩形断面の条材等の線条材を曲げ加工する用途
等に使用する線条材の曲げ加工装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の線条材の曲げ加工装置
は、治具プレート上の溝に線条材を押え込んで、その溝
の形状に沿わせることにより該線条材の曲げ加工を行っ
ていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな線条材の曲げ加工装置では、線条材の曲げ加工の際
にその形状に合わせた治具が必要になるため、その形状
を変更する時には治具プレートの段取り替え等の作業が
必要になり、線条材の曲げ加工形状の変更が容易でな
く、作業能率が悪い問題点があった。
【０００４】本発明の目的は、線条材の曲げ加工形状の
変更を、段取り替え等の作業を必要とせずに容易に行え
る線条材の曲げ加工装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る線条材の曲
げ加工装置は、線条材を一方向に送込む線条材送込み機
構と、前記線条材の送込み方向の先で該線条材をクラン
プする線条材主クランプ具と、該線条材主クランプ具よ
り前記線条材の送込み方向の先で該線条材主クランプ具
に隣接して配置されて前記線条材をクランプ部でクラン
プした状態で該クランプ部を回転して該線条材を曲げる
線条材曲げ機構と、前記線条材の送込み方向に向かって
前記線条材主クランプ具の手前の位置で該線条材を切断
する線条材切断機構とを備えていることを特徴とする。
【０００６】この場合、前記線条材曲げ機構を搭載して
いて前記クランプ部の位置を前記線条材の送込み方向に
対して直交する方向に移動する線条材曲げ機構用移動機
構を設けることが好ましい。
【０００７】
【作用】このような線条材の曲げ加工装置は、線条材送
込み機構で線条材を一方向に所定寸法だけ送込み、この
線条材の送込み方向の先で該線条材を線条材主クランプ
具でクランプすると共に、該線条材主クランプ具より線
条材の送込み方向の先で該線条材主クランプ具に隣接し
て配置された線条材曲げ機構のクランプ部で該線条材を
クランプする。かかる状態で、該クランプ部を回転して
該線条材を所要の角度曲げる。
【０００８】このようにして曲げ加工を行うと、線条材
の曲げ加工形状の変更を、段取り替え等の作業を必要と
せずに容易に行うことができる曲げ加工が終了した線条
材の末端を線条材切断機構で切断する。
【０００９】この場合、線条材曲げ機構を搭載していて
そのクランプ部の位置を線条材の送込み方向に対して直
交する方向に移動する線条材曲げ機構用移動機構を設け
ていると、該線条材曲げ機構用移動機構の移動によりク
ランプ部の位置を線条材の送込み方向に対して直交する
方向に所要の距離移動し、その位置でクランプ部で線条
材をクランプし、線条材曲げ機構によりクランプ部を回
転して該線条材の別の箇所を所要の角度曲げる操作を行
うことができる。このため線条材送込み機構で線条材を
送らずに線条材の別の箇所の曲げを行うことができる。
【００１０】
【実施例】図１は、本発明に係る線条材の曲げ加工装置
の一実施例を示したものである。本実施例の線条材の曲
げ加工装置は、線条材サプライ部１に配置された線条材
ロール２から繰り出される線条材３がローラ式ガイド４
を経て線条材送込み機構５に送込まれるようになってい
る。該線条材送込み機構５は、線条材３をクランプする
線条材送りクランプ具６と、該線条材送りクランプ具６
を開閉操作する線条材送りクランプ具開閉シリンダ７
と、該線条材送りクランプ具開閉シリンダ７を支持した
スタンド８と、線条材送りクランプ具６の前後でスタン
ド８上に立設されていて線条材３をサポートする線条材
サポート具９，１０と、スタンド８を介して線条材送り
クランプ具６と線条材送りクランプ具開閉シリンダ７と
線条材サポート具９，１０とを線条材３の送り方向に移
動する線条材送り方向移動機構部１１とを備えた構造に
なっている。該線条材送り方向移動機構部１１は作業台
１２上を移動するようになっている。
【００１１】線条材３の送込み方向の先で該線条材３を
クランプできるように線条材主クランプ具１３が配置さ
れている。該線条材主クランプ具１３は、線条材主クラ
ンプ具開閉シリンダ１４で開閉操作を受けるようになっ
ている。該線条材主クランプ具開閉シリンダ１４は、作
業台１２上に立設されたスタンド１５に支持されてい
る。
【００１２】また、線条材３の送り方向に対して線条材
主クランプ具１３の手前で該線条材３をクランプできる
ように、線条材補助クランプ具１６が配置されている。
該線条材補助クランプ具１６は、線条材補助クランプ具
開閉シリンダ１７で開閉操作を受けるようになってい
る。該線条材補助クランプ具開閉シリンダ１７は、スタ
ンド１５に支持されている。また、スタンド１５には、
線条材３を線条材補助クランプ具１６や線条材主クラン
プ具１３に正しく送込めるようにガイドするガイド手段
としての位置合せチューブ１８が支持されている。
【００１３】線条材主クランプ具１３と線条材補助クラ
ンプ具１６との間の位置に対応して、曲げ加工が終了し
た線条材３の末端を切断する線条材切断機構１９が配置
されている。該線条材切断機構１９は、線条材主クラン
プ具１３と線条材補助クランプ具１６との間で刃２０
ａ，２０ｂで切断する切断治具２１と、該切断治具２１
の刃２０ａ，２０ｂのいずれか一方または双方を駆動す
る切断治具操作シリンダ２２とを備えて構成されてい
る。該切断治具操作シリンダ２２は、作業台１２上に支
持されている。
【００１４】線条材主クランプ具１３より線条材３の送
込み方向の先で該線条材主クランプ具１３に隣接した位
置には、該線条材３を曲げる線条材曲げ機構２３が配置
されている。該線条材曲げ機構２３は、線条材３をクラ
ンプするクランプ部２４と、該クランプ部２４を開閉操
作するクランプ部開閉シリンダ２５と、該クランプ部開
閉シリンダ２５を回転自在に支持するブラケット２６
と、該ブラケット２６に支持されていて該クランプ部開
閉シリンダ２５を介してクランプ部２４を垂直軸の回り
に回転するクランプ部回転シリンダ２７とを備えて構成
されている。
【００１５】線条材曲げ機構２３は、昇降機構２８で昇
降されるようになっている。該昇降機構２８は、縦向き
のスタンド２９と、該スタンド２９に支持された昇降ガ
イド３０と、該昇降ガイド３０にガイドされて線条材曲
げ機構２３を昇降させる昇降治具３１とを備えて構成さ
れている。
【００１６】該昇降機構２８の下の作業台１２上には、
該昇降機構２８を介して線条材曲げ機構２３のクランプ
部２４の位置を線条材３の送込み方向に対して直交する
方向に移動する線条材曲げ機構用移動機構３２が設けら
れている。
【００１７】次に、このような線条材の曲げ加工装置に
よる線条材３の曲げ操作について、該図１及び図２
（Ａ）〜（Ｄ）を参照して説明する。
【００１８】線条材送りクランプ具６，線条材補助クラ
ンプ具１６，線条材主クランプ具１３，クランプ部２４
を図１の状態で総て開の状態にしておく。また、刃２０
ａ，２０ｂも開の状態にしておく。
【００１９】かかる状態で、線条材送りクランプ具６を
閉にして線条材３をクランプした状態で、線条材送り方
向移動機構部１１をクランプ部２４側に所要距離移動さ
せることにより、線条材３を所要距離前進移動させる。
これにより曲げ加工すべき線条材３の先端部は、位置合
せチューブ１８でガイドされて線条材補助クランプ具１
６の間と、刃２０ａ，２０ｂの間と、線条材主クランプ
具１３の間と、線条材曲げ機構２３のクランプ部２４の
間とを通り、図２（Ａ）に示すように、クランプ部２４
から所要長さ突出される。
【００２０】線条材送り方向移動機構部１１の送り動作
が停止されると、線条材補助クランプ具１６と線条材主
クランプ具１３とクランプ部２４とを閉にし、これらで
線条材３をそれぞれクランプする。
【００２１】クランプが終了すると、クランプ部回転シ
リンダ２７の駆動により線条材曲げ機構２３が垂直軸の
回りに所要角度、この場合には図２（Ｂ）に示すように
90度回転し、このときのクランプ部２４の回転により該
クランプ部２４にクランプされている線条材３を90度曲
げる。
【００２２】この90度曲げが終了すると、線条材送りク
ランプ具６，線条材補助クランプ具１６，線条材主クラ
ンプ具１３，クランプ部２４を総て開の状態に戻し、線
条材送り方向移動機構部１１を元の位置に戻すと共に、
昇降機構２８を作動させて線条材曲げ機構２３を下降さ
せ、下降位置でクランプ部回転シリンダ２７を逆駆動さ
せてクランプ部２４を図２（Ｃ）に示すように元に姿勢
に戻す。
【００２３】この状態で、線条材送りクランプ具６を閉
にして線条材３をクランプした状態で、線条材送り方向
移動機構部１１をクランプ部２４側に所要の曲げピッチ
だけ移動させる。
【００２４】次いで、昇降機構２８を作動させて線条材
曲げ機構２３を上昇させてクランプ部２４間に線条材３
が通る状態にする。
【００２５】次に、線条材補助クランプ具１６と線条材
主クランプ具１３とクランプ部２４とを閉にし、これら
で線条材３をそれぞれクランプする。
【００２６】クランプが終了すると、クランプ部回転シ
リンダ２７の逆駆動により線条材曲げ機構２３が垂直軸
の回りに前回とは逆回りに所要角度、この場合には図２
（Ｄ）に示すように90度回転し、このときのクランプ部
２４の回転により該クランプ部２４にクランプされてい
る線条材３を90度前回とは逆向きに曲げる。
【００２７】このような線条材３の送りと曲げを繰り返
すことにより、線条材３を例えば図３に示すように曲げ
加工することができる。
【００２８】曲げが終了した線条材３は、切断治具操作
シリンダ２２の駆動により切断治具２１の刃２０ａ，２
０ｂを相互に接近する方向に移動させて切断する。線条
材３の切断治具２１による切断時には、切断箇所の両側
で線条材３を線条材主クランプ具１３と線条材補助クラ
ンプ具１６でクランプした状態で行う。
【００２９】この場合の線条材３の曲げピッチは、例え
ば図４における一方向への曲げピッチＡ，Ａ´，Ａ´´
…、その反対方向への曲げピッチＢ，Ｂ´，Ｂ´´…
は、線条材送り方向移動機構部１１による線条材３の送
り長さで決定することができる。
【００３０】また、線条材３の曲げは、図２（Ｂ）の状
態で、クランプ部２４が開になった後で、線条材曲げ機
構用移動機構３２を線条材３の送り方向に対して直交す
る方向に所要の曲げピッチだけ、曲り状態にある線条材
３の先端側部分に沿って移動させ、停止した位置でクラ
ンプ部２４を閉にしてクランプ部回転シリンダ２７の逆
駆動により線条材曲げ機構２３を垂直軸の回りに前回と
は逆回りに所要角度、この場合には線条材３を90度前回
とは逆向きに曲げることにより行うこともできる。この
ような曲げは、線条材３の剛性がある程度大きいときに
有効である。
【００３１】このように線条材曲げ機構２３を線条材３
の送り方向に対して直交する方向に線条材曲げ機構用移
動機構３２で移動させると、線条材送り方向移動機構部
１１を停止させた状態でも曲げピッチの設定を行うこと
ができる。
【００３２】線条材３としては、裸線のみならず、被覆
線でもよいことは勿論である。
【００３３】また、線条材３の曲げ角度は、90度に限定
されるものではなく、適宜な角度に曲げることも容易で
ある。
【００３４】なお、線条材３をクランプ部２４でクラン
プして線条材曲げ機構２３を一方向に90度回転して該線
条材３を90度曲げ、クランプ部２４のクランプを外して
該線条材曲げ機構２３を下降させ、かかる状態で該線条
材３を線条材送込み機構５で所要の曲げピッチだけ送
り、しかる後、線条材曲げ機構２３を上昇させてクラン
プ部２４で該線条材３をクランプし、該線条材曲げ機構
２３を前回と同じに一方向に90度回転して該線条材３を
90度曲げると、該線条材３をコ字状に曲げることもでき
る。
【００３５】図５（Ａ）（Ｂ）は、線条材３を円弧状に
曲げる線条材曲げ機構２３の例を示したものである。こ
の場合の線条材曲げ機構２３においては、クランプ部２
４の一方の把持片に一体に円弧曲げ治具３３が設けら
れ、クランプ部回転シリンダ２７でクランプ部２４を回
転する回転軸３４の先端側にクランク部３４ａが設けら
れてクランプ部２４が円弧運動をできるように構成さ
れ、ブラケット２６にはクランク部３４ａの円弧運動を
許容するように円弧長孔３５が設けられた構造になって
いる。
【００３６】このような線条材曲げ機構２３において
は、図５（Ａ）に示すようにクランプ部２４で線条材３
をクランプした状態でクランプ部回転シリンダ２７によ
り回転軸３４を矢印方向に回転すると、線条材３は円弧
曲げ治具３３の円弧面３３ａに図５（Ｂ）に示すように
巻き付けられて、円弧状に曲げられる。
【００３７】図６及び図７は、前述したようにして曲げ
加工して得た曲げ成形線条材３ａを電気接続箱３６に組
み込む過程を示したものである。この電気接続箱３６
は、図６に示すように、複数層の絶縁板３７上にそれぞ
れ複数のバスバー回路導体３８が配置された積層体から
なり、各バスバー回路導体３８にはその端部を直角に立
ち上げて通常端子３８ａまたはＶ溝端子３８ｂを設け、
下層の通常端子３８ａまたはＶ溝端子３８ｂはそれより
上層の絶縁板３７を貫通させて表面に露出させた構造に
なっている。これら中の特定の２つのＶ溝端子３８ｂの
Ｖ溝に曲げ成形線条材３ａを図７に示すように圧入して
電気的接続を行う。
【００３８】なお、線条材３の曲げピッチの設定を線条
材送込み機構５のみで行う場合には、線条材曲げ機構用
移動機構３２を省略される。この場合には、昇降機構２
８は作業台１２上に直接設置されることになる。
【００３９】以上説明した本発明の主な態様を挙げる
と、下記の通りである。
【００４０】（１） 線条材を一方向に送込む線条材送
込み機構と、前記線条材の送込み方向の先で該線条材を
クランプする線条材主クランプ具と、該線条材主クラン
プ具より前記線条材の送込み方向の先で該線条材主クラ
ンプ具に隣接して配置されて前記線条材をクランプ部で
クランプした状態で該クランプ部を回転して該線条材を
曲げる線条材曲げ機構と、前記線条材の送込み方向に向
かって前記線条材主クランプ具の手前の位置で該線条材
を切断する線条材切断機構とを備えていることを特徴と
する線条材の曲げ加工装置。
【００４１】（２） 前記線条材曲げ機構は、昇降機構
で昇降されるようになっていることを特徴とする第１項
に記載の線条材の曲げ加工装置。
【００４２】（３） 前記線条材曲げ機構が前記昇降機
構を介して搭載されていて前記クランプ部の位置を前記
線条材の送込み方向に対して直交する方向に移動する線
条材曲げ機構用移動機構を備えていることを特徴とする
第２項に記載の線条材の曲げ加工装置。
【００４３】（４） 前記線条材曲げ機構は、前記クラ
ンプ部と、該クランプ部を開閉操作するクランプ部開閉
シリンダと、該クランプ部開閉シリンダを介して前記ク
ランプ部を垂直軸の回りに回転するクランプ部回転シリ
ンダとを有して構成されていることを特徴とする第１項
〜第３項のいずれか１つに記載の線条材の曲げ加工装
置。
【００４４】（５） 前記線条材の送込み方向に向かっ
て前記線条材切断機構の刃位置の手前の位置で該線条材
をクランプする線条材補助クランプ具が配置されている
ことを特徴とする第１項〜第４項のいずれか１つに記載
の線条材の曲げ加工装置。
【００４５】（６）前記線条材の送込み方向に向かって
前記線条材補助クランプ具の手前の位置で該線条材が該
前記線条材補助クランプ具と後続の前記線条材主クラン
プ具と前記クランプに正しく供給されるようにガイドす
るガイド手段が設けられていることを特徴とする第５項
に記載の線条材の曲げ加工装置。
【００４６】（７） 前記線条材曲げ機構は、前記クラ
ンプ部における一方の把持片に一体に円弧曲げ治具が設
けられ、前記クランプ部を前記クランプ部開閉シリンダ
と共にクランプ部回転シリンダで回転する回転軸の先端
側にクランク部が設けられて前記クランプ部が円弧運動
をできるように構成された構造になっていることを特徴
とする第１項〜第６項のいずれか１つに記載の線条材の
曲げ加工装置。
【００４７】
【発明の効果】本発明に係る線条材の曲げ加工装置によ
れば、下記のような優れた効果を得ることができる。
【００４８】（Ａ）線条材をクランプ部でクランプした
状態で該クランプ部を回転して該線条材を曲げる線条材
曲げ機構を備えているので、線条材をクランプ部でクラ
ンプする位置を変えてから該クランプ部を回転して曲げ
ることにより線条材の曲げ加工形状の変更を行うことが
でき、このため線条材の曲げ加工形状の変更を段取り替
え等の作業を必要とせずに容易に行うことができる。
【００４９】（Ｂ）線条材を一方向に送込む線条材送込
み機構の存在により、該線条材を容易に加工位置まで送
込むことができる。
【００５０】（Ｃ）線条材曲げ機構に隣接して線条材主
クランプ具が配置されているので、該線条材主クランプ
具で線条材をクランプした状態で線条材曲げ機構による
線条材の曲げを行えるので、線条材の曲げ加工を該線条
材の材質に拘らず容易に行うことができる。
【００５１】（Ｄ）線条材曲げ機構を搭載していてその
クランプ部の位置を線条材の送込み方向に対して直交す
る方向に移動する線条材曲げ機構用移動機構を設ける
と、該線条材曲げ機構用移動機構の移動によりクランプ
部の位置を線条材の送込み方向に対して直交する方向に
所要の距離移動し、その位置でクランプ部で線条材をク
ランプし、線条材曲げ機構によりクランプ部を回転して
該線条材の別の箇所を所要の角度曲げる操作を行うこと
ができ、このため線条材送込み機構で線条材を送らずに
線条材の別の箇所の曲げを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る線条材の曲げ加工装置の一実施例
を示す斜視図である。
【図２】（Ａ）〜（Ｄ）は図１に示す装置で線条材の曲
げ加工を行う工程図である。
【図３】図１に示す装置で線条材に複数回の曲げ加工が
加えられた状態を示す斜視図である。
【図４】線条材の曲げピッチの種々の例を示す説明図で
ある。
【図５】（Ａ）（Ｂ）は本実施例で線条材に円弧状曲げ
を行う線条材曲げ機構による曲げ工程を示す斜視図であ
る。
【図６】電気接続箱に曲げ成形線条材を組み込む前の状
態を示す斜視図である。
【図７】電気接続箱に曲げ成形線条材を組み込んだ状態
を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ 線条材サプライ部 ２ 線条材ロール ３ 線条材 ３ａ 曲げ成形線条材 ４ ローラ式ガイド ５ 線条材送込み機構 ６ 線条材送りクランプ具 ７ 線条材送りクランプ具開閉シリンダ ８ スタンド ９，１０ 線条材サポート具 １１ 線条材送り方向移動機構部 １２ 作業台 １３ 線条材主クランプ具 １４ 線条材主クランプ具開閉シリンダ １５ スタンド １６ 線条材補助クランプ具 １７ 線条材補助クランプ具開閉シリンダ １８ 位置合せチューブ（ガイド手段） １９ 線条材切断機構 ２０ａ，２０ｂ 刃 ２１ 切断治具 ２２ 切断治具操作シリンダ ２３ 線条材曲げ機構 ２４ クランプ部 ２５ クランプ部開閉シリンダ ２６ ブラケット ２７ クランプ部回転シリンダ ２８ 昇降機構 ２９ スタンド ３０ 昇降ガイド ３１ 昇降治具 ３２ 線条材曲げ機構用移動機構 ３３ 円弧曲げ治具 ３３ａ 円弧面 ３４ 回転軸 ３４ａ クランク部 ３５ 円弧長孔 ３６ 電気接続箱 ３７ 絶縁板 ３８ バスバー回路導体 ３８ａ 通常端子 ３８ｂ Ｖ溝端子

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 線条材を一方向に送込む線条材送込み機
    構と、前記線条材の送込み方向の先で該線条材をクラン
    プする線条材主クランプ具と、該線条材主クランプ具よ
    り前記線条材の送込み方向の先で該線条材主クランプ具
    に隣接して配置されて前記線条材をクランプ部でクラン
    プした状態で該クランプ部を回転して該線条材を曲げる
    線条材曲げ機構と、前記線条材の送込み方向に向かって
    前記線条材主クランプ具の手前の位置で該線条材を切断
    する線条材切断機構とを備えていることを特徴とする線
    条材の曲げ加工装置。
  2. 【請求項２】 前記線条材曲げ機構を搭載していて前記
    クランプ部の位置を前記線条材の送込み方向に対して直
    交する方向に移動する線条材曲げ機構用移動機構を備え
    ていることを特徴とする請求項１に記載の線条材の曲げ
    加工装置。
JP7033576A 1995-02-22 1995-02-22 線条材の曲げ加工装置 Pending JPH08224631A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7033576A JPH08224631A (ja) 1995-02-22 1995-02-22 線条材の曲げ加工装置

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JP7033576A JPH08224631A (ja) 1995-02-22 1995-02-22 線条材の曲げ加工装置

Publications (1)

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JPH08224631A true JPH08224631A (ja) 1996-09-03

Family

ID=12390367

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