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JPH08217013A - カートン詰め装置 - Google Patents

カートン詰め装置

Info

Publication number
JPH08217013A
JPH08217013A JP7025580A JP2558095A JPH08217013A JP H08217013 A JPH08217013 A JP H08217013A JP 7025580 A JP7025580 A JP 7025580A JP 2558095 A JP2558095 A JP 2558095A JP H08217013 A JPH08217013 A JP H08217013A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
carton
box
carrying
shaped contents
folding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7025580A
Other languages
English (en)
Inventor
Yasuo Iwata
保雄 岩田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Original Assignee
Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Automatic Machinery Works Ltd filed Critical Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Priority to JP7025580A priority Critical patent/JPH08217013A/ja
Priority to EP96111652A priority patent/EP0819603B1/en
Priority to US08/683,982 priority patent/US5775064A/en
Publication of JPH08217013A publication Critical patent/JPH08217013A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/004—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material in blanks, e.g. sheets precut and creased for folding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/06—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths
    • B65B11/08—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path
    • B65B11/10—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path to fold the wrappers in tubular form about contents
    • B65B11/12—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path to fold the wrappers in tubular form about contents and then to form closing folds of similar form at opposite ends of the tube
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B49/00—Devices for folding or bending wrappers around contents
    • B65B49/14—Folders forming part of, or attached to, conveyors for partially-wrapped articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作動終了時に折り込み途中のカートンなどが
残留せずに完成品として後工程に受け渡す。 【構成】 カートンＡがＵ字形に胴巻きされた箱状内容
物Ｂを搬入して、最も搬送方向上流側で待機する搬送ポ
ケットＣの揺動面２ａ上を通過し終わることにより、折
り下げ片７が作動して該カートンＡの上側胴フラップＡ
２を折り下げ、この作動後に倒した揺動面２ａが起こさ
れてカートンＡの下側胴フラップＡ１を折り上げ、上側
胴フラップＡ２の外側に重ね合わされてカートンＡの胴
折りが終了し、その後、無端可撓体４，５の間欠的な作
動で各搬送ポケットＣを同時移送することにより、胴折
り終了後のカートンＡのサイドフラップＡ３が折り込み
片８で順次折り込まれて箱詰めが完了するものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば紙巻きタバコな
どの包装品を整列集積した箱状内容物をカートンに箱詰
めするカートン詰め装置、詳しくは整列集積された箱状
内容物を水平に搬入して、これと略直交する方向へ供給
された折り込み前の平坦なカートンに突き当てることに
より、整列集積された箱状内容物の回りにカートンをＵ
字形に胴巻きし、これら箱状内容物とカートンを略水平
に搬送しながらカートンの胴フラップ及びサイドフラッ
プを折り込んで箱状内容物を整列集積状態のまま箱詰め
するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のカートン詰め装置として
図４に示す如く、カートンＡがＵ字形に胴巻きされた箱
状内容物Ｂを水平な搬送路１０上に搬入し、これに続い
てカートンＡの上下両胴フラップＡ１，Ａ２を順次折り
込み、この胴折りが終了したカートンＡ及び箱状内容物
Ｂにそれ以降後続して搬入されるカートンＡ及び箱状内
容物Ｂを突き当てることにより、これらを相互に当接し
たままの状態、所謂押せ押せ状態で間欠的に搬送しなが
らカートンＡのサイドフラップＡ３を順次折り込んで箱
詰めが完了するものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし乍ら、このよう
な従来のカートン詰め装置では、カートン及び箱状内容
物が水平な搬送路上を間欠的な押せ押せ状態で搬送され
るため、作業終了時に胴折り途中及びサイドフラップの
折り込み途中のカートンや箱詰めが完了したカートンが
搬送路上に残留し、作動終了後や清掃時などには、搬送
路上から残留したカートンを取り除く必要があってその
作業が面倒であるという問題がある。
【０００４】そこで、例えば特開平３−９８８１０号公
報に開示されるように、カートンがＵ字形に胴巻きされ
た箱状内容物をターレットのポケット内に搬入し、これ
に続いてカートンの両胴フラップを順次折り込み、この
胴折りが終了したカートン及び箱状内容物をその後のタ
ーレットの間欠的な回転により搬送してからカートンの
サイドフラップを順次折り込んで箱詰めが完了すること
が考えられる。
【０００５】しかし、このものの場合には、箱状内容物
のサイズ変更に伴って整列集積された箱状内容物の外形
寸法が変化すると、この変化に対応してターレットの各
ポケットを夫々交換するか、或いはターレットの全体を
交換しなければならず、箱状内容物のサイズ変更に伴う
調整作業が大変で時間を要するという問題がある。
【０００６】本発明は斯かる従来事情に鑑み、作動終了
時に折り込み途中のカートンなどが残留せずに完成品と
して後工程に受け渡すことを目的とし、更にこれに加え
て箱状内容物のサイズ変更を交換部品無しで容易に調整
することを他の目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明が講ずる技術的手段は、整列集積された箱状内
容物の搬入方向延長線上に、搬入されたカートン及び箱
状内容物と嵌まり合って該搬入方向と同方向へ搬送する
搬送ポケットが所定間隔毎に複数個連設された無端可撓
体を横架し、この無端可撓体を間欠的に作動する駆動源
と連係させると共に、上記カートンの下側胴フラップ及
び箱状内容物の搬入方向後面側と対向当接する各搬送ポ
ケットの一方の面を揺動自在に支持して、最も搬送方向
上流側で待機する搬送ポケットの揺動面を搬入されるカ
ートン及び箱状内容物が該搬送ポケット内に乗り移るま
で搬送ポケットの内底面と略同一高さとなるように上記
搬入方向と逆方向へ倒し、この倒した揺動面上を搬入さ
れるカートン及び箱状内容物が通過した時点で該カート
ンの上側胴フラップを折り下げる折り下げ片と、この折
り下げ片の作動後に上記倒した揺動面を起こす起こし手
段と、この起こし状態を保持する起こし保持手段と、搬
送中のカートンのサイドフラップを順次折り込む折り込
み片とを配設したことを特徴とするものである。
【０００８】そして、前記前記搬送ポケットのカートン
及び箱状内容物の搬入方向前面側か後面側のどちらか一
方と対向する面を、他方の面に対し調整移動自在に支持
して同時に調整移動する調整手段を設けることが好まし
い。
【０００９】
【作用】本発明は上記技術的手段によれば、カートンが
Ｕ字形に胴巻きされた箱状内容物を搬入して、最も搬送
方向上流側で待機する搬送ポケットの揺動面上を通過し
終わることにより、折り下げ片が作動して該カートンの
上側胴フラップを折り下げ、この作動後に倒した揺動面
が起こされてカートンの下側胴フラップを折り上げ、上
側胴フラップの外側に重ね合わされてカートンの胴折り
が終了し、その後、無端可撓体の間欠的な作動で各搬送
ポケットを同時移送することにより、胴折り終了後のカ
ートンのサイドフラップが折り込み片で順次折り込まれ
て箱詰めが完了するものである。
【００１０】そして、箱状内容物のサイズ変更に伴って
整列集積された箱状内容物の外形寸法が変化した時に
は、カートン及び箱状内容物の搬入方向前面側及び後面
側と対向する各搬送ポケットの両面の間隔を調整手段で
同時に調整移動することにより、総ての搬送ポケットが
一度にサイズ調整されるものである。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。
【００１２】この実施例は図１に示す如く、例えば繰り
出しローラーなどのカートン繰り出し機構の作動で折り
込み前の平坦なカートンＡが所定位置まで供給された直
後に、例えばカムなどで間欠的に作動する枠折り片Ａ′
を平坦なカートンＡに突き当てることにより、該カート
ンＡの折り込み線に沿って略Ｕ字形に胴折りし、これに
続いて、例えばカムなどで間欠的に水平方向へ往復動す
るプッシャーＢ′により整列集積された箱状内容物Ｂを
押送して、予め略Ｕ字形に胴折りされたカートンＡに突
き当てることにより、この突き当たりに伴う整列集積さ
れた箱状内容物Ｂの角部の損傷を防止しながら該箱状内
容物Ｂの回りにカートンＡをＵ字形に胴巻きして、最も
搬送方向上流側で待機する搬送ポケットＣ内に搬入する
ものである。
【００１３】搬送ポケットＣは、その内底面を構成し
て、上記プッシャーＢ′による整列集積された箱状内容
物Ｂの搬入方向延長線上に横設したカートンＡ及び箱状
内容物Ｂが該搬入方向と同方向へ搬送可能に載置される
搬送路１と、カートンＡの下側胴フラップＡ１及び箱状
内容物Ｂの搬入方向後面Ｂ１側と対向当接する揺動可能
な押送板２と、カートンＡ及び箱状内容物Ｂの搬入方向
前面Ｂ２側と対向当接して押送板２との間に挟持する揺
動可能な挟持板３とからなる。
【００１４】上記搬送路１の下方には、その搬送方向に
沿って例えばタイミングベルトやチェーンなどからなる
別々な無端可撓体４，５を横架し、これら無端可撓体
４，５の駆動車４ａ，５ａを前記枠折り片Ａ′やプッシ
ャーＢ′と同じ駆動源か或いはこれと同期して間欠的に
作動する駆動源と連係し、後述する折り込みタッカー７
ａ，７ａが作動終了した後に、両無端可撓体４，５の搬
送路１に沿った上側水平部分４′，５′をプッシャー
Ｂ′による箱状内容物Ｂの搬入方向と同方向へ夫々同速
度で移動させ、後続するカートンＡ及び箱状内容物Ｂが
プッシャーＢ′により枠折り片Ａ′で予め略Ｕ字形に胴
折りされたカートンＡに突き当たる頃までには、両無端
可撓体４，５の移動を終了させるようにする。そして、
一方の無端可撓体４に上記搬送ポケットＣの押送板２を
複数個所定間隔毎に連設し、他方の無端可撓体５に上記
搬送ポケットＣの挟持板３を複数個所定間隔毎に連設す
ることにより、互いに対向する押送板２…と挟持板３…
との間隔が夫々前記整列集積された箱状内容物Ｂの搬入
方向の幅寸法と略同じになるように設定すると共に、最
も搬送方向上流側に配置される押送板２を上記駆動源の
間欠的な作動停止時において搬送路１の搬送方向上流端
で待機させる。
【００１５】上記無端可撓体４，５には、これらに連設
された押送板２…が連設された無端可撓体４か挟持板３
…が連設された無端可撓体５のどちらか一方を他方に対
して調整移動する調整手段６を設ける。調整手段６は本
実施例の場合、挟持板３…が連設された無端可撓体５の
駆動車５ａと駆動軸５ｂとの連結を一時的に解除して、
例えば手動操作で無端可撓体５及び挟持板３…のみを調
整移動させることにより、互いに対向する押送板２…と
挟持板３…との間隔をサイズ変更された箱状内容物Ｂの
搬入方向の幅寸法と略同じに変えると共に、箱状内容物
Ｂのサイズ変更に関係なく最も搬送方向上流側に配置さ
れる挟持板３を、常に上記プッシャーＢ′で搬入し終わ
った箱状内容物Ｂの搬入方向前面Ｂ２と当接する位置に
待機させている。
【００１６】更に、本実施例の場合には図２及び図３に
示す如く、前記無端可撓体４，５を夫々上記搬送路１の
搬送方向と直交する左右方向へ一対ずつ相互に干渉しな
いように配置し、この左右一対の無端可撓体４には、複
数の軸受体４ｂ′…を一定間隔毎に固着し、これら左右
の軸受体４ｂ′…，４ｂ′…に亙って複数本の支軸４ｂ
…を遊転自在に横架すると共に、この支軸４ｂ…に押送
板２…の下端部を固着して、その起立状態から搬送方向
と逆方向へ揺動自在に支持する。左右一対の無端可撓体
５にも同様に複数の軸受体５ｃ′…を一定間隔毎に固着
し、これら左右の軸受体５ｃ′…，５ｃ′…に亙って複
数本の支軸５ｃ…を遊転自在に横架すると共に、この支
軸５ｃ…に挟持板３…の下端部を固着して、その起立状
態から搬送方向と同方向へ揺動自在に支持する。そし
て、上記駆動源の間欠的に作動により押送板２…と挟持
板３…の下端部が、搬送路１に開穿した通孔１ａを通っ
て互いに対向する押送板２…と挟持板３…の設定間隔を
保持しながら移動するようにしている。
【００１７】上記押送板２…は、その箱状内容物Ｂの搬
入方向後面Ｂ１側と対向する揺動面２ａ…が、箱状内容
物Ｂのサイズ変更と関係なく整列集積された箱状内容物
Ｂの総ての搬入方向後面Ｂ１を部分的に当接して確実に
押送し得る大きさ及び形状に形成され、押送板２…の下
端部が固着される支軸４ｂ…から軸受体４ｂ′…に亙っ
て例えばコイルバネなどの弾性体４ｃ…を介装すること
により、揺動面２ａ…が箱状内容物Ｂの搬入方向後面Ｂ
１側から常時離れる方向、即ち前記搬送路１の搬送方向
上流端に待機する時点で搬送方向と逆方向へ倒れるよう
に弾圧し、該支軸４ｂ…には、後述する直動カム４ｅ及
び固定カム４ｆと係合する例えば揺動レバー４ｄ′…を
介して、従動ローラーなどの従動子４ｄ…を連設する。
【００１８】直動カム４ｅは、上記搬送路１の搬送方向
上流端の直下位置に該搬送方向へ往復動自在に支持され
て、搬送路１の搬送方向上流端で待機する最も上流側の
押送板２に連設した従動子４ｄと係合するように配置す
ると共に、前記枠折り片Ａ′やプッシャーＢ′と同じ駆
動源に連係して例えばカムなどで間欠的に作動制御し、
上記無端可撓体４、５の間欠的な作動停止時において、
該直動カム４ｅを搬送方向と同方向へ移動して従動子４
ｄと係合させることにより、最も上流側の押送板２の揺
動面２ａが搬送方向と逆方向へ略水平に倒れて搬送路１
と略同一高さとなるように保持し、後述する折り下げ片
７の作動終了後において、直動カム４ｅを搬送方向と逆
方向へ移動して該従動子４ｄを揺動させることにより、
最も上流側の押送板２の揺動面２ａが搬入された箱状内
容物Ｂの搬入方向後面Ｂ１側と密接する位置まで揺動し
てそれ以降起立状態に保持する。
【００１９】固定カム４ｆは、上記搬送路１に沿って直
動カム４ｅの搬送方向下流側に連続状に総ての押送板２
…の従動子４ｄ…と係合するように配置され、前記無端
可撓体４の間欠的な作動に関係なく押送板２…の揺動面
２ａ…が搬送中のカートンＡ及び箱状内容物Ｂの搬入方
向後面Ｂ１側と当接した起立状態に保持し、その搬送方
向下流端の形状を搬送路１の搬送方向下流端まで移動し
た押送板２…が箱詰め終了後のカートンＡ及び箱状内容
物Ｂに引っ掛からずに搬送路１下へ没入するように形成
する。尚、上記押送板２…は、搬送路１下へ没入してか
ら上流の搬送開始位置へ戻るまでの間、前記弾性体４ｃ
…による弾性力が解放されないように従動子４ｄ…が案
内を受ける。
【００２０】上記挟持板３…は、その箱状内容物Ｂの搬
入方向前面Ｂ２側と対向する揺動面３ａ…が少なくとも
押送板２…の左右幅寸法より小さく形成され、挟持板３
…の下端部が固着される支軸５ｃ…から軸受体５ｃ′…
に亙って例えばコイルバネなどの弾性体５ｄ…を介装す
ることにより、揺動面３ａ…が箱状内容物Ｂの搬入方向
前面Ｂ２側と常時離れる方向、本実施例では前記搬送路
１の下方へ没入する時点で搬送方向と逆方向へ倒れるよ
うに弾圧し、該支軸５ｃ…には、後述する固定カム５ｆ
と係合する例えば揺動レバー５ｅ′…を介して、従動ロ
ーラーなどの従動子５ｅ…を連設する。
【００２１】固定カム５ｆは、上記搬送路１に沿って総
ての挟持板３…の従動子５ｅ…と係合するように配置さ
れ、前記無端可撓体５の間欠的な作動に関係なく挟持板
３…の揺動面３ａ…が搬送中のカートンＡ及び箱状内容
物Ｂの搬入方向前面Ｂ２側と当接した起立状態に保持
し、その搬送方向下流端の形状を搬送路１の搬送方向下
流端近くまで、詳しくは上記押送板２…の搬送路１下へ
の没入位置よりも上流側まで移動したところで、挟持板
３…が箱詰め終了後のカートンＡ及び箱状内容物Ｂのの
搬入方向前面Ｂ２側より逃げながら倒れると共に、搬送
路１の開口１ｂを通って下方へ没入するように形成す
る。尚、上記挟持板３…は、搬送路１下へ没入してから
上流の搬送開始位置へ戻るまでの間、前記弾性体５ｄ…
による弾性力が解放されないように従動子５ｅ…が案内
を受ける。
【００２２】また、上記搬送路１の搬送方向上流端より
上方には、上記プッシャーＢ′で搬入されたカートンＡ
の上側胴フラップＡ２と対向して折り下げ片７を配設
し、この折り下げ片７を該搬入終了後の箱状内容物Ｂの
搬入方向後面Ｂ１に沿って上下往復動自在に支持すると
共に、前記枠折り片Ａ′やプッシャーＢ′及び直動カム
４ｅと同じ駆動源に連係して例えばカムなどで間欠的に
作動制御し、プッシャーＢ′の作動直後以外において
は、プッシャーＢ′で搬入されるカートンＡ及び箱状内
容物Ｂと干渉しない上限位置で折り下げ片７を待機さ
せ、プッシャーＢ′による押送終了直後において、プッ
シャーＢ′の復帰移動と干渉することなく折り下げ片７
をその先端が箱状内容物Ｂの搬入方向後面Ｂ１の略上下
中間位置に到達するまで下動させ、直動カム４ｅが搬送
方向と逆方向へ移動開始する前か或いは移動開始と同時
に折り下げ片７を待機位置へ上動させる。
【００２３】一方、上記搬送路１の左右側方には、搬送
中のカートンＡのサイドフラップＡ３，Ａ３を順次折り
込む折り込み片８，８を配設する。これら折り込み片
８，８は、本実施例の場合図１及び図２に示す如く、上
記折り下げ片７より搬送方向下流側で搬入されたカート
ンＡの後側サイドフラップＡ４，Ａ４と対向する位置に
配置された該後側サイドフラップＡ４，Ａ４を整列集積
された箱状内容物Ｂの左右側面Ｂ３，Ｂ３に沿って折り
込む折り込みタッカー８ａ，８ａと、この折り込みタッ
カー８ａ，８ａより搬送方向下流側で搬入されたカート
ンＡの前側サイドフラップＡ５，Ａ５と対向する位置に
配置された該前側サイドフラップＡ５，Ａ５を整列集積
された箱状内容物Ｂの左右側面Ｂ３，Ｂ３に沿って折り
込む固定ガイド８ｂ，８ｂと、この固定ガイド８ｂ，８
ｂより搬送方向下流側で搬送停止中の下側サイドフラッ
プＡ６，Ａ６と対向する位置に配置された該下側サイド
フラップＡ６，Ａ６を整列集積された箱状内容物Ｂの左
右側面Ｂ３，Ｂ３に沿って折り上げる折り上げタッカー
８ｃ，８ｃからなる。上記折り込みタッカー８ａ，８ａ
及び折り上げタッカー８ｃ，８ｃは、前記枠折り片Ａ′
やプッシャーＢ′及び直動カム４ｅや折り下げ片７と同
じ駆動源に連係して例えばカムなどで間欠的に作動制御
され、直動カム４ｅの作動終了後に折り込みタッカー８
ａ，８ａを折り込み方向へ移動させ、折り下げ片７や直
動カム４ｅの作動と同時か又は折り込みタッカー８ａ，
８ａの作動と同時に折り上げタッカー８ｃ，８ｃを折り
込み方向へ移動させるようにしている。
【００２４】更に、上記固定ガイド８ｂ，８ｂの上流端
と折り上げタッカー８ｃ，８ｃとの間には、図３に示す
如く搬送中の折り込まれた前側サイドフラップＡ５，Ａ
５及び後側サイドフラップＡ４，Ａ４の外面に例えばホ
ットメルトなどの接着剤を塗布する糊打ちガンなどの糊
供給手段９を配設する。
【００２５】また、前記固定カム４ｆの途中で折り上げ
タッカー８ｃ，８ｃより下流側の搬送停止位置には、図
１に示す如く押送板２に連設した従動子４ｄと対向して
移動カム４ｇを上下方向へ揺動自在に配設し、この移動
カム４ｇにカートンＡ及び箱状内容物Ｂの欠品検出に基
づいて作動する例えばエアーシリンダーなどの駆動源４
ｈを連設し、何かの理由によりカートンＡ及び整列集積
された箱状内容物Ｂの搬入されない欠品の搬送ポケット
Ｃが移動カム４ｇの配置位置で停止した時のみ該移動カ
ム４ｇを上下方向へ揺動させることにより、押送板２の
揺動面２ａを搬送方向と逆方向へ所定角度揺動すると同
時に、欠品の搬送ポケットＣの上方に配設される欠品補
充機構１０を作動させて、カートンＡ詰めされた箱状内
容物Ｂを欠品の搬送ポケットＣ内へ落下供給するように
している。
【００２６】次に、斯かるカートン詰め装置の作動につ
いて説明する。
【００２７】先ず、プッシャーＢ′の作動により整列集
積された箱状内容物Ｂが図１に示す如く枠折り片Ａ′で
予め略Ｕ字形に胴折りしたカートンＡに突き当たってＵ
字形に胴巻きされ、そのまま最も搬送方向上流側で待機
する搬送ポケットＣに向け押送される。この頃には、最
も上流側の搬送ポケットＣの押送板２が搬送方向と逆方
向へ略水平に倒れた状態で待機しており、この倒れた押
送板２の揺動面２ａ上を通ってＵ字形に胴巻きされたカ
ートンＡ及び箱状内容物Ｂが最も上流側の搬送ポケット
Ｃ内に搬入され、そのカートンＡ及び箱状内容物Ｂの搬
入方向前面Ｂ２側は、該搬送ポケットＣの起立状態に保
持された挟持板３に当接する。
【００２８】その後、折り下げ片７が下動してカートン
Ａの上側胴フラップＡ２を折り下げ、次に直動カム４ｅ
の作動により倒れてた押送板２の揺動面２ａが起こされ
てカートンＡの下側胴フラップＡ１を折り上げ、上側胴
フラップＡ２の外側に重ね合わされてカートンＡの胴折
りが終了する。
【００２９】また、最も上流側の搬送ポケットＣ内への
搬入と同時にカートンＡの前側サイドフラップＡ５，Ａ
５が折り込み片８，８の固定ガイド８ｂ，８ｂに突き当
たって箱状内容物Ｂの左右側面Ｂ３，Ｂ３沿いに折り込
まれ、上述したカートンＡの胴折りが終了した後に、折
り込みタッカー８ａ，８ａがカートンＡの後側サイドフ
ラップＡ４，Ａ４に突き当たって箱状内容物Ｂの左右側
面Ｂ３，Ｂ３沿いに折り込まれる。
【００３０】この状態になってから、無端可撓体４，５
が移動し始めて最も上流側の搬送ポケットＣ内のカート
ンＡ及び箱状内容物Ｂを押送板２と挟持板３との間に挟
持しながら搬送する。この搬送中の折り込まれた前側サ
イドフラップＡ５，Ａ５及び後側サイドフラップＡ４，
Ａ４の外面に向けて糊供給手段９から接着剤が塗布さ
れ、一回の搬送が終了してカートンＡ及び箱状内容物Ｂ
の移動が停止したところで、折り上げタッカー８ｃ，８
ｃが下側サイドフラップＡ６，Ａ６に突き当たって箱状
内容物Ｂの左右側面Ｂ３，Ｂ３沿いに折り上げ、サイド
フラップＡ３，Ａ３の折り込みが終了すると共に、箱状
内容物Ｂの箱詰めも完了する。
【００３１】その後、それ以降の搬送によって搬送ポケ
ットＣは、欠品補充機構１０の直下位置を通過する。こ
の際、搬送ポケットＣ内にカートンＡ詰めされた箱状内
容物Ｂがある場合には、移動カム４ｇが作動しないが、
何かの理由によりカートンＡ詰めされた箱状内容物Ｂが
ない場合には、移動カム４ｇが作動して該搬送ポケット
Ｃの押送板２を開動し、この開動した搬送ポケットＣに
向けて欠品補充機構１０からカートンＡ詰めされた箱状
内容物Ｂが落下供給される。
【００３２】これにより総ての搬送ポケットＣ…がカー
トンＡ詰めされた箱状内容物Ｂを夫々搬送することにな
り、これらが搬送路１の下流端近くまで至ると、先に挟
持板３…が搬送路１の開口１ｂを通って下方へ没入し、
その後も押送板２…によりカートンＡ詰めされた箱状内
容物Ｂが上記開口１ｂ上を通過して搬送路１の下流端ま
で確実に搬送され、後工程に受け渡してから押送板２…
も搬送路１下へ没入し、それ以降上述した作動が繰り返
される。
【００３３】そして、箱状内容物のサイズ変更に伴って
整列集積された箱状内容物Ｂの外形寸法が変化した時に
は、その搬入方向の幅寸法に対応して調整手段６により
無端可撓体４か無端可撓体５のどちらか一方を他方に対
して調整移動すれば、各搬送ポケットＣ…の押送板２…
と挟持板３…との間隔総てが一度にサイズ調整され、こ
れら搬送ポケットＣ…毎に調整作業をする必要がない。
また、左右長さ寸法に対応して搬送中のカートンＡのサ
イドフラップＡ３，Ａ３を順次折り込む折り込み片８，
８及び糊供給手段９を調整移動する。
【００３４】尚、前示実施例では、枠折り片Ａ′で予め
略Ｕ字形に胴折りしたカートンＡに整列集積された箱状
内容物Ｂを突き当てたが、これに限定されず、枠折り片
Ａ′を設けずに折り込み前の平坦なカートンＡに突き当
てても良いことはいうまでもない。
【００３５】また、カートンＡの形状もサイドフラップ
Ａ３，Ａ３として後側サイドフラップＡ４，Ａ４側と前
側サイドフラップＡ５，Ａ５と下側サイドフラップＡ
６，Ａ６とを有する場合を示したが、これに限定され
ず、例えばこれに上側サイドフラップを加えたカートン
Ａを使用しても良く、この場合には上側サイドフラップ
を折り下げる手段が追加される。
【００３６】
【発明の効果】本発明は上記の構成であるから、以下の
利点を有する。
【００３７】１．カートンがＵ字形に胴巻きされた箱状
内容物を搬入して、最も搬送方向上流側で待機する搬送
ポケットの揺動面上を通過し終わることにより、折り下
げ片が作動して該カートンの上側胴フラップを折り下
げ、この作動後に倒した揺動面が起こされてカートンの
下側胴フラップを折り上げ、上側胴フラップの外側に重
ね合わされてカートンの胴折りが終了し、その後、無端
可撓体の間欠的な作動で各搬送ポケットを同時移送する
ことにより、胴折り終了後のカートンのサイドフラップ
が折り込み片で順次折り込まれて箱詰めが完了するの
で、作動終了時に折り込み途中のカートンなどが残留せ
ずに完成品として後工程に受け渡せる。
【００３８】従って、カートン及び箱状内容物が水平な
搬送路上を間欠的な押せ押せ状態で搬送される従来のも
のに比べ、作業終了時に胴折り途中及びサイドフラップ
の折り込み途中のカートンや箱詰めが完了したカートン
が残留せず、作動終了後の片付け作業や清掃作業が簡単
である。
【００３９】２．箱状内容物のサイズ変更に伴って整列
集積された箱状内容物の外形寸法が変化した時には、カ
ートン及び箱状内容物の搬入方向前面側及び後面側と対
向する各搬送ポケットの両面の間隔を調整手段で同時に
調整移動することにより、総ての搬送ポケットが一度に
サイズ調整されるので、箱状内容物のサイズ変更を交換
部品無しで容易に調整できる。
【００４０】従って、箱状内容物のサイズ変更に伴って
整列集積された箱状内容物の外形寸法が変化すると、こ
の変化に対応してターレットの各ポケットを夫々交換す
るか、或いはターレットの全体を交換しなければならな
い従来のものに比べ、箱状内容物のサイズ変更に伴う調
整作業が簡単で時間が要しない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すカートン詰め装置の縦
断正面図で搬入時を示すものである。
【図２】同横断平面図である。
【図３】図２の（３）−（３）線に沿える部分拡大縦断
側面図で要部を一部切欠して示したものである。
【図４】従来のカートン詰め装置の一例を示す斜視図で
ある。
【符号の説明】
Ａ カートン Ａ１ 下側胴フラ
ップ Ａ２ 上側胴フラップ Ａ３ サイドフラ
ップ Ｂ 箱状内容物 Ｂ１ 搬入方向後
面 Ｂ２ 搬入方向前面 Ｃ 搬送ポケッ
ト １ 搬送路 ２ 押送板 ２ａ 揺動面 ３ 挟持板 ３ａ 揺動面 ４ 無端可撓体 ４ｅ 起こし手段（直動カム） ４ｆ 保持手段
（固定カム） ５ 無端可撓体 ５ｆ 倒し手段
（固定カム） ６ 調整手段 ７ 折り下げ片 ８ 折り込み片

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 整列集積された箱状内容物Ｂを水平に搬
    入して、これと略直交する方向へ供給された折り込み前
    の平坦なカートンＡに突き当てることにより、整列集積
    された箱状内容物Ｂの回りにカートンＡをＵ字形に胴巻
    きし、これら箱状内容物ＢとカートンＡを略水平に搬送
    しながらカートンＢの胴フラップＡ１，Ａ２及びサイド
    フラップＡ３を折り込んで箱状内容物Ｂを整列集積状態
    のまま箱詰めするカートン詰め装置において、前記整列
    集積された箱状内容物Ｂの搬入方向延長線上に、搬入さ
    れたカートンＡ及び箱状内容物Ｂと嵌まり合って該搬入
    方向と同方向へ搬送する搬送ポケットＣが所定間隔毎に
    複数個連設された無端可撓体４，５を横架し、この無端
    可撓体４，５を間欠的に作動する駆動源と連係させると
    共に、上記カートンＡの下側胴フラップＡ１及び箱状内
    容物Ｂの搬入方向後面Ｂ１側と対向当接する各搬送ポケ
    ットＣの一方の面２ａを揺動自在に支持して、最も搬送
    方向上流側で待機する搬送ポケットＣの揺動面２ａを搬
    入されるカートンＡ及び箱状内容物Ｂが該搬送ポケット
    Ｃ内に乗り移るまで搬送ポケットＣの内底面と略同一高
    さとなるように上記搬入方向と逆方向へ倒し、この倒し
    た揺動面２ａ上を搬入されるカートンＡ及び箱状内容物
    Ｂが通過した時点で該カートンＡの上側胴フラップＡ２
    を折り下げる折り下げ片７と、この折り下げ片７の作動
    後に上記倒した揺動面２ａを起こす起こし手段４ｅと、
    この起こし状態を保持する起こし保持手段４ｆと、搬送
    中のカートンＡのサイドフラップＡ３を順次折り込む折
    り込み片８とを配設したことを特徴とするカートン詰め
    装置。
  2. 【請求項２】 前記搬送ポケットＣのカートンＡ及び箱
    状内容物Ｂの搬入方向前面Ｂ２側か後面Ｂ１側のどちら
    か一方と対向する面を、他方の面に対し調整移動自在に
    支持して同時に調整移動する調整手段６を設けた請求項
    １記載のカートン詰め装置。
  3. 【請求項３】 前記搬送ポケットＣが、整列集積された
    箱状内容物Ｂの搬入方向延長線上に横設したカートンＡ
    及び箱状内容物Ｂが移動可能に載置される搬送路１と、
    カートンＡの下側胴フラップＡ１及び箱状内容物Ｂの搬
    入方向後面Ｂ１側と対向当接する下方向へ揺動可能な押
    送板２と、カートンＡ及び箱状内容物Ｂの搬入方向前面
    Ｂ２側と対向当接して押送板２との間にカートンＡ及び
    箱状内容物Ｂを挟持する挟持板３とからなり、これら押
    送板２と挟持板３を夫々別々な無端可撓体４，５に連設
    し、前記調整手段６が、上記押送板２に連設した無端可
    撓体４と挟持板３に連設した無端可撓体５との位置関係
    を調整する請求項１または２記載のカートン詰め装置。
  4. 【請求項４】 前記カートンＡ及び箱状内容物Ｂの搬入
    方向前面Ｂ２側と対向当接する各搬送ポケットＣの他方
    の面３ａを揺動自在に支持して、上記折り込み片８より
    下流側まで搬送した時点で該搬送ポケットＣ内から箱詰
    めが完了したカートンＡ及び箱状内容物Ｂを搬出するた
    めに上記搬送ポケットＣの揺動自在な他方の面３ａを箱
    状内容物Ｂの搬入方向前面Ｂ２側から離れるように倒す
    倒し手段５ｆを設けた請求項１、２または３記載のカー
    トン詰め装置。
JP7025580A 1995-02-14 1995-02-14 カートン詰め装置 Pending JPH08217013A (ja)

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JP7025580A JPH08217013A (ja) 1995-02-14 1995-02-14 カートン詰め装置
EP96111652A EP0819603B1 (en) 1995-02-14 1996-07-19 Cartoning machine
US08/683,982 US5775064A (en) 1995-02-14 1996-07-22 Cartoning machine

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EP0819603B1 (en) 1999-11-10
EP0819603A1 (en) 1998-01-21
US5775064A (en) 1998-07-07

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