JPH0821440A

JPH0821440A - 曲線運動案内装置およびそれを用いた回転テ−ブル装置

Info

Publication number: JPH0821440A
Application number: JP6175900A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Teramachi; 町博寺
Original assignee: THK Co Ltd
Current assignee: THK Co Ltd
Priority date: 1994-07-05
Filing date: 1994-07-05
Publication date: 1996-01-23

Abstract

(57)【要約】【目的】一つの摺動台と曲線軌道レールの組み合わせで
曲線運動案内装置を構成することが可能で、しかもリン
グ状の曲線軌道レールから摺動台を容易に着脱でき、さ
らにラジアル方向の荷重を支持でき、取付取付誤差を吸
収し得る曲線運動案内装置およびこれを用いた回転テー
ブル装置を提供する。【構成】リング状の曲線軌道レール２と、曲線軌道レー
ル２に多数の転動体３を介して移動自在に組み付けられ
る摺動台４と、を備えた曲線運動案内装置において、軌
道レール２の上面５側と、左右側面６，７のいずれか一
方の側面に転動体転走溝８ａ，９ａを形成すると共に、
該転動体転走溝８ａ，９ａと対応して前記摺動台４に転
動体転走溝８ｂ，９ｂを形成し、転動体３を軌道レール
２と摺動台４に設けられた互いに対応する転動体転走溝
８ａ，８ｂ；９ａ，９ｂ間に介在させ、前記摺動台４を
軌道レール２に対して側方から着脱可能としたことを特
徴とする。また、曲線運動案内装置１を介して、固定ベ
ッド３１にテーブル３２を回転自在に支持したことを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、曲線路を案内する曲線
運動用案内装置に関し、特にリング状の曲線軌道レール
を備えた曲線運動案内装置およびこれを用いた回転テー
ブル装置に関する。

【０００２】本発明の曲線運動案内装置及び回転テーブ
ル装置の主な用途としては、光学測定装置、工具研削
盤、レントゲン装置，ＣＴスキャナ，医療ベッド等の医
療機器、舞台装置、立体駐車場、アミューズメントマシ
ン、工具交換装置、ターンテーブル、大型旋回台座、鉄
道用振子車両、パンタグラフ、制振装置等がある。

【０００３】

【従来の技術】従来のこの種の転がり案内装置として
は、特開昭６０ー２４１６７７号公報（第１従来例）お
よび特開昭５９ー２０８２１８号公報（第２従来例）に
記載されているようなものがある。いずれの従来例も、
リング状の曲線軌道レールと、この曲線軌道レールに多
数の転動体を介して移動自在に組み付けられる摺動台
と、を備えた曲線運動案内装置が記載されている。

【０００４】この内、第１従来例は、軌道レールの内側
および外側両側面に上下２条ずつの転動体転走溝が形成
されており、断面コ字形の摺動台の中央凹部の左右内側
面に対応する転動体転走溝を形成し、軌道レールを内外
側面を挟み込むようにして組み付けられている。

【０００５】また、第２従来例は、軌道レールの外側側
面にのみ転動体転走溝が２条形成され、摺動台は軌道レ
ールの外側面に沿って案内されるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来技術の場合には、次のような問題点があった。

【０００７】第１従来例の場合には、摺動台を曲線軌道
レールの左右側面を挟み込んでいるために、補修交換の
際に曲線軌道レールより摺動台を外すことができないと
いう問題があった。

【０００８】また、曲線軌道レールの左右側面に転動体
が介在しているために、摺動台と曲線軌道レールの形状
誤差や取付誤差の吸収能力が少なく、形状誤差や取付誤
差によって、転動体の転走部位に無理な力が作用して転
動体のスムーズな転がりが阻害され、また、転走面の早
期摩耗を招来してしまうという問題があった。

【０００９】すなわち、曲線軌道レールの場合には、円
形リング状に一体成形する場合と、所定長さの円弧状の
曲線レールを製作する場合があるが、いずれの場合にも
製作時での形状誤差を避けることができない。

【００１０】たとえは、円形リング状に成形する場合に
は、通常荒加工されたレール素材を焼き入れし、特殊平
面ターニング盤によりボール溝と取付面を研削仕上げす
る。一方、円弧状の短尺曲線レールを製作する場合に
は、通常冷間引抜きされたレール素材を焼き入れし、平
面研削盤によって取付基準面を仕上げた後、同側面とボ
ール溝をＮＣ制御付き平面研削盤により同時研削して仕
上げている。

【００１１】しかし、いずれの曲線軌道レールの場合
も、研削時の発熱の影響や加工歪によって、わずかな変
形は避けられず、また、曲線軌道レール自体の形状矯正
作業も直線レールと異なり困難であり、どうしても曲線
軌道レール自体の形状誤差が避けられない。

【００１２】そこで、取付時に矯正することが考えられ
る。しかし、直線レールの場合には、取付基準面に押付
て変形を修正して取り付けることができるが、曲線軌道
レールの場合、特に大型サイズの場合には、取付基準面
による変形の修正ができない。

【００１３】その理由は、曲線状の取付基準面自体の製
作が困難であること、また、取付面自体の平面度を期待
できない場合があることによる。すなわち、取付面が研
削仕上げされた平面度の高い場合はよいが、たとえば建
築構造、産業機械の構造物等の大型の円弧運動案内に使
用する場合には、荒加工された切削面や溶接構造の構造
物が取付面となる場合が多い。このような場合には、取
付面自体が上下にうねっており、曲線軌道レールが取付
面に倣って上下してしまう。

【００１４】一方、第２従来例の場合には、曲線軌道レ
ールの外側側面のみを摺動台の案内面としているので、
曲線軌道レールから摺動台を容易に取り外すことができ
るが、曲線軌道レールと摺動台の２つの構成部品のみで
は組み付けることができない。すなわち、曲線軌道レー
ルと摺動台の２の構成部品のみでは曲線運動案内装置が
構成できないという問題があった。

【００１５】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたもので、その目的とするところは、一つの摺動台
と曲線軌道レールの組み合わせで曲線運動案内装置を構
成することが可能で、しかもリング状の曲線軌道レール
から摺動台を容易に着脱でき、さらにラジアル方向の荷
重を支持でき、取付取付誤差を吸収し得る曲線運動案内
装置およびこれを用いた回転テーブル装置を提供するこ
とにある。

【００１６】

【課題を達成するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明にあっては、リング状の曲線軌道レールと、
該曲線軌道レールに多数の転動体を介して移動自在に組
み付けられる摺動台と、を備えた曲線運動案内装置にお
いて、前記軌道レールの上面側と、左右側面のいずれか
一方の側面に転動体転走溝を形成すると共に、該転動体
転走溝と対応して前記摺動台に転動体転走溝を形成し、
前記転動体を前記軌道レールと摺動台に設けられた互い
に対応する転動体転走溝間に介在させ、前記摺動台を軌
道レールに対して側方から着脱可能としたことを特徴と
する。

【００１７】軌道レールの上面側の転動体転走溝が軌道
レールの上面と側面の角部に位置していることを特徴と
する。

【００１８】リング状の曲線軌道レールは一体成形され
ていることを特徴とする。

【００１９】リング状の曲線軌道レールは所定長さのレ
ール材を複数接続して構成されていることを特徴とす
る。

【００２０】曲線軌道レールの上面側および側面側の転
動体の転動体転走溝との接触角は、水平線に対して曲線
軌道レールの内側または外側にほぼ４５度の角度となる
ように設定されていることを特徴とする。

【００２１】ここで、接触角とは、転動体が接触する相
対向する転動体転走溝の転動体接触点を結んだ線と、ボ
ール中心を通る水平線とのなす角をいうものとする。

【００２２】摺動台は、前記転動体転走溝および該転動
体転走溝と平行に延びる無負荷転動体逃げ孔が設けられ
る摺動台本体と、該摺動台本体の両端部に設けられ前記
無負荷転動体逃げ孔と転動体転走溝とを連通する方向転
換路を構成する側蓋と、前記転動体転走溝に沿って設け
られる転動体保持機構と、を具備していることを特徴と
する。

【００２３】また、本発明の回転テーブル装置は、上記
曲線運動案内装置を介して、固定ベッドにテーブルを回
転自在に支持したことを特徴とする。

【００２４】

【作用】本発明にあっては、曲線軌道レールの上面側と
左右側面のいずれか一方の側面に転動体転走溝を設けて
いるだけなので、転動体転走溝が設けられている側の側
面を支点にして摺動台を曲線軌道レール上面から上方向
に持ち上げるようにすれば、容易に取り外すことがで
き、また、逆の手順で容易に組み付けることができる。
したがって、曲線軌道レールを分割したりする必要がな
く、そのままの状態で摺動台の補修作業を行える。

【００２５】一方、曲線軌道レールを一体成形しておけ
ば、曲線軌道レールの組み付けがきわめて容易にでき
る。

【００２６】また、軌道レールの上面側と一方の側面側
の転動体によって、ラジアル方向の荷重とモーメント荷
重を受けられる。したがって、曲線軌道レール内にラジ
アル方向荷重の作用点がある場合などに、一個の摺動台
で案内装置を構成できる。

【００２７】また、転動体の接触角をほぼ４５度付近に
設定しておけば、ラジアル方向，逆ラジアル方向および
横方向の荷重のみならずモーメント方向のあらゆる方向
の荷重を負荷できる。

【００２８】さらに、曲線軌道レールの形状誤差や取付
誤差によって曲線軌道レールと摺動台間に相対的組み付
け誤差が生じた場合、たとえば、曲線軌道レールと摺動
台間の上下方向の平行度がずれた場合には、平行度のず
れに応じて曲線軌道レールの側面側に位置する転動体転
走溝間に介装されている転動体が上下に偏移し、また、
曲線軌道レールと摺動台間の左右方向の相対的な位置ず
れが生じた場合には、曲線軌道レールの上面側の転動体
転走溝間に介装されている転動体が左右に偏移して組み
付け誤差が吸収される。

【００２９】

【実施例】以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。

【００３０】図１は本発明の一実施例に係る曲線運動案
内装置を示している。

【００３１】本実施例の曲線運動案内装置１は、リング
状の曲線軌道レール２と、この曲線軌道レール２に多数
の転動体としてのボール３を介して移動自在に組み付け
られる摺動台４と、から構成されている。

【００３２】曲線軌道レール２は真円形状の円環状で、
図２(ａ)に示すような一体成形、あるいは同図(ｂ)に示
すように所定長さの円弧上のレール材２ａを複数接続す
ることによって構成される。曲線軌道レール２の断面形
状は略四角形状で、この軌道レール２の上面５側と内側
または外側面６，７の片側の側面にボール転走溝８ａ，
９ａが形成されている。この実施例では、曲線軌道レー
ル２上面側のボール転走溝８ａはレール上面５の内側端
に設けられ、外側面側のボール転走溝９ａは上面側ボー
ル転走溝８ａとは反対側の外側面７に形成されている。
外側面７に形成されるボール転走溝９ａは、外側面に形
成された凹溝１０の上側縁に形成されている。

【００３３】摺動台４は、前記ボール転走溝８ａ，９ａ
に対応するボール転走溝８ｂ，９ｂと、このボール転走
溝８ｂ，９ｂと並行して延びる無負荷転動体逃げ孔１
１，１２が設けられる摺動台本体１３と、摺動台本体１
３の両端部に設けられ無負荷ボール逃げ孔１１，１２と
ボール転走溝８ａ，９ａとを連通する方向転換路１４を
構成する側蓋１５，１５と、ボール転走溝８ｂ，９ｂに
沿って設けられる転動体保持部材を構成する上面および
側面ボール保持プレート１６，１７と、を備えている。

【００３４】摺動台本体１３は断面略逆Ｌ字形状で、水
平部１８とこの水平部１８の一側から垂下する垂下部１
９とから構成されている。

【００３５】そして、水平部１８に曲線軌道レール２の
上面側ボール転走溝８ａに対応する曲率半径を有するボ
ール転走溝８ｂが、垂下部１９に側面側ボール転走溝９
ａに対応する曲率半径を有するボール転走溝９ｂが形成
され、これら対向するボール転走溝８ａ，８ｂ間に多数
のボール３が転動自在に介装されている。これら、ボー
ル転走溝８ａ，８ｂ；９ａ，９ｂは、ボール３の半径よ
りもやや大きい曲率半径を有する断面円弧状の溝であ
り、ボール転走溝８ａ，８ｂ；９ａ，９ｂ間に介装され
るボール３はそれぞれ２点接触構造となっている。ま
た、ボール３の直径はボール転走溝８ａ，８ｂ；９ａ，
９ｂ間の間隔よりも大径にして予圧を付与している。

【００３６】一方、水平部１８および垂下部１９の中実
部には、上面側および側面側のボール転走溝８ｂ，９ｂ
と並行して直線状の無負荷ボール逃げ孔１１，１２が貫
通形成されている。この無負荷ボール逃げ孔１１は、水
平部１８の上面ボール転走溝８ｂの位置よりも内方に偏
移させて設けられている。また、垂下部１９に設けたボ
ール逃げ孔１２の位置は、側面ボール転走溝９ｂの高さ
位置とほぼ同一であるか若干下方に偏移させて設けられ
ている。

【００３７】また、側蓋１５は摺動台本体１３の断面形
状に対応する断面コ字形に成形されるもので、この側蓋
１５に前記無負荷ボール逃げ孔１１，１２とボール転走
溝８ｂ，９ｂとを連通する方向転換路１４が形成されて
いる。

【００３８】上面ボール保持プレート１６は、一側が水
平部１８の下側面に固定され、他側を上面側ボール３に
近接させて、曲線軌道レール２から摺動台本体を１３外
した際のボール３の脱落を防止している。

【００３９】側面ボール保持プレート１７は、一側が垂
下部１９の下側面に固定され、他側が曲線軌道レール２
側面に形成された凹溝１０に入り込んで側面側のボール
３に近接して、側面側のボール３を下から保持するよう
になっている。この上面および側面ボール保持プレート
１６，１７には曲線軌道レール２に対して摺動自在に接
触するゴム等のシール部材２０ａ，ｂが適宜設けられ
る。

【００４０】曲線軌道レール２の上面側および側面側の
ボール３のボール転走溝８ａ，８ｂ；９ａ，９ｂとの接
触角αは、上方に向かって徐々に曲線軌道レール２の内
側に所定角度傾斜するように設定されている。特に、こ
の実施例では、上側および側面側のボール３の双方共
に、同一方向にほぼ４５度の角度となるように設定され
ている。

【００４１】ここで、接触角αとは、ボール３が接触す
る相対向するボール転走溝８ａ，８ｂ；９ａ，９ｂのボ
ール接触点を結んだ線と、ボール中心を通る水平線Ｈと
のなす角をいうものとする。

【００４２】本発明にあっては、曲線軌道レール２の上
面５と外側面７の片方の側面にボール転走溝８ａ，９ａ
を設けているだけなので、摺動台４を軌道レール２のボ
ール転走溝が設けられていない内側面６側から、ボール
転走溝９ａが設けられている外側面７側のボール中心を
中心にして摺動台４を曲線軌道レール２上面５から上方
向に持ち上げるように、図１(ｂ)中、矢印で示すよう
に、時計回り方向にモーメントを加えれば、容易に取り
外すことができ、また、逆の手順で容易に組み付けるこ
とができる。したがって、曲線軌道レール２を分割した
りする必要がなく、そのままの状態で摺動台４の補修作
業を行える。

【００４３】一方、曲線軌道レール２が一体成形とすれ
ば、複数のレール材２ａを位置合わせさせながら取り付
ける必要はなく、曲線軌道レール２の固定ベッド等への
組み付けが極めて容易にできる。

【００４４】また、曲線軌道レール２の上面５側と一方
の側面７側の負荷ボール３によって、ラジアル方向の荷
重と、図１(ｂ)中、反時計回りのモーメント荷重を受け
られる。したがって、曲線軌道レール２内にラジアル方
向荷重の作用点がある場合などに、一個の摺動台４で案
内装置を構成できる。

【００４５】図３には、上記曲線運動用案内装置を用い
た回転テーブル装置３０が示されている。

【００４６】すなわち、固定ベッド３１に固定ボルト３
２等によってリング状の曲線軌道レール２を固定する。
その後、複数の摺動台４を曲線軌道レール２に組み付け
る。この組み付けは、曲線軌道レール２の外側から、ま
ずボール保持プレート１７を介して垂下部１９に保持さ
れたボール３を曲線軌道レール２の側面側ボール転走溝
９ａに係合させ、この係合部を支点として回転させて摺
動台４の水平部１８にボール保持プレート１６によって
保持されたボール３を曲線軌道レール２上面のボール転
走溝８ａに係合させる。

【００４７】次いで、テーブル３２を各摺動台４上面
に、固定ボルト３３によって締結して強固に固定する。
摺動台４のボルト穴３４は水平部１８の中央部と、垂下
部１９の中央部において固定される。

【００４８】この時、テーブル３２の摺動台固定面と曲
線軌道レール２の固定面間の平行度の狂い等っている場
合等でも、摺動台４と曲線軌道レール２間にモーメント
方向に自由度があるので、摺動台４が傾いて平行度の誤
差を吸収する。

【００４９】図５乃至図７には、曲線軌道レール２の形
状誤差や取付面の平面度の狂いによって生じる曲線軌道
レール２と摺動台４間の相対的な組み付け誤差と、誤差
吸収状態を示している。各図は、いずれも、摺動台４を
水平状態とし、摺動台４を基準にして曲線軌道レール２
が正規の状態からどの方向にずれたかを示している。

【００５０】図５(ａ)乃至(ｃ)は、曲線軌道レール２
が、正規の状態から２点鎖線で示すように、左上がり，
右下がりの状態、図中時計回転方向に相対回転した場合
を示している。

【００５１】この場合には、曲線軌道レール２の上面側
のボール３の接触状態は、接触角がαがΔα１だけ大き
くなる方向に偏移する。また、曲線軌道レール２の側面
側のボール３の接触状態も、その接触角もαからΔα２
だけ大きくなる方向に偏移する。

【００５２】図５(ｄ)乃至(ｆ)は、曲線軌道レール２
が、正規の状態から２点鎖線で示すように、左下がり，
右上がりの状態、図中反時計回転方向に相対回転した場
合を示している。

【００５３】この場合には、曲線軌道レール２の上面側
のボール３の接触状態は、接触角がαがΔα３だけ小さ
くなる方向に偏移する。また、曲線軌道レール２の側面
側のボール３の接触角もαからΔα４だけ小さくなる方
向に偏移する。

【００５４】図６(ａ)乃至(ｃ)は、曲線軌道レール２
が、正規の状態から２点鎖線で示すように、図中左方向
にずれた状態を示している。

【００５５】この場合には、曲線軌道レール２の上面側
のボール３の接触角αは変化せず、ボール３の弾性変形
量が増大する。また、曲線軌道レール２の側面側のボー
ル３についても接触角αはほとんど変化しないが、ボー
ル３の弾性変形量が減少する。

【００５６】なお、弾性変形量が減少した場合でも、ボ
ール３とボール転走溝間９ａ，９ｂ間に隙間がないよう
にするために、ボール３には予圧を付与している。

【００５７】図６(ｄ)乃至(ｆ)は、曲線軌道レール２
が、正規の状態から２点鎖線で示すように、図中右方向
にずれた状態を示している。

【００５８】この場合には、曲線軌道レール２の上面側
のボール３の接触角αはほとんど変化せず、ボール３の
弾性変形量が減少する。また、曲線軌道レール２の側面
側のボール３についても接触角αはほとんど変化しない
が、ボール３の弾性変形量が増大する。

【００５９】図７(ａ)乃至(ｃ)は、曲線軌道レール２
が、正規の状態から２点鎖線で示すように、上方向にず
れた状態を示している。

【００６０】この場合には、曲線軌道レール２の上面側
のボール３の接触角αはほとんど変化せず、ボール３の
弾性変形量は増大する。また、曲線軌道レール２の側面
側のボール３の接触角αについてもほとんど変化しない
が、ボール３の弾性変形量は減少する。

【００６１】図７(ｄ)乃至(ｆ)は、曲線軌道レール２
が、正規の状態から２点鎖線で示すように、下方向にず
れた状態を示している。

【００６２】この場合には、曲線軌道レール２の上面側
のボール３の接触角αはほとんど変化せず、ボール３の
弾性変形量は減少する。また、曲線軌道レール２の側面
側のボール３の接触角αについてもほとんど変化しない
が、ボール３の弾性変形量は増大する。

【００６３】本発明の曲線運動用案内装置の場合には、
単独では着脱方向のモーメントに対しては弱いが、テー
ブル３２を介して複数の摺動台４が連結されると、弱い
方向のモーメント荷重に対しては対向する側の摺動台４
によって支持することができるので、互いに補い合っ
て、ラジアル方向，逆ラジアル方向および横方向のみな
らずモーメント方向のあらゆる方向の荷重を受けること
ができる。

【００６４】特に、ボール３の接触角をほぼ４５度付近
に設定しておけば、ラジアル方向，逆ラジアル方向およ
び横方向の荷重を均等に受けることができる。

【００６５】なお、上記実施例では外側に外れるような
構成としたが、図４に示すように、逆に内側に外れるよ
うな構成を採ることもできる。

【００６６】すなわち、摺動台本体２１３の垂下部２１
９の位置が水平部２１８に対して内側にあり、摺動台本
体２０４を内側から着脱可能としたものである。

【００６７】したがって、曲線軌道レール２０２の側面
側のボール２０３は、曲線軌道レール２０２の内側面２
０６と垂下部２１９の間に介装されるもので、曲線軌道
レール２の外側面２０７にボール転走溝２０９ａが形成
され、曲線軌道レール上面２０５外側面側に上面側ボー
ル転走溝２０８ａが形成されている。

【００６８】その他の構成および作用については、上記
実施例と同一であるので、その説明は省略する。

【００６９】

【発明の効果】本発明は、以上の構成および作用を有す
るもので、曲線軌道レールの上面側と左右側面のいずれ
か一方の側面に転動体転走溝を設けているだけなので、
転動体転走溝が設けられている側の側面側のボール中心
を支点にして摺動台を曲線軌レール上面から上方向に持
ち上げるようにすれば、容易に取り外すことができ、ま
た、逆の手順で容易に組み付けることができる。したが
って、曲線軌道レールを分割したりする必要がなく、そ
のままの状態で摺動台の補修作業を行える。

【００７０】一方、曲線軌道レールを一体成形しておけ
ば、曲線軌道レールの組み付けが極めて容易にできる。

【００７１】また、軌道レールの上面側と一方の側面側
の転動体によって、ラジアル方向の荷重とモーメント荷
重を受けられる。したがって、曲線軌道レール内にラジ
アル方向荷重の作用点がある場合などに、一個の摺動台
で案内装置を構成できる。

【００７２】また、転動体の接触角をほぼ４５度付近に
設定しておけば、ラジアル方向，逆ラジアル方向および
横方向の荷重のみならずモーメント方向のあらゆる方向
の荷重を負荷できる。

【００７３】さらに、曲線軌道レールの形状誤差や取付
誤差によって曲線軌道レールと摺動台間に相対的組み付
け誤差が生じた場合でも、曲線軌道レールの側面側に位
置する転動体転走溝間に介装されている転動体と、曲線
軌道レールの上面側の転動体転走溝間に介装されている
転動体の偏移によって、相対的な組み付け誤差を吸収す
ることができ、常に円滑な曲線案内を保証でき、かつ転
動体及び転動体転走溝に過大な負荷がかからず寿命が増
大するという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例に係る曲線運動用案内
装置を示すもので、同図(ａ)は一部破断斜視図、同図
(ｂ)は正面断面図、同図(ｃ)は一部破断平面図である。

【図２】図２(ａ)は曲線軌道レールの全体斜視図、同図
(ｂ)は複数に分けたレール材の構成を示す図である。

【図３】図３は本発明の回転テーブル装置の断面図であ
る。

【図４】図４は本発明の他の実施例に係る曲線運動用案
内装置を示すものである。

【図５】図５は、本発明の曲線運動用案内装置の曲線軌
道レールと摺動台の相対的な取付誤差が生じた場合のボ
ールの接触状態を示す説明図である。

【図６】図６は、本発明の曲線運動用案内装置の曲線軌
道レールと摺動台の相対的な取付誤差が生じた場合のボ
ールの接触状態を示す説明図である。

【図７】図７は、本発明の曲線運動用案内装置の曲線軌
道レールと摺動台の相対的な取付誤差が生じた場合のボ
ールの接触状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１曲線運動案内装置２曲線軌道レール３ボール（転動体）４摺動台５上面６内側面７外側面８ａ，８ｂボール転走溝９ａ，９ｂボール転走溝１１，１２ボール逃げ孔１３摺動台本体１４方向転換路１５側蓋１８水平部１９垂下部 α 接触角Ｈ水平線

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】リング状の曲線軌道レールと、該曲線軌道レールに多数の転動体を介して移動自在に組
み付けられる摺動台と、を備えた曲線運動案内装置にお
いて、前記軌道レールの上面側と、左右側面のいずれか一方の
側面に転動体転走溝を形成すると共に、該転動体転走溝
と対応して前記摺動台に転動体転走溝を形成し、前記転動体を前記軌道レールと摺動台に設けられた互い
に対応する転動体転走溝間に介在させ、前記摺動台を軌
道レールに対して側方から着脱可能としたことを特徴と
する曲線運動案内装置。
【請求項２】軌道レールの上面側の転動体転走溝が軌道
レールの上面と側面の角部に位置していることを特徴と
する請求項１に記載の曲線運動案内装置。
【請求項３】リング状の曲線軌道レールは一体成形され
ていることを特徴とする請求項１に記載の曲線運動案内
装置。
【請求項４】リング状の曲線軌道レールは所定長さのレ
ール材を複数接続して構成されていることを特徴とする
請求項１に記載の曲線運動案内装置。
【請求項５】曲線軌道レールの上面側および側面側の転
動体の転動体転走溝との接触角は、水平線に対して曲線
軌道レールの内側または外側にほぼ４５度の角度となる
ように設定されていることを特徴とする請求項１，２，
３および４に記載の曲線運動案内装置。
【請求項６】摺動台は、前記転動体転走溝および該転動
体転走溝と平行に延びる無負荷転動体逃げ孔が設けられ
る摺動台本体と、該摺動台本体の両端部に設けられ前記
無負荷転動体逃げ孔と転動体転走溝とを連通する方向転
換路を構成する側蓋と、前記転動体転走溝に沿って設け
られる転動体保持機構と、を具備していることを特徴と
する請求項１，２，３，４または５に記載の曲線運動案
内装置。
【請求項７】請求項１，２，３，４，５または６に記載
の曲線運動案内装置を介して、固定ベッドにテーブルを
回転自在に支持したことを特徴とする回転テーブル装
置。