JPH08198059A

JPH08198059A - ワイパ駆動制御装置

Info

Publication number: JPH08198059A
Application number: JP7026251A
Authority: JP
Inventors: Masashi Suzuki; 正志鈴木; Tomoyuki Matsuda; 知幸松田
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1995-01-22
Filing date: 1995-01-22
Publication date: 1996-08-06

Abstract

(57)【要約】【目的】ワイパブレードの間欠作動時などにワイパブ
レードが所定の停止位置以外で停止するようなことが発
生しないようにワイパ駆動を制御できるようにしたワイ
パ駆動制御装置を提供する。【構成】ワイパモータＭ１に連動されたオートパーク
スイッチＳＷ₃がワイパブレードの所定停止位置におい
てオフし、所定停止位置から所定領域を越えたときオン
する。操作手段ＳＷ₁，ＳＷ₂により間欠作動が開始さ
れた時、間欠駆動手段１−１が所定停止位置にあるワイ
パブレードを所定領域を越えて駆動できる所定時間ワイ
パモータに通電し、その後オートパークスイッチを通じ
て通電しワイパブレードを所定停止位置に戻す。制御手
段１−２がオートパークスイッチのオンを検出し、操作
手段の操作に応じて所定時間通電することを行わせな
い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はワイパ駆動制御装置に係
り、特に、ワイパの作動速度の切替えの他に、間欠作動
やウォッシャ連動作動などを制御できるようにしたワイ
パ駆動制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置として図１０に示す
ようなものが使用されている。同図において、１はワン
チップマイクロコンピュータにより構成された制御部で
あり、制御プログラムや各種のデータを格納したＲＯＭ
１１、ＲＯＭ１１中の制御プログラムに従って処理を行
う中央処理ユニット（ＣＰＵ）１２、及び各種のデータ
を格納するデータエリアや処理の際に使用するワークエ
リアをもったＲＡＭ１３を内蔵している。ＳＷ₁はＯＦ
Ｆ、間欠（ＩＮＴ）、低速（Ｌｏ）及び高速（Ｈｉ）の
各接点を有するワイパスイッチであり、このワイパスイ
ッチＳＷ₁の可動接点がアースに、間欠（ＩＮＴ）、低
速（Ｌｏ）及び高速（Ｈｉ）の接点が制御部１の入力ポ
ートＩ₁〜Ｉ₃にそれぞれ接続されている。ＳＷ₂は操
作中のみオンされるモーメンタリスイッチにより構成さ
れたウォッシャスイッチであり、アースと制御部１の入
力ポートＩ₄との間に接続されている。

【０００３】ＲＹ₁はリレーコイルＲＣ₁と切替リレー
接点ＲＳ₁とからなる間欠リレーであり、リレーコイル
ＲＣ₁の一端はイグニッションスイッチがアクセサリ
（ＡＣＣ）ポジションにあるときに供給されるＡＣＣ電
源に接続され、他端はスイッチングトランジスタＴＲ₁
のコレクタ−エミッタ通路を通じてアースに接続されて
いる。切替リレー接点ＲＳ₁は常閉接点Ｓ₁₁、常開接点
Ｓ₁₂及び可動接点Ｓ₁₃を有し、その可動接点はリレーコ
イルＲＣ₁が付勢されていないとき可動接点Ｓ₁₃を常閉
接点Ｓ₁₁に接続し、リレーコイルＲＣ₁が付勢されたと
き可動接点Ｓ₁₃を常開接点Ｓ₁₂に接続する。スイッチン
グトランジスタＴＲ₁のベースには制御部１の出力ポー
トＯ₁が接続されている。

【０００４】ＲＹ₂はリレーコイルＲＣ₂と切替リレー
接点ＲＳ₂とからなるＨｉ−Ｌｏ切替リレーであり、リ
レーコイルＲＣ₁の一端がＡＣＣ電源に接続され、他端
がスイッチングトランジスタＴＲ₂のコレクタ−エミッ
タ通路を通じてアースに接続されている。切替リレー接
点ＲＳ₂は常閉接点Ｓ₂₁、常開接点Ｓ₂₂及び可動接点Ｓ
₂₃を有し、その可動接点はリレーコイルＲＣ₂が付勢さ
れていないとき可動接点Ｓ₂₃を常閉接点Ｓ₂₁に接続し、
リレーコイルＲＣ₁が付勢されたとき可動接点Ｓ₂₃を常
開接点Ｓ₂₂に接続する。スイッチングトランジスタＴＲ
₂のベースには制御部１の出力ポートＯ₂が接続されて
いる。

【０００５】間欠リレーＲＹ₁の切替リレー接点ＲＳ₁
の常開接点Ｓ₁₂はＡＣＣ電源に接続され、可動接点Ｓ₁₃
はＨｉ−Ｌｏ切替リレーＲＹ₂の切替リレー接点ＲＳ₂
の可動接点Ｓ₂₃と相互接続されている。切替リレー接点
ＲＳ₂の常閉接点Ｓ₂₁及び常開接点Ｓ₂₃は共通端子がア
ースに接続されているワイパモータＭ₁の低速（Ｌｏ）
入力端子及び高速（Ｈｉ）入力端子にそれぞれ接続され
ている。ワイパモータＭ₁は、その回転に応じて可動接
点が回動するオートパークスイッチと称する回転摺動ス
イッチＳＷ₃を内蔵している。回転摺動スイッチＳＷ₃
の常閉接点Ｓ₃₁はアースに、常開接点Ｓ₃₂はＡＣＣ電源
に、そして可動接点Ｓ₃₃は上記切替リレー接点ＲＳ₁の
常閉接点Ｓ₁₁にそれぞれ接続されている。

【０００６】上記オートパークスイッチＳＷ₃の常開接
点Ｓ₃₂は、図１１に示すように、一部分を切り欠いた環
状に形成され、この環状の常開接点Ｓ₃₂の切欠部には常
閉接点Ｓ₃₁が配され、ワイパモータＭ１の回転により可
動接点Ｓ₃₃が常開接点Ｓ₃₂及び常閉接点Ｓ₃₁を摺動しな
がら一方向に移動するように構成されている。

【０００７】ＲＹ₃はリレーコイルＲＣ₃とオン・オフ
リレー接点ＲＳ₂とからなるウォッシャリレーであり、
リレーコイルＲＣ₃の一端がＡＣＣ電源に接続され、他
端がスイッチングトランジスタＴＲ₃のコレクタ−エミ
ッタ通路を通じてアースに接続されている。オン・オフ
リレー接点ＲＳ₃は常開接点Ｓ₄₁及び可動接点Ｓ₄₂を有
し、リレーコイルＲＣ₃が付勢されていないときオフし
ているが、リレーコイルＲＣ₃が付勢されたときオンし
てウォッシャモータＭ２にＡＣＣ電源を供給して回転さ
せ、このウォッシャモータＭ２の回転によりウォッシャ
液を供給するポンプを作動させる。スイッチングトラン
ジスタＴＲ₃のベースには制御部１の出力ポートＯ₃が
接続されている。なお、ＶＲはワイパ間欠作動時の間欠
時間を調整するためのワイパ間欠時間調整ボリュームで
あり、制御部１の入力ポートＩ₅に接続されている。

【０００８】以上の構成において、ワイパスイッチＳＷ
₁を低速（Ｌｏ）に切り替えると、制御部１はその出力
ポートＯ₁をＨレベルにし、これによってスイッチング
トランジスタＴＲ₁がオンしてリレーコイルＲＣ₁が付
勢されその可動接点Ｓ₁₃が常開接点Ｓ₁₂に切り替えられ
るようになるので、ワイパモータＭ１はその低速（Ｌ
ｏ）入力端子にＡＣＣ電源からの通電が行われて低速回
転されるようになる。ワイパスイッチＳＷ₁を高速（Ｈ
ｉ）に切り替えると、制御部１はその出力ポートＯ₂も
Ｈレベルにし、このことによってスイッチングトランジ
スタＴＲ₂がオンしてリレーコイルＲＣ₂が付勢されそ
の可動接点Ｓ₂₃が常開接点Ｓ₂₂に切り替えられるように
なるので、ワイパモータＭ１はその高速（Ｈｉ）入力端
子にＡＣＣ電源からの通電が行われて高速回転されるよ
うになる。

【０００９】また、ワイパスイッチＳＷ₁をＯＦＦに切
り替えた場合には、制御部１はその出力ポートＯ₁をＬ
レベルにし、これによってスイッチングトランジスタＴ
Ｒ₁がオフするので、リレーコイルＲＣ₁の付勢がなく
なってその可動接点Ｓ₁₃が常閉接点Ｓ₁₁に戻ってワイパ
リレーＲＹ₁を通じてのワイパモータＭ１へのＡＣＣ電
源の供給はなくなるが、オートパークスイッチＳＷ₃が
常開接点Ｓ₃₂側に切り替わっているときには、このオー
トパークスイッチＳＷ₃を通じてワイパモータＭ１にＡ
ＣＣ電源からの通電が行われるので、ワイパモータＭ１
は回転を継続する。そして、オートパークスイッチＳＷ
₃の可動接点Ｓ₃₃が常閉接点Ｓ₃₁側に切り替わった時点
でワイパモータＭ１への電源供給がなくなってその回転
が停止するようになる。

【００１０】以上説明した内容をワイパブレードの位置
とオートパークスイッチＳＷ₃の関係を、ワイパブレー
ドの軌跡を示す図１２を参照して更に詳細に説明する。
同図において、ワイパブレードの所定停止位置をＡで示
すと、この位置Ａから太線ａで示す範囲がオートパーク
スイッチＳＷ₃のオフ領域であり、このオフ領域ａから
ワイパブレードの最大振れ位置Ｂを経て所定停止位置Ａ
まで戻ってくる細線ｂで示す範囲がオートパークスイッ
チＳＷ₃のオン領域であり、範囲ａとｂとの境にオート
パークスイッチＳＷ₃がオフからオンに移行するオフ→
オン位置Ｃがある。

【００１１】更に、ワイパスイッチＳＷ₁をＩＮＴに切
り替えた場合には、制御部１はその出力ポートＯ₂をＬ
レベルのままにした状態で、ワイパ間欠時間調整ボリュ
ームＶＲによって設定された時間Ｔ毎に、その出力ポー
トＯ₁を0.６秒の間Ｈレベルにしてその間スイッチング
トランジスタＴＲ₁をオンさせる。このことによってワ
イパモータＭ１はこれに0.６秒の間間欠リレーＲＹ₁の
切替リレー接点ＲＳ₁を介してＡＣＣ電源からの通電が
行われて回転駆動され、所定停止位置Ａにあるワイパブ
レードがオートパークスイッチＳＷ₃のオン領域ｂに入
る。

【００１２】従って、その後スイッチングトランジスタ
ＴＲ₁がオフしてワイパモータＭ１に切替リレー接点Ｒ
Ｓ₁を介してＡＣＣ電源が供給されなくなっても、オー
トパークスイッチＳＷ₃を介してＡＣＣ電源が供給され
るので、ワイパモータＭ１はワイパブレードが所定停止
位置Ａに戻るまで回転駆動され、時間Ｔが経過すると出
力ポートＯ₁を再び0.６秒の間Ｈレベルにして、ワイパ
スイッチＳＷ₁がＯＦＦに切り替えられるまで、上述の
動作を繰り返す。

【００１３】また更に、ウォッシャスイッチＳＷ₂を0.
０５〜0.６秒間オン操作したときには、制御部１はワイ
パブレードを１回駆動するミスト作動を行い、出力ポー
トＯ₁を一度だけ0.６秒の間Ｈレベルにしてスイッチン
グトランジスタＴＲ₁をオンさせて、１回だけワイパブ
レードを駆動する。この際オン操作時間が0.２秒以上の
ときには、出力ポートＯ₃をＨレベルにしてスイッチン
グトランジスタＴＲ₃をオンさせるので、ウォッシャリ
レーＲＹ₃のリレーコイルＲＣ₃にＡＣＣ電源から電流
が流れてオン・オフリレー接点ＲＳ₃がオンする。この
ことによりウォッシャモータＭ２はこれにＡＣＣ電源が
供給されて回転されるので、ウォッシャ液が供給され
る。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のワイパ
駆動制御装置では、ウォッシャスイッチＳＷ₂を操作し
てワイパブレードを１回駆動したり、ワイパスイッチＳ
Ｗ₁を操作して間欠駆動させたとき、ワイパモータＭ１
の駆動時間が0.６秒であるため、0.６秒後にワイパモー
タモータＭ１を停止させた時のワイパブレードの位置が
オートパークスイッチＳＷ₃がオン領域ｂにあるときに
は所定停止位置に戻って停止することが可能であるが、
所定停止位置ＡとオートパークスイッチＳＷ₃のオフ→
オン位置Ｃとの間のオフ領域ａにある場合、ワイパブレ
ードはそこで停止してしまう。

【００１５】このようなことが起こったときには、運転
者はワイパブレードを所定停止位置に戻すために、再度
ウォッシャスイッチＳＷ₂かワイパスイッチＳＷ₁を操
作する必要があり、煩わしい操作を行わなければならな
い事態の発生する可能性があった。

【００１６】よって本発明は、上述した従来の問題点に
鑑み、ワイパブレードの間欠作動時などにワイパブレー
ドが所定の停止位置以外で停止するようなことが発生し
ないようにワイパ駆動を制御できるようにしたワイパ駆
動制御装置を提供することを目的としている。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため本発明によりなされた車両用多重通信システムに
おけるスイッチ診断装置は、図１の基本構成図に示すよ
うに、ワイパブレードを駆動するワイパモータＭ１と、
該ワイパモータに連動されワイパブレードの所定停止位
置においてオフし前記ワイパモータがワイパブレードを
前記所定停止位置から所定領域を越えて駆動したときオ
ンするオートパークスイッチＳＷ₃と、前記ワイパモー
タの間欠作動を開始させる操作手段ＳＷ₁，ＳＷ₂と、
該操作手段により間欠作動が開始された時、前記所定停
止位置にあるワイパブレードを前記所定領域を越えて駆
動できる所定時間前記ワイパモータに通電する間欠駆動
手段１−１とを備え、該間欠駆動手段による通電がなく
なったとき、オンしている前記オートパークスイッチを
通じて前記ワイパモータに通電し前記ワイパブレードを
所定停止位置に戻すようにしたワイパ駆動制御装置にお
いて、前記オートパークスイッチのオンを検出し、前記
操作手段の操作に応じて前記間欠駆動手段が前記ワイパ
モータに所定時間通電することを行わせない制御手段１
−２とを備えることを特徴としている。

【００１８】前記操作手段がワイパスイッチＳＷ₁の間
欠接点ＩＮＴであることを特徴としている。

【００１９】前記操作手段がワイパブレードを１回駆動
させるワイパミスト作動を開始させるミスト開始操作手
段ＳＷ₂であることを特徴としている。

【００２０】

【作用】上記構成において、ワイパブレードを駆動する
ワイパモータＭ１に連動されたオートパークスイッチＳ
Ｗ₃は、ワイパブレードの所定停止位置においてオフ
し、ワイパモータがワイパブレードを所定停止位置から
所定領域を越えて駆動したときオンする。操作手段ＳＷ
₁，ＳＷ₂により間欠作動が開始された時、間欠駆動手
段１−１が所定停止位置にあるワイパブレードを所定領
域を越えて駆動できる所定時間ワイパモータに通電す
る。この間欠駆動手段による通電がなくなったとき、オ
ンしているオートパークスイッチを通じてワイパモータ
に通電しワイパブレードを所定停止位置に戻す。

【００２１】そして、制御手段１−２がオートパークス
イッチのオンを検出し、操作手段の操作に応じて間欠駆
動手段がワイパモータに所定時間通電することを行わせ
ないようになっているので、間欠駆動手段１−１が所定
停止位置になったワイパブレードをオートパークスイッ
チのオフ位置まで更に動かして停止してしまうようなこ
とが起こらなくなっている。

【００２２】また、制御手段１−２がオートパークスイ
ッチのオンを検出し、ワイパスイッチＳＷ₁の間欠接点
ＩＮＴのオン操作に応じて間欠駆動手段がワイパモータ
に所定時間通電することを行わせないようになっている
ので、間欠駆動手段１−１が所定停止位置になったワイ
パブレードをオートパークスイッチのオフ位置まで更に
動かして停止してしまうようなことが起こらなくなって
いる。

【００２３】更に、制御手段１−２がオートパークスイ
ッチのオンを検出し、ワイパブレードを１回駆動させる
ワイパミスト作動を開始させるミスト開始操作手段ＳＷ
₂のオン操作に応じて間欠駆動手段がワイパモータに所
定時間通電することを行わせないようになっているの
で、間欠駆動手段１−１が所定停止位置になったワイパ
ブレードをオートパークスイッチのオフ位置まで更に動
かして停止してしまうようなことが起こらなくなってい
る。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２は本発明によるワイパ駆動制御装置の一実施
例を示し、同図において、図１０について上述した従来
の装置と同等の部分には同一の符号を付してその詳細な
説明を省略する。

【００２５】本実施例では、制御部１においてオートパ
ークスイッチＳＷ₃の可動接点Ｓ₃₃の状態すなわちオン
状態を監視するため、制御部１に入力ポートＩ₆が設け
られると共に、可動接点Ｓ₃₃を入力ポートＩ₆に接続す
るための信号線Ｌが追加されている。また、間欠作動時
の間欠時間を車速に応じて変化させるため、制御部１に
はスピードセンサＳＰからの車速信号を入力するための
入力ポートＩ₇が設けられているが、これ以外のハード
構成は図１０の装置と同一である。

【００２６】図示の装置において、イグニッションスイ
ッチのオンによりＡＣＣ電源がオンしているとき、制御
部１は間欠時間調整手段としてのワイパ間欠時間調整ボ
リュームＶＲにより発生される電圧を入力すると共にス
ピードセンサＳＰから車速信号を入力し、この電圧と車
速とにより演算して間欠設定値を求める。具体的には、
ワイパ間欠時間調整ボリュームＶＲから入力する電圧に
対する間欠時間率が図３のグラフに示すように予め定め
られ、そのデータがＲＯＭ１１のデータエリアに格納さ
れている。また、各車速に対する間欠時間率１００％及
び０％時の間欠時間が図４のグラフに示すように予め定
められ、そのデータがＲＯＭ１１の他のデータエリアに
格納されている。

【００２７】従って、ワイパ間欠時間調整ボリュームＶ
Ｒからの入力電圧により間欠時間率を求め、この求めた
間欠時間率により車速に対する間欠時間を比例配分によ
り当てはめ基本間欠時間を求めることができる。この求
めた基本間欠時間はＲＡＭ１３内のワークエリアに形成
した間欠時間設定エリアに格納する。ＲＡＭ１３内には
また、例えば１０ｍｓ（ミリ秒）の一定時間毎にカウン
トアップする間欠時間カウンタエリアが形成され、この
間欠時間カウンタのカウントアップはその値が設定され
た間欠時間以内であれば続けて行われる。

【００２８】なお、上記ＲＡＭ１３内には、図５に示す
ように、上記間欠時間設定エリア及び間欠時間カウンタ
エリアの他に、後述する停車フラグエリア、間欠作動中
フラグエリア及びミストタイマエリアなどが形成さてい
る。また、上記演算処理により求めた基本間欠時間の変
化が例えば0.３秒以内のときにはそれ以前に求めている
間欠時間を更新せず、また間欠時間が２秒以下のときに
は連続動作とする。

【００２９】制御部１はまた、スピードセンサＳＰから
の車速信号により車速が０ｋｍ／ｈであるか否かを判断
して車速が０ｋｍ／ｈとなっているときには、車速が７
ｋｍ／ｈ以上となった時点で発進したと判断し、このと
きの間欠時間カウンタエリアのカウント値が例えば１０
秒の所定時間に対応する値以上のときには、カウント値
が設定間欠時間以下であっても、出力ポートＯ₁を0.６
秒の間Ｈレベルにしてワイパを駆動させるようにする。

【００３０】一般に、車速応答型の間欠ワイパの場合、
車速に応じて間欠時間が短くなるので、低速での間欠時
間を比較的長く設定することが可能になるという優位点
がある。ところが、停車したときにはその間欠時間が長
くなる傾向になり、前方視界が良いことが求められる交
差点での信号待ちなどにおいて発進しようとしたときに
は、間欠時間が長いことによりウインドガラスの前方視
界が極めて悪くなっていることがあるという問題があ
る。この点、上述した実施例の場合には、停車から発進
するような場合には、間欠時間カウンタの値が設定間欠
時間以下であっても、１０秒以上の所定時間を経過して
いるとき或いは経過した時点で、ワイパブレードを駆動
するようになっているので、交差点での信号待ちから発
進したときには、何時も明確な前方視界を確保すること
ができるようになる。

【００３１】また、制御部１はワイパスイッチＳＷ₁の
Ｈｉがオンになっているとき、出力ポートＯ₁及びＯ₂
をＨレベルにすると共に、ＲＡＭ１３のワークエリアに
形成している間欠作動中フラグをオフにする。Ｌｏがオ
ンになっているとき、出力ポートＯ₁をＨレベルにする
と共に出力ポートＯ₂をＬレベルにし、ＲＡＭ１３のワ
ークエリアに形成している間欠作動中フラグについては
オフにする。

【００３２】ワイパスイッチＳＷ₁のＩＮＴがオンにな
っているときには、出力ポートＯ₂をＬレベルにし、間
欠作動中フラグがオフのときにはオンにする。そして、
オートパークスイッチＳＷ₃の可動接点Ｓ₃₃の状態が入
力されている入力ポートＩ₆を監視することにより、オ
ートパークスイッチＳＷ₃がオン領域になっているかど
うかを判断する。オートパークスイッチＳＷ₃がオンに
なっていないときには間欠時間カウンタをクリアし、ま
たオンになっているときには間欠時間カウンタに0.６秒
を設定する。

【００３３】そして、間欠時間カウンタのカウント値が
0.６秒未満のときには、出力ポートＯ₁をＨレベルに
し、0.６秒以上設定時間未満のときには出力ポートＯ₁
をＬレベルにし、設定時間以上のときには出力Ｏ₁をＬ
レベル、間欠作動中フラグをオフ、そして間欠時間カウ
ンタをクリアさせる。

【００３４】上述のようにオートパークスイッチＳＷ₃
の状態を監視し、オートパークスイッチＳＷ₃がオンで
あるときには間欠時間カウンタに0.６秒を設定している
ので、オートパークスイッチＳＷ₃のオン領域ｂに可動
接点Ｓ₃₃があれば、可動接点Ｓ₃₃がこの領域ｂから脱出
してオフ領域ａに入るように駆動されることがなく、可
動接点Ｓ₃₃がオフ領域ａにおいて停止してワイパブレー
ドが所定停止位置以外のとことで停止することが防止で
きる。

【００３５】一方、ワイパスイッチＳＷ₁のＨｉ及びＬ
ｏが共にオフしているときには、ミスト開始操作手段と
しても使用されるウォッシャスイッチＳＷ₂について0.
2 秒以上のオン操作（ミスト操作）があると、１回ワイ
パブレードを駆動するワイパミスト作動を行わせるが、
この操作があったと判断したときオートパークスイッチ
ＳＷ₃がオフにある場合には、ＲＡＭ１３内のミストタ
イマ（0.６秒）をスタートさせ、ミストタイマがタイム
オーバとなるまで出力ポートＯ₁をＨレベルにし、タイ
ムオーバとなったら出力ポートＯ₁をＬレベルにし、こ
の時点ではオートパークスイッチＳＷ₃がオンになって
いるので、ワイパモータＭ１はワイパブレードが所定停
止位置で停止するまで回転し続ける。

【００３６】上述のようにワイパスイッチＳＷ₁のＨｉ
及びＬｏがオフのときにミスト操作があったときには、
オートパークスイッチＳＷ₃がオン領域に入るに必要な
0.６秒の所定時間をミストタイマにより計時し、その間
出力ポートＯ₁をＨレベルにし、オーバタイムとなった
ところで出力ポートＯ₂をＬレベルにする。しかし、ミ
ストタイマがオーバタイムとなる前にオートパークスイ
ッチＳＷ₃が確実にオン領域に入るので、その後はワイ
パモータＭ１はワイパブレードが所定停止位置で停止す
るまで、オンしているオートパークスイッチＳＷ₃を通
じてＡＣＣ電源が供給されて回転し続け、ワイパブレー
ドが所定停止位置になったところで確実に停止させるこ
とができる。なお、ワイパスイッチＳＷ₁のＨｉ及びＬ
ｏがオンしているときは、ミスト作動を行わなくてもよ
いので、ミスト作動の途中でもワイパスイッチＳＷ₁の
Ｈｉ及びＬｏがオンになるとミストタイマをクリアする
ようにする。

【００３７】以上概略説明した動作の詳細を、制御部１
内のＣＰＵ１２が予め定めた制御プログラムに従って行
う処理を示す図６〜図８のフローチャートを参照して以
下説明する。

【００３８】図６のフローチャートに示す処理は１０ｍ
ｓ毎に開始され、その最初のステップＳ１においてＡＣ
Ｃ電源がオンしているかどうかを判定し、この判定がＹ
ＥＳのときにはステップＳ２に進んで間欠時間調整手段
としてのワイパ間欠時間調整ボリュームＶＲの電圧を入
力し、続くステップＳ３においてスピードセンサＳＰか
らの車速を入力する。その後ステップＳ４に進んで間欠
時間設定処理を行う。この間欠時間設定処理において
は、ワイパ間欠時間調整ボリュームＶＲからの入力電圧
とスピードセンサＳＰからの車速とにより演算処理して
間欠設定値を求め、これをＲＡＭ１３内の間欠時間設定
エリアに格納する。このステップＳ４により制御部１
は、ワイパ間欠時間調整ボリュームＶＲにより設定した
設定値とスピードセンサＳＰにより検知した車速とによ
り間欠時間を演算する間欠時間演算手段１−３（図１）
として働いている。

【００３９】その後ステップＳ５に進み、ここでＲＡＭ
１３内の間欠時間カウンタのカウント値が設定時間以内
であるか否かを判定し、この判定がＹＥＳのときにはス
テップＳ６に進んで間欠時間カウンタをカウントアップ
させてからステップＳ７に進み、ステップＳ５の判定が
ΝＯのときにはステップＳ６を飛ばしてステップＳ７に
進む。ステップＳ７においてはスピードセンサＳＰから
入力した車速が０ｋｍ／ｈであるが否か、すなわち、停
車しているか否かを判定し、この判定がＹＥＳのときに
はステップＳ８に進んでＲＡＭ１３のワークエリアに形
成した停車フラグをオンさせてからステップＳ９に進
み、ステップＳ７の判定がΝＯのときにはステップＳ８
を飛ばしてステップＳ９に進む。ステップＳ９において
は停車フラグがオンとなっているか否かを判定し、この
ステップＳ９の判定がＹＥＳのときにはステップＳ１０
に進んで車速が７ｋｍ／ｈ以上であるか否かを判定す
る。上記ステップＳ７〜Ｓ１０により制御部１は、スピ
ードセンサＳＰにより検知した車速により停車からの発
進を検出する発進検出手段１−４（図１）として働いて
いる。

【００４０】ステップＳ１０の判定がＹＥＳのときには
ステップＳ１１に進んで停車フラグをオフしてからステ
ップＳ１２に進み、ここで間欠時間カウンタの値が１０
秒以上であるか否かを判定する。ステップＳ１２の判定
がＹＥＳのときにはステップＳ１３に進んで間欠時間カ
ウンタをクリアしてからステップＳ１４（図７）に進
む。すなわち、発進検出手段１−４により発進を検出し
たとき演算した間欠時間の経過前であっても前回のワイ
パモータＭ１への所定時間の通電から１０秒の一定時間
が経過しているときには直ちに、経過していないときに
は経過した時点で、ステップＳ１３において間欠時間カ
ウンタをクリアすることにより、後述ステップＳ１８、
Ｓ２４、Ｓ２５〜Ｓ２７により間欠駆動手段１−１（図
１）として働く制御部１が、ワイパモータＭ１に所定時
間の通電を行わせる。上記ステップＳ９の判定がΝＯで
停車フラグがオフであるとき、上記ステップＳ１０の判
定がΝＯで車速が７ｋｍ／ｈ以下のとき、或いはステッ
プＳ１２の判定がΝＯで間欠時間カウンタの値が１０秒
以下のときにはステップＳ１４に進む。

【００４１】ステップＳ１４においてはワイパスイッチ
ＳＷ₁のＨｉがオンしているか否かを判定し、このステ
ップＳ１４の判定がＹＥＳのときにはステップＳ１５に
進んで出力ポートＯ₁及びＯ₂をＨレベルにすると共に
間欠作動中フラグをオフしてから図８のフローチャート
に進む。ステップＳ１４の判定がΝＯのときにはステッ
プＳ１６に進んでワイパスイッチＳＷ₁のＬｏがオンし
ているか否かを判定し、このステップＳ１６の判定がＹ
ＥＳのときにはステップＳ１７に進んで出力ポートＯ₁
をＨレベルに、出力ポートＯ₂をＬレベルに、そして間
欠作動中フラグをオフにしてから図８のフローチャート
に進む。

【００４２】ステップＳ１６の判定がΝＯのときにはス
テップＳ１８に進んでワイパスイッチＳＷ₁のＩＮＴが
オンしているか否かを判定し、このステップＳ１８の判
定がＹＥＳのときにはステップＳ１９に進む。ステップ
Ｓ１９においては出力ポートＯ₂をＬレベルにしてワイ
パモータＭ１を低速状態にしてからステップＳ２０に進
み、ここで間欠作動中フラグがオンであるか否を判定す
る。このステップＳ２０の判定がΝＯのとき、すなわち
間欠作動フラグがオフであるときにはステップＳ２１に
進んで間欠作動中フラグをオンにしてからステップＳ２
２に進んでオートパークスイッチＳＷ₃がオンしている
か否かを判定する。オートパークスイッチＳＷ₃がオン
していてステップＳ２２の判定がＹＥＳのときにはステ
ップＳ２３に進んで間欠時間タイマに0.６秒を設定して
からステップＳ２４に進む。上記ステップＳ２２の判定
がΝＯのとき、すなわちオートパークスイッチＳＷ₃が
オフのときにはステップＳ２５に進んで間欠時間カウン
タをクリアしてからステップＳ２４に進む。

【００４３】ステップＳ２４においては間欠時間カウン
タが0.６秒未満であるか否かを判定し、このステップＳ
２４の判定がＹＥＳのとき、すなわちステップＳ２３に
おいて間欠時間タイマに0.６秒が設定されていないとき
には、ステップＳ２６に進んで出力ポートＯ₁をＨレベ
ルにしてから図８のフローチャートに進む。ステップＳ
２４の判定がΝＯのとき、すなわち上記ステップＳ２３
において間欠時間タイマに0.６秒が設定されたとき或い
はステップＳ２５において間欠時間カウンタがクリアさ
れてから0.６秒を経過したときには、ステップＳ２７に
進んで間欠時間カウンタが0.６秒以上でかつ設定時間未
満であるか否かを判定する。

【００４４】このステップＳ２７の判定がＹＥＳのとき
にはステップＳ２８に進んで出力ポートＯ₁をＬレベル
にしてから図８のフローチャートに進む。ステップＳ２
７の判定がΝＯのときすなわち設定時間以上のときには
ステップＳ２９に進んで出力ポートＯ₁をＬレベル、間
欠作動中フラグをオフ、そして間欠時間カウンタをクリ
アしてから図８のフローチャートに進む。また、上記ス
テップＳ１８の判定がΝＯのとき、すなわちワイパスイ
ッチＳＷ₁のＨｉ、Ｌｏ及びＩＮＴのいずれもオンして
いないときには、ステップＳ３０に進んで出力ポートＯ
₁及びＯ₂をＬレベルにすると共に間欠作動中フラグを
オフにしてから図８のフローチャートに進む。

【００４５】なお、上記ステップＳ１８、Ｓ２４、Ｓ２
５〜Ｓ２７により制御部１は、ワイパスイッチＳＷ₁の
ＩＮＴのオンにより間欠作動が開始された時、所定停止
位置にあるワイパブレードを所定領域を越えて駆動でき
る所定時間ワイパモータＭ１に通電する間欠駆動手段１
−１（図１）として働き、ワイパスイッチＳＷ₁のＩＮ
Ｔ（間欠）接点がオンしている間、この間欠制御手段１
−１が上記間欠時間演算手段１−３（図１）により演算
した間欠時間毎にワイパモータＭ₁に所定時間（0.６
秒）の通電を繰り返す。また、上記ステップＳ２２、Ｓ
２３により制御部１は、オートパークスイッチＳＷ₃の
オンを検出し、ワイパスイッチＳＷ₁のＩＮＴのオンに
応じて間欠駆動手段がワイパモータに所定時間通電する
ことを行わせない制御手段１−２（図１）として働いて
いる。

【００４６】図８のフローチャートの最初のステップＳ
３１においてはワイパスイッチＳＷ₁のＨｉ及びＬｏの
いずれもオフしているか否かを判定し、このステップＳ
３１の判定がＹＥＳのときにはステップＳ３２に進んで
ミスト操作があるか否かを判定する。このミスト操作の
ありは、入力ポートＩ₄を監視してウォッシャスイッチ
ＳＷ₂が0.０５秒〜0.６秒オンされたことを検出するこ
とにより判定される。ステップＳ３２の判定がＹＥＳの
ときにはステップＳ３３に進み、ここでオートパークス
イッチＳＷ₃がオフであるか否かを判定し、この判定が
ＹＥＳのときにはステップＳ３４に進んで0.６秒のミス
トタイマをスタートさせてからステップＳ３５に進む。
なお、上記ステップＳ３２の判定がΝＯのときすなわち
ミスト操作がないとき、或いはステップＳ３３の判定が
ΝＯのきすなわちオートパークスイッチＳＷ₃がオンの
ときにはステップＳ３５に進む。

【００４７】ステップＳ３５においては上記ステップＳ
３４においてスタートしたミストタイマがタイムオーバ
となったか否かを判定し、このステップＳ３５の判定が
ΝＯのときにはステップＳ３６に進んで出力ポートＯ₁
をＨレベルにし、判定がＹＥＳのときにはステップＳ３
７に進んで出力ポートＯ₁をＬレベルにする。なお、上
記ステップＳ３１の判定がΝＯのときすなわちワイパス
イッチＳＷ₁がＨｉ及びＬｏのいずれかがオンのときに
はステップＳ３８に進んでミストタイマをクリアする。
また、上記ステップＳ１（図６のフローチャート）の判
定がΝＯのとき、すなわちＡＣＣ電源がオフのときには
ステップＳ３９に進んで出力ポートＯ₁及びＯ₂をＬレ
ベルにし、間欠作動中フラグをオフし、間欠時間カウン
タをクリアし、かつミストタイマをクリアする。上記ス
テップＳ３６〜Ｓ３９の処理後は前回のステップＳ１の
処理から１０ｍｓ経過したことを待って上記ステップＳ
１に戻る。

【００４８】なお、上記ステップＳ３２〜Ｓ３７により
制御部１は、ウォッシャスイッチＳＷ₂のオンによりミ
スト間欠作動が開始された時、所定停止位置にあるワイ
パブレードを所定領域を越えて駆動できる所定時間ワイ
パモータＭ１に通電する間欠駆動手段１−１と、オート
パークスイッチＳＷ₃のオンを検出し、ウォッシャスイ
ッチＳＷ₂のオンに応じて間欠駆動手段がワイパモータ
に所定時間通電することを行わせない制御手段１−２
（図１）として働いている。

【００４９】次に、図９のタイミングチャートを参照
し、オートパークスイッチＳＷ₃のオンを検出し、ワイ
パスイッチＳＷ₁のＩＮＴのオンに応じてワイパモータ
に所定時間の通電を行わせないようにする場合の動作を
説明する。ＡＣＣ電源がオンした後にワイパスイッチＳ
Ｗ₁のＩＮＴがオンすると、ステップＳ１８の判定がＹ
ＥＳとなってステップＳ１９において出力ポートＯ₂を
Ｌレベル（低速）にしてからステップＳ２０〜ステップ
Ｓ２２を実行し、このときＳ２２の判定がΝＯとなるの
でステップＳ２５及びＳ２４を経てステップＳ２６に進
み、ここで出力ポートＯ₁をＨレベルのオンにするの
で、ワイパモータＭ１が低速で回転してワイパブレード
が駆動される。

【００５０】出力ポートＯ₁は、間欠時間カウンタがク
リアされてからステップＳ２４の判定がΝＯとなる0.６
秒の間Ｈレベルに保持された後ステップＳ２８において
Ｌレベルにされる。出力ポートＯ₁がＨレベルになって
いる間にオートパークスイッチＳＷ₃がオンとなるが、
この状態はワイパブレードが所定停止位置に駆動される
まで続き、この所定停止位置でオートパークスイッチＳ
Ｗ₃がオフとなるとワイパブレードが停止する。その後
間欠時間カウンタが設定間欠時間になってステップＳ２
９の判定がΝＯになると、次のサイクルに動作が移るよ
うになる。

【００５１】今、任意時点ｔ₁でワイパスイッチＳＷ₁
のＩＮＴがオフされ、ワイパブレードが駆動中の時点ｔ
₂において再度オンされたとする。このとき、オートパ
ークスイッチＳＷ₃がオン状態にあるため、ステップＳ
２２の判定がＹＥＳとなり、間欠時間カウンタに0.６秒
が設定され、ステップＳ２４の判定がΝＯ、ステップＳ
２７の判定がＹＥＳとなり、ステップＳ２８において出
力ポートＯ₁がＬレベルに保持される。従って、ワイパ
スイッチＳＷ₁のＩＮＴのオンによってワイパモータＭ
１を0.６秒の所定時間駆動させることで、オートパーク
スイッチＳＷ₃がオンとならず、しかも所定停止位置か
ら外れたところで停止してしまうような事態の発生を未
然に防ぐことができる。

【００５２】ワイパミスト作動の場合については特に説
明しないが、同じように、ワイパブレードが所定停止位
置から外れたところで停止してしまうことが起こらなく
なる。

【００５３】なお、上述した実施例において、間欠時
間調整手段ＶＲにより設定した設定値とスピードセンサ
ＳＰにより検知した車速とにより間欠時間を演算する間
欠時間演算手段１−３を備え、ワイパスイッチＳＷ₁の
間欠接点がオンしている間、間欠制御手段１−１が間欠
時間演算手段により演算した間欠時間毎にワイパモータ
Ｍ１に所定時間の通電を繰り返すので、車速に応じた適
当な間欠時間でワイパブレードを動かすことができる。
よって、間欠時間が低速時に短かすぎ、高速時に長過ぎ
るようなことがなくなる。

【００５４】また、上述した実施例において、スピード
センサＳＰにより検知した車速により停車からの発進を
検出する発進検出手段１−４と、この発進検出手段によ
り発進を検出したとき間欠時間演算手段１−３で演算し
た間欠時間の経過前であっても前回の前記ワイパモータ
への所定時間の通電から一定時間が経過しているときに
は直ちに、経過していないときには経過した時点で、間
欠制御手段１−１がワイパモータＭ１に所定時間の通電
を行わせるので、停車によって間欠時間が長くなって
も、発進時一定時間を越えているとき或いは発進後に一
定時間を越えたときにはワイパブレードが動いて前方視
界を確保することができる。

【００５５】しかも、上述した実施例では、ワイパ間欠
時間調整ボリュームＶＲにより設定した設定値とスピー
ドセンサにより検知した車速とにより間欠時間を演算し
て求めるようにしたものにおいて、スピードセンサによ
り検知した車速により停車からの発進を検出し、この発
進を検出したとき演算した間欠時間の経過前であっても
前回のワイパモータＭ１への所定時間の通電から一定時
間が経過した時点で、ワイパモータに所定時間の通電を
行わせるようにしている。しかし、この構成はオートパ
ークスイッチのオンを検出し、ワイパスイッチＳＷのＩ
ＮＴのオン操作やウォッシャスイッチのワイパミスト操
作に応じてワイパモータに所定時間通電することを行わ
せない制御手段を備えないワイパ駆動制御装置にも適用
でき、この適用のみによっても、発進時の前方視界を常
に良好に保つことがきるという効果が得られる。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、オ
ートパークスイッチがオンのとき、操作手段の操作に応
じてワイパモータに所定時間通電することを行わせない
ようにしているので、所定停止位置になったワイパブレ
ードをオートパークスイッチのオフ位置まで更に動かし
て停止してしまうようなことがなく、ワイパブレードの
間欠作動時などにワイパブレードが所定の停止位置以外
で停止するようなことが発生しないようになる。

【００５７】また、オートパークスイッチがオンのと
き、ワイパスイッチの間欠接点のオン操作に応じてワイ
パモータに所定時間通電することを行わせないようにし
ているので、ワイパブレードの間欠作動時などにワイパ
ブレードが所定の停止位置以外で停止するようなことが
発生しないようになる。

【００５８】更に、ミスト開始操作がオンのとき、ワイ
パスイッチの間欠接点のオン操作に応じてワイパモータ
に所定時間通電することを行わせないようにしているの
で、ワイパブレードの間欠作動時などにワイパブレード
が所定の停止位置以外で停止するようなことが発生しな
いようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明によるワイパ駆動制御装置の基本
構成を示すブロック図である。

【図２】本発明によりワイパ駆動制御装置の一実施例を
示す回路図である。

【図３】間欠時間調整ボリュームからの入力電圧と間欠
時間率の関係を示すグラフである。

【図４】図３で求めた間欠時間率を用いて車速に対する
間欠時間を求めるための説明をするためのグラフであ
る。

【図５】図２中のＲＡＭ内に形成されたワークエリアを
示す図である。

【図６】図２中の制御部が行う処理の一部を示すフロー
チャートである。

【図７】図２中の制御部が行う処理の他の一部を示すフ
ローチャートである。

【図８】図２中の制御部が行う処理の更に他の一部を示
すフローチャートである。

【図９】図２中の各部の状態を示すタイミングチャート
である。

【図１０】従来のワイパ駆動制御装置の一例を示す回路
図である。

【図１１】オートパークスイッチの構成を説明するため
の図である。

【図１２】オートパークスイッチとワイパブレードとの
関係を示す図である。

【符号の説明】

ＳＷ₁ ワイパスイッチ（操作手段）ＩＮＴ間欠接点（操作手段）ＳＷ₂ ウォッシャスイッチ（操作手段、
ミスト開始操作手段）ＳＷ₃ オートパークスイッチＭ１ワイパモータ１−１制御部（間欠駆動手段）１−２制御部（制御手段）１−３制御部（間欠時間演算手段）１−４制御部（発進検出手段）ＶＲワイパ間欠時間調整ボリューム
（間欠時間調整手段）ＳＰスピードセンサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ワイパブレードを駆動するワイパモータ
と、該ワイパモータに連動されワイパブレードの所定停
止位置においてオフし前記ワイパモータがワイパブレー
ドを前記所定停止位置から所定領域を越えて駆動したと
きオンするオートパークスイッチと、前記ワイパモータ
の間欠作動を開始させる操作手段と、該操作手段により
間欠作動が開始された時、前記所定停止位置にあるワイ
パブレードを前記所定領域を越えて駆動できる所定時間
前記ワイパモータに通電する間欠駆動手段とを備え、該
間欠駆動手段による通電がなくなったとき、オンしてい
る前記オートパークスイッチを通じて前記ワイパモータ
に通電し前記ワイパブレードを所定停止位置に戻すよう
にしたワイパ駆動制御装置において、前記オートパークスイッチのオンを検出し、前記操作手
段の操作に応じて前記間欠駆動手段が前記ワイパモータ
に所定時間通電することを行わせない制御手段とを備え
ることを特徴とするワイパ駆動制御装置。
【請求項２】前記操作手段がワイパスイッチの間欠接
点であることを特徴とする請求項１記載のワイパ駆動制
御装置。
【請求項３】前記操作手段がワイパブレードを１回駆
動させるワイパミスト作動を開始させるミスト開始操作
手段であることを特徴とする請求項１記載のワイパ駆動
制御装置。