JPH0819534A - パノラマ・セファロ兼用ｘ線撮影装置およびセファロｘ線撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 Ｘ線フィルムを使用しないで高品質のセファ
ロＸ線画像が得られるパノラマ・セファロ兼用Ｘ線撮影
装置およびセファロＸ線撮影装置を提供する。 【構成】 支持体１２に固定された支杆１３の先端に
は、Ｘ線撮像素子移動機構４２が設置される。この機構
４２は、直線状の検出面を持つＸ線撮像素子４３を垂直
方向に支持しながら、水平方向に直線移動させる機能を
有する。セファロ撮影の際、頭部固定装置４０で患者頭
部を所定方向に固定した後、Ｘ線撮像素子４３を走査範
囲の一端に初期設定し、Ｘ線ヘッド３０の向きがＸ線撮
像素子４３を直射するように初期設定する。次にＸ線ヘ
ッド３０がスリット状のＸ線ビームＸＢを発生するとと
もに、Ｘ線ヘッド３０およびＸ線撮像素子４３の走査を
開始する。Ｘ線ヘッド３０の回転走査と連動してＸ線撮
像素子４３が直線走査することによって、被写体のＸ線
画像を検出できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、Ｘ線画像の拡大率等が
規格化されたセファロ撮影（頭部規格撮影）を行うこと
が可能なパノラマ・セファロ兼用Ｘ線撮影装置およびセ
ファロＸ線撮影装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１１（ａ）は、従来のパノラマ・セフ
ァロ兼用型のＸ線撮影装置の一例を示す全体正面図であ
り、図１１（ｂ）はその平面図である。このＸ線撮影装
置は、実開平２−５１５１３号公報で開示されており、
Ｘ線フィルムを用いたパノラマ撮影やセファロ撮影を選
択的に行うことができる。

【０００３】まず、パノラマ撮影機構について説明す
る。基台に立設した支柱１に沿って、支持体２が上下位
置自在に設けられる。支持体２は、ＸＹテーブル等の直
線移動機構９および回転機構３ａを介してアーム３を旋
回自在に支持しており、ＣＰＵ（中央処理装置）などの
制御回路からの指令によって、アーム３の回転角および
回転中心位置を任意に制御することができる。アーム３
の一端には回転機構７を介してＸ線発生部４が取付けら
れ、アーム３の他端には直線移動機構５ａを介してＸ線
フィルムカセット５が装着されている。なお、回転機構
７は制御回路によって制御され、Ｘ線発生部４の回転角
を設定できる。また、直線移動機構５ａ制御回路によっ
て制御され、Ｘ線フィルムカセット５の直線位置を任意
に設定できる。Ｘ線発生部４の前面にはＸ線の照射野を
制限する絞り８ａを内蔵したＸ線絞り装置８が配置され
る。

【０００４】パノラマ撮影を行う場合、頭部固定装置２
ａが患者の頭部を挟むように固定した後、制御回路の指
令によって、Ｘ線発生部４が縦長スリット状のＸ線ビー
ムを発生するとともに、アーム３が旋回しながら、Ｘ線
フィルムカセット５が直線移動する。アーム３の回転速
度および回転中心、Ｘ線フィルムカセット５の速度は、
患者の歯列弓に沿った曲面断層を撮影するように設定さ
れている。撮影終了後、Ｘ線フィルムを現像することに
よって、上顎および下顎の歯列を撮影したパノラマ画像
が得られる。

【０００５】次に、セファロ撮影機構について説明す
る。支持体２の背面に水平に延出する支杆６ａが固定さ
れ、その先端に四切りや六切り等のＸ線フィルムを収納
したＸ線フィルムカセット６が装着される。Ｘ線フィル
ムカセット６の直前には、患者の頭部を固定するための
頭部固定装置６ｂが設けられる。一方、Ｘ線発生部４
は、Ｘ線フィルムカセット６の中心を垂直に通るＸ線照
射野中心Ｘ２と同軸になるように向けられる。また、パ
ノラマ撮影用のＸ線フィルムカセット５がセファロ撮影
用のＸ線照射野を妨害しないように、アーム３は所定の
回転位置に退避する。

【０００６】セファロ撮影を行う場合、頭部固定装置６
ｂを用いて患者頭部を正面、側面または斜め４５度等の
所定方向に固定した後、制御回路の指令によって、Ｘ線
発生部４が矩形状の照射野となるＸ線を所定時間発生す
る。撮影終了後、Ｘ線フィルムを現像することによっ
て、頭部を所定方向から撮影したセファロ画像が得られ
る。このとき、Ｘ線発生部４から患者頭部までの距離Ｌ
１とＸ線発生部４からＸ線フィルムまでの距離Ｌ２との
比が１：１．１になるように定められ、セファロ画像の
拡大率は常に１．１になる。こうして画像寸法の再現性
を重視することによって、歯列矯正などの時間経過を精
度良く診断することが可能になる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】近年、Ｘ線フィルムの
代わりに、ＣＣＤ（電荷結合素子）等の撮像素子を用い
てＸ線強度を電気信号に変換し、ＣＲＴ（陰極線管）等
にＸ線画像を表示する技術が開発されつつある。この技
術は、１）Ｘ線撮影時から時間がかからずに観察可能に
なる。２）Ｘ線フィルムの現像装置や処理液が全く不要
になる。３）撮像素子のＸ線感度特性がリニアであるた
め、Ｘ線照射量の低減化が可能である。４）検出したＸ
線画像に種々の画像処理を施したり、画像の複写・保存
が容易になる等の特徴を有する。

【０００８】しかしながら、患者頭部を撮影するセファ
ロ撮影において、このような撮像素子を用いたＸ線撮影
装置は未だ開発されていない。

【０００９】本発明の目的は、Ｘ線フィルムを使用しな
いで高品質のセファロＸ線画像が得られるパノラマ・セ
ファロ兼用Ｘ線撮影装置およびセファロＸ線撮影装置を
提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、スリット状の
Ｘ線ビームを発生するためのＸ線発生部と、第１被写体
を通過したＸ線ビームを検出するためのＸ線検出手段
と、Ｘ線発生部およびＸ線検出手段を支持する旋回アー
ムと、旋回アームを所定軸周りに旋回するためのアーム
旋回手段と、旋回アームを所定軸と垂直な面内で変位さ
せるためのアーム変位手段と、旋回アームに対して、Ｘ
線発生部を所定軸と平行な軸周りで回転するためのＸ線
発生部回転手段と、旋回アームに対して、Ｘ線検出手段
を所定軸と直交する方向に移動するためのＸ線検出手段
移動手段と、Ｘ線発生部が第１被写体とは異なる位置に
置かれる第２被写体に向けてＸ線ビームを照射し、第２
被写体を通過したＸ線ビームを検出して、電気信号に変
換するためのＸ線撮像素子と、Ｘ線発生部回転手段によ
ってＸ線発生部を回転してＸ線ビームを走査し、該Ｘ線
ビームの走査と連動してＸ線撮像素子を移動させるため
のＸ線検出器移動手段と、前記Ｘ線撮像素子からの電気
信号を処理して、第２被写体のＸ線画像を表示するため
の信号処理手段とを備えることを特徴とするパノラマ・
セファロ兼用Ｘ線撮影装置である。

【００１１】また本発明は、スリット状のＸ線ビームを
発生するためのＸ線発生部と、第１被写体を通過したＸ
線ビームを検出するためのＸ線検出手段と、Ｘ線発生部
およびＸ線検出手段を支持する旋回アームと、旋回アー
ムを所定軸周りに旋回するためのアーム旋回手段と、旋
回アームを所定軸と垂直な面内で変位させるためのアー
ム変位手段と、旋回アームに対して、Ｘ線発生部を所定
軸と平行な軸周りで回転するためのＸ線発生部回転手段
と、旋回アームに対して、Ｘ線検出手段を所定軸と直交
する方向に移動するためのＸ線検出手段移動手段と、Ｘ
線発生部が第１被写体とは異なる位置に置かれる第２被
写体に向けてＸ線ビームを照射し、第２被写体を通過し
たＸ線ビームを検出して、電気信号に変換するためのＸ
線撮像素子と、アーム変位手段によってＸ線発生部を直
線移動してＸ線ビームを走査し、該Ｘ線ビームの走査と
連動してＸ線撮像素子を移動させるためのＸ線検出器移
動手段と、前記Ｘ線撮像素子からの電気信号を処理し
て、第２被写体のＸ線画像を表示するための信号処理手
段とを備えることを特徴とするパノラマ・セファロ兼用
Ｘ線撮影装置である。

【００１２】また本発明は、スリット状のＸ線ビームを
発生するためのＸ線発生部と、第１被写体を通過したＸ
線ビームを検出するためのＸ線検出手段と、Ｘ線発生部
およびＸ線検出手段を支持する旋回アームと、旋回アー
ムを所定軸周りに旋回するためのアーム旋回手段と、旋
回アームを所定軸と垂直な面内で変位させるためのアー
ム変位手段と、旋回アームに対して、Ｘ線発生部を所定
軸と平行な軸周りで回転するためのＸ線発生部回転手段
と、旋回アームに対して、Ｘ線検出手段を所定軸と直交
する方向に移動するためのＸ線検出手段移動手段と、Ｘ
線発生部が第１被写体とは異なる位置に置かれる第２被
写体に向けてＸ線ビームを照射し、第２被写体を通過し
たＸ線ビームを検出して、電気信号に変換するためのＸ
線撮像素子と、アーム旋回手段によってＸ線発生部を回
転してＸ線ビームを走査し、該Ｘ線ビームの走査と連動
してＸ線撮像素子を移動させるためのＸ線検出器移動手
段と、前記Ｘ線撮像素子からの電気信号を処理して、第
２被写体のＸ線画像を表示するための信号処理手段とを
備えることを特徴とするパノラマ・セファロ兼用Ｘ線撮
影装置である。

【００１３】また本発明は、被写体に向けてスリット状
のＸ線ビームを発生するためのＸ線発生部と、Ｘ線発生
部の位置または向きを制御して、Ｘ線ビームを走査する
ためのＸ線ビーム走査手段と、被写体を通過したＸ線ビ
ームを検出して、電気信号に変換するためのＸ線撮像素
子と、Ｘ線ビームの走査と連動して、Ｘ線撮像素子を移
動させるためのＸ線撮像素子移動手段と、Ｘ線撮像素子
からの電気信号を処理して、被写体のＸ線画像を表示す
るための信号処理手段とを備えることを特徴とするセフ
ァロＸ線撮影装置である。

【００１４】また本発明は、前記Ｘ線ビーム走査手段
は、前記Ｘ線発生部を直線変位させるためのＸ線発生部
変位手段であることを特徴とする。

【００１５】また本発明は、前記Ｘ線ビーム走査手段
は、前記Ｘ線発生部を回転させるためのＸ線発生部回転
手段であることを特徴とする。

【００１６】

【作用】本発明に従えば、Ｘ線発生部およびＸ線フィル
ムやＣＣＤセンサ等のＸ線検出手段を支持する旋回アー
ムを第１被写体の周りに旋回させながら、旋回アームの
回転速度および回転中心、Ｘ線検出手段の速度を適宜連
動させることによって、たとえば歯列弓に沿った所望の
曲面断層を撮影したパノラマ画像を得ることができる。
さらに、Ｘ線発生部回転手段によってＸ線発生部を回転
してＸ線ビームを走査し、該Ｘ線ビームの走査と連動し
てＸ線撮像素子を移動させることによって、第２被写体
のＸ線画像を検出できる。このＸ線撮像素子からの電気
信号を処理することによって、Ｘ線画像をディスプレー
等に表示できる。こうしてＸ線フィルムを用いないでセ
ファロ画像を観察することが可能になる。

【００１７】また本発明に従えば、上述と同様に、旋回
アームを第１被写体の周りに旋回させながら、旋回アー
ムの回転速度および回転中心、Ｘ線検出手段の速度を適
宜連動させることによって、所望の曲面断層を撮影した
パノラマ画像を得ることができる。さらに、アーム変位
手段によってＸ線発生部を直線移動してＸ線ビームを走
査し、該Ｘ線ビームの走査と連動してＸ線撮像素子を移
動させることによって、第２被写体のＸ線画像を検出で
きる。このＸ線撮像素子からの電気信号を処理すること
によって、Ｘ線画像をディスプレー等に表示できる。こ
うしてＸ線フィルムを用いないでセファロ画像を観察す
ることが可能になる。

【００１８】また本発明に従えば、上述と同様に、旋回
アームを第１被写体の周りに旋回させながら、旋回アー
ムの回転速度および回転中心、Ｘ線検出手段の速度を適
宜連動させることによって、所望の曲面断層を撮影した
パノラマ画像を得ることができる。さらに、アーム旋回
手段によってＸ線発生部を回転してＸ線ビームを走査
し、該Ｘ線ビームの走査と連動してＸ線撮像素子を移動
させることによって、第２被写体のＸ線画像を検出でき
る。このＸ線撮像素子からの電気信号を処理することに
よって、Ｘ線画像をディスプレー等に表示できる。こう
してＸ線フィルムを用いないでセファロ画像を観察する
ことが可能になる。

【００１９】このようにパノラマ撮影用の駆動機構を用
いてＸ線発生部の位置または向きをを制御することによ
って、特別な機構を付加することなく、Ｘ線ビームを簡
単にかつ高精度で走査することができる。

【００２０】また本発明に従えば、スリット状のＸ線ビ
ームを発生するＸ線発生部の位置または向きを制御する
ことによって、被写体全体をＸ線ビームで走査してい
る。このときＸ線ビームの長手方向と走査方向とは直交
することが好ましく、たとえばＸ線ビームの長手方向が
垂直であれば走査方向は水平となり、Ｘ線ビームの長手
方向が水平であれば走査方向は垂直となる。このＸ線ビ
ームの走査と連動して、Ｘ線ビームが入射するようにＸ
線撮像素子を移動させることによって、被写体のＸ線画
像を検出できる。さらに、Ｘ線撮像素子からの電気信号
を処理することによって、Ｘ線画像をディスプレー等に
表示することができる。こうしてＸ線フィルムを用いな
いでセファロ画像を観察することが可能になる。

【００２１】また、Ｘ線発生部を直線変位させるＸ線発
生部変位手段によって、Ｘ線ビームを高精度で直線走査
することができる。

【００２２】また、Ｘ線発生部を回転させるためのＸ線
発生部回転手段によって、Ｘ線ビームを高精度で回転走
査することができる。

【００２３】

【実施例】図１（ａ）は本発明の第１実施例を示す全体
正面図であり、図１（ｂ）はその平面図、図１（ｃ）は
駆動機構制御回路のブロック図である。この装置は、パ
ノラマ撮影とセファロ撮影とを兼用できるパノラマ・セ
ファロ兼用Ｘ線撮影装置である。

【００２４】まず、パノラマ撮影機構について説明す
る。基台に立設した支柱１１には、支持体１２が上下位
置自在に設けられる。支持体１２は、ＸＹテーブル等の
アーム変位機構２１およびアーム回転機構２２を介して
アーム２０を旋回自在に支持しており、ＣＰＵ（中央処
理装置）５１からの指令によって、アーム２０の回転角
および回転中心位置を任意に制御することができる。ア
ーム２０の一端にはＸ線ヘッド回転機構３１を介してＸ
線ヘッド３０が取付けられ、アーム２０の他端にはＸ線
検出器移動機構２４を介して、Ｘ線フィルムまたはＣＣ
Ｄセンサ等で構成されるＸ線検出器２５が設置される。
なお、Ｘ線ヘッド回転機構３１はＣＰＵ５１によって制
御され、Ｘ線ヘッド３０の回転角を任意に設定できる。
また、Ｘ線検出器移動機構２４もＣＰＵ５１によって制
御され、Ｘ線検出器２５の直線位置を任意に設定でき
る。Ｘ線ヘッド３０の前面にはＸ線の照射野を制限する
スリット調整機構３２ａを内蔵したＸ線絞り装置３２が
配置され、スリット調整機構３２ａの開口形状はＣＰＵ
５１によって任意に調整される。

【００２５】図１（ｃ）において、ＣＰＵ５１、プログ
ラムやデータを格納するＲＯＭ（リードオンリメモリ）
５２、データを記憶するＲＡＭ（ランダムアクセスメモ
リ）５３がバス５４と接続され、さらに上述のようなア
ーム回転機構２２、アーム変位機構２１、Ｘ線検出器移
動機構２４、Ｘ線ヘッド回転機構３１、スリット調整機
構３２ａ、および後述するＸ線撮像素子移動機構４２が
バス５４に接続されている。各機構には、減速ギアやね
じ軸などの回転伝達機構や直線移動機構を駆動するため
のパルスモータなどが設けられ、ＣＰＵ５１からの指令
データに対応した変化量だけ回転変位または直線変位を
実現する。

【００２６】次に、パノラマ撮影の動作を説明する。ア
ーム２０の中心直下付近に患者頭部を固定した後、Ｘ線
ヘッド３０が縦長スリット状のＸ線ビームを発生すると
ともに、アーム２０が旋回しながら、Ｘ線検出器２５が
Ｘ線フィルムの場合、アームの旋回方向とは逆方向に直
線移動する。アーム２０の回転速度および回転中心、Ｘ
線検出器２５の速度は、患者の歯列弓に沿った曲面断層
を撮影するように設定されている。またＣＣＤセンサの
場合は、センサ自体はアームに対し移動せず電気的に画
像を移動させる。こうして撮影終了後、Ｘ線フィルムの
現像やＣＣＤセンサの信号処理によって、上顎および下
顎の歯列を撮影したパノラマ画像が得られる。

【００２７】次に、セファロ撮影機構について説明す
る。支持体１２の背面から水平に延出する支杆１３が固
定され、その先端には取付部材４１によってＸ線撮像素
子移動機構４２が設置される。Ｘ線撮像素子移動機構４
２は、ＣＣＤセンサやフォトダイオードアレイ等の直線
状の検出面を持つＸ線撮像素子４３を垂直方向に支持し
ながら、水平方向（図１（ａ）の紙面垂直方向、図１
（ｂ）の上下方向）に直線移動させる機能を有する。

【００２８】図２（ａ）は、Ｘ線撮像素子移動機構４２
の一例を示す構成図である。Ｘ線撮像素子４３はリニア
スライド機構４２ａで直線的に案内されるとともに、リ
ニアスライド機構４２ａと平行にねじ軸４２ｂが設置さ
れ、ねじ軸４２ｂと螺合するナット４２ｃとＸ線撮像素
子４３が連結している。ねじ軸４２ｂはパルスモータ
（不図示）によって回転駆動され、ＣＰＵ５１からの指
令データに基づいて所定量回転すると、Ｘ線撮像素子４
３が所定量だけ直線変位する。

【００２９】Ｘ線撮像素子４３のＸ線入射側には、患者
の頭部を固定するための頭部固定装置４０が設けられ
る。一方、Ｘ線ヘッド３０は、Ｘ線ヘッド回転機構３１
によって走査中心Ｘ３を中心として左右に角変位可能な
ように位置決めされる。また、パノラマ撮影用のＸ線検
出器２５がセファロ撮影用のＸ線照射野を妨害しないよ
うに、アーム２０は所定の回転位置に退避する。

【００３０】図２（ｂ）は、Ｘ線ヘッド回転機構３１の
一例を示す構成図である。Ｘ線ヘッド３０の回転軸３１
ａにウォーム車３１ｂが固定され、ウォーム車３１ｂと
螺合するようにウォーム３１ｃがパルスモータ３１ｄに
よって回転駆動され、ＣＰＵ５１からの指令データに基
づいて所定量回転すると、Ｘ線ヘッド３０が所定量だけ
回転変位する。

【００３１】次に、セファロ撮影の動作を説明する。頭
部固定装置４０を用いて患者頭部を正面、側面または斜
め４５度等の所定方向に固定した後、Ｘ線撮像素子４３
を走査範囲の一端、たとえば患者に正対して左端（図１
（ａ）の紙面手前、図１（ｂ）の下方端部）に初期設定
し、Ｘ線ヘッド３０の向きがＸ線撮像素子４３を直射す
るように初期設定する。

【００３２】次に、Ｘ線ヘッド３０が垂直方向に延びる
スリット状のＸ線ビームＸＢを発生するとともに、Ｘ線
ヘッド３０およびＸ線撮像素子４３の走査を開始する。
このときＸ線ビームＸＢの照射野がＸ線撮像素子４３の
検出面と同程度になるように、スリット調整機構３２ａ
の開口形状が設定される。Ｘ線ヘッド３０の回転走査と
連動してＸ線撮像素子４３が直線走査することによっ
て、被写体全体のＸ線画像を検出することができる。こ
のとき、Ｘ線ヘッド３０から患者頭部までの距離Ｌ１と
Ｘ線ヘッド３０からＸ線撮像素子４３までの距離Ｌ２と
の比が１：１．１になるように定められ、画像の拡大率
は常に１．１に保たれる。

【００３３】図３は、Ｘ線撮像素子４３の一例を示す分
解斜視図である。Ｘ線撮像素子４３は、Ｘ線光子をたと
えば可視光に変換するための希土類元素化合物などから
成るシンチレータ４７と、シンチレータ４７から放射さ
れる可視光をそのまま伝達する光ファイバプレート等の
導光体４６と、導光体４６で伝達された可視光分布を複
数の受光画素が１次元配列された受光部４５で受光し、
発生した電荷を所定時間蓄積してから順次読出して電気
信号に変換するＣＣＤセンサ４４などで構成されてお
り、ＣＣＤセンサ４４の背面には、散乱Ｘ線の入射を防
止するための鉛遮蔽板４８が設けられ、これらは合成樹
脂などから成るハウジングに密閉収納されている。な
お、ＣＣＤセンサ４４は、複数の受光画素が２次元配列
された受光部４５を有するものでもよい。

【００３４】図４は、本発明に係る信号処理回路の一例
を示すブロック図である。Ｘ線撮像素子４３は、駆動回
路５５からのクロック信号に基づいて読出動作を行っ
て、各受光部での電荷が順次読出されると、撮像信号を
時系列で出力する。撮像信号は、次のＡＤ変換回路５６
によってアナログ信号からたとえば８ビットのデジタル
信号に変換され、画像メモリ５７に格納される。こうし
てＸ線ビームＸＢの走査が終了すると、被写体のＸ線画
像がデジタルデータとして画像メモリ５７に格納され
る。

【００３５】図５は画像走査の様子を示す説明図であ
る。図５（ａ）において、Ｘ線撮像素子４３が垂直に設
置され、走査中のＸ線ビームＸＢを検出するように被写
体Ｂの背面を右方向に移動すると、図５（ｂ）に示すよ
うに、被写体ＢのＸ線画像のデジタルデータが画像メモ
リ５７に縦の走査線に沿って左から右へ格納される。

【００３６】図３に示す処理回路５８は、画像メモリ５
７に格納された画像データに階調処理や周波数処理等の
画像処理を施して、再び画像メモリ５７に格納する。こ
うして処理前および処理後の画像データは、ＣＲＴ等の
モニタ装置５９に出力され、デジタルアナログ変換や着
色処理等を経て、被写体のＸ線画像が画面に表示され
る。また、このような画像データはビデオプリンタ６０
にも出力され、記録用紙上に被写体のＸ線画像が記録表
示される。

【００３７】このようにＸ線ヘッド３０の向きを制御す
ることによって、被写体全体をスリット状のＸ線ビーム
ＸＢで走査し、このＸ線ビームＸＢの走査と連動してＸ
線撮像素子４３を直線移動させることによって、被写体
のセファロ画像を２次元的に検出することができる。さ
らに、Ｘ線撮像素子４３からの撮像信号を処理すること
によって、セファロ画像を画面や記録用紙に表示するこ
とができる。

【００３８】図６（ａ）は本発明の第２実施例を示す全
体正面図であり、図６（ｂ）はその平面図、図６（ｃ）
は駆動機構制御回路のブロック図である。この装置は、
パノラマ撮影とセファロ撮影とを兼用できるパノラマ・
セファロ兼用Ｘ線撮影装置である。このパノラマ撮影機
構および動作は図１のものと同様であるが、アーム変位
機構２１のストロークが長く設定されている点が相違す
る。さらに、図６（ｃ）において、Ｘ線検出器退避機構
２６が新たに追加されている。これはセファロ撮影の際
に、図６（ｂ）に示すように、パノラマ撮影用のＸ線検
出器２５を大きく回転して、Ｘ線照射野から退避させる
機能を有する。その他の構成は図１と同様であるため重
複説明を省く。

【００３９】次に、セファロ撮影機構について説明す
る。支持体１２の背面から水平に延出する支杆１３が固
定され、その先端には取付部材４１によってＸ線撮像素
子移動機構４２が設置される。Ｘ線撮像素子移動機構４
２は、図２に示した直線状の検出面を持つＸ線撮像素子
４３を垂直方向に支持しながら、ＣＰＵ５１からの指令
データに基づいて水平方向（図６（ａ）の紙面垂直方
向、図６（ｂ）の上下方向）に直線移動させる機能を有
する。

【００４０】Ｘ線撮像素子４３のＸ線入射側には、患者
頭部を３本のロッドで挟むように固定するための頭部固
定装置４０が設けられる。一方、アーム２０およびＸ線
ヘッド３０の向きは、走査中心Ｘ３と平行になるように
位置決めされる。また、パノラマ撮影用のＸ線フィルム
Ｘ線検出器２５がセファロ撮影用のＸ線照射野を妨害し
ないように、所定の位置に回転し退避している。

【００４１】次に、セファロ撮影の動作を説明する。頭
部固定装置４０を用いて患者頭部を正面、側面または斜
め４５度等の所定方向に固定した後、Ｘ線撮像素子４３
を走査範囲の一端、たとえば患者に正対して左端（図５
（ａ）の紙面手前、図５（ｂ）の下方端部）に初期設定
する。さらに、Ｘ線ヘッド３０がＸ線撮像素子４３を直
射するように初期位置を設定する。

【００４２】次に、Ｘ線ヘッド３０が垂直方向に延びる
スリット状のＸ線ビームＸＢを発生するとともに、Ｘ線
ヘッド３０およびＸ線撮像素子４３の走査を開始する。
このときＸ線ビームＸＢの照射野がＸ線撮像素子４３の
検出面と同程度になるように、スリット調整機構３２ａ
の開口形状が設定される。アーム変位機構２１を動作さ
せてＸ線ヘッド３０を直線移動させると、Ｘ線ビームＸ
Ｂが平行移動して被写体を走査し、この動きと連動して
Ｘ線撮像素子４３が直線走査する。こうして被写体のセ
ファロ画像を検出することができる。このとき、Ｘ線ヘ
ッド３０から患者頭部までの距離Ｌ１とＸ線ヘッド３０
からＸ線撮像素子４３までの距離Ｌ２との比が１：１．
１になるように設定される。Ｘ線撮像素子４３からの撮
像信号が図３の信号処理回路によって処理されると、被
写体のセファロ画像がモニタ装置５９やビデオプリンタ
６０によって表示される。

【００４３】図７（ａ）は本発明の第３実施例を示す全
体正面図であり、図７（ｂ）はその平面図、図７（ｃ）
は駆動機構制御回路のブロック図である。この装置は、
パノラマ撮影とセファロ撮影とを兼用できるパノラマ・
セファロ兼用Ｘ線撮影装置である。このパノラマ撮影機
構および動作は図１のものと同様であるため重複説明を
省く。

【００４４】次に、セファロ撮影機構について説明す
る。支持体１２の背面から水平に延出する支杆１３が固
定され、その先端には取付部材４１によってＸ線撮像素
子移動機構４２が設置される。Ｘ線撮像素子移動機構４
２は、図２に示した直線状の検出面を持つＸ線撮像素子
４３を垂直方向に支持しながら、ＣＰＵ５１からの指令
データに基づいて水平方向（図７（ａ）の紙面垂直方
向、図７（ｂ）の上下方向）に直線移動させる機能を有
する。

【００４５】Ｘ線撮像素子４３のＸ線入射側には、患者
頭部を固定するための頭部固定装置４０が設けられる。
一方、アーム２０およびＸ線ヘッド３０の向きは、走査
中心Ｘ３と平行になるように位置決めされる。以後、Ｘ
線ヘッド３０はアーム２０に対して固定化される。ま
た、パノラマ撮影用のＸ線検出器２５がセファロ撮影用
のＸ線照射野を妨害しないように、Ｘ線検出器移動機構
２４を動作させて上方へ移動させて退避している。

【００４６】次に、セファロ撮影の動作を説明する。頭
部固定装置４０を用いて患者頭部を正面、側面または斜
め４５度等の所定方向に固定した後、Ｘ線撮像素子４３
を走査範囲の一端、たとえば患者に正対して左端（図７
（ａ）の紙面手前、図７（ｂ）の下方端部）に初期設定
する。さらに、アーム回転機構２２を動作させてアーム
２０を回転させ、Ｘ線ヘッド３０の向きがＸ線撮像素子
４３を直射するように初期設定する。

【００４７】次に、Ｘ線ヘッド３０が垂直方向に延びる
スリット状のＸ線ビームＸＢを発生するとともに、Ｘ線
ヘッド３０およびＸ線撮像素子４３の走査を開始する。
このときＸ線ビームＸＢの照射野がＸ線撮像素子４３の
検出面と同程度になるように、スリット調整機構３２ａ
の開口幅が設定される。アーム回転機構２２を動作させ
てアーム２０を回転させると、Ｘ線ヘッド３０がアーム
２０の旋回中心の周りに回転して、Ｘ線ビームＸＢが角
変位して被写体を走査し、この動きと連動してＸ線撮像
素子４３が直線走査する。こうして被写体全体のセファ
ロ画像を検出することができる。このとき、Ｘ線ヘッド
３０から患者頭部までの距離Ｌ１とＸ線ヘッド３０から
Ｘ線撮像素子４３までの距離Ｌ２との比が１：１．１に
なるように設定される。Ｘ線撮像素子４３からの撮像信
号が図３の信号処理回路によって処理されると、被写体
のセファロ画像がモニタ装置５９やビデオプリンタ６０
によって表示される。

【００４８】図８（ａ）は本発明の第４実施例を示す全
体正面図であり、図８（ｂ）はその平面図、図８（ｃ）
は駆動機構制御回路のブロック図である。この装置は、
セファロＸ線撮影装置であり、基台に立設した支柱１１
には、支持体１２が上下位置自在に設けられる。支持体
１２には水平に延出する支杆１３が固定され、支杆１３
の右端にはＸ線ヘッド移動機構３３を収納した取付部材
１４が固定される。

【００４９】図９は、Ｘ線ヘッド移動機構３３の一例を
示す構成図である。Ｘ線ヘッド３０はリニアスライド機
構３３ａで直線的に案内されるとともに、リニアスライ
ド機構３３ａと平行にねじ軸３３ｂが設置され、ねじ軸
３３ｂと螺合するナット３３ｃとＸ線ヘッド３０が連結
している。ねじ軸３３ｂはパルスモータ（不図示）によ
って回転駆動され、ＣＰＵ５１からの指令データに基づ
いて所定量回転すると、Ｘ線ヘッド３０が所定量だけ直
線変位する。Ｘ線ヘッド３０の前面にはＸ線の照射野を
制限するスリット調整機構３２ａを内蔵したＸ線絞り装
置３２が配置され、スリット調整機構３２ａの開口形状
はＣＰＵ５１によって調整される。

【００５０】図８（ｃ）において、ＣＰＵ５１、プログ
ラムやデータを格納するＲＯＭ５２、データを記憶する
ＲＡＭ５３がバス５４と接続され、さらに上述のような
Ｘ線ヘッド移動機構３３、スリット調整機構３２ａおよ
びＸ線撮像素子移動機構４２がバス５４に接続されてい
る。各機構には、ねじ軸などの直線移動機構を駆動する
ためのパルスモータなどが設けられ、ＣＰＵ５１からの
指令データに対応した変化量だけ直線変位を実現する。
直線移動機構としてねじ軸を示したが、ベルト駆動等の
公知の機構が採用可能である。

【００５１】支杆１３の左端には、取付部材４１によっ
てＸ線撮像素子移動機構４２が設置される。Ｘ線撮像素
子移動機構４２は、図２に示した直線状の検出面を持つ
Ｘ線撮像素子４３を垂直方向に支持しながら、ＣＰＵ５
１からの指令データに基づいて水平方向（図８（ａ）の
紙面垂直方向、図８（ｂ）の上下方向）に直線移動させ
る機能を有する。Ｘ線撮像素子４３のＸ線入射側には、
患者頭部を固定するための頭部固定装置４０が設けられ
る。

【００５２】次に、セファロ撮影の動作を説明する。頭
部固定装置４０を用いて患者頭部を正面、側面または斜
め４５度等の所定方向に固定した後、Ｘ線撮像素子４３
を走査範囲の一端、たとえば患者に正対して左端（図８
（ａ）の紙面手前、図８（ｂ）の下方端部）に初期設定
する。さらに、Ｘ線ヘッド移動機構３３を動作させて、
Ｘ線ヘッド３０がＸ線撮像素子４３を直射するように初
期位置を設定する。

【００５３】次に、Ｘ線ヘッド３０が垂直方向に延びる
スリット状のＸ線ビームＸＢを発生するとともに、Ｘ線
ヘッド３０およびＸ線撮像素子４３の走査を開始する。
このときＸ線ビームＸＢの照射野がＸ線撮像素子４３の
検出面と同程度になるように、スリット調整機構３２ａ
の開口幅が設定される。Ｘ線ヘッド移動機構３３を動作
させると、Ｘ線ヘッド３０が直線移動してＸ線ビームＸ
Ｂが平行移動して被写体を走査し、この動きと連動して
Ｘ線撮像素子４３が直線走査する。こうして被写体のセ
ファロ画像を検出することができる。このとき、Ｘ線ヘ
ッド３０から患者頭部までの距離Ｌ１とＸ線ヘッド３０
からＸ線撮像素子４３までの距離Ｌ２との比が１：１．
１になるように設定される。Ｘ線撮像素子４３からの撮
像信号が図３の信号処理回路によって処理されると、被
写体のセファロ画像がモニタ装置５９やビデオプリンタ
６０によって表示される。

【００５４】図１０（ａ）は本発明の第５実施例を示す
全体正面図であり、図１０（ｂ）はその平面図、図１０
（ｃ）は駆動機構制御回路のブロック図である。この装
置は、セファロＸ線撮影装置であり、基台に立設した支
柱１１には、支持体１２が上下位置自在に設けられる。
支持体１２には水平に延出する支杆１３が固定され、支
杆１３の右端には水平軸周りの回転角を制御するＸ線ヘ
ッド回転機構３４を収納した取付部材１５が固定され
る。Ｘ線ヘッド回転機構３４は、たとえば図２（ｂ）の
ようなウォームギア機構が採用され、その回転可動部に
はＸ線ヘッド３０が取付けられ、ＣＰＵ５１からの指令
によって、Ｘ線ヘッド３０の水平軸周りの回転位置を任
意に制御することができる。Ｘ線ヘッド３０の前面には
Ｘ線の照射野を制限するスリット調整機構３２ａを内蔵
したＸ線絞り装置３２が配置され、スリット調整機構３
２ａの開口形状はＣＰＵ５１によって調整される。

【００５５】図１０（ｃ）において、ＣＰＵ５１、プロ
グラムやデータを格納するＲＯＭ５２、データを記憶す
るＲＡＭ５３がバス５４と接続され、さらに上述のＸ線
ヘッド回転機構３４、スリット調整機構３２ａおよびＸ
線撮像素子移動機構４２がバス５４に接続されている。
各機構には、減速ギアやねじ軸などの回転伝達機構や直
線移動機構を駆動するためのパルスモータなどが設けら
れ、ＣＰＵ５１からの指令データに対応した変化量だけ
回転変位または直線変位を実現する。

【００５６】支杆１３の左端には、取付部材４１によっ
てＸ線撮像素子移動機構４２が設置される。Ｘ線撮像素
子移動機構４２は、図２に示した直線状の検出面を持つ
Ｘ線撮像素子４３を水平方向に支持しながら、ＣＰＵ５
１からの指令データに基づいて垂直方向（図１０（ａ）
の上下方向、図１０（ｂ）の紙面垂直方向）に直線移動
させる機能を有する。Ｘ線撮像素子４３のＸ線入射側に
は、患者頭部を固定するための頭部固定装置４０が設け
られる。

【００５７】次に、セファロ撮影の動作を説明する。頭
部固定装置４０を用いて患者頭部を正面、側面または斜
め４５度等の所定方向に固定した後、Ｘ線撮像素子４３
を走査範囲の一端、たとえば患者の上端（図１０（ａ）
の上方、図１０（ｂ）紙面手前）に初期設定する。さら
に、Ｘ線ヘッド回転機構３４を動作させて、Ｘ線ヘッド
３０の向きがＸ線撮像素子４３を直射するように初期設
定する。

【００５８】次に、Ｘ線ヘッド３０が水平方向に延びる
スリット状のＸ線ビームＸＢを発生するとともに、Ｘ線
ヘッド３０およびＸ線撮像素子４３の走査を開始する。
このときＸ線ビームＸＢの照射野がＸ線撮像素子４３の
検出面と同程度になるように、スリット調整機構３２ａ
の開口形状が設定される。Ｘ線ヘッド回転機構３４を動
作させると、Ｘ線ヘッド３０が回転してＸ線ビームＸＢ
が上下方向に角変位して被写体を走査し、この動きと連
動してＸ線撮像素子４３が上下方向に直線走査する。こ
うして被写体全体のセファロ画像を検出することができ
る。このとき、Ｘ線ヘッド３０から患者頭部までの距離
Ｌ１とＸ線ヘッド３０からＸ線撮像素子４３までの距離
Ｌ２との比が１：１．１になるように設定される。Ｘ線
撮像素子４３からの撮像信号が図３の信号処理回路によ
って処理されると、被写体のセファロ画像がモニタ装置
５９やビデオプリンタ６０によって表示される。

【００５９】

【発明の効果】以上詳説したように本発明によれば、パ
ノラマ撮影用のＸ線発生部回転手段、アーム変位手段ま
たはアーム旋回手段を用いてＸ線ビームを走査し、該Ｘ
線ビームの走査と連動してＸ線撮像素子を移動させるこ
とによって、第２被写体のＸ線画像を検出できる。この
Ｘ線撮像素子からの電気信号を処理することによって、
Ｘ線画像をディスプレー等に表示できる。こうしてＸ線
フィルムを用いないで高品質のセファロ画像が得られ
る。

【００６０】また、スリット状のＸ線ビームを発生する
Ｘ線発生部の位置または向きを制御することによって、
被写体全体をＸ線ビームで走査し、該Ｘ線ビームの走査
と連動して、Ｘ線ビームが入射するようにＸ線撮像素子
を移動させることによって、被写体のＸ線画像を検出で
きる。このＸ線撮像素子からの電気信号を処理すること
によって、Ｘ線画像をディスプレー等に表示することが
できる。こうしてＸ線フィルムを用いないで高品質のセ
ファロ画像が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１（ａ）は本発明の第１実施例を示す全体正
面図であり、図１（ｂ）はその平面図、図１（ｃ）は駆
動機構制御回路のブロック図である。

【図２】図２（ａ）はＸ線撮像素子移動機構４２の一例
を示す構成図であり、図２（ｂ）はＸ線ヘッド回転機構
３１の一例を示す構成図である。

【図３】Ｘ線撮像素子４３の一例を示す分解斜視図であ
る。

【図４】本発明に係る信号処理回路の一例を示すブロッ
ク図である。

【図５】画像走査の様子を示す説明図である。

【図６】図６（ａ）は本発明の第２実施例を示す全体正
面図であり、図６（ｂ）はその平面図、図６（ｃ）は駆
動機構制御回路のブロック図である。

【図７】図７（ａ）は本発明の第３実施例を示す全体正
面図であり、図７（ｂ）はその平面図、図７（ｃ）は駆
動機構制御回路のブロック図である。

【図８】図８（ａ）は本発明の第４実施例を示す全体正
面図であり、図８（ｂ）はその平面図、図８（ｃ）は駆
動機構制御回路のブロック図である。

【図９】Ｘ線ヘッド移動機構３３の一例を示す構成図で
ある。

【図１０】図１０（ａ）は本発明の第５実施例を示す全
体正面図であり、図１０（ｂ）はその平面図、図１０
（ｃ）は駆動機構制御回路のブロック図である。

【図１１】図１１（ａ）は、従来のパノラマ・セファロ
兼用型のＸ線撮影装置の一例を示す全体正面図であり、
図１１（ｂ）はその平面図である。

【符号の説明】

１１ 支柱 １２ 支持体 １３ 支杆 ２０ アーム ２１ アーム変位機構 ２２ アーム回転機構 ２４ Ｘ線検出器移動機構 ２５ Ｘ線検出器 ２６ Ｘ線検出器退避機構 ３０ Ｘ線ヘッド ３１ Ｘ線ヘッド回転機構 ３２ Ｘ線絞り装置 ３２ａ スリット調整機構 ３３ Ｘ線ヘッド移動機構 ３４ Ｘ線ヘッド回転機構 ４０ 頭部固定装置 ４１ 取付部材 ４２ Ｘ線撮像素子移動機構 ４３ Ｘ線撮像素子 ＸＢ Ｘ線ビーム

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スリット状のＸ線ビームを発生するため
   のＸ線発生部と、 第１被写体を通過したＸ線ビームを検出するためのＸ線
   検出手段と、 Ｘ線発生部およびＸ線検出手段を支持する旋回アーム
   と、 旋回アームを所定軸周りに旋回するためのアーム旋回手
   段と、 旋回アームを所定軸と垂直な面内で変位させるためのア
   ーム変位手段と、 旋回アームに対して、Ｘ線発生部を所定軸と平行な軸周
   りで回転するためのＸ線発生部回転手段と、 旋回アームに対して、Ｘ線検出手段を所定軸と直交する
   方向に移動するためのＸ線検出手段移動手段と、 Ｘ線発生部が第１被写体とは異なる位置に置かれる第２
   被写体に向けてＸ線ビームを照射し、第２被写体を通過
   したＸ線ビームを検出して、電気信号に変換するための
   Ｘ線撮像素子と、 Ｘ線発生部回転手段によってＸ線発生部を回転してＸ線
   ビームを走査し、該Ｘ線ビームの走査と連動してＸ線撮
   像素子を移動させるためのＸ線検出器移動手段と、 前記Ｘ線撮像素子からの電気信号を処理して、第２被写
   体のＸ線画像を表示するための信号処理手段とを備える
   ことを特徴とするパノラマ・セファロ兼用Ｘ線撮影装
   置。
2. 【請求項２】 スリット状のＸ線ビームを発生するため
   のＸ線発生部と、 第１被写体を通過したＸ線ビームを検出するためのＸ線
   検出手段と、 Ｘ線発生部およびＸ線検出手段を支持する旋回アーム
   と、 旋回アームを所定軸周りに旋回するためのアーム旋回手
   段と、 旋回アームを所定軸と垂直な面内で変位させるためのア
   ーム変位手段と、 旋回アームに対して、Ｘ線発生部を所定軸と平行な軸周
   りで回転するためのＸ線発生部回転手段と、 旋回アームに対して、Ｘ線検出手段を所定軸と直交する
   方向に移動するためのＸ線検出手段移動手段と、 Ｘ線発生部が第１被写体とは異なる位置に置かれる第２
   被写体に向けてＸ線ビームを照射し、第２被写体を通過
   したＸ線ビームを検出して、電気信号に変換するための
   Ｘ線撮像素子と、 アーム変位手段によってＸ線発生部を直線移動してＸ線
   ビームを走査し、該Ｘ線ビームの走査と連動してＸ線撮
   像素子を移動させるためのＸ線検出器移動手段と、 前記Ｘ線撮像素子からの電気信号を処理して、第２被写
   体のＸ線画像を表示するための信号処理手段とを備える
   ことを特徴とするパノラマ・セファロ兼用Ｘ線撮影装
   置。
3. 【請求項３】 スリット状のＸ線ビームを発生するため
   のＸ線発生部と、 第１被写体を通過したＸ線ビームを検出するためのＸ線
   検出手段と、 Ｘ線発生部およびＸ線検出手段を支持する旋回アーム
   と、 旋回アームを所定軸周りに旋回するためのアーム旋回手
   段と、 旋回アームを所定軸と垂直な面内で変位させるためのア
   ーム変位手段と、 旋回アームに対して、Ｘ線発生部を所定軸と平行な軸周
   りで回転するためのＸ線発生部回転手段と、 旋回アームに対して、Ｘ線検出手段を所定軸と直交する
   方向に移動するためのＸ線検出手段移動手段と、 Ｘ線発生部が第１被写体とは異なる位置に置かれる第２
   被写体に向けてＸ線ビームを照射し、第２被写体を通過
   したＸ線ビームを検出して、電気信号に変換するための
   Ｘ線撮像素子と、 アーム旋回手段によってＸ線発生部を回転してＸ線ビー
   ムを走査し、該Ｘ線ビームの走査と連動してＸ線撮像素
   子を移動させるためのＸ線検出器移動手段と、 前記Ｘ線撮像素子からの電気信号を処理して、第２被写
   体のＸ線画像を表示するための信号処理手段とを備える
   ことを特徴とするパノラマ・セファロ兼用Ｘ線撮影装
   置。
4. 【請求項４】 被写体に向けてスリット状のＸ線ビーム
   を発生するためのＸ線発生部と、 Ｘ線発生部の位置または向きを制御して、Ｘ線ビームを
   走査するためのＸ線ビーム走査手段と、 被写体を通過したＸ線ビームを検出して、電気信号に変
   換するためのＸ線撮像素子と、 Ｘ線ビームの走査と連動して、Ｘ線撮像素子を移動させ
   るためのＸ線撮像素子移動手段と、 Ｘ線撮像素子からの電気信号を処理して、被写体のＸ線
   画像を表示するための信号処理手段とを備えることを特
   徴とするセファロＸ線撮影装置。
5. 【請求項５】 前記Ｘ線ビーム走査手段は、前記Ｘ線発
   生部を直線変位させるためのＸ線発生部変位手段である
   ことを特徴とする請求項４記載のセファロＸ線撮影装
   置。
6. 【請求項６】 前記Ｘ線ビーム走査手段は、前記Ｘ線発
   生部を回転させるためのＸ線発生部回転手段であること
   を特徴とする請求項４記載のセファロＸ線撮影装置。