JPH08194260A - Method for controlling microfilm reader - Google Patents
Method for controlling microfilm readerInfo
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Landscapes
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- Projection-Type Copiers In General (AREA)
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、マイクロフィルムから
目標コマを検索し、この画像をイメージセンサを用いて
読取り、CRTやプリンタなどに出力するマイクロフィ
ルムリーダの制御方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling a microfilm reader which retrieves a target frame from microfilm, reads the image using an image sensor, and outputs the image to a CRT or a printer.
【0002】[0002]
【従来の技術】マイクロフィルムから目標コマを検索
し、その画像をラインセンサなどのイメージセンサを用
いて読取るようにしたマイクロフィルムスキャナが提案
されている。このマイクロフィルムスキャナを、CRT
やプリンタなどの出力手段と組合せたマイクロフィルム
リーダも提案されている。2. Description of the Related Art A microfilm scanner has been proposed in which a target frame is searched from a microfilm and the image is read using an image sensor such as a line sensor. This micro film scanner is a CRT
A microfilm reader combined with an output device such as a printer or a printer has also been proposed.
【0003】このように画像をイメージセンサで読取る
ことにより、デジタル画像信号として画像処理を行った
り、CRTや液晶表示板などに表示したり、プリンタに
出力し易くなるだけでなく、光磁気ディスクなどにメモ
リしたり、他の画像処理装置へ転送したりすることが容
易になる。このため読取った画像の利用範囲が著しく広
がるものである。By reading an image with an image sensor in this way, it is possible to perform image processing as a digital image signal, display it on a CRT or a liquid crystal display plate, and easily output it to a printer, as well as a magneto-optical disk. It becomes easy to store it in a memory or transfer it to another image processing apparatus. Therefore, the range of use of the read image is significantly expanded.
【0004】ここにマイクロフィルムスキャナでは、目
標コマの検索を行うだけでなく、画像の適切な読取りを
行うための種々の処理、すなわち予備的処理を画像の読
取りに先行して行うことが必要である。例えば画像に適
した露光量を自動調整したり(自動露光調整、AE)、
画像の外側を囲む黒枠を検出して必要な画像の範囲を求
めたり(黒枠検出)、画像の傾きを求めて画像を正しい
位置に修正したりする(傾き修正)。Here, in the microfilm scanner, it is necessary not only to search for the target frame but also to perform various kinds of processing for appropriately reading the image, that is, preliminary processing, prior to reading the image. is there. For example, you can automatically adjust the exposure amount suitable for the image (automatic exposure adjustment, AE),
A black frame surrounding the outside of the image is detected to obtain a necessary image range (black frame detection), or an inclination of the image is obtained and the image is corrected to a correct position (tilt correction).
【0005】また出力する画像寸法が予め決まっている
場合には拡大・縮小倍率も予め求め、本スキャン時の画
像処理を円滑に能率良く行えるようにする(倍率設
定)。さらに、検索用のブリップはフィルムによっては
コマの位置に対して僅かにずれていることがある。この
場合には、検出した黒枠に基づいてブリップと画像との
ずれ量を検出してコマの位置を修正することも必要にな
る(ブリップ位置補正)。When the size of the image to be output is predetermined, the enlargement / reduction ratio is also obtained in advance so that the image processing during the main scan can be performed smoothly and efficiently (magnification setting). Further, the search blip may be slightly deviated from the position of the frame depending on the film. In this case, it is also necessary to detect the deviation amount between the blip and the image based on the detected black frame to correct the position of the frame (blip position correction).
【0006】[0006]
【従来技術の問題点】このように画像を読取るための本
スキャンの前には、画像を予備的に読取ってこのような
種々の予備的処理を行うことが必要になる。このため本
スキャンに入るまでの予備的処理時間が長くなり、検索
および読取りに要する時間が長く能率が悪いという問題
があった。2. Description of the Related Art Prior to the main scan for reading an image as described above, it is necessary to read the image in advance and perform various kinds of preliminary processing. For this reason, there is a problem that the preliminary processing time before starting the main scan becomes long, the time required for searching and reading is long, and the efficiency is low.
【0007】[0007]
【発明の目的】本発明はこのような事情に鑑みなされた
ものであり、コマの検索を行いながら画像を読取り出力
する場合に、検索および読取りを短時間に能率良く行え
るようにしたマイクロフィルムリーダの制御方法を提供
することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and is a microfilm reader capable of efficiently performing search and reading in a short time when an image is read and output while searching for frames. It aims at providing the control method of.
【0008】[0008]
【発明の構成】本発明によればこの目的は、マイクロフ
ィルムから目標コマを検索しその画像をイメージセンサ
によって読取るスキャナと、この読取った画像の出力手
段とを備えるマイクロフィルムリーダの制御方法におい
て、前記スキャナで読取った画像に所定の画像処理を施
した後メモリに記憶する一方、このメモリの内容を前記
出力手段に出力している間に、次の目標コマを検索しか
つその画像を読取るための予備的処理を行うことを特徴
とするマイクロフィルムリーダの制御方法、により達成
される。ここに予備的処理は、露光量の調整(AE)、
黒枠検出、倍率設定、傾き修正などの処理のいずれかを
含むものである。According to the present invention, an object of the present invention is to provide a control method for a microfilm reader, which comprises a scanner for retrieving a target frame from microfilm and reading the image by an image sensor, and a means for outputting the read image. The image read by the scanner is subjected to predetermined image processing and then stored in a memory, while the content of this memory is being output to the output means, the next target frame is searched and the image is read. And a control method for a microfilm reader, characterized in that the preliminary processing is performed. Here, the preliminary process is to adjust the exposure amount (AE),
It includes any one of processes such as black frame detection, magnification setting, and inclination correction.
【0009】[0009]
【実施態様】図1は本発明の一実施の使用状態を示す
図、図2はここの用いるスキャナの内部を透視した斜視
図、図3は要部の配置を示す側面図、図4はラインセン
サ駆動部を示す斜視図、図5は制御系統を簡略化して示
すブロック図、図6は全体の動作流れ図、図7は予備ス
キャンの動作流れ図、図8は本スキャンの動作流れ図で
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a view showing a usage state of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the inside of a scanner used therein, FIG. 3 is a side view showing the arrangement of essential parts, and FIG. 4 is a line. FIG. 5 is a perspective view showing a sensor drive unit, FIG. 5 is a block diagram showing a simplified control system, FIG. 6 is an overall operation flow chart, FIG. 7 is an operation flow chart of a preliminary scan, and FIG. 8 is an operation flow chart of a main scan.
【0010】図1において符号10はコンピュータ本体
であり、CPUなどを内蔵する。12はCRTなどの表
示装置(出力装置)、14はキーボードであり、これら
は机16に載せられている。18はこの机16の下に収
納されたスキャナ、20は机16の横に置かれたプリン
タである。スキャナ18はその前面上部にカートリッジ
挿入口22を持ち、ここに挿入されたカートリッジ24
(図2、3参照)に入っているマイクロフィルム26の
画像を読取る。読取った画像はコンピュータ本体10内
のCPUなどにより所定の画像処理を施された後、表示
装置12に表示され、またプリンタ20にプリント出力
されたり、光磁気ディスクなどにメモリされたり、外部
処理装置へ転送される。In FIG. 1, reference numeral 10 is a computer main body, which incorporates a CPU and the like. Reference numeral 12 is a display device (output device) such as a CRT, 14 is a keyboard, and these are mounted on a desk 16. Reference numeral 18 is a scanner housed under the desk 16, and 20 is a printer placed beside the desk 16. The scanner 18 has a cartridge insertion port 22 on the upper front surface thereof, and the cartridge 24 inserted therein.
(See FIGS. 2 and 3) Read the image on the microfilm 26 contained therein. The read image is subjected to predetermined image processing by the CPU or the like in the computer main body 10 and then displayed on the display device 12, printed out by the printer 20, stored in a magneto-optical disk or the like, or an external processing device. Transferred to.
【0011】スキャナ18は縦長の筐体28を持ち、こ
の筐体28内の前部上方に供給側リール駆動部30が、
前部下方に巻取り側リール駆動部32が配設されてい
る。供給側リール駆動部30は、カートリッジ挿入口2
2にカートリッジ24が挿入されると、カートリッジ2
4を自動的に移動させて回転軸にリール24Aを係合さ
せる。またフィルム26の先頭を引き出して下方へ送
り、巻取り側リール駆動部32の巻取りリール32Aに
導く。The scanner 18 has a vertically long casing 28, and a supply reel driving unit 30 is provided above the front of the casing 28.
A take-up reel drive unit 32 is arranged below the front portion. The supply-side reel drive unit 30 has a cartridge insertion port 2
When the cartridge 24 is inserted into the cartridge 2,
4 is automatically moved to engage the reel 24A with the rotating shaft. Further, the leading end of the film 26 is pulled out and fed downward, and is guided to the take-up reel 32A of the take-up side reel drive unit 32.
【0012】ここにフィルム26は、図2、3に示すよ
うに、各リール駆動部30、32の間隙の後側すなわち
筐体28の前からみて奥側を通る。図3で34、34、
36、36はフィルム26のガイドローラである。従っ
てこの間隙と筐体28の正面パネル28Aとの間に空間
38が形成され、ここに後記光源部52が収容される。As shown in FIGS. 2 and 3, the film 26 passes through the rear side of the gap between the reel driving portions 30, 32, that is, the rear side as viewed from the front of the housing 28. 34, 34 in FIG.
Reference numerals 36 and 36 denote guide rollers for the film 26. Therefore, a space 38 is formed between this gap and the front panel 28A of the housing 28, and the light source unit 52 described later is housed therein.
【0013】巻取り側リール駆動部32は、図3に示す
ようにリール32Aに接触して走行するドライブベルト
40を持つ。このドライブベルト40はガイドローラ4
2、44、駆動ローラ46、エンコーダ48、テンショ
ンローラ50に巻掛けられ、駆動ローラ46によりフィ
ルム巻取り方向(矢印方向)に走行駆動される。The take-up reel drive section 32 has a drive belt 40 which travels in contact with the reel 32A as shown in FIG. This drive belt 40 is a guide roller 4
2, 44, the drive roller 46, the encoder 48, and the tension roller 50, and the drive roller 46 drives the film in the film winding direction (arrow direction).
【0014】52は、前記両リール駆動部30、32の
間の空間38に収容される光源部であり、ランプ54、
反射鏡56、コンデンサーレンズ58や適宜のフィルタ
ー等を有する。図2で60は電源回路部、62はモータ
などの電力制御回路部である。Reference numeral 52 is a light source portion housed in a space 38 between the reel driving portions 30 and 32, and a lamp 54,
It has a reflecting mirror 56, a condenser lens 58, an appropriate filter, and the like. In FIG. 2, 60 is a power supply circuit section, and 62 is a power control circuit section such as a motor.
【0015】次にラインセンサ駆動部64を説明する。
ラインセンサ駆動部64は投影レンズ66と一体化され
ている。すなわち図3、4に示すように、ラインセンサ
駆動部64のフレーム(回転フレーム)68には、投影
レンズ66を保持する筒部70が一体形成されている。
この筒部70に保持される投影レンズ66は固定焦点で
約2倍の倍率を持つ。筒部70は、筐体28に固定され
たフレーム(固定フレーム)72に回動自在に保持され
ている。ここに筒部70はフィルム26に垂直な光軸7
4を中心として回転する。Next, the line sensor driving section 64 will be described.
The line sensor driving unit 64 is integrated with the projection lens 66. That is, as shown in FIGS. 3 and 4, the frame (rotating frame) 68 of the line sensor driving unit 64 is integrally formed with a tubular portion 70 that holds the projection lens 66.
The projection lens 66 held by the cylindrical portion 70 has a fixed focus and a magnification of about 2 times. The tubular portion 70 is rotatably held by a frame (fixed frame) 72 fixed to the housing 28. Here, the cylindrical portion 70 is the optical axis 7 perpendicular to the film 26.
Rotate around 4.
【0016】回転フレーム68の筒部70と、固定フレ
ーム72に取付けられたサーボモータ76のプーリ76
Aとには、ベルト78が巻掛けられている。そしてモー
タ76の回転により回転フレーム68は光軸74を中心
にして回動可能である。A cylindrical portion 70 of the rotating frame 68 and a pulley 76 of a servo motor 76 attached to a fixed frame 72.
A belt 78 is wound around A. The rotating frame 68 is rotatable around the optical axis 74 by the rotation of the motor 76.
【0017】回転フレーム68には、図4に示すように
筒部70と反対の面に可動台80が取付られている。す
なわちこの可動台80は一対のガイドロッド82、82
に摺動自在に保持され、筒部70の開口付近を光軸74
に直交する方向へ往復動可能である。回転フレーム68
には可動台80の往復方向と平行に、プーリ84、84
に巻き掛けたベルト86が設けられ、このベルト86に
可動台80の一側が固定されている。また一方のプーリ
84にはサーボモータ88の回転がベルト90を介して
伝えられる。この結果サーボモータ88を正逆転させる
ことによって、可動台80を光軸74に直交する平面上
で往復動させることができる。As shown in FIG. 4, a movable base 80 is attached to the rotary frame 68 on the surface opposite to the cylindrical portion 70. That is, the movable base 80 includes a pair of guide rods 82, 82.
Slidably held by the optical axis 74 near the opening of the tube 70.
It is possible to reciprocate in the direction orthogonal to. Rotating frame 68
Parallel to the reciprocating direction of the movable base 80, the pulleys 84, 84
A belt 86 wound around the movable base 80 is fixed to the belt 86. The rotation of the servo motor 88 is transmitted to the one pulley 84 via the belt 90. As a result, the movable base 80 can be reciprocated on the plane orthogonal to the optical axis 74 by rotating the servo motor 88 in the forward and reverse directions.
【0018】可動台80には、ガイドロッド82、82
に直交する方向、すなわち可動台80の往復方向に直交
する方向に、長窓92が形成されている。この長窓92
はその長さ方向の中心が光軸74上に位置する。この可
動台80の後面すなわち筒部70と反対側の面には、プ
リント配線基板94が光軸74に直交するように固定さ
れている。The movable base 80 has guide rods 82, 82.
The long window 92 is formed in a direction orthogonal to the vertical direction, that is, a direction orthogonal to the reciprocating direction of the movable table 80. This long window 92
Has its longitudinal center located on the optical axis 74. A printed wiring board 94 is fixed to the rear surface of the movable table 80, that is, the surface opposite to the tubular portion 70 so as to be orthogonal to the optical axis 74.
【0019】この基板94には長窓92に臨むCCDラ
インセンサ96が固定されている(図3)。なおこの基
板94には、このラインセンサ96の出力を増幅するプ
リアンプなども搭載されている。CCDラインセンサ9
6の受光面は、投影レンズ66の投影画像の結像面に一
致させるのは勿論である。A CCD line sensor 96 facing the long window 92 is fixed to the substrate 94 (FIG. 3). A preamplifier that amplifies the output of the line sensor 96 is also mounted on the substrate 94. CCD line sensor 9
It goes without saying that the light receiving surface of 6 coincides with the image forming surface of the projection image of the projection lens 66.
【0020】コンピュータ本体10に内蔵されたCPU
100は、全体を制御する制御手段となるものである
が、図5に示すような種々の機能を持つ。これらの機能
はソフトウェアで形成されるが、図5ではこれらを便宜
的にブロックで示すものである。CPU built in the computer body 10
Reference numeral 100 is a control means for controlling the whole, and has various functions as shown in FIG. Although these functions are formed by software, they are shown as blocks in FIG. 5 for convenience.
【0021】検索制御手段102は、フィルム26に予
め付された検索用のブリップ(図示せず)を用いて目標
のコマを検出する。すなわちブリップの走行軌跡を挟ん
でフィルム26の一側に発光素子104aを、また他側
に受光素子からなるブリップセンサ104bを配置し、
ブリップセンサ104bの出力をカウントするものであ
る。一方、巻取り側リール駆動部32のモータ106お
よび供給側リール駆動部30のモータ(図示せず)を制
御して、目標とするコマを求めるものである。The search control means 102 detects a target frame by using a search blip (not shown) attached to the film 26 in advance. That is, the light emitting element 104a is arranged on one side of the film 26 and the blip sensor 104b formed of a light receiving element is arranged on the other side across the travel path of the blip.
The output of the blip sensor 104b is counted. On the other hand, the motor 106 of the take-up reel drive unit 32 and the motor (not shown) of the supply-side reel drive unit 30 are controlled to obtain a target frame.
【0022】108はスキャン制御手段であり、目標コ
マが光軸74を含む投影範囲の所定位置に入ると、ライ
ンセンサ駆動部64を作動させる。すなわちモータ88
を作動させ、ラインセンサ66を画像の結像面上で平行
移動させて投影画像の読取りを行う。なおこのスキャン
の間は光源部52のランプ54を点灯させる。Reference numeral 108 denotes a scan control means, which activates the line sensor drive section 64 when the target frame enters a predetermined position in the projection range including the optical axis 74. That is, the motor 88
Is operated to move the line sensor 66 in parallel on the image plane of the image to read the projected image. During this scan, the lamp 54 of the light source unit 52 is turned on.
【0023】110は切換スイッチであり、1つのコマ
に対する1回目の予備スキャン時に図5のA側に接続さ
れ、2回目の本スキャン時にB側に切換えられる。11
2は黒枠検出手段であり、切換スイッチ110がA側に
接続されている時にラインセンサ66のスキャンによる
画像信号を読込んで黒枠を検出する。Reference numeral 110 denotes a changeover switch, which is connected to the A side in FIG. 5 during the first preliminary scan for one frame and is switched to the B side during the second main scan. 11
Reference numeral 2 denotes a black frame detecting means, which detects the black frame by reading the image signal obtained by the scan of the line sensor 66 when the changeover switch 110 is connected to the A side.
【0024】この黒枠は、原稿の周囲の部分すなわちプ
リント時に原稿画像の外周に表れる部分である。黒枠の
検出アルゴリズムは種々提案されている。例えばスキャ
ンした時に黒枠から原稿に入ると一定画素数以上の黒の
画素が連続した後に白の画素に変化することから黒枠と
原稿の境界を検出することができる。The black frame is a portion around the original, that is, a portion that appears on the outer periphery of the original image at the time of printing. Various black frame detection algorithms have been proposed. For example, when a document enters a document from a black frame during scanning, a black pixel of a certain number or more continues and then changes to a white pixel, so that the boundary between the black frame and the document can be detected.
【0025】このように黒枠が検出されると、次に傾き
検出手段114は原稿の画像の傾きを求める。傾き補正
手段116はこの傾きを補正するためにモータ76を駆
動する。この結果ラインセンサ駆動部64全体が回転
し、ラインセンサ66を投影画像の一辺と平行にする。When the black frame is detected in this way, the tilt detecting means 114 then finds the tilt of the image of the original. The tilt correction means 116 drives the motor 76 to correct this tilt. As a result, the entire line sensor driving unit 64 rotates and makes the line sensor 66 parallel to one side of the projected image.
【0026】118は画像処理手段であり、切換スイッ
チ110がB側に接続され本スキャンを行うと、ライン
センサ66の出力を読込んで所定の画像処理を行う。例
えば画像強調、画像反転、画像の拡大・縮小、空間フィ
ルタリング処理、トリミング、マスキング等の処理を行
う。ここで処理された画像信号は画像メモリ119に入
力される。Reference numeral 118 denotes an image processing means. When the changeover switch 110 is connected to the B side and a main scan is performed, the output of the line sensor 66 is read and predetermined image processing is performed. For example, processing such as image enhancement, image inversion, image enlargement / reduction, spatial filtering processing, trimming, and masking is performed. The image signal processed here is input to the image memory 119.
【0027】この画像処理の時にはラインセンサ96の
移動速度は倍率により変更される。すなわち倍率設定手
段120により設定される倍率が基準倍率(例えば、ラ
インセンサ96の各画素の出力を間引きも重複もさせる
ことなく出力できる倍率とする。)より高倍率である時
には、ラインセンサ96の送り速度を低速にする。また
設定倍率が基準倍率よりも低倍率の時には、ラインセン
サ96の送り速度を高速にする。これらの速度は、基準
倍率に対する設定倍率の比に反比例した速度とする。At the time of this image processing, the moving speed of the line sensor 96 is changed by the magnification. That is, when the magnification set by the magnification setting unit 120 is higher than the reference magnification (for example, the output of each pixel of the line sensor 96 can be output without thinning or overlapping), when the magnification of the line sensor 96 is high. Reduce the feed rate. When the set magnification is lower than the reference magnification, the feed speed of the line sensor 96 is increased. These speeds are speeds that are inversely proportional to the ratio of the set magnification to the reference magnification.
【0028】図5で122は自動露光調整手段であり、
予備スキャン時および本スキャン時にラインセンサ96
の出力レベルが所定範囲に入るように露光量を自動調整
する。すなわちラインセンサ96のクロック周波数を変
えることによって各画素の蓄積時間を変え、受光量を制
御する。なお図5では光源ランプ54の照度を変えるよ
うに示しているが、ランプ54の照度を変えると光の周
波数分布が変化するため好ましくないので、前記クロッ
ク周波数を変えるのが望ましい。In FIG. 5, 122 is an automatic exposure adjusting means,
Line sensor 96 during preliminary scan and main scan
The exposure amount is automatically adjusted so that the output level of is within a predetermined range. That is, by changing the clock frequency of the line sensor 96, the accumulation time of each pixel is changed and the amount of received light is controlled. Although it is shown in FIG. 5 that the illuminance of the light source lamp 54 is changed, changing the illuminance of the lamp 54 changes the frequency distribution of light, which is not preferable. Therefore, it is desirable to change the clock frequency.
【0029】図5で124はブリップ位置補正手段であ
る。一般にフィルムの種類などによってコマの位置と対
応するブリップの位置とが変わることがあるので、この
ような場合にこのずれ量を検出し、フィルムの停止位置
を修正するものである。126はプリンタであり、画像
処理された画像を所定寸法の用紙にプリント出力する。In FIG. 5, reference numeral 124 is a blip position correcting means. In general, the position of the frame and the position of the corresponding blip may change depending on the type of film. In such a case, the shift amount is detected and the stop position of the film is corrected. Reference numeral 126 denotes a printer, which prints out the image-processed image on a sheet of a predetermined size.
【0030】次にこの実施例の動作を説明する。カート
リッジ24がカートリッジ挿入口22に挿入され、供給
側リール駆動部30に装填されると、フィルム26の先
頭が下方へ引き出される。そしてフィルム26の先頭は
ガイドローラ34、34や36、36等にガイドされて
巻取り側リール駆動部32に導かれる。フィルム26の
先頭はリール32Aとドライブベルト40とに挟まれて
リール32Aに巻付けられる。Next, the operation of this embodiment will be described. When the cartridge 24 is inserted into the cartridge insertion port 22 and loaded into the supply-side reel drive unit 30, the leading end of the film 26 is pulled out downward. Then, the leading end of the film 26 is guided by the guide rollers 34, 34, 36, 36 and the like, and is guided to the winding side reel drive unit 32. The beginning of the film 26 is sandwiched between the reel 32A and the drive belt 40 and wound around the reel 32A.
【0031】CPU100は本スキャンに先行してまず
予備的処理行う。この予備的処理は、目標コマの検索
(図6のステップ200)と、予備スキャン(ステップ
202)と、傾き修正など(ステップ204)を含む。
フィルム26には予め検索用ブリップが付され、フィル
ム26の走行中にはこのブリップがフォトトランジスタ
などのブリップセンサ104b(図5)により検出され
る(図6のステップ200)。The CPU 100 first performs preliminary processing prior to the main scan. This preliminary processing includes a search for the target frame (step 200 in FIG. 6), a preliminary scan (step 202), and inclination correction (step 204).
A search blip is attached to the film 26 in advance, and this blip is detected by the blip sensor 104b (FIG. 5) such as a phototransistor while the film 26 is running (step 200 in FIG. 6).
【0032】検索目標のコマは検索手段102において
このブリップをカウントすることによって判別される。
目標のコマが来ると、このコマを光軸74を含む投影範
囲(フレーム)内に位置決めしてフィルム26の送りを
停止する。そして次にこのコマの画像読取りと予備的処
理とが始まる。The search target frame is identified by counting the blips in the search means 102.
When the target frame arrives, this frame is positioned within the projection range (frame) including the optical axis 74, and the feeding of the film 26 is stopped. Then, the image reading of this frame and the preliminary processing are started.
【0033】この最初の画像読取りは画像の傾きを求め
たり自動露光調整など行うための予備的なものであるた
め、予備スキャンという(ステップ202)。図7はこ
の予備スキャンの動作を示し、まずスキャン制御手段1
08が、切換スイッチ110をA側に入れ(ステップ3
00)、光源部52のランプ54を点灯する(ステップ
302)。するとコマの画像が投影レンズ66で約2倍
に拡大されて可動台80に投影される。Since this first image reading is a preliminary one for obtaining the inclination of the image and automatically adjusting the exposure, it is called a preliminary scan (step 202). FIG. 7 shows the operation of this preliminary scan. First, the scan control means 1
08 puts the changeover switch 110 to the A side (step 3
00), the lamp 54 of the light source unit 52 is turned on (step 302). Then, the image of the frame is magnified about twice by the projection lens 66 and projected on the movable table 80.
【0034】可動台80はラインセンサ96が投影画像
の投影範囲全体を一方から他方へ向って移動するように
モータ88で駆動される。この間ラインセンサ96は結
像面上の投影画像を読込む。このようにしてラインセン
サ96によるスキャン(予備スキャン)が行われる間、
ラインセンサ96の出力は基板上のプリアンプで増幅さ
れて、コンピュータ本体10に送られる。The movable base 80 is driven by a motor 88 so that the line sensor 96 moves in the entire projection range of the projected image from one direction to the other. During this time, the line sensor 96 reads the projection image on the image plane. In this way, while the scan (preliminary scan) by the line sensor 96 is performed,
The output of the line sensor 96 is amplified by the preamplifier on the board and sent to the computer main body 10.
【0035】CPU100では、この予備スキャンによ
り得た画像信号を用い、露光量調整手段122(図5)
において露光量の自動調整(AE)を行う(ステップ3
04)。例えば画像信号レベルが所定の設定範囲以上に
なるとラインセンサ96のクロック周波数を高くして各
画素の蓄積時間を短かくし受光量を減少させる。反対な
らクロック周波数を低くして入射光量を増大させる。In the CPU 100, the exposure amount adjusting means 122 (FIG. 5) is used by using the image signal obtained by this preliminary scan.
In step 3, automatic adjustment (AE) of the exposure amount is performed (step 3).
04). For example, when the image signal level exceeds a predetermined set range, the clock frequency of the line sensor 96 is increased to shorten the accumulation time of each pixel and reduce the amount of received light. On the contrary, the clock frequency is lowered to increase the amount of incident light.
【0036】CPU100では次にラインセンサ96の
各画素の特性の不揃いによる影響を除くための補正(C
CD画素補正、ステップ306)を行う。すなわち各画
素の出力レベルの不揃いを予めメモリしておき、画像読
込み時の出力レベルを修正するものである。Next, the CPU 100 makes a correction (C) to remove the influence of the non-uniformity of the characteristics of each pixel of the line sensor 96.
CD pixel correction, step 306) is performed. That is, the unevenness of the output level of each pixel is stored in advance and the output level at the time of image reading is corrected.
【0037】このように補正された画像信号に基づい
て、黒枠検出手段112は投影画像に含まれている原稿
の黒枠を求める(ステップ308)。そしてこの黒枠に
よって傾き検出手段114は画像の傾きを求める(ステ
ップ310)。Based on the image signal thus corrected, the black frame detecting means 112 obtains the black frame of the document included in the projected image (step 308). Then, the inclination detection unit 114 obtains the inclination of the image based on this black frame (step 310).
【0038】この傾きは、原稿の画像の周縁となる黒枠
を検出することにより求めることができる。画像の傾き
が求められると、回転フレーム68をサーボモータ88
により回転させて傾きを0とする。すなわち黒枠の一辺
にラインセンサ96の長手方向を一致させることによ
り、傾きを修正する(ステップ312)。This inclination can be obtained by detecting a black frame which is the periphery of the image of the original. When the inclination of the image is obtained, the rotary frame 68 is moved to the servo motor 88.
To make the inclination zero. That is, the inclination is corrected by matching the lengthwise direction of the line sensor 96 with one side of the black frame (step 312).
【0039】またこの予備スキャン時に求めた黒枠の寸
法から、倍率設定手段120は画像の拡大・縮小倍率を
求める(ステップ314)。すなわち表示装置12の表
示寸法やプリンタ126の用紙サイズなどが予め入力さ
れると、これらの出力サイズに合致させるために必要な
拡大・縮小倍率を計算するものである。さらにブリップ
位置補正手段124は。この黒枠の位置とブリップの位
置とのずれを検出し、このずれを補正する(ステップ3
16)。Further, the magnification setting means 120 obtains the enlargement / reduction magnification of the image from the dimensions of the black frame obtained during the preliminary scan (step 314). That is, when the display size of the display device 12 and the paper size of the printer 126 are input in advance, the enlargement / reduction ratio required to match these output sizes is calculated. Further, the blip position correcting means 124. The deviation between the position of the black frame and the position of the blip is detected, and the deviation is corrected (step 3).
16).
【0040】以上のような種々の予備的処理が終わる
と、CPU100は光源ランプ54を消灯させる(ステ
ップ318)。なお次に本スキャンを行うのであるが、
予備スキャンに続けて本スキャンを行うのであればラン
プ54は消さなくてもよい。以上の予備的処理の動作
は、コマ検索したり、画像とラインセンサ96との傾き
を一致さたりする予備的なものであり、この予備スキャ
ンの後に本来の画像を読取る本スキャンが行われる(ス
テップ212)。When the above various preliminary processes are completed, the CPU 100 turns off the light source lamp 54 (step 318). The next main scan is
If the main scan is performed after the preliminary scan, the lamp 54 does not have to be turned off. The operation of the above-described preliminary processing is a preliminary one for performing frame search and matching the inclinations of the image and the line sensor 96. After this preliminary scanning, a main scan for reading the original image is performed ( Step 212).
【0041】この本スキャンに先行して、画像メモリ1
19が空いているか否かを調べる(図6のステップ20
6)。最初のコマに対してはこのメモリ119は空いて
いるが、2番目以降のコマに対してはメモリ119の内
容をプリント出力し(ステップ208)、メモリ119
を消去した後に(ステップ210)、本スキャンに入る
(ステップ212)。Prior to this main scan, the image memory 1
It is checked whether 19 is empty (step 20 in FIG. 6).
6). The memory 119 is free for the first frame, but the contents of the memory 119 are printed out for the second and subsequent frames (step 208), and the memory 119 is output.
After erasing (step 210), the main scan is started (step 212).
【0042】この本スキャンに入る時には、切換えスイ
ッチ110をB側に切換え(図8、ステップ400)、
ランプ54が予備スキャン終了時に消えていれば(図7
のステップ318)、ランプ54を点灯する(図8、ス
テップ402)。次にラインセンサ96は前記予備スキ
ャン時に倍率設定手段120で求めた倍率に対応したス
キャン速度を求め、ラインセンサ96を移動(スキャ
ン)させる。At the start of this main scan, the changeover switch 110 is changed over to the B side (FIG. 8, step 400),
If the lamp 54 is extinguished at the end of the preliminary scan (see FIG. 7).
318) and the lamp 54 is turned on (FIG. 8, step 402). Next, the line sensor 96 obtains the scan speed corresponding to the magnification obtained by the magnification setting means 120 during the preliminary scan, and moves (scans) the line sensor 96.
【0043】ラインセンサ96により読み込まれた画像
の出力が画像処理手段118で画像処理される(図6、
ステップ214)。この画像処理は、図8に示すような
種々のものを含む。この実施例ではまず露光量調整(A
E)を行い(ステップ404)、ラインセンサ96の画
素の不揃いによる出力レベルの変動を補正(ステップ4
06)する。そして前記倍率設定手段120で設定した
倍率となるように画像の拡大・縮小を行い(ステップ4
08)、アンシャープマスク(USM)を用いた画像強
調処理(ステップ410)、二値化・ディザ・多値化な
どの処理(ステップ410)を行う。The output of the image read by the line sensor 96 is image-processed by the image processing means 118 (FIG. 6, FIG.
Step 214). This image processing includes various types as shown in FIG. In this embodiment, the exposure amount adjustment (A
E) is performed (step 404), and the fluctuation of the output level due to the non-uniformity of the pixels of the line sensor 96 is corrected (step 4).
06) Then, the image is enlarged / reduced so as to have the magnification set by the magnification setting means 120 (step 4).
08), image enhancement processing using an unsharp mask (USM) (step 410), and processing such as binarization, dithering, and multivalued processing (step 410).
【0044】このように所定の画像処理を行った結果の
データは、画像メモリ119にメモリされる(ステップ
414、図6のステップ216に対応する)。またラン
プを消す(ステップ416)。検索が終わりでなければ
(ステップ218)、ラインセンサ96の傾きを元の状
態に戻した後(ステップ220)、次のコマの検索に入
り(ステップ200)、以上の動作を繰り返えす。Data resulting from the predetermined image processing is stored in the image memory 119 (step 414, corresponding to step 216 in FIG. 6). The lamp is turned off (step 416). If the search is not completed (step 218), the inclination of the line sensor 96 is returned to the original state (step 220), the search for the next frame is started (step 200), and the above operation is repeated.
【0045】このように傾きを元の状態に戻すのは、ラ
インセンサ96のスキャン範囲すなわち読取り範囲がフ
ィルムのコマに対して逆方向に大きく傾いていると、画
像がこのスキャン範囲から外れてしまい黒枠を正しく検
出できなくなる状態が発生しうるからである。In this way, the inclination is returned to the original state. If the scanning range of the line sensor 96, that is, the reading range is largely inclined in the opposite direction with respect to the film frame, the image is out of this scanning range. This is because a black frame may not be detected correctly.
【0046】一方メモリ119の内容は、プリンタ12
6の運転状態により適宜プリンタ126に出力される
(ステップ222)。すなわちプリンタ126が出力中
ならばプリント終了を待ってこのメモリ119の内容を
プリンタ126に送り、次の画像をプリントを出力す
る。On the other hand, the contents of the memory 119 are the contents of the printer 12
It is output to the printer 126 as appropriate according to the operating state of No. 6 (step 222). That is, if the printer 126 is outputting, the contents of the memory 119 are sent to the printer 126 after the completion of printing, and the next image is printed.
【0047】なおマイクロフィルムでは、通常光源部5
2と投影レンズ66の配置がこの実施例とは逆であるか
ら、このような従来の装置に用いるマイクロフィルムを
本実施例で用いた場合には投影画像は裏返えした画像に
なる。この場合には画像処理により正しい像に電気的に
変換すればよく、このような処理は容易である。In the case of microfilm, the light source unit 5 is usually used.
Since the arrangement of 2 and the projection lens 66 is the reverse of that of this embodiment, when the microfilm used in such a conventional apparatus is used in this embodiment, the projected image is turned over. In this case, it suffices to electrically convert into a correct image by image processing, and such processing is easy.
【0048】以上の実施例ではラインセンサ駆動部64
の回転中心軸を光軸74に一致させているが、これらは
一致させなくてもよい。通常投影範囲内の一側寄りに原
稿の画像が写し込まれるから この一側寄りにラインセ
ンサ駆動部64の回転中心軸を偏位させておくことによ
り原稿の画像がラインセンサのスキャン範囲から外れる
おそれを少なくすることが可能である。なお本発明は光
学系を回転するのでなく読取った画像データを画像処理
により電子的に回転させるものでもよい。In the above embodiment, the line sensor driver 64
Although the central axis of rotation of is matched with the optical axis 74, these may not be matched. Normally, since the image of the original is imprinted on one side in the projection range, the image of the original is out of the scanning range of the line sensor by displacing the rotation center axis of the line sensor drive unit 64 on the one side. It is possible to reduce the risk. In the present invention, the read image data may be electronically rotated by image processing instead of rotating the optical system.
【0049】図3には投影レンズ66がフィルム26か
ら離れた状態で示されているが、投影レンズの先端をフ
ィルム側へ延出させ、フィルムを位置決めする透明ガラ
ス板に摺動可能に当接させておいてもよい。このように
すれば、フィルムと投影レンズの相対的な位置決め精度
が向上する。この投影レンズはラインセンサ駆動部の回
転フレーム68に保持されているから、結局フィルムと
投影レンズとラインセンサ走行面との相対位置決め精度
を高くできる。従って固定焦点かつ低倍率の投影レンズ
を用いても高精度な画像読取りが可能になる。Although the projection lens 66 is shown in a state of being separated from the film 26 in FIG. 3, the tip of the projection lens is extended to the film side and slidably abuts on a transparent glass plate for positioning the film. You may leave it. By doing so, the relative positioning accuracy of the film and the projection lens is improved. Since this projection lens is held by the rotary frame 68 of the line sensor driving unit, the relative positioning accuracy of the film, the projection lens, and the line sensor traveling surface can be increased. Therefore, it is possible to read an image with high accuracy even if a projection lens having a fixed focus and a low magnification is used.
【0050】以上の実施例では、スキャナの投影レンズ
66は固定焦点としているが、本発明はこれに限定され
ない。例えば自動焦点合せ機構(オートフォーカス機
構)を備えてもよいのは勿論である。この場合この自動
焦点合せ処理を予備的処理に含めることができる。In the above embodiments, the projection lens 66 of the scanner has a fixed focus, but the present invention is not limited to this. For example, it goes without saying that an automatic focusing mechanism (autofocus mechanism) may be provided. In this case, this automatic focusing process can be included in the preliminary process.
【0051】なお出力手段はCRT表示装置12、プリ
ンタ126に限られるものではない。例えば光磁気ディ
スクなどの外部メモリに出力したり、他の画像処理装置
に出力してもよい。また画像メモリは前記実施例では1
個として説明しているが、複数の画像メモリを備え、空
いた画像メモリを用いて順次画像をメモリするようにし
てもよい。The output means is not limited to the CRT display device 12 and the printer 126. For example, it may be output to an external memory such as a magneto-optical disk or may be output to another image processing device. Further, the image memory is 1 in the above embodiment.
Although described as individual pieces, a plurality of image memories may be provided and images may be sequentially stored using an empty image memory.
【0052】また本実施例では、ラインセンサ96をス
キャンする時だけランプ54を点灯するので、電力消費
量が小さくなる。またランプ54の発熱量も少なくなる
ので、ランプ54の冷却系も簡単にすることが可能であ
る。なおランプ54は、スキャナ18にカートリッジ2
4を装填すると点灯し、カートリッジ24を取出すと消
灯するようにすることが可能である。Further, in this embodiment, the lamp 54 is turned on only when the line sensor 96 is scanned, so that the power consumption is reduced. Further, since the heat generation amount of the lamp 54 is reduced, the cooling system of the lamp 54 can be simplified. It should be noted that the lamp 54 is installed in the scanner 18 and the cartridge
It is possible to turn on when 4 is loaded and turn off when the cartridge 24 is taken out.
【0053】[0053]
【発明の効果】請求項1の発明は以上のように、スキャ
ナで読取った画像を画像処理した後にメモリに記憶し、
この内容をプリンタなどの出力手段に出力している間
に、次のコマを検索しその画像を読取るための予備的処
理を行うようにしたから、複数のコマを連続して読取る
場合に検索・出力時間が著しく短かくなり、作業能率が
向上する。As described above, according to the first aspect of the present invention, the image read by the scanner is image-processed and then stored in the memory,
While outputting this content to the output means such as a printer, the next frame is searched and a preliminary process for reading the image is performed. The output time becomes extremely short and the work efficiency improves.
【0054】ここに予備的処理は、露光量調整、黒枠検
出、倍率設定、画像傾き修正などのいずれかを含むもの
とすることができる(請求項2)。Here, the preliminary process may include any one of exposure amount adjustment, black frame detection, magnification setting, image inclination correction, and the like (claim 2).
【図1】本発明の一実施例の使用状態を示す図FIG. 1 is a diagram showing a usage state of an embodiment of the present invention.
【図2】ここに用いるスキャナの透視斜視図FIG. 2 is a perspective view of a scanner used here.
【図3】同じく要部の側面図FIG. 3 is a side view of the same main part.
【図4】ラインセンサ駆動部を示す斜視図FIG. 4 is a perspective view showing a line sensor driving unit.
【図5】制御系統を示すブロック図FIG. 5 is a block diagram showing a control system.
【図6】全体動作の流れ図[Fig. 6] Flow chart of overall operation
【図7】予備スキャンの動作流れ図[Fig. 7] Operation flow chart of preliminary scan
【図8】本スキャンの動作流れ図[Fig. 8] Operation flow chart of main scan
10 コンピュータ本体 12 出力手段の一例としてのCRT表示装置 18 スキャナ 20 プリンタ 24 カートリッジ 26 マイクロフィルム 52 光源部 54 ランプ 64 ラインセンサ駆動部 66 投影レンズ 88 ラインセンサ送り用のステッピング・モータ 96 CCDラインセンサ 100 CPU 102 検索制御手段 108 スキャン制御手段 112 黒枠検出手段 114 傾き検出手段 116 傾き補正手段 118 画像処理手段 119 画像メモリ 120 倍率設定手段 122 光量調整手段 124 ブリップ位置補正手段 126 出力手段としてのプリンタ 10 computer main body 12 CRT display device as an example of output means 18 scanner 20 printer 24 cartridge 26 microfilm 52 light source part 54 lamp 64 line sensor drive part 66 projection lens 88 stepping motor for line sensor feeding 96 CCD line sensor 100 CPU 102 Search Control Means 108 Scan Control Means 112 Black Frame Detection Means 114 Tilt Detection Means 116 Tilt Correction Means 118 Image Processing Means 119 Image Memory 120 Image Magnification Setting Means 122 Light Quantity Adjusting Means 124 Blip Position Correcting Means 126 Printers as Output Means
Claims (2)
その画像をイメージセンサによって読取るスキャナと、
この読取った画像の出力手段とを備えるマイクロフィル
ムリーダの制御方法において、前記スキャナで読取った
画像に所定の画像処理を施した後メモリに記憶する一
方、このメモリの内容を前記出力手段に出力している間
に、次の目標コマを検索しかつその画像を読取るための
予備的処理を行うことを特徴とするマイクロフィルムリ
ーダの制御方法。1. A scanner for retrieving a target frame from a microfilm and reading the image by an image sensor,
In a method of controlling a microfilm reader including this read image output means, the image read by the scanner is subjected to predetermined image processing and then stored in a memory, while the contents of this memory are output to the output means. A method of controlling a microfilm reader, characterized by performing a preliminary process for retrieving a next target frame and reading an image of the target frame while the same.
露光量の調整、黒枠検出、倍率設定、画像の傾き修正の
いずれかを含む請求項1のマイクロフィルムリーダの制
御方法。2. The method of controlling a microfilm reader according to claim 1, wherein the preliminary processing includes any one of adjustment of an exposure amount for an image of a target frame, detection of a black frame, setting of magnification, and correction of inclination of an image.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1994195A JPH08194260A (en) | 1995-01-13 | 1995-01-13 | Method for controlling microfilm reader |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1994195A JPH08194260A (en) | 1995-01-13 | 1995-01-13 | Method for controlling microfilm reader |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08194260A true JPH08194260A (en) | 1996-07-30 |
Family
ID=12013242
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1994195A Pending JPH08194260A (en) | 1995-01-13 | 1995-01-13 | Method for controlling microfilm reader |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08194260A (en) |
-
1995
- 1995-01-13 JP JP1994195A patent/JPH08194260A/en active Pending
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