JPH08180426A

JPH08180426A - ディスク装置のトラッキング制御装置

Info

Publication number: JPH08180426A
Application number: JP6325168A
Authority: JP
Inventors: Hiromi Nakase; 弘巳中瀬; Hideaki Inoue; 英明井上
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1994-12-27
Filing date: 1994-12-27
Publication date: 1996-07-12
Anticipated expiration: 2015-08-07
Also published as: JP3075116B2

Abstract

(57)【要約】【目的】トラッキング制御状態で精度良く偏心補正動
作を行うとともに、トラッキング制御オフ状態からの安
定したトラッキング制御引き込み動作を実現する。【構成】トラッキング制御オフモードでは、第１のロ
ーパスフィルタ１１９を用いることで、低周波成分から
なる偏心補正信号によりトラッキングアクチュエータ１
０６が駆動され、逆にいったんトラッキング制御が引き
込んだ後は、第２のローパスフィルタ１２０を用いて、
高周波成分を含む偏心補正信号によりトラッキングアク
チュエータ１０６が駆動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、情報を記録または再生
する装置に用いられるディスク装置のトラッキング制御
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、レーザ光を利用してディスクに情
報信号を記録し、あるいはディスクに記録されている情
報信号を再生するディスク装置が実用化されている。

【０００３】このディスク装置において、ディスクのト
ラックに対して正確に光ピックアップからの光を照射す
るために、トラッキング制御が用いられている。

【０００４】図７は従来のディスク装置のトラッキング
制御装置の概略構成を示すブロック図である。図７にお
いて、光ピックアップ７０１に組み込まれたトラッキン
グ信号検出センサから出力された信号は、トラッキング
誤差信号検出回路７０２で増幅されトラッキング誤差信
号ＴＥとしてトラッキング誤差信号検出回路７０２から
出力される。トラッキング誤差信号ＴＥは、Ａ／Ｄ変換
器７０３でアナログ信号からデジタルデータに変換され
るとともに、トラッキング制御回路７０４に入力され
る。トラッキング制御回路７０４では、トラッキング誤
差信号ＴＥをもとに、光ピックアップ７０１から照射さ
れた光ビームが光ディスク７０５上に形成されたトラッ
ク上をトレースするようにトラッキングアクチュエータ
７０６を駆動するトラッキング制御信号を出力する。デ
ィスクモータ７０７には、ディスクモータ７０７の回転
を検出するための回転検出信号発生装置７０８が備わっ
ており、回転速度を検出するためのディスクモータＦＧ
信号が回転検出信号発生装置７０８から出力される。ま
た光ディスク７０５にプリフォーマットされたＩＤ信号
をＩＤ信号処理回路７０９において信号処理すること
で、光ディスク７０５の１回転中の所定の絶対回転位置
を示すディスク１回転１パルスのＶＭＡＲＫ信号を得る
ことができる。回転位置検出回路７１０には、回転検出
信号発生装置７０８からディスクモータＦＧ信号が入力
されるとともに、ＩＤ信号処理回路７０９からＶＭＡＲ
Ｋ信号が入力され、よって回転位置検出回路７１０から
は、光ピックアップ７０１の光ディスク７０５の回転位
置に対する回転位置検出信号が出力される。メモリ制御
回路７１２から出力される書き込み指令信号（ＷＲ信
号）により、記憶回路７１１は書き込みモードに設定さ
れる。Ａ／Ｄ変換器７０３によってデジタルデータに変
換されたトラッキング誤差信号は記憶回路７１１に入力
され、光ディスク７０５が１回転する期間中、回転位置
検出回路７１０から出力される回転位置検出信号によっ
て指定されたそれぞれのアドレスに、回転位置に対応し
たトラッキング誤差データが記憶され、よって記憶回路
７１１にはディスク１回転分のトラッキング誤差データ
が記憶される。ディスク１回転分のトラッキング誤差デ
ータが記憶回路７１１に書き込まれた後、メモリ制御回
路７１２から出力される読みだし指令信号（ＲＤ信号）
により、記憶回路７１１は読みだしモードに設定され、
記憶回路７１１に書き込まれたトラッキング誤差データ
は、光ディスク７０５の回転位置に対応して読み出さ
れ、Ｄ／Ａ変換器７１３でアナログ信号に変換された
後、加算回路７１４に入力される。また、トラッキング
制御回路７０４から出力されたトラッキング制御信号は
スイッチ回路７１５でトラッキングサーボループをオン
／オフされた後、加算回路７１４で記憶回路７１１から
読み出されＤ／Ａ変換されたトラッキング誤差信号と加
算され、加算された信号は駆動回路７１６に入力され
る。駆動回路７１６から出力された駆動電圧はトラッキ
ングアクチュエータ７０６に印加され、駆動電圧に応じ
た量だけトラッキングアクチュエータ７０６は変位す
る。

【０００５】記憶回路７１１に記憶されるトラッキング
誤差信号はトラックの光ディスク７０５の中心からの偏
り、いわゆる偏心と呼ばれている成分が支配的である。

【０００６】このときに、記憶回路７１１から読み出さ
れ、Ｄ／Ａ変換器７１３でアナログ信号に変換されたト
ラッキング誤差信号がフィードフォワード信号となり、
偏心成分をあらかじめトラッキングアクチュエータ７０
６に印加して駆動するため、この状態でトラッキング制
御を行えばトラッキング誤差信号はほぼゼロとなり、す
なわちヘッドはトラック上を誤差なくトレースすること
ができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】図８に、ディスクの内
周，中周，外周における偏心成分の波形を示す。この偏
心成分は内周，中周，外周で波形が異なっているが、偏
心成分の低域成分（図中破線で示す波形）は、位置にか
かわらず相関性が大で、高域成分の違いにより、偏心波
形が異なる。

【０００８】ディスクにおけるトラックの歪みはディス
クを装置に装着する際の機械的変位やディスクそのもの
の中心ずれ等の要因が支配的であり、これらの要因によ
る偏心成分は比較的周波数の低いものであるが、近年で
は高密度記録を実現するためにトラックピッチが１．２
μｍ前後となり、トラッキング精度を向上しようとした
場合、高周波成分を有するディスク作成時のトラック歪
みまで補正する必要がある。

【０００９】トラッキング制御がオン状態であれば、常
に記憶回路に記憶された高周波成分を含むトラック歪み
補正信号をトラッキング制御信号に加算して補正すれ
ば、トラック歪みを含む偏心成分を補正でき、精度よく
光ビームをオントラッキングすることができるが、一方
検索動作のように、一度トラッキング制御をオフし、リ
ニアモータによる光ピックアップの移動を高速に行った
後、目的アドレス近傍で再度トラッキング制御誤差をオ
ンする動作を行った場合には、トラッキングオン動作時
に高周波成分までトラッキング制御信号に加算してしま
うと、トラッキング制御の引き込みが不安定になり、ト
ラッキング引き込み時間が遅くなったり、検索動作の安
定性が悪くなるなどの問題点がある。

【００１０】また、ディスクを装置に装着する際の機械
的変位やディスクそのものの中心ずれ等の比較的低周波
成分の偏心は光ピックアップがディスクの内周、中周、
外周のどの位置を走査してもほぼ同じパターンである
が、高周波成分を有するトラック歪みはディスクの半径
方向の位置により大きく変化するため、検索動作で内周
から外周へ光ピックアップの走査位置が移動した際に、
高周波成分を含む内周部の歪み補正信号で外周部も同じ
ようにトラッキングアクチュエータを駆動すれば、更に
トラッキング制御の引き込みが不安定になるといった問
題点がある。

【００１１】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、光ピックアップの動作モードに応じて、偏心補正信
号を低周波成分のみにしたり、あるいは高周波成分のト
ラック歪みを補正すべく高周波成分を含む偏心補正信号
に切り換えるようにすることで、安定したトラッキング
制御を実現するとともに、トラック歪みを含む偏心補正
の効果を向上させ、トラッキング精度の向上を実現する
ディスク装置のトラッキング制御装置を提供することを
目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のディスク装置のトラッキング制御装置は、デ
ィスク面にレーザー光を照射するとともにディスクから
の反射光を受光する受光素子を有する光ピックアップ
と、光ピックアップから照射される光ビームのトラッキ
ング位置を変化させるトラッキングアクチュエータと、
光ピックアップで検出された検出信号よりトラッキング
ずれに対応したトラッキング誤差信号を出力するトラッ
キング誤差検出手段と、トラッキング誤差信号を入力と
して光ピックアップから照射される光ビームが記録トラ
ック上をオントラックして走査するようにトラッキング
アクチュエータを変位させるトラッキング制御信号を出
力するトラッキング制御手段と、トラッキング誤差信号
をディスク回転位置に対応してサンプリングする標本化
手段と、標本化手段から出力されるトラッキング誤差デ
ータを記憶する記憶手段と、記憶手段から出力される信
号をアナログ信号に変換するデジタル−アナログ変換手
段と、デジタル−アナログ変換手段から出力される信号
を入力とする第１のローパスフィルタ及び第２のローパ
スフィルタと、第１のローパスフィルタの出力信号と第
２のローパスフィルタの出力信号を切り換えるスイッチ
回路と、光ピックアップの動作モードを設定するモード
設定手段と、モード設定手段から出力されるモード情報
をもとにスイッチ回路の切換を行なうスイッチ切換手段
と、トラッキング制御信号とスイッチ回路の出力信号を
加算する加算手段と、加算手段の出力信号によりトラッ
キングアクチュエータを駆動する駆動手段を有する構成
で成る。

【００１３】

【作用】本発明は上記した構成により、トラッキング制
御オフモードでは、低周波成分からなる偏心補正信号に
よりトラッキングアクチュエータが駆動され、逆にいっ
たんトラッキング制御が引き込んだ後は高周波成分を含
む偏心補正信号によりトラッキングアクチュエータが駆
動されるため、トラッキング制御がオフからオンの際の
引き込みが安定であるとともに、トラッキング制御が引
き込んだ後は、トラック歪みを含む偏心成分を補正する
ことができ、精度よく光ピックアップから照射される光
ビームがトラック上をオントラックして走査できるディ
スク装置のトラッキング制御装置を提供することができ
る。

【００１４】

【実施例】以下、図１、図２を用いて本発明の第１の実
施例の説明を行なう。

【００１５】図１に本発明の第１の実施例のディスク装
置のトラッキング制御装置の概略構成図を示す。

【００１６】図１において、光ピックアップ１０１に組
み込まれたトラッキング信号検出センサから出力された
信号は、トラッキング誤差信号検出回路１０２で増幅さ
れトラッキング誤差信号ＴＥとしてトラッキング誤差信
号検出回路１０２から出力される。トラッキング誤差信
号ＴＥは、Ａ／Ｄ変換器１０３でアナログ信号からデジ
タルデータに変換されるとともに、トラッキング制御回
路１０４に入力される。トラッキング制御回路１０４で
は、トラッキング誤差信号ＴＥをもとに、光ピックアッ
プ１０１から照射された光ビームが光ディスク１０５上
に形成されたトラック上をトレースするようにトラッキ
ングアクチュエータ１０６を駆動するトラッキング制御
信号を出力する。ディスクモータ１０７には、ディスク
モータ１０７の回転を検出するための回転検出信号発生
装置１０８が備わっており、ディスクモータ１０７の回
転速度を検出するためのディスクモータＦＧ信号が回転
検出信号発生装置１０８から出力される。

【００１７】また光ディスク１０５にプリフォーマット
されたＩＤ信号をＩＤ信号処理回路１０９において信号
処理することで、ディスクの１回転中の所定の絶対回転
位置を示すディスク１回転１パルスのＶＭＡＲＫ信号を
得ることができる。回転位置検出回路１１０には、回転
検出信号発生装置１０８からディスクモータＦＧ信号が
入力されるとともに、ＩＤ信号処理回路１０９からＶＭ
ＡＲＫ信号が入力され、よって回転位置検出回路１１０
からは、光ピックアップ１０１の光ディスク１０５の回
転位置に対する回転位置検出信号が出力される。回転位
置検出回路１１０は通常カウンタ回路で実現でき、リセ
ット入力端子に上記ＶＭＡＲＫ信号が入力され、かつク
ロック入力端子には上記ディスクモータＦＧ信号が入力
され、カウンタ回路のカウント値がＶＭＡＲＫ信号出力
位置からの光ディスク１０５の回転位置を示す。

【００１８】メモリ制御回路１１２から出力される書き
込み指令信号（ＷＲ信号）により、記憶回路１１１は書
き込みモードに設定される。Ａ／Ｄ変換器１０３によっ
てデジタルデータに変換されたトラッキング誤差信号は
記憶回路１１１に入力され、光ディスク１０５が１回転
する期間中、回転位置検出回路１１０から出力される回
転位置検出信号によって指定されたそれぞれのアドレス
に、回転位置に対応したトラッキング誤差データが記憶
され、記憶回路１１１にはディスク１回転分のトラッキ
ング誤差データが記憶される。ディスク１回転分のトラ
ッキング誤差データが記憶回路１１１に書き込まれた
後、メモリ制御回路１１２から出力される読みだし指令
信号（ＲＤ信号）により記憶回路１１１は読みだしモー
ドに設定され、記憶回路１１１に書き込まれたトラッキ
ング誤差データは、ディスクの回転位置に対応して読み
出され、Ｄ／Ａ変換器１１３でアナログ信号に変換され
た後、第１のローパスフィルタ（図ではＬＰＦと略）１
１９及び第２のローパスフィルタ（図ではＬＰＦと略）
１２０に入力される。ここで、第１のローパスフィルタ
１１９のカットオフ周波数はｆ１であり、かつ第２のロ
ーパスフィルタ１２０のカットオフ周波数はｆ２で、ｆ
１はおよそｆ２／５〜ｆ２／１０となるように設定され
ている。第１のローパスフィルタ１１９の出力信号、お
よび第２のローパスフィルタ１２０の出力信号はスイッ
チ回路１２１に入力される。スイッチ回路１２１は、ス
イッチ切換回路１１７から出力されるスイッチ切換信号
により、回路が切り換えられる。

【００１９】モード設定回路１１８はディスク装置の動
作モードを管理し、モード情報を出力するとともに、ト
ラッキング制御オン／オフ切換信号を出力する。スイッ
チ切換回路１１７は、モード設定回路１１８から出力さ
れるモード情報およびトラッキング制御回路１０４から
出力されるトラッキング制御引き込み検出信号をもと
に、スイッチ切換信号を作成する。

【００２０】スイッチ切換回路１１７から出力されるス
イッチ切換信号によって、スイッチ回路１２１からは、
第１のローパスフィルタ１１９の出力信号と第２のロー
パスフィルタ１２０の出力信号が切り換えられて、加算
回路１１４に入力される。

【００２１】また、トラッキング制御回路１０４から出
力されたトラッキング制御信号はスイッチ回路１１５で
トラッキングサーボループをオン／オフされた後、加算
回路１１４に入力される。

【００２２】スイッチ回路１２１から出力される偏心補
正信号およびトラッキング制御回路１０４から出力され
るトラッキング制御信号は加算回路１１４で加算された
後、駆動回路１１６に入力され、駆動回路１１６から出
力された駆動電圧がトラッキングアクチュエータ１０６
に印加される。

【００２３】ここで図２を用いて、スイッチ回路１２１
およびスイッチ切換回路１１７の動作を説明する。

【００２４】図２の（ａ）は記憶回路１１１から出力さ
れた偏心補正データをＤ／Ａ変換器１１３でアナログ信
号に変換した信号である。同図（ｂ）は同図（ａ）に示
す信号を第２のローパスフィルタ１２０を通して得られ
る偏心補正信号であり、同様に同図（ｃ）は第１のロー
パスフィルタ１１９を通して得られる偏心補正信号であ
る。

【００２５】まず通常再生モードにおいてはトラッキン
グ制御が引き込んだ状態であり、このときには第２のロ
ーパスフィルタ１２０の出力信号がスイッチ回路１２１
により選択されて加算回路１１４に入力され、偏心補正
信号は図２の（ｂ）に示したものであり、ディスクのト
ラック歪みを含む高周波成分の偏心まで補正でき、よっ
て精度よく、光ピックアップ１０１から照射される光ビ
ームがトラック上をオントラックして走査する。

【００２６】この状態から、モード設定回路１１８によ
り、動作モードが検索モードに切り換わるとモード設定
回路１１８からスイッチ回路１１５に出力されるトラッ
キング制御オン／オフ切換信号によりスイッチ回路１１
５がオープンになり、トラッキング制御ループがオープ
ンとなる。さらに、スイッチ切換回路１１７は検索モー
ド情報に対応して、第１のローパスフィルタ１１９の出
力信号がスイッチ回路１２１により選択されて加算回路
１１４に入力されるように、スイッチ切換信号を出力す
る。このときに加算回路１１４に入力される偏心補正信
号は図２の（ｃ）に示したものであり、低域成分のみを
有することとなる。この偏心の低域成分は、ディスクを
装置に装着する際の機械的変位やディスクそのものの中
心ずれ等の要因が支配的であり、光ピックアップが光デ
ィスクの半径上のどの位置を走査してもほぼ同じパター
ンであり、粗検索動作が終了し、モード設定回路１１８
から出力されるトラッキング制御オン／オフ切換信号に
よりスイッチ回路１１５が閉じられて、トラッキング制
御がオンとなったときに、トラッキング制御の引き込み
は安定に行われる。

【００２７】トラッキング制御が引き込むとトラッキン
グ制御回路１０４からはトラッキング制御引き込み検出
信号がスイッチ切換回路１１７に入力されるとともに、
モード設定回路１１８は通常再生モードにモード設定を
行なう。

【００２８】スイッチ切換回路１１７は、通常再生モー
ドになれば、再び第２のローパスフィルタ１２０の出力
信号が加算回路１１４に入力されるように、スイッチ回
路１２１を切り換える。このときには図２の（ｂ）に示
す偏心補正信号により、精度よく、光ピックアップ１０
１から照射される光ビームがトラック上をオントラック
して走査することができる。

【００２９】以上説明したように、本発明の第１の実施
例によれば、トラッキング制御オフモードで偏心補正信
号に含まれる高周波成分をカットすることで、再度トラ
ッキング制御をオンした際に安定したトラッキング制御
の引き込みを実現することができるとともに、トラッキ
ング制御オンモードではトラック歪みを含む高周波成分
の偏心まで補正でき精度よくオントラックさせることが
できる。

【００３０】トラッキング制御の引き込みについては、
ディスクの半径方向の位置に対応してそのパターンが大
きく変化する偏心補正成分の高周波成分をカットして、
半径方向の位置によらず、ほぼどの位置でも同様のパタ
ーンとなる低周波成分で偏心補正することで、引き込み
安定性が向上し、特にディスクの内周部から外周部、あ
るいは外周部から中周部に検索動作した時にはその効果
が著しい。

【００３１】次に、図３、図４を用いて本発明の第２の
実施例の説明を行なう。図３に本発明の第２の実施例の
ディスク装置のトラッキング制御装置の概略構成図を示
す。

【００３２】図３において、図１に示す本発明の第１の
実施例の構成要素と同様の動作を行なう構成要素につい
ては同じ符号を付し、詳細な動作説明は省略する。

【００３３】図３において、出力データ演算回路３０１
では、記憶回路１１１の所定のアドレスに記憶されてい
る記憶データをもとに、モード設定回路１１８から出力
されるモード情報およびトラッキング制御回路１０４か
ら出力されるトラッキング制御引き込み検出信号に応じ
て、出力データの演算を切り換えて出力する。出力デー
タ演算回路３０１から出力される偏心補正データはＤ／
Ａ変換器３０２によりアナログ信号に変換された後、ロ
ーパスフィルタを経て加算回路１１４でトラッキング制
御回路１０４の出力信号に加算される。

【００３４】ここで、出力データ演算回路３０１の動作
を図４を用いて説明する。図４の（ａ）は記憶回路１１
１に記憶されている偏心補正データを示し、通常再生モ
ードにおいてはトラッキング制御が引き込んだ状態であ
り、このとき出力データ演算回路３０１から出力される
偏心補正データＡＤ（ｉ）は、回転位置検出回路１１０
から出力された回転位置情報データｉに対応して記憶手
段１１１から読み出された偏心補正データＤ（ｉ）と同
じものであり、ＡＤ（ｉ）＝Ｄ（ｉ）の関係である。よ
って出力データ演算回路３０１から出力され、Ｄ／Ａ変
換器３０２、ローパスフィルタ３０３を経て出力される
偏心補正信号は図４の（ｂ）に示すものとなり、ディス
クのトラック歪みを含む高周波成分の偏心まで補正で
き、よって精度よく、光ピックアップ１０１から照射さ
れる光ビームがトラック上をオントラックして走査す
る。

【００３５】この状態から、モード設定回路１１８によ
り、動作モードが検索モードに切り換わると、モード設
定回路１１８からスイッチ回路１１５に出力されるトラ
ッキング制御オン／オフ切換信号によりスイッチ回路１
１５がオープンになり、トラッキング制御ループがオー
プンとなる。さらに、モード設定回路１１８から出力さ
れるモード情報を入力して出力データ演算回路３０１で
は演算処理を切り換える。出力データ演算回路３０１で
は、回転位置検出回路１１０から出力された回転位置情
報ｉに対応して、ｉが５の倍数である時に、出力データ
演算回路３０１から出力される偏心補正データＡＤ
（ｉ）は、（数１）の演算を行ない、演算結果のＡＤ
（ｉ）の値を回転位置情報ｉからｉ＋４の期間中ホール
ドする。

【００３６】

【数１】

【００３７】このときに出力データ演算回路３０１から
出力される偏心補正データは図４の（ｃ）に示すものと
なる。よって出力データ演算回路３０１から出力され、
Ｄ／Ａ変換器３０２、ローパスフィルタ３０３を経て出
力される偏心補正信号は図４の（ｄ）に示すものとな
り、したがって、加算回路１１４に入力される偏心補正
信号は、低域成分のみを有することとなる。この偏心の
低域成分は、ディスクを装置に装着する際の機械的変位
やディスクそのものの中心ずれ等の要因が支配的であ
り、光ピックアップが光ディスクの半径上のどの位置を
走査してもほぼ同じパターンであり、粗検索動作が終了
し、モード設定回路１１８から出力されるトラッキング
制御オン／オフ切換信号によりスイッチ回路１１５が閉
じられて、トラッキング制御がオンとなったときに、ト
ラッキング制御の引き込みは安定に行われる。

【００３８】トラッキング制御が引き込むとトラッキン
グ制御回路１０４からはトラッキング制御引き込み検出
信号が出力データ演算回路３０１に入力されるととも
に、モード設定回路１１８は通常再生モードにモード設
定を行なう。

【００３９】出力データ演算回路３０１は再び通常再生
時の演算、すなわち出力データ演算回路３０１から出力
される偏心補正データＡＤ（ｉ）は、回転位置検出回路
１１０から出力された回転位置情報ｉに対応して記憶回
路１１１から読み出された偏心補正データＤ（ｉ）と同
じものであり、ＡＤ（ｉ）＝Ｄ（ｉ）の関係となる。こ
のときにはローパスフィルタ３０３を経て出力される偏
心補正信号は、図４の（ｂ）に示すものとなり、精度よ
く、光ピックアップ１０１から照射される光ビームがト
ラック上をオントラックして走査することができる。

【００４０】以上説明したように、本発明の第２の実施
例によれば、トラッキング制御オフモードで偏心補正信
号に含まれる高周波成分をカットすることで、再度トラ
ッキング制御をオンした際に安定したトラッキング制御
の引き込みを実現することができるとともに、トラッキ
ング制御オンモードではトラック歪みを含む高周波成分
の偏心まで補正でき精度よくオントラックさせることが
できる。

【００４１】トラッキング制御の引き込みについては、
ディスクの半径方向の位置に対応してそのパターンが大
きく変化する偏心補正成分の高周波成分をカットして、
半径方向の位置によらず、ほぼどの位置でも同様のパタ
ーンとなる低周波成分で偏心補正することで、引き込み
安定性が向上し、特にディスクの内周部から外周部、あ
るいは外周部から中周部に検索動作した時にはその効果
が著しい。

【００４２】次に、図５、図６を用いて本発明の第３の
実施例の説明を行なう。図５に本発明の第３の実施例の
記憶回路５１１の概略構成図を示す。

【００４３】記憶回路５１１以外は図１に示す第１の実
施例の構成と同様である。図５において、５０１は偏心
補正データを記憶するメモリ回路で、デジタルデータに
変換されたトラッキング誤差データが書き込まれる。

【００４４】５０４は平均値演算回路で、同様にデジタ
ルデータに変換されたトラッキング誤差データが入力さ
れ、ディスク１回転期間のトラッキング誤差データの平
均値を演算し、演算結果ＡＶＥを比較回路５０３に出力
する。比較回路５０３では平均値演算回路５０４から出
力された演算結果ＡＶＥとデジタルデータに変換された
トラッキング誤差データとの大小比較を行い、比較結果
に応じてハイ、ロー、ミドルの３値ロジック信号を出力
する。比較回路５０３から出力される３値ロジック信号
は補正演算回路５０２に入力される。ここで、ディスク
モータＦＧ信号およびＶＭＡＲＫ信号をもとにヘッドの
回転位置を検出する回転位置検出回路１１０の出力は、
平均値演算回路５０４、比較回路５０３、補正演算回路
５０２、メモリ回路５０１に入力されており、これらの
回路は同期して処理を行っていることはいうまでもな
い。

【００４５】補正演算回路５０２は、ディスクの回転位
置に対応したトラッキング誤差データをメモリ回路５０
１から読み込み、比較回路５０３の３値ロジック信号の
論理レベルに応じて偏心補正データを微小量変化させ
て、再びメモリ回路５０１に書き込む。

【００４６】図６の（ａ）は時刻Ｔ１におけるメモリ回
路５０１に記憶されているトラッキング誤差データを示
す。１〜Ｎはディスクの回転位置を示し、メモリ回路５
０１のアドレス１〜Ｎにはディスクの回転位置に対応し
た偏心補正データが記憶されている。図６の（ｂ）は時
刻Ｔ１からＴ２のディスク１回転期間におけるトラッキ
ング誤差データを示す。

【００４７】同図の（ｃ）は、時刻Ｔ１にメモリ回路５
０１に記憶されている偏心補正データ（黒丸で示す）に
対してディスク１回転期間中にデータの値を微小量変化
させたのち、時刻Ｔ２にメモリ回路５０１に記憶されて
いる偏心補正データ（白丸で示す）を示す。同図の
（ｄ）は、時刻Ｔ２からＴ３のディスク１回転期間にお
けるトラッキング誤差データを示す。

【００４８】図６の（ａ）において、メモリ回路５０１
にはすでに偏心補正データが記憶されている。メモリ回
路５０１のアドレスは１からＮで、Ｎはディスクモータ
１０７の１回転におけるＦＧパルス数に対応する。メモ
リ回路５０１から読み出され、Ｄ／Ａ変換器でアナログ
信号に変換された偏心補正信号はトラッキング制御信号
と加算されてトラッキングアクチュエータ駆動信号とな
る。トラッキングアクチュエータを駆動して得られるト
ラッキング誤差信号は図６の（ｂ）に示すようになる。
図６の（ｂ）に示す１〜Ｎは図６の（ａ）の１〜Ｎに対
応しており、ディスクの回転位置を示す。平均値演算回
路５０４では、ディスクモータ１回転分のトラッキング
誤差データの平均値を演算し、平均値データＡＶＥ１を
出力する。平均値データＡＶＥ１は直前のディスクモー
タ１回転中に演算されており、図６の（ｂ）の１回転中
においてはあらたに平均値データを演算する。

【００４９】比較回路５０３では平均値演算回路５０４
から出力される平均値データＡＶＥ１とトラッキング誤
差データＴＤ（ｉ）の大小を比較し、（数２）に示す比
較結果出力処理を行なう（ただし、ｉは１〜Ｎの整数
で、ディスクの回転位置に対応する。）。

【００５０】

【数２】

【００５１】補正演算回路５０２では、比較回路５０３
の出力の論理レベルをもとにメモリ回路５０１に記憶さ
れている偏心補正データＭＤ（ｉ）を微小量変化させ
て、新たな偏心補正データＭＤＤ（ｉ）としてメモリ回
路５０１にストアする。ここで偏心補正データの変更処
理は、（数３）に示す処理で行なう。

【００５２】

【数３】

【００５３】図６の（ｂ）に示すトラッキング誤差信号
が入力され、メモリ回路５０１に記憶される偏心補正デ
ータを微小量変化させたのち、メモリ回路５０１に記憶
されている偏心補正データは、図６の（ｃ）に示すよう
になる。ここで、図６の（ａ）のタイミングでメモリ回
路５０１に記憶されていた偏心補正データは黒丸で示し
たものである。偏心補正データを微小量修正することに
より、図６の（ｃ）に示す偏心補正データは、よりトラ
ック歪み成分を忠実に再現したものとなり、その結果、
トラッキング誤差信号は、図６の（ｄ）に示すように、
残留誤差がより少なくなる。このように、トラッキング
誤差信号をもとにメモリ回路５０１に記憶される偏心補
正データを修正することで、トラッキング誤差データは
図６の（ｄ）に示すように、残留成分がほぼゼロとな
る。

【００５４】以上説明したように、本発明の第３の実施
例によれば、ディスクの半径上のどの位置をヘッドが走
査するかにより、トラック歪みが異なっていても、記憶
回路に記憶される偏心補正データをトラッキング誤差信
号の平均値からのずれ方向をもとに微小量ずつ変化させ
ることで、トラッキング誤差信号の変化がゼロ、すなわ
ちトラッキング誤差がゼロとなるようにすることがで
き、記憶回路に記憶させる偏心補正データをヘッドの走
査位置がディスクの内周、中周、外周のどの位置を走査
しているときのトラッキング誤差データであっても、安
定した偏心補正動作をおこなうディスク装置のトラッキ
ング制御装置を提供することができる。

【００５５】更に、図８に示すような、ディスクの内
周，中周，外周により異なる偏心パターンに対応して、
記憶回路に記憶される偏心補正データを微小量ずつ補正
することで、ヘッドの走査位置にかかわらず、最も補正
効果が得られるような偏心補正データが記憶回路に記憶
され、ヘッドの走査位置による偏心成分の高周波成分も
最適化することができ、その効果は大である。

【００５６】

【発明の効果】以上のように本発明は、トラッキング制
御オフモードで偏心補正信号に含まれる高周波成分をカ
ットすることで、再度トラッキング制御をオンした際に
安定したトラッキング制御の引き込みを実現することが
できるとともに、トラッキング制御オンモードではトラ
ック歪みを含む高周波成分の偏心まで補正でき精度よく
オントラックさせることができる。

【００５７】トラッキング制御の引き込みについては、
ディスクの半径方向の位置に対応してそのパターンが大
きく変化する偏心補正成分の高周波成分をカットして、
半径方向の位置によらず、ほぼどの位置でも同様のパタ
ーンとなる低周波成分で偏心補正することで、引き込み
安定性が向上し、特にディスクの内周部から外周部、あ
るいは外周部から中周部に検索動作した時にはその効果
が著しく、その実用的効果は大である。

【００５８】さらに、ディスクの半径方向によりトラッ
ク歪みが異なっていても、記憶手段に記憶される偏心補
正データをトラッキング誤差信号の平均値からのずれ方
向をもとに微小量ずつ変化させることで、トラッキング
誤差信号の変化がゼロ、すなわちトラッキング誤差がゼ
ロとなるようにすることができ、記憶手段に記憶させる
トラッキング誤差信号をヘッドの走査位置がディスクの
内周、中周、外周のどの位置を走査しているときであっ
ても、安定した偏心補正動作をおこなうディスク装置の
トラッキング制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例のディスク装置のトラッ
キング制御装置の概略構成を示すブロック図

【図２】本発明の第１の実施例のトラッキング制御装置
の動作を説明するための波形図

【図３】本発明の第２の実施例のディスク装置のトラッ
キング制御装置の概略構成を示すブロック図

【図４】本発明の第２の実施例のトラッキング制御装置
の動作を説明するための波形図

【図５】本発明の第３の実施例の記憶回路の概略構成を
示すブロック図

【図６】本発明の第３の実施例のトラッキング制御装置
の動作を説明するための波形図

【図７】従来のディスク装置のトラッキング制御装置の
概略構成を示すブロック図

【図８】従来のディスク装置のトラッキング制御装置の
問題点を説明するための波形図

【符号の説明】

１０１光ピックアップ１０２トラッキング誤差信号検出回路１０３Ａ／Ｄ変換器１０４トラッキング制御回路１０５光ディスク１０６トラッキングアクチュエータ１０８回転検出信号発生装置１０９ＩＤ信号処理回路１１０回転位置検出回路１１１，５１１記憶回路１１２メモリ制御回路１１３，３０２Ｄ／Ａ変換器１１４加算回路１１６駆動回路１１７スイッチ切換回路１１８モード設定回路１１９第１のローパスフィルタ１２０第２のローパスフィルタ１２１スイッチ回路３０１出力データ演算回路３０３ローパスフィルタ５０１メモリ回路５０２補正演算回路５０３比較回路５０４平均値演算回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスク面にレーザー光を照射するとと
もにディスクからの反射光を受光する受光素子を有する
光ピックアップと、前記光ピックアップから照射される
光ビームのトラッキング位置を変化させるトラッキング
アクチュエータと、前記光ピックアップで検出された検
出信号よりトラッキングずれに対応したトラッキング誤
差信号を出力するトラッキング誤差検出手段と、前記ト
ラッキング誤差信号を入力として前記光ピックアップか
ら照射される光ビームが記録トラック上をオントラック
して走査するように前記トラッキングアクチュエータを
変位させるトラッキング制御信号を出力するトラッキン
グ制御手段と、前記トラッキング誤差信号をディスク回
転位置に対応してサンプリングする標本化手段と、前記
標本化手段から出力されるトラッキング誤差データを記
憶する記憶手段と、前記記憶手段から出力される信号を
アナログ信号に変換するデジタル−アナログ変換手段
と、前記デジタル−アナログ変換手段から出力される信
号を入力とする第１のローパスフィルタ及び第２のロー
パスフィルタと、前記第１のローパスフィルタの出力信
号と前記第２のローパスフィルタの出力信号を切り換え
るスイッチ回路と、前記光ピックアップの動作モードを
設定するモード設定手段と、前記モード設定手段から出
力されるモード情報をもとに前記スイッチ回路の切換を
行なうスイッチ切換手段と、前記トラッキング制御信号
と前記スイッチ回路の出力信号を加算する加算手段と、
前記加算手段の出力信号により前記トラッキングアクチ
ュエータを駆動する駆動手段を有し、前記第１のローパ
スフィルタのカットオフ周波数ｆ１と前記第２のローパ
スフィルタのカットオフ周波数ｆ２の関係はｆ１＜ｆ２
であり、前記スイッチ切換手段はトラッキング制御オフ
モードでは前記第１のローパスフィルタの出力信号が前
記加算手段に入力されるように動作し、かつトラッキン
グ制御オンモードでは前記第２のローパスフィルタの出
力信号が前記加算手段に入力されるように動作すること
を特徴とするディスク装置のトラッキング制御装置。
【請求項２】ディスク面にレーザー光を照射するとと
もにディスクからの反射光を受光する受光素子を有する
光ピックアップと、前記光ピックアップから照射される
光ビームのトラッキング位置を変化させるトラッキング
アクチュエータと、前記光ピックアップで検出された検
出信号よりトラッキングずれに対応したトラッキング誤
差信号を出力するトラッキング誤差検出手段と、前記ト
ラッキング誤差信号を入力として前記光ピックアップか
ら照射される光ビームが記録トラック上をオントラック
して走査するように前記トラッキングアクチュエータを
変位させるトラッキング制御信号を出力するトラッキン
グ制御手段と、前記トラッキング誤差信号をディスク回
転位置に対応してサンプリングする標本化手段と、前記
標本化手段から出力されるトラッキング誤差データを記
憶する記憶手段と、前記光ピックアップの動作モードを
設定するモード設定手段と、前記記憶手段に記憶されて
いるデータをもとに演算処理を行ない補正信号を作成す
るとともに前記モード設定手段から出力されるモード情
報をもとに演算処理を切り換える補正信号演算手段と、
前記補正信号演算手段の出力信号をアナログ信号に変換
するデジタル−アナログ変換手段と、前記トラッキング
制御信号と前記デジタル−アナログ変換手段の出力信号
を加算する加算手段と、前記加算手段の出力信号により
前記トラッキングアクチュエータを駆動する駆動手段を
有し、前記補正信号演算手段はトラッキング制御オンモ
ードでは前記ディスクの回転位置に対応して前記記憶手
段の所定のアドレスに書き込まれたトラッキング誤差デ
ータを出力データとするとともに、トラッキング制御オ
フモードでは前記ディスクの回転位置に対応して前記記
憶手段の複数のトラッキング誤差データをもとに出力デ
ータを演算することを特徴とする光ディスク装置のトラ
ッキング制御装置。
【請求項３】記憶手段は、前記標本化手段から出力さ
れるトラッキング誤差データを記憶する記憶回路と、前
記トラッキング誤差信号の平均値を演算し平均値データ
を出力する平均値演算手段と、前記平均値演算手段から
出力される平均値データと前記トラッキング誤差信号の
信号レベルを比較する比較手段と、前記比較手段から出
力される比較結果により前記記憶回路の記憶値を補正す
る補正手段から成ることを特徴とする請求項１または請
求項２記載のディスク装置のトラッキング制御装置。