JPH08142227A

JPH08142227A - フィラー貼付方法および装置

Info

Publication number: JPH08142227A
Application number: JP6287667A
Authority: JP
Inventors: Hidekazu Nagabuchi; 英一永渕; Shinichi Kato; 伸一加藤
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 1994-11-22
Filing date: 1994-11-22
Publication date: 1996-06-04

Abstract

(57)【要約】【目的】簡単な構造で良好な貼り付け及びジョイント
が得られるフィラーの貼付方法及びその装置。【構成】幅方向の断面が略三角形の帯状のフィラー９
の始端部１７を回転可能に支持されたビードコア５上に
供給し前記フィラー９始端部１７の基端側をビードコア
５外周面に圧着した後、前記ビードコア５を軸線回りに
回転してフィラー９をビードコア５外周面に円環状に貼
り付けていき、始端部１７が所定角度だけ回転したとき
回転を停止してフィラー９を所定寸法に切断後、フィラ
ー９の始端部１７と前記切断により形成された終端部を
固定板１４の上部に移動させ、次いでフィラー始端部１
７の先端付近を上方より固定板１４に押し付けた状態で
ビードコア５を逆回転してフィラー始端部１７の先端側
を引き伸ばし、その状態でフィラー始端部１７の切断端
面と終端部の切断端面とを互いに接合するフィラー貼付
方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ビードコアの外周面
にフィラーを貼り付けてタイヤの中間材料であるフィラ
ー付ビードを製造するためのフィラー貼付方法とその装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ビードコアの外周面にフィラーを
貼り付ける貼付装置としては特開昭６４−９０７３６号
公報及び特開平２−２０３３１号公報に記載されている
ような貼付装置が知られている。これらのフィラー貼付
装置はいずれも、帯状で幅方向の断面が比較的細長い三
角形をした１本のフィラーまたはエイペックスの前記三
角形の最短辺を１本のビードコアの外周面に密着させ
て、三角形を細長く立てたように貼り付けている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のこれら
フィラー貼付装置によれば、下記のごとき課題がある。
フィラーをビードコアの外周面に円環状に貼り付けたと
き、フィラーの内周長と外周長との差が大きいためフィ
ラーの始端部と終端部においてフィラーの外周側が大き
く開いてくる。このためフィラー始端部及び終端部をハ
ンドで挟み、ハンドに所定の動きを与えてフィラー始端
部と終端部を接合位置にもってきたり、あるいはフィラ
ー始端部の先端とフィラー終端部の先端を引き伸ばし強
制的に接合させるようにしているので、ハンドの動き及
びその機構が複雑となり、設備が過大となってコスト大
となる他、ハンドの動きを精度良く維持するために制御
機構がさらに複雑となったりメンテナンス面でも不利と
なる欠点があった。また、貼り付けされたフィラー付ビ
ードは１本ずつしか製造できないため生産能力が低く装
置の台数を多く必要とし、総コストが高くなり多くの作
業員を必要とする。

【０００４】しかも、タイヤ１本に対してタイヤの左右
のビード部にフィラー付ビードをそれぞれ１本、計２本
を必要としている。このとき、左右のフィラー付ビード
の品質にバラツキがあるとタイヤの品質に対して多大な
悪影響を与える。そこで、この発明の目的は、比較的簡
単な構造で良好な貼付及びジョイントが得られるフィラ
ーの貼付方法およびその装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明のフィラー貼付
方法は、幅方向の断面が略三角形の帯状のフィラーの始
端部を回転可能に支持されたビードコア上に供給し前記
フィラー始端部の基端側をビードコア外周面に圧着した
後、前記ビードコアを軸線回りに回転してフィラーをビ
ードコア外周面に円環状に貼り付けていき、始端部が所
定角度だけ回転したとき回転を停止してフィラーを所定
寸法に切断後、さらにビードコアとフィラーを正回転し
フィラーの始端部と前記切断により形成された終端部を
固定板の上部に移動させ、次いでフィラー始端部の先端
付近を上方より固定板に押し付けた状態でビードコアを
逆回転してフィラー始端部の先端側を引き伸ばし、その
状態でフィラー始端部の切断端面と終端部の切断端面と
を互いに接合することを特徴とする。

【０００６】この発明のフィラー貼付装置は、回転可能
に支持されビードコアを保持するビードコア保持装置
と、ビードコア上に供給される幅方向の断面が略三角形
の帯状のフィラーの始端部を案内する案内装置と、フィ
ラー始端部の基端側をビードコア外周面に圧着する圧着
装置と、ビードコア外周面に貼り付けたフィラーの始端
部が所定角度回転したときフィラーを所定貼り付け長さ
に切断する切断装置と、フィラー始端部の先端付近を上
方より固定板に押し付ける押付装置と、フィラー始端部
の切断端面と終端部の切断端面とを互いに圧着し接合す
る圧接装置と、ビードコアを軸線回りに正逆回転させる
駆動装置とを具備することを特徴とする。

【０００７】また、この発明のフィラー貼付装置は、請
求項３に記載のごとく、前記ビードコア保持装置は側面
同士が密着した１対のビードコアを保持し、前記案内装
置は基端同士が密着した１対の幅方向の断面が略三角形
の帯状のフィラーの各始端部を対応するビードコアに案
内し、さらに個々のビードコア外周面に円環状に貼り付
けた１対のフィラーのそれぞれの先端側を半径方向外側
に向けてそれぞれくせ付けするくせ付け装置と、前記１
対のビードコアおよびフィラーの各密着面に切り口を入
れ１組のフィラー付ビードコアに分割する分割装置とを
具備するようにすることにより一層有効となる。

【０００８】また、請求項４に記載のごとく、前記案内
装置は、フィラーの切断時に後端部を支点として先端側
を若干上方に持ち上げるようにすることにより、フィラ
ーを長手方向に対して低角度でシャープに切断すること
が出来るようになる。

【０００９】

【作用】まず、請求項１に記載の発明の作用について述
べる。フィラーの幅方向断面はフィラーの先端側で厚さ
が薄くて残留応力が大きく収縮し易い。このため、フィ
ラーをいかに良好に切断してもフィラーの切断端面は先
端側が特に大きく収縮する。しかしながら、このフィラ
ー貼付方法によれば、フィラー始端部の先端付近を上方
より固定板に押し付けた状態でビードコアを逆回転して
フィラー始端部の先端側を相対的に引き伸ばすようにし
ている。これにより、湾曲状に先端側が収縮していたフ
ィラー始端部の切断端面は、ほぼ直線状又は先端側を余
分に引き伸ばした状態に修正され、その状態でフィラー
始端部の切断端面と終端部の切断端面とを過不足なく又
は先端側をオーバラップ気味に接合することができるよ
うになる。そして、フィラーの先端側は前述のように薄
いのでオーバラップ気味に接合しても品質には影響しな
い。

【００１０】また、請求項２に記載のフィラー貼付装置
は、以下のように作動する。まず、保持装置によりビー
ドコアを保持する。次に、案内装置がフィラーの始端部
を案内してビードコアの外周面に接近し、フィラーの始
端部をビードコアの外周面に供給した後、圧着装置がフ
ィラー始端部の基端側をビードコアの外周面に圧着す
る。そして、前記案内装置が若干（略１０ｍｍ）後退す
る。次に、駆動装置によってビードコアを軸線回りに正
回転して、フィラーをビードコアの外周面に円環状に貼
り付けていき、フィラーの始端部が所定角度だけ回転し
たとき回転を停止し、請求項４に記載のごとく、案内装
置の後端部を支点として案内装置の先端側（下流側）を
若干（略１０ｍｍ）上方に移動した後、切断装置でフィ
ラーをビードコアの外周一周分と等しい長さに切断す
る。このように、案内装置の先端側を若干上方に持ち上
げることによりフィラーが案内装置の先端側で屈曲さ
れ、フィラーのこの屈曲部を切断することにより、厚さ
方向に見たフィラーの切断端面は低角度でシャープな広
い面積となり、この切断端面を接合した際に接合面が増
加し、接合力が増大するようになる。そして、切断後、
案内装置は原点位置に戻る。次に、駆動装置によってビ
ードコアを更に正回転してフィラー始端部の切断端面と
終端部の切断端面とを固定板の上面に移動させた後、押
付装置でフィラー始端部の先端付近を上方より固定板に
押し付けた状態でビードコアを所定量だけ逆回転して停
止する。そうすると、前記フィラー始端部の切断端面が
湾曲状になっていたものが、フィラー始端部の先端側を
動かないように前記押付装置で押えられて、フィラー基
端側だけがビードコアの外周面に貼り付けられた状態で
逆回転することにより、フィラー基端側が後退し、相対
的にフィラー始端部の先端側が伸ばされたと同じ状態に
なり、フィラー始端部の切断端面がビードコアの軸線方
向に略直線状にそろうようになる。次に、上記のように
フィラー始端部の切断端面が略直線状になった状態で、
圧接装置によりフィラーの始端部の切断端面と終端部の
切断端面とを圧着し接合することにより一連の動作が完
了し、フィラー付ビードが完成する。

【００１１】さらに、請求項３に記載のフィラー貼付装
置では、前記保持装置に２本の側面同士が密着した１対
のビードコアを保持させるとともに、前記案内装置では
２本の基端同士が密着した１対の帯状のフィラーの各始
端部を対応する１対のビードコアの外周面に案内するよ
うにしている。そして、１対のビードコアの外周面の全
周にわたって１対の帯状のフィラーの貼り付けが終了
し、フィラーの始端部と終端部との圧着・接合が終了し
た一対のフィラー付ビードのそれぞれの先端側を、くせ
付け装置で半径方向外側に向けてそれぞれくせ付けす
る。次に、分割装置によって、２本のビードコアの側面
同士及び２本の帯状のフィラーの基端同士が密着して１
組になっているフィラー付ビードの各密着面に切り口を
入れ、１本１本のフィラー付ビードに分割し易いように
する。そうすると、隣接する次工程のタイヤ成形工程で
タイヤの左右のビード部に前記フィラー付ビード各１本
ずつを使用する際に、供給し易くなる。

【００１２】

【実施例】この発明の一実施例を、以下この発明の方法
の実施に使用する装置の概略を示している図を参照しな
がら説明する。図１は本発明の主要部を示す概略側面図
で、図２は図１の正面図である。図１、２において、符
号１、２、３は駆動ローラであり、これら駆動ローラ
１、２、３はフレーム４に図示していない軸受で回転自
在に支持され、図２に示す駆動装置２０により正逆に駆
動回転される。そして、駆動ローラ１の軸受を挟んで反
対側の同軸にはプーリ２１が、駆動ローラ２の軸受を挟
んで反対側の同軸にはプーリ２２、２３が、駆動ローラ
３の軸受を挟んで反対側の同軸にはプーリ２４、２５が
それぞれ嵌着されている。プーリ２１とプーリ２２とに
はタイミングベルト２６が、プーリ２３とプーリ２４と
にはタイミングベルト２７が、プーリ２５とプーリ２８
とにはタイミングベルト２９がそれぞれエンドレス状に
巻き掛けされている。前記プーリ２８は減速機３０の出
力軸に嵌着されており、減速機３０の入力軸はサーボモ
ータ３１の出力軸と連結されている。また、減速機３０
及びサーボモータ３１は、フレーム４に基端を固定し直
角方向に突出しているフレーム４ｃに取り付けられてい
る。そして、プーリ２１、２２、２３、２４、２５、２
８、タイミングベルト２６、２７、２９、減速機３０、
サーボモータ３１で全体としてビードコア５、５を保持
するための保持装置１０を駆動する駆動装置２０を構成
している。

【００１３】駆動ローラ１、２、３は同様の構造をして
いるので、代表例として駆動ローラ１の断面図である図
３を参照しながら説明する。駆動ローラ１の中央部に小
径で円筒状のビードコア受部６を有し、このビードコア
受部６の両側には円筒状のフィラー受部７、８を構成し
ている。そして、フィラー受部７とフィラー受部８とは
ネジ部１５で螺合しており、ビードコア受部６の幅Ｗを
ビードコア５、５の幅に応じて変更出来るようになって
いる。また、フィラー受部８はネジ部１６で軸と螺着し
ており、ビードコア５、５の高さ変化に応じてフィラー
受部７とフィラー受部８とを簡単に同時に取り替え出来
るようになっている。符号９は帯状のフィラーであり、
幅方向断面は図４に示すように細長い三角形をしてい
る。このフィラー９の基端１１、１１同士が密着した状
態で１対となり、図示していない巻出部または押出機か
ら案内装置４０に送られてくる。ビードコア５は断面が
四角形をしており、それぞれの側面同士が密着した１対
の状態で駆動ローラ１、２、３のビードコア受部６に供
給されるようになっている。そして、ビードコア５、５
は駆動ローラ１、２、３の周囲に装着されたとき、駆動
ローラ１、２、３のそれぞれのビードコア受部６はビー
ドコア５、５の内周にころがり接触している。このよう
に、フィラー付ビードを１対のビードコア５、５と１対
のフィラー９、９とから構成しようとしているのは、１
組のフィラー付ビードを同時に製造して、これらの品質
性能を同等化して、製品タイヤの品質を向上させるため
であり、また一度に２本ずつのフィラー付ビードを製造
できて生産能力の向上を図れるからである。

【００１４】駆動ローラ１の下方には、くせ付けローラ
６０とテンションローラ７０がそれぞれホルダー６８の
両端に片持状で回転自在に支持されている。図２におい
て、このくせ付けローラ６０は中央部に小径で円筒状の
ビードコア受部６１を有し、このビードコア受部６１の
両側にはビードコア受部６１に向かって先細りの截頭円
錐形をしたフィラーくせ付け部６２、６２が形成されて
いる。そして、これらビードコア受部６１とフィラーく
せ付け部６２、６２との間には段差６３、６３が形成さ
れている。テンションローラ７０は図３に示す駆動ロー
ラ１と同様の形状をしており、ホルダー６８は、図１に
示すように、上下に移動可能な移動板６５のピン６４に
回動可能に支持されている。そして、前記移動板６５の
下部はシリンダ６６のピストンロッド６７の先端に回動
自在に連結されている。また、ホルダー６８の一端に取
り付いているテンションローラ７０のローラ軸７１はシ
リンダー７２のピストンロッド７３の先端に回動自在に
連結されている。そして、図１４に示すごとくシリンダ
ー７２の作動によりピストンロッド７３を引っ込める
と、テンションローラ７０がピン６４を支点として下方
に移動し、ビードコア５、５の内周と、ころがり接触し
ながらビードコア５、５を下方に押し下げて、これによ
り駆動ローラ１、２、３と協働してビードコア５、５を
直立状態に保持するとともに、駆動ローラ１、２、３が
回転したときビードコア５、５を直立状態のまま軸線回
りに回転させる。前述した駆動ローラ１、２、３、テン
ションローラ７０、シリンダー７２、ピストンロッド７
３等で全体として保持装置１０を構成している。

【００１５】駆動ローラ１より上流側にはフレーム４ａ
がフレーム４と直角方向に固着されている。このフレー
ム４ａには移動フレーム４１が１対のスライドレール４
１ａとスライド軸受４１ｂにより支持され、図１の矢印
Ａのように前後に移動可能に取り付いている。図５及び
その正面図である図６において、移動フレーム４１は上
側の移動フレーム４１ｄと下側の移動フレーム４１ｅと
から構成されており、上側の移動フレーム４１ｄは、案
内装置４０後端部に設けている軸４１ｆを支点として案
内装置４０の先端側が図５の位置より略１０ｍｍ上方に
図示しないシリンダにより移動できるようになってい
る。そして、前記軸４１ｆの両端は下側の移動フレーム
４１ｅに支持されているので、上側の移動フレーム４１
ｄと下側の移動フレーム４１ｅとは図１の矢印Ａで示す
前後方向には一体的に移動する。符号４２は下側の移動
フレーム４１ｅに設けているシリンダで、このシリンダ
４２のピストンロッド４３の先端はフレーム４ａ側に固
定されている。符号４４はフィラー９、９を案内するた
めの複数のフリーローラであり、符号４５はフィラー
９、９を搬送するための駆動ローラで、サーボモータ４
６によりタイミングベルト４７及びプーリ４５ａ、４６
ａを介して駆動されている。符号４８は押えローラで、
シリンダ４９の作動により支点４９ａ回りにフィラー
９、９を上方から駆動ローラ４５の外周面に押し付け
て、フィラー９、９がスリップせずに搬送出来るように
している。

【００１６】符号５０はフィラー９、９を受けるための
下受板で上側の移動フレーム４１ｄに固定されており、
符号５１はフィラー９、９を上方から下受板５０の上に
押えるための上押えである。この上押え５１はシリンダ
５２により作動するようになっており、フィラー９、９
は前記下受板５０と前記上押え５１とにより動かないよ
うに挟持されることにより、後述の刃８１により安定的
に切断されるようになる。また、前記下受板５０及び上
押え５１の先端側には、これらの平面図である図８に示
すように、切り欠きの幅がビードコア５、５の幅よりも
少し広い四角形の切り欠き５３を形成してあり、このこ
とにより、フィラー９、９を切断後に形成される始端部
をビードコア５、５の外周面に案内し供給したとき、下
受板５０と上押え５１とが邪魔することなく、フィラー
９、９の下面の基端側１２、１２とビードコア５、５の
外周面とが直接接触出来るようにしている。そして、移
動フレーム４１、上側の移動フレーム４１ｄ、下側の移
動フレーム４１ｅ、シリンダ４２、フリーローラ４４、
駆動ローラ４５、モータ４６、押えローラ４８、シリン
ダ４９、下受板５０、上押え５１、シリンダ５２等で全
体として、フィラー９、９の始端部をビードコア５、５
の外周面に案内し供給する案内装置４０を構成してい
る。

【００１７】図１において、符号１３０は１対の投受光
器からなる微小型の光学的センサで、それぞれフレーム
４に固定されている。フィラー９、９をビードコア５、
５の外周面に円環状に貼り付けながら回転していき、フ
ィラー９、９の始端が前記１対のセンサ１３０の間を通
過した瞬間に検知するようになっている。ここで、セン
サ１３０がフィラー９、９の始端を検知してから、あと
どれ位の角度だけ回転した後に停止して切断すれば、終
端部の切断端面と始端部の切断端面との位置が一致する
長さとなり、良好な接合が可能となるかを事前に調査し
ている。そこで、センサ１３０がフィラー９、９の始端
を検知後、駆動装置２０のサーボモータ３１を事前調査
で把握した所定角度だけ回転して、精度良く停止するよ
うにしている。次に、上側の移動フレーム４１ｄを軸４
１ｆの回りに、図示しないシリンダにより上方に回動さ
せ、案内装置４０の先端側を持ち上げてフィラー９、９
を屈曲させる。そして、後述の刃８１が帯状のフィラー
９、９を切断すると切断端面が２か所形成され、下流側
の切断端面は終端部となり、上流側の切断端面は次の始
端部となる。これにより、今貼り付け中のフィラー９、
９の始端面と、今切断された終端部の切断端面とが過不
足なく一致するような長さが得られるようになる。

【００１８】図５、６において、符号８０はフィラー
９、９を幅方向に切断するための切断装置で、刃８１を
支持する支持部材８２の一端側に刃８１が脱着可能に固
定され、支持部材８２の他端側には２個のスライド軸受
８３が脱着可能に固定されている。そして、これらスラ
イド軸受８３は両端が上側の移動フレーム４１ｄに固定
されている１対のガイドシャフト８４と摺動可能に嵌合
している。符号８５は前記刃８１をフィラー９、９の幅
方向に移動させるためのロッドレスシリンダで、このロ
ッドレスシリンダ８５の両端は上側の移動フレーム４１
ｄに固定されており、スライド軸受８３を取り付けてい
る移動子８６がロッドレスシリンダ８５の外周面に沿っ
て軸線方向に移動することにより、前記刃８１がフィラ
ー９、９を幅方向に切断する。なお、このロッドレスシ
リンダ８５の代わりにロッドを有するシリンダを使用す
ること、又はモータによる移動方式とすることも可能で
ある。

【００１９】刃８１の上面には電気式のヒータ８７を設
けて刃８１を摂氏１８０度前後に自動コントロールしな
がら加熱し、フィラー９、９を切断しやすいようにして
いる。そして、刃８１の上下面には刃先エッジ部を除い
てテフロンコーティングとプラズマ処理を施して、熱に
より溶融したゴムが刃８１の上下面さらにはフィラー
９、９の切断端面に付着するのを防止している。また、
刃８１はフィラー９、９の長さ方向に傾斜しており、こ
のことによりフィラー９、９を低角度にシャープに切断
して切断面の面積を出来るだけ大きくし、フィラー９、
９の始端部の切断端面と終端部の切断端面との接合面積
を増加させ、接合力を増大させるようにしている。さら
に、図７に示すように、案内装置４０の先端側を持ち上
げてフィラー９、９を屈曲させてから切断するので、フ
ィラー９、９の切断角度θは、フィラー９、９の屈曲を
解除後には更に低角度となり、切断後の角度θ１は限界
に近い１５度とすることが出来る。そして、刃８１、支
持部材８２、スライド軸受８３、ガイドシャフト８４、
ロッドレスシリンダ８５、移動子８６、ヒータ８７で全
体として切断装置８０を構成している。

【００２０】図１、２において、符号９１はフィラー
９、９の始端部の基端側１２、１２をビードコアの５、
５の外周面に圧着するための圧着板で、揺動フレーム９
３に取り付けられ垂直に配置されたシリンダ９２により
昇降されるようになっている。揺動フレーム９３は、支
点であるピン９４の回りに略９０度上下方向に、シリン
ダ９５の作動によりアーム９６を介して揺動出来るよう
になっている。なお、シリンダ９５のテールエンドはフ
レーム４ｃに回動自在に固定されている。このようにす
ることにより、貼り付け初期にビードコア５、５を保持
装置１０に挿入する際、及び貼り付け完了後フィラー付
ビードを取り出す際に駆動ローラ１の上方に広い空間が
できて作業が容易になる。そして、圧着板９１、シリン
ダ９２、揺動フレーム９３、ピン９４、シリンダ９５、
アーム９６で全体として圧着装置９０を構成している。

【００２１】符号１０１はフィラー９、９の始端部の先
端１３、１３付近を上方から固定板１４に押し付ける押
付板で、この押付板１０１はシリンダ１０２により外套
部材１０８を介して上下移動出来るようになっている。
図１のＹ−Ｙ矢視図である図９において（一部断面図示
を含む）、押付板１０１は左右で１対となっており、そ
れぞれ押付板１０１の下面１０４がフィラー９、９の先
端１３、１３側の上面の三角形の形状に合って動けるよ
うに、ピン１０３の回りに押付板１０１は回動出来るよ
うになっている。押付板１０１はピン１０３によってナ
ット部材１０５に取り付けられており、ナット部材１０
５はネジシャフト１０６と螺合している。また外套部材
１０８に形成してある溝１０９の内周面にナット部材１
０５の外周面が摺動可能に嵌合しており、溝１０９の軸
線と直交する方向の断面形状は略四角形をしている。従
って、この溝１０９に同形状で嵌合しているナット部材
１０５はネジシャフト１０６の軸線方向には摺動可能で
あるが、ネジシャフト１０６の軸の回りには回動出来な
いようになっている。

【００２２】ネジシャフト１０６の一端にはハンドル１
０７が取り付いており、ハンドル１０７を正逆に回す
と、押付板１０１、１０１がお互いに接近したり離隔す
るようにナット部材１０５、１０５はネジシャフト１０
６と右ネジ、左ネジの関係で螺合している。そこで、ハ
ンドル１０７を回すことにより、フィラー９、９の幅サ
イズ変更に対応出来るようになっている。また、固定板
１４はフレーム４にその基端部を固定されて片持状に前
記駆動ローラ２と駆動ローラ３との間をこれらと平行に
突出しており、固定板１４の上側表面中央にははビード
コア５、５の受部である溝１４ａを形成している。そし
て、この溝１４ａの左右の上側表面はフィラー９、９の
受部１４ｂ，１４ｂとなっており、ビードコア５、５の
外周面にほぼ合致するような曲面となっている。そし
て、固定板１４、揺動フレーム９３、押付板１０１、シ
リンダ１０２、ピン１０３、ナット部材１０５、ネジシ
ャフト１０６、ハンドル１０７、外套部材１０８、溝１
０９等で全体として押付装置１００を構成している。

【００２３】符号１１１は、固定板１４の上面に位置し
ているフィラー９、９の始端部の切断端面と終端部の切
断端面との傾斜面同士を、全幅同時に上方から圧着し接
合する圧接板で、揺動フレーム９３に固定しているシリ
ンダ１１２によりビードコア５、５の軸心方向に下降・
上昇するようになっている。圧接板１１１の下面側は比
較的柔軟な材質、例えばスポンジ又は軟質のウレタン等
で厚めにコーティングされており、フィラー９、９の全
幅を一様に均一に圧接出来るようになっている。そし
て、固定板１４、揺動フレーム９３、圧接板１１１、シ
リンダ１１２で全体として圧接装置１１０を構成してい
る。

【００２４】図１のＸ−Ｘ矢視図である図１０におい
て、符号１１６は二股金具１１８に回転自在に支持され
た起こしローラで、起こしローラ１１６の断面は楔形に
なっており、起こしローラ１１６でフィラー９、９の幅
方向中心部を押えることにより、図１１に示すように、
フィラー９、９の基端側１２、１２の面１２ａ、１２ａ
をビードコア５、５の外周面に押し付けて、フィラー
９、９の先端１３、１３側を半径方向外側に向けて起き
上げるようにしている。このように起こしローラ１１６
と前述したくせ付けローラ６０とを併用することによ
り、フィラー９、９のくせ付けが一層有効になる。フレ
ーム４ｂはフレーム４に固着されており、このフレーム
４ｂに固着されているシリンダ１１７により、起こしロ
ーラ１１６はビードコア５、５の軸心方向に下降・上昇
するようになっている。そして、フレーム４ｂ、起こし
ローラ１１６、シリンダ１１７、二股金具１１８及び前
述のくせ付けローラ６０等で全体としてくせ付け装置１
１５を構成している。

【００２５】図１２において、符号１２１は、１対のビ
ードコア５、５及び１対のフィラー９、９の各密着面に
切り口を入れるためのナイフで、ナイフ１２１はナイフ
取付部材１２３に着脱可能に固定されている。分割装置
１２０の拡大正面図である（一部断面を含む）図１３に
おいて、前記取付部材１２３の両面には溝１２４を形成
しており、この溝１２４は、フレーム４ｂに固着されて
いる二股フレーム１２５のガイドレール１２７と摺動可
能に嵌合している。また、シリンダ１２２は二股フレー
ム１２５に固定されている。そして、ナイフ１２１、シ
リンダ１２２、取付部材１２３、溝１２４、二股フレー
ム１２５、ピストンロッド１２６、ガイドレール１２７
で全体として分割装置１２０を構成している。以上説明
した装置の個々の作動は、図示していないシーケンサ等
により全体の一連の動作として自動化されている。

【００２６】次に、一実施例の作動を図１４ないし図２
２を参照しながら説明する。今、フィラー９、９は後退
位置（原点位置）にある案内装置４０にセットされてお
り、フィラー９、９の始端部１７の切断端面がすでに形
成されているとする。まず、シリンダ９５を作動させ揺
動フレーム９３をピン９４の回りに回転し上方に逃がし
た状態で、１対のビードコア５、５を保持装置１０に挿
入し、そして、シリンダ９５を作動し揺動フレーム９３
を貼り付け位置に戻した後、第１段階として図１４に示
すように、シリンダ７２を作動しテンションローラ７０
を下降しビードコア５、５の内周面に接触させて、ビー
ドコア５、５を直立状態に保持する。次に、第２段階と
して図１５に示すように、シリンダ４２を作動し案内装
置４０を矢印のように前進させて、フィラー９、９の始
端部１７をビードコア５、５の内周面に案内する。そし
て、シリンダ９２を作動し圧着装置９０の圧着板９１を
下降させ、上方からフィラー９、９の始端部１７の基端
側１２、１２をビードコア５、５の内周面に圧着し密着
させる。このとき、フィラー９、９とビードコア５、５
とは図４に示すような状態で密着している。

【００２７】次に、第３段階として図１６に示すよう
に、シリンダ５２を作動し上押え５１を上昇させるとと
もに、シリンダ９２を作動し圧着板９１を上昇させる。
そして、シリンダ４２を作動し案内装置４０を矢印の方
向に若干（略１０ｍｍ）後退させる。ここで、案内装置
４０を原点位置まで後退させないのはフィラー９、９に
蛇行が生じるのを防ぐためである。このとき、案内装置
４０が後退する速度と同じ速度で駆動ローラ４５が正回
転するようにサーボモータ４６を駆動し、フィラー９、
９を引っ張らないようにしている。次に、第４段階とし
て、駆動装置２０のサーボモータ３１を正回転し、図１
７に示すように、ビードコア５、５を矢印の方向に回転
させる。このとき、駆動ローラ２の上方に配置している
図示していないセンター押えローラがそれ用のシリンダ
の作動で下降し、ビードコア５、５の全長にわたってフ
ィラー９、９の基端側１２、１２をビードコア５、５の
内周面に圧着し密着させるようにしているが、図が煩雑
になるので図示していない。なお、このセンター押えロ
ーラはビードコア５、５が１回転すると上昇する。

【００２８】そして、センサ１３０がフィラー９、９の
始端である切断端面１８を検知後、所定角度でサーボモ
ータ３１は停止する、と同時にサーボモータ４６も停止
してフィラー９、９の搬送を止める。次に、案内装置４
０の先端側を図示していないシリンダで若干上方に持ち
上げてフィラー９、９を前述の図７のように屈曲させた
状態で、シリンダ５２を作動し上押え５１を下降させ
て、フィラー９、９を上押え５１と下受板５０とで挟持
した状態で、切断装置８０のロッドレスシリンダ８５を
作動し、ガイドシャフト８４の一端側で待機していた刃
８１を他端側に移動させて、フィラー９、９を幅方向に
切断する。そうすると、フィラー９、９はビードコア
５、５の外周一周分と等しい長さで、かつ前述のように
低角度に切断されている。

【００２９】次に、第５段階として図１８に示すよう
に、案内装置４０を原点位置に後退させた後、若干上方
に持ち上げていた案内装置４０の先端側を元の位置に下
げる。そして、保持装置１０を少し正回転しフィラー
９、９の始端部１７が、固定板１４の上部で押付板１０
１の下方に来たところで停止する。次に、押付装置１０
０のシリンダ１０２を作動し、１対の押付板１０１でフ
ィラー９、９の始端部１７の先端１３、１３付近を上方
から固定板１４の上に押し付け動かないような状態にし
て（図１９）、駆動装置２０のサーボモータ３１を逆回
転しビードコア５、５を逆回転させる。そうすると、フ
ィラー９、９の先端１３、１３側は厚さが薄く収縮し易
いので、拡大した平面図である図１９に示すように、フ
ィラー９、９の始端部１７では切断端面１８が先端１
３、１３側で大きく収縮して、始端１９が湾曲状になっ
ていたものが、ビードコア５、５だけが矢印のごとく逆
方向に動くことにより、フィラー９、９の先端１３、１
３側は相対的に伸ばされることになり、図２０に示すよ
うに、始端１９がほとんど直線状、又は先端側が余分に
引き伸ばされて修正されるようになる。

【００３０】次に、押付板１０１を上昇させた後、第６
段階として、図２１に示すように、保持装置１０を正回
転しビードコア５、５とフィラー９、９を同時に少しだ
け送り、フィラー９、９の始端部１７と終端部１９ａが
固定板１４の上部で圧接板１１１の下方に来たところで
回転を停止する。そして、シリンダ１１２を作動し圧接
板１１１を下降させ、始端部１７と終端部１９ａの斜面
状の両切断端面同士を上方から固定板１４上で圧着し接
合する。そうすると、この時点でフィラー９、９がビー
ドコア５、５の外周面に円環状に貼り付けを完了したこ
とになる。

【００３１】次に、第７段階として図２１に示すよう
に、圧接板１１１を上昇するとともに、シリンダ１１７
を作動し起こしローラ１１６を下降させ、起こしローラ
１１６でフィラー９、９の幅方向中心を押し付ける。ま
た同時にシリンダ７２を作動しテンションローラ７０を
上昇させるとともに、シリンダ６６を作動しくせ付けロ
ーラ６０を下降させ、くせ付けローラ６０のビードコア
受部６１をビードコア５、５の内周面に接触させる。そ
してまた同時に、分割装置１２０のシリンダ１２２を作
動しナイフ１２１で、１対のビードコア５、５の側面同
士およびフィラー９、９の基端１１、１１同士が密着し
た各密着面に、切り口を入れる。次に、駆動装置２０で
ビードコア５、５を１ないし２回転させて停止する。そ
うすると図１１で前述したような起こしローラ１１６で
の起こし作用とともに、くせ付けローラ６０のくせ付け
部６２、６２の作用により、２段階にわたってくせ付け
されるのでフィラー９、９の先端１３、１３側が半径方
向外側に向かって完全にくせ付けされるようになる。

【００３２】次に、起こしローラ１１６とナイフ１２１
を上昇させるとともに、くせ付けローラ６０を上昇させ
ると、図１と同じく全ての装置が原点位置の状態にな
る。そこで、シリンダ９５を作動させ揺動フレーム９３
をピン９４の回りに回転して上方に逃がした後、完成し
たフィラー付ビードを保持装置１０から取り出す。以上
のようにして完成した１組のフィラー付ビードはフィラ
ー先端側が良好にくせ付けされているとともに、分割装
置１２０で切り口が入れられているので、次工程のタイ
ヤ成形機で使用する際に分離し易く、供給し易くなって
いる。また、本発明に係る一実施例によれば、フィラー
を従来の先行例のように細長く立てて貼り付けるのでは
なく、水平にした状態で貼り付けていくようにしてい
る。そこで、フィラーをビードコアの外周面に円環状に
貼り付けたとき、フィラーの内周長と外周長との差がほ
とんどなく、従来のようにハンドで外周長側の開きを修
正する必要がなくなり、比較的簡単な装置で良好なフィ
ラーの接合を得ることが出来るようになる。

【００３３】

【発明の効果】

（１）本発明のフィラー貼付方法によれば、フィラー始
端部の先端付近を上方より固定板に押し付けた状態でビ
ードコアを逆回転しフィラー始端部の先端側を引き伸ば
しするので、フィラー始端部の切断端面をほぼ直線状に
精度良くそろえることが出来、フィラー両端部を過不足
なく精度良く接合することが出来る。（２）また、本発明のフィラー貼付装置によれば、比較
的簡単な構造でフィラー両端部の接合を良好にすること
が出来、低コストで高品質のフィラー付ビードを得るこ
とが出来る。（３）さらに、本発明のフィラー貼付装置によれば、同
時に１組のフィラー付ビードを製造することが出来ると
共に、この装置はかなり小型でコンパクトに出来ており
自動化されている。そこで、この装置をタイヤ成形機の
そばに設置してタイヤ成形者がこの装置の作業を兼務す
ることが出来、生産性を向上させることが出来るととも
に、それら１組のフィラー付ビードの品質を同等化する
ことが出来てタイヤの品質を向上させることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の方法に使用するフィラー貼付装置の
一実施例の主要部概略側面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】駆動ローラの断面図である。

【図４】フィラーの幅方向断面図である。

【図５】案内装置及び切断装置の概略を示す拡大側面図
である。

【図６】図５の正面図である。

【図７】案内装置の先端側を持ち上げフィラーを屈曲さ
せた状態を示す図である。

【図８】下受板及び上押えの切り欠きを示す平面図であ
る。

【図９】図１のＹ−Ｙ矢視図である。

【図１０】図１のＸ−Ｘ矢視図である。

【図１１】起こしローラの作用説明図である。

【図１２】分割装置及び起こしローラの側面図である。

【図１３】分割装置の正面図である。

【図１４】一実施例の作動を説明するための図である。

【図１５】一実施例の作動を説明するための図である。

【図１６】一実施例の作動を説明するための図である。

【図１７】一実施例の作動を説明するための図である。

【図１８】一実施例の作動を説明するための図である。

【図１９】押付板の作用を説明するための図である

【図２０】押付板の作用を説明するための図である

【図２１】一実施例の作動を説明するための図である。

【図２２】一実施例の作動を説明するための図である。

【符号の説明】

１、２、３：駆動ローラ５：ビードコア９：フィラー１０：保持装置１１：基端１２：基端側１３：先端１４：固定板１７：始端部１８：切断端面１９：始端１９ａ：終端部２０：駆動装置３１：サーボモ
ータ４０：案内装置４５：駆動ロー
ラ５０：下受板５１：上押え６０：くせ付けローラ６５：移動板７０：テンションローラ７２：シリンダ８０：切断装置８１：刃９０：圧着装置９１：圧着板９３：揺動フレーム９５：シリンダ１００：押付装置１０１：押付板１１０：圧接装置１１１：圧接板１１５：くせ付装置１１６：起こし
ローラ１２０：分割装置１２１：ナイフ１３０：センサＷ：幅

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】幅方向の断面が略三角形の帯状のフィラ
ーの始端部を回転可能に支持されたビードコア上に供給
し前記フィラー始端部の基端側をビードコア外周面に圧
着した後、前記ビードコアを軸線回りに回転してフィラ
ーをビードコア外周面に円環状に貼り付けていき、始端
部が所定角度だけ回転したとき回転を停止してフィラー
を所定寸法に切断後、さらにビードコアとフィラーを正
回転しフィラーの始端部と前記切断により形成された終
端部を固定板の上部に移動させ、次いでフィラー始端部
の先端付近を上方より固定板に押し付けた状態でビード
コアを逆回転してフィラー始端部の先端側を引き伸ば
し、その状態でフィラー始端部の切断端面と終端部の切
断端面とを互いに接合することを特徴とするフィラー貼
付方法。
【請求項２】回転可能に支持されビードコアを保持す
るビードコア保持装置と、ビードコア上に供給される幅
方向の断面が略三角形の帯状のフィラーの始端部を案内
する案内装置と、フィラー始端部の基端側をビードコア
外周面に圧着する圧着装置と、ビードコア外周面に貼り
付けたフィラーの始端部が所定角度回転したときフィラ
ーを所定貼り付け長さに切断する切断装置と、フィラー
始端部の先端付近を上方より固定板に押し付ける押付装
置と、フィラー始端部の切断端面と終端部の切断端面と
を互いに圧着し接合する圧接装置と、ビードコアを軸線
回りに正逆回転させる駆動装置とを具備することを特徴
とするフィラー貼付装置。
【請求項３】前記ビードコア保持装置は側面同士が密
着した１対のビードコアを保持し、前記案内装置は基端
同士が密着した１対の幅方向の断面が略三角形の帯状の
フィラーの各始端部を対応するビードコアに案内し、さ
らに個々のビードコア外周面に円環状に貼り付けた１対
のフィラーのそれぞれの先端側を半径方向外側に向けて
くせ付けするくせ付け装置と、前記１対のビードコアお
よびフィラーの各密着面に切り口を入れ１組のフィラー
付ビードコアに分割する分割装置とを具備することを特
徴とする請求項２に記載のフィラー貼付装置。
【請求項４】前記案内装置は、フィラーの切断時に後
端部を支点として先端側を若干上方に持ち上げることを
特徴とする請求項２に記載のフィラー貼付装置。