JPH08119572A - 起重機船における吊りフックの揺れ止め装置 - Google Patents
起重機船における吊りフックの揺れ止め装置Info
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- JPH08119572A JPH08119572A JP26489594A JP26489594A JPH08119572A JP H08119572 A JPH08119572 A JP H08119572A JP 26489594 A JP26489594 A JP 26489594A JP 26489594 A JP26489594 A JP 26489594A JP H08119572 A JPH08119572 A JP H08119572A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 起重機船の吊りフックの動揺を有効に防止す
ることにより、玉掛け作業の安全性を高めると共に、作
業能率を向上して、経済的効果を高めること。 【構成】 非自航で船首に起重装置を設備した起重機船
において、平面形状が略Ｖ型の二叉アーム２０の交合部
をピン連結する。その交合部を吊りフック１４と連結
し、二叉アーム２０の両脚部２１，２１を起重機のブー
ム４に対して自在継ぎ手２８を介して連結して起重機船
における吊りフックの揺れ止め装置を構成する。
ることにより、玉掛け作業の安全性を高めると共に、作
業能率を向上して、経済的効果を高めること。 【構成】 非自航で船首に起重装置を設備した起重機船
において、平面形状が略Ｖ型の二叉アーム２０の交合部
をピン連結する。その交合部を吊りフック１４と連結
し、二叉アーム２０の両脚部２１，２１を起重機のブー
ム４に対して自在継ぎ手２８を介して連結して起重機船
における吊りフックの揺れ止め装置を構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、起重機船によって重量
物を吊り下げる場合に、波浪の影響等によって吊りフッ
クが動揺するのを防止する装置に関するものである。
物を吊り下げる場合に、波浪の影響等によって吊りフッ
クが動揺するのを防止する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】起重機船等の揚重装置を有する作業船
は、非自航が多く停船状態で作業を行う場合が殆どであ
る。そのため、荒天時には波浪の影響で船体が動揺して
吊り具（フック等）に横揺れ運動が発生する。従来の船
体動揺防止対策としては、係留索を増加して船体の動揺
を抑制する方法や、スパッドで船体を保持する方法や、
ＳＥＰ形式で水面上に立ち上げる方法等がある。
は、非自航が多く停船状態で作業を行う場合が殆どであ
る。そのため、荒天時には波浪の影響で船体が動揺して
吊り具（フック等）に横揺れ運動が発生する。従来の船
体動揺防止対策としては、係留索を増加して船体の動揺
を抑制する方法や、スパッドで船体を保持する方法や、
ＳＥＰ形式で水面上に立ち上げる方法等がある。
【０００３】また、理論上考えられるものとしては、ヒ
ールバラストタンクによる方法や、固定バラストの移動
による方法や、船底または船側の抑制板による方法、お
よび空気または噴射水によって船体の動揺を防止する方
法等がある。
ールバラストタンクによる方法や、固定バラストの移動
による方法や、船底または船側の抑制板による方法、お
よび空気または噴射水によって船体の動揺を防止する方
法等がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述のような係留索の
増加によって船体の動揺を抑制する方法は、あまり有効
ではないため、波浪による船体傾斜が２°以上になる
と、玉掛け作業が困難になるばかりでなく、船体の動揺
周期がフックの振動周期と同調した場合には予想外の災
害を伴う場合があった。
増加によって船体の動揺を抑制する方法は、あまり有効
ではないため、波浪による船体傾斜が２°以上になる
と、玉掛け作業が困難になるばかりでなく、船体の動揺
周期がフックの振動周期と同調した場合には予想外の災
害を伴う場合があった。
【０００５】またスパッドで船体を保持する方法や、Ｓ
ＥＰ形式で水面上に立ち上げる方法は、水深の深い場所
では使用できず、理論上考えられる方法として前記した
方法は、何れも構造が複雑すぎたり、所要動力が非常に
大きくなるため実用的ではないという問題点があった。
ＥＰ形式で水面上に立ち上げる方法は、水深の深い場所
では使用できず、理論上考えられる方法として前記した
方法は、何れも構造が複雑すぎたり、所要動力が非常に
大きくなるため実用的ではないという問題点があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述の問題点を解決する
ため本発明においては、非自航で船首に起重装置を設備
した起重機船において、平面形状が略Ｖ型の二叉アーム
の交合部をピン連結すると共に、その交合部を吊りフッ
クと連結し、二叉アームの両脚部を起重機のジブに対し
て自在継ぎ手を介して連結して起重機船における吊りフ
ックの揺れ止め装置を構成する。
ため本発明においては、非自航で船首に起重装置を設備
した起重機船において、平面形状が略Ｖ型の二叉アーム
の交合部をピン連結すると共に、その交合部を吊りフッ
クと連結し、二叉アームの両脚部を起重機のジブに対し
て自在継ぎ手を介して連結して起重機船における吊りフ
ックの揺れ止め装置を構成する。
【０００７】また前記した第１発明の装置の二叉アーム
の両脚部と起重機のジブとの連結部分に、該アームの突
き出し長さを自在に変化可能なサドルブロックを取り付
け、起重機船の動揺に応じてアームの突き出し長さを変
化させることによりフックの平面変位を制限するように
してもよい。
の両脚部と起重機のジブとの連結部分に、該アームの突
き出し長さを自在に変化可能なサドルブロックを取り付
け、起重機船の動揺に応じてアームの突き出し長さを変
化させることによりフックの平面変位を制限するように
してもよい。
【０００８】また前記した第２発明の装置を有する起重
機船に船体傾斜角度検知器を設けて、該起重機船の動揺
時に船体の傾斜角度を検出して吊りフックに与える横移
動量を演算機により演算し、その算出値を信号として前
記サドルブロックの駆動装置に与えて該駆動装置を制御
するようにしてもよい。
機船に船体傾斜角度検知器を設けて、該起重機船の動揺
時に船体の傾斜角度を検出して吊りフックに与える横移
動量を演算機により演算し、その算出値を信号として前
記サドルブロックの駆動装置に与えて該駆動装置を制御
するようにしてもよい。
【０００９】また前記した第２発明の装置を有する起重
機船の二叉アームの先端部分に加速度計を設けて、該先
端部における吊りフックが船体の傾斜により発生する変
位の加速度を検出し、その方向および量を信号として演
算機に与えて、その算出値を信号として前記サドルブロ
ックの駆動装置に与えて該駆動装置を制御するようにし
てもよい。
機船の二叉アームの先端部分に加速度計を設けて、該先
端部における吊りフックが船体の傾斜により発生する変
位の加速度を検出し、その方向および量を信号として演
算機に与えて、その算出値を信号として前記サドルブロ
ックの駆動装置に与えて該駆動装置を制御するようにし
てもよい。
【００１０】
【作用】上述のように本発明においては、ジブの両側に
それぞれ二叉アームの脚部を自在継ぎ手を介して連結
し、その二叉アームの２本の脚部の先端部をピン連結す
ると共に、この先端部を吊りフックと連結したから、吊
りフックは平面的に、二叉アームの両脚部を斜辺とし、
ジブの横幅を底辺とする三角形の構成部材によって保持
されるようになる。したがって、本発明によれば、たと
え船体が動揺しても吊りフックの動揺を有効に防止する
ことができ、それによって玉掛け作業の安全性を高める
と共に、作業能率を向上して、経済的効果も高めること
ができる。
それぞれ二叉アームの脚部を自在継ぎ手を介して連結
し、その二叉アームの２本の脚部の先端部をピン連結す
ると共に、この先端部を吊りフックと連結したから、吊
りフックは平面的に、二叉アームの両脚部を斜辺とし、
ジブの横幅を底辺とする三角形の構成部材によって保持
されるようになる。したがって、本発明によれば、たと
え船体が動揺しても吊りフックの動揺を有効に防止する
ことができ、それによって玉掛け作業の安全性を高める
と共に、作業能率を向上して、経済的効果も高めること
ができる。
【００１１】すなわち本発明装置は、起重機船等の揚重
装置に対する船体の動揺の影響を効果的且つ経済的に減
少して、作業機能の確保と安全性の向上を目的としたも
のである。なお、起重機船等の作業船の船体は、長さと
幅の割合が通常２：１以上で、前後の動揺は比較的に少
ないので、本発明においては、船体の前後方向における
上下動は一義的には対象とせず、船体の左右方向の揺れ
を対象としている。従ってここで述べる動揺は全て船体
の左右方向の動揺を意味しており、本発明は主としてこ
の左右方向の動揺を防止するものである。
装置に対する船体の動揺の影響を効果的且つ経済的に減
少して、作業機能の確保と安全性の向上を目的としたも
のである。なお、起重機船等の作業船の船体は、長さと
幅の割合が通常２：１以上で、前後の動揺は比較的に少
ないので、本発明においては、船体の前後方向における
上下動は一義的には対象とせず、船体の左右方向の揺れ
を対象としている。従ってここで述べる動揺は全て船体
の左右方向の動揺を意味しており、本発明は主としてこ
の左右方向の動揺を防止するものである。
【００１２】
【実施例】以下、図面について本発明の一実施例を説明
する。図中１は水面、２は波の上面、３は起重機船の船
体、４は船体３上の前部に基部を軸５によって枢支した
ジブ、６は船体３上の中間部に基部を軸７によって枢支
した滑車支持用のビーム、８はビーム６の上端部と軸９
を介して連結すると共に、基部を船体３上の後部に軸１
０により連結したサポートビーム、１１，１２はジブ４
の起伏用の滑車装置、１３はそのウインチ、１４は１０
００トン用の吊りフック、１５は１５トン用の吊りフッ
ク、１６，１７，１８，１９は各吊りフック用のウイン
チである。
する。図中１は水面、２は波の上面、３は起重機船の船
体、４は船体３上の前部に基部を軸５によって枢支した
ジブ、６は船体３上の中間部に基部を軸７によって枢支
した滑車支持用のビーム、８はビーム６の上端部と軸９
を介して連結すると共に、基部を船体３上の後部に軸１
０により連結したサポートビーム、１１，１２はジブ４
の起伏用の滑車装置、１３はそのウインチ、１４は１０
００トン用の吊りフック、１５は１５トン用の吊りフッ
ク、１６，１７，１８，１９は各吊りフック用のウイン
チである。
【００１３】本実施例においては、図４および図５に詳
細に示すように、平面形状が略Ｖ型の二叉アーム２０の
両脚部２１の端部２１ａをそれぞれ互いに対向するよう
に折曲して、その重合した交合部２１ｂをピン２２によ
り連結すると共に、一方の脚部２１の端部２１ａの外側
端面に固定連結具２３ａを固定すると共に、固定連結具
２３ａに対して摺動自在に摺動連結具２３ｂを設け、こ
れら連結具２３ａ，２３ｂの先端部にそれぞれガイドプ
レート２３ｃを突設し、１０００トン用の吊りフック１
４に突設したアイプレート２４を連結具２３ａ，２３ｂ
間に挿入して連結ピン２５により連結できるようにす
る。２６はこの連結ピン摺動用の油圧シリンダ、２７は
油圧シリンダ支持用のブラケットである。
細に示すように、平面形状が略Ｖ型の二叉アーム２０の
両脚部２１の端部２１ａをそれぞれ互いに対向するよう
に折曲して、その重合した交合部２１ｂをピン２２によ
り連結すると共に、一方の脚部２１の端部２１ａの外側
端面に固定連結具２３ａを固定すると共に、固定連結具
２３ａに対して摺動自在に摺動連結具２３ｂを設け、こ
れら連結具２３ａ，２３ｂの先端部にそれぞれガイドプ
レート２３ｃを突設し、１０００トン用の吊りフック１
４に突設したアイプレート２４を連結具２３ａ，２３ｂ
間に挿入して連結ピン２５により連結できるようにす
る。２６はこの連結ピン摺動用の油圧シリンダ、２７は
油圧シリンダ支持用のブラケットである。
【００１４】また二叉アーム２０の両脚部２１，２１を
それぞれ起重機のジブ４に対して自在継ぎ手２８を介し
て連結する。すなわち図４および図５に詳細に示すよう
に、ジブ４にブラケット２９を突設し、このブラケット
２９の端部を貫通する水平軸３０を介して水平部材３１
を連結し、この水平部材３１の両側端部をそれぞれ垂直
軸３２を介して脚部２１を外包するサドルブロック３３
に連結する。３１ａは水平部材３１に突設したブラケッ
トで、このブラケット３１ａが水平軸３０と嵌合してい
る。また３４はサドルブロック３３側と水平部材３１と
の間に介挿したベアリング、３５は垂直軸３２の下端部
に螺合したナットである。
それぞれ起重機のジブ４に対して自在継ぎ手２８を介し
て連結する。すなわち図４および図５に詳細に示すよう
に、ジブ４にブラケット２９を突設し、このブラケット
２９の端部を貫通する水平軸３０を介して水平部材３１
を連結し、この水平部材３１の両側端部をそれぞれ垂直
軸３２を介して脚部２１を外包するサドルブロック３３
に連結する。３１ａは水平部材３１に突設したブラケッ
トで、このブラケット３１ａが水平軸３０と嵌合してい
る。また３４はサドルブロック３３側と水平部材３１と
の間に介挿したベアリング、３５は垂直軸３２の下端部
に螺合したナットである。
【００１５】また二叉アーム２０の両脚部２１，２１と
起重機のジブ４との連結部分に、該アーム２０の突き出
し長さを自在に変化可能なサドルブロック３３を取り付
け、起重機船の動揺に応じてアーム２０の突き出し長さ
を変化させることによりフック１４の平面変位を制限す
るようにする。すなわち図４および図５に詳細に示すよ
うに、サドルブロック３３がアーム２０の脚部２１に対
して移動し易いようにする上下のガイドローラー３６
と、左右のガイドローラー３７をサドルブロック３３に
回転自在に設ける。またアーム２０の脚部２１の上面に
ラック３８を固着し、このラック３８と噛合するピニオ
ン３９をサドルブロック３３に設けて、サイリスタ制御
式のギヤードモータ４０によって回転駆動できるように
する。
起重機のジブ４との連結部分に、該アーム２０の突き出
し長さを自在に変化可能なサドルブロック３３を取り付
け、起重機船の動揺に応じてアーム２０の突き出し長さ
を変化させることによりフック１４の平面変位を制限す
るようにする。すなわち図４および図５に詳細に示すよ
うに、サドルブロック３３がアーム２０の脚部２１に対
して移動し易いようにする上下のガイドローラー３６
と、左右のガイドローラー３７をサドルブロック３３に
回転自在に設ける。またアーム２０の脚部２１の上面に
ラック３８を固着し、このラック３８と噛合するピニオ
ン３９をサドルブロック３３に設けて、サイリスタ制御
式のギヤードモータ４０によって回転駆動できるように
する。
【００１６】また前記した装置を有する起重機船に図２
に示すように、船体傾斜角度検知器４１を設けて、該起
重機船の動揺時に船体３の傾斜角度を検出して吊りフッ
ク１４に与える横移動量を演算機（図示せず）により演
算し、その算出値を信号として前記サドルブロック３３
の駆動装置のギヤードモータ４０に与えて該駆動装置を
制御するようにする。
に示すように、船体傾斜角度検知器４１を設けて、該起
重機船の動揺時に船体３の傾斜角度を検出して吊りフッ
ク１４に与える横移動量を演算機（図示せず）により演
算し、その算出値を信号として前記サドルブロック３３
の駆動装置のギヤードモータ４０に与えて該駆動装置を
制御するようにする。
【００１７】また前記した装置を有する起重機船の二叉
アーム２０の先端部分に図１に示すように、加速度計４
２を設けて、該先端部における吊りフック１４が船体３
の傾斜により発生する変位の加速度を検出し、その方向
および量を信号として演算機（図示せず）に与えて、そ
の算出値を信号として前記サドルブロック３３の駆動装
置に与えて該駆動装置を制御するようにする。図６はそ
の作動のフローチャートである。
アーム２０の先端部分に図１に示すように、加速度計４
２を設けて、該先端部における吊りフック１４が船体３
の傾斜により発生する変位の加速度を検出し、その方向
および量を信号として演算機（図示せず）に与えて、そ
の算出値を信号として前記サドルブロック３３の駆動装
置に与えて該駆動装置を制御するようにする。図６はそ
の作動のフローチャートである。
【００１８】
【発明の効果】上述のように本発明においては、ジブ４
の両側にそれぞれ二叉アーム２０の脚部２１を自在継ぎ
手２８を介して連結し、その二叉アーム２０の２本の脚
部２１の先端部２１ａをピン２２により連結すると共
に、この先端部を吊りフック１４と連結したから、吊り
フック１４は平面的に、二叉アーム２０の両脚部２１を
斜辺とし、ジブ４の横幅を底辺とする三角形の構成部材
によって保持されるようになる。また二叉アーム２０の
両脚部２１，２１と起重機のジブ４との連結部分に、該
アーム２０の突き出し長さを自在に変化可能なサドルブ
ロック３３を取り付け、起重機船の動揺に応じてアーム
１４の突き出し長さを変化させることによりフック１４
の平面変位を制限することもできる。
の両側にそれぞれ二叉アーム２０の脚部２１を自在継ぎ
手２８を介して連結し、その二叉アーム２０の２本の脚
部２１の先端部２１ａをピン２２により連結すると共
に、この先端部を吊りフック１４と連結したから、吊り
フック１４は平面的に、二叉アーム２０の両脚部２１を
斜辺とし、ジブ４の横幅を底辺とする三角形の構成部材
によって保持されるようになる。また二叉アーム２０の
両脚部２１，２１と起重機のジブ４との連結部分に、該
アーム２０の突き出し長さを自在に変化可能なサドルブ
ロック３３を取り付け、起重機船の動揺に応じてアーム
１４の突き出し長さを変化させることによりフック１４
の平面変位を制限することもできる。
【００１９】また前記した本発明装置を有する起重機船
に船体傾斜角度検知器４１を設けて、該起重機船の動揺
時に船体３の傾斜角度を検出して吊りフック１４に与え
る横移動量を演算機により演算し、その算出値を信号と
して前記サドルブロック３３の駆動装置に与えて該駆動
装置を制御するようにすることもできる。また前記した
本発明装置を有する起重機船の二叉アーム２０の先端部
分に加速度計４２を設けて、該先端部における吊りフッ
ク１４が船体３の傾斜により発生する変位の加速度を検
出し、その方向および量を信号として演算機に与えて、
その算出値を信号として前記サドルブロック３３の駆動
装置に与えて該駆動装置を制御するようにすることもで
きる。
に船体傾斜角度検知器４１を設けて、該起重機船の動揺
時に船体３の傾斜角度を検出して吊りフック１４に与え
る横移動量を演算機により演算し、その算出値を信号と
して前記サドルブロック３３の駆動装置に与えて該駆動
装置を制御するようにすることもできる。また前記した
本発明装置を有する起重機船の二叉アーム２０の先端部
分に加速度計４２を設けて、該先端部における吊りフッ
ク１４が船体３の傾斜により発生する変位の加速度を検
出し、その方向および量を信号として演算機に与えて、
その算出値を信号として前記サドルブロック３３の駆動
装置に与えて該駆動装置を制御するようにすることもで
きる。
【００２０】したがって本発明によれば、たとえ船体３
が動揺しても吊りフック１４の動揺を有効に防止するこ
とができ、それによって玉掛け作業の安全性を高めると
共に、作業能率を向上して、経済的効果も高めることが
できるという効果が得られる。
が動揺しても吊りフック１４の動揺を有効に防止するこ
とができ、それによって玉掛け作業の安全性を高めると
共に、作業能率を向上して、経済的効果も高めることが
できるという効果が得られる。
【図１】本発明装置を有する起重機船の側面図である。
【図２】図１の起重機船の平面略図である。
【図３】図１の起重機船の正面略図である。
【図４】二叉アームの側面図である。
【図５】図４の二叉アームの部分平面図である。
【図６】二叉アームの作動説明用のフローチャートであ
る。
る。
１ 水面 ２ 波の上面 ３ 船体 ４ ジブ ５ 軸 ６ 滑車支持用のビーム ７ 軸 ８ サポートビーム ９，１０ 軸 １１，１２ ジブの起伏用の滑車装置 １３ ウインチ １４ １０００トン用の吊りフック １５ １５トン用の吊りフック １６，１７，１８，１９ ウインチ ２０ 二叉アーム ２１ 脚部 ２２ ピン ２３ａ 固定連結具 ２３ｂ 摺動連結具 ２３ｃ ガイドプレート ２４ アイプレート ２５ 連結ピン ２６ 油圧シリンダ ２７ ブラケット ２８ 自在継ぎ手 ２９ ブラケット ３０ 水平軸 ３１ 水平部材 ３２ 垂直軸 ３３ サドルブロック ３４ ベアリング ３５ ナット ３６ 上下のガイドローラー ３７ 左右のガイドローラー ３８ ラック ３９ ピニオン ４０ ギヤードモータ ４１ 船体傾斜角度検知器 ４２ 加速度計
Claims (4)
- 【請求項１】 非自航で船首に起重装置を設備した起重
機船において、平面形状が略Ｖ型の二叉アームの交合部
をピン連結すると共に、その交合部を吊りフックと連結
し、二叉アームの両脚部を起重機のジブに対して自在継
ぎ手を介して連結したことを特徴とする起重機船におけ
る吊りフックの揺れ止め装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の装置の二叉アームの両脚
部と起重機のジブとの連結部分に、該アームの突き出し
長さを自在に変化可能なサドルブロックを取り付け、起
重機船の動揺に応じてアームの突き出し長さを変化させ
ることによりフックの平面変位を制限するようにしたこ
とを特徴とする起重機船における吊りフックの揺れ止め
装置。 - 【請求項３】 請求項２記載の装置を有する起重機船に
船体傾斜角度検知器を設けて、該起重機船の動揺時に船
体の傾斜角度を検出して吊りフックに与える横移動量を
演算機により演算し、その算出値を信号として前記サド
ルブロックの駆動装置に与えて該駆動装置を制御するよ
うにしたことを特徴とする起重機船における吊りフック
の揺れ止め装置。 - 【請求項４】 請求項２記載の装置を有する起重機船の
二叉アームの先端部分に加速度計を設けて、該先端部に
おける吊りフックが船体の傾斜により発生する変位の加
速度を検出し、その方向および量を信号として演算機に
与えて、その算出値を信号として前記サドルブロックの
駆動装置に与えて該駆動装置を制御するようにしたこと
を特徴とする起重機船における吊りフックの揺れ止め装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26489594A JP2758568B2 (ja) | 1994-10-28 | 1994-10-28 | 起重機船における吊りフックの揺れ止め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26489594A JP2758568B2 (ja) | 1994-10-28 | 1994-10-28 | 起重機船における吊りフックの揺れ止め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08119572A true JPH08119572A (ja) | 1996-05-14 |
| JP2758568B2 JP2758568B2 (ja) | 1998-05-28 |
Family
ID=17409720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26489594A Expired - Lifetime JP2758568B2 (ja) | 1994-10-28 | 1994-10-28 | 起重機船における吊りフックの揺れ止め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2758568B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010208723A (ja) * | 2009-03-09 | 2010-09-24 | Kajima Corp | 運搬方法および作業船 |
| KR101512283B1 (ko) * | 2013-09-06 | 2015-04-14 | 한국해양과학기술원 | 크레인 케이블 흔들림 방지장치 |
| CN110654987A (zh) * | 2019-09-29 | 2020-01-07 | 大连理工大学 | 实现双向合力控制的吊机延伸加装装置及双向张力控制吊车的方法 |
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