JPH08103586A - シャツの身頃に袖を縫付けるための方法及び装置 - Google Patents
シャツの身頃に袖を縫付けるための方法及び装置Info
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- JPH08103586A JPH08103586A JP7245964A JP24596495A JPH08103586A JP H08103586 A JPH08103586 A JP H08103586A JP 7245964 A JP7245964 A JP 7245964A JP 24596495 A JP24596495 A JP 24596495A JP H08103586 A JPH08103586 A JP H08103586A
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- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
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- D05B35/00—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for
- D05B35/10—Edge guides
- D05B35/102—Edge guide control systems with edge sensors
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- D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
- D05B19/12—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by control of operation of machine
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- D05B—SEWING
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- D05D2305/32—Measuring
- D05D2305/34—Counting
- D05D2305/345—Stitch counting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ミシンのオペレータが袖付工程における縫製
作業を手作業で実行することに付随する、多くの不都合
を解消する。 【構成】 縫製加工品の制御と送り移動とを行うための
機構である縫製加工品制御送り移動機構６０と、マイク
ロプロセッサ５０とを備えた、シャツの身頃に袖付けす
るためのミシン３２。袖２００とシャツの身頃３００と
を縫製加工品制御送り移動機構６０に手作業で装填し
て、それらを、押え金１６４の下及び夫々の布端ガイド
機構６６、６８の下に位置付ける。装填が完了したなら
ば、マイクロプロセッサ５０の制御下において実行され
る自動縫製サイクルを開始させる。この自動縫製サイク
ルが実行されている間に、ミシンのオペレータは次の加
工品の装填の準備作業を行うことができる。
作業を手作業で実行することに付随する、多くの不都合
を解消する。 【構成】 縫製加工品の制御と送り移動とを行うための
機構である縫製加工品制御送り移動機構６０と、マイク
ロプロセッサ５０とを備えた、シャツの身頃に袖付けす
るためのミシン３２。袖２００とシャツの身頃３００と
を縫製加工品制御送り移動機構６０に手作業で装填し
て、それらを、押え金１６４の下及び夫々の布端ガイド
機構６６、６８の下に位置付ける。装填が完了したなら
ば、マイクロプロセッサ５０の制御下において実行され
る自動縫製サイクルを開始させる。この自動縫製サイク
ルが実行されている間に、ミシンのオペレータは次の加
工品の装填の準備作業を行うことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シャツの身頃に袖
を縫付ける袖付工程における縫製作業を自動化するため
のミシン及び方法に関する。本発明は、ニットのＴシャ
ツの製造のために開発したものであるが、それ以外のア
ウターウェアや、毛織物の衣服、それにある種の織物製
のオーバーコート等にも適用し得るものである。
を縫付ける袖付工程における縫製作業を自動化するため
のミシン及び方法に関する。本発明は、ニットのＴシャ
ツの製造のために開発したものであるが、それ以外のア
ウターウェアや、毛織物の衣服、それにある種の織物製
のオーバーコート等にも適用し得るものである。
【０００２】
【従来の技術】本願に関係した特許として、１９９３年
１０月１２日付発行の米国特許第５２５１５５７号（発
明の名称：SEWING MACHINE WITH AN EDGE GUIDING DEVI
CE TOGUIDE ONE OF MORE PLIES OF MATERIAL(１層また
は複数層の布地を案内する布端ガイド機構を備えたミシ
ン))と、１９８５年４月２３日付発行の米国特許第４５
１２２６８号（発明の名称：METHOD AND APPARATUS FOR
TENSIONING AND SEWINGA TUBULAR WORKPIECE (筒状縫
製加工品を引張して縫製加工する方法及び装置）と、１
９８４年１０月３０日付発行の米国特許第４４７９４４
７号（発明の名称：METHOD AND APPARATUS FOR SEWING
ON A TUBULAR WORKPIECE EDGE(筒状縫製加工品に端ミシ
ンをかける方法及び装置))とを挙げることができる。こ
れら米国特許はこの言及をもって本願に組込まれたもの
とする。
１０月１２日付発行の米国特許第５２５１５５７号（発
明の名称：SEWING MACHINE WITH AN EDGE GUIDING DEVI
CE TOGUIDE ONE OF MORE PLIES OF MATERIAL(１層また
は複数層の布地を案内する布端ガイド機構を備えたミシ
ン))と、１９８５年４月２３日付発行の米国特許第４５
１２２６８号（発明の名称：METHOD AND APPARATUS FOR
TENSIONING AND SEWINGA TUBULAR WORKPIECE (筒状縫
製加工品を引張して縫製加工する方法及び装置）と、１
９８４年１０月３０日付発行の米国特許第４４７９４４
７号（発明の名称：METHOD AND APPARATUS FOR SEWING
ON A TUBULAR WORKPIECE EDGE(筒状縫製加工品に端ミシ
ンをかける方法及び装置))とを挙げることができる。こ
れら米国特許はこの言及をもって本願に組込まれたもの
とする。
【０００３】更に、本願に関係した特許出願として、本
願の基礎米国特許出願の同時係属出願である１９９３年
１２月２０日付出願の米国特許出願第０８／１２３００
０号（発明の名称：AUTOMATIC ALIGNMENT OF MATERIAL
AND POSITIONING AT THE STITCH FORMING LOCATION（自
動化した布地の位置揃え及び針目形成位置への位置付
け）、発明者：Maximilian Adamski Jr.）を挙げること
ができる。同米国出願はこの言及をもって本願に組込ま
れたものとする。
願の基礎米国特許出願の同時係属出願である１９９３年
１２月２０日付出願の米国特許出願第０８／１２３００
０号（発明の名称：AUTOMATIC ALIGNMENT OF MATERIAL
AND POSITIONING AT THE STITCH FORMING LOCATION（自
動化した布地の位置揃え及び針目形成位置への位置付
け）、発明者：Maximilian Adamski Jr.）を挙げること
ができる。同米国出願はこの言及をもって本願に組込ま
れたものとする。
【０００４】袖付作業は、従来は、高度に熟練したミシ
ンのオペレータ（ミシン工）が手作業で行っていた。こ
の従来の手作業方式の方法を実行する際には、オペレー
タの指、手、及び手首が、反復して無理な動きをするこ
とを強いられ、そのためオペレータに、人間工学でいう
ところのストレス及びストレインが加わっていた。この
従来の手作業方式の方法では、オペレータが縫製加工品
を、ミシン作業面の上方から左手及び左腕で支えて案内
する必要があるため、オペレータの左手及び左腕に特に
大きなストレスが加わっていた。オペレータの左手及び
左腕が位置するミシン作業面の上方の位置には、左手及
び左腕を支えるための支持部材ないし載置部材の類は何
も装備されていない。Ｔシャツと類似した衣服の工業的
生産においては、通常、その衣服の縫製作業に従事して
いる全てのミシン工のうちの３５〜４０％が袖付工であ
る。手作業による袖付作業を行うためには高度の熟練が
必要であるため、袖付工には長時間の訓練を施さねばな
らず、そのことが衣服製造にかかる全体コストを押し上
げていた。
ンのオペレータ（ミシン工）が手作業で行っていた。こ
の従来の手作業方式の方法を実行する際には、オペレー
タの指、手、及び手首が、反復して無理な動きをするこ
とを強いられ、そのためオペレータに、人間工学でいう
ところのストレス及びストレインが加わっていた。この
従来の手作業方式の方法では、オペレータが縫製加工品
を、ミシン作業面の上方から左手及び左腕で支えて案内
する必要があるため、オペレータの左手及び左腕に特に
大きなストレスが加わっていた。オペレータの左手及び
左腕が位置するミシン作業面の上方の位置には、左手及
び左腕を支えるための支持部材ないし載置部材の類は何
も装備されていない。Ｔシャツと類似した衣服の工業的
生産においては、通常、その衣服の縫製作業に従事して
いる全てのミシン工のうちの３５〜４０％が袖付工であ
る。手作業による袖付作業を行うためには高度の熟練が
必要であるため、袖付工には長時間の訓練を施さねばな
らず、そのことが衣服製造にかかる全体コストを押し上
げていた。
【０００５】従来の手作業方式の方法を用いて袖付作業
を行う場合の、典型的な作業手順は次の通りである。
を行う場合の、典型的な作業手順は次の通りである。
【０００６】１．シャツの身頃と、袖口を仕上げた袖と
が、別々に、そしていずれも裏返しにされた状態でオペ
レータに供給される。
が、別々に、そしていずれも裏返しにされた状態でオペ
レータに供給される。
【０００７】２．オペレータは、シャツの身頃を取り上
げて、そのシャツの身頃のアームホールの位置合せ点
を、ミシンの上げた押え金の下に位置付ける。続いてオ
ペレータは、ミシンを操作して押え金を降ろし、シャツ
の身頃をその位置に押さえておき、その間に袖をミシン
に装填する準備をする。
げて、そのシャツの身頃のアームホールの位置合せ点
を、ミシンの上げた押え金の下に位置付ける。続いてオ
ペレータは、ミシンを操作して押え金を降ろし、シャツ
の身頃をその位置に押さえておき、その間に袖をミシン
に装填する準備をする。
【０００８】３．オペレータは、袖を取り上げて、その
袖のアームホールの縫目の縫い終わりの点を、押え金の
下で、シャツの身頃のアームホールの位置合せ点の上に
重ねるように位置付ける。
袖のアームホールの縫目の縫い終わりの点を、押え金の
下で、シャツの身頃のアームホールの位置合せ点の上に
重ねるように位置付ける。
【０００９】４．袖を、端の方からその袖の内側へ繰り
込むようにしてシャツの身頃のアームホールの中へ押し
込んで行く。これによって、裏返しだった袖が表に返さ
れ、縫付けたときにシャツの身頃の表と袖の表とが同じ
側に揃うようになる。
込むようにしてシャツの身頃のアームホールの中へ押し
込んで行く。これによって、裏返しだった袖が表に返さ
れ、縫付けたときにシャツの身頃の表と袖の表とが同じ
側に揃うようになる。
【００１０】５．押え金を降ろして縫い始める。縫い進
んで行く間、オペレータは右手で、シャツの身頃の布地
と袖の布地との両方を正確に案内して、それらを揃えて
重ね合わせた状態でミシンのトリムナイフの中へ導入し
て行く。オペレータは同時に左手で、シャツの身頃と袖
とを支持してそれらのアームホールを開いた状態に保つ
と共に、かさばるシャツの身頃を循環させるように送り
移動せねばならない。縫製作業のこの段階を実行するに
は、左手、左腕、及び左肘を、通常の作業面より上方の
略々アームホールの直径に等しい高さにまで持ち上げた
状態に保たねばならない。衣服のアームホールの直径は
５〜１２インチ（約１２．５〜３０cm）ある。
んで行く間、オペレータは右手で、シャツの身頃の布地
と袖の布地との両方を正確に案内して、それらを揃えて
重ね合わせた状態でミシンのトリムナイフの中へ導入し
て行く。オペレータは同時に左手で、シャツの身頃と袖
とを支持してそれらのアームホールを開いた状態に保つ
と共に、かさばるシャツの身頃を循環させるように送り
移動せねばならない。縫製作業のこの段階を実行するに
は、左手、左腕、及び左肘を、通常の作業面より上方の
略々アームホールの直径に等しい高さにまで持ち上げた
状態に保たねばならない。衣服のアームホールの直径は
５〜１２インチ（約１２．５〜３０cm）ある。
【００１１】６．縫付けを完了したならば、オペレータ
は、ミシンを動かし続けたままで、押え金の下から衣服
を引抜く。これによって糸が繰り出され、衣服をミシン
から分離させるにはこの糸を切断する必要がある。この
糸を切断するには、固定したナイフ刃に衣服を擦り付け
るようにして手作業で切断する方法もあり、機械駆動式
のナイフ機構の中を衣服を通過させるという方法もあ
る。
は、ミシンを動かし続けたままで、押え金の下から衣服
を引抜く。これによって糸が繰り出され、衣服をミシン
から分離させるにはこの糸を切断する必要がある。この
糸を切断するには、固定したナイフ刃に衣服を擦り付け
るようにして手作業で切断する方法もあり、機械駆動式
のナイフ機構の中を衣服を通過させるという方法もあ
る。
【００１２】７．その衣類を回収トレイ上に積み重ね
て、以上の作業手順を反復する。
て、以上の作業手順を反復する。
【００１３】標準的なオペレータであれば、１日８時間
の作業時間内に、以上の作業工程を約１５００回反復し
て実行する。
の作業時間内に、以上の作業工程を約１５００回反復し
て実行する。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】以上の作業工程を実行
する上で、シャツの身頃の布地と袖の布地との両方を、
それらを揃えて重ね合わせた状態を保ちつつ、トリムナ
イフ機構の中へ送って行くことは、決して容易な作業で
はない。そのために、形成する縫目が、確実に閉じた縫
目になるようにしようとすると、トリミングによって切
り落とされる帯状の布の幅を、予め広めに取っておくこ
とを余儀なくされていた。そのため従来の手作業方式の
方法では布地屑が大量に発生していた。
する上で、シャツの身頃の布地と袖の布地との両方を、
それらを揃えて重ね合わせた状態を保ちつつ、トリムナ
イフ機構の中へ送って行くことは、決して容易な作業で
はない。そのために、形成する縫目が、確実に閉じた縫
目になるようにしようとすると、トリミングによって切
り落とされる帯状の布の幅を、予め広めに取っておくこ
とを余儀なくされていた。そのため従来の手作業方式の
方法では布地屑が大量に発生していた。
【００１５】従来の手作業方式の方法では、作業速度が
遅く、コストがかさみ、大量の布地屑が発生し、不良品
発生率が高く、しかもオペレータに人間工学でいうとこ
ろのストレス及びストレインが加わっていた。
遅く、コストがかさみ、大量の布地屑が発生し、不良品
発生率が高く、しかもオペレータに人間工学でいうとこ
ろのストレス及びストレインが加わっていた。
【００１６】以上の理由から、高度に熟練していないオ
ペレータでも実行することができ、オペレータに人間工
学的ストレスが加わらず、発生する布地屑が少なく、良
品率が高く、作業速度を高速化し得る、シャツの身頃に
袖付けするための半自動化されたミシン及び方法が要望
されている。
ペレータでも実行することができ、オペレータに人間工
学的ストレスが加わらず、発生する布地屑が少なく、良
品率が高く、作業速度を高速化し得る、シャツの身頃に
袖付けするための半自動化されたミシン及び方法が要望
されている。
【００１７】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上の要望に
応えるミシン及び方法に関するものである。本発明の装
置は、シャツの身頃に袖付けする作業を半自動的に行う
ためのミシンであり、このミシンは、布地存在センサ
と、布端ガイド機構と、引張ローラと、送り引張機構と
を備えている。布端ガイド機構は、夫々が縫製加工品の
各々の布端を制御して、トリムナイフ機構へ送り込まれ
て行く夫々の布地の縫い代端どうしを実質的に揃えた状
態にする。従って、各々の縫製加工品の布端を個別に制
御するこの機構は、その縫製加工品の互いに位置を揃え
られた布端から所定の距離をおいた位置にステッチライ
ンがくるようにして、トリミングを行わせるように機能
するものである。これによって、各々の布端からステッ
チラインまでの距離を適切にするためにトリミングによ
って切り落とさねばならない帯状の布の幅を非常に狭く
できるという利点が得られる。従って、トリミングによ
って発生する布地屑を大幅に減らすことができ、材料費
を節約することができ、完成した衣服の品質を向上させ
ることができる。
応えるミシン及び方法に関するものである。本発明の装
置は、シャツの身頃に袖付けする作業を半自動的に行う
ためのミシンであり、このミシンは、布地存在センサ
と、布端ガイド機構と、引張ローラと、送り引張機構と
を備えている。布端ガイド機構は、夫々が縫製加工品の
各々の布端を制御して、トリムナイフ機構へ送り込まれ
て行く夫々の布地の縫い代端どうしを実質的に揃えた状
態にする。従って、各々の縫製加工品の布端を個別に制
御するこの機構は、その縫製加工品の互いに位置を揃え
られた布端から所定の距離をおいた位置にステッチライ
ンがくるようにして、トリミングを行わせるように機能
するものである。これによって、各々の布端からステッ
チラインまでの距離を適切にするためにトリミングによ
って切り落とさねばならない帯状の布の幅を非常に狭く
できるという利点が得られる。従って、トリミングによ
って発生する布地屑を大幅に減らすことができ、材料費
を節約することができ、完成した衣服の品質を向上させ
ることができる。
【００１８】本発明における引張ローラは、袖をたるん
だ状態で装填した後に、引張ローラどうしの間隔を広げ
て縫製時位置にすることによって、その衣服をぴんと張
り、それによってその衣服を縫製中に自動的に操作及び
制御できる状態にするものである。袖をたるんだ状態で
装填し、その後に、自動的にぴんと張った縫製時状態に
することができる能力は、オペレータを、みずからの手
で袖をぴんと張って縫製時状態にするという力仕事か
ら、解放するものである。
だ状態で装填した後に、引張ローラどうしの間隔を広げ
て縫製時位置にすることによって、その衣服をぴんと張
り、それによってその衣服を縫製中に自動的に操作及び
制御できる状態にするものである。袖をたるんだ状態で
装填し、その後に、自動的にぴんと張った縫製時状態に
することができる能力は、オペレータを、みずからの手
で袖をぴんと張って縫製時状態にするという力仕事か
ら、解放するものである。
【００１９】本発明にかかるミシンは更に縫目検出機構
を備えており、この縫目検出機構によって、縫目の開始
端が針に近付いたならば布端ガイド機構をステッチライ
ンから退避させるようにしている。
を備えており、この縫目検出機構によって、縫目の開始
端が針に近付いたならば布端ガイド機構をステッチライ
ンから退避させるようにしている。
【００２０】ミシンの構成要素や、作業手順のその他の
パラメータを、マイクロプロセッサが制御するようにし
ており、このマイクロプロセッサは、様々な信号を送受
することによって作業全体の自動動作を行わせる。ミシ
ンの動作中には、シャフト・エンコーダが、マイクロプ
ロセッサで構成したコントローラへパルス即ち信号を送
出する。このシャフト・エンコーダは、ミシンが針目を
１つ形成するのに対応した回転角だけミシン用モータ回
転する毎に、一連の複数のパルスを送出する。マイクロ
プロセッサで構成したコントローラは、布端ガイド機構
へ適当なパルスを供給することによって、布端ガイド機
構の送り移動量ないし速度をミシンの縫製速度ないし送
り移動速度に同期させる。
パラメータを、マイクロプロセッサが制御するようにし
ており、このマイクロプロセッサは、様々な信号を送受
することによって作業全体の自動動作を行わせる。ミシ
ンの動作中には、シャフト・エンコーダが、マイクロプ
ロセッサで構成したコントローラへパルス即ち信号を送
出する。このシャフト・エンコーダは、ミシンが針目を
１つ形成するのに対応した回転角だけミシン用モータ回
転する毎に、一連の複数のパルスを送出する。マイクロ
プロセッサで構成したコントローラは、布端ガイド機構
へ適当なパルスを供給することによって、布端ガイド機
構の送り移動量ないし速度をミシンの縫製速度ないし送
り移動速度に同期させる。
【００２１】縫製サイクルそれ自体はマイクロプロセッ
サの制御下におかれるため、オペレータは、縫製加工品
を装填して縫製動作を開始させてしまえば、それ以後
は、他方の袖の袖付けや次の衣服の袖付けの準備に注意
を集中することができる。このように、縫製サイクルを
「手を添える必要のない」自動サイクルとしたことによ
って、オペレータが、手、指、及び手首を、忍耐を要す
る作業に反復して使用せねばならないという事態が解消
されている。またこれによって、オペレータが、縫製サ
イクルの実行中に左腕及び左手を、何の支持もなしに持
ち上げた状態に保たねばならないという事態も解消され
ている。オペレータは、自動縫製サイクルが実行されて
いる間に、次の袖を装填するための準備作業を行えるた
め、オペレータの生産性も向上している。
サの制御下におかれるため、オペレータは、縫製加工品
を装填して縫製動作を開始させてしまえば、それ以後
は、他方の袖の袖付けや次の衣服の袖付けの準備に注意
を集中することができる。このように、縫製サイクルを
「手を添える必要のない」自動サイクルとしたことによ
って、オペレータが、手、指、及び手首を、忍耐を要す
る作業に反復して使用せねばならないという事態が解消
されている。またこれによって、オペレータが、縫製サ
イクルの実行中に左腕及び左手を、何の支持もなしに持
ち上げた状態に保たねばならないという事態も解消され
ている。オペレータは、自動縫製サイクルが実行されて
いる間に、次の袖を装填するための準備作業を行えるた
め、オペレータの生産性も向上している。
【００２２】マイクロプロセッサで構成したコントロー
ラは、縫製加工品の布端を案内することの他に、布端ガ
イド機構センサをモニタして、布端が制御されているか
否かを判断するということも行う。縫製サイクルの実行
中に、所定の針目数が形成されるはずの長さの時間が経
過しても、センサからの信号レベルに遷移が発生しなか
ったならば、マイクロプロセッサで構成したコントロー
ラは、その動作を停止させて、オペレータに対して問題
の解決を求めるための信号を送出する。
ラは、縫製加工品の布端を案内することの他に、布端ガ
イド機構センサをモニタして、布端が制御されているか
否かを判断するということも行う。縫製サイクルの実行
中に、所定の針目数が形成されるはずの長さの時間が経
過しても、センサからの信号レベルに遷移が発生しなか
ったならば、マイクロプロセッサで構成したコントロー
ラは、その動作を停止させて、オペレータに対して問題
の解決を求めるための信号を送出する。
【００２３】タイミング図に関係した、例えば速度、時
間遅れの長さ、期間の長さ、針目数カウント値、エンコ
ーダのパルス数、等々をはじめとする全てのパラメータ
は、マイクロプロセッサの制御パネルから変更可能であ
り、従ってプログラム可能である。このことは、このミ
シンの非常に重要な特徴の１つであり、なぜならば、そ
れによってこのミシンが、あらゆるサイズ及び様々なス
タイルの衣類に適用可能なものとなっているからであ
る。
間遅れの長さ、期間の長さ、針目数カウント値、エンコ
ーダのパルス数、等々をはじめとする全てのパラメータ
は、マイクロプロセッサの制御パネルから変更可能であ
り、従ってプログラム可能である。このことは、このミ
シンの非常に重要な特徴の１つであり、なぜならば、そ
れによってこのミシンが、あらゆるサイズ及び様々なス
タイルの衣類に適用可能なものとなっているからであ
る。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態につい
て説明して行く。図１には、裏返しにされていない（表
を外側にした）シャツの身頃３００と、裏返しにされた
袖２００とを示した。縫付けるためにシャツの身頃３０
０と袖２００とがオペレータに供給されるときには、こ
の図１に示した状態で供給される。シャツの身頃３００
は、左右両側に１つずつアームホール３０２を有する。
各アームホール３０２は基準点を有し、この基準点を、
ここでは身頃アームホール位置合せ点３０４と呼ぶこと
にする。また、各アームホール３０２は肩縫目点３０６
を有している。身頃アームホール位置合せ点３０４は、
体側の縫目３０８とアームホール３０２との交点であ
り、一方、肩縫目点３０６は、肩の縫目３１０とアーム
ホール３０２との交点である。
て説明して行く。図１には、裏返しにされていない（表
を外側にした）シャツの身頃３００と、裏返しにされた
袖２００とを示した。縫付けるためにシャツの身頃３０
０と袖２００とがオペレータに供給されるときには、こ
の図１に示した状態で供給される。シャツの身頃３００
は、左右両側に１つずつアームホール３０２を有する。
各アームホール３０２は基準点を有し、この基準点を、
ここでは身頃アームホール位置合せ点３０４と呼ぶこと
にする。また、各アームホール３０２は肩縫目点３０６
を有している。身頃アームホール位置合せ点３０４は、
体側の縫目３０８とアームホール３０２との交点であ
り、一方、肩縫目点３０６は、肩の縫目３１０とアーム
ホール３０２との交点である。
【００２５】袖２００は、袖口として仕上げた側の端部
２０６と、アームホールを形成した側の端部２０４とを
有し、アームホール側の端部２０４がシャツの身頃３０
０のアームホール３０２に縫付けられる。多くの衣服に
おいて、袖はその袖丈方向の軸線Ｘ−Ｘに沿って、アー
ムホール側の端部２０４から袖口側の端部２０６へ向か
うにつれて次第に細くなっている。更に、たいていの場
合、袖は、そのアームホール側の端部２０４が略々楕円
形状で袖丈方向の軸線に対して傾斜している。このよう
に、袖が先細りの形状であることと、その楕円形状のア
ームホール側の端部２０４が傾斜していることとが、袖
付工程の縫製サイクルの自動化を非常に難しいものにし
ていた。しかるに、本発明では、一対のローラ７２及び
８０をそれらローラの先端へ近付くほど互いの間の間隔
が狭まるように配設すると共に、前部引張ローラ７２
が、自動縫製サイクルの実行中に針目数がプログラム可
能な所定の針目カウント数になったときに、自動的に右
方へ移動されるようにすることによって、その困難を克
服している。袖２００のアームホール側の端部２０４は
基準点を有し、この基準点をここではアームホール位置
合せ点２０２と呼ぶ。このアームホール位置合せ点２０
２は縫目の端点であり、シャツの身頃３００の身頃アー
ムホール位置合せ点３０４に揃えねばならない点であ
る。
２０６と、アームホールを形成した側の端部２０４とを
有し、アームホール側の端部２０４がシャツの身頃３０
０のアームホール３０２に縫付けられる。多くの衣服に
おいて、袖はその袖丈方向の軸線Ｘ−Ｘに沿って、アー
ムホール側の端部２０４から袖口側の端部２０６へ向か
うにつれて次第に細くなっている。更に、たいていの場
合、袖は、そのアームホール側の端部２０４が略々楕円
形状で袖丈方向の軸線に対して傾斜している。このよう
に、袖が先細りの形状であることと、その楕円形状のア
ームホール側の端部２０４が傾斜していることとが、袖
付工程の縫製サイクルの自動化を非常に難しいものにし
ていた。しかるに、本発明では、一対のローラ７２及び
８０をそれらローラの先端へ近付くほど互いの間の間隔
が狭まるように配設すると共に、前部引張ローラ７２
が、自動縫製サイクルの実行中に針目数がプログラム可
能な所定の針目カウント数になったときに、自動的に右
方へ移動されるようにすることによって、その困難を克
服している。袖２００のアームホール側の端部２０４は
基準点を有し、この基準点をここではアームホール位置
合せ点２０２と呼ぶ。このアームホール位置合せ点２０
２は縫目の端点であり、シャツの身頃３００の身頃アー
ムホール位置合せ点３０４に揃えねばならない点であ
る。
【００２６】尚、本願に関連して「縫い代端」という用
語が用いられるとき、それは、布地の送り方向に延在す
る、その布地の端のことを意味している。
語が用いられるとき、それは、布地の送り方向に延在す
る、その布地の端のことを意味している。
【００２７】次に図２を参照しつつ、縫製加工品の制御
及び送り移動を行うための機構である縫製加工品制御送
り移動機構６０を備えたミシン３２について説明して行
く。ミシン３２は、例えば Union Special Model SP161
ミシン等の、一般的なシリンダ・ベッド・オーバーエッ
ジ型（cylinder bed overedge type）のミシンであっ
て、針１６及び押え金１６４を備えている。ミシン３２
はミシン用モータ７６で駆動され、このモータ７６は足
踏スイッチ７４で操作される。ミシン３２の運転中に
は、シャフト・エンコーダ１０６（図１参照）が、マイ
クロプロセッサで構成したコントローラ５０へパルスを
送出している。シャフト・エンコーダ１０６は、ミシン
３２が針目１つを形成するのに相当する回転角だけモー
タ３２が回転する毎に一連のパルス即ち信号を送出す
る。すると、マイクロプロセッサで構成したコントロー
ラ５０は、適当なパルスを夫々の布端ガイド機構へ供給
して、それら布端ガイド機構の送り移動量ないし速度
を、ミシンの縫製速度ないし送り移動速度に同期させ
る。これによって、ミシン用モータ７６の回転速度が増
減されて縫製速度が変化した場合にも、送り移動を行っ
ている布端ガイド機構が縫製加工品を適切に案内できる
ようにしている。引張力に過不足があると、布端の案内
が適切に行われず、縫目が開いたり、縫目にしわが寄っ
たり、縫目がゆがんだりし、また、完成した衣服のサイ
ズが不適切になるおそれもあるが、本願発明のこの重要
な特徴によれば、そのような引張力の過不足が回避され
る。
及び送り移動を行うための機構である縫製加工品制御送
り移動機構６０を備えたミシン３２について説明して行
く。ミシン３２は、例えば Union Special Model SP161
ミシン等の、一般的なシリンダ・ベッド・オーバーエッ
ジ型（cylinder bed overedge type）のミシンであっ
て、針１６及び押え金１６４を備えている。ミシン３２
はミシン用モータ７６で駆動され、このモータ７６は足
踏スイッチ７４で操作される。ミシン３２の運転中に
は、シャフト・エンコーダ１０６（図１参照）が、マイ
クロプロセッサで構成したコントローラ５０へパルスを
送出している。シャフト・エンコーダ１０６は、ミシン
３２が針目１つを形成するのに相当する回転角だけモー
タ３２が回転する毎に一連のパルス即ち信号を送出す
る。すると、マイクロプロセッサで構成したコントロー
ラ５０は、適当なパルスを夫々の布端ガイド機構へ供給
して、それら布端ガイド機構の送り移動量ないし速度
を、ミシンの縫製速度ないし送り移動速度に同期させ
る。これによって、ミシン用モータ７６の回転速度が増
減されて縫製速度が変化した場合にも、送り移動を行っ
ている布端ガイド機構が縫製加工品を適切に案内できる
ようにしている。引張力に過不足があると、布端の案内
が適切に行われず、縫目が開いたり、縫目にしわが寄っ
たり、縫目がゆがんだりし、また、完成した衣服のサイ
ズが不適切になるおそれもあるが、本願発明のこの重要
な特徴によれば、そのような引張力の過不足が回避され
る。
【００２８】ミシン３２と、縫製加工品制御送り移動機
構６０とは、フレーム４０に取付けられている。縫製加
工品制御送り移動機構６０は、上布端ガイド機構６６と
下布端ガイド機構６８とを含んでおり、それら布端ガイ
ド機構６６、６８は、両面形布地分離板１４３の夫々反
対側の面に係合しており、布地分離板１４３はステッチ
形成機構の前方（即ち手前側）に配設されている。上布
端ガイド機構６６、下布端ガイド機構６８、及び布地分
離板１４３は全て、布端ガイド機構摺動台６９に取付け
られており、この布端ガイド機構摺動台６９によって、
以上のものから成るアセンブリの全体が、ステッチ形成
線（ステッチライン）に対して内側及び外側へ摺動でき
るようにしている。
構６０とは、フレーム４０に取付けられている。縫製加
工品制御送り移動機構６０は、上布端ガイド機構６６と
下布端ガイド機構６８とを含んでおり、それら布端ガイ
ド機構６６、６８は、両面形布地分離板１４３の夫々反
対側の面に係合しており、布地分離板１４３はステッチ
形成機構の前方（即ち手前側）に配設されている。上布
端ガイド機構６６、下布端ガイド機構６８、及び布地分
離板１４３は全て、布端ガイド機構摺動台６９に取付け
られており、この布端ガイド機構摺動台６９によって、
以上のものから成るアセンブリの全体が、ステッチ形成
線（ステッチライン）に対して内側及び外側へ摺動でき
るようにしている。
【００２９】縫製加工品制御送り移動機構６０は更に、
前部引張ローラ７２を含んでおり、この前部引張ローラ
７２は、自由に回転するようにしたローラであって、フ
レーム４０の、上下の布端ガイド機構６６、６８の前方
（即ちそれらの手前側）の箇所に取付けられている。前
部引張ローラ７２は、前部引張ローラ駆動用シリンダ７
３の作動に応じて前後方向へ平行移動するようにしてあ
る。ステッチ形成機構の後方には固定ローラである後部
ローラ８０が取付けられている。それらローラ７２及び
８０は、それらの先端どうしの間隔をそれらの基端（取
付側の端部）どうしの間隔より狭くして、先端に近付く
ほど互いの間の間隔が狭まるようにしてある。このよう
に、それらローラの先端に近付くほど間隔が狭まるよう
にしたことは、縫製加工品の装填を容易にするというこ
との他に、袖がアームホール側の端部から先に行くにつ
れて細くなっている形状に、適合させるという意味もあ
る。前部引張ローラ７２を後退させてその装填時位置へ
移動させると、前部引張ローラ７２が後部ローラ８０に
近接した位置にくるため、袖２００の装填が容易にな
る。このようにローラ７２及び８０を平行から傾斜した
姿勢に配設してあるため、それらローラを縫製位置にし
て、それらローラに掛け渡した縫製加工品を送り移動さ
せて行く際には、その縫製加工品が、次第にそれらロー
ラ７２、８０の先端へ向かってずれて行く傾向が生じ
る。そこで、自動縫製サイクルの実行中に針目数がプロ
グラム可能な所定の針目カウント数になったときに前部
引張ローラ７２を右方へ移動させることができるよう
に、この前部引張ローラ７２を取付けてあり、それによ
って、縫製加工品が左方へずれて行こうとする傾向に対
する補償がなされるようにしている。このローラ７２を
右方へ移動させることによって、縫製加工品がずれて行
こうとする傾向に対する補償ばかりでなく、更に、袖が
先細り形状であることにも対応でき、また、楕円形状の
アームホール側の端部が傾斜していることにも対応でき
るようにしている。
前部引張ローラ７２を含んでおり、この前部引張ローラ
７２は、自由に回転するようにしたローラであって、フ
レーム４０の、上下の布端ガイド機構６６、６８の前方
（即ちそれらの手前側）の箇所に取付けられている。前
部引張ローラ７２は、前部引張ローラ駆動用シリンダ７
３の作動に応じて前後方向へ平行移動するようにしてあ
る。ステッチ形成機構の後方には固定ローラである後部
ローラ８０が取付けられている。それらローラ７２及び
８０は、それらの先端どうしの間隔をそれらの基端（取
付側の端部）どうしの間隔より狭くして、先端に近付く
ほど互いの間の間隔が狭まるようにしてある。このよう
に、それらローラの先端に近付くほど間隔が狭まるよう
にしたことは、縫製加工品の装填を容易にするというこ
との他に、袖がアームホール側の端部から先に行くにつ
れて細くなっている形状に、適合させるという意味もあ
る。前部引張ローラ７２を後退させてその装填時位置へ
移動させると、前部引張ローラ７２が後部ローラ８０に
近接した位置にくるため、袖２００の装填が容易にな
る。このようにローラ７２及び８０を平行から傾斜した
姿勢に配設してあるため、それらローラを縫製位置にし
て、それらローラに掛け渡した縫製加工品を送り移動さ
せて行く際には、その縫製加工品が、次第にそれらロー
ラ７２、８０の先端へ向かってずれて行く傾向が生じ
る。そこで、自動縫製サイクルの実行中に針目数がプロ
グラム可能な所定の針目カウント数になったときに前部
引張ローラ７２を右方へ移動させることができるよう
に、この前部引張ローラ７２を取付けてあり、それによ
って、縫製加工品が左方へずれて行こうとする傾向に対
する補償がなされるようにしている。このローラ７２を
右方へ移動させることによって、縫製加工品がずれて行
こうとする傾向に対する補償ばかりでなく、更に、袖が
先細り形状であることにも対応でき、また、楕円形状の
アームホール側の端部が傾斜していることにも対応でき
るようにしている。
【００３０】縫製加工を完了した製品とミシンとをつな
いでいる糸を切断するための、糸切機構７８が備えられ
ている。
いでいる糸を切断するための、糸切機構７８が備えられ
ている。
【００３１】一対の軌道形引張機構を備えた補助送り引
張機構８２が備えられており、この補助送り引張機構８
２は、そのステッチ形成機構から離れた方の端部が、フ
レーム４０に枢着されている。補助送り引張機構８２の
先端が、後部ローラ８０の上に覆いかぶさるようにして
あり、この補助送り引張機構８２の先端を降下させて後
部ローラ８０の周囲に装填されている縫製加工品に接触
させることによって、この補助送り引張機構８２が、ミ
シンを通った縫製加工品を引き出すようにしている。
張機構８２が備えられており、この補助送り引張機構８
２は、そのステッチ形成機構から離れた方の端部が、フ
レーム４０に枢着されている。補助送り引張機構８２の
先端が、後部ローラ８０の上に覆いかぶさるようにして
あり、この補助送り引張機構８２の先端を降下させて後
部ローラ８０の周囲に装填されている縫製加工品に接触
させることによって、この補助送り引張機構８２が、ミ
シンを通った縫製加工品を引き出すようにしている。
【００３２】図２に最も明瞭に示したように、フレーム
４０の、縫製加工中のシャツのかさばるすそ側の端部の
下方にあたる位置に、支持板１５０が取付けられてお
り、この支持板１５０は、平らな上面と、この平らな上
面に連なる半円筒形面とを有する。支持板１５０の平ら
な上面には、一連の複数のエア・ブロワ１５２が配設さ
れている。それらエア・ブロワ１５２は、図に開示した
ように、支持板１５０の上面に固定された複数本の管体
であり、それら管体の先端の噴出開口１５４から加圧空
気を噴出するようにしてある。それらエア・ブロワ１５
２は、ねじれ戻し用ブロワ１０５が作動されるときに同
時に作動される。噴出された空気流は、支持板１５０の
上面に沿って流れた後に半円筒形面に沿って上方へ向き
を変える。この空気流は、縫製動作の実行中にシャツの
身頃３０のすそ側の端部が移動させられる向きに流れて
いる。この空気流は、シャツの身頃３００を、支持板の
上面の上方に浮かせるように支持し、縫製動作の実行中
に、シャツの重たくかさばるすその部分の送り移動を補
助する。この空気流は、シャツのすそのねじれ発生の防
止を補助すると共に、布端ガイド機構に、開いた縫目や
ゆがんだ縫目を形成されるような動作を行わせないよう
にしている。これと同じ効果を、機械式装置によって達
成することも可能であり、それには例えば、機械式の回
転クランプや、対向した上下一対の駆動ベルト等を用い
ればよい。
４０の、縫製加工中のシャツのかさばるすそ側の端部の
下方にあたる位置に、支持板１５０が取付けられてお
り、この支持板１５０は、平らな上面と、この平らな上
面に連なる半円筒形面とを有する。支持板１５０の平ら
な上面には、一連の複数のエア・ブロワ１５２が配設さ
れている。それらエア・ブロワ１５２は、図に開示した
ように、支持板１５０の上面に固定された複数本の管体
であり、それら管体の先端の噴出開口１５４から加圧空
気を噴出するようにしてある。それらエア・ブロワ１５
２は、ねじれ戻し用ブロワ１０５が作動されるときに同
時に作動される。噴出された空気流は、支持板１５０の
上面に沿って流れた後に半円筒形面に沿って上方へ向き
を変える。この空気流は、縫製動作の実行中にシャツの
身頃３０のすそ側の端部が移動させられる向きに流れて
いる。この空気流は、シャツの身頃３００を、支持板の
上面の上方に浮かせるように支持し、縫製動作の実行中
に、シャツの重たくかさばるすその部分の送り移動を補
助する。この空気流は、シャツのすそのねじれ発生の防
止を補助すると共に、布端ガイド機構に、開いた縫目や
ゆがんだ縫目を形成されるような動作を行わせないよう
にしている。これと同じ効果を、機械式装置によって達
成することも可能であり、それには例えば、機械式の回
転クランプや、対向した上下一対の駆動ベルト等を用い
ればよい。
【００３３】シャツの身頃３００と袖２００とは、オペ
レータへ供給されるときは、図１に示した状態で供給さ
れる。オペレータがマイクロプロセッサ５０の制御パネ
ルから「自動モード」を選択することによって、動作サ
イクルが開始される。先ずミシンは縫製加工品の装填の
ための準備態勢を整え、それには、上下の布端ガイド機
構６６及び６８を縫製経路へ突き出させ、補助送り引張
機構８２を持ち上げ、前部引張ローラ７２を後退させ
る。押え金１６４は降ろした位置、即ち降下位置に位置
付けられる。シャツの身頃３００及び袖２００の装填の
仕方の好適な具体例を挙げるならば、オペレータは、袖
２００を取り上げ、その袖２００を表に返した上で、前
部引張ローラ７２及び後部ローラ８０の上にかぶせるよ
うにして装填する。オペレータは、袖２００を装填する
際に、そのアームホール位置合せ点２０２を針の方に向
けておく。オペレータは、袖２００を装填しながら、か
かとを手前に引くようにしてミシンの踏み板を操作し、
それによって押え金１６４を持ち上げて、袖２００の布
地を押え金１６４の下に挿入できるようにする。オペレ
ータは、アームホール位置合せ点２０２を押え金１６４
の下に位置付けたならば、かかとで踏み板に加えていた
力を緩める。すると、押え金が降下して、縫製加工品
（袖の布地）が押え金の下に押さえられる。この袖の装
填作業が行われると、布地存在センサ１００が覆われた
状態になり、そのためこの布地存在センサ１００がマイ
クロプロセッサ５０へ信号を送出する。するとマイクロ
プロセッサ５０は、前部引張ローラ用シリンダ７３を半
ばまで延伸させ、それによって前部引張ローラ７２が伸
張位置へ移動させられて袖２００をぴんと張る。オペレ
ータは、この袖のアームホール側の端部２０４の布端を
両面形布地分離板１４３の下面に沿わせて、下布端ガイ
ド機構６８をその布端に係合させる。続いて、裏返しに
されているシャツの身頃３００を、その袖２００の周囲
にかぶせるようにして装填し、このとき、シャツの身頃
３００のアームホール位置合せ点３０４を、袖２００の
アームホール位置合せ点２０２に揃える。互いに揃えた
それら位置合せ点２０２及び３０４を押え金１６４の下
に位置付けて押さえさせ、続いて、シャツの身頃３００
のアームホール３０２の布端を両面形布地分離板１４３
の上面に沿わせる。以上が完了した時点で、シャツの身
頃３００及び袖２００の装填が完了し、続いてオペレー
タは、それらの布地が互いに分離して保持された状態
で、足踏スイッチ７４を閉成することによって自動縫製
動作を開始させる。足踏スイッチ７４が閉成されたなら
ば、上下の布端ガイド機構６６及び６８が縫製領域へ移
動され、補助送り引張機構８２が下へ降ろされ、ある長
さの時間遅れの後に縫製動作が開始される。
レータへ供給されるときは、図１に示した状態で供給さ
れる。オペレータがマイクロプロセッサ５０の制御パネ
ルから「自動モード」を選択することによって、動作サ
イクルが開始される。先ずミシンは縫製加工品の装填の
ための準備態勢を整え、それには、上下の布端ガイド機
構６６及び６８を縫製経路へ突き出させ、補助送り引張
機構８２を持ち上げ、前部引張ローラ７２を後退させ
る。押え金１６４は降ろした位置、即ち降下位置に位置
付けられる。シャツの身頃３００及び袖２００の装填の
仕方の好適な具体例を挙げるならば、オペレータは、袖
２００を取り上げ、その袖２００を表に返した上で、前
部引張ローラ７２及び後部ローラ８０の上にかぶせるよ
うにして装填する。オペレータは、袖２００を装填する
際に、そのアームホール位置合せ点２０２を針の方に向
けておく。オペレータは、袖２００を装填しながら、か
かとを手前に引くようにしてミシンの踏み板を操作し、
それによって押え金１６４を持ち上げて、袖２００の布
地を押え金１６４の下に挿入できるようにする。オペレ
ータは、アームホール位置合せ点２０２を押え金１６４
の下に位置付けたならば、かかとで踏み板に加えていた
力を緩める。すると、押え金が降下して、縫製加工品
（袖の布地）が押え金の下に押さえられる。この袖の装
填作業が行われると、布地存在センサ１００が覆われた
状態になり、そのためこの布地存在センサ１００がマイ
クロプロセッサ５０へ信号を送出する。するとマイクロ
プロセッサ５０は、前部引張ローラ用シリンダ７３を半
ばまで延伸させ、それによって前部引張ローラ７２が伸
張位置へ移動させられて袖２００をぴんと張る。オペレ
ータは、この袖のアームホール側の端部２０４の布端を
両面形布地分離板１４３の下面に沿わせて、下布端ガイ
ド機構６８をその布端に係合させる。続いて、裏返しに
されているシャツの身頃３００を、その袖２００の周囲
にかぶせるようにして装填し、このとき、シャツの身頃
３００のアームホール位置合せ点３０４を、袖２００の
アームホール位置合せ点２０２に揃える。互いに揃えた
それら位置合せ点２０２及び３０４を押え金１６４の下
に位置付けて押さえさせ、続いて、シャツの身頃３００
のアームホール３０２の布端を両面形布地分離板１４３
の上面に沿わせる。以上が完了した時点で、シャツの身
頃３００及び袖２００の装填が完了し、続いてオペレー
タは、それらの布地が互いに分離して保持された状態
で、足踏スイッチ７４を閉成することによって自動縫製
動作を開始させる。足踏スイッチ７４が閉成されたなら
ば、上下の布端ガイド機構６６及び６８が縫製領域へ移
動され、補助送り引張機構８２が下へ降ろされ、ある長
さの時間遅れの後に縫製動作が開始される。
【００３４】シャツの身頃３００及び袖２００を縫製加
工品制御送り移動機構６０に装填する際の装填の仕方の
第２の具体例は次の通りである。先ずオペレータは、裏
返しにされている袖２００を数枚取り上げて右腕の周囲
にかぶせる。続いてオペレータは、左手でシャツの身頃
３００を、その肩点３０６とアームホール位置合せ点３
０４とを摘んで取り上げる。次に１枚の袖２００を、そ
の袖口側の端部２０６の方から、そのシャツの身頃３０
０の上に滑らせてかぶせるようにして重ねる。この場
合、手作業による方法のように袖２００を表に返す必要
はないことに注意されたい。オペレータは、シャツの身
頃のアームホール位置合せ点３０４と袖のアームホール
位置合せ点２０２との両方を摘んで、それらシャツの身
頃と袖とを前部引張ローラ７２及び後部ローラ８０の上
にかぶせるようにして装填し、続いて、シャツの身頃の
アームホール位置合せ点３０４と袖のアームホール位置
合せ点２０２とを、降りている押え金１６４の方へ移動
させる。続いてオペレータはかかとを手前へ引くように
してミシンの踏み板を操作する。これによって押え金１
６４が上がり、布地を押え金１６４の下へ挿入できるよ
うになる。続いてオペレータは踏み板に加えていたかか
との力を緩める。すると押え金１６４が降り、シャツの
身頃と袖とから成る縫製加工品が押え金１６４によって
押さえられる。続いて、シャツの身頃と袖の、２層の布
地を、両面形布地分離板１４３の両側に夫々係合してい
る２組の布端ガイド機構６６及び６８に夫々装填する。
工品制御送り移動機構６０に装填する際の装填の仕方の
第２の具体例は次の通りである。先ずオペレータは、裏
返しにされている袖２００を数枚取り上げて右腕の周囲
にかぶせる。続いてオペレータは、左手でシャツの身頃
３００を、その肩点３０６とアームホール位置合せ点３
０４とを摘んで取り上げる。次に１枚の袖２００を、そ
の袖口側の端部２０６の方から、そのシャツの身頃３０
０の上に滑らせてかぶせるようにして重ねる。この場
合、手作業による方法のように袖２００を表に返す必要
はないことに注意されたい。オペレータは、シャツの身
頃のアームホール位置合せ点３０４と袖のアームホール
位置合せ点２０２との両方を摘んで、それらシャツの身
頃と袖とを前部引張ローラ７２及び後部ローラ８０の上
にかぶせるようにして装填し、続いて、シャツの身頃の
アームホール位置合せ点３０４と袖のアームホール位置
合せ点２０２とを、降りている押え金１６４の方へ移動
させる。続いてオペレータはかかとを手前へ引くように
してミシンの踏み板を操作する。これによって押え金１
６４が上がり、布地を押え金１６４の下へ挿入できるよ
うになる。続いてオペレータは踏み板に加えていたかか
との力を緩める。すると押え金１６４が降り、シャツの
身頃と袖とから成る縫製加工品が押え金１６４によって
押さえられる。続いて、シャツの身頃と袖の、２層の布
地を、両面形布地分離板１４３の両側に夫々係合してい
る２組の布端ガイド機構６６及び６８に夫々装填する。
【００３５】シャツの身頃３００及び袖２００の装填が
完了したならば、オペレータは足踏スイッチ７４を操作
する。それによって、自動縫製サイクル及び糸切動作が
開始される。この自動縫製サイクル及び糸切動作は、手
放しで実行させることのできる動作であり、オペレータ
はその動作を補助する必要もなく、その動作に注意を払
う必要もない。この自動縫製サイクル及び糸切動作が完
了したならば、オペレータは、縫製加工された製品を手
作業で取外し、そして以上のプロセスを、そのシャツの
身頃の他方のアームホール３０２と、他方の袖２００と
に対して実行する。
完了したならば、オペレータは足踏スイッチ７４を操作
する。それによって、自動縫製サイクル及び糸切動作が
開始される。この自動縫製サイクル及び糸切動作は、手
放しで実行させることのできる動作であり、オペレータ
はその動作を補助する必要もなく、その動作に注意を払
う必要もない。この自動縫製サイクル及び糸切動作が完
了したならば、オペレータは、縫製加工された製品を手
作業で取外し、そして以上のプロセスを、そのシャツの
身頃の他方のアームホール３０２と、他方の袖２００と
に対して実行する。
【００３６】マイクロプロセッサで構成したコントロー
ラ５０は、縫製加工品の布端の案内ばかりでなく、更
に、布端ガイド機構センサ９及び１０のモニタを行って
おり、それによって、袖のアームホール側の端部２０４
の布端とシャツの身頃のアームホール３０２の布端３０
６とが実際に制御されているか否かを判定している。縫
製サイクルの実行中に、それらセンサの信号レベルの遷
移が全く発生することなく、所定数の針目数カウント値
に対応した期間が経過したならば、マイクロプロセッサ
で構成したコントローラ５０は、動作を停止させて、オ
ペレータに対して問題を解決すべきことを求める信号を
送出する。マイクロプロセッサで構成したコントローラ
５０は、それら布端センサが再び適切なレベルの信号を
送出し始めたならば、動作を再開させる。これは本発明
の適切な動作にとって非常に重要なことであり、なぜな
らば、これによって、衣服に開いた縫目が形成されてし
まうのを防止する手段が提供されているからである。衣
服縫製業界においては、開いた縫目は製品の欠陥のうち
でも最も忌むべき欠陥であると考えられている。
ラ５０は、縫製加工品の布端の案内ばかりでなく、更
に、布端ガイド機構センサ９及び１０のモニタを行って
おり、それによって、袖のアームホール側の端部２０４
の布端とシャツの身頃のアームホール３０２の布端３０
６とが実際に制御されているか否かを判定している。縫
製サイクルの実行中に、それらセンサの信号レベルの遷
移が全く発生することなく、所定数の針目数カウント値
に対応した期間が経過したならば、マイクロプロセッサ
で構成したコントローラ５０は、動作を停止させて、オ
ペレータに対して問題を解決すべきことを求める信号を
送出する。マイクロプロセッサで構成したコントローラ
５０は、それら布端センサが再び適切なレベルの信号を
送出し始めたならば、動作を再開させる。これは本発明
の適切な動作にとって非常に重要なことであり、なぜな
らば、これによって、衣服に開いた縫目が形成されてし
まうのを防止する手段が提供されているからである。衣
服縫製業界においては、開いた縫目は製品の欠陥のうち
でも最も忌むべき欠陥であると考えられている。
【００３７】上布端ガイド機構６６（図６参照）と下布
端ガイド機構６８とは、機能的には同一である。それゆ
え上布端ガイド機構６６の方だけを詳細に説明すること
にする。本願発明に使用している布端ガイド機構は、先
に列挙した米国特許第５２５１５５７号、同第４５１２
２６８号、同第４４７９４４７号、及び米国特許出願第
０８／１２３０００号に開示されているものと実質的に
同一であるため、布端ガイド機構の構成要素についての
更に詳細な開示が必要であれば、それらの特許明細書を
参照されたい。
端ガイド機構６８とは、機能的には同一である。それゆ
え上布端ガイド機構６６の方だけを詳細に説明すること
にする。本願発明に使用している布端ガイド機構は、先
に列挙した米国特許第５２５１５５７号、同第４５１２
２６８号、同第４４７９４４７号、及び米国特許出願第
０８／１２３０００号に開示されているものと実質的に
同一であるため、布端ガイド機構の構成要素についての
更に詳細な開示が必要であれば、それらの特許明細書を
参照されたい。
【００３８】次に図６について説明すると、上布端ガイ
ド機構６６は、布地を布地送り方向へ送り移動する機能
を果たす送りホイール１３を駆動する第１ステッピング
・モータ１１０と、布地を布地送り方向と直交する方向
へ移動する機能を果たす把持ホイール４を駆動する第２
ステッピング・モータ１１２とを備えている。第１ステ
ッピング・モータ１１０及び第２ステッピング・モータ
１１２は、指定した回転数だけ回転させるようにも、ま
た１回転に満たない小さな指定した回転角度だけ回転さ
せるようにも制御可能である。従って、それらステッピ
ング・モータへ動作命令を送出して指定ステップ数だけ
回転させることにより、駆動部材の直径と駆動比とに応
じた特定の距離だけ布地を送り移動することができる。
ド機構６６は、布地を布地送り方向へ送り移動する機能
を果たす送りホイール１３を駆動する第１ステッピング
・モータ１１０と、布地を布地送り方向と直交する方向
へ移動する機能を果たす把持ホイール４を駆動する第２
ステッピング・モータ１１２とを備えている。第１ステ
ッピング・モータ１１０及び第２ステッピング・モータ
１１２は、指定した回転数だけ回転させるようにも、ま
た１回転に満たない小さな指定した回転角度だけ回転さ
せるようにも制御可能である。従って、それらステッピ
ング・モータへ動作命令を送出して指定ステップ数だけ
回転させることにより、駆動部材の直径と駆動比とに応
じた特定の距離だけ布地を送り移動することができる。
【００３９】上布端ガイド機構６６は、その機構の全体
が水平枢動軸１１４によって枢支されており、水平枢動
軸１１４は上布端ガイド機構６６の一端に連結してい
る。上布端ガイド機構６６の他端は、この機構の布地係
合ヘッドを成しており、前述の布地分離板１４３の上面
に載っている。上布端ガイド機構６６の全体を水平枢動
軸１１４を中心として揺動させることによって、その布
地係合ヘッドを布地分離板１４３から持ち上げることが
できる。上布端ガイド機構６６は、その布地係合ヘッド
を布地分離板１４３に押付ける力を、重力だけから得る
ようにしてもよいし、或いは、例えばスプリングや空気
シリンダ等の機械式機構を用いて押付け力を補助するよ
うにしてもよい。一方、下布端ガイド機構６８は、その
布地係合ヘッドを布地分離板１４３に押付けるために
は、その付勢のために、例えばスプリングや空気シリン
ダ等の機械式機構を装備する必要がある。以上の、上布
端ガイド機構６６と、下布端ガイド機構６８と、布地分
離板１４３とは、布端ガイド機構摺動台６９（図２参
照）に取付けてあり、それによって、それらをまとめて
作動位置と非作動位置との間で水平方向に移動できるよ
うにしている。
が水平枢動軸１１４によって枢支されており、水平枢動
軸１１４は上布端ガイド機構６６の一端に連結してい
る。上布端ガイド機構６６の他端は、この機構の布地係
合ヘッドを成しており、前述の布地分離板１４３の上面
に載っている。上布端ガイド機構６６の全体を水平枢動
軸１１４を中心として揺動させることによって、その布
地係合ヘッドを布地分離板１４３から持ち上げることが
できる。上布端ガイド機構６６は、その布地係合ヘッド
を布地分離板１４３に押付ける力を、重力だけから得る
ようにしてもよいし、或いは、例えばスプリングや空気
シリンダ等の機械式機構を用いて押付け力を補助するよ
うにしてもよい。一方、下布端ガイド機構６８は、その
布地係合ヘッドを布地分離板１４３に押付けるために
は、その付勢のために、例えばスプリングや空気シリン
ダ等の機械式機構を装備する必要がある。以上の、上布
端ガイド機構６６と、下布端ガイド機構６８と、布地分
離板１４３とは、布端ガイド機構摺動台６９（図２参
照）に取付けてあり、それによって、それらをまとめて
作動位置と非作動位置との間で水平方向に移動できるよ
うにしている。
【００４０】図７は、図６に示した上布端ガイド機構６
６の断面側面図である。ハウジング１１８の外面に第１
ステッピング・モータ１１０が取付けられている。第１
ステッピング・モータ１１０は、その出力軸１１６にピ
ニオン１１７が止着されている。ハウジング１１８の内
部に装備したベアリング１２０によって中空軸１１９が
回転可能に支持されており、この中空軸１１９にピニオ
ン１２２が止着されている。ピニオン１２２は、歯付ベ
ルト１２４を介してピニオン１１７と連動させてある。
回転駆動力がステッピング・モータ１１０から歯付ベル
ト１２４を介して中空軸１１９へ伝達される。中空軸１
１９の先端に送りホイール１３が固定されており、従っ
て送りホイール１３は中空軸１１９と一体に回転する。
送りホイール１３には複数の開口１３０を形成してあ
り、それら複数の開口１３０の中に複数の把持ホイール
４が夫々に設けられており、それら把持ホイール４は夫
々の軸１３２に回転可能に取付けられている。それら把
持ホイール４の周縁部は、ウォーム・ギア１２８に噛合
しており、このウォーム・ギア１２８によって回転させ
られる。ウォーム・ギア１２８は、中空軸１１９の内部
に回転可能に支持されている軸１２６の先端に止着され
ている。
６の断面側面図である。ハウジング１１８の外面に第１
ステッピング・モータ１１０が取付けられている。第１
ステッピング・モータ１１０は、その出力軸１１６にピ
ニオン１１７が止着されている。ハウジング１１８の内
部に装備したベアリング１２０によって中空軸１１９が
回転可能に支持されており、この中空軸１１９にピニオ
ン１２２が止着されている。ピニオン１２２は、歯付ベ
ルト１２４を介してピニオン１１７と連動させてある。
回転駆動力がステッピング・モータ１１０から歯付ベル
ト１２４を介して中空軸１１９へ伝達される。中空軸１
１９の先端に送りホイール１３が固定されており、従っ
て送りホイール１３は中空軸１１９と一体に回転する。
送りホイール１３には複数の開口１３０を形成してあ
り、それら複数の開口１３０の中に複数の把持ホイール
４が夫々に設けられており、それら把持ホイール４は夫
々の軸１３２に回転可能に取付けられている。それら把
持ホイール４の周縁部は、ウォーム・ギア１２８に噛合
しており、このウォーム・ギア１２８によって回転させ
られる。ウォーム・ギア１２８は、中空軸１１９の内部
に回転可能に支持されている軸１２６の先端に止着され
ている。
【００４１】ハウジング１８は、複数本のボルト１３４
によって第２ステッピング・モータ１１２の一端に止着
されている。第２ステッピング・モータ１１２の他端
は、ミシン３２のベース１０４に、枢動軸１１４を中心
として揺動可能に取付けられている。第２ステッピング
・モータ１１２の出力軸１３８は、軸継手１４０を介し
て軸１２６に連結されている。上布端ガイド機構６６の
送りホイール１３は、この上布端ガイド機構６６を枢動
軸１１４を中心として上方へ揺動させることによって、
布地分離板１４３から持ち上げることができる。
によって第２ステッピング・モータ１１２の一端に止着
されている。第２ステッピング・モータ１１２の他端
は、ミシン３２のベース１０４に、枢動軸１１４を中心
として揺動可能に取付けられている。第２ステッピング
・モータ１１２の出力軸１３８は、軸継手１４０を介し
て軸１２６に連結されている。上布端ガイド機構６６の
送りホイール１３は、この上布端ガイド機構６６を枢動
軸１１４を中心として上方へ揺動させることによって、
布地分離板１４３から持ち上げることができる。
【００４２】図８は、送りホイール１３の端面図であ
り、同図には参照番号２０４を付した布地を併せて示し
てあるが、この布地２０４は、袖２００のアームホール
側の端部である。アームホール側の端部２０４は、送り
ホイール１３の周縁部と布地分離板１４３との間に挟ま
れている。布地分離板１４３は円筒面形状の凹面１４４
を有し、この凹面１４４が複数の把持ホイール４の周縁
部と協働することによって、布地２０４を把持して高精
度で所望量だけ送り移動する。布地分離板１４３の面１
４４を凹面にしてあるため、同時に複数の把持ホイール
４が袖２００の布地２０４に係合することができ、それ
によって、この送り移動の制御及び精度が強化されてい
る。
り、同図には参照番号２０４を付した布地を併せて示し
てあるが、この布地２０４は、袖２００のアームホール
側の端部である。アームホール側の端部２０４は、送り
ホイール１３の周縁部と布地分離板１４３との間に挟ま
れている。布地分離板１４３は円筒面形状の凹面１４４
を有し、この凹面１４４が複数の把持ホイール４の周縁
部と協働することによって、布地２０４を把持して高精
度で所望量だけ送り移動する。布地分離板１４３の面１
４４を凹面にしてあるため、同時に複数の把持ホイール
４が袖２００の布地２０４に係合することができ、それ
によって、この送り移動の制御及び精度が強化されてい
る。
【００４３】本発明において上下の布端ガイド機構に組
み合せて使用している夫々のセンサは、センサから出射
した光線が反射してそのセンサに戻る構成のレトロ・レ
フレクティブ型のセンサである。光線は、高反射率の面
または反射テープを貼着した面へ向けて出射される。こ
の光線が向けられている領域へ布地が進入すると、反射
してセンサへ戻る光線に変化が生じる。この変化がセン
サによって検出されて制御システムへ伝えられる。
み合せて使用している夫々のセンサは、センサから出射
した光線が反射してそのセンサに戻る構成のレトロ・レ
フレクティブ型のセンサである。光線は、高反射率の面
または反射テープを貼着した面へ向けて出射される。こ
の光線が向けられている領域へ布地が進入すると、反射
してセンサへ戻る光線に変化が生じる。この変化がセン
サによって検出されて制御システムへ伝えられる。
【００４４】拡散型のセンサを使用することも可能であ
る。拡散型のセンサは、検出しようとしている面の特定
種類の特性を認識するものであり、高反射率の面の存在
を必要としない。
る。拡散型のセンサは、検出しようとしている面の特定
種類の特性を認識するものであり、高反射率の面の存在
を必要としない。
【００４５】本発明にかかる動作を適切に実行させるた
めには、どの布端ガイド機構に組合せたセンサも正しい
向きに配設して、それら全てのセンサが、夫々がモニタ
している布端がステッチラインから互いに等距離にくる
ように、夫々の布端を案内するようにしておくことが重
要である。もし、ある１つのセンサの目標が外れてお
り、しかもその外れた方向が、その他の布地と比較して
そのセンサに対応した布地だけが、ステッチラインから
縫い代端までの距離が大きくなるような方向であったな
らば、そのセンサに対応した布地からトリミングによっ
て切り落とされる帯状の布地屑は、他より幅の広いもの
となる。これでは、布地屑が増大するため不都合であ
る。一方、そのセンサの目標が外れた方向がこれと逆方
向であって、そのセンサがモニタしている布端がステッ
チラインに届かない場合には、その縫目は欠陥となり、
縫製加工が完了した製品が、検査ではねられることにな
る。
めには、どの布端ガイド機構に組合せたセンサも正しい
向きに配設して、それら全てのセンサが、夫々がモニタ
している布端がステッチラインから互いに等距離にくる
ように、夫々の布端を案内するようにしておくことが重
要である。もし、ある１つのセンサの目標が外れてお
り、しかもその外れた方向が、その他の布地と比較して
そのセンサに対応した布地だけが、ステッチラインから
縫い代端までの距離が大きくなるような方向であったな
らば、そのセンサに対応した布地からトリミングによっ
て切り落とされる帯状の布地屑は、他より幅の広いもの
となる。これでは、布地屑が増大するため不都合であ
る。一方、そのセンサの目標が外れた方向がこれと逆方
向であって、そのセンサがモニタしている布端がステッ
チラインに届かない場合には、その縫目は欠陥となり、
縫製加工が完了した製品が、検査ではねられることにな
る。
【００４６】図９は、図２に示したミシンの、布地装填
領域及びステッチ形成領域を示した模式的な端面図であ
る。この図が開示しているのは、上布端ガイド機構６６
の送りホイール１３及び複数の把持ホイール４が袖２０
０の布地２０４に係合しており、下布端ガイド機構６８
の送りホイール１３及び複数の把持ホイール４がシャツ
の身頃３００の布地３０２に係合している状態である。
この図９には更に、両面形布地分離板１４３と、上布端
センサ１０と、下布端センサ９とが示されている。布地
２０４と布地３０２とは、上げた押え金１６４と針板１
６０との間に通されている。この図では更に、針１６
と、送り金１６２の上端部分とが見えている。上布端セ
ンサ１０が布地２０４によって覆われていない状態にあ
り、下布端センサ９が布地３０２によって覆われていな
い状態にあるときには、把持ホイール４は、対応したセ
ンサが向けられている点へ近付けるように布地を移動さ
せる回転方向に夫々が回転している。布地が把持ホイー
ル４によって、そのような移動方向へ、しかも対応する
センサが向けられている領域を覆うのに十分な移動量だ
け移動されたならば、把持ホイール４の回転方向が逆転
されて、布地はそれまでとは逆方向へ移動されるように
なる。この布地の逆方向への移動によって、センサは覆
われていない状態になり、そのため把持ホイール４によ
る布地の移動方向が再び逆転される。把持ホイール４
は、センサ９ないし１０の状態を、覆われた状態と覆わ
れていない状態との間でたえず変化させており、そのこ
とによって今度は、把持用ホール４の回転方向がたえず
逆転されている。これらが行われている結果として、布
地２０４及び３０２の縫い代端が、針１６に対して適切
に位置合せされるのである。
領域及びステッチ形成領域を示した模式的な端面図であ
る。この図が開示しているのは、上布端ガイド機構６６
の送りホイール１３及び複数の把持ホイール４が袖２０
０の布地２０４に係合しており、下布端ガイド機構６８
の送りホイール１３及び複数の把持ホイール４がシャツ
の身頃３００の布地３０２に係合している状態である。
この図９には更に、両面形布地分離板１４３と、上布端
センサ１０と、下布端センサ９とが示されている。布地
２０４と布地３０２とは、上げた押え金１６４と針板１
６０との間に通されている。この図では更に、針１６
と、送り金１６２の上端部分とが見えている。上布端セ
ンサ１０が布地２０４によって覆われていない状態にあ
り、下布端センサ９が布地３０２によって覆われていな
い状態にあるときには、把持ホイール４は、対応したセ
ンサが向けられている点へ近付けるように布地を移動さ
せる回転方向に夫々が回転している。布地が把持ホイー
ル４によって、そのような移動方向へ、しかも対応する
センサが向けられている領域を覆うのに十分な移動量だ
け移動されたならば、把持ホイール４の回転方向が逆転
されて、布地はそれまでとは逆方向へ移動されるように
なる。この布地の逆方向への移動によって、センサは覆
われていない状態になり、そのため把持ホイール４によ
る布地の移動方向が再び逆転される。把持ホイール４
は、センサ９ないし１０の状態を、覆われた状態と覆わ
れていない状態との間でたえず変化させており、そのこ
とによって今度は、把持用ホール４の回転方向がたえず
逆転されている。これらが行われている結果として、布
地２０４及び３０２の縫い代端が、針１６に対して適切
に位置合せされるのである。
【００４７】図３は、シャツの身頃と袖とが装填され
て、縫製動作を開始する準備が整った状態の、本発明に
かかる布地操作機構（縫製加工品制御送り移動機構）を
備えたミシンを示した斜視図である。動作サイクルのこ
の時点では、袖のアームホール２０４の布端とシャツの
身頃のアームホール３０２の布端とが把持ホイール４に
よって互いに揃えられており、また、上下の布端ガイド
機構６６及び６８がそれらの動作位置にある。補助送り
引張機構８２は、下方へ降ろされてシャツの身頃３００
の上面に当接している。シャツの身頃３００と袖２００
との両方が補助送り引張機構８２と後部ローラ８０との
間に挟まれている。オペレータが縫製開始スイッチを操
作すると、縫製動作が自動的に開始され、オペレータは
手が空くため次の装填作業の準備に取りかかることがで
きる。図３には、支持板１５０と、支持板１５０に備え
た一連の複数のエア・ブロワ１５２と、半円筒面形の延
出部とが示されている。エア・ブロワ１５２は、シャツ
の幅の広い側（すそ側）の端部の下を流れる空気流を作
り出し、この空気流が、シャツのすそ側の端部の回転を
補助する。この空気流は、シャツの身頃３００のすその
部分が縫製動作の実行中に移動させられる方向に流れて
いる。
て、縫製動作を開始する準備が整った状態の、本発明に
かかる布地操作機構（縫製加工品制御送り移動機構）を
備えたミシンを示した斜視図である。動作サイクルのこ
の時点では、袖のアームホール２０４の布端とシャツの
身頃のアームホール３０２の布端とが把持ホイール４に
よって互いに揃えられており、また、上下の布端ガイド
機構６６及び６８がそれらの動作位置にある。補助送り
引張機構８２は、下方へ降ろされてシャツの身頃３００
の上面に当接している。シャツの身頃３００と袖２００
との両方が補助送り引張機構８２と後部ローラ８０との
間に挟まれている。オペレータが縫製開始スイッチを操
作すると、縫製動作が自動的に開始され、オペレータは
手が空くため次の装填作業の準備に取りかかることがで
きる。図３には、支持板１５０と、支持板１５０に備え
た一連の複数のエア・ブロワ１５２と、半円筒面形の延
出部とが示されている。エア・ブロワ１５２は、シャツ
の幅の広い側（すそ側）の端部の下を流れる空気流を作
り出し、この空気流が、シャツのすそ側の端部の回転を
補助する。この空気流は、シャツの身頃３００のすその
部分が縫製動作の実行中に移動させられる方向に流れて
いる。
【００４８】図４は、縫製動作によって形成された縫目
が、縫目検出機構１７０に到達しようとしているところ
を示した拡大斜視図である。図４から分かるように、自
動縫製サイクルが進行して行くと、やがて縫目の開始点
が上下の布端ガイド機構６６及び６８に近付いてくる。
布地３０２と布地２０４とは既に縫合わせられているた
め、それら布地を布地分離板１４３の両面へ別々に移動
させて行くることは不可能である。布端ガイド機構６６
及び６８並びに布地分離板１４３の前方（手前）に縫目
検出機構１７０を配設しておく必要があるのは、そのた
めである。縫目検出機構１７０は縫目検出レバー１７２
を含んでおり、この縫目検出レバー１７２は近接センサ
１７５に取付けられていて、センサ支軸１７４を中心と
して揺動可能にしてある。縫目検出レバー１７２は例え
ばステンレス鋼等の薄板材料で構成すればよく、その薄
板材料を水平に配設して、シャツの身頃３００がその薄
板材料の上面の上を通過し、袖２００がこの薄板材料の
下面の下を通過するようにすればよい。図４から分かる
ように、縫製動作によって形成された縫目の開始点が縫
目検出レバー１７２の前縁に到達したならば、その縫目
の開始点によって、縫目検出レバー１７２がセンサ支軸
１７４を中心として後方へ揺動させられる。縫目検出レ
バー１７２が後方へ揺動したならば、近接センサ１７５
が検出状態となり、マイクロプロセッサで構成したコン
トローラ５０へ信号を送出する。するとこのマイクロプ
ロセッサで構成したコントローラ５０が信号を送出し
て、布端ガイド機構摺動台６９を駆動する。布端ガイド
機構摺動台６９が駆動されると、この布端ガイド機構摺
動台６９が、上下の布端ガイド機構６６及び６８を布地
分離板１４３と共にステッチ形成線（ステッチライン）
から後退させる。近接スイッチ１７５が検出状態になる
ことによって、針目数カウンタの動作も開始され、この
針目数カウンタは、指定された数の針目が形成されたな
らば縫製動作を停止させるように機能する。
が、縫目検出機構１７０に到達しようとしているところ
を示した拡大斜視図である。図４から分かるように、自
動縫製サイクルが進行して行くと、やがて縫目の開始点
が上下の布端ガイド機構６６及び６８に近付いてくる。
布地３０２と布地２０４とは既に縫合わせられているた
め、それら布地を布地分離板１４３の両面へ別々に移動
させて行くることは不可能である。布端ガイド機構６６
及び６８並びに布地分離板１４３の前方（手前）に縫目
検出機構１７０を配設しておく必要があるのは、そのた
めである。縫目検出機構１７０は縫目検出レバー１７２
を含んでおり、この縫目検出レバー１７２は近接センサ
１７５に取付けられていて、センサ支軸１７４を中心と
して揺動可能にしてある。縫目検出レバー１７２は例え
ばステンレス鋼等の薄板材料で構成すればよく、その薄
板材料を水平に配設して、シャツの身頃３００がその薄
板材料の上面の上を通過し、袖２００がこの薄板材料の
下面の下を通過するようにすればよい。図４から分かる
ように、縫製動作によって形成された縫目の開始点が縫
目検出レバー１７２の前縁に到達したならば、その縫目
の開始点によって、縫目検出レバー１７２がセンサ支軸
１７４を中心として後方へ揺動させられる。縫目検出レ
バー１７２が後方へ揺動したならば、近接センサ１７５
が検出状態となり、マイクロプロセッサで構成したコン
トローラ５０へ信号を送出する。するとこのマイクロプ
ロセッサで構成したコントローラ５０が信号を送出し
て、布端ガイド機構摺動台６９を駆動する。布端ガイド
機構摺動台６９が駆動されると、この布端ガイド機構摺
動台６９が、上下の布端ガイド機構６６及び６８を布地
分離板１４３と共にステッチ形成線（ステッチライン）
から後退させる。近接スイッチ１７５が検出状態になる
ことによって、針目数カウンタの動作も開始され、この
針目数カウンタは、指定された数の針目が形成されたな
らば縫製動作を停止させるように機能する。
【００４９】図５は、シャツの身頃３００と袖２００と
が装填されており、縫製サイクルの終了に近付いたとき
の、本発明にかかる布地操作機構６０を備えたミシン３
２を示した斜視図である。この図に示した布地操作機構
６０の状態は、縫目検出機構１７０が検出状態となった
直後の状態であり、上布端ガイド機構６６及び下布端ガ
イド機構６８が布地分離板１４３と共に、ステッチライ
ンから後退させられている。上下の布端ガイド機構６６
及び６８の布地を送ると共に案内するという機能は停止
されており、それと共にミシンの縫製動作も停止されて
いる。この後、短い時間遅れの後に、上下の布端ガイド
機構６６及び６８は縫製領域へ戻され、ミシンの縫製動
作も再開される。ただしこのときには、互いに縫い合わ
されている布地３０２と布地２０４との両方が上布端ガ
イド機構６６のすぐ下に入れられる。所定の時間が経過
した後に、上布端ガイド機構６６はそれら布地の布端を
針１６の左側へ排出するが、その布端が排出された後も
ミシンは動作を続け、縫製加工が完了した衣服につなが
った糸を送り出し続ける。針１６の右手前に、係合部材
１０９を駆動する空気シリンダ１０８が配設されてお
り、係合部材１０９は、ミシンの作業面に沿った、衣服
の送り方向と直交する方向に駆動される。空気シリンダ
１０８は、上布端ガイド機構６６とは別個に作動させる
ことができ、衣服が縫製領域へ戻るのを防止する機能を
果たす。即ち、係合部材１０９を衣服の縫い代端と係合
させて、衣服が縫製領域へ戻れないようにする。縫製加
工の完了した衣服をミシン３２から取外すためには、そ
の衣服につながっている糸を切断する必要がある。その
ため、所定の時間遅れの後に、その糸が糸切機構７８の
吸入口に吸い込まれて切断されるようにしてある。そこ
から更に所定の時間遅れの後に、ミシンの縫製動作が停
止され、押え金１６４が上げられて、オペレータが衣服
を取外せるようになる。続いてオペレータは、以上と同
じ手順を他方のアームホールに対して再び実行する。
が装填されており、縫製サイクルの終了に近付いたとき
の、本発明にかかる布地操作機構６０を備えたミシン３
２を示した斜視図である。この図に示した布地操作機構
６０の状態は、縫目検出機構１７０が検出状態となった
直後の状態であり、上布端ガイド機構６６及び下布端ガ
イド機構６８が布地分離板１４３と共に、ステッチライ
ンから後退させられている。上下の布端ガイド機構６６
及び６８の布地を送ると共に案内するという機能は停止
されており、それと共にミシンの縫製動作も停止されて
いる。この後、短い時間遅れの後に、上下の布端ガイド
機構６６及び６８は縫製領域へ戻され、ミシンの縫製動
作も再開される。ただしこのときには、互いに縫い合わ
されている布地３０２と布地２０４との両方が上布端ガ
イド機構６６のすぐ下に入れられる。所定の時間が経過
した後に、上布端ガイド機構６６はそれら布地の布端を
針１６の左側へ排出するが、その布端が排出された後も
ミシンは動作を続け、縫製加工が完了した衣服につなが
った糸を送り出し続ける。針１６の右手前に、係合部材
１０９を駆動する空気シリンダ１０８が配設されてお
り、係合部材１０９は、ミシンの作業面に沿った、衣服
の送り方向と直交する方向に駆動される。空気シリンダ
１０８は、上布端ガイド機構６６とは別個に作動させる
ことができ、衣服が縫製領域へ戻るのを防止する機能を
果たす。即ち、係合部材１０９を衣服の縫い代端と係合
させて、衣服が縫製領域へ戻れないようにする。縫製加
工の完了した衣服をミシン３２から取外すためには、そ
の衣服につながっている糸を切断する必要がある。その
ため、所定の時間遅れの後に、その糸が糸切機構７８の
吸入口に吸い込まれて切断されるようにしてある。そこ
から更に所定の時間遅れの後に、ミシンの縫製動作が停
止され、押え金１６４が上げられて、オペレータが衣服
を取外せるようになる。続いてオペレータは、以上と同
じ手順を他方のアームホールに対して再び実行する。
【００５０】図１０は、好適実施例にかかる自動袖付縫
製サイクルのタイミング図である。このタイミング図に
おいて、最左端の縦列には布端ガイド位置センサ７０や
押え金１６４等をはじめとする、様々なセンサやミシン
構成要素の名称を記入してある。各々のセンサないしミ
シン構成要素の名称のすぐ右側には、非被覆／被覆、上
／下、オン／オフ、内／外、或いは、伸張／後退、等々
の択一的記述が記載されている。それら択一的記述の右
側には、そのセンサないしミシン構成要素に対応したタ
イミング・ラインが記入されており、それらタイミング
・ラインは、動作サイクル中のどの時期に、そのセンサ
ないしミシン構成要素が降下位置または上昇位置にある
のか、或いはオン状態またはオフ状態にあるのか、等々
を表している。様々な期間の長さは、ミリ秒単位で、或
いは、針目数で規定されている。それら期間のうち、参
照番号を付したものについて以下に説明する。それら期
間の長さは、マイクロプロセッサへその制御パネルから
入力を行うことによって、変更可能であり、調節を加え
ることができる。
製サイクルのタイミング図である。このタイミング図に
おいて、最左端の縦列には布端ガイド位置センサ７０や
押え金１６４等をはじめとする、様々なセンサやミシン
構成要素の名称を記入してある。各々のセンサないしミ
シン構成要素の名称のすぐ右側には、非被覆／被覆、上
／下、オン／オフ、内／外、或いは、伸張／後退、等々
の択一的記述が記載されている。それら択一的記述の右
側には、そのセンサないしミシン構成要素に対応したタ
イミング・ラインが記入されており、それらタイミング
・ラインは、動作サイクル中のどの時期に、そのセンサ
ないしミシン構成要素が降下位置または上昇位置にある
のか、或いはオン状態またはオフ状態にあるのか、等々
を表している。様々な期間の長さは、ミリ秒単位で、或
いは、針目数で規定されている。それら期間のうち、参
照番号を付したものについて以下に説明する。それら期
間の長さは、マイクロプロセッサへその制御パネルから
入力を行うことによって、変更可能であり、調節を加え
ることができる。
【００５１】オペレータは、自動縫製サイクルを開始さ
せるためにはマイクロプロセッサの制御パネルから「自
動モード」を選択する。この「自動モード」が選択され
たならば、ミシンが、シャツの身頃３００及び袖２００
を装填することのできる状態になる。即ち、補助送り引
張機構８２が持ち上げられ、前部引張ローラ７２が装填
位置へ後退させられる。
せるためにはマイクロプロセッサの制御パネルから「自
動モード」を選択する。この「自動モード」が選択され
たならば、ミシンが、シャツの身頃３００及び袖２００
を装填することのできる状態になる。即ち、補助送り引
張機構８２が持ち上げられ、前部引張ローラ７２が装填
位置へ後退させられる。
【００５２】続いてオペレータは袖２００を、押え金１
６４の下と、下布端ガイド機構６８の下とに装填する。
この装填作業が行われると、布地存在センサ１００が覆
われた状態になるため、この布地存在センサ１００がマ
イクロプロセッサ５０へ信号を発する。するとマイクロ
プロセッサ５０は、前部引張ローラ用シリンダ７３を半
ばまで伸張させる。これによって、前部引張ローラ７２
が突出して袖２００をぴんと張る。以上を行う際には、
オペレータは、降りている押え金１６４の方へ袖２００
を移動させながら、かかとを手前へ引くようにしてミシ
ンの踏み板を操作することによって押え金１６４を上
げ、その押え金の下に袖２００を位置付けられるように
する。その後、オペレータは、ミシンの踏み板へ加えて
いた手前への力を緩め、押え金を降ろして袖の布地をそ
の装填位置に保持する。続いてオペレータは、袖をその
アームホール側の端部２０４を布地分離板１４３の下面
に沿わせるように装填する。続いて、以上と同様の作業
手順を再度実行して、シャツの身頃３００を装填する。
６４の下と、下布端ガイド機構６８の下とに装填する。
この装填作業が行われると、布地存在センサ１００が覆
われた状態になるため、この布地存在センサ１００がマ
イクロプロセッサ５０へ信号を発する。するとマイクロ
プロセッサ５０は、前部引張ローラ用シリンダ７３を半
ばまで伸張させる。これによって、前部引張ローラ７２
が突出して袖２００をぴんと張る。以上を行う際には、
オペレータは、降りている押え金１６４の方へ袖２００
を移動させながら、かかとを手前へ引くようにしてミシ
ンの踏み板を操作することによって押え金１６４を上
げ、その押え金の下に袖２００を位置付けられるように
する。その後、オペレータは、ミシンの踏み板へ加えて
いた手前への力を緩め、押え金を降ろして袖の布地をそ
の装填位置に保持する。続いてオペレータは、袖をその
アームホール側の端部２０４を布地分離板１４３の下面
に沿わせるように装填する。続いて、以上と同様の作業
手順を再度実行して、シャツの身頃３００を装填する。
【００５３】続いてオペレータは、足踏スイッチ７４を
閉成して、自動縫製動作を開始させる。足踏スイッチ７
４を操作すると、上布端ガイド機構６６と下布端ガイド
機構６８とを担持した布端ガイド機構摺動台６９が縫製
領域へ移動する。足踏スイッチ７４の操作によって更
に、前部引張ローラ用シリンダ７３の伸張が開始され、
それによって、前部引張ローラ７２が、このローラ７２
を枢支している垂直な枢動軸心を中心として装填位置か
ら縫製位置へ揺動し、それによって、ローラ７２及び８
０に装填されている縫製加工品がぴんと張られる。参照
番号２０は、前部引張ローラ７２が縫製位置へ到達する
までに要するエンコーダのカウント数を表している。
閉成して、自動縫製動作を開始させる。足踏スイッチ７
４を操作すると、上布端ガイド機構６６と下布端ガイド
機構６８とを担持した布端ガイド機構摺動台６９が縫製
領域へ移動する。足踏スイッチ７４の操作によって更
に、前部引張ローラ用シリンダ７３の伸張が開始され、
それによって、前部引張ローラ７２が、このローラ７２
を枢支している垂直な枢動軸心を中心として装填位置か
ら縫製位置へ揺動し、それによって、ローラ７２及び８
０に装填されている縫製加工品がぴんと張られる。参照
番号２０は、前部引張ローラ７２が縫製位置へ到達する
までに要するエンコーダのカウント数を表している。
【００５４】足踏スイッチ７４の操作に応答して、ねじ
れ戻し用ブロワ１０５及びエア・ブロワ１５２が動作状
態に入る（オンになる）。更に、足踏スイッチ７４の操
作に応答して、上布端ガイド機構６６及び下布端ガイド
機構６８が、それらの降下位置へ移動され、その位置で
それらガイド機構は、布地分離板１４３の両面に沿って
存在している夫々の布地に係合する。実際には、下布端
ガイド機構６８の作動端部は、その降下位置へ移動する
際に、下方へではなく上方へ移動するのであるが、ここ
では、下布端ガイド機構６８と布地分離板１４３の下面
との間に布地が挟圧されるときのその下布端ガイド機構
６８の位置のことを、下布端ガイド機構６８の降下位置
と呼んでいる。上下の布端ガイド機構６６及び６８は、
それらの降下位置へ移動してすぐに案内機能を開始する
ことは、必ずしも必要とはされない。参照番号２４は、
足踏スイッチ７４を操作してから下布端ガイド機構６８
が案内機能を開始するまでの針目数を表している。同様
に、参照番号２６は、足踏スイッチ７４を操作してから
上布端ガイド機構６６が案内機能を開始するまでの針目
数を表している。参照番号２４が表している針目数と参
照番号２６が表している針目数とを共にゼロにしたなら
ば、上下の布端ガイド機構６６及び６８は、足踏スイッ
チ７４の操作と同時に案内機能を開始する。
れ戻し用ブロワ１０５及びエア・ブロワ１５２が動作状
態に入る（オンになる）。更に、足踏スイッチ７４の操
作に応答して、上布端ガイド機構６６及び下布端ガイド
機構６８が、それらの降下位置へ移動され、その位置で
それらガイド機構は、布地分離板１４３の両面に沿って
存在している夫々の布地に係合する。実際には、下布端
ガイド機構６８の作動端部は、その降下位置へ移動する
際に、下方へではなく上方へ移動するのであるが、ここ
では、下布端ガイド機構６８と布地分離板１４３の下面
との間に布地が挟圧されるときのその下布端ガイド機構
６８の位置のことを、下布端ガイド機構６８の降下位置
と呼んでいる。上下の布端ガイド機構６６及び６８は、
それらの降下位置へ移動してすぐに案内機能を開始する
ことは、必ずしも必要とはされない。参照番号２４は、
足踏スイッチ７４を操作してから下布端ガイド機構６８
が案内機能を開始するまでの針目数を表している。同様
に、参照番号２６は、足踏スイッチ７４を操作してから
上布端ガイド機構６６が案内機能を開始するまでの針目
数を表している。参照番号２４が表している針目数と参
照番号２６が表している針目数とを共にゼロにしたなら
ば、上下の布端ガイド機構６６及び６８は、足踏スイッ
チ７４の操作と同時に案内機能を開始する。
【００５５】足踏スイッチ７４を操作したならば、補助
送り引張機構８２がその降下位置へ移動する。補助送り
引張機構８２がその降下位置にくると、２層の布地がこ
の補助送り引張機構８２と後部ローラ８０との間に挟圧
される。更に、足踏スイッチ７４が操作されたことに応
答して、糸切機構７８と布地屑除去機構とが駆動され
る。
送り引張機構８２がその降下位置へ移動する。補助送り
引張機構８２がその降下位置にくると、２層の布地がこ
の補助送り引張機構８２と後部ローラ８０との間に挟圧
される。更に、足踏スイッチ７４が操作されたことに応
答して、糸切機構７８と布地屑除去機構とが駆動され
る。
【００５６】足踏スイッチ７４を操作してから上下の布
端ガイド機構６６及び６８が送り機能を開始するまでの
間に時間遅れが存在している。この時間遅れの期間を図
１０に参照番号２８で表した。
端ガイド機構６６及び６８が送り機能を開始するまでの
間に時間遅れが存在している。この時間遅れの期間を図
１０に参照番号２８で表した。
【００５７】ミシンの縫製動作が開始された時点では、
前部引張ローラ７２はその縫製位置に位置している。縫
製加工品は、ローラ７２及び８０にかぶせられて装填さ
れた位置から次第に左方へずれて行こうとする傾向を持
つ。この傾向を相殺するために、自動縫製サイクルの実
行中の中間時点で前部引張ローラ７２を右方へ移動させ
るようにしている。図１０において、参照番号３０は前
部引張ローラ７２がその最初の縫製位置に留まっている
期間を表している。
前部引張ローラ７２はその縫製位置に位置している。縫
製加工品は、ローラ７２及び８０にかぶせられて装填さ
れた位置から次第に左方へずれて行こうとする傾向を持
つ。この傾向を相殺するために、自動縫製サイクルの実
行中の中間時点で前部引張ローラ７２を右方へ移動させ
るようにしている。図１０において、参照番号３０は前
部引張ローラ７２がその最初の縫製位置に留まっている
期間を表している。
【００５８】縫目検出機構１７０は、縫製が完了した部
分の縫目が布端ガイド機構６６及び６８へ戻ってきたと
きに、その縫目によって作動される。縫目検出機構１７
０は作動されたならばマイクロプロセッサ５０へ信号を
送出し、この信号を受けたマイクロプロセッサ５０は、
布端ガイド機構６６及び６８を布地分離板１４３から持
ち上げて離すようにする。縫目検出機構１７０が作動さ
れると、それによって更に布端ガイド機構摺動台６９も
作動され、この布端ガイド機構摺動台６９が布端ガイド
機構６６及び６８を両面形布地分離板１４３と共に縫製
領域の外へ退避させる。退避させられた布端ガイド機構
６６及び６８と両面形布地分離板１４３とは、プログラ
ムした長さの時間が経過した後に、縫製領域へ復帰させ
られる。図１０には、布端ガイド機構６６及び６８が縫
製領域の外へ退避させられている期間に相当する針目数
を参照番号３０で示した。この期間３０の間は、ねじれ
戻し用ブロワ１０５もオフにされている。
分の縫目が布端ガイド機構６６及び６８へ戻ってきたと
きに、その縫目によって作動される。縫目検出機構１７
０は作動されたならばマイクロプロセッサ５０へ信号を
送出し、この信号を受けたマイクロプロセッサ５０は、
布端ガイド機構６６及び６８を布地分離板１４３から持
ち上げて離すようにする。縫目検出機構１７０が作動さ
れると、それによって更に布端ガイド機構摺動台６９も
作動され、この布端ガイド機構摺動台６９が布端ガイド
機構６６及び６８を両面形布地分離板１４３と共に縫製
領域の外へ退避させる。退避させられた布端ガイド機構
６６及び６８と両面形布地分離板１４３とは、プログラ
ムした長さの時間が経過した後に、縫製領域へ復帰させ
られる。図１０には、布端ガイド機構６６及び６８が縫
製領域の外へ退避させられている期間に相当する針目数
を参照番号３０で示した。この期間３０の間は、ねじれ
戻し用ブロワ１０５もオフにされている。
【００５９】上下の布端ガイド機構６６及び６８が縫製
領域へ復帰させられる際に、シャツの身頃３００と袖２
００との両方の布地は共に両面形布地分離板１４３の上
面に沿う位置へ進入し、それら布地の縫合わされた布端
は上布端ガイド機構６６の制御下に入る。そのため、上
下の布端ガイド機構６６及び６８が縫製領域に復帰した
ときには、上布端ガイド機構６６だけが降下位置へ降ろ
される。上布端ガイド機構６６が上昇位置におかれてい
る合計期間を図１０に参照番号３４で示した。下布端ガ
イド機構６８は上昇位置にそのまま留めおかれる。
領域へ復帰させられる際に、シャツの身頃３００と袖２
００との両方の布地は共に両面形布地分離板１４３の上
面に沿う位置へ進入し、それら布地の縫合わされた布端
は上布端ガイド機構６６の制御下に入る。そのため、上
下の布端ガイド機構６６及び６８が縫製領域に復帰した
ときには、上布端ガイド機構６６だけが降下位置へ降ろ
される。上布端ガイド機構６６が上昇位置におかれてい
る合計期間を図１０に参照番号３４で示した。下布端ガ
イド機構６８は上昇位置にそのまま留めおかれる。
【００６０】縫目が検出された時点を起点として、それ
から、上布端ガイド機構６６がみずからの制御下にある
布地を左方へ排出するまでの期間を、針目数で規定する
ようにしている。布地が押え金１６４の下から外されて
もミシンの縫製ヘッドは動作を続け、糸を出し続ける。
上布端ガイド機構６６が衣服を押え金１６４の下から排
出するのと同時に、空気シリンダ１０８が作動される。
空気シリンダ１０８は係合部材１０９を布地送り方向に
対して横方向に移動させ、この係合部材１０９が衣服の
縫い代端に係合して、その衣服を縫製領域から確実に排
出できるように排出を補助する。以上の期間を図１０に
参照番号３６で示した。
から、上布端ガイド機構６６がみずからの制御下にある
布地を左方へ排出するまでの期間を、針目数で規定する
ようにしている。布地が押え金１６４の下から外されて
もミシンの縫製ヘッドは動作を続け、糸を出し続ける。
上布端ガイド機構６６が衣服を押え金１６４の下から排
出するのと同時に、空気シリンダ１０８が作動される。
空気シリンダ１０８は係合部材１０９を布地送り方向に
対して横方向に移動させ、この係合部材１０９が衣服の
縫い代端に係合して、その衣服を縫製領域から確実に排
出できるように排出を補助する。以上の期間を図１０に
参照番号３６で示した。
【００６１】縫目検出機構１７０が検出状態となった時
点で、ミシンの縫製ヘッドは即座に動作を停止し、この
時点を起点として、それ以後、参照番号３７で示した期
間が経過するまでの間、その停止状態を持続する。更
に、自動縫製サイクルを終了させる時刻も、この縫目検
出の時点を起点として、そこからの期間の形で規定する
ようにしている。この期間を図１０に参照番号３８で示
した。
点で、ミシンの縫製ヘッドは即座に動作を停止し、この
時点を起点として、それ以後、参照番号３７で示した期
間が経過するまでの間、その停止状態を持続する。更
に、自動縫製サイクルを終了させる時刻も、この縫目検
出の時点を起点として、そこからの期間の形で規定する
ようにしている。この期間を図１０に参照番号３８で示
した。
【００６２】このタイミング図に関係した、例えば速
度、時間遅れの長さ、期間の長さ、針目数カウント値、
エンコーダのパルス数、等々をはじめとする全てのパラ
メータは、マイクロプロセッサの制御パネルから変更可
能であり、従ってプログラム可能である。このことは、
このミシンの非常に重要な特徴の１つであり、なぜなら
ば、それによってこのミシンが、あらゆるサイズ及び様
々なスタイルの衣類に適用可能なものとなっているから
である。
度、時間遅れの長さ、期間の長さ、針目数カウント値、
エンコーダのパルス数、等々をはじめとする全てのパラ
メータは、マイクロプロセッサの制御パネルから変更可
能であり、従ってプログラム可能である。このことは、
このミシンの非常に重要な特徴の１つであり、なぜなら
ば、それによってこのミシンが、あらゆるサイズ及び様
々なスタイルの衣類に適用可能なものとなっているから
である。
【００６３】図１１は、このシステムに使用しているマ
イクロプロセッサで構成したコントローラ５０と、この
コントローラ５０が制御しているステッピング・モータ
やソレノイドをはじめとする様々な構成要素と、このコ
ントローラ５０への入力とを示したブロック図である。
イクロプロセッサで構成したコントローラ５０と、この
コントローラ５０が制御しているステッピング・モータ
やソレノイドをはじめとする様々な構成要素と、このコ
ントローラ５０への入力とを示したブロック図である。
【００６４】以上、本発明を、図示した装置に即して具
体的に詳細に説明したが、本発明の範囲から逸脱するこ
となく様々な変更ないし改変が可能であり、またその他
の同等の機構を使用し得ることは明らかである。それゆ
え請求項は、それら変更ないし改変等を包含するものと
なっている。
体的に詳細に説明したが、本発明の範囲から逸脱するこ
となく様々な変更ないし改変が可能であり、またその他
の同等の機構を使用し得ることは明らかである。それゆ
え請求項は、それら変更ないし改変等を包含するものと
なっている。
【図１】縫合わせる前のシャツの身頃と袖とを示した平
面図である。
面図である。
【図２】本発明にかかる布地装填機構を備えたミシンを
示した斜視図である。
示した斜視図である。
【図３】シャツの身頃と袖とを装填して縫製加工を開始
する準備が整った状態の、本発明にかかる布地操作機構
を備えたミシンの斜視図である。
する準備が整った状態の、本発明にかかる布地操作機構
を備えたミシンの斜視図である。
【図４】縫目検出機構と、その縫目検出機構の周囲の本
発明にかかる布地操作機構を備えたミシンとを示した拡
大斜視図である。
発明にかかる布地操作機構を備えたミシンとを示した拡
大斜視図である。
【図５】シャツの身頃と袖とを装填してある、縫製サイ
クルの終了に近付いたときの、本発明にかかる布地操作
機構を備えたミシンを示した斜視図である。
クルの終了に近付いたときの、本発明にかかる布地操作
機構を備えたミシンを示した斜視図である。
【図６】本発明にかかる自動布地位置揃え及び位置付け
機構に用いられる種類の布端ガイド機構の側面図であ
る。
機構に用いられる種類の布端ガイド機構の側面図であ
る。
【図７】図６に示した布端ガイド機構の断面側面図であ
る。
る。
【図８】図６に示した布端ガイド機構の送り把持ホイー
ル・ヘッドの端面図である。
ル・ヘッドの端面図である。
【図９】図２に示したミシンの布地装填領域及びステッ
チ形成領域を示した模式的端面図である。
チ形成領域を示した模式的端面図である。
【図１０】本システムの装填シーケンス及び縫製シーケ
ンスのタイミング図である。
ンスのタイミング図である。
【図１１】本システムのマイクロプロセッサで構成した
コントローラ及び電子制御機構のブロック図である。
コントローラ及び電子制御機構のブロック図である。
３２ ミシン ４０ フレーム ５０ マイクロプロセッサ ６０ 縫製加工品制御送り移動機構 ６６ 上布端ガイド機構 ６８ 下布端ガイド機構 １７０ 縫目検出機構 ２００ 袖 ３００ シャツの身頃
フロントページの続き (72)発明者 スティーブン・ジェイ・パジェット アメリカ合衆国サウス・カロライナ州 29715，テガ・ケイ，ウィンドジャマー・ ドライヴ 26038
Claims (37)
- 【請求項１】 縫製加工品の制御及び送り移動を行うた
めの機構である縫製加工品制御送り移動機構と、マイク
ロプロセッサとを備え、袖付工程の縫製サイクルが自動
的に実行されるようにした、シャツの身頃に袖付けする
ためのミシンにおいて、 前記ミシンが、縫目を形成するためのステッチ形成機構
を含んでおり、該ステッチ形成機構は、互いに揃えられ
たシャツの身頃のアームホールの輪になった布端及び袖
のアームホールの輪になった布端から所定の距離だけ離
れたステッチラインを有する縫目を形成する機構であ
り、 フレームを備えており、該フレームには、前記ミシンと
前記縫製加工品制御送り移動機構とが取付けられてお
り、 前記縫製加工品制御送り移動機構が、シャツの身頃のア
ームホールの輪になった布端と袖のアームホールの輪に
なった布端とを個別に制御するように機能する夫々の布
端ガイド機構を含んでおり、それらの制御によって、そ
の縫製加工品のそれら輪になった布端が前記ステッチ形
成機構へ向かって送り移動されるときにそれらの夫々の
縫い代端が互いに揃えられ且つ前記ステッチラインから
所定の距離だけ離れた状態に維持されるようにしてあ
り、 前記縫製加工品制御送り移動機構が縫目検出機構を含ん
でおり、該縫目検出機構は、縫目の開始端が前記布端ガ
イド機構へ戻ってきたときに、その縫目の開始端を検出
して前記マイクロプロセッサへ縫目検出信号を送出する
機構であり、 前記マイクロプロセッサが、前記縫目検出信号に応答し
て前記布端ガイド機構を縫製領域から退避させるように
してあり、 前記マイクロプロセッサが、前記縫目検出信号に応答し
て前記ミシンの構成要素及び前記縫製加工品制御送り移
動機構の構成要素を縫目検出信号の発生時刻から夫々所
定の時間が経過した夫々の時刻に作動させることによっ
て、自動的に縫製サイクルを終了させると共に縫製加工
の完了した衣服を前記ステッチ形成機構から排出させる
ようにしてある、ことを特徴とするミシン。 - 【請求項２】 前記縫製加工品制御送り移動機構が、自
動縫製サイクルの実行中に縫製加工の完了した縫製加工
品を前記ステッチ形成機構から排出する排出機構を含ん
でいることを特徴とする請求項１記載のミシン。 - 【請求項３】 前記縫製加工品制御送り移動機構が、装
填サイクル及び縫製サイクルの実行中に縫製加工品を支
持させておく１組のローラを含んでおり、それら１組の
ローラのうちの一方のローラは前記ステッチ形成機構の
前方に配設され、他方のローラは前記ステッチ形成機構
の後方に配設されていることを特徴とする請求項１記載
のミシン。 - 【請求項４】 前記ステッチ形成機構の前方に配設され
ている方の前記ローラは装填位置へ移動させることがで
き、該装填位置において、該ローラの先端が他方の前記
ローラに更に接近して縫製加工品の装填が容易になるよ
うにしたことを特徴とする請求項３記載のミシン。 - 【請求項５】 前記ステッチ形成機構の前方に配設され
ている方の前記ローラが自動縫製サイクルの実行中に自
動的に右方へ移動されるようにしてあり、それによっ
て、縫製加工品が該ローラ上において左方へずれて行く
ことの補償がなされるようにしたことを特徴とする請求
項３記載のミシン。 - 【請求項６】 前記縫製加工品制御送り移動機構が補助
送り引張機構を含んでおり、該補助送り引張機構は軌道
形引張機構を備えており、該軌道形引張機構は、縫製加
工品の上面に係合して、その縫製加工品を前記ステッチ
形成機構の後方に配設されている方の前記ローラの表面
に押付け、その縫製加工品の前記ステッチ形成機構を通
過した部分を引張するように機能するものであることを
特徴とする請求項３記載のミシン。 - 【請求項７】 前記布端ガイド機構を前記縫製領域から
退避させるときに前記ステッチ形成機構を停止させるよ
うにしたことを特徴とする請求項１記載のミシン。 - 【請求項８】 前記布端ガイド機構を所定時間の後に前
記縫製領域へ復帰させ、それと共に前記ステッチ形成機
構の動作を再開させるようにしたことを特徴とする請求
項１記載のミシン。 - 【請求項９】 前記布端ガイド機構を前記縫製領域へ復
帰させた後には、両方の布端が一方の布端ガイド機構の
制御下におかれるようにしたことを特徴とする請求項８
記載のミシン。 - 【請求項１０】 前記一方の布端ガイド機構が、前記マ
イクロプロセッサによって、縫製加工の完了した縫製加
工品を前記縫目検出から所定時間が経過した時点で排出
するように制御されるようにしたことを特徴とする請求
項８記載のミシン。 - 【請求項１１】 前記所定時間が経過した前記時点で補
助排出機構が付勢されるように構成してあり、それによ
って、縫製加工品が前記縫製領域へ戻らないようにした
ことを特徴とする請求項８記載のミシン。 - 【請求項１２】 前記縫製加工品制御送り移動機構が、
縫製加工品の布端の前記ステッチ形成機構より前方の箇
所へ空気流を吹き付けてその布端のねじれ戻しの機能を
果たすブロワを含んでいることを特徴とする請求項１記
載のミシン。 - 【請求項１３】 特定のサイズ及びスタイルの縫製加工
品に合わせて前記マイクロプロセッサをプログラムし得
るように構成したことを特徴とする請求項１記載のミシ
ン。 - 【請求項１４】 縫製加工品の制御及び送り移動を行う
ための機構である縫製加工品制御送り移動機構にシャツ
の身頃と袖とを装填するための装填方法であって、前記
縫製加工品制御送り移動機構は押え金を有するミシンに
備えた機構であり、前記縫製加工品制御送り移動機構は
１組のローラ及び布端ガイド機構を含んでいる、装填方
法において、 (a) 裏返しにされている袖を一方の手で取り上げ、 (b) 裏返しにされていないシャツの身頃を他方の手で、
そのアームホールの部分を摘んで取り上げ、 (c) 裏返しにされている前記袖を、その袖の袖口側の端
部の方から、前記シャツの身頃の上に滑らせてかぶせる
ようにして重ね、その袖のアームホールの布端と前記シ
ャツの身頃のアームホールの布端とを互いに揃え、 (d) 前記シャツの身頃のアームホールの布端の位置合せ
点と前記袖のアームホールの布端の位置合せ点とを互い
に揃え、 (e) それらシャツの身頃と袖とから成る縫製加工品を、
それらの互いに揃えた布端の方から、前記１組のローラ
の上にかぶせるようにして装填し、 (f) 前記押え金を上げ、 (g) 互いに揃えた前記位置合せ点を、上げた前記押え金
の下に位置付け、 (h) 前記押え金を降ろし、 (i) 前記シャツの身頃のアームホールの布端と前記袖の
アームホールの布端とを個別に夫々の前記布端ガイド機
構に装填する、ことを特徴とする方法。 - 【請求項１５】 縫製加工品の制御及び送り移動を行う
ための機構である縫製加工品制御送り移動機構にシャツ
の身頃と袖とを装填するための装填方法であって、前記
縫製加工品制御送り移動機構は押え金を有するミシンに
備えた機構であり、前記縫製加工品制御送り移動機構は
１組のローラ及び布端ガイド機構及びセンサを含んでい
る、装填方法において、 (a) 裏返しにされている袖を一方の手で取り上げ、 (b) 裏返しにされている前記袖を表に返し、 (c) 表に返した前記袖を、その袖のアームホール側の端
部の方から、前記１組のローラの上にかぶせるようにし
て装填し、 (d) 前記１組のローラのうちの一方のローラを突出させ
て、前記袖のアームホールをぴんと張り、 (e) 裏返しにされているシャツの身頃を、そのシャツの
身頃のアームホールの中にローラを通すようにして、前
記１組のローラの上にかぶせるようにして装填し、 (f) 前記シャツの身頃のアームホールの布端の位置合せ
点と前記袖のアームホールの布端の位置合せ点とを互い
に揃え、 (g) 互いに揃えた前記位置合せ点を、上げた前記押え金
の下に位置付け、 (h) 前記押え金を降ろし、 (i) 前記シャツの身頃のアームホールの布端と前記袖の
アームホールの布端とを個別に夫々の前記布端ガイド機
構に装填する、ことを特徴とする方法。 - 【請求項１６】 縫製加工品の制御及び送り移動を行う
ための機構である縫製加工品制御送り移動機構と、マイ
クロプロセッサとを備えたミシンを用いて、シャツの身
頃に袖付けする方法において、 (a) 前記縫製加工品制御送り移動機構に第１の袖とシャ
ツの身頃とを装填し、 (b) 前記シャツの身頃の位置合せ点と前記第１の袖の位
置合せ点とを互いに揃え、 (c) 押え金を上げ、 (d) 互いに揃えた前記位置合せ点を、上げた前記押え金
の下に位置付け、 (e) 前記押え金を降ろし、 (f) 前記シャツの身頃に前記第１の袖を縫付けるための
自動縫製サイクルを起動し、 (g) 前記自動縫製サイクルの実行中に第２の袖を装填す
る用意をし、 (h) 前記縫製加工品制御送り移動機構に前記第２の袖と
前記シャツの身頃とを装填し、 (i) 前記シャツの身頃の位置合せ点と前記第２の袖の位
置合せ点とを互いに揃え、 (j) 前記押え金を上げ、 (k) 互いに揃えた前記位置合せ点を、上げた前記押え金
の下に位置付け、 (l) 前記押え金を降ろし、 (m) 前記シャツの身頃に前記第２の袖を縫付けるための
自動縫製サイクルを起動する、ことを特徴とする方法。 - 【請求項１７】 縫製加工品の制御及び送り移動を行う
ための機構である縫製加工品制御送り移動機構と、マイ
クロプロセッサとを備え、袖付工程の縫製サイクルが自
動的に実行されるようにした、シャツの身頃に袖付けす
るためのミシンにおいて、 前記ミシンが、縫目を形成するためのステッチ形成機構
を含んでおり、該ステッチ形成機構は、互いに揃えられ
たシャツの身頃のアームホールの輪になった布端及び袖
のアームホールの輪になった布端から所定の距離だけ離
れたステッチラインを有する縫目を形成する機構であ
り、 フレームを備えており、該フレームには、前記ミシンと
前記縫製加工品制御送り移動機構とが取付けられてお
り、 前記縫製加工品制御送り移動機構が、シャツの身頃のア
ームホールの輪になった布端と袖のアームホールの輪に
なった布端とを個別に制御するように機能する夫々の布
端ガイド機構を含んでおり、それらの制御によって、そ
の縫製加工品のそれら輪になった布端が前記ステッチ形
成機構へ向かって送り移動されるときにそれらの夫々の
縫い代端が互いに揃えられ且つ前記ステッチラインから
所定の距離だけ離れた状態に維持されるようにしてあ
り、 前記布端ガイド機構の各々に個別に装備した布端センサ
を備えており、それら布端センサが、布端検出状態から
布端非検出状態へまたは布端非検出状態から布端検出状
態へ変化したときに前記マイクロプロセッサへ信号を送
出し、該マイクロプロセッサが、対応する布端ガイド機
構へ信号を送出することによって、当該布端センサから
の信号に応じてその対応する布端ガイド機構の送り方向
を逆転させるようにしてあり、 前記マイクロプロセッサが、前記布端ガイド機構からの
信号をモニタして、所定期間に亙って信号遷移が存在し
ない状態が続いたならば実行中の機能を停止させるよう
にしてある、ことを特徴とするミシン。 - 【請求項１８】 前記ミシンがエンコーダを備えてお
り、該エンコーダが、該ミシンが１針分の針目を形成す
る毎に前記マイクロプロセッサへ一連の複数のパルスを
送信し、前記マイクロプロセッサが、そのパルスのカウ
ント値に基づいて前記布端ガイド機構の速度を前記ミシ
ンの速度に同期させるようにしてあることを特徴とする
請求項１７記載のミシン。 - 【請求項１９】 縫製加工品の制御及び送り移動を行う
ための機構である縫製加工品制御送り移動機構と、マイ
クロプロセッサとを備え、袖付工程の縫製サイクルが自
動的に実行されるようにした、シャツの身頃に袖付けす
るためのミシンにおいて、 前記ミシンが、縫目を形成するためのステッチ形成機構
を含んでおり、該ステッチ形成機構は、互いに揃えられ
たシャツの身頃のアームホールの輪になった布端及び袖
のアームホールの輪になった布端から所定の距離だけ離
れたステッチラインを有する縫目を形成する機構であ
り、 フレームを備えており、該フレームには、前記ミシンと
前記縫製加工品制御送り移動機構とが取付けられてお
り、 前記縫製加工品制御送り移動機構が、シャツの身頃のア
ームホールの輪になった布端と袖のアームホールの輪に
なった布端とを個別に制御するように機能する夫々の布
端ガイド機構を含んでおり、それらの制御によって、そ
の縫製加工品のそれら輪になった布端が前記ステッチ形
成機構へ向かって送り移動されるときにそれらの夫々の
縫い代端が互いに揃えられ且つ前記ステッチラインから
所定の距離だけ離れた状態に維持されるようにしてあ
り、 前記ミシンがエンコーダを備えており、該エンコーダ
が、該ミシンが１針分の針目を形成する毎に前記マイク
ロプロセッサへ一連の複数のパルスを送信し、前記マイ
クロプロセッサが、その針目のカウント値に基づいて前
記布端ガイド機構の速度を前記ミシンの速度に同期させ
るようにしてある、ことを特徴とするミシン。 - 【請求項２０】 前記布端ガイド機構の各々に個別に装
備した布端センサを更に備えており、それら布端センサ
が、布端検出状態から布端非検出状態へまたは布端非検
出状態から布端検出状態へ変化したときに前記マイクロ
プロセッサへ信号を送出し、該マイクロプロセッサが、
対応する布端ガイド機構へ信号を送出することによっ
て、当該布端センサからの信号に応じてその対応する布
端ガイド機構の送り方向を逆転させるようにしてあるこ
とを特徴とする請求項１９記載のミシン。 - 【請求項２１】 前記マイクロプロセッサが、前記布端
ガイド機構からの信号をモニタして、所定期間に亙って
信号遷移が存在しない状態が続いたならば実行中の機能
を停止させるようにしてあることを特徴とする請求項２
０記載のミシン。 - 【請求項２２】 縫製加工品の制御及び送り移動を行う
ための機構である縫製加工品制御送り移動機構と、マイ
クロプロセッサとを備え、袖付工程の縫製サイクルが自
動的に実行されるようにした、シャツの身頃に袖付けす
るためのミシンにおいて、 前記ミシンが、縫目を形成するためのステッチ形成機構
を含んでおり、該ステッチ形成機構は、互いに揃えられ
たシャツの身頃のアームホールの輪になった布端及び袖
のアームホールの輪になった布端から所定の距離だけ離
れたステッチラインを有する縫目を形成する機構であ
り、 フレームを備えており、該フレームには、前記ミシンと
前記縫製加工品制御送り移動機構とが取付けられてお
り、 前記縫製加工品制御送り移動機構が、シャツの身頃のア
ームホールの輪になった布端と袖のアームホールの輪に
なった布端とを個別に制御するように機能する夫々の布
端ガイド機構を含んでおり、それらの制御によって、そ
の縫製加工品のそれら輪になった布端が前記ステッチ形
成機構へ向かって送り移動されるときにそれらの夫々の
縫い代端が互いに揃えられ且つ前記ステッチラインから
所定の距離だけ離れた状態に維持されるようにしてあ
り、 シャツ支持板を備えており、該シャツ支持板はシャツ回
転機構を含んでおり、該シャツ回転機構は、シャツの身
頃に対して、縫製動作実行中の送り方向への回転運動を
加え、それによって、シャツの身頃がねじれて前記布端
ガイド機構に大きな力が作用するのを防止する機構であ
る、ことを特徴とするミシン。 - 【請求項２３】 前記シャツ支持板が、半円筒形面に連
なる平らな上面を有しており、該平らな上面に一連の複
数のエア・ブロワが配設されており、それらエア・ブロ
ワは、前記平らな上面に沿って前記半円筒形面へ向けて
加圧空気流を噴出するものであることを特徴とする請求
項２２記載のミシン。 - 【請求項２４】 前記布端ガイド機構の各々に個別に装
備した布端センサを備えており、それら布端センサが、
布端検出状態から布端非検出状態へまたは布端非検出状
態から布端検出状態へ変化したときに前記マイクロプロ
セッサへ信号を送出し、該マイクロプロセッサが、対応
する布端ガイド機構へ信号を送出することによって、当
該布端センサからの信号に応じてその対応する布端ガイ
ド機構の送り方向を逆転させるようにしてあることを特
徴とする請求項２２記載のミシン。 - 【請求項２５】 前記マイクロプロセッサが、前記布端
ガイド機構からの信号をモニタして、所定期間に亙って
信号遷移が存在しない状態が続いたならば実行中の機能
を停止させるようにしてあることを特徴とする請求項２
４記載のミシン。 - 【請求項２６】 前記縫製加工品制御送り移動機構が、
縫目検出機構を含んでおり、該縫目検出機構は、縫目の
開始端が前記布端ガイド機構へ戻ってきたときに、その
縫目の開始端を検出して、前記マイクロプロセッサへ縫
目検出信号を送出する機構であり、 前記マイクロプロセッサが、前記縫目検出信号に応答し
て、前記布端ガイド機構を縫製領域から退避させるよう
にしてあり、 前記マイクロプロセッサが、前記縫目検出信号に応答し
て、前記ミシンの構成要素及び前記縫製加工品制御送り
移動機構の構成要素を縫目検出信号の発生時刻から夫々
所定の時間が経過した夫々の時刻に作動させることによ
って、自動的に縫製サイクルを終了させると共に縫製加
工の完了した衣服を前記ステッチ形成機構から排出させ
るようにしてある、ことを特徴とする請求項２２記載の
ミシン。 - 【請求項２７】 縫製加工品の制御及び送り移動を行う
ための機構である縫製加工品制御送り移動機構と、マイ
クロプロセッサとを備え、袖付工程の縫製サイクルが自
動的に実行されるようにした、シャツの身頃に袖付けす
るためのミシンであって、その袖のアームホール側の端
部が略々楕円形状で袖丈方向の軸線に対して傾斜してお
り、その袖がアームホール側の端部から袖丈方向へ次第
に細くなっているものにおいて、 前記ミシンが、縫目を形成するためのステッチ形成機構
を含んでおり、該ステッチ形成機構は、互いに揃えられ
たシャツの身頃のアームホールの輪になった布端及び袖
のアームホールの輪になった布端から所定の距離だけ離
れたステッチラインを有する縫目を形成する機構であ
り、 フレームを備えており、該フレームには、前記ミシンと
前記縫製加工品制御送り移動機構とが取付けられてお
り、 前記縫製加工品制御送り移動機構が、シャツの身頃のア
ームホールの輪になった布端と袖のアームホールの輪に
なった布端とを個別に制御するように機能する夫々の布
端ガイド機構を含んでおり、それらの制御によって、そ
の縫製加工品のそれら輪になった布端が前記ステッチ形
成機構へ向かって送り移動されるときにそれらの夫々の
縫い代端が互いに揃えられ且つ前記ステッチラインから
所定の距離だけ離れた状態に維持されるようにしてあ
り、 前記縫製加工品制御送り移動機構が、装填サイクル及び
縫製サイクルの実行中に縫製加工品を支持させておく１
組のローラを含んでおり、それら１組のローラは、前記
フレームの前記ステッチラインより右方の箇所に支持さ
れていてそれらローラの先端どうしが基端どうしよりも
近接しており、それら１組のローラのうちの一方のロー
ラは前記ステッチ形成機構の前方に配設され、他方のロ
ーラは前記ステッチ形成機構の後方に配設されており、
前記ステッチ形成機構の前方に配設されている方の前記
ローラが自動縫製サイクルの実行中に自動的に右方へ移
動されるようにしてあり、それによって、縫製加工品が
該ローラ上及び傾いた楕円形のアームホール側の端部上
において本来的に左方へずれて行くことの補償がなされ
るようにした、ことを特徴とするミシン。 - 【請求項２８】 前記ステッチ形成機構の前方に配設さ
れている方の前記ローラは、前記ステッチラインと略々
平行な方向へ移動させることによって装填位置へ移動さ
せることができ、該装填位置において、該ローラの先端
が他方の前記ローラに更に接近して縫製加工品の装填が
容易になるようにしたことを特徴とする請求項２７記載
のミシン。 - 【請求項２９】 縫製加工品の制御及び送り移動を行う
ための機構である縫製加工品制御送り移動機構と、コン
トローラとを備え、袖付工程の縫製サイクルが自動的に
実行されるようにした、シャツの身頃に袖付けするため
のミシンにおいて、 前記ミシンが、縫目を形成するためのステッチ形成機構
を含んでおり、該ステッチ形成機構は、互いに揃えられ
たシャツの身頃のアームホールの輪になった布端及び袖
のアームホールの輪になった布端から所定の距離だけ離
れたステッチラインを有する縫目を形成する機構であ
り、 前記縫製加工品制御送り移動機構が、前記ミシンに取付
けられており、 前記縫製加工品制御送り移動機構が、シャツの身頃のア
ームホールの輪になった布端と袖のアームホールの輪に
なった布端とを制御するように機能する布端ガイド機構
を含んでおり、その制御によって、その縫製加工品のそ
れら輪になった布端が前記ステッチ形成機構へ向かって
送り移動されるときにそれらの夫々の縫い代端が互いに
揃えられ且つ前記ステッチラインから所定の距離だけ離
れた状態に維持されるようにしてあり、 前記縫製加工品制御送り移動機構が、縫製加工を完了す
るために必要な針目数に関してプログラム可能であると
共に針目数カウンタ機構を含んでおり、それによって、
縫目の開始点が前記布端ガイド機構に近付いたならば縫
目開始端信号が前記コントローラへ送出されるようにし
てあり、 前記コントローラが、前記縫目開始端信号に応答して前
記布端ガイド機構を縫製領域から退避させて自動的に縫
製サイクルを終了させるようにしてある、ことを特徴と
するミシン。 - 【請求項３０】 縫製加工品の制御及び送り移動を行う
ための機構である縫製加工品制御送り移動機構にシャツ
の身頃と袖とを装填するための装填方法であって、前記
縫製加工品制御送り移動機構は押え金を有するミシンに
備えた機構であり、前記縫製加工品制御送り移動機構は
１組のローラ及び布端ガイド機構を含んでいる、装填方
法において、 (a) 袖を一方の手で取り上げ、 (b) シャツの身頃を他方の手で、そのアームホールの部
分を摘んで取り上げ、 (c) 前記袖を前記シャツの身頃の上に滑らせてかぶせる
ようにして重ね、 (d) それらシャツの身頃と袖とから成る縫製加工品を、
それらの互いに揃えた布端の方から、前記１組のローラ
の上にかぶせるようにして装填し、 (e) 縫製加工を施すべき布地を、上げた前記押え金の下
に位置付け、 (f) 前記押え金を降ろし、 (g) 縫製加工を施すべき布地を、個々の前記布端ガイド
機構に装填する、ことを特徴とする方法。 - 【請求項３１】 縫製加工品の制御及び送り移動を行う
ための機構である縫製加工品制御送り移動機構にシャツ
の身頃と袖とを装填するための装填方法であって、前記
縫製加工品制御送り移動機構は押え金を有するミシンに
備えた機構であり、前記縫製加工品制御送り移動機構は
１組のローラ及び布端ガイド機構及びセンサを含んでい
る、装填方法において、 (a) 袖を取り上げ、 (b) 前記袖を前記１組のローラの上にかぶせるようにし
て装填し、 (c) 前記１組のローラのうちの一方のローラを突出させ
て、前記袖のアームホールをぴんと張り、 (d) 裏返しにされているシャツの身頃を、そのシャツの
身頃のアームホールの中にローラを通すようにして、前
記１組のローラの上にかぶせるようにして装填し、 (e) 前記シャツの身頃のアームホールの布端の位置合せ
点と前記袖のアームホールの布端の位置合せ点とを互い
に揃え、 (f) 互いに揃えた前記位置合せ点を、上げた前記押え金
の下に位置付け、 (g) 前記押え金を降ろし、 (h) 前記シャツの身頃のアームホールの布端と前記袖の
アームホールの布端とを個別に夫々の前記布端ガイド機
構に装填する、ことを特徴とする方法。 - 【請求項３２】 縫製加工品の制御及び送り移動を行う
ための機構である縫製加工品制御送り移動機構を備えた
ミシンを用いて、シャツの身頃に袖付けする方法におい
て、 (a) 前記縫製加工品制御送り移動機構に袖とシャツの身
頃とを装填し、 (b) この布製の縫製加工品を、押え金の下に位置付け、 (c) 前記押え金を降ろし、 (f) 自動縫製サイクルを起動して前記袖を前記シャツの
身頃に縫付け、 (e) 出来上がった衣服を取外す、ことを特徴とする方
法。 - 【請求項３３】 縫製加工品の制御及び送り移動を行う
ための機構である縫製加工品制御送り移動機構と、コン
トローラとを備え、袖付工程の縫製サイクルが自動的に
実行されるようにした、シャツの身頃に袖付けするため
のミシンにおいて、 前記ミシンが、縫目を形成するためのステッチ形成機構
を含んでおり、該ステッチ形成機構は、互いに揃えられ
たシャツの身頃のアームホールの輪になった布端及び袖
の輪になった布端から所定の距離だけ離れたステッチラ
インを有する縫目を形成する機構であり、 前記縫製加工品制御送り移動機構が、前記ミシンに取付
けられており、 前記縫製加工品制御送り移動機構が、シャツの身頃のア
ームホールの輪になった布端と袖の輪になった布端とを
制御するように機能する布端ガイド機構を含んでおり、
その制御によって、その縫製加工品のそれら輪になった
布端が前記ステッチ形成機構へ向かって送り移動される
ときにそれらの夫々の縫い代端が互いに揃えられ且つ前
記ステッチラインから所定の距離だけ離れた状態に維持
されるようにしてある、ことを特徴とするミシン。 - 【請求項３４】 前記布端ガイド機構に装備した布端セ
ンサを更に備えており、該布端センサが、布端検出状態
から布端非検出状態へまたは布端非検出状態から布端検
出状態へ変化したときに前記コントローラへ信号を送出
し、該コントローラが、対応する布端ガイド機構へ信号
を送出することによって、当該布端センサからの信号に
応じてその対応する布端ガイド機構の送り方向を逆転さ
せるようにしてあり、 前記コントローラが、前記布端ガイド機構からの信号を
モニタし、所定期間に亙って信号遷移が存在しない状態
が続いたならば実行中の機能を停止させるようにしてあ
る、ことを特徴とする請求項３３記載のミシン。 - 【請求項３５】 前記ミシンがエンコーダを備えてお
り、該エンコーダが、該ミシンが１針分の針目を形成す
る毎に前記コントローラへ一連の複数のパルスを送信
し、前記コントローラが、その針目のカウント値に基づ
いて前記布端ガイド機構の速度を前記ミシンの速度に同
期させるようにしてあることを特徴とする請求項３３記
載のミシン。 - 【請求項３６】 シャツ支持板を更に備えており、該シ
ャツ支持板はシャツ回転機構を含んでおり、該シャツ回
転機構は、シャツの身頃に対して、縫製動作実行中の送
り方向への回転運動を加え、それによって、シャツの身
頃がねじれて前記布端ガイド機構に大きな力が作用する
のを防止する機構であることを特徴とする請求項３３記
載のミシン。 - 【請求項３７】 前記縫製加工品制御送り移動機構が、
装填サイクル及び縫製サイクルの実行中に縫製加工品を
支持させておく１組のローラを含んでおり、それら１組
のローラは、前記ミシンの前記ステッチラインより右方
の箇所に支持されていてそれらローラの先端どうしが基
端どうしよりも近接しており、それら１組のローラのう
ちの一方のローラは前記ステッチ形成機構の前方に配設
され、他方のローラは前記ステッチ形成機構の後方に配
設されており、前記ステッチ形成機構の前方に配設され
ている方の前記ローラが自動縫製サイクルの実行中に自
動的に右方へ移動されるようにしてあり、それによっ
て、縫製加工品が該ローラ上及び傾いた楕円形のアーム
ホール側の端部上において本来的に左方へずれて行くこ
との補償がなされるようにしたことを特徴とする請求項
３３記載のミシン。
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