JPH079401B2 - 核燃料用ペレツト端面の欠陥検査方法 - Google Patents
核燃料用ペレツト端面の欠陥検査方法Info
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- JPH079401B2 JPH079401B2 JP61073167A JP7316786A JPH079401B2 JP H079401 B2 JPH079401 B2 JP H079401B2 JP 61073167 A JP61073167 A JP 61073167A JP 7316786 A JP7316786 A JP 7316786A JP H079401 B2 JPH079401 B2 JP H079401B2
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- Japan
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- pellet
- nuclear fuel
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、核燃料用ペレットの端面の欠陥検査方法に
関するものである。
関するものである。
「従来の技術」 核燃料用ペレットは、第３図に符号１で示すように円柱
状に成形されていて、その端面２の中央部には凹状のデ
ィッシュ部３が形成されている。このような核燃料用ペ
レット１は、その製造過程において端面２周縁部から周
面４にかけて、第３図に示すような欠け５が生じやすい
ので、この欠け５の有無やその大きさを検査することが
重要である。
状に成形されていて、その端面２の中央部には凹状のデ
ィッシュ部３が形成されている。このような核燃料用ペ
レット１は、その製造過程において端面２周縁部から周
面４にかけて、第３図に示すような欠け５が生じやすい
ので、この欠け５の有無やその大きさを検査することが
重要である。
従来、そのための検査は目視によって行うことが一般的
であるが、画像処理によって行われることもある。その
場合には第４図に示すように、ペレット端面２に垂直方
向から撮影光をあてて２次元カメラ（図示せず）により
撮像し、端面２の各点からの反射光の明るさをたとえば
256段階に区分するとともに、マスキング処理を行って
端面２各点の多値化画像データを作成する。ついで、こ
れらの多値化画像データを、予め設定した所定のしきい
値によって２値化して第５図に示すような２値化画像６
を作成する。そして、この２値化画像６に現された欠陥
部７あるいは正常部８の大きさ、すなわちそれぞれの領
域に含まれる画素数を計測して、その計測結果を予め設
定した判定基準値に照らし合わせることにより、合否の
判定をするようにしている。
であるが、画像処理によって行われることもある。その
場合には第４図に示すように、ペレット端面２に垂直方
向から撮影光をあてて２次元カメラ（図示せず）により
撮像し、端面２の各点からの反射光の明るさをたとえば
256段階に区分するとともに、マスキング処理を行って
端面２各点の多値化画像データを作成する。ついで、こ
れらの多値化画像データを、予め設定した所定のしきい
値によって２値化して第５図に示すような２値化画像６
を作成する。そして、この２値化画像６に現された欠陥
部７あるいは正常部８の大きさ、すなわちそれぞれの領
域に含まれる画素数を計測して、その計測結果を予め設
定した判定基準値に照らし合わせることにより、合否の
判定をするようにしている。
「発明が解決しようとする問題点」 ところで、上記従来の方法においては、特に多数のペレ
ット１を連続的かつ長時間にわたって検査する場合に
は、撮影光の照度やカメラの感度が時間とともに変動し
てしまうことがあり、したがって撮像された多値化画像
の明るさの平均的なレベルが、欠け５の有無や大小とは
関係なく、それぞれのペレット１で変動してしまうこと
があった。
ット１を連続的かつ長時間にわたって検査する場合に
は、撮影光の照度やカメラの感度が時間とともに変動し
てしまうことがあり、したがって撮像された多値化画像
の明るさの平均的なレベルが、欠け５の有無や大小とは
関係なく、それぞれのペレット１で変動してしまうこと
があった。
ところが、従来においては、そのような検査条件が変動
した場合においても、固定されたしきい値によって一律
に２値化を行っており、このため正確な２値化を行うこ
とができないものであった。したがって検査の精度、信
頼性が充分でなく、ペレット１の合否の判定を正確に行
えないという問題があった。
した場合においても、固定されたしきい値によって一律
に２値化を行っており、このため正確な２値化を行うこ
とができないものであった。したがって検査の精度、信
頼性が充分でなく、ペレット１の合否の判定を正確に行
えないという問題があった。
この発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、検査
条件が変動した場合にも正確な検査を行うことのできる
検査方法を提供することを目的とする。
条件が変動した場合にも正確な検査を行うことのできる
検査方法を提供することを目的とする。
「問題点を解決するための手段」 この発明は、中央部に凹状のディッシュ部が形成されて
いる核燃料用ペレット端面を撮像して、その端面各点の
多値化画像データを作成し、それらの多値化画像データ
を適当なしきい値によって２値化して２値化画像を作成
し、その２値化画像に基づいて前記核燃料用ペレット端
面の周縁部に生じる欠け等の欠陥部の有無や大きさを検
査する方法において、前記多値化画像データを２値化す
るに際し、前記端面のディッシュ部の多値化画像データ
をサンプリングして、そのサンプリングしたデータに基
づいて前記しきい値を設定することを特徴としている。
いる核燃料用ペレット端面を撮像して、その端面各点の
多値化画像データを作成し、それらの多値化画像データ
を適当なしきい値によって２値化して２値化画像を作成
し、その２値化画像に基づいて前記核燃料用ペレット端
面の周縁部に生じる欠け等の欠陥部の有無や大きさを検
査する方法において、前記多値化画像データを２値化す
るに際し、前記端面のディッシュ部の多値化画像データ
をサンプリングして、そのサンプリングしたデータに基
づいて前記しきい値を設定することを特徴としている。
「作用」 この発明は、核燃料用ペレットの端面中央部に形成され
ている凹状のディッシュ部中央まで欠けが生じることが
なく、この部分における画像データは検査対象面の正常
部の平均的な明るさのレベルを必ず含むことに着目し
て、このディッシュ部から画像データをサンプリングし
てそのデータに基づいてしきい値を設定し、そのしきい
値によって２値化を行う。
ている凹状のディッシュ部中央まで欠けが生じることが
なく、この部分における画像データは検査対象面の正常
部の平均的な明るさのレベルを必ず含むことに着目し
て、このディッシュ部から画像データをサンプリングし
てそのデータに基づいてしきい値を設定し、そのしきい
値によって２値化を行う。
「実施例」 以下、この発明の実施例を第１図および第２図を参照し
て説明する。
て説明する。
まず従来と同様に、二次元カメラ（図示せず）によって
検査対象のペレット１の端面２を撮像し、端面２各点の
多値化画像データを作成する。
検査対象のペレット１の端面２を撮像し、端面２各点の
多値化画像データを作成する。
それから、上記で作成した多値化画像データのうちのデ
ィッシュ部３でのデータを複数個サンプリングして、そ
れらのサンプリングしたデータに基づいて、しきい値を
設定する。
ィッシュ部３でのデータを複数個サンプリングして、そ
れらのサンプリングしたデータに基づいて、しきい値を
設定する。
このしきい値の設定は、次のようにして行う。まず、第
１図に示すように、多値化画像９に現されたディッシュ
部３の画像10中の任意の位置に、一辺の長さがディッシ
ュ部の画像10の径の1/5〜1/10程度のエリアA1,A2…を、
５〜10箇所程度（第１図ではA1〜A5の５箇所）設定す
る。そして、それらの各エリアA1,A2…内の各データの
平均値を算定して、それを各エリアの代表値D1,D2…と
する。これらの代表値D1,D2…は、通常欠けの生じるこ
とのないディッシュ部３でのデータの平均値であるの
で、それぞれこの端面２の正常部の明るさの平均的なレ
ベルを現すものである。そして、それらの代表値D1,D2
…のうちから最大値Dmaxと最小値Dminを求めてそれらの
差（Dmax-Dmin）を算定し、その差の値に所定の係数Ｋ
（たとえばＫ＝0.1〜0.3）を乗じ、さらにその値を最小
値Dminより減じて得た値をしきい値Dtとする。すなわ
ち、 Dt＝Dmin-K・（Dmax-Dmin） Ｋ＝0.1〜0.3 とする。
１図に示すように、多値化画像９に現されたディッシュ
部３の画像10中の任意の位置に、一辺の長さがディッシ
ュ部の画像10の径の1/5〜1/10程度のエリアA1,A2…を、
５〜10箇所程度（第１図ではA1〜A5の５箇所）設定す
る。そして、それらの各エリアA1,A2…内の各データの
平均値を算定して、それを各エリアの代表値D1,D2…と
する。これらの代表値D1,D2…は、通常欠けの生じるこ
とのないディッシュ部３でのデータの平均値であるの
で、それぞれこの端面２の正常部の明るさの平均的なレ
ベルを現すものである。そして、それらの代表値D1,D2
…のうちから最大値Dmaxと最小値Dminを求めてそれらの
差（Dmax-Dmin）を算定し、その差の値に所定の係数Ｋ
（たとえばＫ＝0.1〜0.3）を乗じ、さらにその値を最小
値Dminより減じて得た値をしきい値Dtとする。すなわ
ち、 Dt＝Dmin-K・（Dmax-Dmin） Ｋ＝0.1〜0.3 とする。
次に、上記で設定したしきい値Dtによって、上記の端面
２各点の多値化画像データを２値化して、第２図に示す
ような２値化画像６を作成する。
２各点の多値化画像データを２値化して、第２図に示す
ような２値化画像６を作成する。
そして、この２値化画像６において、ディッシュ部３の
中心点すなわちペレット１の中心点の位置Ｏを確認し、
その中心点Ｏが含まれている領域11中に存するデータの
数のみを計測する。この計測に際しては、まずこの領域
の輪郭線をＸ−Ｙ座標にて確認し、ついで第２図に示す
ように、その輪郭線をたどりながら領域内のデータ数を
順次カウントしていく。
中心点すなわちペレット１の中心点の位置Ｏを確認し、
その中心点Ｏが含まれている領域11中に存するデータの
数のみを計測する。この計測に際しては、まずこの領域
の輪郭線をＸ−Ｙ座標にて確認し、ついで第２図に示す
ように、その輪郭線をたどりながら領域内のデータ数を
順次カウントしていく。
このディッシュ部３の中心点Ｏを含む領域11は、上述し
たようにディッシュ部３においては欠け等の欠陥部が生
じることがないことから自ずと正常部となっているの
で、この領域11におけるデータ数をもって正常部のデー
タ数とする。そして、その領域11以外の領域12は欠陥部
とする。
たようにディッシュ部３においては欠け等の欠陥部が生
じることがないことから自ずと正常部となっているの
で、この領域11におけるデータ数をもって正常部のデー
タ数とする。そして、その領域11以外の領域12は欠陥部
とする。
それから、上記で得た領域11内のデータ数（正常部のデ
ータ数）を、予め設定していた判定基準値に照らし合わ
せることにより、このペレット１の合否の判定を行う。
すなわち、この領域11内のデータ数が判定基準値より大
きければ良品とし、小さければ不良品とする。
ータ数）を、予め設定していた判定基準値に照らし合わ
せることにより、このペレット１の合否の判定を行う。
すなわち、この領域11内のデータ数が判定基準値より大
きければ良品とし、小さければ不良品とする。
以上で一つのペレットの検査を終了し、続いて次のペレ
ットに対しても同様の手順で検査を行う。
ットに対しても同様の手順で検査を行う。
以上の手順によれば、しきい値Dtの値を、欠け等の欠陥
が生じないディッシュ部３でのデータに基づいてその都
度設定するので、検査対象の端面２の正常部の平均的な
明るさに対応した正確な２値化を行うことができる。し
たがって、検査条件が変化した場合にも、各ペレット１
をほぼ同一の条件で検査することができ、検査の精度、
信頼性が向上して正確な判定を行うことができる。
が生じないディッシュ部３でのデータに基づいてその都
度設定するので、検査対象の端面２の正常部の平均的な
明るさに対応した正確な２値化を行うことができる。し
たがって、検査条件が変化した場合にも、各ペレット１
をほぼ同一の条件で検査することができ、検査の精度、
信頼性が向上して正確な判定を行うことができる。
また、上記では、ペレット１の中心点Ｏを含む領域を正
常部として計測するようにしたので、２値化画像６が多
数の領域に分割されているような場合であっても、どの
領域が正常部であるかの判断を行う必要はなく、検査を
極めて迅速に行うことが可能となる。また、欠陥部中に
疑似正常部（欠陥部であるにも拘わらず、画像中では正
常部と同じ明るさで現れている部分）があったとして
も、その疑似正常部を本来の正常部と誤認して計測して
しまう恐れがなく検査精度がさらに向上する。
常部として計測するようにしたので、２値化画像６が多
数の領域に分割されているような場合であっても、どの
領域が正常部であるかの判断を行う必要はなく、検査を
極めて迅速に行うことが可能となる。また、欠陥部中に
疑似正常部（欠陥部であるにも拘わらず、画像中では正
常部と同じ明るさで現れている部分）があったとして
も、その疑似正常部を本来の正常部と誤認して計測して
しまう恐れがなく検査精度がさらに向上する。
以上、この発明の実施例を説明したが、ディッシュ部の
データからのしきい値の設定については上記に限らず、
予想される検査条件の変動の幅を勘案して適宜変更して
良い。たとえば、サンプリングを行うエリアの数や、上
記で示した係数の値を変更して良いし、さらには、上記
で示した計算式によることなく、他の計算式を用いても
良い。
データからのしきい値の設定については上記に限らず、
予想される検査条件の変動の幅を勘案して適宜変更して
良い。たとえば、サンプリングを行うエリアの数や、上
記で示した係数の値を変更して良いし、さらには、上記
で示した計算式によることなく、他の計算式を用いても
良い。
また、上記ではペレット中心点を含む領域を正常部とし
て計測するようにしたが、この発明においては必ずしも
そうすることはなく、従来と同様にして欠陥部あるいは
正常部の大きさを計測することでも良い。
て計測するようにしたが、この発明においては必ずしも
そうすることはなく、従来と同様にして欠陥部あるいは
正常部の大きさを計測することでも良い。
「発明の効果」 以上で詳細に説明したように、この発明によれば、ディ
ッシュ部の画像データをサンプリングして、それらのデ
ータに基づいてしきい値を設定するようにしたので、検
査条件が変化した場合であっても、その検査条件に対応
した最適なしきい値をその都度設定できる。したがっ
て、ペレット端面の検査の精度、信頼性が向上し、合否
の判定を正確に行うことができるという効果を奏する。
ッシュ部の画像データをサンプリングして、それらのデ
ータに基づいてしきい値を設定するようにしたので、検
査条件が変化した場合であっても、その検査条件に対応
した最適なしきい値をその都度設定できる。したがっ
て、ペレット端面の検査の精度、信頼性が向上し、合否
の判定を正確に行うことができるという効果を奏する。
第１図および第２図はこの発明の実施例の検査方法を説
明するための図であって、第１図はしきい値を設定する
手法を説明するための図、第２図は中心点を含む領域を
計測している状態を示す図である。 第３図は核燃料用ペレットの形状を示す斜視図、第４図
は核燃料用ペレットの端面を撮像している状態を示す断
面図、第５図は端面の２値化画像を示す図である。 １……核燃料用ペレット、２……端面、３……ディッシ
ュ部、５……欠け（欠陥部）、６……２値化画像。
明するための図であって、第１図はしきい値を設定する
手法を説明するための図、第２図は中心点を含む領域を
計測している状態を示す図である。 第３図は核燃料用ペレットの形状を示す斜視図、第４図
は核燃料用ペレットの端面を撮像している状態を示す断
面図、第５図は端面の２値化画像を示す図である。 １……核燃料用ペレット、２……端面、３……ディッシ
ュ部、５……欠け（欠陥部）、６……２値化画像。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−154442（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−162178（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】中央部に凹状のディッシュ部が形成されて
いる核燃料用ペレット端面を撮像して、その端面各点の
多値化画像データを作成し、それらの多値化画像データ
を適当なしきい値によって２値化して２値化画像を作成
し、その２値化画像に基づいて前記核燃料用ペレット端
面の周縁部に生じる欠け等の欠陥部の有無やその大きさ
を検査する方法において、前記多値化画像データを２値
化するに際し、前記端面のディッシュ部の多値化画像デ
ータをサンプリングして、そのサンプリングしたデータ
に基づいて前記しきい値を設定することを特徴とする核
燃料用ペレット端面の欠陥検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61073167A JPH079401B2 (ja) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | 核燃料用ペレツト端面の欠陥検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61073167A JPH079401B2 (ja) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | 核燃料用ペレツト端面の欠陥検査方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62229053A JPS62229053A (ja) | 1987-10-07 |
| JPH079401B2 true JPH079401B2 (ja) | 1995-02-01 |
Family
ID=13510328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61073167A Expired - Lifetime JPH079401B2 (ja) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | 核燃料用ペレツト端面の欠陥検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH079401B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3214942B2 (ja) * | 1993-02-25 | 2001-10-02 | 三菱原子燃料株式会社 | ペレット端面検査方法及び装置 |
| JP2008082756A (ja) * | 2006-09-26 | 2008-04-10 | Toshiba Corp | 原子燃料ペレット検査装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55162178A (en) * | 1979-06-06 | 1980-12-17 | Hitachi Ltd | Pattern checker |
-
1986
- 1986-03-31 JP JP61073167A patent/JPH079401B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62229053A (ja) | 1987-10-07 |
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