JPH0791458A - 車両用プロペラシャフト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バーフィールドジョイントをインナ駆動で車
両用プロペラシャフトに用いる場合に、ボールロックを
抑制しつつボールのはさみ角を小さくして発熱量を低減
する。 【構成】 インナ溝３８およびアウタ溝４０のうちボー
ルロックが生じ易い基端側部分３８ｒ，４０ｒを、点
ｃ，ｄを曲率中心とする円弧形状とすることにより、オ
フセット位置ａ，ｂを曲率中心とする円弧形状を成す先
端側部分３８ｆ，４０ｆよりも曲率半径を小さくし、基
端側部分３８ｒ，４０ｒがボール１４に接する時のはさ
み角が大きくなるようにした。はさみ角が大きくなると
ボール１４を押し出そうとする力が強くなり、摩擦を小
さくするためにオフセット位置ａ，ｂの変更などではさ
み角を全体的に小さくしても、ボールロックが抑制され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両用プロペラシャフト
に係り、特に、バーフィールドジョイントを用いたプロ
ペラシャフトに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両用プロペラシャフトは一般にユニバ
ーサルジョイントを備えて構成されているが、駆動側と
被駆動側との軸心が交差するジョイント角度が大きい場
合には主にダブルカルダンジョイントが利用されてい
る。しかし、このダブルカルダンジョイントは、２次偶
力の変動により発進時に振動や異音を生じることがある
とともに、重量が比較的大きいため、軽量で且つ２次偶
力の変動が小さいバーフィールドジョイントを用いるこ
とが考えられている。バーフィールドジョイントは、既
にドライブシャフトには広く用いられており、実開平４
−３１２６号公報にはインナレースを駆動側、アウタレ
ースを被駆動側として用いることにより、振動や騒音を
低減する技術が開示されている。

【０００３】図７は上記バーフィールドジョイントの一
例で、インナレース１０，アウタレース１２，複数のボ
ール１４，およびケージ１６を備えており、インナレー
ス１０およびアウタレース１２には、各々の軸心Ｌ１,
Ｌ２上に位置する共通のジョイント中心点Ｏを中心とす
る球面状のインナ外周面１８およびアウタ内周面２０が
形成されている。インナ外周面１８，アウタ内周面２０
には、軸心Ｌ１，Ｌ２上においてジョイント中心点Ｏか
らそれぞれ先端側へ同じ距離だけ離間したオフセット位
置ａ，ｂを曲率中心として略円弧形状を成すように、複
数のインナ溝２２，アウタ溝２４がそれぞれ軸心Ｌ１，
Ｌ２と平行に形成されており、それ等複数のインナ溝２
２およびアウタ溝２４によって形成される複数の空間内
には、それぞれ前記ボール１４がアウタレース１２の先
端側へ向かうに従って広くなる所定のはさみ角αで挟ま
れた状態で配設され、回転力を伝達するようになってい
る。インナ溝２２およびアウタ溝２４の横断面形状は、
何れもボール１４の半径より少し大きめの曲率半径で溝
底を境として対称的に形成されており、図８に示すよう
に、ジョイント中心点Ｏとボール１４の中心とを結ぶ直
線から所定の接触角βだけ離間した接触点Ｃ１，Ｃ２に
おいてボール１４と接触させられるようになっている。
また、前記ケージ１６は、インナ外周面１８とアウタ内
周面２０との間に摺動可能に配設されるとともに、ボー
ル１４を収容する複数の保持穴２６が設けられており、
複数のボール１４がジョイント角θに拘らず常にジョイ
ント中心点Ｏを中心として軸心Ｌ１と軸心Ｌ２とが成す
角の二等分面Ｍ上に位置するように位置決めしている。
このように複数のボール１４が二等分面Ｍ上に位置決め
されるのは、インナ溝２２，アウタ溝２４がジョイント
中心点Ｏから同じ距離だけ離間したオフセット位置ａ，
ｂを曲率中心として形成されているためである。なお、
アウタレース１２の開口部とインナレース１０の軸部と
の間には図示しないカバーが配設され、内部にグリース
等の潤滑油剤が充填される。また、インナレース１０
は、上記インナ外周面１８およびインナ溝２２を有する
部材と軸部材とをスプライン嵌合により相対回転不能か
つ軸方向の相対移動不能に一体的に結合したものであ
る。

【０００４】ここで、上記ボール１４のはさみ角αは、
回転力の伝達に関与する一方の接触点Ｃ１とボール１４
との接平面と、他方の接触点Ｃ２とボール１４との接平
面とが成す空間上の交差角度である。オフセット位置
ａ，ｂがジョイント中心点Ｏよりそれぞれ先端側へずら
されている場合は、基本的には一対の接平面はアウタレ
ース１２の先端すなわち開口側へ向かうに従って開き、
その場合のはさみ角αを正とする。

【０００５】次に、このようなバーフィールドジョイン
トについて、インナレース１０からアウタレース１２側
へ動力伝達を行うインナ駆動と、アウタレース１２から
インナレース１０側へ動力伝達を行うアウタ駆動との相
違について考察する。前記図７において、白抜き矢印で
示す方向へ回転させる場合に、ボール１４が最もアウタ
レース１２の内部へ入り込む図の上側の位相Φを０と
し、９０°回転した図面の裏側の位相Φをπ／２、１８
０°回転した図の下側の位相Φをπ、２７０°回転した
図面の表側の位相Φを３π／２とすると、前記はさみ角
αは、インナ駆動の場合は図９の（ａ）に示すように変
化し、アウタ駆動の場合は図９の（ｂ）に示すように変
化する。何れもジョイント角θが大きくなるに従っては
さみ角αの変化幅は大きくなるが、その変化特性が逆で
ある。位相Φによってはさみ角αが変化するのは、軸心
Ｌ１，Ｌ２と平行に形成されたインナ溝２２，アウタ溝
２４は、位相Φが０およびπの位置では互いに平行とな
るが、それ以外では捩れの関係になるためであり、イン
ナ駆動とアウタ駆動とで変化特性が逆になるのは、回転
力の伝達に関与する接触点Ｃ１，Ｃ２が異なるためであ
る。例えば、位相Φ＝π／２の位置では、図１０に示す
ようにインナ溝２２およびアウタ溝２４はジョイント角
θと同じ角度だけ捩じれており、インナ駆動の場合には
（ａ）に斜線で示すようにインナ溝２２の回転方向上流
側（図の下側）の壁面からアウタ溝２４の回転方向下流
側（図の上側）の壁面に回転力が伝達されるため、はさ
み角αが大きくなる一方、アウタ駆動の場合には（ｂ）
に斜線で示すようにアウタ溝２４の回転方向上流側（図
の下側）の壁面からインナ溝２２の回転方向下流側（図
の上側）の壁面に回転力が伝達されるため、はさみ角α
が小さくなるのである。

【０００６】ここで、上記はさみ角αが大きい程ボール
１４をアウタレース１２の開口側へ押し出そうとするボ
ール押出し力は大きくなる一方、はさみ角αは全域で正
であるため、ボール１４は通常はケージ１６の保持穴２
６のうちアウタレース１２の開口側に位置する壁面に当
接した状態でケージ１６と共に移動させられる。ボール
１４は、軸心Ｌ１，Ｌ２方向における保持穴２６の両壁
面に接しているか、又は僅かな遊びを有する状態で保持
穴２６内に保持されている。ボール１４がアウタレース
１２の開口側から内部へ移動する位相Φ＝π〜２πの間
では、ボール１４はケージ１６によって強制的に移動さ
せられるが、アウタレース１２の内部から開口側へ移動
する位相Φ＝０〜πの間では、ボール１４がケージ１６
を押し動かす状態となるため、インナ溝２２やアウタ溝
２４とボール１４との間の摩擦でボール１４の移動が停
止すると、ケージ１６の保持穴２６の反対側壁面がボー
ル１０を押し動かすまでの間（つまり保持穴２６の遊び
に対して反対側壁面が当接するまで、および保持穴２６
やケージ１６が弾性変形をしている間）だけ停止状態、
すなわちボールロックを生じる可能性がある。特に、ボ
ール１４の移動方向が反転する位相Φ＝０の位置では一
時的に静止状態となるため、ボールロックを生じる可能
性が高いが、インナ駆動の場合、位相Φ＝０ははさみ角
αが増大過程でボール押出し力が増加傾向にあるため、
はさみ角αが減少過程にあるアウタ駆動の場合に比較し
てボールロックが生じ難いものと考えられる。このよう
なボールロックを生じると、停止しているボール１４に
ケージ１６が衝突し、振動や異音が生じたり、ボール１
４とケージ１６，インナ溝２２，アウタ溝２４との間で
大きな摩擦熱が発生したりするため、ドライブシャフト
やプロペラシャフトにバーフィールドジョイントを用い
る場合、ボールロックを生じ難いインナ駆動とすること
が適当である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ドライブシ
ャフトは終減速装置を経た後の回転力を車輪に伝達する
のに対し、プロペラシャフトは終減速装置へ回転力を伝
達するものであるため、その回転速度はプロペラシャフ
トの方が４倍程度速く、例えば６０００ｒｐｍ程度に達
する。このため、バーフィールドジョイントをプロペラ
シャフトに用いる場合には、耐久性の点で特に発熱に対
する対策を施す必要がある。バーフィールドジョイント
の発熱は、ボールとインナ溝およびアウタ溝との間の摩
擦、ボールとケージとの間の摩擦、ケージとインナ外周
面およびアウタ内周面との間の摩擦によるもので、それ
等の摩擦にはボールに作用する前記ボール押出し力が大
きく関与しており、ボール押出し力を小さくすれば摩擦
熱を低減できる。ボール押出し力を小さくするために
は、前記はさみ角αを小さくすれば良く、ジョイント中
心点Ｏからオフセット位置ａ，ｂまでのオフセット量を
小さくしたり、接触角βを大きくしたりすることが考え
られるが、はさみ角αを小さくすると前記位相Φ＝０の
位置、すなわちボールがアウタレースの内部へ入り込ん
だ位置でボールロックが生じ易くなり、却って発熱量が
増大する恐れがある。

【０００８】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その目的とするところは、ボールロックを抑制
しつつはさみ角αを小さくして発熱量を低減できるよう
にすることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めには、オフセット位置の変更などで全体的にはさみ角
αを小さくした場合でも、ボールロックが生じ易い前記
位相Φ＝０の位置でははさみ角αが比較的大きな値に維
持されるようにすれば良く、本発明は、（ａ）インナレ
ースおよびアウタレースと、（ｂ）そのインナレースお
よびアウタレースの各々の軸心Ｌ１，Ｌ２上に位置する
共通のジョイント中心点Ｏを中心として、そのインナレ
ースおよびアウタレースにそれぞれ設けられた球面状の
インナ外周面およびアウタ内周面と、（ｃ）前記インナ
レースおよびアウタレースの各々の軸心Ｌ１，Ｌ２上に
おいて前記ジョイント中心点Ｏからそれぞれ先端側へ所
定距離だけ離間したオフセット位置ａ，ｂを曲率中心と
して略円弧形状を成すように、前記インナ外周面および
アウタ内周面にそれぞれ軸心方向に形成された複数のイ
ンナ溝およびアウタ溝と、（ｄ）その複数のインナ溝お
よびアウタ溝によって形成される複数の空間内にそれぞ
れ配設され、前記アウタレースの先端側へ向かうに従っ
て広くなる所定のはさみ角αで挟まれた状態で回転力を
伝達する複数のボールと、（ｅ）前記インナ外周面とア
ウタ内周面との間に摺動可能に配設されて前記複数のボ
ールを位置決めするケージとを有するバーフィールドジ
ョイントを、推進力が前記インナレース側からアウタレ
ース側へ伝達されるように用いた車両用プロペラシャフ
トであって、（ｆ）前記インナ溝およびアウタ溝のう
ち、前記ボールが前記アウタレースの内部へ入り込む方
向の移動端付近でそのボールと接する各々の軸心Ｌ１，
Ｌ２方向の基端側部分を、前記オフセット位置ａ，ｂを
曲率中心とする円弧形状の場合より前記はさみ角αが大
きくなる形状としたことを特徴とする。

【００１０】

【作用および発明の効果】このような車両用プロペラシ
ャフトにおいては、バーフィールドジョイントのインナ
溝およびアウタ溝のうち、ボールがアウタレースの内部
へ入り込む方向の移動端付近でそのボールと接する各々
の軸心Ｌ１，Ｌ２方向の基端側部分、言い換えればボー
ルロックが生じ易い前記位相Φ＝０の近傍でボールと接
触させられる部分が、オフセット位置ａ，ｂを曲率中心
とする円弧形状の場合より前記はさみ角αが大きくなる
形状とされているため、摩擦に関与する前記ボール押出
し力を低下させるためにオフセット位置ａ，ｂをジョイ
ント中心点Ｏに近付けたり前記接触角βを大きくしたり
してはさみ角αを全体的に小さくした場合でも、ボール
ロックが生じ易い前記位相Φ＝０の近傍でははさみ角α
が比較的大きな値に維持され、インナ駆動と相まってボ
ールロックが効果的に抑制される。これにより、バーフ
ィールドジョイントの発熱が低減され、耐久性が向上す
る。

【００１１】ここで、ボールがアウタレースの内部へ入
り込む方向の移動端はジョイント角θによって異なり、
ジョイント角θが大きくなる程ボールはアウタレースの
内部へ入り込むようになるが、車両用プロペラシャフト
の場合、車両への配設条件に応じてバーフィールドジョ
イントのジョイント角θは略一定に定まるため、その場
合のジョイント角θに基づいて、位相Φ＝０の近傍では
さみ角αが大きくなるようにインナ溝およびアウタ溝の
溝形状を変更する範囲が定められる。この点に関し、バ
ーフィールドジョイントのジョイント角が使用時に変動
するドライブシャフトの場合、はさみ角αを大きくする
範囲が定まらないため、本発明を適用しても必ずしも十
分な発熱低減効果は得られない。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は、本発明の一実施例である車両用プ
ロペラシャフト３０の一部を切り欠いた正面図で、バー
フィールドジョイント３２，スプライン等から成る滑り
継手３４，中空軸３５，およびカルダンジョイント３６
を直列に備えており、バーフィールドジョイント３２が
駆動側で変速機に連結され、カルダンジョイント３６が
被駆動側で終減速装置に連結される。バーフィールドジ
ョイント３２は、図２に示すように、インナ溝３８およ
びアウタ溝４０の溝形状を除いて前記図７および図８の
従来例と略同じ構成であり、実質的に共通する部分には
同一の符号を付して詳しい説明を省略する。上記インナ
溝３８およびアウタ溝４０は、それぞれ前記従来例と同
様に軸心Ｌ１，Ｌ２と平行に設けられており、その軸心
Ｌ１，Ｌ２方向における先端側部分３８ｆ，４０ｆはそ
れぞれオフセット位置ａ，ｂを曲率中心とする円弧形状
を成しているが、予め設定された変曲点Ｔ１，Ｔ２を境
として軸心Ｌ１，Ｌ２方向の基端側に位置する部分３８
ｒ，４０ｒは、点ｃ，ｄを曲率中心とする円弧形状を成
している。

【００１３】上記点ｃ，ｄは、それぞれ変曲点Ｔ１，Ｔ
２とオフセット位置ａ，ｂとを結ぶ線分上に定められて
おり、先端側部分３８ｆ，４０ｆおよび基端側部分３８
ｒ，４０ｒは変曲点Ｔ１，Ｔ２において滑らかに接続さ
れているとともに、基端側部分３８ｒ，４０ｒの曲率半
径はそれぞれ先端側部分３８ｆ，４０ｆの曲率半径より
小さい。また、変曲点Ｔ１，Ｔ２は、車両用プロペラシ
ャフト３０を車両へ配設した状態におけるバーフィール
ドジョイント３２のジョイント角θ、本実施例ではθ＝
７°の場合に基づいて、ボール１４がアウタレース１２
の内部へ入り込む方向の移動端、言い換えれば位相Φ＝
０の時にそのボール１４と接する部分が基端側部分３８
ｒ，４０ｒに含まれるように設定されている。すなわ
ち、位相Φ＝０の時のボール１４の位置はジョイント角
θによって異なり、ジョイント角θが大きくなる程ボー
ル１４はアウタレース１２の内部へ侵入するが、車両用
プロペラシャフト３０の配設状態におけるジョイント角
θに基づいて、その場合の位相Φ＝０付近でボール１４
に接する部分が基端側部分３８ｒ，４０ｒに含まれるよ
うに、変曲点Ｔ１，Ｔ２は定められているのである。

【００１４】なお、上記バーフィールドジョイント３２
は、インナレース１０に変速機からの推進力が入力され
るように配設されているとともに、ジョイント中心点Ｏ
からオフセット位置ａ，ｂまでの距離は互いに等しい
が、そのオフセット量は図７および図８の従来例に比較
して小さい。また、インナ溝３８およびアウタ溝４０が
ボール１４と接する前記接触角βは、図７および図８の
従来例より大きい。

【００１５】このようなバーフィールドジョイント３２
におけるはさみ角αの変化特性は、車両用プロペラシャ
フト３０を車両に配設した時のジョイント角θ＝７°の
場合、図３に実線で示すようになる。この図３は前記図
９に対応するもので、点線は図７および図８の従来例の
場合であるが、ジョイント中心点Ｏからオフセット位置
ａ，ｂまでの距離が小さく、且つ接触角βが大きくされ
ることにより、本実施例でははさみ角αが全体的に小さ
くなる。一方、本実施例ではインナ溝３８およびアウタ
溝４０の基端側部分３８ｒ，４０ｒの曲率半径が、先端
側部分３８ｆ，４０ｆに比較して小さくされているた
め、その基端側部分３８ｒ，４０ｒでボール１４が挟ま
れる位相Φ＝０の近傍では、はさみ角αが比較的大きな
値に維持される。すなわち、インナ溝３８およびアウタ
溝４０の基端側部分３８ｒ，４０ｒを、先端側部分３８
ｆ，４０ｆと同様にオフセット位置ａ，ｂを曲率中心と
する円弧形状とした場合には、図３において一点鎖線で
示すように位相Φ＝０の近傍でも他の部分と同様にはさ
み角αが低下するのに対し、位相Φ＝０付近でボール１
４と接する基端側部分３８ｒ，４０ｒの曲率半径が小さ
くされている本実施例では、そのはさみ角αの低下が抑
制されるのである。

【００１６】このように本実施例のバーフィールドジョ
イント３２は、ジョイント中心点Ｏからオフセット位置
ａ，ｂまでの距離を小さくするとともに接触角βを大き
くすることにより、はさみ角αが全体的に小さくされて
いるため、ボール１４をアウタレース１２の開口側へ押
し出そうとするボール押出し力が小さくなり、ボール１
４とケージ１６との間の摩擦やケージ１６とインナ外周
面１８，アウタ内周面２０との間の摩擦が低下し、摩擦
による発熱が低減される。はさみ角αが小さくなると、
ボール１４の移動方向が反転する位相Φ＝０の位置でボ
ールロックが生じ易くなるが、本実施例ではその位相Φ
＝０の近傍でははさみ角αが比較的大きな値に維持され
るようにインナ溝３８およびアウタ溝４０の形状が定め
られているため、インナ駆動と相まってボールロックが
効果的に抑制される。したがって、位相Φ＝０付近にお
けるボールロックによる振動や異音の発生、発熱を防止
しつつ、全体としてはさみ角αが小さくされることによ
り摩擦熱の発生が低減され、バーフィールドジョイント
３２の耐久性が向上する。

【００１７】なお、上記車両用プロペラシャフト３０
は、終減速装置側のユニバーサルジョイントがカルダン
ジョイント３６であったが、図４の車両用プロペラシャ
フト５０のように終減速装置側にもバーフィールドジョ
イント５２を用いることが可能である。また、図５の車
両用プロペラシャフト５４は、変速機側からバーフィー
ルドジョイント５６，中空軸５８，滑り継手６０，およ
びカルダンジョイント６２を直列に配設した場合で、図
６の車両用プロペラシャフト６４は、変速機側からカル
ダンジョイント６６，中空軸６８，中間軸受７０，バー
フィールドジョイント７２，滑り継手７４，中空軸７
６，およびカルダンジョイント７８を直列に配設した３
ジョイント式のものであり、本発明は種々の構成の車両
用プロペラシャフトに適用され得る。上記バーフィール
ドジョイント５２，５６，７２も前記バーフィールドジ
ョイント３２と実質的に同様に構成される。

【００１８】以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明したが、本発明は他の態様で実施することもで
きる。

【００１９】例えば、前記実施例ではインナ溝３８およ
びアウタ溝４０の基端側部分３８ｒ，４０ｒが点ｃ，ｄ
を曲率中心とする円弧形状を成していたが、折れ線形状
とすることもできるなど、少なくともオフセット位置
ａ，ｂを曲率中心とする円弧形状に比較してはさみ角α
を大きくできる形状であれば良い。

【００２０】また、前記実施例ではジョイント中心点Ｏ
からオフセット位置ａ，ｂまでの距離を小さくするとと
もに接触角βを大きくして従来よりもはさみ角αが小さ
くなるようにしていたが、オフセット位置ａ，ｂおよび
接触角βの何れか一方だけを変更してはさみ角αを小さ
くするようにしても良い。従来品によっては、それ等オ
フセット位置ａ，ｂ、接触角βを変更することなく本発
明を適用することも可能である。

【００２１】その他一々例示はしないが、本発明は当業
者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実
施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である車両用プロペラシャフ
トの一部を切り欠いた正面図である。

【図２】図１の実施例に用いられているバーフィールド
ジョイントの拡大断面図である。

【図３】図２のバーフィールドジョイントにおけるはさ
み角αの変化特性を、従来の場合と比較して示す図であ
る。

【図４】本発明の他の実施例の一部を切り欠いた正面図
である。

【図５】本発明の更に別の実施例の一部を切り欠いた正
面図である。

【図６】本発明の更に別の実施例の一部を切り欠いた正
面図である。

【図７】従来のバーフィールドジョイントの一例を示す
断面図である。

【図８】図７のバーフィールドジョイントにおけるボー
ルとインナ溝およびアウタ溝との接触状態を説明する横
断面図である。

【図９】図７のバーフィールドジョイントにおけるはさ
み角αの変化特性を示す図で、（ａ）はインナ駆動の場
合、（ｂ）はアウタ駆動の場合である。

【図１０】図９において、インナ駆動の場合とアウタ駆
動の場合とではさみ角αの変化特性が異なる理由を説明
するため、位相Φ＝π／２の位置におけるボールとイン
ナ溝およびアウタ溝との係合関係を示す図で、（ａ）は
インナ駆動の場合、（ｂ）はアウタ駆動の場合である。

【符号の説明】

１０：インナレース １２：アウタレース １４：ボール １６：ケージ ３０，５０，５４，６４：車両用プロペラシャフト ３２，５２，５６，７２：バーフィールドジョイント ３８：インナ溝 ４０：アウタ溝 ３８ｒ，４０ｒ：基端側部分 Ｏ：ジョイント中心点 Ｌ１：インナレースの軸心 Ｌ２：アウタレースの軸心 ａ，ｂ：オフセット位置

フロントページの続き (72)発明者 岡野 信彦 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 若松 稔 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インナレースおよびアウタレースと、 該インナレースおよびアウタレースの各々の軸心上に位
   置する共通のジョイント中心点を中心として、該インナ
   レースおよびアウタレースにそれぞれ設けられた球面状
   のインナ外周面およびアウタ内周面と、 前記インナレースおよびアウタレースの各々の軸心上に
   おいて前記ジョイント中心点からそれぞれ先端側へ所定
   距離だけ離間したオフセット位置を曲率中心として略円
   弧形状を成すように、前記インナ外周面およびアウタ内
   周面にそれぞれ軸心方向に形成された複数のインナ溝お
   よびアウタ溝と、 該複数のインナ溝およびアウタ溝によって形成される複
   数の空間内にそれぞれ配設され、前記アウタレースの先
   端側へ向かうに従って広くなる所定のはさみ角で挟まれ
   た状態で回転力を伝達する複数のボールと、 前記インナ外周面とアウタ内周面との間に摺動可能に配
   設されて前記複数のボールを位置決めするケージとを有
   するバーフィールドジョイントを、推進力が前記インナ
   レース側からアウタレース側へ伝達されるように用いた
   車両用プロペラシャフトであって、 前記インナ溝およびアウタ溝のうち、前記ボールが前記
   アウタレースの内部へ入り込む方向の移動端付近で該ボ
   ールと接する各々の軸心方向の基端側部分を、前記オフ
   セット位置を曲率中心とする円弧形状の場合より前記は
   さみ角が大きくなる形状としたことを特徴とする車両用
   プロペラシャフト。