JPH0790299B2 - ローラー式ヘミング加工方法 - Google Patents
ローラー式ヘミング加工方法Info
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- JPH0790299B2 JPH0790299B2 JP3216441A JP21644191A JPH0790299B2 JP H0790299 B2 JPH0790299 B2 JP H0790299B2 JP 3216441 A JP3216441 A JP 3216441A JP 21644191 A JP21644191 A JP 21644191A JP H0790299 B2 JPH0790299 B2 JP H0790299B2
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- 238000009957 hemming Methods 0.000 title claims description 37
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 22
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 77
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 31
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 22
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 10
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
- B21D39/02—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder
- B21D39/021—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder for panels, e.g. vehicle doors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
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Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ヘムローラーを被ヘミ
ング材の折曲げ縁に沿って転圧してヘミング加工を行う
ローラー式ヘミング加工方法に関する。
ング材の折曲げ縁に沿って転圧してヘミング加工を行う
ローラー式ヘミング加工方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、例えば車両のドアパネルある
いはフードパネル等の周縁は、図８または図９に示すよ
うにアウタパネルＷO とインナパネルＷI とが重ね合わ
せられてヘミング加工が施されており、このヘミング加
工によって両パネルＷO ，ＷI が一体に形成されてい
る。そして、このヘミング加工を施すための装置とし
て、本出願人が例えば特開昭６１−２６２４３２号公報
において開示したローラー式ヘミング装置があった。
いはフードパネル等の周縁は、図８または図９に示すよ
うにアウタパネルＷO とインナパネルＷI とが重ね合わ
せられてヘミング加工が施されており、このヘミング加
工によって両パネルＷO ，ＷI が一体に形成されてい
る。そして、このヘミング加工を施すための装置とし
て、本出願人が例えば特開昭６１−２６２４３２号公報
において開示したローラー式ヘミング装置があった。
【０００３】このローラー式ヘミング装置は、図示は省
略したが予め所定の移動軌跡が記憶されたロボットハン
ドＲにヘムローラーｒを装着し、このヘムローラーｒを
アウタパネルＷO の折曲げ縁ＷE に沿って正確に追従さ
せて転圧することでヘミング加工を施すもので、同装置
によれば被ヘミング材Ｗ（ヘミング加工が施される対
象、すなわちアウタパネルＷO とインナパネルＷI の周
縁を重ね合わせたもの、以下同じ) の周縁形状に沿って
連続的にヘミング加工を施すことができることから、仕
上がりの良好なヘミング加工を効率よく行うことができ
る。
略したが予め所定の移動軌跡が記憶されたロボットハン
ドＲにヘムローラーｒを装着し、このヘムローラーｒを
アウタパネルＷO の折曲げ縁ＷE に沿って正確に追従さ
せて転圧することでヘミング加工を施すもので、同装置
によれば被ヘミング材Ｗ（ヘミング加工が施される対
象、すなわちアウタパネルＷO とインナパネルＷI の周
縁を重ね合わせたもの、以下同じ) の周縁形状に沿って
連続的にヘミング加工を施すことができることから、仕
上がりの良好なヘミング加工を効率よく行うことができ
る。
【０００４】なお、このヘミング加工に先立ってアウタ
パネルＷO の周縁は予めインナパネルＷI 側にほぼ直角
に折曲げられて上記折曲げ縁ＷE とされており、この状
態（図８において２点鎖線で示した状態）からヘムロー
ラーｒを転圧してヘミング加工がおこなわれる。そし
て、このヘミング加工は、予備曲げ工程（図８に示す工
程）および仕上げ曲げ工程（図９に示す工程）の２段階
に分けて行われることが一般的で、ヘムローラーｒはそ
れぞれの曲げ工程に適合した姿勢（折曲げ縁ＷE に対す
る傾斜角度）に制御されて転圧される。
パネルＷO の周縁は予めインナパネルＷI 側にほぼ直角
に折曲げられて上記折曲げ縁ＷE とされており、この状
態（図８において２点鎖線で示した状態）からヘムロー
ラーｒを転圧してヘミング加工がおこなわれる。そし
て、このヘミング加工は、予備曲げ工程（図８に示す工
程）および仕上げ曲げ工程（図９に示す工程）の２段階
に分けて行われることが一般的で、ヘムローラーｒはそ
れぞれの曲げ工程に適合した姿勢（折曲げ縁ＷE に対す
る傾斜角度）に制御されて転圧される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
予備曲げ工程においては、ヘムローラーｒの押圧力が直
接折曲げ部ＷE に付加されるため、図示するようにこの
折曲げ縁ＷE はその折曲げ基部ＷE ′で折り曲げられて
鋭角状に形成されていた。そして、この鋭角部は仕上げ
曲げ後においてもそのまま残ってしまうため、加工後の
製品の外周部で乗員が怪我をする等安全性の点で問題が
あった。
予備曲げ工程においては、ヘムローラーｒの押圧力が直
接折曲げ部ＷE に付加されるため、図示するようにこの
折曲げ縁ＷE はその折曲げ基部ＷE ′で折り曲げられて
鋭角状に形成されていた。そして、この鋭角部は仕上げ
曲げ後においてもそのまま残ってしまうため、加工後の
製品の外周部で乗員が怪我をする等安全性の点で問題が
あった。
【０００６】本発明は、この問題に鑑みなされたもの
で、ヘミング加工が施された部位（以下、「ヘミング
部」という）が鋭角状になることのないローラー式ヘミ
ング加工方法を提供することを目的とする。
で、ヘミング加工が施された部位（以下、「ヘミング
部」という）が鋭角状になることのないローラー式ヘミ
ング加工方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の発明は、アウタパネルの周縁がインナパネル側へ略直
角に折り曲げられて折曲げ縁とされ、該折曲げ縁にイン
ナパネルの周縁を突き合わせた状態で両パネルが下型に
載置され、前記アウタパネルの折曲げ縁にヘムローラー
を転圧して適宜角度まで予備曲げした後、再度前記ヘム
ローラーを転圧して該折曲げ縁をインナパネル側に略Ｕ
字状に折曲げて該インナパネルの周縁を挟み込んで前記
アウタパネルと前記インナパネルを一体化するローラー
式ヘミング加工方法において、前記下型には前記ヘムロ
ーラーを転動するためのガイド面を設け、該ガイド面上
を前記ヘムローラーが転動することで該ヘムローラーの
転圧面が、前記折曲げ縁に対して、該折曲げ縁の下端か
ら、前記アウタパネルの板厚ＴO と前記インナパネルの
板厚ＴI との関係において少なくとも（２ＴO ＋ＴI ）
だけ折曲げ先端側へ離間した位置で交差することとなる
転圧姿勢を保持した状態で当該ヘムローラーを前記折曲
げ縁に転圧して予備曲げを行うことを特徴とする。請求
項２記載の発明は、請求項１記載のローラー式ヘミング
加工方法において、ヘムローラーの円周面にはガイドフ
ランジ部を形成し、該ガイドフランジ部を下型のガイド
面に当接した状態で当該ヘムローラーを折曲げ縁に転圧
することを特徴とする。請求項３記載の発明は、請求項
１または２記載のローラー式ヘミング加工方法におい
て、ヘムローラーの円周面にはその円周方向に沿って逃
がし溝を形成し、該ヘムローラーを予備曲げ後の折曲げ
縁に転圧して仕上げ曲げを行う際には、該折曲げ縁が前
記逃がし溝に倣って湾曲状に折曲されることを特徴とす
る。
の発明は、アウタパネルの周縁がインナパネル側へ略直
角に折り曲げられて折曲げ縁とされ、該折曲げ縁にイン
ナパネルの周縁を突き合わせた状態で両パネルが下型に
載置され、前記アウタパネルの折曲げ縁にヘムローラー
を転圧して適宜角度まで予備曲げした後、再度前記ヘム
ローラーを転圧して該折曲げ縁をインナパネル側に略Ｕ
字状に折曲げて該インナパネルの周縁を挟み込んで前記
アウタパネルと前記インナパネルを一体化するローラー
式ヘミング加工方法において、前記下型には前記ヘムロ
ーラーを転動するためのガイド面を設け、該ガイド面上
を前記ヘムローラーが転動することで該ヘムローラーの
転圧面が、前記折曲げ縁に対して、該折曲げ縁の下端か
ら、前記アウタパネルの板厚ＴO と前記インナパネルの
板厚ＴI との関係において少なくとも（２ＴO ＋ＴI ）
だけ折曲げ先端側へ離間した位置で交差することとなる
転圧姿勢を保持した状態で当該ヘムローラーを前記折曲
げ縁に転圧して予備曲げを行うことを特徴とする。請求
項２記載の発明は、請求項１記載のローラー式ヘミング
加工方法において、ヘムローラーの円周面にはガイドフ
ランジ部を形成し、該ガイドフランジ部を下型のガイド
面に当接した状態で当該ヘムローラーを折曲げ縁に転圧
することを特徴とする。請求項３記載の発明は、請求項
１または２記載のローラー式ヘミング加工方法におい
て、ヘムローラーの円周面にはその円周方向に沿って逃
がし溝を形成し、該ヘムローラーを予備曲げ後の折曲げ
縁に転圧して仕上げ曲げを行う際には、該折曲げ縁が前
記逃がし溝に倣って湾曲状に折曲されることを特徴とす
る。
【０００８】
【作用】請求項１記載の方法によれば、ヘムローラー
は、下型に設けられたガイド面上を転動することで折曲
げ縁に対して転圧され、該ヘムローラーの押圧力は直接
折曲げ部に付加されない。また、このガイド面は、ヘム
ローラーの転圧面が折曲げ縁の下端から少なくともヘミ
ング部の板厚分だけ先端側において同折曲げ縁の外周面
と交差するよう形成されており、これによりヘムローラ
ーが転圧されると折曲げ縁はこの直角のままの状態とさ
れ鋭角状には形成されない。請求項２記載の方法によれ
ば、上記作用に加えて、予備曲げ角度が変更された場合
でもガイド面を変更することなく対応でき、様々な予備
曲げ角度に対してヘムローラーをガイド面上を転動させ
つつ予備曲げを行うことができる。請求項３記載の方法
によれば、請求項１または２記載の方法による作用に加
えて、仕上げ曲げをする際には折曲げ縁の折曲げ基部は
押圧されることがないので湾曲状に折り曲げられ、これ
によりヘミング部をさらに丸みを持たせた状態に加工で
きる。
は、下型に設けられたガイド面上を転動することで折曲
げ縁に対して転圧され、該ヘムローラーの押圧力は直接
折曲げ部に付加されない。また、このガイド面は、ヘム
ローラーの転圧面が折曲げ縁の下端から少なくともヘミ
ング部の板厚分だけ先端側において同折曲げ縁の外周面
と交差するよう形成されており、これによりヘムローラ
ーが転圧されると折曲げ縁はこの直角のままの状態とさ
れ鋭角状には形成されない。請求項２記載の方法によれ
ば、上記作用に加えて、予備曲げ角度が変更された場合
でもガイド面を変更することなく対応でき、様々な予備
曲げ角度に対してヘムローラーをガイド面上を転動させ
つつ予備曲げを行うことができる。請求項３記載の方法
によれば、請求項１または２記載の方法による作用に加
えて、仕上げ曲げをする際には折曲げ縁の折曲げ基部は
押圧されることがないので湾曲状に折り曲げられ、これ
によりヘミング部をさらに丸みを持たせた状態に加工で
きる。
【０００９】
【実施例】次に、本発明の第１実施例を図１ないし図３
に基づいて説明する。なお、前述したように以下説明す
るヘミング加工に先立って、被ヘミング材Ｗの周縁にお
いてはアウタパネルＷO の周縁がほぼ直角にインナパネ
ルＷI 側に折曲げられて（図中、二点鎖線で示した位
置）折曲げ縁ＷEが形成され、この折曲げ縁ＷE の内側
に沿ってインナパネルＷI の周縁が位置する状態とされ
ている。
に基づいて説明する。なお、前述したように以下説明す
るヘミング加工に先立って、被ヘミング材Ｗの周縁にお
いてはアウタパネルＷO の周縁がほぼ直角にインナパネ
ルＷI 側に折曲げられて（図中、二点鎖線で示した位
置）折曲げ縁ＷEが形成され、この折曲げ縁ＷE の内側
に沿ってインナパネルＷI の周縁が位置する状態とされ
ている。
【００１０】また、図示するように上記ヘミング加工
は、ヘムローラー１を予備曲げ工程（図１に示す工程）
および仕上げ曲げ工程（図３に示す工程）の２段階に分
けて転圧することでなされ、ヘムローラー１は、前記し
たように例えば予め所定の移動軌跡が記憶されたロボッ
トハンドＲに装着されており、被ヘミング材Ｗの折曲げ
縁ＷE に沿って予備曲げ時および仕上げ曲げ時にそれぞ
れ適合した姿勢で転圧される。
は、ヘムローラー１を予備曲げ工程（図１に示す工程）
および仕上げ曲げ工程（図３に示す工程）の２段階に分
けて転圧することでなされ、ヘムローラー１は、前記し
たように例えば予め所定の移動軌跡が記憶されたロボッ
トハンドＲに装着されており、被ヘミング材Ｗの折曲げ
縁ＷE に沿って予備曲げ時および仕上げ曲げ時にそれぞ
れ適合した姿勢で転圧される。
【００１１】さて、図１に示す予備曲げ工程において、
被ヘミング材Ｗの折曲げ縁ＷE に対するヘムローラー１
の位置（転圧姿勢）を図２を参照して説明する。ヘムロ
ーラー１は、一定の予備曲げ角度αに保持されている。
この予備曲げ角度αは、ヘムローラー１の外周面の下端
面１L と被ヘミング材Ｗの下端面（アウタパネルＷO の
下端面）ＷL とがなす角度であって、例えば４５°程度
に保持される。
被ヘミング材Ｗの折曲げ縁ＷE に対するヘムローラー１
の位置（転圧姿勢）を図２を参照して説明する。ヘムロ
ーラー１は、一定の予備曲げ角度αに保持されている。
この予備曲げ角度αは、ヘムローラー１の外周面の下端
面１L と被ヘミング材Ｗの下端面（アウタパネルＷO の
下端面）ＷL とがなす角度であって、例えば４５°程度
に保持される。
【００１２】また、ヘムローラー１の下端面１L は、折
曲げ縁ＷE の外周面（ヘムローラーｒが当接される面）
において図示Ｐ点で交差する位置に保持されている。こ
のＰ点は、折曲げ縁ＷE の外周面の下端（すなわち、被
ヘミング材Ｗの下端面ＷL ）から同外周面に沿って寸法
Ｔだけ上方におけるこの外周面上の点である。この寸法
Ｔは、ヘミング加工後のヘミング部Ｈの板厚であって、
（アウタパネルＷO の板厚ＴO ×２＋インナパネルＷI
の板厚ＴI ）で得られる寸法である。
曲げ縁ＷE の外周面（ヘムローラーｒが当接される面）
において図示Ｐ点で交差する位置に保持されている。こ
のＰ点は、折曲げ縁ＷE の外周面の下端（すなわち、被
ヘミング材Ｗの下端面ＷL ）から同外周面に沿って寸法
Ｔだけ上方におけるこの外周面上の点である。この寸法
Ｔは、ヘミング加工後のヘミング部Ｈの板厚であって、
（アウタパネルＷO の板厚ＴO ×２＋インナパネルＷI
の板厚ＴI ）で得られる寸法である。
【００１３】さらに、予備曲げ工程においてヘムローラ
ーｒは、下型５の角部に沿って下傾状に形成されたガイ
ド面５ａ上を転動されつつ、上記した転圧姿勢を保持し
て折曲げ縁ＷE に転圧される。ここで、このガイド面５
ａは、ヘムローラー１を上記した転圧姿勢に保持した際
にその下端面１L にちょうど当接する角度で下傾して形
成されており、これにより、ヘムローラー１をこのガイ
ド面５ａに当接しつつ転動させれば、上記した転圧姿勢
に確実に保持されるのである。
ーｒは、下型５の角部に沿って下傾状に形成されたガイ
ド面５ａ上を転動されつつ、上記した転圧姿勢を保持し
て折曲げ縁ＷE に転圧される。ここで、このガイド面５
ａは、ヘムローラー１を上記した転圧姿勢に保持した際
にその下端面１L にちょうど当接する角度で下傾して形
成されており、これにより、ヘムローラー１をこのガイ
ド面５ａに当接しつつ転動させれば、上記した転圧姿勢
に確実に保持されるのである。
【００１４】本例は以上のように構成したものであり、
この構成によれば以下に述べるような作用効果をなすも
のである。先ず、予備曲げ工程においては、ヘムローラ
ー１は被ヘミング材Ｗの折曲げ縁ＷE に対して一定の予
備曲げ角度αに保持され、しかも下型５に設けられたガ
イド面５ａに当接する状態で転圧される。これにより、
上記折曲げ縁ＷE は、その基部ＷE ′では折り曲げられ
ず、その下端（ＷL 面）から寸法Ｔだけ先端側のＰ点で
折り曲げられる。
この構成によれば以下に述べるような作用効果をなすも
のである。先ず、予備曲げ工程においては、ヘムローラ
ー１は被ヘミング材Ｗの折曲げ縁ＷE に対して一定の予
備曲げ角度αに保持され、しかも下型５に設けられたガ
イド面５ａに当接する状態で転圧される。これにより、
上記折曲げ縁ＷE は、その基部ＷE ′では折り曲げられ
ず、その下端（ＷL 面）から寸法Ｔだけ先端側のＰ点で
折り曲げられる。
【００１５】このようにして予備曲げがなされた後、ヘ
ムローラー１の転圧姿勢は仕上げ曲げ用の転圧姿勢に変
更され、図３に示すようにこの仕上げ曲げ用の転圧姿勢
を保持した状態でヘムローラー１は再度予備曲げ後の折
曲げ縁ＷE に沿って転圧されて、仕上げ曲げがなされ
る。これにより、折曲げ縁ＷE は完全に折曲げられてヘ
ミング加工が完了し、アウタパネルＷO とインナパネル
ＷI とが一体に形成される。
ムローラー１の転圧姿勢は仕上げ曲げ用の転圧姿勢に変
更され、図３に示すようにこの仕上げ曲げ用の転圧姿勢
を保持した状態でヘムローラー１は再度予備曲げ後の折
曲げ縁ＷE に沿って転圧されて、仕上げ曲げがなされ
る。これにより、折曲げ縁ＷE は完全に折曲げられてヘ
ミング加工が完了し、アウタパネルＷO とインナパネル
ＷI とが一体に形成される。
【００１６】そして、上記のようにヘミング加工がなさ
れたヘミング部Ｈは、折曲げ縁ＷE がその下端から寸法
Ｔだけ先端側で折曲げられているので、その基部ＷE ′
は鋭角状になることなくほぼ直角のままの状態となって
おり、これによりヘミング部Ｈの安全性が確実に確保さ
れる。
れたヘミング部Ｈは、折曲げ縁ＷE がその下端から寸法
Ｔだけ先端側で折曲げられているので、その基部ＷE ′
は鋭角状になることなくほぼ直角のままの状態となって
おり、これによりヘミング部Ｈの安全性が確実に確保さ
れる。
【００１７】なお、上記例示した実施例においては、ガ
イド面５ａは、ヘムローラーｒの下端面１L が折曲げ縁
ＷE の外周面においてＰ点で交差するように形成された
場合で例示したが、このＰ点よりも先端側であってもよ
く、この場合であっても折曲げ基部ＷE ′は折曲げられ
ずほぼ直角のままとすることができる。
イド面５ａは、ヘムローラーｒの下端面１L が折曲げ縁
ＷE の外周面においてＰ点で交差するように形成された
場合で例示したが、このＰ点よりも先端側であってもよ
く、この場合であっても折曲げ基部ＷE ′は折曲げられ
ずほぼ直角のままとすることができる。
【００１８】次に、図４および図５に基づいて本発明の
第２実施例を説明する。なお、ロボットハンドＲの図示
は省略した。図４に示すように、本例ではヘムローラー
１０の後端部（ロボットハンド側）に断面半円形をなす
ガイドフランジ部１０ａを周設し、このガイドフランジ
部１０ａを下型１１に形成したヘムローラー転動用のガ
イド面１１ａ上を転動させることにより予備曲げを行う
もので、前記第１実施例と同様に被ヘミング材Ｗの折曲
げ縁ＷE の曲げ点Ｐを寸法Ｔよりも上方とすることで、
折曲げ基部ＷE ′はほぼ直角のままの状態とし、これに
より図５に示すように仕上げ曲げ後のヘミング部Ｈを鋭
角状ではなく、適度な丸みを持った形状とすることがで
きる。
第２実施例を説明する。なお、ロボットハンドＲの図示
は省略した。図４に示すように、本例ではヘムローラー
１０の後端部（ロボットハンド側）に断面半円形をなす
ガイドフランジ部１０ａを周設し、このガイドフランジ
部１０ａを下型１１に形成したヘムローラー転動用のガ
イド面１１ａ上を転動させることにより予備曲げを行う
もので、前記第１実施例と同様に被ヘミング材Ｗの折曲
げ縁ＷE の曲げ点Ｐを寸法Ｔよりも上方とすることで、
折曲げ基部ＷE ′はほぼ直角のままの状態とし、これに
より図５に示すように仕上げ曲げ後のヘミング部Ｈを鋭
角状ではなく、適度な丸みを持った形状とすることがで
きる。
【００１９】ここで、本例におけるガイド面１１ａは、
上記ヘムローラー１０がそのガイドフランジ部１０ａを
当接して所定の転圧姿勢に保持された際に、その下端面
（転圧面）が被ヘミング材Ｗの折曲げ縁ＷE に対して上
記Ｐ点よりも上方で交差するよう形成されている。
上記ヘムローラー１０がそのガイドフランジ部１０ａを
当接して所定の転圧姿勢に保持された際に、その下端面
（転圧面）が被ヘミング材Ｗの折曲げ縁ＷE に対して上
記Ｐ点よりも上方で交差するよう形成されている。
【００２０】また、本例のようにヘムローラー１０の周
面にガイドフランジ部１０ａを周設し、このガイドフラ
ンジ部１０ａをガイド面１１ａに転動させつつ、折曲げ
縁ＷE を転圧する構成とすることにより、予備曲げ角度
が変更された場合でもガイド面１１ａを変更することな
く対応できる。なお、本例ではガイドフランジ部１０ａ
は断面半円形で例示したが、必ずしも断面半円形に限定
されるものではなく、要は上記作用を奏するものであれ
ば様々な変更を加えることが可能である。
面にガイドフランジ部１０ａを周設し、このガイドフラ
ンジ部１０ａをガイド面１１ａに転動させつつ、折曲げ
縁ＷE を転圧する構成とすることにより、予備曲げ角度
が変更された場合でもガイド面１１ａを変更することな
く対応できる。なお、本例ではガイドフランジ部１０ａ
は断面半円形で例示したが、必ずしも断面半円形に限定
されるものではなく、要は上記作用を奏するものであれ
ば様々な変更を加えることが可能である。
【００２１】次に、図６および図７に基づいて本発明の
第３実施例を説明する。本例は、上記した第２実施例に
おけるヘムローラー１０に逃がし溝２１を追加して設け
た場合である。この逃がし溝２１は、図示するようにガ
イドフランジ部１０ａの先端側において同ガイドフラン
ジ部１０ａに沿って断面半円形に形成されている。
第３実施例を説明する。本例は、上記した第２実施例に
おけるヘムローラー１０に逃がし溝２１を追加して設け
た場合である。この逃がし溝２１は、図示するようにガ
イドフランジ部１０ａの先端側において同ガイドフラン
ジ部１０ａに沿って断面半円形に形成されている。
【００２２】このようにヘムローラー２０の所定位置に
逃がし溝２１を形成することにより、仕上げ曲げをする
際には折曲げ縁ＷE の下部は押圧されることなく湾曲状
に形成され、よってこの場合には前記第１および第２実
施例の場合に比してさらに確実にヘミング部Ｈを丸みを
持たせた形状に加工することができる。
逃がし溝２１を形成することにより、仕上げ曲げをする
際には折曲げ縁ＷE の下部は押圧されることなく湾曲状
に形成され、よってこの場合には前記第１および第２実
施例の場合に比してさらに確実にヘミング部Ｈを丸みを
持たせた形状に加工することができる。
【００２３】なお、この逃がし溝２１は必ずしも第２実
施例におけるガイドフランジ部１０ａと併設する必要は
なく、第１実施例におけるヘムローラー１に形成した場
合であっても同様の作用効果を得ることができるもので
ある。
施例におけるガイドフランジ部１０ａと併設する必要は
なく、第１実施例におけるヘムローラー１に形成した場
合であっても同様の作用効果を得ることができるもので
ある。
【００２４】
【発明の効果】本発明は上記構成としたことから、ヘミ
ング加工された製品の外周部は鋭角状になることはな
く、より安全性の高い製品にヘミング加工することがで
きる。
ング加工された製品の外周部は鋭角状になることはな
く、より安全性の高い製品にヘミング加工することがで
きる。
【図１】本発明の第１実施例に関し、予備曲げ時のヘム
ローラーの側面図である。
ローラーの側面図である。
【図２】本発明の要部を示す側面図である。
【図３】同じく第１実施例における、仕上げ曲げ時のヘ
ムローラーの側面図である。
ムローラーの側面図である。
【図４】本発明の第２実施例に関し、予備曲げ時のヘム
ローラーの側面図である。
ローラーの側面図である。
【図５】同じく第２実施例に関し、仕上げ曲げ時のヘム
ローラーの側面図である。
ローラーの側面図である。
【図６】本発明の第３実施例に関し、予備曲げ時のヘム
ローラーの側面図である。
ローラーの側面図である。
【図７】同じく第３実施例に関し、仕上げ曲げ時のヘム
ローラーの側面図である。
ローラーの側面図である。
【図８】ヘムローラーの従来の転圧方法に関し、予備曲
げ時におけるヘムローラーの側面図である。
げ時におけるヘムローラーの側面図である。
【図９】同じく、仕上げ曲げ時におけるヘムローラーの
側面図である。
側面図である。
Ｒ…ロボットハンド Ｗ…被ヘミング材、ＷE …折曲げ縁、ＷE ′…折曲げ基
部 ＷO …アウタパネル、ＷI …インナパネル Ｈ…ヘミング部、 １，１０，２０，ｒ…ヘムローラー １L …転圧面 １０ａ…ガイドフランジ部、２１…逃がし溝 ５，１１…下型、５ａ，１１ａ…ガイド面 α…予備曲げ角度、 Ｔ…ヘミング部の板厚（＝２ＴO ＋ＴI ） ＴO …アウタパネルの板厚、ＴI …インナパネルの板厚 Ｐ…折曲げ縁の外周面とヘムローラーの下端面との交点
部 ＷO …アウタパネル、ＷI …インナパネル Ｈ…ヘミング部、 １，１０，２０，ｒ…ヘムローラー １L …転圧面 １０ａ…ガイドフランジ部、２１…逃がし溝 ５，１１…下型、５ａ，１１ａ…ガイド面 α…予備曲げ角度、 Ｔ…ヘミング部の板厚（＝２ＴO ＋ＴI ） ＴO …アウタパネルの板厚、ＴI …インナパネルの板厚 Ｐ…折曲げ縁の外周面とヘムローラーの下端面との交点
Claims (3)
- 【請求項１】アウタパネルの周縁がインナパネル側へ略
直角に折り曲げられて折曲げ縁とされ、該折曲げ縁にイ
ンナパネルの周縁を突き合わせた状態で両パネルが下型
に載置され、前記アウタパネルの折曲げ縁にヘムローラ
ーを転圧して適宜角度まで予備曲げした後、再度前記ヘ
ムローラーを転圧して該折曲げ縁をインナパネル側に略
Ｕ字状に折曲げて該インナパネルの周縁を挟み込んで前
記アウタパネルと前記インナパネルを一体化するローラ
ー式ヘミング加工方法において、 前記下型には前記ヘムローラーを転動するためのガイド
面を設け、該ガイド面上を前記ヘムローラーが転動する
ことで該ヘムローラーの転圧面が、前記折曲げ縁に対し
て、該折曲げ縁の下端から、前記アウタパネルの板厚Ｔ
O と前記インナパネルの板厚ＴI との関係において少な
くとも（２ＴO ＋ＴI ）だけ折曲げ先端側へ離間した位
置で交差することとなる転圧姿勢を保持した状態で当該
ヘムローラーを前記折曲げ縁に転圧して予備曲げを行う
ことを特徴とするローラー式ヘミング加工方法。 - 【請求項２】 ヘムローラーの円周面にはガイドフラン
ジ部を形成し、該ガイドフランジ部を下型のガイド面に
当接した状態で当該ヘムローラーを折曲げ縁に転圧する
ことを特徴とする請求項１記載のローラー式ヘミング加
工方法。 - 【請求項３】 ヘムローラーの円周面にはその円周方向
に沿って逃がし溝を形成し、該ヘムローラーを予備曲げ
後の折曲げ縁に転圧して仕上げ曲げを行う際には、該折
曲げ縁が前記逃がし溝に倣って湾曲状に折曲されること
を特徴とする請求項１または２記載のローラー式ヘミン
グ加工方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3216441A JPH0790299B2 (ja) | 1991-08-01 | 1991-08-01 | ローラー式ヘミング加工方法 |
| US07/920,718 US5224253A (en) | 1991-08-01 | 1992-07-28 | Apparatus for hemming a workpiece having an upturned edge |
| EP92112994A EP0525759B1 (en) | 1991-08-01 | 1992-07-30 | Method of hemming a workpiece having an upturned edge and apparatus therefor |
| DE69200577T DE69200577T2 (de) | 1991-08-01 | 1992-07-30 | Verfahren und Vorrichtung zum Verbinden eines Werkstücks mit aufstehendem Rand. |
| US08/051,528 US5267387A (en) | 1991-08-01 | 1993-04-22 | Method for hemming a workpiece having an upturned edge |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3216441A JPH0790299B2 (ja) | 1991-08-01 | 1991-08-01 | ローラー式ヘミング加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0538535A JPH0538535A (ja) | 1993-02-19 |
| JPH0790299B2 true JPH0790299B2 (ja) | 1995-10-04 |
Family
ID=16688591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3216441A Expired - Lifetime JPH0790299B2 (ja) | 1991-08-01 | 1991-08-01 | ローラー式ヘミング加工方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5224253A (ja) |
| EP (1) | EP0525759B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0790299B2 (ja) |
| DE (1) | DE69200577T2 (ja) |
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- 1992-07-30 DE DE69200577T patent/DE69200577T2/de not_active Expired - Lifetime
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| US5224253A (en) | 1993-07-06 |
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