JPH0768925B2

JPH0768925B2 - エンジンの空燃比制御方法

Info

Publication number: JPH0768925B2
Application number: JP540885A
Authority: JP
Inventors: 冨士夫松井
Original assignee: Fuji Jukogyo KK
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 1985-01-16
Filing date: 1985-01-16
Publication date: 1995-07-26
Anticipated expiration: 2010-07-26
Also published as: JPS61164051A

Description

【発明の詳細な説明】【産業上の利用分野】

本発明は、O₂センサの実測値とスライスレベルの基準電
圧とを比較し、その偏差に基づいた制御信号によって燃
料供給量を制御するエンジンの空燃比制御方法に関す
る。

【従来の技術】

この種の空燃比制御システムは、例えば第７図に示すよ
うに、エンジン１の排気ガス成分（主として酸素）の濃
度を排気系２に設けたO₂センサ３で検出して、上記O₂セ
ンサ３の出力と、スライスレベルの基準電圧Vs（例えば
設定空燃比に対応した値）とを比較し、その偏差を偏差
検出手段４（差動増幅器、比較器など）で検出して、制
御手段５によって上記偏差に応じた制御信号（例えば偏
差に比例する比例分信号、または偏差を積分した積分信
号など）を作り、その制御信号に基づいて燃料供給手段
６（電子制御式気化器、燃料噴射装置など）の燃料供給
量、空気供給量を付加的に制御（燃料供給量、空気供給
量は運転者がスロットル弁を操作することなどの他の要
素によっても、当然制御される）することにより、エン
ジン１に供給する混合気の空燃比を設定空燃比に維持す
るように構成されている。そしてこの設定空燃比を、例えば排気浄化装置７（触媒
装置、リアクタ装置など）の最適動作点に設定すれば、
各種の運転状態において排気ガス中の有害成分を効率よ
く減少させることができる。例えば排気浄化装置とし
て、COおよびHCの酸化とNOxの還元とを同時に行なう三
元触媒装置を用いる場合には、設定空燃比を理論空燃比
近傍の値に設定するのである。しかしながら、上述のような空燃比制御システムにおい
ては、O₂センサ３の出力が温度変化や経時変化などによ
って変化するので、実際の空燃比が設定空燃比からずれ
てしまうという欠点がある。例えばO₂センサ３の出力特性を示す第８図においては、
実線（イ）で示した正常値で、設定空燃比をx₁（例えば
14.8）とするためには、偏差検出手段のスライスレベル
の基準電圧をV₁にすればよいが、O₂センサ３の出力は破
線（ロ）で示すように劣化によって極大値が低下し、極
小値が上昇する傾向がある。また低温時においては、O₂
センサ３の内部インピーダンスが極めて大きくなるた
め、実際に取出すことのできる出力はやはり破線（ロ）
で示すようになる。そこで特公昭56−54456号公報にみられるように、O₂セ
ンサの出力の極大値および極小値を検出し、その２つの
値を所定の割合で分割した値（例えば0.6）を上記スラ
イスレベルの基準電圧とすることが、既に提案されてい
る。

【発明が解決しようとする課題】

しかしながら、上記スライスレベルの基準値は、運転モ
ードに合わせて設定されていうわけではないので、O₂セ
ンサが温度上昇で活性化されて行く過程での理論空燃比
対応の制御を得るためのスライスレベルが、そのまま、
アイドリング運転状態に戻ってO₂センサが不活性化して
行く運転モードで使用されたとき、上記理論空燃比から
離れ、排気エミッションが悪化するという課題がある。本発明は上記事情にもとづいてなされたもので、常に理
論空燃比に近い安定した空燃比制御を実現することが可
能なエンジンの空燃比制御方法を提供することを目的と
する。

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、本発明によるエンジンの空燃
比制御方法は、エンジンの排気ガス成分濃度を検出する
O₂センサの出力電圧と、スライスレベルの基準電圧とを
比較して、その偏差に基づいた制御信号によって燃料供
給量を制御するものにおいて、運転状態における所定条
件内でO₂センサ実測値対応のスライスレベルを学習し、
これを次の運転状態で使用するスライスレベルテーブル
とし、上記学習に際しては、実測値の極大、極小間の振
幅が生じた時点を学習の開始点とし、振幅が実質的に無
くなった時点を学習の終了点とすると共に、極大側の値
が増大する間を学習開始期間としてリッチ側を基準とす
るアドレスを設定し、極小側の値が増大する間を学習終
了期間としてリーン側を基準とするアドレスを設定して
O₂センサ出力電圧のデータの取込みを行うことを特徴と
する。

【実施例】

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第６図及び第９
図を参照して具体的に説明する。図において符号10はマイクロコンピュータなどからなる
制御装置（ECU）であり、ECU10における中央制御ユニッ
ト（CPU）11は入力ポート12を介して制御用の情報を入
力し、これをROM13に予め記憶されているプログラムに
従って処理し、RAM14に制御用データとして書込む。こ
の制御用データは、固定スライスレベルの補正値として
与えられる。また上記RAM14の情報は、プログラムに従
って読出され、出力ポート15を介して空燃比制御のため
に用いられる。入力ポート12に対するデータ入力の対象
は、公知のように例えばO₂センサ16、スロットルボディ
の前段に設けたエアフローメータ17、エンジンの水温セ
ンサ18、スロットルセンサ19、アイドルセンサ20などで
ある。また出力ポート15の制御信号出力の対象は、例え
ば燃料噴射弁21、スロットルバルブのレギュレータ22な
どである。そして上記O₂センサ16からのアナログ信号
は、A/D変換器23を介してデジタル化され、CPU11に単位
時間毎に出力電圧信号として入力される。また本実施例
では、一連のデータは、RAM14の指定領域14aに書込む別
の領域14bに格納され、ある条件（以下に詳述する）の
時、一時にRAM14の所定領域14aに置換させるようになっ
ている。しかしてエンジン始動時、RAM14の指定領域14aには初期
スライスレベル値が記憶されており、O₂センサ16の出力
電圧との比較がなされ、その偏差で空燃比制御信号がリ
ッチ側かリーン側かに向けて変動される。上記RAM14からの出力情報の取出は、その時のO₂センサ1
6の出力電圧の値に対応してなされる。例えば予想され
る最大値および最小値の間の値を、64分割して各出力電
圧領域を定め、これをアドレスとしてメモリ内容を上記
指定領域14a中の64バイト中に記憶させるのである。一方、O₂センサ16からの出力電圧で、対応する指定領域
14aのアドレスから所要のスライスレベルの基準電圧あ
るいはその補正値を読出し、これを上記O₂センサ16の出
力電圧と比較し制御信号が決定される。また、他の領域
14bには、次の条件においてスライスレベルの基準電圧
あるいはその補正値が入力されるのである。この領域14bへの書込みを学習により行うとすると、こ
れには学習条件がある。今、水温センサ18の出力信号が暖機を完了したことを示
す値を持ち、かつ、アイドルセンサ20がオフになって非
アイドル運転状態であることを示すとき、O₂センサ16が
既に活性化され、定常運転状態が開始されたと判定して
次のことが行なわれる。今、データのサンプリング周期をT₀とすれば、時々刻々
と変動するO₂センサ16の出力電圧Vxは、第２図に示すタ
イムチャートにおいて、Ｒ＝1:Vx（ｔ−T₀）≧Vx（ｔ）Ｒ＝2:Vx（ｔ−2T₀）≧Vx（ｔ−T₀）Ｒ＝3:Vx（ｔ−3T₀）≧Vx（ｔ−2T₀）Ｒ＝N:Vx（ｔ−NT₀）≧Vx｛ｔ−（Ｎ−１）T₀｝である時、Vx（ｔ−NT₀）をリッチ信号のVRの上限ピー
ク値VRpであるとし、Ｒ＝1:Vx（ｔ−T₀）≦Vx（ｔ）Ｒ＝2:Vx（ｔ−2T₀）≦Vx（ｔ−T₀）Ｒ＝3:Vx（ｔ−3T₀）≦Vx（ｔ−2T₀）Ｒ＝N:Vx（ｔ−NT₀）≦Vx｛ｔ−（Ｎ−１）T₀｝である時、Vx（ｔ−NT₀）をリーン信号VLの下限ピーク
値VLpであるとする。このような単純増加、単純減少が予め定めた回数r₁だけ
実現される時、このデータ値の取込みを認めることにす
るのである。すなわち任意に変化する振動波形上、基準
値を設定しないで上記条件を満足する時、リッチ，リー
ンの判定基準にあるデータと定義するのである。この値
は、単純増加から単純減少へ切換わる時点あるいは単純
減少から単純増加に切換わる時点で、 VRp≧Vx（ｔ−NT₀） VLp≦Vx（ｔ−NT₀）におけるVRp,VLpが極大値、極小値を示すが、O₂センサ1
6のフィードバック領域におけるウインド幅に近い値を
示すものは、 VRp′＝Vx｛ｔ−（Ｎ−ｒ′）T₀｝ VLp′＝Vx｛ｔ−（Ｎ−ｒ′）T₀｝（但しｒ′は、1,2,…を自由に選択できる）におけるVR
p′,VLp′で与えられる。この値の差分を所要の分割比で分割した時の電圧値が、
スライスレベルの基準値とされる。 VL＝VRp′・ｑ＋VLp′（１−ｑ）（但しｑは、分割比である）このようにして得られた値は、その時のO₂センサ16の出
力電圧値対応のアドレスで、RAM14の他の領域14bに書込
まれる。そしてアイドルセンサ20がオンすると、すなわ
ちアイドル運転状態になると、O₂センサ16は不活性化の
方向となり、学習は終了側に移行する。ここで、学習の開始から終了までのO₂センサ16の出力電
圧の変化を時間経過で示せば第３図のようになる。この
区間の内には、急加速、急減速などのＰ−Ｐ期間（ピー
クVRpとピークVLpとの期間）が非常に短い場合がある
が、これはＲ回の単純増加、あるいは単純減少という条
件から外されるので、ノイズとして除外され、したがっ
て得られる値は、定常状態の安定したスライスレベルを
確保するのである。そしてこの場合、O₂センサ16の実測値の極大、極小間の
振幅が生じた時点を学習の開始点とし、振幅が実質的に
無くなった時点を学習の終了点とすると共に、極大側の
値が増大する間（すなわち、O₂センサ16の活性化が進行
する間）を学習開始期間としてリッチ側を基準とするア
ドレスを設定してO₂センサ出力電圧のデータの取込み行
うが、極小値が増大する間（すなわち、O₂センサ16が不
活性化の方向に進行する間）を学習終了期間としてリー
ン側を基準とするアドレスを設定してO₂センサ出力電圧
のデータの取込みを行なうのである。このように学習が終了された時点で、上記RAM14の他の
領域14bの内容は、指定領域14aに置換される。これによ
って引続いて、あるいは中断した後、再びアイドルセン
サ20がオフする運転状態になると、スライスレベルは、
新たに書換えられたRAM14の指定領域14aの内容で与えら
れる。還元すれば、空燃比制御は前段の運転プロセスの
中で学習され、RAM14の指定領域14aに置換された出力情
報を取出し、これをスライスレベルの基準値あるいは補
正値として採用し、その時のO₂センサ16の出力電圧と比
較し、空燃比制御信号がリッチ側かリーン側かに向けて
変動されるのである。なおRAM14について、これがバックアップされているも
のであれば、エンジン始動の時には既に前回運転時の学
習値がRAM14にあるわけで、これがそのまま採用される
ことになる。なお本実施例では、O₂センサ16の出力電圧を、リッチ側
を基準とするアドレスにつき、またリーン側を基準とす
るアドレスにつき、それぞれ64分割して例えば△Ｖ＝0.
02Vとし、出力値を0V〜1.28Vの範囲としているが、この
分割数は、メモリ容量などの関係で適当に選択すればよ
い。また領域14bから領域14aへの書換えの時、前回のアドレ
ス対応の値との加重平均または単純平均をとって、それ
を領域14aへ書込むような処理を施してもよい。また本実施例では、学習中に急加速、急減速などが行な
われた時、スライスレベルの設定に影響を与えないよう
にスロットルセンサ19の出力値の判別から、この時、あ
るいはこの時から一定時間内のO₂センサ16の出力値の読
込みを禁止するようにするとよい。これによって、オー
バリッチ、オーバリーンの入力情報を外すことができ、
スライスレベルの信頼性が高まる。次にECU10における制御動作について説明する。スライ
スレベルの学習におけるピーク値検出は、第４図のフロ
ーチャートで示されるルーチンで実行される。なお、こ
のルーチンは所定時間毎に実行される。まず、ステップS1でA/D変換器23を介してデジタル化さ
れたO₂センサ16の出力信号がデータD₀（O₂センサ16の実
測値）として取込まれる。このデータD₀をステップS2で
予め用意されたD₀からD₇までのメモリアドレスにおい
て、D₁のアドレスに書込む。次にステップS3でカウント値（イニシャル値はＮ＝０）
をカウントアップし（Ｎ＋１→Ｎ）、次にステップS4で
メモリアドレスＤ（７−Ｎ）とＤ（６−Ｎ）との内容を
比較する。ここでＤ（７−Ｎ）≧Ｄ（６−Ｎ）が成立し
ない時にはステップS5に移行し、成立する時にはステッ
プS6に移行する。両ステップS5,S6ではそれぞれカウント値Ｍ（イニシャ
ル値はＭ＝５）をカウントダウン（Ｍ−１→Ｍ）、ある
いはカウントアップ（Ｍ＋１→Ｍ）し、ステップS7でメ
モリアドレスＤ（７−Ｎ）の内容をＤ（８−Ｎ）のアド
レスにシフトする。そしてステップS8でＮ＝５になって
いるか否かの判定を行ない、Ｎ＜５であればステップS3
に戻る。このようにしてＮ＝５になるまで、メモリアド
レスD₂からD₆までの内容が１回分、右シフトされるので
ある。次にステップS9でアドレスD₁の内容はアドレスD₂へとシ
フトされる。ここでＭ＝10であれば、アドレスD₇のデー
タがVRp（リッチ信号:MAX値）であり、Ｍ＝０であればD
₇のデータがVLp（リーン信号:MIN値）である。この時、
領域14bに書込むデータとしてはアドレスD₇ではなく、
アドレスD₆あるいはアドレスD₅の値を取ってもよい。な
お、Ｍ＝０、あるいはＭ＝10のときには、ルーチンを実
行毎、すなわち単位時間毎のO₂センサ16の実測値が単純
増加、あるいは単純減少する状態を設定回数（本実施例
では５回）以上持続していることを示し、これにより定
常状態と判断するのである。そしてＭ＝0,M＝10以外
は、O₂センサ16が実測値が設定回数継続して単純増加，
単純減少を達成しておらず、急加速、急減速などの過渡
状態を含む非定常状態であることを示している。そしてステップS10へ進むと、アドレスD₇に書込まれた
データを参照し、D₇≠０の場合はルーチンを抜け、D₇＝
０の場合には、リセット後にデータが未定の状態である
から、ステップS11で例えばＭ＝３などの値を入れる。
これはＭ＝0,M＝10以外の値をＭが保持する必要からな
されることである。第５図のフローチャートは上記ピーク値検出ルーチンで
実現された処理の後実行される、学習の開始、終了およ
びデータの取込みのルーチンを示したものである。ここで示されるフラグF₀〜F₇は、第６図で示されるフラ
グビットの値を示している。リッチ、リーンの制御は交互に繰返されるため、実測値
は波形状となるので、フラグF₀はリッチ、リーンの検出
結果によって反転させられるもので、リッチ側で0,リー
ン側で１に切換えられる。またF₁はリーンの初期値セッ
ト完了を示すフラグであり、F₂はリッチの初期値セット
完了を示すフラグである。データの取込みはリッチ側か
ら始めるようにプログラムされている。F₃,F₄はRAM14の
バックアップについての初期化フラグであり、F₅はバッ
テリがオフからオンになった時、RAM14のメモリチェッ
クのフラグビットであり、F₆は制御開始のフラグビット
（開始前→0:開始→１）であり、F₇は制御終了のフラグ
ビット（終了前→1:終了→０）である。したがってフラ
グF₁,F₂,F₆,F₇の値は、学習前は初期値０である。まずステップS12では、学習の開始点をチェックするた
め、まずフラグF₂＝１か否かでリッチの初期値がセット
されているか否か（リッチフラグが立っているか否か）
を判定する。フラグF₂＝１ならばステップS13に移行
し、次のリーンの初期値がセットされているか否か（フ
ラグF₁＝１か否か）を判定する。またステップS12でフ
ラグF₂がF₂＝０であれば学習開始と判断してステップS1
4に移行する。ステップS14では、前述のカウント値Ｍを読出してＭ＝1
0か否かが判定され、Ｍ＝10（リッチ側のデータ取込み
条件成立）ならば、ステップS17に移行してアドレスD₇
の内容をVRp（リッチ側ピーク値）としてＲを求め、そ
の1/4RRS,RREに代入する。またフラグF₂＝1,F＝０とし
て次のステップへと移行するのである。一方、ステップS13ではフラグF₁＝１ならばステップS15
に移行し、フラグF₁＝０であればステップS16に移行す
る。ステップS16では、前述のカウント値Ｍを読出して
Ｍ＝０か否かを判定し、Ｍ＝０（リーン側のデータ取込
み条件成立）ならばステップS18に移行し、アドレスD₇
の内容VLp（リーン側ピーク値）としてＬを求め、その1
/4をLLS,LLEに代入する。またフラグF₁＝1,F₀＝１とし
て次のステップに移行するのである。ここでステップS13からステップS15に移行するというこ
とは、学習開始後、VRp,VLpを少なくとも各１回、取込
んだことを示しているわけで、既に学習開始の条件が整
っていることを示している。しかしてステップS15では、Ｍ＝０か否かの判定がなさ
れ、Ｍ＝０であれば（リーン側）、ステップS19へ進ん
でフラグF₀＝０か否かの判定（取込み条件がリーン側に
あるか否か）がなされる。ステップS15でＭ＝０でなければ、次にステップS20で、
Ｍ＝10か否かの判定がなされ、Ｍ＝10であれば（リッチ
側）、次のステップS21でフラグF₀＝１か否かの判定
（取込み条件がリッチ側にあるか否か）がなされる。すなわちステップS19,S21では、前回の信号がリッチ側
あるいはリーン側にあたか否かをフラグF₀＝１あるいは
F₀＝０かで判定するのである。例えばステップS19でフ
ラグF₀＝０であれば（リッチ側）、次のステップS25で
フラグF₀＝１に書換え、ステップS21でフラグF₀＝１で
あれば（リーン側）、次のステップS22でフラグF₀＝０
に書換えるのである。ステップS22からステップS23に移行したならば、アドレ
スD₇≧Ｒであるか否かの判定がなされ、この条件を満足
するとき、ステップS24でアドレスD₇→R,（15×Rmax/1
6）＋（D₇/16）→Rmaxとし、Rmax/4→Rmax4とする（す
なわちリッチ側の検出）。ステップS25からステップS26に移行したならば、アドレ
スD₇≦Ｌであるか否かの判定がなされ、この条件を満足
するとき、ステップS27でアドレスD₇→L,（15×Lmin/1
6）＋（D₇/16）→Lminとし、Lmin/4→Lmin4とする（す
なわちリーン側の検出）。これはデータを64分の１の分
解能に変換するためである。ここでは既に、前回のRmax
/4→Rmaxが実行されている。次のステップS28ではLmin4＋２＜Rmax4が判断される。
ここでLmin4に２を加えて比較するのは、リッチ，リー
ンの差が僅かの時には学習開始条件に至らないことを示
している（ここでは測定値の小さなフラ付きによる開始
時点の読取り誤りを防止する）。ステップS28で条件を
満足すれば、ステップS29でフラグF₆,F₇＝１として学習
制御に入るが、そうでなければ指定領域14aのデータを
スライスレベルテーブルとして、O₂センサ16の実測値に
対応した（64分割）アドレスの値を固定スライスレベル
として、従来通りの燃料供給量制御のためのフィードバ
ック信号を得るのである。ステップS30では、アイドル
スイッチがオフ（定常運転状態にある）か、暖機中であ
るか否かの判定がなされる。もし、アイドルスイッチが
オンであり、あるいは暖機中であると判定されればステ
ップS31に移行するが、アイドルスイッチがオフであ
り、かつ暖機完了であれば学習開始の条件下にあるの
で、次のステップS32に移行し、加速中であるか否かを
判定する。加速中であれば学習条件にあわないので、ル
ーチンを抜ける。また、加速中でなければステップS33に移行し、Lmin4＜
LLSが比較され、条件を満たせばステップS34でRmax4≧R
RSかが判断される。これらが満足するとき、次のステッ
プS35でLmin4→LLS→LLE,Rmax4→RRS→RREの書込みを行
ない、ステップS36でその時のO₂センサ16の起電圧対応
で（Rmax4→Lmin4）×0.6＋Rmin4→RS（LLS）に書込
み、領域14bでの各アドレスへのスライスレベルの設定
がなされる。一方、上記ステップS30からステップS31に移行した時に
は、車速Ｖ＝０か否かが判定される。車速が０であるな
らば、学習終了の条件下にある。また車速が０でなくて
も、次のステップS37でニュートラルであれば、上記条
件下にあるとしてステップS38に移行する。ここでは、L
min4＞LLEが比較され、条件を満たせば、ステップS39で
Rmax4≦RREも比較される。これらが満足される時、次の
ステップS40でLmin4→LLE,Rmax4→RRSの書込みを行な
い、ステップS41でその時のO₂センサ16の起電圧対応で
（Rmax4−Rmin4）×0.6＋Lmin4→RE（RRE）に書込み、
領域14bでの各アドレスへのスライスレベル設定がなさ
れる。ここで上記ステップS33〜S36では、書込みのアドレスが
（LLS）となっており、リーン側ピーク値をアドレス基
準として領域14bへのスライスレベル設定値の書込みが
なされるの対し、ステップS38〜S41では、書込みのアド
レスが（RRS）となっており、リッチ側ピーク値をアド
レス基準として領域14bへのスライスレベル設定値の書
込みがなされている点に注意すべきである。なおステップS14,S17を経由した後、あるいはステップS
16でＭ＝０でないと判定された後は、RAM14のイニシャ
ライズルーチン42を経由させて、64個のアドレスに１個
でも０値が入っていれば、予めバックアップされた値を
上記アドレスに書込み、スタート時の空燃比制御のスラ
イスレベルとさせることができる。また、与えられた学習開始期間におけるスライスレベル
テーブルをスライスレベルの基準値として使用するか、
あるいは学習終了期間におけるスライスレベルテーブル
を同じく基準値として使用するか（いずれも所定の運転
状態で学習され、領域14bから領域14aへ置換されたも
の）は、第９図のフローチャートに示すルーチンを経由
して選択される。ここでは、ステップS43でf₆＝１か否か（制御開始条
件）が判定され、条件が満足されれば、次のステップS4
4で、車速ＶがＶ≦10km/hか否かが判定される。Ｖ＞10k
m/hであればステップS47へ進み、RS（Lmin4）をスライ
スレベルとして使用するし、Ｖ≦10km/hであれば次のス
テップS45でアイドルスイッチ20のオン，オフが判断さ
れる。ここでアイドルスイッチ20がオフであれば、ステ
ップS47でRS（Lmin4）をスライスレベルとして使用する
が、アイドルスイッチ20がオンであれば、ステップS46
でエンジン回転数が1000rpm以上かが判定される。エン
ジン回転数が1000rpm以上であれば、同様にステップS47
へ進んでRS（Lmin4）をスライスレベルとして使用する
が、エンジン回転数が1000rpm未満ならば、ステップS48
へ進み、RE（Rmax4）をスライスレベルとして使用する
ことになる。なお、本実施例では、スライスレベルの学習は、このス
ライスレベルを格納するRAM14がバックアップされたも
の、すなわち不揮発性RAMであれば、エンジン停止によ
り制御装置10の電源がOFFされたエンジン運転終了後も
スライステーブルに格納されたスライスレベルはそのま
ま保持されているので、次にエンジンの運転を開始し、
学習条件が満足されれば再びスライステーブルに格納さ
れた前回のスライスレベル値から学習が再開されること
になる。

【発明の効果】

本発明は以上詳述したように、運転状態が変化すること
によるO₂センサ出力電圧の変化に応じて学習開始期間、
終了期間にわけ、スライスレベル設置値の選択がなさ
れ、常に理論空燃比に近い状態での空燃比制御を実現す
ることができ、しかもO₂センサの劣化、活性化の状況に
適合修正されたスライスレベルの基準値が与えられると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す制御系の概略図、第２図はO₂センサの出力電圧の変化を示すタイムチャー
ト、第３図はスライスレベルのためのデータ取込みの開始、
終了をO₂センサの出力電圧の時間経過との関係で示した
図、第４図はピーク値検出手順を示すフローチャート、第５図（ａ），（ｂ）は学習手順を示すフローチャー
ト、第６図はフラグビットの説明図、第７図は従来例の説明図、第８図はO₂センサの出力特性線図、第９図はスライスレベルテーブルの選択手段を示すフロ
ーチャートである。 10……制御装置、 11……中央制御ユニット、 12……入力ポート、 13……ROM、 14……RAM、14a,14b……領域、 15……出力ポート、 16……O₂センサ、 17……エアフローメータ、 18……水温センサ、 19……スロットルセンサ、 21……燃料噴射弁、 23……A/D変換器。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジンの排気ガス成分濃度を検出するO₂
センサの出力電圧と、スライスレベルの基準電圧とを比
較して、その偏差に基づいた制御信号によって燃料供給
量を制御するものにおいて、運転状態における所定条件内でO₂センサ実測値対応のス
ライスレベルを学習し、これを次の運転状態で使用する
スライスレベルテーブルとし、上記学習に際しては、実測値の極大、極小間の振幅が生
じた時点を学習の開始点とし、振幅が実質的に無くなっ
た時点を学習の終了とすると共に、極大側の値が増大する間を学習開始期間としてリッチ側
を基準とするアドレスを設定し、極小側の値が増大する
間を学習終了期間としてリーン側を基準とするアドレス
を設定してO₂センサ出力電圧のデータを取込みを行うこ
とを特徴とするエンジンの空燃比制御方法。