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JPH0756997A - Work allocation system - Google Patents

Work allocation system

Info

Publication number
JPH0756997A
JPH0756997A JP16160493A JP16160493A JPH0756997A JP H0756997 A JPH0756997 A JP H0756997A JP 16160493 A JP16160493 A JP 16160493A JP 16160493 A JP16160493 A JP 16160493A JP H0756997 A JPH0756997 A JP H0756997A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
work
worker
time
level
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP16160493A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Junichi Hamano
順一 浜野
Shiyunji Mouri
峻治 毛利
Takashi Onari
尚 大成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP16160493A priority Critical patent/JPH0756997A/en
Publication of JPH0756997A publication Critical patent/JPH0756997A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/30Computing systems specially adapted for manufacturing

Landscapes

  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

PURPOSE:To uniformalize burden on a worker and to reduce production loss at the early stage of production by allocating work to each worker by using standard working time, a worker level representing the working capacity of the worker, and the degree of difficulty of work. CONSTITUTION:The working time history storage part 16 of a skillfulness evaluation system 200 stores the actual working time of each worker measured by a work monitoring part 15 at every work sequentially, and a function approximation part 17 finds the change of the working time from a working time history by approximating to a work skill function. Furthermore, a parameter update part 18 updates by storing the worker level in each parameter of the work skill function in a worker information storage part 11, and the degree of difficulty of work and the standard working time in a work information storage part 12, respectively. The worker information storage part 11 of a work allocation system 100 stores the worker level with another information (age, the kind of experienced work. etc.) for the worker, and an allocation part 13 allocates the work by evaluating the combination of the capacity of the worker and the degree of difficulty of work, and allocated work is instructed to the worker by a work teaching part 14.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、家庭電化製品等の人手
による生産ラインにおいて、作業者の作業負荷と生産効
率を考慮した作業の割付に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to work allocation in a manual production line for household appliances, etc., in consideration of the work load of the workers and the production efficiency.

【0002】[0002]

【従来の技術】人手による生産ラインでは、作業管理者
は製作する機種が替わる毎に、各作業者に対して各々が
行うべき作業を、各作業者の作業時間が均一にかつタク
トタイムができるだけ短くなるように割付る。このと
き、特開平3−28903号公報に記載のようにその根
拠となる作業時間には、作業管理者が作業分析などによ
り、代表的な作業動作について、また、作業者が十分に
作業に慣れた状態での作業時間として、一定の値を求め
これを基にして各作業の作業時間を決定していた。
2. Description of the Related Art In a manual production line, a work manager is required to carry out the work to be carried out for each worker every time the model to be manufactured is changed, so that the working time of each worker is uniform and the takt time is kept constant. Allocate so that it becomes shorter. At this time, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-28903, at the working time which is the basis thereof, the work manager analyzes the typical work operation by performing work analysis and the worker is sufficiently accustomed to the work. As a working time in such a state, a constant value was obtained and the working time of each work was determined based on this.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、作業者には初
級者から熟練者まであり、その作業能力は一定ではな
い。
However, since workers are beginners to skilled workers, their working ability is not constant.

【0004】さらに、現状の作業者個々についてその作
業能力を把握、管理しているわけではない。すなわち個
々の作業者の作業能力に適した割付がおこなわれている
わけではなく、例えば熟練者に対して容易な作業を割付
た場合は作業に遊び時間が生じ、一方初級者に難しい作
業を割付た場合は作業者の過負荷や作業時間超過につな
がる。これにより、割付時に作業管理者は各々の作業時
間をできるだけ最短で均一化したつもりが、実際には個
々の作業時間に差が生じ全体のタクトが最も作業者負荷
の大きい作業に拘束されて長くなり、全体の生産効率が
低下してしまう問題が生じている。
Further, the current work ability of each worker is not grasped and managed. That is, the assignment is not made according to the work ability of each individual worker.For example, when an easy task is assigned to a skilled worker, there is play time in the task, while a difficult task is assigned to the beginner. If this happens, it will lead to overloading of workers and overtime of work. As a result, the work manager intends to equalize each work time as much as possible at the time of assignment, but in reality there is a difference in each work time, and the overall tact is constrained by the work with the highest worker load and is long. Therefore, there is a problem that the overall production efficiency is reduced.

【0005】また、人手による組立では自動組立と異な
り、常に一定の作業時間とはならず、特に生産開始初期
において作業の不慣れによる作業時間超過が生じ、これ
は生産ロスにつながる。 従来は、一時に生産する製品
の機種あたりの量(ロットサイズ)が大きく、総量にた
いしての初期の生産ロスは無視でき、あるいは作業者が
作業に十分慣れた時点で、コンベア速度を上げるなどし
てタクトを少し短くすることで生産量を上げ、ロスを取
り戻すことができた。
Further, unlike the automatic assembly, the manual assembly does not always have a constant working time, and the working time exceeds the working time due to unaccustomed work, especially at the beginning of production, which leads to a production loss. Conventionally, the amount of products produced at one time per model (lot size) is large, and the initial production loss of the total amount can be ignored, or when the worker becomes accustomed to the work, the conveyor speed is increased. By shortening the tact a little, we were able to increase production and recover losses.

【0006】現在、機種あたりの小ロット化が進み、前
記初期生産ロスが全体に占める量が大きくなり、またタ
クト短縮による回復を行う前に機種切替が生じ、ロスの
回復が不可能となっている。
[0006] At present, the number of lots per model is reduced, the amount of the initial production loss occupies a large amount, and model switching occurs before recovery by shortening the tact time, which makes recovery of loss impossible. There is.

【0007】その結果、生産計画と実際の生産量との不
一致と生産量回復のためのタクトの大幅短縮のための作
業者の負荷の増大といった問題が生じている。
As a result, there are problems such as a discrepancy between the production plan and the actual production amount, and an increase in the load on the operator for significantly reducing the tact time for recovering the production amount.

【0008】本発明は、人手による生産ラインにおい
て、作業者の作業能力と、作業難易度とを考慮した作業
の割付を行う作業割付システムを提供する事にある。
An object of the present invention is to provide a work allocating system for allocating a work in a manual production line in consideration of work ability of a worker and work difficulty.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、作業者の人手で行われる複数の作業により生産を行
う生産ラインにおける、各作業者への上記作業の割付を
行う作業割付システムにおいて、各作業者の作業能力を
表す作業者レベルを記憶する作業者情報記憶部と、各作
業の難易度を表す作業難易度および標準作業時間を記憶
する作業情報記憶部と、上記標準作業時間と、上記作業
者レベルと、上記作業難易度とを用いて各作業者への上
記作業の割付を行う作業割付部とを有することとしたも
のである。
In order to achieve the above object, in a work allocation system for allocating the above-mentioned work to each worker in a production line where production is performed by a plurality of works manually performed by a worker. , A worker information storage unit that stores a worker level that represents the work ability of each worker, a work information storage unit that stores the work difficulty level and standard work time that represent the difficulty level of each work, and the standard work time, , And a work allocating unit for allocating the work to each worker using the worker level and the work difficulty level.

【0010】[0010]

【作用】上記のように構成されているため、上記作業割
付部は、上記標準作業時間と、作業者の作業能力を表す
上記作業者レベルと、上記作業難易度とを用いて各作業
者への上記作業の割付を行うことができる。そのため、
作業者個々の作業能力と、作業難易度とを考慮した、無
駄の少ない、作業の割付を行うライン管理システムを提
供できる。
Since the work allocating section is configured as described above, the work allocating unit gives each worker the standard work time, the worker level indicating the work ability of the worker, and the work difficulty level. The above work can be assigned. for that reason,
It is possible to provide a line management system that allocates work in consideration of the work ability of each worker and the work difficulty level.

【0011】[0011]

【実施例】まず、実施例の概要を述べる。本実施例で
は、作業者毎に作業者レベルを設ける。そしてこれを作
業者に関する他の情報(性別、生年月日、過去経験作業
種等)と供に記憶しておく作業者情報記憶部と、割付時
に作業者レベルと作業との組み合わせを全て評価するこ
とにより最短、均一化を図る作業割付部を設けることに
より作業者の能力を考慮した割付が実現できる。
EXAMPLES First, the outline of the examples will be described. In this embodiment, a worker level is set for each worker. Then, all of the combinations of worker level and work are evaluated, and the worker information storage unit that stores this together with other information about the worker (gender, date of birth, past experience work type, etc.). Therefore, by providing a work allocating section for making the work length as short as possible, it is possible to realize the allocation in consideration of the ability of the worker.

【0012】さらに、作業時間を固定値ではなく時間あ
るいはワーク生産台数によって変化するものとし、その
時間変化はα・exp(−β・n)+tで記述される作
業習熟関数とする。
Further, the work time is not a fixed value but changes depending on time or the number of workpieces produced, and the time change is a work learning function described by α · exp (−β · n) + t.

【0013】そして、作業者毎に実際の作業時間を測定
する作業モニタ部と、作業モニタ部で測定した各作業者
の上記実作業時間をワーク毎に順次記憶する作業時間履
歴記憶部とを持ち、この作業時間履歴より作業時間の変
化を上記作業習熟関数に近似して求める関数近似部と、
作業習熟関数の各パラメータ内の上記作業者レベルを作
業者情報部に、上記作業難易度、上記標準作業時間(最
小作業時間)を作業情報部に格納し、それぞれを更新す
るパラメータ更新部から構成される作業割付システムと
する。
A work monitor unit for measuring the actual work time of each worker and a work time history storage unit for sequentially storing the actual work time of each worker measured by the work monitor unit for each work are provided. , A function approximation unit that obtains a change in work time by approximating the work learning function from this work time history,
The above-mentioned worker level in each parameter of the work learning function is stored in the worker information section, the above-mentioned work difficulty level and the above-mentioned standard work time (minimum work time) are stored in the work information section, and each parameter is updated by a parameter updating section. The work allocation system will be used.

【0014】一方、作業モニタ部は作業者の直前に複数
の距離センサが並んだからなるセンサ列部と作業位置を
特定する作業者位置特定部と、この作業者位置から作業
者の作業時間を計算する作業時間計算部を有する。
On the other hand, the work monitor unit calculates the work time of the worker from the worker position specifying unit for specifying the work position, the sensor array part in which a plurality of distance sensors are arranged in front of the worker, and the work position. It has a working time calculation unit that does

【0015】作業者情報記憶部は、各作業者の性別、生
年月日、過去経験作業とその回数と不良率と作業開始日
時と終了日時、作業者の作業能力を表す作業者レベル、
からなる作業者情報を記憶している。また、作業情報記
憶部は、作業の作業動作、使用部品、使用治具、標準作
業時間からなる作業情報を記憶している。
The worker information storage unit stores the sex of each worker, the date of birth, the past experience work, the number of times, the defect rate, the work start date and time, the finish date and time, the worker level indicating the work ability of the worker,
The worker information consisting of is stored. In addition, the work information storage unit stores work information including work operation of work, used parts, used jigs, and standard work time.

【0016】ここで、作業習熟関数を α・exp(−β・n)+t α:作業者レベル β:作業難易度 n:ワークの生産開始からの台数 t:最小作業時間 と定義し、作業割付部は作業を各作業者に振り分ける時
に、その製品の台数、各作業者の上記作業者レベル、各
作業の上記作業難易度及び上記最小作業時間を基に、作
業習熟関数を用いて作業者と作業の組み合わせ全てに対
して作業時間を求め、その内生産開始から生産終了まで
の各作業者の作業時間の総和が最小となる組み合わせを
各作業者に割付る。作業モニタ部は、作業者毎に実際の
作業時間を測定する。そして作業時間履歴記憶部は作業
モニタ部で測定した各作業者の上記実作業時間をワーク
毎に順次記憶する。
Here, the work familiarization function is defined as α · exp (−β · n) + t α: worker level β: work difficulty n: number of workpieces from the start of production t: minimum work time When allocating work to each worker, the allocator uses the work learning function based on the number of products, the worker level of each worker, the work difficulty of each work, and the minimum work time. Work time is calculated for all combinations of and work, and a combination that minimizes the total work time of each worker from the start of production to the end of production is assigned to each worker. The work monitor unit measures the actual work time for each worker. The work time history storage unit sequentially stores the actual work time of each worker measured by the work monitor unit for each work.

【0017】関数近似部は上記作業時間履歴より作業習
熟関数に近似するよう各パラメータを求める。パラメー
タ更新部は求まった作業習熟関数の各パラメータである
上記作業者レベルを作業者情報部に、上記作業難易度、
上記最小作業時間を作業情報部に格納しそれぞれを更新
する。
The function approximating unit obtains each parameter from the work time history so as to approximate the work learning function. The parameter updating unit stores the worker level, which is each parameter of the obtained work learning function, in the worker information unit, the work difficulty level,
The minimum work time is stored in the work information section and each of them is updated.

【0018】一方、作業モニタ部の内、センサ列部は作
業者の前に複数の距離センサが並び、作業者位置特定部
はセンサ列部の内のある複数の距離センサからの距離情
報から作業位置を特定することにより作業者の作業位置
を自動的に計測する。
On the other hand, in the work monitor, a plurality of distance sensors are arranged in front of the worker in the sensor array unit, and the worker position specifying unit operates from the distance information from a plurality of distance sensors in the sensor array unit. The work position of the worker is automatically measured by specifying the position.

【0019】作業者位置特定部は作業位置測定を周期的
に行ない、作業者移動速度計算部はこの周期的に算出さ
れる作業者位置から作業者速度を求める。同様に作業時
間計算部は作業者位置から作業者の作業時間を求める。
同様に作業者移動距離計算部は作業者位置から作業者の
移動距離を求める。以上により作業者位置から作業者移
動速度、作業時間、作業者移動距離を自動的に求めるこ
とができる。
The worker position specifying unit periodically measures the work position, and the worker moving speed calculating unit obtains the worker speed from the worker position calculated periodically. Similarly, the work time calculation unit obtains the work time of the worker from the position of the worker.
Similarly, the worker movement distance calculation unit obtains the movement distance of the worker from the position of the worker. As described above, the worker moving speed, the working time, and the worker moving distance can be automatically obtained from the worker position.

【0020】実施例について図1を用いて詳細に説明す
る。ここで対象となるラインは連続コンベアに作業者が
配置されワークの組立を行う人手組立ラインである。本
発明に係るライン管理システムは、作業割付システム1
00と、習熟度評価システム200とを有する。作業割
付システム100は、作業車上法記憶部11と、作業上
法記憶部12と、割付部(ホスト計算機300から生産
台数の指示を受付ける受付け手段)13と、作業教示部
14とを有する。習熟度評価システム200は、パラメ
ータ更新部18と、関数近似部17と、作業時間履歴記
憶部16と、作業モニタ部15とを有する。
An embodiment will be described in detail with reference to FIG. The target line here is a manual assembly line in which workers are arranged on a continuous conveyor to assemble works. The line management system according to the present invention is a work allocation system 1
00 and a proficiency level evaluation system 200. The work assignment system 100 includes a work vehicle law storage unit 11, a work law storage unit 12, an assignment unit (a reception unit that receives an instruction of the number of production units from the host computer 300) 13, and a work teaching unit 14. The proficiency level evaluation system 200 includes a parameter updating unit 18, a function approximation unit 17, a work time history storage unit 16, and a work monitor unit 15.

【0021】作業者情報記憶部11は各作業者の性別
と、生年月日と、過去経験作業に関する情報(その作業
の種別、その回数、不良率、その作業の作業開始日時と
終了日時(前回の作業から今回の作業までの経過時間に
より作業者レベルが変化することを考慮するため))
と、およびそれらに基づいて決めた作業者の作業能力を
表す作業者レベルとからなる作業者情報を記憶してい
る。作業情報記憶部12は作業の作業動作、使用部品、
使用治具、その作業の作業者の習熟のし易さを表す作業
難易度、及び十分に習熟した時点での作業の最小所要時
間である標準作業時間からなる作業情報を記憶してい
る。
The worker information storage unit 11 stores the sex of each worker, the date of birth, and information about past experience work (type of work, number of times, defective rate, work start date and time and end date and time of the work (previous time). To consider that the worker level changes depending on the elapsed time from the work of this time to this work))
And the worker level including the worker level representing the work ability of the worker determined based on the information. The work information storage unit 12 stores work operations, used parts,
It stores work information including a jig to be used, a work difficulty level indicating the easiness of proficiency of a worker of the work, and a standard work time which is the minimum required time of the work when fully proficient.

【0022】作業割付部13にある機種の割付が指示さ
れると、そのワーク全体を最短時間で作成できるよう、
上位生産計画系(ホスト計算機300)からのその機種
の生産台数、作業者情報記憶部11にある作業者レベ
ル、作業情報記憶部12にある作業難易度及び標準作業
時間を用いて作業を作業者に割り当てる。
When the work allocation section 13 is instructed to allocate a model, the entire work can be created in the shortest time.
A worker performs the work using the production quantity of the model from the upper-level production planning system (host computer 300), the worker level in the worker information storage unit 11, the work difficulty level and the standard work time in the work information storage unit 12. Assign to.

【0023】関数近似部17は作業時間履歴記憶部16
より作業習熟関数に近似するよう各パラメータを求め
る。パラメータ更新部18は求まった作業習熟関数の各
パラメータである作業者レベルを作業者情報部11に、
作業難易度、標準作業時間を作業情報部12に格納しそ
れぞれを更新する。
The function approximation section 17 is a working time history storage section 16
Each parameter is calculated so as to more closely approximate the work learning function. The parameter updating unit 18 stores the worker level, which is each parameter of the obtained work learning function, in the worker information unit 11.
The work difficulty level and the standard work time are stored in the work information section 12 and updated respectively.

【0024】次に割付部13における割付方式について
具体的に述べる。
Next, the allocation method in the allocation unit 13 will be described in detail.

【0025】まず、予め各作業者のワーク種毎の作業時
間を作業者の作業習熟関数 α・exp(−β・n)+t で求める。この関数を図2に示す。ここで作業者レベル
とは、各作業者が割付られた作業を処理できる能力のを
示し、実際には上記当機種の最初の一台のワークの作業
時間である。従って作業能力が低い場合レベルを示す値
は大きく、作業能力が高い場合その値は小さい。また作
業者が始めてで未知の作業者レベルの場合、次のような
方式により作業者レベルを求める。
First, the work time for each work type of each worker is obtained in advance by the work learning function of the worker α · exp (−β · n) + t. This function is shown in FIG. Here, the worker level indicates the ability of each worker to process the assigned work, and is actually the work time of the first one work of this model. Therefore, when the work ability is low, the value indicating the level is large, and when the work ability is high, the value is small. In addition, when the worker is the first and unknown worker level, the worker level is obtained by the following method.

【0026】まず、予め作業者の評価値である作業者情
報記憶部11内の性別、生年月日、過去に経験した作業
とその回数とその時の不良率とその作業の作業開始日時
と終了日時といった情報に対して個々に作業者レベル値
を設定しておく。1例として経験年数について上げると としておく。そして作業者の各情報について作業者レベ
ルを求め、その平均値をその作業者の作業レベルとす
る。ここでは明確なレベル設定と平均値によるレベル算
出を行ったが、その他に各情報についてメンバシップ関
数で定義しておき、ファジーにて求めても良い。
First, the sex, date of birth, the number of works experienced in the past, the defect rate at that time, the work start date and time and the work end date and time in the worker information storage unit 11 which are the evaluation values of the workers in advance. Worker level values are set individually for such information. As an example, regarding the years of experience, I will keep it. Then, the worker level is obtained for each information of the worker, and the average value is set as the work level of the worker. Here, the level is clearly set and the level is calculated by the average value. However, other information may be defined by a membership function and fuzzy.

【0027】作業難易度とは、その作業のやり易さで、
実際には指数関数のべき乗係数で、作業時間の収斂度を
意味する。値が大きいとワークの台数毎の作業時間の収
斂が早く、作業が簡単で慣れ易いことを意味する。
The work difficulty is the ease of performing the work,
Actually, it is a power coefficient of exponential function and means the degree of convergence of working time. A large value means that the work time for each number of works converges quickly, and the work is easy and easy to get used to.

【0028】標準作業時間とはその機種の生産が進み各
々の作業者がその作業に十分に習熟したときの作業時間
で、従来の割付に用いられていた作業時間である。その
作業がはじめて行われる場合、作業難易度、標準作業時
間は、作業者レベルと同様に、前述した方式により一定
の値が与えられてる。
The standard working time is the working time when the production of the model progresses and each worker is sufficiently proficient in the work, and is the working time used for the conventional allocation. When the work is performed for the first time, the work difficulty level and the standard work time are given constant values by the above-described method, similarly to the worker level.

【0029】割付は次のステップをとる。The allocation takes the following steps.

【0030】1.所定の作業者に対する上記当機種の作
業の組み合わせ全てについて、作業者情報記憶部、及び
作業情報記憶部から作業者レベル、作業難易度、標準作
業時間を読みだし、作業習熟関数を求める。
1. For all combinations of the work of this model for a predetermined worker, the worker level, work difficulty, and standard work time are read from the worker information storage unit and the work information storage unit, and the work learning function is obtained.

【0031】2.各作業者の作業習熟関数を用いて、上
記当機種の生産開始から生産終了までの各作業者の作業
時間の総和を求める。この結果例について図3に示す。
図は作業者と作業のマトリックス形式となっている。
2. Using the work learning function of each worker, the total work time of each worker from the start of production to the end of production of the model is calculated. An example of this result is shown in FIG.
The diagram is in matrix form of workers and work.

【0032】3.上記結果を基に作業の作業者への割付
を行う。
3. Based on the above results, the work will be assigned to the workers.

【0033】まず、全組み合わせの内最短時間を検索す
る。この例の場合TnNとする。すなわち作業Nが作業
者nに割付られたこととなる。次に、作業Nと作業者n
を除いた中で最短時間を検索し、作業と作業者を決定し
割付る。以上を繰り返し作業と作業者の組み合わせ、す
なわち割付結果を得る。
First, the shortest time of all combinations is searched. In this example, it is TnN. That is, the work N is assigned to the worker n. Next, work N and worker n
Search for the shortest time excluding, determine the work and worker, and assign. The above is repeated to obtain a combination of work and worker, that is, an allocation result.

【0034】割り付けられた作業は作業教示部14によ
り作業者に指示される。この教示例として、ワークに圧
縮機、タンク、止め具を固定する作業を例にとり、その
作業内容を表すディスプレイ画面表示の例を図4に示し
説明する。画面には4種の情報がそれぞれウィンド形式
にて表示されている。順次説明すると、製品コード
(41):製造番号410、機種番号411、ワークの
投入日412とその先頭からの番号413といった対象
ワークの情報について表示している。部品リスト(4
2):圧縮機421とこれに取り付けるタンク422、
圧縮機421をワーク441に固定する止め具423,
424,425といった部品内容を示している。部品
取付け難易度(43):作業の難易度を作業者に判り易
くレベルで表している。ここでは、前期部品リスト番号
中1,2の部品組付作業が難しいレベルAであるとして
いる。組立方向と位置:前記の部品の取付け内容を図
的に表現したもので、部品の姿勢、取付け移動方法を示
している。
The assigned work is instructed to the worker by the work teaching section 14. As an example of this teaching, a work of fixing a compressor, a tank, and a stopper to a work is taken as an example, and an example of a display screen display showing the contents of the work is shown in FIG. 4 and described. Four types of information are displayed on the screen in a window format. Sequentially explaining, information of the target work such as product code (41): manufacturing number 410, model number 411, work input date 412 and number 413 from the top is displayed. Parts list (4
2): Compressor 421 and tank 422 attached to it
Stoppers 423 for fixing the compressor 421 to the work 441.
The contents of parts such as 424 and 425 are shown. Difficulty in mounting parts (43): The difficulty level of the work is expressed in a level that is easy for the operator to understand. Here, it is assumed that the level A is difficult for the parts assembly work of the parts list numbers 1 and 2 in the previous term. Assembly direction and position: This is a diagrammatic representation of the attachment contents of the above-mentioned parts, and shows the posture of the parts and the attachment movement method.

【0035】次に作業モニタ部について説明する。作業
者の作業は、連続コンベア上のワークに対して作業を行
うので、作業時はコンベア上のワークに合わせて移動
し、作業を終了すると、作業開始位置に戻り、次のワー
クに対する。以上の動作を繰り返して行う。すなわち作
業者がワーク移動方向に同様に動いている時が作業中す
なわち作業時間を意味している。そこで作業者の位置を
測定し、ワーク移動方向での移動開始から中止までの時
間を測定することで作業時間が求められる。
Next, the work monitor section will be described. Since the work of the worker works on the work on the continuous conveyor, the work moves according to the work on the conveyor at the time of work, and when the work is completed, the work returns to the work start position for the next work. The above operation is repeated. That is, the time when the worker is moving in the same direction as the work moving direction means that the work is being performed, that is, the work time. Therefore, the working time is obtained by measuring the position of the worker and measuring the time from the start of movement to the stop in the movement direction of the work.

【0036】作業者の位置測定機構について次に説明す
る。図5にラインと測定機構及び作業者の関係を示す。
41〜44は距離センサでここでは超音波センサを用い
ているが、その他光学的センサでもよい。45は各セン
サからの測定距離を基に作業者位置を特定する作業者位
置特定部。各距離センサ41〜44と作業者位置特定部
45は有線にて接続されているが、これが無線であって
もよい。46は測定対象である作業者。47はコンベ
ア。48は作業対象であるワークである。作業者46の
前、コンベア47の縁に距離センサ41〜44を一定間
隔で設置した距離センサ列がある。距離センサ個々の位
置は予め計測しておくなどして既知である。また設置は
特にライン上で一定間隔である必要はなく、作業者がラ
イン上に疎らな場合等、状況に応じて作業者の作業範囲
内で2つ以上の距離センサの測定範囲が重なっていれば
どのような間隔であってもよい。
The operator position measuring mechanism will be described below. FIG. 5 shows the relationship between the line, the measuring mechanism, and the operator.
Reference numerals 41 to 44 denote distance sensors, which are ultrasonic sensors here, but may be other optical sensors. Reference numeral 45 is a worker position specifying unit that specifies the worker position based on the measured distance from each sensor. Although each of the distance sensors 41 to 44 and the worker position specifying unit 45 are connected by wire, this may be wireless. 46 is a worker to be measured. 47 is a conveyor. A work 48 is a work target. In front of the worker 46, there is a distance sensor array in which the distance sensors 41 to 44 are installed at regular intervals on the edge of the conveyor 47. The position of each distance sensor is known, such as by being measured in advance. In addition, the installation does not need to be at regular intervals on the line, and when the worker is sparse on the line, the measurement ranges of two or more distance sensors may overlap within the worker's work range depending on the situation. Any interval may be used.

【0037】ここで、一人の作業者についての位置測定
について示す。作業者は図5の位置にいるものとする。
したがって、センサ42、43の距離測定範囲内にある
ので、センサ42、43により図6のような距離r2、
r3が測定される。この距離は作業位置特定部45に伝
達され、作業位置特定部45では次のような処理により
作業者46の位置を特定する。
Here, the position measurement for one worker will be described. The operator is assumed to be in the position shown in FIG.
Therefore, since the sensors 42 and 43 are within the distance measurement range, the sensors 42 and 43 allow the distance r2 as shown in FIG.
r3 is measured. This distance is transmitted to the work position specifying unit 45, and the work position specifying unit 45 specifies the position of the worker 46 by the following processing.

【0038】センサ42、43の各位置p2、p3はセ
ンサの設置時に計測済みであり既知である。センサ位置
p2、p3とそこからの各距離r2、r3の弧の交点p
mが作業者46の位置である。さらに、複数の作業者に
ついて同様な処理を行い全作業者の現在位置がもとま
る。そしてこの測定及び処理を周期的に行うことにより
全作業者の位置が逐次測定できる。次に作業時間計算部
部49で以下の処理を行う。上記作業位置の内、各作業
者の最もコンベアの上流(ワークの進行逆方向)がその
作業者の作業開始位置であり、最もコンベアの下流(ワ
ークの進行逆方向)がその作業者の作業終了位置であ
り、その間の移動時間その時間が作業時間である。した
がって作業開始の時間と作業終了の時間との差が作業時
間としてもとまる。
The respective positions p2 and p3 of the sensors 42 and 43 have been measured at the time of installing the sensors and are known. The intersection point p of the sensor positions p2 and p3 and the arcs of the respective distances r2 and r3 from them.
m is the position of the worker 46. Further, the same processing is performed for a plurality of workers to obtain the current positions of all the workers. The positions of all workers can be sequentially measured by periodically performing this measurement and processing. Next, the work time calculation unit 49 performs the following processing. Of the above-mentioned work positions, the worker's work start position is the most upstream of the conveyor (reverse direction of movement of the work) of each worker, and the most downstream of the conveyor (reverse direction of work movement) is the work end of the worker. It is a position, and the moving time during that time is the working time. Therefore, the difference between the work start time and the work end time is obtained as the work time.

【0039】ここで、作業者の作業開始位置が前回の位
置よりも下流にずれて行くときは、作業に時間がかかり
すぎ戻るための時間が少ないことを意味している。した
がって、作業者の作業開始位置をモニタすることにより
作業の負荷状況も知ることができる。
Here, when the worker's work start position deviates downstream from the previous position, it means that the work is too time-consuming and there is little time to return. Therefore, it is possible to know the work load situation by monitoring the work start position of the worker.

【0040】以上より周期的に求めた各作業者の作業時
間は生産順に作業時間履歴記憶部16に格納される。こ
の作業時間履歴記憶部16に格納された生産順に並んだ
作業時間を用いて、習熟関数α・exp(−β・n)+
tを求める。
The working time of each worker, which is periodically obtained as described above, is stored in the working time history storage unit 16 in the order of production. Using the work times stored in the work time history storage unit 16 arranged in the order of production, the learning function α · exp (−β · n) +
Find t.

【0041】まず、生産最終台の作業時間を十分に作業
を習熟したものとして、標準作業時間tとする。次に、
台毎の各作業時間から前記tをそれぞれ引き、残りの値
について生産台数nに対する指数関数x・exp(−y
・n)に近似する。このときのx及びyがα及びβであ
る。ここでn=0のときの習熟関数値は、作業者の作業
開始時の作業時間を表し、作業者レベルαと標準作業時
間tとの和である。最後に、パラメータ更新部18は求
めた作業者レベルを作業者情報記憶部11に、標準作業
時間及び作業難易度を作業情報記憶部12に格納する。
First, the working time of the last stage of production is assumed to be the standard working time t, assuming that the work is sufficiently mastered. next,
The above t is subtracted from each work time for each machine, and the remaining values are calculated by the exponential function x · exp (-y
・ It approximates n). At this time, x and y are α and β. Here, the learning function value when n = 0 represents the work time when the worker starts work, and is the sum of the worker level α and the standard work time t. Finally, the parameter updating unit 18 stores the calculated worker level in the worker information storage unit 11 and the standard work time and the work difficulty level in the work information storage unit 12.

【0042】[0042]

【発明の効果】本発明によれば、従来作業割付時に考慮
されていなかった作業開始時の作業未習熟による作業時
間増加を、加味した割付となるので生産初期の生産ロス
低減に効果がある。
According to the present invention, the work time is increased in consideration of the increase in the work time due to the unskilled work at the start of work, which has not been taken into consideration in the work allocation in the related art, so that the production loss can be reduced at the initial stage of production.

【0043】また、各作業者の能力を考慮した作業とな
るので作業者の負荷が均一化でき、過負荷や手空きが少
なくなり、疲労の軽減や製品の信頼性向上に効果があ
る。
Further, since the work is performed in consideration of the ability of each worker, the load on each worker can be made uniform, overload and empty space can be reduced, and fatigue can be reduced and product reliability can be improved.

【0044】さらに本発明の作業モニタ部により作業者
の作業位置を常時監視できるので、その作業位置の変化
を判定することにより、例えばラインの下流に流されれ
ば過負荷や疲労状況にあり、逆に上流に動けば余裕があ
るなど、作業者の作業状況の判定に効果がある。
Further, since the work position of the worker can be constantly monitored by the work monitor unit of the present invention, the change in the work position is judged, and for example, if the work position is flowed downstream of the line, there is an overload or fatigue condition. On the contrary, it is effective for judging the work status of the worker, such as having a margin if it moves upstream.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明によるライン管理システムのブロック
図。
FIG. 1 is a block diagram of a line management system according to the present invention.

【図2】本発明における作業習熟関数の一例で、関数の
各パラメータの説明図。
FIG. 2 is an explanatory diagram of each parameter of a function as an example of a work learning function according to the present invention.

【図3】本発明の作業指示画面例を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory view showing an example of a work instruction screen of the present invention.

【図4】本発明における作業者モニタ部の表示の一例を
示す説明図。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a display of an operator monitor unit according to the present invention.

【図5】本発明の作業指示画面例を示す説明図。FIG. 5 is an explanatory view showing an example of a work instruction screen of the present invention.

【図6】作業者の位置の求め方の説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram of how to obtain the position of the worker.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】作業者の人手で行われる複数の作業により
生産を行う生産ラインにおける、各作業者への上記作業
の割付を行う作業割付システムにおいて、 各作業者の作業能力を表す作業者レベルを記憶する作業
者情報記憶部と、 各作業の難易度を表す作業難易度および標準作業時間を
記憶する作業情報記憶部と、 上記標準作業時間と、上記作業者レベルと、上記作業難
易度とを用いて各作業者への上記作業の割付を行う作業
割付部とを有することを特徴とする作業割付システム。
1. In a work allocation system for allocating the above-mentioned work to each worker in a production line where production is performed by a plurality of works manually performed by the worker, a worker level representing the work ability of each worker. And a work information storage unit that stores a work difficulty level and a standard work time that represent the difficulty level of each work, the standard work time, the worker level, and the work difficulty level. A work allocating system having a work allocating unit for allocating the above-mentioned work to each worker by using the work allocating system.
【請求項2】請求項1記載の作業割付システムにおい
て、 生産台数の指示を受付ける受付け手段を有し、 上記作業割付部は、作業者レベル、作業難易度、生産台
数、標準作業時間を用いて、生産台数の単調減少関数で
ある作業習熟関数により、各作業者の作業時間を求め
て、各作業者への上記作業の割付を行うことを特徴とす
る作業割付システム。
2. The work allocation system according to claim 1, further comprising a receiving means for receiving an instruction of a production number, wherein the work allocation section uses the worker level, the work difficulty, the production number, and the standard work time. A work assignment system characterized in that a work learning function, which is a monotonically decreasing function of the number of products produced, is used to obtain the work time of each worker and to assign the work to each worker.
【請求項3】請求項2記載の作業割付システムにおい
て、 上記作業習熟関数は、αを作業者レベル、βを作業難易
度、nを生産台数、tを標準作業時間とした時に、α・
exp(−β・n)+tで定義されるものであることを
特徴とする作業割付システム。
3. The work assignment system according to claim 2, wherein the work learning function is such that α is a worker level, β is a work difficulty level, n is a production quantity, and t is a standard work time.
A work allocation system characterized by being defined by exp (-β · n) + t.
【請求項4】請求項1、2または3記載の作業割付シス
テムにおいて、 上記作業割付部は、上記作業を各作業者に割付る時に、
作業者と作業の組み合わせの全てに対して作業時間を求
め、得られた作業時間の内で、作業時間を最小とする組
み合わせを求めることにより、各作業者に作業を割付る
ことを特徴とする作業割付システム。
4. The work assignment system according to claim 1, 2 or 3, wherein the work assignment unit assigns the work to each worker.
The work time is calculated for all the combinations of workers and works, and the work is assigned to each worker by finding the combination that minimizes the work time within the obtained work time. Work allocation system.
【請求項5】請求項2、3または4記載の作業割付シス
テムにおいて、 生産台数に対する、各作業者の作業時間の履歴を記憶す
る作業時間履歴記憶部と、 上記作業習熟関数を用いて、上記作業時間履歴より作業
時間の変化を上記作業習熟時間の関数で近似して、上記
作業者レベルα、上記作業難易度β、上記標準作業時間
tの各定数を求める関数近似部とを有することを特徴と
する作業割付システム。
5. The work allocation system according to claim 2, 3 or 4, wherein a work time history storage unit for storing a history of the work time of each worker with respect to the number of produced products and the work learning function are used. A function approximating unit for approximating a change in working time from the working time history by a function of the working learning time to obtain respective constants of the worker level α, the work difficulty β, and the standard working time t. A characteristic work allocation system.
【請求項6】請求項5記載の作業割付システムにおい
て、 作業者毎の作業時間を測定する作業モニタ部を有し、 上記作業時間履歴記憶部は、上記作業モニタ部で測定し
た各作業者の作業時間を記憶することを特徴とする作業
割付システム。
6. The work allocation system according to claim 5, further comprising a work monitor unit for measuring a work time of each worker, wherein the work time history storage unit stores the work time of each worker measured by the work monitor unit. A work allocation system characterized by storing work time.
【請求項7】請求項6記載の作業割付システムにおい
て、 上記作業モニタ部は、作業者の位置により、作業開始及
び作業終了とがわかる作業をモニタの対象とし、 上記作業モニタ部は、複数の距離センサからなるセンサ
列部と、 上記センサ列部の内の複数の距離センサからの距離情報
から作業位置を特定することを行う作業者位置特定部
と、 上記作業者位置から作業者の作業時間を計算する作業時
間計算部とを有することを特徴とする作業割付システ
ム。
7. The work allocating system according to claim 6, wherein the work monitor unit monitors a work whose start and work end can be recognized depending on the position of the worker, and the work monitor unit includes a plurality of works. A sensor array unit including a distance sensor, a worker position identifying unit that identifies a work position from distance information from a plurality of distance sensors in the sensor array unit, and a working time of the worker from the worker position A work allocation system, comprising: a work time calculation unit for calculating
【請求項8】請求項7記載の作業割付システムにおい
て、 上記作業者位置特定部は、上記センサ列部の内の複数の
距離センサからの距離情報から上記作業者位置を特定す
ることを周期的に行い、 上記作業時間計算部は、周期的に算出される上記作業者
位置から作業者の作業時間を計算することを特徴とする
作業割付システム。
8. The work allocation system according to claim 7, wherein the worker position specifying unit periodically specifies the worker position from distance information from a plurality of distance sensors in the sensor array unit. The work allocation system, wherein the work time calculation unit calculates the work time of the worker from the worker position calculated periodically.
【請求項9】請求項1、2、3、4、5、6、7または
8記載の作業割付システムにおいて、 割付られた作業内容を出力する作業出力部を有すること
を特徴とする作業割付システム。
9. The work assignment system according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 or 8, wherein the work assignment system has a work output section for outputting the assigned work details. .
【請求項10】作業者の人手で行われる複数の作業によ
り生産を行う生産ラインにおける、各作業者の作業時間
を決定するための作業習熟関数を求める習熟度評価シス
テムにおいて、 各作業者の作業時間の履歴を記憶する作業時間履歴記憶
部と、 αを各作業者の作業能力を表す作業者レベル、βを各作
業の難易度を表す作業難易度、nを生産台数、tを標準
作業時間とした時に、α・exp(−β・n)+tで定
義される作業習熟関数を用いて、上記作業時間履歴より
作業時間の変化を上記作業習熟時間の関数で近似して、
上記作業者レベルα、上記作業難易度β、上記標準作業
時間tの各定数を求める関数近似部と、 得られた上記作業者レベルを記憶する作業者情報記憶部
と、 得られた上記作業難易度と、上記標準作業時間とを記憶
する作業情報記憶部とを有することを特徴とする習熟度
評価システム。
10. The work of each worker in a proficiency level evaluation system for obtaining a work proficiency function for determining the work time of each worker in a production line in which a plurality of works are manually performed by the worker. A work time history storage unit that stores a history of time, α is a worker level that represents the work ability of each worker, β is a work difficulty level that represents the difficulty level of each work, n is the number of products produced, and t is the standard work time. Then, using the work learning function defined by α · exp (−β · n) + t, the change of the working time is approximated by the function of the working learning time from the working time history,
A function approximation unit for obtaining each constant of the worker level α, the work difficulty β, and the standard work time t, a worker information storage unit that stores the obtained worker level, and the obtained work difficulty And a work information storage unit that stores the standard work time.
【請求項11】請求項10記載の習熟度評価システムに
おいて、 作業者毎の作業時間を測定する作業モニタ部を有し、 上記作業時間履歴記憶部は、上記作業モニタ部で測定し
た各作業者の作業時間を記憶することを特徴とする習熟
度評価システム。
11. The proficiency evaluation system according to claim 10, further comprising a work monitor unit for measuring a work time of each worker, wherein the work time history storage unit is each worker measured by the work monitor unit. A proficiency level evaluation system characterized by memorizing the work time of each.
【請求項12】請求項10記載の習熟度評価システムに
おいて、 上記作業モニタ部は、作業者の位置により、作業開始及
び作業終了とがわかる作業をモニタの対象とし、 上記作業モニタ部は、複数の距離センサからなるセンサ
列部と、 上記センサ列部の内の複数の距離センサからの距離情報
から作業位置を特定する作業者位置特定部と、 上記作業者位置から作業者の作業時間を計算する作業時
間計算部とを有することを特徴とする習熟度評価システ
ム。
12. The proficiency level evaluation system according to claim 10, wherein the work monitor unit monitors a work whose start and end are visible depending on the position of the worker, and the work monitor unit is composed of a plurality of work monitors. Sensor array part consisting of the distance sensors, a worker position specifying part for specifying a work position from distance information from a plurality of distance sensors in the sensor line part, and a work time of the worker is calculated from the worker position. A proficiency level evaluation system comprising:
【請求項13】請求項12記載の習熟度評価システムに
おいて、 上記作業者位置特定部は、上記センサ列部の内の複数の
距離センサからの距離情報から上記作業者位置を特定す
ることを周期的に行い、 上記作業時間計算部は、周期的に算出される上記作業者
位置から作業者の作業時間を計算することを特徴とする
習熟度評価システム。
13. The proficiency level evaluation system according to claim 12, wherein the worker position specifying unit periodically specifies the worker position from distance information from a plurality of distance sensors in the sensor array unit. The proficiency evaluation system is characterized in that the work time calculation unit calculates the work time of the worker from the worker position calculated periodically.
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