JPH0750716B2 - ペレツト装着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、IC、LSI等のペレットをリードフレームのペ
レット装着位置に装着するペレット装着装置に関する。

［従来の技術］ 従来のペレット装着装置としては、例えば、単一の作動
体と、上記作動体に配設され、ペレット供給位置とペレ
ット斉整位置の間を往復移動し、ペレット供給位置に順
次供給されるペレットを保持してペレット斉整位置に移
送可能とする第１移送部と、上記作動体に配設され、ペ
レット斉整位置とリードフレーム上の間を往復移動し、
ペレット斉整位置において所定の角度状態に斉整された
ペレットを保持し、該ペレットを搬送体により搬送され
るリードフレームのペレット装着位置に移送し、装着可
能とする第２移送部を、備えたものがある。すなわち、
この装置は、リードフレームの各ペレット装着位置が、
ペレットを保持する第２移送部に順次位置決めされるよ
うに、リードフレームをピッチ移動させてなる。これに
より、ピッチ移動されるリードフレームの各ペレット装
着位置に、順次斉整状態のペレットを装着することが可
能となる。

また、最近ピッチ移動されるリードフレームの１つの領
域に２つのペレット装着位置を並設してなるデュアルリ
ードフレームがある。この種のリードフレームにあって
は、例えば特公昭59−35177号に記載されるペレット装
着装置により、並設される各ペレット装着位置のそれぞ
れに対するペレットの装着が行なわれる。すなわち、こ
の装置は、搬送体によりリードフレームをピッチ移動さ
せ、リードフレームにおける並設される２つのペレット
装着位置の１つを第２移送部に対して対応位置決めする
ようにしている。第２移送部により位置決めされる一方
のペレット装着位置にペレットが装着されると、次に並
設される他方のペレット装着位置に対するペレットの装
着が行なわれる。該装着は、並設される他方のペレット
装着位置と第２移送部が対応位置決めされるようにリー
ドフレームを保持する搬送体を移動させて行なわれる。
これにより、並設される２つのペレット装着位置のそれ
ぞれに、順次斉整状態のペレットを装着することができ
る。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記従来の各ペレット装着装置にあって
は、搬送体により長尺のリードフレームの全体をピッチ
移動し、これにより、第２移送部に対し各ペレット装着
位置を対応位置決めしていた。このため、該位置決めの
ために搬送体に高い精度の送り量が要求され、装置に複
雑な送り制御機構が必要とされた。

さらに、デュアルリードフレームにペレットの装着を行
なうペレット装着装置にあっては、１つの領域に並設さ
れる２つのペレット装着位置のそれぞれと第２移送部を
対応位置決めさせるように、比較的大重量の搬送体の全
体を移動させなければならず、搬送体の移動速度、位置
決め精度に限界がある。したがって、生産性、品質の向
上に支障をきたすものとされた。

他方、XYテーブルの駆動により、作動体をXY方向に駆動
することで、第２移送部を２つのペレット装着位置のそ
れぞれに対応位置決め可能とするペレット装着装置が考
えられる。この方式によると、搬送体に比べて軽量な作
動体がリードフレームに対して駆動されるため、各ペレ
ット装着位置に対応して第２移送部を高精度で位置決め
することが可能となる。

しかしながら、この方式によると、１つのペレット装着
位置に向け第２移送部が移動されると、これとともに第
１移送部もペレット斉整位置に対して移動されることと
なる。したがって、この間第１移送部は、ペレット斉整
位置に対しペレットの供給を行なうことができず、その
分装置の効率的な稼働、生産性の向上に支障をもたらす
ものとされた。

本発明は、簡易な構成により、リードフレームの各ペレ
ット装着位置にそれぞれペレットを確実に装着するとと
もに、リードフレームにペレットを装着して形成される
電子部品の生産性、品質の向上を図ることを目的とす
る。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、搬送されるリードフレームに配設される複数
のペレット装着位置に、それぞれペレットを装着可能と
するペレット装着装置であって、単一定軌道かつ定スト
ロークのみの往復動を行なう単一の作動体と、上記作動
体に配設され、該作動体の往復動にて、ペレット供給位
置とペレット斉整位置の間を往復移動し、ペレット供給
位置に順次供給されるペレットを保持してペレット斉整
位置に移送可能とする第１移送部と、上記作動体に配設
され、該作動体の往復動にて、ペレット斉整位置とリー
ドフレーム上の間を往復移動し、ペレット斉整位置にお
いて所定の角度状態に斉整されたペレットを保持し、該
ペレットをリードフレーム上に移送可能とする第２移送
部と、作動体に設けられ、第２移送部に保持されたペレ
ットがリードフレーム上に配設される複数のペレット装
着位置に対応するように作動体に対して第２移送部をペ
レット装着に先立ち移動させ、かつその移動量を調整可
能とする駆動源を備えた装着位置調整部と、を備えてな
るようにしたものである。

［作用］ 高価なXYテーブルを用いることなく、安価な単一定軌道
かつ定ストロークのみの往復動を行なう作動体を用いる
にもかかわらず、一方ではペレット供給位置とペレット
斉整位置との間でのペレット移送を、他方ではペレット
斉整位置とリードフレーム上の複数のペレット装着位置
との間の移送を同時に行なうことができる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明の第１実施例に係るペレット装着装置を
示す平面図、第２図は第１図のII−II線に沿う断面図で
ある。

ペレット装着装置10は、XYテーブル11上に、整列される
ペレット12を１個ずつ摘出するようにしている。さらに
摘出されるペレット12を、順次搬送体13により搬送され
るリードフレーム14のペレット装着位置15に装着可能と
するものである。

リードフレーム14を搬送可能とする搬送体13は、Ｘ方向
に配設され、リードフレーム14を矢示Ａ方向にピッチ搬
送可能としている。搬送されるリードフレーム14は、幅
方向（Ｙ方向）において２つのペレット装着位置15を並
設するデュアルリードフレームとされ、さらにＸ方向に
連続する各ペレット装着位置15間の間隔は、所定のピッ
チＰとされる。この結果、搬送体13は、Ｘ方向における
各ペレット装着位置15が、順次所定のフレーム停留位置
16に停留されるよう、リードフレーム14をピッチＰで間
欠搬送可能としている。

搬送体13の上方には、矢示Ｂ方向に揺動可能とされる単
一の作動体17が配設され、該作動体17には、第１アーム
18と第２アーム19が配設される。各アーム18、19のう
ち、先ず、第１アーム18の先端部には、第１移送部とし
ての第１吸着ノズル20が配設され、また第２アーム19の
先端部には、第２移送部としての第２吸着ノズル21が配
設される。

第１吸着ノズル20は、第１アーム18の先端部に固定状態
で配設される。これに対し、第２吸着ノズル21は第２ア
ーム19に対して矢示Ｃ方向にスライド可能に支持されて
なる。すなわち、第２吸着ノズル21は、スライド体22に
支持され、該スライド体22は作動体17に対し矢示Ｃ方向
にスライド可能とされる。スライド体22は、第２アーム
19の先端側に配設されるシリンダ装置23の本体部24に支
持固定され、一方該シリンダ装置23のピストンロッド25
は、第２アーム19先端部側に固着される支持フレーム26
に連結されてなる。支持フレーム26は、第２図に示すよ
うに断面コ字形状とされ、ピストンロッド25は、支持フ
レーム26の一対をなす支持部27A、27Bの一側27Aに連結
されてなる。さらに支持部27Aと27Bの間には、２本のガ
イド軸28が配設され、スライド体22は各ガイド軸28にガ
イドされる状態で矢示Ｃ方向にスライド可能とされる。
各支持部27Aおよび27Bのうち、支持部27Aには、主調整
ねじ29Aが螺合されてなる。一方支持部27Bには副調整ね
じ29Bが螺合されてなる。

主調整ねじ29Aは、矢示Ｃ方向にスライドされるスライ
ド体22と衝合可能とされ、該衝合状態でスライド体22の
一側の移動端を設定可能としている。また、主調整ねじ
29Aは、該ねじ29Aの螺動調整により、スライド体22の一
側の移動端位置を調整可能としてなる。第２吸着ノズル
21は、スライド体22が該主調整ねじ29Aと衝合する状態
において、主停止位置30Aに停止し、位置決めされる。

一方、副調整ねじ29Bは、矢示Ｃ方向にスライドされる
スライド体22と衝合可能とされ、該衝合状態でスライド
体22の他側の移動端を設定可能としている。また、副調
整ねじ29Bは、該ねじ29Bの螺動調整により、スライド体
22の他側の移動端位置を調整可能としてなる。第２吸着
ノズル21は、スライド体22が該副調整ねじ29Bと衝合す
る状態において、副停止位置30Bに停止し、位置決めさ
れる。

主停止位置30Aに位置決めされる第２吸着ノズル21と第
１吸着ノズル20の間は、作動体17の支点０を中心として
θ１度（45度）離隔され、かつ各ノズル20、21は支点０
を中心とする同一円周上に配設される状態となる。

作動体17は、矢示Ｂ方向において角度45度の範囲で往復
揺動され（単一定軌道かつ定ストロークのみの往復動）
先ず第１吸着ノズル20の矢示Ｄ方向での揺動端の下方
は、XYテーブル11のペレット供給位置31とされる。一
方、主停止位置30Aに位置決めされる第２吸着ノズル21
の矢示Ｅ方向での揺動端の下方は、搬送体13のフレーム
停留位置16とされる。すなわち、ペレット供給位置31と
フレーム停留位置16との間は、支点０を中心として角度
90度離隔され、さらにペレット供給位置31とフレーム停
留位置16の間の中間角度位置は、ペレット斉整装置32の
ペレット斉整位置33とされる。

この結果、作動体17の揺動により、一方では第１移送部
とての第１吸着ノズル20をペレット供給位置31とペレッ
ト斉整位置33の間で、また他方では第２移送部としての
第２吸着ノズル21をペレット斉整位置33とフレーム停留
位置16の間で同時に往復移動させることが可能となる。

作動体17に配設される吸着ノズル20、21のうち、第１吸
着ノズル20は、作動体17の矢示Ｄ方向での揺動端におい
て、ペレット供給位置31に供給されるペレット12を吸着
し、保持する。ペレット供給位置31のペレット12が吸着
状態で摘出されると、XYテーブル11がXY方向に駆動さ
れ、ペレット供給位置31には次に摘出されるペレット12
が位置決めされることとなる。第１吸着ノズル20によ
り、吸着し、保持されたペレット12は、作動体17の矢示
Ｅ方向での揺動を介して移送され、矢示Ｅ方向での揺動
端、すなわちペレット斉整位置33において吸着解放され
る。

ペレット斉整位置33に解放されたペレット12は、ペレッ
ト斉整装置32の複数のペレット斉整爪34の駆動により斉
整される。このペレット斉整爪34は、それぞれ矢示Ｆ方
向に駆動され、ペレット斉整位置33のペレット12を所定
の斉整角度状態に斉整可能としている。ペレット12をペ
レット斉整位置33に解放した第１吸着ノズル20は、再び
作動体17の揺動により、ペレット供給位置31に位置決め
され、新たに供給されるペレット12を吸着し、保持する
ようにしている。このように第１吸着ノズル20は、ペレ
ット供給位置31に供給されるペレット12を順次ペレット
斉整位置33に移送可能としている。

一方、主停止位置30Aに位置決めされる第２吸着ノズル2
1は、作動体17の矢示Ｄ方向での揺動端において、ペレ
ット斉整位置33に斉整位置決めされたペレット12を吸着
し、保持するようにしている。第２吸着ノズル21によ
り、吸着し、保持されたペレット12は、作動体17の矢示
Ｅ方向での揺動を介して移送され、矢示Ｅ方向での揺動
端、すなわち、フレーム停留位置16の上方に位置決めさ
れる。

この際、第１図および第２図に示すように主停止位置30
Aに位置決めされる第２吸着ノズル21は、矢示Ｙ方向に
並設される２つのペレット装着位置15の一側と鉛直方向
に対応位置決め可能とされる。この状態で第２吸着ノズ
ル21は不図示の上下駆動手段により下降駆動される。次
いで、第２吸着ノズル21に保持されるペレット12は、予
め接着剤の塗布されたペレット装着位置15に装着され、
第２吸着ノズル21に保持されるペレット12は該位置15に
吸着解放することとなる。このようにして、一側のペレ
ット装着位置15にペレット12が装着されると、主停止位
置30Aに位置決めされる第２吸着ノズル21は、再び上下
駆動手段により上昇され、次いでペレット斉整位置33に
揺動される。ペレット斉整位置33に揺動された第２吸着
ノズル21は、該位置33に斉整し、位置決めされたペレッ
ト12を吸着保持可能としている。ペレット12を吸着保持
する第２吸着ノズル21は、作動体17の駆動により再び矢
示Ｅ方向に揺動される。第２吸着ノズル21がＥ方向に揺
動される間、主停止位置30Aに位置決めされていた第２
吸着ノズル21は、シリンダ装置23の駆動により副停止位
置30Bに停止し、位置決めされる。第２吸着ノズル21に
保持されたペレット12は、矢示Ｅ方向での揺動端で再び
フレーム停留位置16の上方に位置決めされる。

この際、副停止位置30Bに位置決めされる第２吸着ノズ
ル21は、矢示Ｙ方向に並設される２つのペレット装着位
置15の他側と鉛直方向に対応位置決めされるようにして
いる。このため、フレーム停留位置16における第２吸着
ノズル21は、主停止位置30Aにおいて一側のペレット装
着位置15と、副停止位置30Bにおいて他側のペレット装
着位置15と対応位置決めされるよう、予め各調整ねじ29
A、29Bを螺動調整するようにしている。他側のペレット
装着位置15に位置決めされた第２吸着ノズル21は、不図
示の上下駆動手段により下降され、これにより吸着ノズ
ル21に保持されるペレット12は該ペレット装着位置15に
装着されることとなる。

このようにして、並設される２つのペレット装着位置15
にペレット12が順次装着されるとフレーム停留位置16の
第２吸着ノズル21は、再び矢示Ｄ方向に揺動される。こ
の間、副停止位置30Bに停止されていた第２吸着ノズル2
1は、シリンダ装置23の駆動により主停止位置30Aに位置
決めされる。これにより、第２吸着ノズル21は、矢示Ｄ
方向での揺動端でペレット斉整位置33に位置決めされ、
該位置33において次に装着を行なうためのペレット12が
吸着保持されることとなる。

一方、搬送体13は、リードフレーム14を矢示Ａ方向にピ
ッチ搬送し、フレーム停留位置16には、次に装着作業の
行なわれる２つのペレット装着位置15が位置決めされる
こととなる。位置決めされた２つのペレット装着位置15
には、上記作動体17の揺動およびシリンダ装置23の駆動
により、順次斉整されたペレット12が装着されることと
なる。

次に、上記実施例の作用を説明する。

上記第１実施例に係るペレット装着装置10によれば、高
価なXYテーブルを用いることなく、安価な単一定軌道か
つ定スロークのみの往復動を行なう作動体17を用いるに
もかかわらず、一方ではペレット供給位置31とペレット
斉整位置32との間でのペレット移送を、他方ではペレッ
ト斉整位置32とリードフレーム上の複数のペレット装着
位置15との間の移送を同時に行なうことができる。そし
て、装着位置調整部としてのシリンダ装置23の駆動調整
により、ペレット12を保持する比較的軽量の第２吸着ノ
ズル21を、主停止位置30Aと副停止位置30Bの間で移動
し、フレーム停留位置16に停留される２つのペレット装
着位置15のそれぞれに対応して位置決めさせることが可
能である。これにより、第２移送部としての第２吸着ノ
ズル21の移送速度を高く設定することで、ペレット12を
リードフレーム14に装着することにより製造される電子
部品の生産性が向上されることとなる。さらに、第２吸
着ノズル21のみを各ペレット装着位置15に対応して迅速
かつ高精度で移動することで正確なペレット12の装着が
可能となり、製造される電子部品の品質が向上されるこ
ととなる。これにより、簡易な構成にて、リードフレー
ム14の各ペレット装置位置15にそれぞれペレット12を確
実に装着するとともに、リードフレーム14にペレット12
を装着して形成される電子部品の生産性、品質の向上を
図ることが可能となる。

第３図は本発明の第２実施例に係るペレットの装着装置
を示す平面図、第４図は第３図のIV−IV線に沿う断面図
である。

このペレット装着装置40は、上記第１実施例の変形例に
係り、Ｘ方向に配設される搬送体13により矢示Ｇ方向に
リードフレーム14をピッチ搬送するとともに、該搬送さ
れるリードフレーム14のペレット装着位置15に順次ペレ
ット12を装着可能としている。このペレット装着装置40
は、第２吸着ノズル21をスライド体41に支持させてな
り、該スライド体41は第２アーム19の長手方向に沿う方
向（Ｈ方向）にスライド可能とされる。この点、上記第
１実施例におけるスライド体22が、第２アーム19の長手
方向に交差する方向（Ｆ方向）にスライドされるのと異
なる。スライド体41は、第２アーム19の矢示Ｈ方向に配
設されるレール42に沿ってスライド可能とされ、スライ
ド体41のスライドは、第２アーム19に固定される制御モ
ータ43の駆動調整により行なわれる。すなわち、制御モ
ータ43の駆動軸44には、原動歯車45が取着されてなり、
該原動歯車45には従動歯車46が噛合されてなる。従動歯
車46は、スクリューシャフト47に取着されてなり、該ス
クリューシャフト47は支持体48に支持されてなる。さら
にスクリューシャフト47のねじ部49は、スライド体41の
ねじ孔50と螺合されてなる。これによりスライド体41
は、制御モータ43の駆動によるスクリューシャフト47の
回動を介し、矢示Ｈ方向にスライド可能とされる。スラ
イド体41のスライドは、フレーム停留位置16の上方に位
置決めされる第２吸着ノズル21が対応するペレット装着
位置15に鉛直方向で位置決めされるように制御モータ43
の駆動量を調整して行なわれる。制御モータ43の駆動量
の調整は、駆動量調整手段51により行なわれる。駆動量
調整手段51は制御モータ43の駆動軸44に取着される円板
52の回転量をエンコーダ53により逐次検出可能とし、制
御モータ43を所定量回転調整させるようにしている。こ
の結果、並設される各ペレット装着位置15のうちのいず
れかと第２吸着ノズル21が位置決めされるように、予
め、第２吸着ノズル21の主停止位置30Aおよび副停止位
置30Bを該調整手段51により設定するようにしている。
このようにして、各停止位置30A、30Bに停止される第２
吸着ノズル21によりペレット12を対応するペレット装着
位置15に装着することが可能となる。本実施例に係るペ
レット装着装置40によれば、予め駆動量調整手段51に第
２吸着ノズル21の所定の停止位置決め位置を記憶させる
ことで順次並設されるペレット装着位置15にペレット12
を装着することが可能となる。さらにピッチ搬送される
リードフレーム14が矢示Ｙ方向に３ないしそれ以上のペ
レット装着位置を備える場合には、駆動量調整手段51に
より順次第２吸着ノズル21を各装着位置に位置決めし、
各々ペレット12を装着することが可能となる。その他の
構成および作用は前記第１実施例と同様である。

なお、上記第２実施例においては、制御モータ43を正逆
回転方向に交互に回転するように駆動制御を行なうこと
によって、ペレット12の装着時、ペレット12にスクラブ
を付与することも可能となる。

第５図は本発明の第３実施例に係るペレット装着装置を
示す平面図である。

このペレット装着装置60は、矢示Ｙ方向に搬送体61を配
設してなり、搬送体61は矢示Ｊ方向にリードフレーム62
を搬送可能としている。搬送体61により搬送されるリー
ドフレーム62は、搬送方向（Ｊ方向）に沿って２つのペ
レット装着位置63A、63Bを連続してなるデュアルリード
フレームとされる。このペレット装着装置60の構成は、
前記第２実施例に係るペレット装着装置40の構成と略同
一であり、スライド体41を矢示Ｈ方向にスライド可能と
している。搬送体61は、リードフレーム62の連続される
２つのペレット装着位置63A、63Bの１つが、順次フレー
ム停留位置16に位置決めされるようにピッチ搬送され
る。第２吸着ノズル21は、主停止位置30Aに位置決めさ
れる状態で先ずフレーム停留位置16に位置決めされる１
つのペレット装着位置63Aに揺動し、該位置に対しペレ
ット12の装着が行なわれる。続いて連続するもう１つの
ペレット装着位置63Bに対するペレット12の装着は、フ
レーム停留位置16に揺動される第２吸着ノズル21を駆動
量調整手段51により副停止位置30Bにスライドさせて行
なうようにしている。その他の構成および作用は、前記
第２実施例と同様である。

なお、上記各実施例においては、搬送される方向または
搬送方向に交差する方向に２つのペレット装着位置を備
えるデュアルリードフレームにペレット12を装着するよ
うにしている。しかしながら、上記各ペレット装着装置
10、40、60は、一方向に複数のペレット装着位置を連続
する通常のリードフレームに対しても用いることが可能
とされる。この場合、搬送されるリードフレームを固定
状態とし、連続される各ペレット装着位置に第２吸着ノ
ズル21を対応移動させるようにしてもよい。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、簡易な構成により、リ
ードフレームの各ペレット装着位置にそれぞれペレット
を確実に装着するとともに、リードフレームにペレット
を装着して形成される電子部品の生産性、品質の向上を
図ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例に係るペレット装着装置を
示す平面図、第２図は第１図のII−II線に沿う断面図、
第３図は本発明の第２実施例に係るペレットの装着装置
を示す平面図、第４図は第３図のIV−IV線に沿う断面
図、第５図は本発明の第３実施例に係るペレット装着装
置を示す平面図である。 10、40、60……ペレット装着装置、12……ペレット、14
……リードフレーム、15、63A、63B……ペレット装着位
置、17……作動体、20……第１吸着ノズル（第１移送
部）、21……第２吸着ノズル（第２移送部）、31……ペ
レット供給位置、32……ペレット斉整装置、33……ペレ
ット斉整位置、23……シリンダ装置（装着位置調整
部）、43……制御モータ（装着位置調整部）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−126842（ＪＰ，Ａ) 実願昭56−180040号（実開昭58−85340 号）の願書に添付した明細書及び図面の内 容を撮影したマイクロフィルム（ＪＰ, Ｕ) 実願昭57−117543号（実開昭59−24281 号）の願書に添付した明細書及び図面の内 容を撮影したマイクロフィルム（ＪＰ, Ｕ) 実願昭58−157988号（実開昭60−67824 号）の願書に添付した明細書及び図面の内 容を撮影したマイクロフィルム（ＪＰ, Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送されるリードフレームに配設される複
   数のペレット装着位置に、それぞれペレットを装着可能
   とするペレット装着装置であって、単一定軌道かつ定ス
   トロークのみの往復動を行なう単一の作動体と、上記作
   動体に配設され、該作動体の往復動にて、ペレット供給
   位置とペレット斉整位置の間を往復移動し、ペレット供
   給位置に順次供給されるペレットを保持してペレット斉
   整位置に移送可能とする第１移送部と、上記作動体に配
   設され、該作動体の往復動にて、ペレット斉整位置とリ
   ードフレーム上の間を往復移動し、ペレット斉整位置に
   おいて所定の角度状態に斉整されたペレットを保持し、
   該ペレットをリードフレーム上に移送可能とする第２移
   送部と、作動体に設けられ、第２移送部に保持されたペ
   レットがリードフレーム上に配設される複数のペレット
   装着位置に対応するように作動体に対して第２移送部を
   ペレット装着に先立ち移動させ、かつその移動量を調整
   可能とする駆動源を備えた装着位置調整部と、を備えて
   なるペレット装着装置。