JPH07504612A - ねじ付きファスナー製造方法および製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ねじ付きファスナー製造方法および製造装置発明の分野 本発明は塗布層を塗装したねじ付き固定具を製造するための改良方法および装置 に関する。さらに特定すると、本発明は塗装した固定具を製造する装置および方 法において端部を閉じた固定具、特に一端を閉じたナツト等の固定具の容易に接 近できない内部ねじに塗装を行う必要がある、塗装した固定具の製造装置および 製造方法に関する。

発明の背景技術 先行特許はロッキングパッチとか弾性樹脂を塗装するいろいろの方法および装置 を開始している。一般に、固定具を受容し、それらを複数のステーションを通過 させて塗装を実行するため、回転テーブルあるいは無端ベルトコンベヤが配置さ れる。そのような文献の例として、ダフィー他に対する米国特許第４．１００． ８８２号および４．８３５．８１９号がある。

過去には製品を個別にあるいはサンプル製品を少量製造することができる機械と 並んで、高い処理速度および高い汎用性と経済性のある大量生産機の開発が試み られている。しかしながら、これらの試みは、小型でなくかつ調整が困難な間に 合わせ的機械の開発に終わっている。これらの問題のいくつかが米国第４、８３ ５．８１９号に記載されている。この特許を参照としてここに引用する。

上記の先行技術は各々、頂部および底部の両方から接近できるねじをもった固定 具に塗装を行う装置を開示している。そのような二重の接近方法は、固定具の一 方の開口端から接近すると同時に、他方の開口端を開口させたままにして真空装 置により余剰の塗装材料を除去することが可能となるから、重要である。しかし 固定具が二つの開口端をもってっていないときは問題が生ずる。

端の閉じたフランジ付き溶接ナツト（ｃｌｏｓｅｄ　ｅｎｄ　ｆｌａｎｇｅｄ　 ｗｅｌｄ　ｎｕｔｓ）のような閉じたねじの塗装にはそのような問題がつきまと う。これらのねじには接近する開口がただ一つしかないので、スプレーノズルを ナツトの一方端に入れ、他の開口端から真空で余剰の塗装材料あるいは粉体を除 去することはできない。どのような固定具を塗装する過程でも見られるように、 フランジ付き溶接ナツトの塗装の場合も余剰の粉体を除去する必要が残る。しか し、先行技術の構造体はフランジ付き溶接ナツトのような閉端した固定具のねじ に粉体を塗装するのにはほとんど適していない。なぜならばスプレーノズルおよ び真空装置が、固定具の別の開口端から固定具に接近するようになっているから である。本発明の原理はまた、開口端ねじ固定具のねじを塗装するために粉体を 適用するのにもさらに効率よく経済的に使用することことができるよう、考慮さ れている。

発明の概要 本発明は、塗装した固定具（以下、塗装固定具という）を製造する先行技術の装 置の利点を温存している。さらに、本発明は塗装固定具の製造に現在利用されて いる構造体には見られない新規な利点を提供し、また現在利用できる装置等に見 られる欠点の多くを克服する。

上記その他の目的は以下の説明で明らかになろうが、端の閉じた（以下、閉端と いう）フランジ付き溶接ナツトのような閉端固定具並びに両端の開いた固定具の 塗装を行うための新規な装置を与えることにより、達成される。本発明は一般に 、閉端固定具のねじを塗装することができるのみならず、高速性、効率性、およ び余剰粉体の除去能力をも維持することができる装置に向けられている。

特に、好ましい実施例の塗装固定具を製造するための新規な本装置は、内部ねじ に材料を塗布するためにスプレーノズルが挿入される開口と同じ開口から余剰の 粉体を除去する手段を含む。空気シリンダーがスプレーノズル装置を作動させ、 スプレーブロック内に着座させた閉端フランジ付き溶接ナツトの開口端にノズル を係合させる。本スプレーノズル装置は、シリンダー内に配置されたスプレーノ ズルを含む。このスプレーノズルは、空気を供給するため、またスプレーがけす る粉体を供給するための制御が行われる。このスプレーノズルを通して空気が連 続的に流れ、スプレーがけに適した位置に固定具があるとき、粉体がスプレーノ ズルに供給され、ノズルで粉体が空気と混合される。粉体はスプレーノズルを出 て固定具のねじ上に付着する。シリンダーラインの端の直前に、真空を発生する ための真空排気装置が設けられる。その結果、この排気装置を通して固定具のね じから余剰の粉体が除去される。

スプレーブロック内に着座した固定具に当接した配置にスプレーノズル装置を維 持する手段が与えられる。さらに固定具の内部ねじの付近でスプレーノズルを動 作させる手段が設けられ、高品質の塗装またはパッチを与えることができる。

本発明の別の特長は、塗装すべき固定具を保持するようにスプレーブロックの側 部から動作するエスケープメント機構を含むことである。このエスケープメント 機構は到来する固定具のスタック（積み重ね）を送りトラックに沿って後方に保 持する第一ピストンを含む。完了したナツトが重力あるいは空気の補助により開 放できるように、第二ピストンが後退する。この第二ピストンは延伸した後、次 の固定具がスプレー位置に送り込まれるのを補助するため、第一位置まで後退す る。

したがって、本発明の目的は、内部ねじに限定的にしか接近できない閉端固定具 に塗装を行う装置を与えることである。

本発明の別の目的は、粉体をスプレーがけしたと同じ固定具の開口を通して、塗 装処理期間中、余剰粉体を除去しうる固定具塗装装置を与えることである。

本発明の別の目的は、閉端固定具のねじに粉体を塗装するための装置であって、 送りラインからスプレーブロックを通過する固定具通路を制御するエスケープメ ント組立体を有する装置を与えることである。

本発明のさらに別の目的は、真空排気ノズルの形状によって、その陰になる固定 具部分を覆うことである。

図面の簡単な説明 本発明の新規な特徴は付記した請求の範囲に記載しである。しかし本発明自体は 、更なる目的とそれにともなう利点と共に、以下の説明および添付の図面から了 解できよう。

図１は本発明の塗装固定具を製造する装置全体の、スプレーノズルを下方位置に したときの、側面図である。

図２はスプレーノズルを上方位置にしたときの図１の装置の正面図である。

図３は本発明の真空ノズルの側面図である。

図４は本発明のエスケープメント弁の上面図である。

図５は本発明の装置に使用するスプレーノズルの側面図である。

図６は閉端固定具の斜視図である。

図７は図１の装置の正面図で、スプレー／真空ノズル機構が見えるようにするた め、一部を削除した図である。

図８は真空発生器の詳細である。

好ましい実施例の詳細な説明 図１には本発明の装置全体の側面図が示されており、図２には装置全体の正面が 示されている。本装置は、本装置を装架する枠１０を含む。上方ブラケット１２ はアレネア（ＡＬＬＥＮＡＩＲ，商標名）シリンダーのようなシリンダー１６を 支持する。シリンダーは本装置を作動させる手段である。上方ブラケット１２か ら下方に、シリンダー１６に接続された作動棒２２が垂下する。作動棒２２は下 方ブラケット１３に接続される。第一接続装置１８が、下方作動棒２１および２ ３を下方ブラケット１３に接続する。第一接続装置１８はさらに、作動棒２１を 介して第二接続装置２４につながる。この第二接続装置は、下方のブラケット２ ６を介して枠１０に固定される。作動棒２１はさらにスプレーおよびノズルの機 構（以下、スプレー・ノズル機構という）２０を支持する。

枠１０にはまた、スプレーブロック１４が固定される。このブロック１４は、ス プレー・ノズル機構２０直下の適当なスプレー位置に、塗装すべき固定具２８を 指向させる。スプレーブロック１４は、塗装すべき固定具の寸法および形状に特 にあわせた形状をもつ送りトラック７２を有する。さらにスプレーブロック１４ 上に固定されて、エスケープメント機構ブラケット３０がある。エスケープメン ト機構ブラケット３０は、スプレーブロック１４を通る固定具２８の通過を制御 してスプレー・ノズル機構の下方位置に到達させるためのエスケープメント機構 ４０を支持する。

図２を参照すると、スプレー・ノズル機構２０が作動棒２１の周りに回転するこ とを防止するための板３６が設けられている。作動棒２１はノズル駆動ブロック ３２内の穴および真空ノズル支持ブロック３４を通して配置される。作動棒２１ の下端にはストップ２５が固定されている。シリンダー１６のピストンの行程が ブロック３２および３４を通過する作動棒２１の運動を制限する。ストップ２５ は、シリンダー１６のピストンの帰り行程でブロック３４を上昇させる。回転防 止部材３６は、スプレー・ノズル機構２０の回転を防止すべく、第二棒保持線型 ベアリング装置２４に固定され、かつ棒３８と係合する。

ノズル駆動ブロック３２から、粉体積載ブロック４２を上に装架するため、好ま しくは一組の棒３７．３９が垂下する。図７に最もよく示されているように、粉 体供給管４４および空気ジェット送り管４６が粉体積載ブロック４２中に挿入さ れる。ブロック４２中にスプレー管組立体４８が埋め込まれる。スプレー管４８ はブロック４２の下面の孔の中に着座する。

図５に示すようにスプレー管４８は粉体積載ブロック４２中に挿入を果たすため のカラー領域６６を有する。スプレー管組立体４８のカラー領域６６内にはノズ ルチップ６９を備えたスプレーノズル６８がある。上述したように粉体供給管４ ４は粉体積載ブロック４２中に挿入され、そこでスプレーノズル６８と係合する 。粉体積載ブロック４２中には空気ジェット送り管４６も挿入され、そこでスプ レーノズル６８と係合する。空気はスプレーノズル６８から連続的に流れ、粉体 は粉体供給管４４から必要があるときのみ供給される。

図７に見られるように、カラー領域６６を備えたスプレ−ノズル６８全体はブロ ック３４の開口を通して挿入される。ブロック３４を通るノズルの運動は、作動 棒２１、ノズル駆動ブロック３２、棒３８、および粉体積載ブロック４２を経由 した空気シリンダー１６により制御される。さらに、スプレーノズル６８はブロ ック３４の孔を通って真空ノズル５４中に伸びる。真空ノズル５４はブロック３ ４の底部の凹所中に挿入される。図３にも示すように、真空ノズル５４は中にス プレーノズル６８を受容するための内部空洞５７を有する。真空ノズル５４には その側面に、好ましくは約４５度の上向き角度Ａで、真空吸入器５６が設けられ る。

ここで図４を参照すると、本発明のエスケープメント機構４０の上面図が示され ている。図４はスプレーサイクル中のエスケープメント機構４０を示す。図４に 示すこのエスケープメント機構は、真空ノズル５４およびスプレー管組立体４８ の下方の位置に塗装すべき固定具２８を正確に整合すると共に保持することを保 証する。このエスケープメント機構の装置側部からの動作は、空間的制限を克服 し、固定具の形状変化に対応しうるようにするためである。エスケープメント機 構４０はスプレーブロック１４および送りトラック７２を採用するが、これは真 空ノズル５４下方のスプレー位置に向かうスタック状固定具２８の通過を線型方 向に案内するためである。送りトラック７２を通るスプレーブロック１４を通過 する固定具２８の通過速度は、本装置全体の高速かつ効率よい動作にとって臨界 的に重要である。

送りトラック内には塗装を待機している固定具スタックが相互に隣接して配置さ れている。同時に複数の固定具を塗装するための多重ノズルを使用することもで きるが、好ましい実施例では一時にただ一つの固定具２８のみが塗装される。

それゆえ、スプレー位置にはただ一つの固定具のみを維持することが望ましい。

したがって、エスケープメント機構４０は相互に協同する一組の二つのピストン ７６．７７を含むが、これは、後方向きスタック圧力を維持して単一の固定具を 塗装のため孤立させ、塗装済み固定具を射出し、スタック内の次の固定具を塗装 のためスプレー位置に運動させるためである。

動作上、スプレー位置にある固定具２８に対する塗装サイクル完了の信号をこの エスケープメント機構に与えるとき、ピストン７６は塗装を待っている固定具の スタックを後方に保持する延伸位置にある。ピストン７７は次いで固定具経路中 に伸び、他方のピストン７６はちょうど塗装の済んだ固定具をスプレー位置から 排出することを許すため後退する。ピストン７６は次いで固定具のスタックの経 路中に後方へ伸び、他方、ピストン７７は別の固定具をスプレー位置に送るため 後退する。この時点でピストン７７が伸びる。両方のピストンは今や塗装してい る固定具を孤立させるべく伸びている。この固定具が塗装された後、ピストン７ ６は後退し、塗装された固定具が生産ラインを下って行くことができるので、こ のサイクルが反復される。スプレーブロックからの放出は、重力により起きる。

なぜならば装置全体が、好ましくはフレーム１０から地表に対して約３０度の角 度に装架されているからである。本装置をこのような角度に装架することにより 、フレーム全体を傾斜する必要がなくなる。この代わりに、空気圧で補助した重 力を使用した塗装済み固定具放出方法をとることができる。

図２に示すように、すべての機能を制御するため、光電センサー１００および１ ０１を使用することができる。このようなセンサーは枠１０上に配置することが でき、作動棒２３の位置および運動を感知して塗装サイクルを開始させ、粉体供 給管４４中への粉体の流れを制御し、エスケープメント機構４０を制御すること ができる。さらに、必要な機能を与え、また一層精確な調節を許容するためのセ ンサーを選択することができる。たとえば、本装置は固定具所定位置／サイクル 開始感知システムを含むことができる。このシステムは主電源オン／オフスイッ チが係合しているときは、本装置にサイクルを行わせない。また、光ファイバー を使うと、スプレー行程とエスケープメントサイクルとを直接に関連づけたマイ クロメーター型の調節が可能になる。この調節は、出力が好ましくは０．１秒な いし１秒で調節できる論理モジュールを含んだ感知システムによって、制御する ことができる。本装置の動作にセンサーを使用する上記の例は、単に本装置にセ ンサーを利用できる例として例示するものである。

本発明の装置の動作上、ナツトのような固定具は、送りトラック７２上のナツト スタックの端から、真空ノズル５４およびスプレーノズル６８の下方のスプレー 位置に送られる。塗装すべきナツトは上述したエスケープメント機構を利用して スプレー位置に維持される。

ナツト２８は一旦１４の端およびスプレー位置に来ると、スプレー領域内にあっ てシリンダー１６に信号を送っている光ファイバーから放出される光ビームを遮 断し、現在スプレー位置にあるナツト２８に向かうスプレー・クズ装置２０全体 の下方運動に影響を与える。本装置のヘッド全体は、真空ノズル５４の下面５４ ａがナンドに接触するまで降下する。真空ノズル５４のこの接触によって、ナツ トのセンタリングが行われ、また溶接突起（ｗｅｌｄ　ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ） を覆い、起こりつる粉体汚染または塗装汚染から溶接突起を防護する。

シリンダー１６は下方へ伸び続け、スプレーノズル６８をナツト２８内に入れ、 その内部ねじのきわめて付近に位置させる。特にノズルチップ６９は、真空ノズ ル５４がバネ５２によりナツト２８に対して固く保持されている間、ナ・シト２ ８のねじ切りされた距離にわたって運動する。スプレーノズル６８がナツト２８ 内の適当な位置にあるとき、粉体供給バイブレータ−を作動させる信号が与えら れる。このバイブレータ−は粉体供給管４４に接続された粉体漏斗を振動させ、 粉体を管４４を通してスプレーがけすべきナツト上に流す。そのような信号は例 えばノズル駆動ブロック３２上に装着した光フアイバーセンサーあるいはマイク ロスイッチにより与えることができる。

シリンダー１６が所望の程度伸びたとき、シリンダー１６に装着された行程調節 機構により、シリンダーの行程が反転される。この後退行程で、スプレーノズル ６８はナツトから引き上げ、粉体バイブレーク−が電力を留められる。真空ノズ ル５４はスプレーがけされたナツトから係合解除され、次いで、ナツトをスプレ ー位置から射出すると共にそのナツトをスタックからの未塗装新規ナツトで置換 することによりサイクルを完結するための信号がエスケープメント機構４０に与 えられる。

全スプレーサイクル中、空気が空気ジェット送り管４６中に送られ、スプレーノ ズル６８を通して空気の流れが供給される。空気ジェット送り管４６中に送られ る空気の流れは、６５ｐｓｉで８　ＳＣＦ日であることが望ましい。上述したよ うに真空ノズルはまた、真空吸入器５６を含む。真空発生器８０に結合されたこ のような真空ノズルは、ナツト２８のスプレー位置領域に吸入効果を生ずる。図 ８は真空発生器８０が空気入口９０、排気口９１、および真空ボート９２を含む ことを示す。真空吸入器５６は真空排気口９２に接続される。真空発生器を通る 空気の流れは、約５Ｏ３ＣＦＨであることが望ましい。真空領域内に圧力の蓄積 が起こらないことが重要であり、したがって真空吸入器５６に与えられる吸入量 は、スプレーノズルを通って流れる粉体および空気を堆積させずに排出する上で 適切でなければならない。シリンダー１６が所望程度に伸びたとき、真空ノズル の角縁５４ａが、スプレーがけすべき固定具の縁に当接し、したがって固定具の ねじ領域を密閉すると共に、この領域内に真空を生ずる。真空ノズル５４の位置 はそれゆえ、固定具の溶接突起部が塗装されないように覆うのに役立つ。

この塗装の過程でねじ１１に固定されなかったすべての余剰粉体は真空吸入器５ ６を使って除去することができる。スプレーノズルを配置するナツト上方の領域 と同じ領域にそのような真空装置を採用することは、フランジ付き溶接ナツトの ような内部にねじを有し閉端された固定具には特に適している。

ここに説明した好ましい実施例に対する設計変更は、当業者には明瞭であろう。

そのような設計変更および修正は、本発明の要旨を逸脱することな（、かつ本発 明の利点を損なうことな（、行うことができる。それゆえ、そのような総ての修 正および設計変更は以下の請求の範囲に含まれるものである。

補装置の写しく翻訳文）提出書（特許法第１８４条の８）１　特許出願の表示 ＰＣＴ／ＵＳ９３１０２２７０ ２　発明の名称 ねじ付きファスナー製造方法および製造装置３　特許出願人 住　所　アメリカ合衆国、ミシガン州　４８３０７−４３６４、ロチニスター、 ウェスト・ユニバージティー・ドライブ　８００名　称　ナイロック・ファスナ ー・コーポレーション４代理人 住　所　東京都千代田区永田町１丁目１１番２８号相互永田町ビルディング８階 電話　３５８１−９３７１ 請求の範囲 １、内部にねじ切りされて閉端された固定具に樹脂材料を塗装する装置であって 、（ａ）枠と、 （ｂ）該枠に装架され、動力で駆動されるアクチュエーターと、（Ｃ）該アクチ ュエーターに接続され、かつ該アクチュエーターにより駆動される第一および第 二作動部材と、 （ｄ）該第−アクチュエータ一部材により担持される粉体樹脂ノズル機構にして 、該ノズル機構が真空ノズル内に共軸的に配置された樹脂ノズルチップを含み、 該樹脂ノズルチップが該真空ノズルに対し相対的に一後退位置から延伸スプレー 位置まで、該閉端固定具内で運動可能であり、該真空ノズルが該固定具を該樹脂 ノズルチップの中心線上に据えると共に該固定具のネジなし部分を該樹脂材料か ら密閉するための、中心向きテーパー付き固定具係合面を有するようにされた、 樹脂ノズル機構と、 （ｅ）該ノズル機構に粉体樹脂を供給する樹脂供給組立体と、（ｆ）該作動部材 の位置を感知すると共に該閉端固定具ねじ上への樹脂材料塗布を制御するための 、該第二作動部材と連動する少なくとも一つの調節可能なセンサーと を含むことを特徴とする装置。

２、請求項１に記載の装置において、粉体樹脂スプレーサイクルおよび該ノズル 機構への粉体樹脂の供給を制御すべ（該センサーが複数使用されることを特徴と する装置。

３、請求項１に記載の装置において、該アクチュエーターが空気シリンダーおよ びピストンであることを特徴とする装置。

４、請求項１に記載の装置であってさらに、該延伸可能なノズルチップを受容す るための所定位置に該閉端固定具を配置するための手段を含むことを特徴とする 装置。。

５、請求項１に記載の装置において、該受なくとも−センサーが光電センサーで あることを特徴とする装置。

６、請求項１に記載の装置において、該第−および第二作動部材が該アクチュエ ーターの動作により一体的に運動する一対の平行なアクチュエーター棒を含むこ とを特徴とする特許

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. １．内部にねじを付けた固定具のねじを塗装する装置であって、スプレー位置に 固定具を固定するブロック手段と、該固定具のねじ領域内で移動可能に位置する ことができるようにされた、該ねじを塗布するスプレー手段と、 該ねじに固着しなかったすべての塗装材料を除去する真空手段にして、該スプレ ー手段の周沿いに、かつ該ねじに近接して配置される真空手段と、と含むことを 特徴とする装置。
2. ２．請求項１に記載の装置において該固定具が閉端された固定具であることを特 徴とする装置。
3. ３．請求項２に記載の装置において、該スプレー手段が、空気シリンダーにより 該固定具のなかおよび外に実質的に線形に作動されるスプレー管組立体であるこ とを特徴とする装置。
4. ４．請求項２に記載の装置において、該ブロック中に該固定具の配置することが エスケープメント機構により制御されることを特徴とする装置。
5. ５．請求項４に記載の装置において、該エスケープメント機構が、該固定具の経 路内に配置された複数のピストンを含むことにより、該ピストンの延伸および後 退が該スプレー位置中への該固定具の処理を制御することを特徴とする装置。
6. ６．請求項２に記載の装置において、該真空手段がさらに、真空発生器と、 該固定具に近接し、かつ該真空発生器に装着された、真空ノズルと、を含むこと により、該固定具に固着しなかった余剰塗装材料を、該真空ノズルを介して該ね じから除去することを特徴とする装置。
7. ７．請求項３に記載の装置において、該スプレー手段の該線形作動が水平面に対 して約３０度の角度であることを特徴とする装置。
8. ８．内部にねじ切りされて閉端された固定具に材料を塗装する装置であって、枠 と、 該枠に装架された空気シリンダーと、 スプレー・ノズル機構にして、 外側ケースを有するスプレー管組立体と、スプレーチップ付きの内側スプレー部 材と、粉体供球管が挿入される粉体積載ブロックと、を含み、該空気シリンダー と一体的に運動するように該空気シリンダーに接続されたスプレー・ノズル機構 と、 該粉体供給管中に粉体の流れを供給する粉体供給源と、空気の流れを供給するた め、該スプレー無罪の中心線上に該スプレー管組立体中ニス丹生される空気ジェ ット送り管と、該スプレーチップを覆う真空ノズルと、該真空ノズルに接続され る真空発生器と、該真空ノズル下方に配置されるスプレーブロックと、塗装のた め該固定具を該スプレーブロック内に配置するためのエスケープメント手段と と含むことを特徴とする装置。
9. ９．請求項８に記載の装置において、該真空ノズルが、該スプレー部材の通過す る開口を有した支持ブロックに、固定されていることを特徴とする装置。
10. １０．請求項８に記載の装置において、該スプレーブロックが、該真空ノズルお よびスプレー手段の下方に塗装のため固定具のスタックを指向させる送りトラッ クを含むことを特徴とする装置。
11. １１．請求項１０に記載の装置において、該送りトラック上の固定具の前進に対 して垂直に配置された複数のピストンにして、該複数のピストンの少なくとも一 つが延伸しているときは該前進通路を阻むように配置された複数ピストンを、該 エスケープメント機構が含むことを特徴とする装置。
12. １２．請求項１１に記載の装置であってされに、一時に一つの固定具を塗装位置 に許容するとともに一時に一つの固定具を該スプレーブロックから射出すること を許容するスプレーサイクル制御手段を含むことを特徴とする装置。
13. １３．請求項１２に記載の装置において、該制御手段が、該装置の回りに配置さ れたセンサーがトリガーしたときは該スプレーサイクルを開始し、維持し、終了 する制御することを特徴とする装置。
14. １４．請求項１３に記載の装置において、該センサーが光電センサーであること を特徴とする装置。
15. １５．請求項１０に記載の装置において、粉体の該流れおよび空気の該流れがと もに該スプレー部材内であることを特徴とする装置。
16. １６．な時きりされた固定具のねじを塗装する方法出合って、固定具をスプレー 位置に移動させるステップと、該固定具付近まで、スプレー部材と真空ノズルと を有するスプレー・ノズル機構を下降させるステップ、 該ねじに近接させて該スプレー部材を配置するステップと、該ねじ上に塗装材料 をスプレーがけするステップと、該真空ノズル内に真空を発生することにより、 該ねじに固着しない余剰塗装材料を該真空ノズルを介して除去するステップと、 該固定具から該スプレー・ノズル機構を上昇させるステップと、該スプレー位置 から該固定具を射出するステップとを含むことを特徴とする方法。
17. １７．内部にねじ切りされて閉端された固定具のねじ上に差異流体を塗装する方 法であって、 固定具をスプレー位置中に移動させるステップと、スプレー部材と真空ノズルと を有するスプレー・ノズル機構を下降させ、該固定具の開口と通じさせるステッ プと、該固定具付近に、かつ該ねじに近接させて、該スプレー部材を配置するス テップと、 該固定具のねじ上に塗装材料をスプレーがけするステップと、該真空ノズル内に 真空を発生することにより、該ねじに固着しない余剰塗装材料を該真空ノズルを 介して除去するステップと、該固定具から該スプレー・ノズル機構を上昇させる ステップと、該スプレー位置から該固定具を射出するステップとを含むことを特 徴とする方法。
18. １８．請求項１７に記載の方法であってさらに、スプレー位置ないの固定具を塗 装するためのスプレーサイクルを開始させるため、センサーをトリガーするステ ップと、 該スプレー位置ないの固定具を塗装するスプレーサイクルを終了させるため、セ ンサーをトリガーするステップと を含むことを特徴とする方法。
19. １９．請求項１７に記載の方法であってさらに、スプレーブロックないの押０栗 トラックに固定具スタックを与えるステップと、 該送りトラックに垂直に配置された複数のピストンにより、該ピストンの延伸お よび後退が一時に一つの固定具を該スプレー位置に入ることを許容すべく、該固 定具スタックの運動を制御するステップとを含むことを特徴とする方法。