JPH0741672B2 - テープの自動貼付装置 - Google Patents
テープの自動貼付装置Info
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- JPH0741672B2 JPH0741672B2 JP63110772A JP11077288A JPH0741672B2 JP H0741672 B2 JPH0741672 B2 JP H0741672B2 JP 63110772 A JP63110772 A JP 63110772A JP 11077288 A JP11077288 A JP 11077288A JP H0741672 B2 JPH0741672 B2 JP H0741672B2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
- B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
- B29C70/386—Automated tape laying [ATL]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H35/00—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers
- B65H35/0006—Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices
- B65H35/0013—Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices and applying the article or the web by adhesive to a surface
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
- Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
- Y10T156/1788—Work traversing type and/or means applying work to wall or static structure
Landscapes
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Adhesive Tape Dispensing Devices (AREA)
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- Moulding By Coating Moulds (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、複数材テープを種々の形状の貼付型の表面
に自動的に貼付、積層する自動貼付装置に関するもので
ある。
に自動的に貼付、積層する自動貼付装置に関するもので
ある。
最近、炭素繊維やアラミド繊維などの補強繊維に熱硬化
性樹脂を含浸させた含浸テープ（複合材テープ）を用
い、これを所定の形状の貼付型（被貼付体）の表面に貼
り付けて積層し、その後加熱、加圧による硬化処理をす
ることにより軽量の板材を製造することが行なわれてい
る。この複合材テープの自動貼付方法として、例えば特
開昭58−45057号公報に示されるものが知られている。
これによると、リールからテープを連続して繰出すとと
もに押付けローラで貼付型の表面（曲面）上に押付け、
押付けローラを所定の径路で移動させることによりテー
プを互いに隙間なく順次貼り付け、各層ごとにテープの
貼付方向を変えて積層するようにしている。
性樹脂を含浸させた含浸テープ（複合材テープ）を用
い、これを所定の形状の貼付型（被貼付体）の表面に貼
り付けて積層し、その後加熱、加圧による硬化処理をす
ることにより軽量の板材を製造することが行なわれてい
る。この複合材テープの自動貼付方法として、例えば特
開昭58−45057号公報に示されるものが知られている。
これによると、リールからテープを連続して繰出すとと
もに押付けローラで貼付型の表面（曲面）上に押付け、
押付けローラを所定の径路で移動させることによりテー
プを互いに隙間なく順次貼り付け、各層ごとにテープの
貼付方向を変えて積層するようにしている。
またテープの駆動部は、従来は第６図に示すように構成
されている。すなわち、駆動ローラ３に対して単一の従
動ローラ36がテープ10を介して圧着され、図示しない押
付けローラからのテープ10はこの両ローラ3,36によって
挟み付けられて移送され、巻取りリール25に巻取られ
る。また駆動ローラ３にはその回転量からテープ10の送
り量を検出するロータリエンコーダ（図示せず）が取付
けられている。
されている。すなわち、駆動ローラ３に対して単一の従
動ローラ36がテープ10を介して圧着され、図示しない押
付けローラからのテープ10はこの両ローラ3,36によって
挟み付けられて移送され、巻取りリール25に巻取られ
る。また駆動ローラ３にはその回転量からテープ10の送
り量を検出するロータリエンコーダ（図示せず）が取付
けられている。
第８図に示すように、所定の貼付領域境界線10dにテー
プ切断端部が合致するようにテープ10を貼付けなければ
ならない。テープ10の始端部はテープ切断装置４のカッ
タ41により切断され、始端部が押付けけローラの所定位
置に位置決めされた後、貼付けられる。この時始端部が
所定位置からずれていると、その量だけ貼付領域境界線
に対して不一致となる。そのため、テープ移動を正確に
制御する必要がある。
プ切断端部が合致するようにテープ10を貼付けなければ
ならない。テープ10の始端部はテープ切断装置４のカッ
タ41により切断され、始端部が押付けけローラの所定位
置に位置決めされた後、貼付けられる。この時始端部が
所定位置からずれていると、その量だけ貼付領域境界線
に対して不一致となる。そのため、テープ移動を正確に
制御する必要がある。
上記第６図の構成では、テープ10aには駆動ローラの両
側で常に所定の張力が付与されてはいるが、テープ移送
径路中における各リールの回転抵抗やテープ移送減速時
における各リールの慣性モーメントなどの影響により、
移動抵抗も小さくない。このため駆動ローラ３とテープ
10aとの間にスリップが生じることは避けられない。し
たがって駆動ローラ３の回転量からテープ10aの移送量
を検出するロータリエンコーダの検出結果と実際のテー
プ移動量との間には、スリップした量だけ誤差が生じる
ことになる。また単一の従量ローラでは、テープ10aの
保持力で不充分であり、また駆動ローラ３と従動ローラ
36の圧着力を大きくしても、動きが重くなって動力が無
駄になるだけで保持力の増大はあまり期待できない。
側で常に所定の張力が付与されてはいるが、テープ移送
径路中における各リールの回転抵抗やテープ移送減速時
における各リールの慣性モーメントなどの影響により、
移動抵抗も小さくない。このため駆動ローラ３とテープ
10aとの間にスリップが生じることは避けられない。し
たがって駆動ローラ３の回転量からテープ10aの移送量
を検出するロータリエンコーダの検出結果と実際のテー
プ移動量との間には、スリップした量だけ誤差が生じる
ことになる。また単一の従量ローラでは、テープ10aの
保持力で不充分であり、また駆動ローラ３と従動ローラ
36の圧着力を大きくしても、動きが重くなって動力が無
駄になるだけで保持力の増大はあまり期待できない。
さらにバルジによる影響も無視できない。第７図（ａ）
（ｂ）に示すように、ゴムなどの弾力性に富む材料の表
面65上の点A,B間（距離l0）に適宜の押圧部材64を押付
けると、押圧部が凹入（凹部66）し、その両側に凸部67
が生じ、その結果点Ａ、Ｂ間の距離はl0より大きいl1に
なる。駆動ローラ３と従動ローラ36の表面は、テープの
保持力を高めるために摩擦係数の大きいゴムなどの弾性
材料で構成されているために、互いの圧着部の両側には
それぞれバルジ（膨出部）3a,36aが生じる。しかし、右
側のバルジはテープ10aの張力による分力10fにより変形
させられ、図示の実線に示すような形状3bおよび36bと
なり、左右でバルジの形状を異にする。この場合、テー
プと駆動ローラとの間にスリップがなかったとして、ま
たその回転量からテープ10aの移送量を検出するロータ
リエンコーダが駆動ローラ３、従導ローラ36のいずれに
設置されていたとしても、同一指令のテープ移動量に対
して、その移送方向により差異が生じることになる。す
なわち、テープ移動方向が図中＋方向（巻取り方向）の
場合にはテープ10は左側のバルジ3a,36a上を通って引き
込まれ、反対にテープ移動方向が図中−方向（巻戻し方
向）の場合には右側のバルジ3b,36b上を通って引き込ま
れ、その引き込まれたテープ10aの長さはいずれかのロ
ーラの回転量から検出されるからである。
（ｂ）に示すように、ゴムなどの弾力性に富む材料の表
面65上の点A,B間（距離l0）に適宜の押圧部材64を押付
けると、押圧部が凹入（凹部66）し、その両側に凸部67
が生じ、その結果点Ａ、Ｂ間の距離はl0より大きいl1に
なる。駆動ローラ３と従動ローラ36の表面は、テープの
保持力を高めるために摩擦係数の大きいゴムなどの弾性
材料で構成されているために、互いの圧着部の両側には
それぞれバルジ（膨出部）3a,36aが生じる。しかし、右
側のバルジはテープ10aの張力による分力10fにより変形
させられ、図示の実線に示すような形状3bおよび36bと
なり、左右でバルジの形状を異にする。この場合、テー
プと駆動ローラとの間にスリップがなかったとして、ま
たその回転量からテープ10aの移送量を検出するロータ
リエンコーダが駆動ローラ３、従導ローラ36のいずれに
設置されていたとしても、同一指令のテープ移動量に対
して、その移送方向により差異が生じることになる。す
なわち、テープ移動方向が図中＋方向（巻取り方向）の
場合にはテープ10は左側のバルジ3a,36a上を通って引き
込まれ、反対にテープ移動方向が図中−方向（巻戻し方
向）の場合には右側のバルジ3b,36b上を通って引き込ま
れ、その引き込まれたテープ10aの長さはいずれかのロ
ーラの回転量から検出されるからである。
これらに基因してテープ移動量に誤差を生じるのである
が、この発明はこのような従来の欠点を解消するために
なされたものであり、テープの移送量を正確に検出する
ことができ、所定の貼付領域境界線に対する不一致を生
じさせない装置を提供することを目的とするものであ
る。
が、この発明はこのような従来の欠点を解消するために
なされたものであり、テープの移送量を正確に検出する
ことができ、所定の貼付領域境界線に対する不一致を生
じさせない装置を提供することを目的とするものであ
る。
この発明は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、Ａ軸およびＣ軸方向に
移動可能に保持されたテープ貼付ヘッドと、このテープ
貼付ヘッドに取付けられたテープ供給リールとテープ巻
取りリールとテープ押付けローラとテープ駆動ローラと
を有し、上記テープ駆動ローラにはテープを介して従動
ローラが圧着され、この従動ローラにはその回転量を計
測するロータリエンコーダが取付けられ、上記駆動ロー
ラのテープ取出し側にはテープを駆動ローラと従動ロー
ラとの接線より駆動ローラ側に導く補助ローラが配置さ
れているものである。
移動可能に保持されたテープ貼付ヘッドと、このテープ
貼付ヘッドに取付けられたテープ供給リールとテープ巻
取りリールとテープ押付けローラとテープ駆動ローラと
を有し、上記テープ駆動ローラにはテープを介して従動
ローラが圧着され、この従動ローラにはその回転量を計
測するロータリエンコーダが取付けられ、上記駆動ロー
ラのテープ取出し側にはテープを駆動ローラと従動ロー
ラとの接線より駆動ローラ側に導く補助ローラが配置さ
れているものである。
上記駆動ローラの外周面に複数個の従動ローラが圧着さ
れ、そのうちいずれか１つの従動ローラにロータリエン
コーダが取付けられている構成としてもよい。
れ、そのうちいずれか１つの従動ローラにロータリエン
コーダが取付けられている構成としてもよい。
上記装置によれば、従動ローラの回転量に基きテープの
移送量が検出され、また駆動ローラのテープ取出し側に
配置された補助ローラによりテープが駆動ローラと従動
ローラとの接線より駆動ローラ側に引出される。さらに
駆動ローラに対して複数個の従動ローラが圧着されてテ
ープとの間のスリップを減少させるようにしている。
移送量が検出され、また駆動ローラのテープ取出し側に
配置された補助ローラによりテープが駆動ローラと従動
ローラとの接線より駆動ローラ側に引出される。さらに
駆動ローラに対して複数個の従動ローラが圧着されてテ
ープとの間のスリップを減少させるようにしている。
第２図および第３図において、コラム21に支持された一
対のサイドレール22が互いに平行に配置され、このサイ
ドレール22間にはクロスレール23がサイドレール22上を
移動可能に載置され、Ｘ軸用サーボモータ91によりクロ
スレール23がサイドレール22上をＸ軸方向（第２図の紙
面に直角方向）に移動するようにしている。またクロス
レール23にはＹ軸サドル94が取付けられ、Ｙ軸用サーボ
モータ93によりＹ軸サドル94がクロスレール23に沿って
Ｙ軸方向（第２図の左右方向）に移動するように構成さ
れている。このＹ軸サドル94にはＺ軸サドル90が取付け
られ、Ｚ軸用サーボモータ95によりＺ軸サドル90がＺ軸
方向（上下方向）に移動するように構成されている。
対のサイドレール22が互いに平行に配置され、このサイ
ドレール22間にはクロスレール23がサイドレール22上を
移動可能に載置され、Ｘ軸用サーボモータ91によりクロ
スレール23がサイドレール22上をＸ軸方向（第２図の紙
面に直角方向）に移動するようにしている。またクロス
レール23にはＹ軸サドル94が取付けられ、Ｙ軸用サーボ
モータ93によりＹ軸サドル94がクロスレール23に沿って
Ｙ軸方向（第２図の左右方向）に移動するように構成さ
れている。このＹ軸サドル94にはＺ軸サドル90が取付け
られ、Ｚ軸用サーボモータ95によりＺ軸サドル90がＺ軸
方向（上下方向）に移動するように構成されている。
第４図に示すように、テープ貼付ヘッド１には複合材部
と裏打ち紙により構成された２層テープ10を巻付けたテ
ープ供給リール２およびこのうち裏打ち紙テープ10aの
みを巻取る巻取りリール25が取付けられ、テープ供給リ
ール２から繰出されたテープ10はテープ切断装置４のカ
ッタ41により裏打ち紙を残して複合材部のみを所定の形
状に切断した後、テープ押付ローラ20により複合材部の
みを貼付型に貼付け、裏打ち紙テープ10aは駆動ローラ
（ピンチローラ）３に掛け渡されて巻取りリール25に巻
取られるようにしている。39はスクラップテープ回収ボ
ックスである。
と裏打ち紙により構成された２層テープ10を巻付けたテ
ープ供給リール２およびこのうち裏打ち紙テープ10aの
みを巻取る巻取りリール25が取付けられ、テープ供給リ
ール２から繰出されたテープ10はテープ切断装置４のカ
ッタ41により裏打ち紙を残して複合材部のみを所定の形
状に切断した後、テープ押付ローラ20により複合材部の
みを貼付型に貼付け、裏打ち紙テープ10aは駆動ローラ
（ピンチローラ）３に掛け渡されて巻取りリール25に巻
取られるようにしている。39はスクラップテープ回収ボ
ックスである。
上記押付けローラ20はテープ貼付ヘッド１に取付けられ
た保持手段26により押付けローラ用ブラケット27を介し
て保持されており、また駆動ローラ３の周囲には複数個
の従動ローラ31,32,33,34が配置されてこれらによりテ
ープ10aが駆動ローラ３に押付けられ、また補助ローラ3
5により駆動ローラ３からのテープ10の取出し方向が規
制されている。
た保持手段26により押付けローラ用ブラケット27を介し
て保持されており、また駆動ローラ３の周囲には複数個
の従動ローラ31,32,33,34が配置されてこれらによりテ
ープ10aが駆動ローラ３に押付けられ、また補助ローラ3
5により駆動ローラ３からのテープ10の取出し方向が規
制されている。
第１図に示すように、上記駆動ローラ３にはテープ10a
を介して４個の従動ローラ31,32,33,34が圧着され、さ
らに上記駆動ローラ３のテープ取出し側にはテープ10a
を駆動ローラ３と最終の従動ローラ34との接線より駆動
ローラ側に導く補助ローラ35が配置されている。また上
記最終の従動ローラ34には図示しないロータリエンコー
ダが設けられている。すなわちロータリエンコーダは駆
動ローラ３に設けずに、従動ローラ34に設けている。
を介して４個の従動ローラ31,32,33,34が圧着され、さ
らに上記駆動ローラ３のテープ取出し側にはテープ10a
を駆動ローラ３と最終の従動ローラ34との接線より駆動
ローラ側に導く補助ローラ35が配置されている。また上
記最終の従動ローラ34には図示しないロータリエンコー
ダが設けられている。すなわちロータリエンコーダは駆
動ローラ３に設けずに、従動ローラ34に設けている。
つぎにこの装置の作用を説明する。Ｘ軸用サーボモータ
91、Ｙ軸用サーボモータ93およびＺ軸用サーボモータ95
をそれぞれ作動させ、テープ貼付ヘッド１の先端部の押
付けローラ20により図示しない貼付型上に押付け、テー
プ供給リール２からはテープ10を所定の速度および張力
で繰出しつつテープ貼付ヘッド１を所定のプログラムさ
れた径路で貼付型の表面に沿って移動させることにより
テープ10を貼付する。
91、Ｙ軸用サーボモータ93およびＺ軸用サーボモータ95
をそれぞれ作動させ、テープ貼付ヘッド１の先端部の押
付けローラ20により図示しない貼付型上に押付け、テー
プ供給リール２からはテープ10を所定の速度および張力
で繰出しつつテープ貼付ヘッド１を所定のプログラムさ
れた径路で貼付型の表面に沿って移動させることにより
テープ10を貼付する。
この操作において、テープ10の移送は駆動ローラ３と従
動ローラ31〜34とによりテープ10aを挟み付けて駆動ロ
ーラ３を回転させることにより行ない、テープ供給リー
ル２および巻取りリール25に設置したサーボモータに最
適のトルク指令を与えることによりテープ10に所定の張
力を付与している。
動ローラ31〜34とによりテープ10aを挟み付けて駆動ロ
ーラ３を回転させることにより行ない、テープ供給リー
ル２および巻取りリール25に設置したサーボモータに最
適のトルク指令を与えることによりテープ10に所定の張
力を付与している。
この際、従動ローラ34に取付けられたロータリエンコー
ダにより従動ローラ34の回転量からテープ10aの移送量
を検出する。従動ローラ34はテープ10aの移動に伴って
回転し、この回転抵抗は非常に小さいものであるから、
両者間にスリップが生じることはなく、したがってテー
プ10の移送量を正確に検出することができる。
ダにより従動ローラ34の回転量からテープ10aの移送量
を検出する。従動ローラ34はテープ10aの移動に伴って
回転し、この回転抵抗は非常に小さいものであるから、
両者間にスリップが生じることはなく、したがってテー
プ10の移送量を正確に検出することができる。
また駆動ローラ３に対して複数個の従動ローラが圧着さ
れているために、テープ10aの保持力は大きく、したが
ってテープ10aと駆動ローラ３との間のスリップも非常
に小さい。
れているために、テープ10aの保持力は大きく、したが
ってテープ10aと駆動ローラ３との間のスリップも非常
に小さい。
さらに、駆動ローラ３のテープ取出し側にはテープ10を
駆動ローラ３と従動ローラ34との接線より駆動ローラ側
に導く補助ローラ35が配置されているために、第５図に
示すようにテープ10cは導出され、左右のバルジ形状は
同じとなる。したがって、テープ移動方向に関係なくテ
ープ10cの移送量の検出に誤差が生じることがなく、正
確なテープ位置決めが実現できる。
駆動ローラ３と従動ローラ34との接線より駆動ローラ側
に導く補助ローラ35が配置されているために、第５図に
示すようにテープ10cは導出され、左右のバルジ形状は
同じとなる。したがって、テープ移動方向に関係なくテ
ープ10cの移送量の検出に誤差が生じることがなく、正
確なテープ位置決めが実現できる。
以上説明したように、この発明は従動ローラの回転量に
基きテープの移送量が検出されるためにテープとの間の
スリップはなく、正確にテープの移送量を検出すること
ができる。また駆動ローラのテープ取出し側に配置され
た補助ローラによりテープを駆動ローラと従動ローラと
の接線より駆動ローラ側に引出すようにしているため
に、テープの移送方向による移送量の検出にも誤差が生
じることはなく、正確にテープの端部位置を設定するこ
とができる。さらに駆動ローラに対して複数個の従動ロ
ーラを圧着させることにより、テープとの間のスリップ
を確実に減少させることができる。
基きテープの移送量が検出されるためにテープとの間の
スリップはなく、正確にテープの移送量を検出すること
ができる。また駆動ローラのテープ取出し側に配置され
た補助ローラによりテープを駆動ローラと従動ローラと
の接線より駆動ローラ側に引出すようにしているため
に、テープの移送方向による移送量の検出にも誤差が生
じることはなく、正確にテープの端部位置を設定するこ
とができる。さらに駆動ローラに対して複数個の従動ロ
ーラを圧着させることにより、テープとの間のスリップ
を確実に減少させることができる。
第１図はこの発明の実施例を示すテープ駆動部の側面
図、第２図はこの発明の実施例を示す装置の全体概略正
面図、第３図はその側面図、第４図はテープ貼付ヘッド
の側面図、第５図は駆動ローラと従動ローラとの圧着部
の拡大説明図、第６図は従来のテープ駆動部の側面図、
第７図（ａ）（ｂ）はバルジ効果の説明図、第８図はテ
ープ貼付領域の境界部の説明図である。 １…テープ貼付ヘッド、２…テープ供給リール、３…駆
動ローラ、10…複合材テープ、20…押付けローラ、25…
巻取りリール、32,33,34…従動ローラ、35…補助ロー
ラ、36a…バルジ。
図、第２図はこの発明の実施例を示す装置の全体概略正
面図、第３図はその側面図、第４図はテープ貼付ヘッド
の側面図、第５図は駆動ローラと従動ローラとの圧着部
の拡大説明図、第６図は従来のテープ駆動部の側面図、
第７図（ａ）（ｂ）はバルジ効果の説明図、第８図はテ
ープ貼付領域の境界部の説明図である。 １…テープ貼付ヘッド、２…テープ供給リール、３…駆
動ローラ、10…複合材テープ、20…押付けローラ、25…
巻取りリール、32,33,34…従動ローラ、35…補助ロー
ラ、36a…バルジ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 35/07 9037−3Ｆ // Ｂ２９Ｋ 105:06 Ｂ２９Ｌ 9:00
Claims (2)
- 【請求項１】Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、Ａ軸およびＣ軸方向に
移動可能に保持されたテープ貼付ヘッドと、このテープ
貼付ヘッドに取付けられたテープ供給リールとテープ巻
取りリールとテープ押付けローラとテープ駆動ローラと
を有し、上記テープ駆動ローラにはテープを介して従動
ローラが圧着され、この従動ローラにはその回転量を計
測するロータリエンコーダが取付けられ、上記駆動ロー
ラのテープ取出し側にはテープを駆動ローラと従動ロー
ラとの接線より駆動ローラ側にに導く補助ローラが配置
されていることを特徴とするテープの自動貼付装置。 - 【請求項２】駆動ローラの外周面に複数個の従動ローラ
が圧着され、そのうちのいずれか１つの従動ローラにロ
ータリエンコーダが取付けられていることを特徴とする
請求項１記載のテープの自動貼付装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63110772A JPH0741672B2 (ja) | 1988-05-07 | 1988-05-07 | テープの自動貼付装置 |
| US07/345,131 US4981545A (en) | 1988-05-07 | 1989-04-28 | Automatic tape affixing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63110772A JPH0741672B2 (ja) | 1988-05-07 | 1988-05-07 | テープの自動貼付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01280554A JPH01280554A (ja) | 1989-11-10 |
| JPH0741672B2 true JPH0741672B2 (ja) | 1995-05-10 |
Family
ID=14544198
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63110772A Expired - Lifetime JPH0741672B2 (ja) | 1988-05-07 | 1988-05-07 | テープの自動貼付装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4981545A (ja) |
| JP (1) | JPH0741672B2 (ja) |
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-
1989
- 1989-04-28 US US07/345,131 patent/US4981545A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4981545A (en) | 1991-01-01 |
| JPH01280554A (ja) | 1989-11-10 |
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