JPH07330179A - 一枚取り装置 - Google Patents
一枚取り装置Info
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- JPH07330179A JPH07330179A JP12345794A JP12345794A JPH07330179A JP H07330179 A JPH07330179 A JP H07330179A JP 12345794 A JP12345794 A JP 12345794A JP 12345794 A JP12345794 A JP 12345794A JP H07330179 A JPH07330179 A JP H07330179A
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- Japan
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- work
- suction
- turning
- picking device
- suction pad
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 9
- 230000007306 turnover Effects 0.000 abstract description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N Fe2+ Chemical compound [Fe+2] CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 積載されているワークのうち上面のワークの
コーナ部をめくり持上げるようにしてワークを一枚だけ
確実に取り出すようにした一枚取り装置を提供すること
にある。 【構成】 積載されたワークＷの上面よりワークＷを一
枚ずつ取り出す一枚取り装置１であって、上下動自在な
上下動用ストレッチ５に適宜な間隔で複数の吸着パッド
を設け、この複数の吸着パッドのうちワークＷの端部側
にワークＷを押える押え用吸着パッド９とワークＷのコ
ーナ部をめくり持ち上げるめくり用吸着パッド１１から
なるめくりユニット１３を備えてなることを特徴とす
る。
コーナ部をめくり持上げるようにしてワークを一枚だけ
確実に取り出すようにした一枚取り装置を提供すること
にある。 【構成】 積載されたワークＷの上面よりワークＷを一
枚ずつ取り出す一枚取り装置１であって、上下動自在な
上下動用ストレッチ５に適宜な間隔で複数の吸着パッド
を設け、この複数の吸着パッドのうちワークＷの端部側
にワークＷを押える押え用吸着パッド９とワークＷのコ
ーナ部をめくり持ち上げるめくり用吸着パッド１１から
なるめくりユニット１３を備えてなることを特徴とす
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、積載されたワークの
上面よりワークを一枚ずつ取り出す一枚取り装置に関す
る。
上面よりワークを一枚ずつ取り出す一枚取り装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、積載されたワークの上面よりワー
クを一枚ずつ取り出す一枚取り装置として例えば実開平
３−２３１３２号公報などで知られているように、例え
ば流圧シリンダなどで上下動自在なストレッチが設けら
れ、このストレッチに装着されたシャフトの下端にはワ
ークを吸着せしめる複数吸着パッドが設けられている。
この各吸着パッドには各吸着パッドで吸着したワークが
２枚取りされた際に剥離動作を行うための剥離作動装置
（バイブレータ）が備えられている。
クを一枚ずつ取り出す一枚取り装置として例えば実開平
３−２３１３２号公報などで知られているように、例え
ば流圧シリンダなどで上下動自在なストレッチが設けら
れ、このストレッチに装着されたシャフトの下端にはワ
ークを吸着せしめる複数吸着パッドが設けられている。
この各吸着パッドには各吸着パッドで吸着したワークが
２枚取りされた際に剥離動作を行うための剥離作動装置
（バイブレータ）が備えられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の一枚取り装置でワークの一枚取りを行う際、積載さ
れたワーク間の密着力の強いワークの場合には、一枚も
取れず吸着ミスが発生することが往々してある。また、
ワークを２枚取りした場合には剥離作動装置を作動せし
めてワークを剥離させるようにしているが、一枚に剥離
できない場合もある。
来の一枚取り装置でワークの一枚取りを行う際、積載さ
れたワーク間の密着力の強いワークの場合には、一枚も
取れず吸着ミスが発生することが往々してある。また、
ワークを２枚取りした場合には剥離作動装置を作動せし
めてワークを剥離させるようにしているが、一枚に剥離
できない場合もある。
【０００４】この発明の目的は、積載されているワーク
のうち上面のワークのコーナ部をめくり持上げるように
してワークを一枚だけ確実に取り出すようにした一枚取
り装置を提供することにある。
のうち上面のワークのコーナ部をめくり持上げるように
してワークを一枚だけ確実に取り出すようにした一枚取
り装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明の一枚取り装置は、積載されたワークの上面
よりワークを一枚ずつ取り出す一枚取り装置であって、
上下動自在な上下動用ストレッチに適宜な間隔で複数の
吸着パッドを設け、この複数の吸着パッドのうちワーク
の端部側にワークを押える押え用吸着パッドとワークの
コーナ部をめくり持上げるめくり用吸着パッドからなる
めくりユニットを備えてなることを特徴とするものであ
る。
にこの発明の一枚取り装置は、積載されたワークの上面
よりワークを一枚ずつ取り出す一枚取り装置であって、
上下動自在な上下動用ストレッチに適宜な間隔で複数の
吸着パッドを設け、この複数の吸着パッドのうちワーク
の端部側にワークを押える押え用吸着パッドとワークの
コーナ部をめくり持上げるめくり用吸着パッドからなる
めくりユニットを備えてなることを特徴とするものであ
る。
【０００６】前記一枚取り装置において、前記複数の吸
着パッドのうち前記めくりユニット以外の複数の吸着パ
ッドを斜め吊り用吸着パッドとしたこと、また、前記め
くり用吸着パッドが流体シリンダの作動によりワークの
コーナ部をめくるべく構成されていること、さらに、前
記複数の斜め吊り用吸着パッドを上下方向へ延伸した各
シャフトの下端に設けると共に、この各シャフトの長さ
をワークの端面側より順々に長くして前記上下動用スト
レッチに対して摺動可能に装着されていることが望まし
いものである。
着パッドのうち前記めくりユニット以外の複数の吸着パ
ッドを斜め吊り用吸着パッドとしたこと、また、前記め
くり用吸着パッドが流体シリンダの作動によりワークの
コーナ部をめくるべく構成されていること、さらに、前
記複数の斜め吊り用吸着パッドを上下方向へ延伸した各
シャフトの下端に設けると共に、この各シャフトの長さ
をワークの端面側より順々に長くして前記上下動用スト
レッチに対して摺動可能に装着されていることが望まし
いものである。
【０００７】
【作用】以上のような一枚取り装置とすることにより、
積載されているワークの上方から上下動用ストレッチが
下降されて複数の吸着パッドが一番上のワークに吸着さ
れる。そして、この複数の吸着パッドのうちのめくりユ
ニットである押え用吸着パッドでワークを押えると共に
めくり用パッドが流体シリンダの作動でワークのコーナ
部をめくるように作用する。次いで上下動用ストレッチ
を複数の斜め吊り用吸着パッドに対して上昇摺動せしめ
ると、吸着されたワークが斜めに吊り上げられて確実に
１枚だけ取り出される。
積載されているワークの上方から上下動用ストレッチが
下降されて複数の吸着パッドが一番上のワークに吸着さ
れる。そして、この複数の吸着パッドのうちのめくりユ
ニットである押え用吸着パッドでワークを押えると共に
めくり用パッドが流体シリンダの作動でワークのコーナ
部をめくるように作用する。次いで上下動用ストレッチ
を複数の斜め吊り用吸着パッドに対して上昇摺動せしめ
ると、吸着されたワークが斜めに吊り上げられて確実に
１枚だけ取り出される。
【０００８】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基いて詳細
に説明する。
に説明する。
【０００９】図１，図２および図３を参照するに、一枚
取り装置１は、図２において例えば流体シリンダなどに
より上下方向へ移動自在かつ左右方向へ移動自在なロー
ディングユニット３を備えている。このローディングユ
ニット３の下部には図１，図２において左右方向へ延伸
した上下動用ストレッチ５が一体的に取付けられてい
る。
取り装置１は、図２において例えば流体シリンダなどに
より上下方向へ移動自在かつ左右方向へ移動自在なロー
ディングユニット３を備えている。このローディングユ
ニット３の下部には図１，図２において左右方向へ延伸
した上下動用ストレッチ５が一体的に取付けられてい
る。
【００１０】この上下動用ストレッチ５におけるワーク
の端部側（図１，図２において左端側）にはＵ字形状の
ブラケット７が一体化されており、このブラケット７に
はワークを押える押え用吸着パッド９とワークのコーナ
部をめくり持上げるめくり用吸着パッド１１がらなるめ
くりユニット１３が備えられている。また、前記上下動
用ストレッチ５の図１，図２において左右方向には適宜
な間隔でシャフト１５Ａ〜１５Ｆが右側から左側へ向け
て相対的に摺動可能に装着されている。
の端部側（図１，図２において左端側）にはＵ字形状の
ブラケット７が一体化されており、このブラケット７に
はワークを押える押え用吸着パッド９とワークのコーナ
部をめくり持上げるめくり用吸着パッド１１がらなるめ
くりユニット１３が備えられている。また、前記上下動
用ストレッチ５の図１，図２において左右方向には適宜
な間隔でシャフト１５Ａ〜１５Ｆが右側から左側へ向け
て相対的に摺動可能に装着されている。
【００１１】この各シャフト１５Ａ〜１５Ｆの下端には
斜め吊り用吸着パッド１７Ａ〜１７Ｆが取付けられてい
る。前記各シャフト１５Ａ〜１５Ｆの上部にはシャフト
ストッパ１９Ａ〜１９Ｆが取付けられており、このシャ
フトストッパ１９Ａ〜１９Ｆにより前記上下動用ストレ
ッチ５がそれ以上上方向へ摺動しないようになってい
る。しかも、前記シャフト１７Ａ〜１７Ｆの各長さは図
２に示されているように順に短かく（ワークの端部であ
る図２の左端側から順に長く）なっていて、ワークＷを
斜め吊り用吸着パッド１７Ａ〜１７Ｆで吊り上げたとき
にワークＷが斜めに反るようになっている。
斜め吊り用吸着パッド１７Ａ〜１７Ｆが取付けられてい
る。前記各シャフト１５Ａ〜１５Ｆの上部にはシャフト
ストッパ１９Ａ〜１９Ｆが取付けられており、このシャ
フトストッパ１９Ａ〜１９Ｆにより前記上下動用ストレ
ッチ５がそれ以上上方向へ摺動しないようになってい
る。しかも、前記シャフト１７Ａ〜１７Ｆの各長さは図
２に示されているように順に短かく（ワークの端部であ
る図２の左端側から順に長く）なっていて、ワークＷを
斜め吊り用吸着パッド１７Ａ〜１７Ｆで吊り上げたとき
にワークＷが斜めに反るようになっている。
【００１２】前記めくりユニット１３としては図１，図
３に示されているように、前記ブラケット７の図３にお
いて右側には固定ブロック２１が取付けられており、こ
の固定ブロック２１には前記シャフト１９Ｆの長さとほ
ぼ長さを有したシャフト２３が装着して取付けられてい
ると共にこのシャフト２３の下端には前記押え用吸着パ
ッド９が設けられている。
３に示されているように、前記ブラケット７の図３にお
いて右側には固定ブロック２１が取付けられており、こ
の固定ブロック２１には前記シャフト１９Ｆの長さとほ
ぼ長さを有したシャフト２３が装着して取付けられてい
ると共にこのシャフト２３の下端には前記押え用吸着パ
ッド９が設けられている。
【００１３】前記ブラケット７内には移動ブロック２
５，２７が設けられており、この移動ブロック２５，２
７には図３において左右へ突出したロッド２９，３１が
取付けられている。この左右へ突出したロッド２９，３
１は前記ブラケット７の両側に図３において右斜め上り
に形成された長孔３３より外側へ突出されている。しか
も、前記ロッド２９，３１の左右両側はプレート３５に
形成された穴３５，３７に装着されている。前記ブラケ
ット７内の図３において右側には流体シリンダ４１が設
けられており、この流体シリンダ４１に装着されたピス
トンロッド４３の先端が前記移動ブロック２７に取付け
られている。
５，２７が設けられており、この移動ブロック２５，２
７には図３において左右へ突出したロッド２９，３１が
取付けられている。この左右へ突出したロッド２９，３
１は前記ブラケット７の両側に図３において右斜め上り
に形成された長孔３３より外側へ突出されている。しか
も、前記ロッド２９，３１の左右両側はプレート３５に
形成された穴３５，３７に装着されている。前記ブラケ
ット７内の図３において右側には流体シリンダ４１が設
けられており、この流体シリンダ４１に装着されたピス
トンロッド４３の先端が前記移動ブロック２７に取付け
られている。
【００１４】前記移動ブロック２７には前記シャフト２
３の長さとほぼ長さを有したシャフト４５が上下方向へ
延伸して装着されており、このシャフト４５の下端には
前記めくり用吸着パッド１１が設けられている。このめ
くり用吸着パッド１１、押え用吸着パッド９および斜め
吊り用吸着パッド１７Ａ〜１７ＦがワークＷに吸着した
り、あるいは吸着を解放する機構はすでに公知であるか
ら、説明を省略する。上記構成により、シリンダ４１を
作動せしめてピストンロッド４３を図３において縮める
と移動ブロック２７が右側へ移動すると共にロッド３１
が長孔３３に沿って右斜め上方側へ移動される。このロ
ッド３１はプレート３５の穴３９に装着されているから
プレート３５が右斜め上方に移動される。プレート３５
の穴３７にはロッド２９が装着されているから、移動ブ
ロック２５も右斜め上方へ移動されることになる。した
がって、移動ブロック２５に装着されたシャフト４５の
下端に設けられためくり用吸着パッド１１も図３におい
て右斜め上方へ移動されることとなる。
３の長さとほぼ長さを有したシャフト４５が上下方向へ
延伸して装着されており、このシャフト４５の下端には
前記めくり用吸着パッド１１が設けられている。このめ
くり用吸着パッド１１、押え用吸着パッド９および斜め
吊り用吸着パッド１７Ａ〜１７ＦがワークＷに吸着した
り、あるいは吸着を解放する機構はすでに公知であるか
ら、説明を省略する。上記構成により、シリンダ４１を
作動せしめてピストンロッド４３を図３において縮める
と移動ブロック２７が右側へ移動すると共にロッド３１
が長孔３３に沿って右斜め上方側へ移動される。このロ
ッド３１はプレート３５の穴３９に装着されているから
プレート３５が右斜め上方に移動される。プレート３５
の穴３７にはロッド２９が装着されているから、移動ブ
ロック２５も右斜め上方へ移動されることになる。した
がって、移動ブロック２５に装着されたシャフト４５の
下端に設けられためくり用吸着パッド１１も図３におい
て右斜め上方へ移動されることとなる。
【００１５】次に、積載されているワークＷから一番上
のワークＷを順に一枚ずつ取り出す際の動作を説明する
と、まず図４（Ａ），（Ｂ）において、ローディングユ
ニット３を下降せしめると、押え用吸着パッド９、めく
り用吸着パッド１１および斜め吊り用吸着パッド１７Ａ
〜１７Ｆが積載されているワークＷの一番上のワークＷ
に吸着される。
のワークＷを順に一枚ずつ取り出す際の動作を説明する
と、まず図４（Ａ），（Ｂ）において、ローディングユ
ニット３を下降せしめると、押え用吸着パッド９、めく
り用吸着パッド１１および斜め吊り用吸着パッド１７Ａ
〜１７Ｆが積載されているワークＷの一番上のワークＷ
に吸着される。
【００１６】次いで図５（Ａ），（Ｂ）に示されている
ように、流体シリンダ４１を作動せしめてピストンロッ
ド４３を縮めることにより、めくりユニット１３の押え
用吸着パッド９で一番上のワークＷを押えてワークＷの
ずれを防止すると共にめくり吸着パッド１１で一番上の
ワークＷのコーナ部（図５（Ａ）において左部、図５
（Ｂ）において右部）を矢印Ａで示した如くめくり持上
げる。このワークＷのコーナ部をめくり持上げた状態
で、図５（Ａ）において矢印Ｂで示したごとく、図示省
略のエアノズルよりエアを噴射せしめてめくり用吸着パ
ッド１１でめくり持上げた一番上のワークＷと次のワー
クＷとの間にエアを供給して分離しやすいようにする。
ように、流体シリンダ４１を作動せしめてピストンロッ
ド４３を縮めることにより、めくりユニット１３の押え
用吸着パッド９で一番上のワークＷを押えてワークＷの
ずれを防止すると共にめくり吸着パッド１１で一番上の
ワークＷのコーナ部（図５（Ａ）において左部、図５
（Ｂ）において右部）を矢印Ａで示した如くめくり持上
げる。このワークＷのコーナ部をめくり持上げた状態
で、図５（Ａ）において矢印Ｂで示したごとく、図示省
略のエアノズルよりエアを噴射せしめてめくり用吸着パ
ッド１１でめくり持上げた一番上のワークＷと次のワー
クＷとの間にエアを供給して分離しやすいようにする。
【００１７】次に、図６（Ａ）、（Ｂ）に示されている
ように、流体シリンダ４１を作動せしめてピストンロッ
ド４３をさらに縮めることにより、めくり用吸着パッド
１１で一番上のワークＷがさらにめくられる。それに伴
ってローディングユニット３を上昇せしめると、上下動
用ストレッチ５の上端が各シャフト１５Ａ〜１５Ｆの上
部に取付けられたシャフトストッパ１９Ａ〜１９Ｆに当
接するまで上下動用ストレッチ５が上昇して一番上のワ
ークＷが斜めに上昇する。しかも、一番上のワークＷと
次のワークＷとの間にエアが供給され続けることによっ
て、一番上のワークＷだけすなわち１枚だけを確実に持
ち上げることができる。一番上のワークＷが持ち上げら
れると、ローディングユニット３を図２において例えば
左方向あるいは右方向へ移動せしめて次の加工場合へ搬
送されることになる。
ように、流体シリンダ４１を作動せしめてピストンロッ
ド４３をさらに縮めることにより、めくり用吸着パッド
１１で一番上のワークＷがさらにめくられる。それに伴
ってローディングユニット３を上昇せしめると、上下動
用ストレッチ５の上端が各シャフト１５Ａ〜１５Ｆの上
部に取付けられたシャフトストッパ１９Ａ〜１９Ｆに当
接するまで上下動用ストレッチ５が上昇して一番上のワ
ークＷが斜めに上昇する。しかも、一番上のワークＷと
次のワークＷとの間にエアが供給され続けることによっ
て、一番上のワークＷだけすなわち１枚だけを確実に持
ち上げることができる。一番上のワークＷが持ち上げら
れると、ローディングユニット３を図２において例えば
左方向あるいは右方向へ移動せしめて次の加工場合へ搬
送されることになる。
【００１８】また、次工程搬送に支障のある場合には、
シャフト１５Ａ〜１５Ｆをシリンダ等により、引上げ材
料を水平にすることも可能である。
シャフト１５Ａ〜１５Ｆをシリンダ等により、引上げ材
料を水平にすることも可能である。
【００１９】したがって、上述した動作を繰返すことに
よって積載されたワークＷが順々に一枚ずつ取り出され
搬送されることになる。なお、積載されたワークＷは例
えばワークテーブル上に積載されており、このワークテ
ーブルはリフタによって上下動される。すなわち、積載
されているワークＷから一枚だけワークＷを取り出した
分だけ、ワークテーブルはリフタによって上昇され、常
に一番上のワークＷの高さを一定にすることにより、ロ
ーディングユニット３の下降位置を一定にすることがで
き、ローディングユニット３の上下動を単純化させてい
る。
よって積載されたワークＷが順々に一枚ずつ取り出され
搬送されることになる。なお、積載されたワークＷは例
えばワークテーブル上に積載されており、このワークテ
ーブルはリフタによって上下動される。すなわち、積載
されているワークＷから一枚だけワークＷを取り出した
分だけ、ワークテーブルはリフタによって上昇され、常
に一番上のワークＷの高さを一定にすることにより、ロ
ーディングユニット３の下降位置を一定にすることがで
き、ローディングユニット３の上下動を単純化させてい
る。
【００２０】この一枚取り装置１を上記の構成の如く、
めくりユニット１３として押え用吸着パッド９とめくり
用吸着パッド１１を備えると共に、めくりユニット１３
と複数の斜め吊り用吸着パッド１７Ａ〜１７Ｆを上下動
用ストレッチ５に設けることによって、積載されている
ワークＷから順に一番上のワークＷを一枚ずつ確実に取
り出すことができる。しかも、積載されているワークＷ
の端面が例えば１０ｍｍ程前後ずれていても問題なく上
方へ取り出すことができる。ワークＷの材質が鉄、非鉄
に関係なくワークＷを吸着して取り出すことができると
共に、最も剛性が低いワークＷのコーナ部をめくるた
め、小さな力でもってワークＷをめくることができる。
めくりユニット１３として押え用吸着パッド９とめくり
用吸着パッド１１を備えると共に、めくりユニット１３
と複数の斜め吊り用吸着パッド１７Ａ〜１７Ｆを上下動
用ストレッチ５に設けることによって、積載されている
ワークＷから順に一番上のワークＷを一枚ずつ確実に取
り出すことができる。しかも、積載されているワークＷ
の端面が例えば１０ｍｍ程前後ずれていても問題なく上
方へ取り出すことができる。ワークＷの材質が鉄、非鉄
に関係なくワークＷを吸着して取り出すことができると
共に、最も剛性が低いワークＷのコーナ部をめくるた
め、小さな力でもってワークＷをめくることができる。
【００２１】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものであ。
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものであ。
【００２２】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、積載されているワークか
ら一番上のワークを順に一枚ずつ確実に取り出すことが
できる。
るように、この発明によれば、積載されているワークか
ら一番上のワークを順に一枚ずつ確実に取り出すことが
できる。
【図１】この発明の一実施例の一枚取り装置の平面図で
ある。
ある。
【図２】図１における正面図である。
【図３】図１におけるＩＩＩ矢視からみた拡大矢視図で
ある。
ある。
【図４】積載されているワークからワークを一枚取りす
る動作の説明図で、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は（Ａ）の
左側面図である。
る動作の説明図で、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は（Ａ）の
左側面図である。
【図５】積載されているワークからワークを一枚取りす
る動作の説明図で、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は（Ａ）の
左側面図である。
る動作の説明図で、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は（Ａ）の
左側面図である。
【図６】積載されているワークからワークを一枚取りす
る動作の説明図で、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は（Ａ）の
左側面図である。
る動作の説明図で、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は（Ａ）の
左側面図である。
１ 一枚取り装置 ３ ローディング ５ 上下動用ストレッチ ７ ブラケット ９ 押え用吸着パッド １１ めくり用吸着パッド １３ めくりユニット １５Ａ〜１５Ｆ シャフト １７Ａ〜１７Ｆ 斜め吊り用吸着パッド １９Ａ〜１９Ｆ シャフトストッパ ２３ シャフト ２５，２７ 移動ブロック ３３ 長孔 ４１ 流体シリンダ ４３ ピストンロッド ４５ シャフト
Claims (4)
- 【請求項１】 積載されたワークの上面よりワークを一
枚ずつ取り出す一枚取り装置であって、上下動自在な上
下動用ストレッチに適宜な間隔で複数の吸着パッドを設
け、この複数の吸着パッドのうちワークの端部側にワー
クを押える押え用吸着パッドとワークのコーナ部をめく
り持上げるめくり用吸着パッドからなるめくりユニット
を備えてなることを特徴とする一枚取り装置。 - 【請求項２】 前記複数の吸着パッドのうち前記めくり
ユニット以外の複数の吸着パッドを斜め吊り用吸着パッ
ドとしたことを特徴とする請求項１記載の一枚取り装
置。 - 【請求項３】 前記めくり用吸着パッドが流体シリンダ
の作動によりワークのコーナ部をめくるべく構成されて
いることを特徴とする請求項１記載の一枚取り装置。 - 【請求項４】 前記複数の斜め吊り用吸着パッドを上下
方向へ延伸した各シャフトの下端に設けると共に、この
各シャフトの長さをワークの端面側より順々に長くして
前記上下動用ストレッチに対して摺動可能に装着されて
いることを特徴とする請求項２記載の一枚取り装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6123457A JP2726002B2 (ja) | 1994-06-06 | 1994-06-06 | 一枚取り装置 |
| US08/293,205 US5622362A (en) | 1993-08-19 | 1994-08-19 | Plate material separating apparatus |
| EP94112989A EP0639519B1 (en) | 1993-08-19 | 1994-08-19 | Plate material separating apparatus |
| DE69416911T DE69416911T2 (de) | 1993-08-19 | 1994-08-19 | Entstapelvorrichtung für plattenförmiges Gut |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6123457A JP2726002B2 (ja) | 1994-06-06 | 1994-06-06 | 一枚取り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07330179A true JPH07330179A (ja) | 1995-12-19 |
| JP2726002B2 JP2726002B2 (ja) | 1998-03-11 |
Family
ID=14861101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6123457A Expired - Fee Related JP2726002B2 (ja) | 1993-08-19 | 1994-06-06 | 一枚取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2726002B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018043377A (ja) * | 2016-09-13 | 2018-03-22 | 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス | 剥離装置および剥離方法 |
| WO2019239979A1 (ja) | 2018-06-14 | 2019-12-19 | 株式会社アマダホールディングス | 搬送装置及び取り出しユニット |
| JP2022550363A (ja) * | 2019-09-27 | 2022-12-01 | グローバルウェーハズ カンパニー リミテッド | ばね部材を有し半導体構造を劈開するための劈開システム、及びそのような構造を劈開するための方法 |
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1994
- 1994-06-06 JP JP6123457A patent/JP2726002B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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|---|---|
| JP2726002B2 (ja) | 1998-03-11 |
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