JPH07328849A - ワイヤ電極の張力と送り速度の制御方法及びその装置 - Google Patents
ワイヤ電極の張力と送り速度の制御方法及びその装置Info
- Publication number
- JPH07328849A JPH07328849A JP15425194A JP15425194A JPH07328849A JP H07328849 A JPH07328849 A JP H07328849A JP 15425194 A JP15425194 A JP 15425194A JP 15425194 A JP15425194 A JP 15425194A JP H07328849 A JPH07328849 A JP H07328849A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ワイヤ放電加工機のワイヤ電極の張力と送り
速度を任意かつ正確に制御できる制御装置を提供する。 【構成】 被加工物１８の前後に送り出しプーリ１１，
２１とサーボモータ１２，２２などで構成される二組の
ワイヤ送り出し手段を設け、両プーリ１１，２１間にワ
イヤ張力検出手段５１とワイヤ送り速度検出手段５２と
を設けて、ワイヤ電極３の張力と送り速度を常時検出
し、図示しないＮＣ制御装置に記憶する送り速度設定値
と速度検出値との差がゼロで、ＮＣ制御装置に記憶する
張力設定値と張力検出値との差がゼロになるように二個
のサーボモータ１２，２２を制御する。
速度を任意かつ正確に制御できる制御装置を提供する。 【構成】 被加工物１８の前後に送り出しプーリ１１，
２１とサーボモータ１２，２２などで構成される二組の
ワイヤ送り出し手段を設け、両プーリ１１，２１間にワ
イヤ張力検出手段５１とワイヤ送り速度検出手段５２と
を設けて、ワイヤ電極３の張力と送り速度を常時検出
し、図示しないＮＣ制御装置に記憶する送り速度設定値
と速度検出値との差がゼロで、ＮＣ制御装置に記憶する
張力設定値と張力検出値との差がゼロになるように二個
のサーボモータ１２，２２を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はワイヤ放電加工機のワイ
ヤ電極の張力と送り速度を制御する方法及びそれを実現
するための装置に関するものである。
ヤ電極の張力と送り速度を制御する方法及びそれを実現
するための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ワイヤ放電加工機において一般に
使用されているワイヤ送り装置は、図３に示すようにワ
イヤ供給ボビン１０１にトルクモータ１０２が連結され
ていて、ワイヤ電極１０３がたるまない程度のブレーキ
力を得るために逆転トルクがかかるようになっている。
ブレーキローラ１０４は電磁ブレーキ１０５と連結さ
れ、押さえローラ１０６はばね力によりブレーキローラ
１０４に押し付けられていて、ワイヤ電極１０３は両ロ
ーラ１０４，１０６間に挟まれて滑ることなく一定の張
力がかけられるようになっている。
使用されているワイヤ送り装置は、図３に示すようにワ
イヤ供給ボビン１０１にトルクモータ１０２が連結され
ていて、ワイヤ電極１０３がたるまない程度のブレーキ
力を得るために逆転トルクがかかるようになっている。
ブレーキローラ１０４は電磁ブレーキ１０５と連結さ
れ、押さえローラ１０６はばね力によりブレーキローラ
１０４に押し付けられていて、ワイヤ電極１０３は両ロ
ーラ１０４，１０６間に挟まれて滑ることなく一定の張
力がかけられるようになっている。
【０００３】方向変換ローラ１０７により下に向きを変
えたワイヤ電極１０３は上部ワイヤガイド１０８，被加
工物１０９を通って、下部ワイヤガイド１１０を通る。
両ワイヤガイド１０８，１１０は被加工物１０９に対し
てその位置が正確に制御される。次いでワイヤ電極１０
３は方向変換ローラ１１１を経て送りモータ１１４に連
結される回収ローラ１１２と回収ピンチローラ１１３に
より送られ、回収箱１１５内に回収される。ワイヤ電極
１０３の送り速度は送りモータの回転速度により制御さ
れ、ワイヤ電極の張力は送り速度に対する電磁ブレーキ
１０５の作用によりブレーキローラ１０４に抵抗力を付
与することで制御される。
えたワイヤ電極１０３は上部ワイヤガイド１０８，被加
工物１０９を通って、下部ワイヤガイド１１０を通る。
両ワイヤガイド１０８，１１０は被加工物１０９に対し
てその位置が正確に制御される。次いでワイヤ電極１０
３は方向変換ローラ１１１を経て送りモータ１１４に連
結される回収ローラ１１２と回収ピンチローラ１１３に
より送られ、回収箱１１５内に回収される。ワイヤ電極
１０３の送り速度は送りモータの回転速度により制御さ
れ、ワイヤ電極の張力は送り速度に対する電磁ブレーキ
１０５の作用によりブレーキローラ１０４に抵抗力を付
与することで制御される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べたワ
イヤ送り装置は、ワイヤ電極の張力と送り速度を電磁ブ
レーキによるブレーキ力や送りモータの回転速度にのみ
依存し、制御結果である実際の張力と送り速度を検出す
る手段を持っていないので、ワイヤ電極のスリップ等で
張力や送り速度が変化しても直ちに修正する手段がな
く、正確な制御が困難であるという問題を有していた。
イヤ送り装置は、ワイヤ電極の張力と送り速度を電磁ブ
レーキによるブレーキ力や送りモータの回転速度にのみ
依存し、制御結果である実際の張力と送り速度を検出す
る手段を持っていないので、ワイヤ電極のスリップ等で
張力や送り速度が変化しても直ちに修正する手段がな
く、正確な制御が困難であるという問題を有していた。
【０００５】本発明は従来の技術の有するこのような問
題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところ
は、ワイヤ電極の張力と送り速度を常時正確かつ任意に
制御することのできる制御方法及びそれを実現するため
の装置を提供しようとするものである。
題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところ
は、ワイヤ電極の張力と送り速度を常時正確かつ任意に
制御することのできる制御方法及びそれを実現するため
の装置を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明におけるワイヤ電極の張力と送り速度の制御方
法は、ワイヤ電極と被加工物との間隙に放電パルスを印
加して加工を行うワイヤ放電加工機において、前記被加
工物の前後に配設されたワイヤ電極送り出し用の二個の
モータの速度差により前記ワイヤ電極に張力を付与し、
付与された前記張力を常時検出して所望の張力に達した
とき前記二個のモータの駆動速度を所望の送り速度に合
わせて同期回転させるものである。
に本発明におけるワイヤ電極の張力と送り速度の制御方
法は、ワイヤ電極と被加工物との間隙に放電パルスを印
加して加工を行うワイヤ放電加工機において、前記被加
工物の前後に配設されたワイヤ電極送り出し用の二個の
モータの速度差により前記ワイヤ電極に張力を付与し、
付与された前記張力を常時検出して所望の張力に達した
とき前記二個のモータの駆動速度を所望の送り速度に合
わせて同期回転させるものである。
【０００７】ワイヤ電極と被加工物との間隙に放電パル
スを印加して加工を行うワイヤ放電加工機において、ワ
イヤ電極送り出し用の二個のモータを前記被加工物の前
後に設け、前記二個のモータの間に前記ワイヤ電極の張
力を検出する手段と前記ワイヤ電極の送り速度を検出す
る手段とを設け、前記張力を検出する手段と前記送り速
度を検出する手段のそれぞれの検出値が予め記憶する張
力と送り速度のそれぞれの設定値と等しくなるように前
記二個のモータを制御する手段を設けてなるものであ
る。
スを印加して加工を行うワイヤ放電加工機において、ワ
イヤ電極送り出し用の二個のモータを前記被加工物の前
後に設け、前記二個のモータの間に前記ワイヤ電極の張
力を検出する手段と前記ワイヤ電極の送り速度を検出す
る手段とを設け、前記張力を検出する手段と前記送り速
度を検出する手段のそれぞれの検出値が予め記憶する張
力と送り速度のそれぞれの設定値と等しくなるように前
記二個のモータを制御する手段を設けてなるものであ
る。
【０００８】
【作用】ワイヤ放電加工機に架設されたワイヤ電極の張
力と送り速度を常時検出し、予め設定されている張力及
び送り速度の設定値と各検出値をそれぞれ比較し、送り
速度検出値が送り速度設定値と等しくなるように被加工
物の前後に設けられているワイヤ電極送り出し用の二個
のモータを駆動すると同時に、張力検出値が張力設定値
と等しくなるよう前側の一方のモータを減速させること
によりワイヤ電極に張力を付与して、常時設定値と等し
い張力と送り速度が得られるようにする。従ってスリッ
プ等による張力と送り速度の変化があっても直ちに修正
できるので常時正確な張力と送り速度を維持することが
できる。
力と送り速度を常時検出し、予め設定されている張力及
び送り速度の設定値と各検出値をそれぞれ比較し、送り
速度検出値が送り速度設定値と等しくなるように被加工
物の前後に設けられているワイヤ電極送り出し用の二個
のモータを駆動すると同時に、張力検出値が張力設定値
と等しくなるよう前側の一方のモータを減速させること
によりワイヤ電極に張力を付与して、常時設定値と等し
い張力と送り速度が得られるようにする。従ってスリッ
プ等による張力と送り速度の変化があっても直ちに修正
できるので常時正確な張力と送り速度を維持することが
できる。
【０００９】
【実施例】以下本発明の実施例を図面にもとづき説明す
る。図１は本実施例のワイヤ放電加工機のワイヤ電極送
り機構の概略構成図である。ワイヤ供給ボビン１はワイ
ヤ電極３の送り出しに伴い引っ張られて回転するように
なっているが、回りすぎてワイヤ電極３がたるまないよ
うに摩擦ブレーキ２が付いていて適度な抵抗が付与され
ている。
る。図１は本実施例のワイヤ放電加工機のワイヤ電極送
り機構の概略構成図である。ワイヤ供給ボビン１はワイ
ヤ電極３の送り出しに伴い引っ張られて回転するように
なっているが、回りすぎてワイヤ電極３がたるまないよ
うに摩擦ブレーキ２が付いていて適度な抵抗が付与され
ている。
【００１０】ワイヤ電極３は四つの方向変換プーリ４〜
７を経て、被加工物１８の前部に配置されたワイヤ電極
送り出し用前部サーボモータ１２に連結した送り出しプ
ーリ１１と押さえプーリ８によりしっかりと挟まれて、
被加工物１８側へ送り出されるようになっており、押さ
えプーリ８は旋回可能なレバー９のほぼ中央に枢支され
ていて、エアシリンダ１０により送り出しプーリ１１へ
の押し付けが入・切できるようになっている。更に、ワ
イヤ電極３は被加工物１８に達するまでにワイヤ張力検
出手段５１とワイヤ速度検出手段５２を通る。
７を経て、被加工物１８の前部に配置されたワイヤ電極
送り出し用前部サーボモータ１２に連結した送り出しプ
ーリ１１と押さえプーリ８によりしっかりと挟まれて、
被加工物１８側へ送り出されるようになっており、押さ
えプーリ８は旋回可能なレバー９のほぼ中央に枢支され
ていて、エアシリンダ１０により送り出しプーリ１１へ
の押し付けが入・切できるようになっている。更に、ワ
イヤ電極３は被加工物１８に達するまでにワイヤ張力検
出手段５１とワイヤ速度検出手段５２を通る。
【００１１】ワイヤ張力検出手段５１はワイヤの張力に
よりわずかに撓む構造の軸１３ａに連結の張力検出用プ
ーリ１３と、撓みを測定する変位計１４とにより構成さ
れていて、変位を張力に対応させてワイヤの張力を検出
する。尚、張力を検出する手段は、撓みに限定する必要
はなく、歪みや力を直接測定するものでも差し支えな
い。ワイヤ送り速度検出手段５２は方向転換用を兼ねる
速度検出用プーリ１５とこのプーリ１５に連結される回
転速度検出器１６とにより構成され、プーリ１５の回転
速度からワイヤの送り速度を検出する。
よりわずかに撓む構造の軸１３ａに連結の張力検出用プ
ーリ１３と、撓みを測定する変位計１４とにより構成さ
れていて、変位を張力に対応させてワイヤの張力を検出
する。尚、張力を検出する手段は、撓みに限定する必要
はなく、歪みや力を直接測定するものでも差し支えな
い。ワイヤ送り速度検出手段５２は方向転換用を兼ねる
速度検出用プーリ１５とこのプーリ１５に連結される回
転速度検出器１６とにより構成され、プーリ１５の回転
速度からワイヤの送り速度を検出する。
【００１２】ワイヤ電極３は上部ワイヤガイド１７を通
って被加工物１８に達し、更に下部ワイヤガイド１９を
通って方向変換プーリ２０により向きを変え、被加工物
の後部に配設されたもう一個のワイヤ送り出し用後部サ
ーボモータ２２と連結した送り出しプーリ２１に達し、
プーリ２１とワイヤ電極３をしっかりと押さえるための
ピンチローラ２３に挟まれて後方に送り出されて回収箱
２４に回収される。
って被加工物１８に達し、更に下部ワイヤガイド１９を
通って方向変換プーリ２０により向きを変え、被加工物
の後部に配設されたもう一個のワイヤ送り出し用後部サ
ーボモータ２２と連結した送り出しプーリ２１に達し、
プーリ２１とワイヤ電極３をしっかりと押さえるための
ピンチローラ２３に挟まれて後方に送り出されて回収箱
２４に回収される。
【００１３】図２は上述のように架設されたワイヤ電極
の張力と送り速度を制御するシステムのブロック線図で
ある。ＮＣ制御装置５０は予めワイヤ電極３の張力と送
り速度の設定値をそれぞれ記憶し、必要に応じて出力す
るもの。ワイヤ張力検出手段５１は、上述のように張力
検出用プーリ軸１３ａの撓みを変位計１４により測定
し、変位を張力に対応させて検出するものである。
の張力と送り速度を制御するシステムのブロック線図で
ある。ＮＣ制御装置５０は予めワイヤ電極３の張力と送
り速度の設定値をそれぞれ記憶し、必要に応じて出力す
るもの。ワイヤ張力検出手段５１は、上述のように張力
検出用プーリ軸１３ａの撓みを変位計１４により測定
し、変位を張力に対応させて検出するものである。
【００１４】ワイヤ送り速度検出手段５２は上述のよう
に回転速度検出器１６により測定した速度検出用プーリ
１５の回転数よりワイヤ送り速度を検出するものであ
る。ワイヤ張力比較演算回路５３は、ワイヤ張力設定値
とワイヤ張力検出値とを比較して張力差分信号を出力す
る回路である。
に回転速度検出器１６により測定した速度検出用プーリ
１５の回転数よりワイヤ送り速度を検出するものであ
る。ワイヤ張力比較演算回路５３は、ワイヤ張力設定値
とワイヤ張力検出値とを比較して張力差分信号を出力す
る回路である。
【００１５】ワイヤ送り速度比較演算回路５４は、ワイ
ヤ送り速度設定値とワイヤ送り速度検出値とを比較して
速度差分信号を出力する回路である。前部サーボモータ
駆動回路５５と、後部サーボモータ駆動回路５６は、速
度差分信号がゼロになりかつ張力差分信号がゼロになる
ように前部サーボモータ１２と後部サーボモータ２２を
駆動する回路である。
ヤ送り速度設定値とワイヤ送り速度検出値とを比較して
速度差分信号を出力する回路である。前部サーボモータ
駆動回路５５と、後部サーボモータ駆動回路５６は、速
度差分信号がゼロになりかつ張力差分信号がゼロになる
ように前部サーボモータ１２と後部サーボモータ２２を
駆動する回路である。
【００１６】次に本実施例の作用を説明する。ＮＣ制御
装置５０より指令されるワイヤ電極３の張力と送り速度
の設定値は各々の比較演算回路５３，５４に送られる。
先ずワイヤ送り速度比較演算回路５４に送られたワイヤ
送り速度設定値は、ワイヤ送り速度検出手段５２の検出
値と比較され、その差分が速度差分信号として前部サー
ボモータ駆動回路５５と後部サーボモータ駆動回路５６
に送られる。二つの駆動回路５５，５６は速度差分信号
がゼロになるように前部サーボモータ１２と後部サーボ
モータ２２を駆動する。
装置５０より指令されるワイヤ電極３の張力と送り速度
の設定値は各々の比較演算回路５３，５４に送られる。
先ずワイヤ送り速度比較演算回路５４に送られたワイヤ
送り速度設定値は、ワイヤ送り速度検出手段５２の検出
値と比較され、その差分が速度差分信号として前部サー
ボモータ駆動回路５５と後部サーボモータ駆動回路５６
に送られる。二つの駆動回路５５，５６は速度差分信号
がゼロになるように前部サーボモータ１２と後部サーボ
モータ２２を駆動する。
【００１７】同時にワイヤ張力比較演算回路５３ではワ
イヤ張力設定値とワイヤ張力検出手段５１からの検出値
が比較され、その張力差分信号として前部サーボモータ
駆動回路５５に送られる。前部サーボモータ駆動回路５
５ではこの張力差分信号にもとづいて前部サーボモータ
１２の回転を減速させ、ワイヤ電極３に張力を付与す
る。ワイヤに張力が付与されると張力の大きさは直ちに
検出手段５１によって検出されて検出値が変わる。
イヤ張力設定値とワイヤ張力検出手段５１からの検出値
が比較され、その張力差分信号として前部サーボモータ
駆動回路５５に送られる。前部サーボモータ駆動回路５
５ではこの張力差分信号にもとづいて前部サーボモータ
１２の回転を減速させ、ワイヤ電極３に張力を付与す
る。ワイヤに張力が付与されると張力の大きさは直ちに
検出手段５１によって検出されて検出値が変わる。
【００１８】前部サーボモータ駆動回路５５では張力差
分信号がゼロになるまで前部サーボモータの回転を減速
させ、ゼロになった時点で後部サーボモータ２２と同じ
回転によるよう同期制御する。尚、ワイヤ電極に張力を
付与するためには後部サーボモータ２２を増速しても同
じ効果が得られる。
分信号がゼロになるまで前部サーボモータの回転を減速
させ、ゼロになった時点で後部サーボモータ２２と同じ
回転によるよう同期制御する。尚、ワイヤ電極に張力を
付与するためには後部サーボモータ２２を増速しても同
じ効果が得られる。
【００１９】
【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で次に記載する効果を奏する。ワイヤ電極の張力と送り
速度を常時検出して予め記憶する張力設定値及び送り速
度設定値とそれぞれの検出値が等しくなるように、被加
工物の前後に設けた二個のモータを駆動するようにした
ので、異状状態の検出やその処理が素早くできるととも
に、設定値に対して常に正確にワイヤ電極の張力と送り
速度を保つことができ、精度の高い加工が可能となる。
で次に記載する効果を奏する。ワイヤ電極の張力と送り
速度を常時検出して予め記憶する張力設定値及び送り速
度設定値とそれぞれの検出値が等しくなるように、被加
工物の前後に設けた二個のモータを駆動するようにした
ので、異状状態の検出やその処理が素早くできるととも
に、設定値に対して常に正確にワイヤ電極の張力と送り
速度を保つことができ、精度の高い加工が可能となる。
【図１】本発明の実施例のワイヤ放電加工機のワイヤ電
極送り機構の概略構成図である。
極送り機構の概略構成図である。
【図２】ワイヤ電極の張力と送り速度制御システムのブ
ロック線図である。
ロック線図である。
【図３】従来の技術のワイヤ電極送り機構の概略構成図
である。
である。
１ ワイヤ供給ボビン ２ 摩擦ブレー
キ ３ ワイヤ電極 ８ 押さえプー
リ １０ エアシリンダ １１，２１ 送
り出しプーリ １２ ワイヤ電極送り出し用前部サーボモータ １３ 張力検出用プーリ １４ 変位計 １５ 速度検出用プーリ １６ 回転速度
検出器 １７ 上部ワイヤガイド １８ 被加工物 １９ 下部ワイヤガイド ２２ ワイヤ電極送り出し用後部サーボモータ ２４ 回収箱 ５０ ＮＣ制御
装置 ５１ ワイヤ張力検出手段 ５２ ワイヤ送
り速度検出手段 ５３ ワイヤ張力比較演算回路 ５４ ワイヤ送
り速度比較演算回路 ５５ 前部サーボモータ駆動回路 ５６ 後部サー
ボモータ駆動回路
キ ３ ワイヤ電極 ８ 押さえプー
リ １０ エアシリンダ １１，２１ 送
り出しプーリ １２ ワイヤ電極送り出し用前部サーボモータ １３ 張力検出用プーリ １４ 変位計 １５ 速度検出用プーリ １６ 回転速度
検出器 １７ 上部ワイヤガイド １８ 被加工物 １９ 下部ワイヤガイド ２２ ワイヤ電極送り出し用後部サーボモータ ２４ 回収箱 ５０ ＮＣ制御
装置 ５１ ワイヤ張力検出手段 ５２ ワイヤ送
り速度検出手段 ５３ ワイヤ張力比較演算回路 ５４ ワイヤ送
り速度比較演算回路 ５５ 前部サーボモータ駆動回路 ５６ 後部サー
ボモータ駆動回路
Claims (2)
- 【請求項１】 ワイヤ電極と被加工物との間隙に放電パ
ルスを印加して加工を行うワイヤ放電加工機において、
前記被加工物の前後に配設されたワイヤ電極送り出し用
の二個のモータの速度差により前記ワイヤ電極に張力を
付与し、付与された前記張力を常時検出して所望の張力
に達したとき前記二個のモータの駆動速度を所望の送り
速度に合わせて同期回転させることを特徴とするワイヤ
電極の張力と送り速度の制御方法。 - 【請求項２】 ワイヤ電極と被加工物との間隙に放電パ
ルスを印加して加工を行うワイヤ放電加工機において、
ワイヤ電極送り出し用の二個のモータを前記被加工物の
前後に設け、前記二個のモータの間に前記ワイヤ電極の
張力を検出する手段と前記ワイヤ電極の送り速度を検出
する手段とを設け、前記張力を検出する手段と前記送り
速度を検出する手段のそれぞれの検出値が予め記憶する
張力と送り速度のそれぞれの設定値と等しくなるように
前記二個のモータを制御する手段を設けてなることを特
徴とするワイヤ電極の張力と送り速度の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15425194A JPH07328849A (ja) | 1994-06-13 | 1994-06-13 | ワイヤ電極の張力と送り速度の制御方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15425194A JPH07328849A (ja) | 1994-06-13 | 1994-06-13 | ワイヤ電極の張力と送り速度の制御方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07328849A true JPH07328849A (ja) | 1995-12-19 |
Family
ID=15580140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15425194A Pending JPH07328849A (ja) | 1994-06-13 | 1994-06-13 | ワイヤ電極の張力と送り速度の制御方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07328849A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1967311A2 (en) | 2007-03-08 | 2008-09-10 | Fanuc Ltd | Wire-cut electric discharge machine having wire tension control function |
| CN105935821A (zh) * | 2015-03-06 | 2016-09-14 | 发那科株式会社 | 具有修正张力的检测值的功能的线放电加工机 |
| CN115803135A (zh) * | 2020-07-09 | 2023-03-14 | 发那科株式会社 | 张力信息获取装置、线放电加工机以及张力信息获取方法 |
-
1994
- 1994-06-13 JP JP15425194A patent/JPH07328849A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1967311A2 (en) | 2007-03-08 | 2008-09-10 | Fanuc Ltd | Wire-cut electric discharge machine having wire tension control function |
| US7800010B2 (en) | 2007-03-08 | 2010-09-21 | Fanuc Ltd | Wire-cut electric discharge machine having wire tension control function |
| EP1967311A3 (en) * | 2007-03-08 | 2010-11-17 | Fanuc Ltd | Wire-cut electric discharge machine having wire tension control function |
| CN105935821A (zh) * | 2015-03-06 | 2016-09-14 | 发那科株式会社 | 具有修正张力的检测值的功能的线放电加工机 |
| US10105776B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-10-23 | Fanuc Corporation | Wire electric discharge machine having function to correct detected value of tensile force |
| CN105935821B (zh) * | 2015-03-06 | 2018-11-02 | 发那科株式会社 | 具有修正张力的检测值的功能的线放电加工机 |
| CN115803135A (zh) * | 2020-07-09 | 2023-03-14 | 发那科株式会社 | 张力信息获取装置、线放电加工机以及张力信息获取方法 |
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