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JPH07322568A - モータ - Google Patents

モータ

Info

Publication number
JPH07322568A
JPH07322568A JP6107142A JP10714294A JPH07322568A JP H07322568 A JPH07322568 A JP H07322568A JP 6107142 A JP6107142 A JP 6107142A JP 10714294 A JP10714294 A JP 10714294A JP H07322568 A JPH07322568 A JP H07322568A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
conductive portion
contactor
plate
contact
pulse signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6107142A
Other languages
English (en)
Inventor
Takeshi Ito
藤 雄 伊
Satoru Sekiguchi
口 悟 関
Masaru Kato
藤 勝 加
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jidosha Denki Kogyo KK
Original Assignee
Jidosha Denki Kogyo KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jidosha Denki Kogyo KK filed Critical Jidosha Denki Kogyo KK
Priority to JP6107142A priority Critical patent/JPH07322568A/ja
Priority to US08/441,436 priority patent/US5693993A/en
Priority to DE19518330A priority patent/DE19518330A1/de
Priority to FR9505919A priority patent/FR2720203B1/fr
Publication of JPH07322568A publication Critical patent/JPH07322568A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
    • H02K23/66—Structural association with auxiliary electric devices influencing the characteristic of, or controlling, the machine, e.g. with impedances or switches
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/41—Detection by monitoring transmitted force or torque; Safety couplings with activation dependent upon torque or force, e.g. slip couplings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
    • E05F15/689—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings specially adapted for vehicle windows
    • E05F15/697—Motor units therefor, e.g. geared motors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/52—Safety arrangements associated with the wing motor
    • E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
    • E05Y2400/54—Obstruction or resistance detection
    • E05Y2400/56—Obstruction or resistance detection by using speed sensors
    • E05Y2400/564—Obstruction or resistance detection by using speed sensors sensing motor speed
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/55—Windows
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
    • H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Dc Machiner (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 容易に組付けを行えるとともに、分解能の向
上も図れ、確実な回転検出を行えるモータを提供する。 【構成】 予め定められた間隔を置いて円環状に配置さ
れた導体１０ｂをもつプレート１０と、プレート１０に
対する摺接可能に配置された複数個の接触子１１とを備
えたパルス信号発生手段６をそなえているモータ１。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動車のウインドガ
ラスの位置をパルス信号により相対的に検出することに
よってウインドガラスの動作を制御するパワーウインド
装置に用いられるモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車のウインドガラスの位置を
パルス信号によって相対的に検出することによってウイ
ンドガラスの動作を制御するパワーウインド装置のモー
タとしては、電流が供給されることによってアーマチュ
アが回転すると、アーマチュアに備えたアーマチュアシ
ャフトに連結したウオームホイールが回転し、このウオ
ームホイールの回転によって出力軸が回転するため、ア
ーマチュアに対する供給電流の方向を変更することによ
って出力軸に連結したウインドガラスを上昇移動させた
り、あるいは下降移動させたりするものが知られてい
る。
【０００３】ウオームホイール上には出力軸とともに回
転する円板形状の磁気プレートが配置されており、この
磁気プレートの外周にわずかに離れた二個所にホール素
子が配置され、ホール素子はコントローラに接続されて
いるため、磁気プレートが出力軸とともに回転すること
によってホール素子から発生するパルス信号状のホール
電圧に基き、パルス信号数によりウインドガラスの現在
位置の相対的な検出と、各ホール素子よりのパルス信号
の有無（エッジの検出）によってウインドガラスの移動
方向の相対的な検出とを行う。
【０００４】ウインドガラスを全閉側に移動させている
際に、ウインドガラスが全閉位置の手前で停止すると、
コントローラは、ウインドガラスが全閉位置に到達した
パルス信号数に達していないのに、ホール素子よりのパ
ルス信号がなくなったことにより、ウインドガラスに挟
み込みが発生したことを認識してアーマチュアに対する
電流供給を中止するとともにアーマチュアに対する供給
電流を反転させ、ウインドガラスを全閉側から全開側に
反転移動させて挟み込みを回避する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来のモータ
は、磁気プレートがウオームホイール上に配置され、こ
の磁気プレートに対する非接触でホール素子が配置され
ているため、検出に係わる分解能を向上させるには、磁
気プレートにおいて円周方向に互い違いに着磁した複数
個の極のピッチを狭めなければならず、極のピッチを狭
めて着磁をするのに限界があるので、各ホール素子を極
に対するずれのある位置に配置することとなり、それに
よって、ホール素子に高い取付け精度が要求され、容易
な組付けを行い難くなりうるという問題点があった。ま
た、ウオームホイール上に配置した磁気プレートに面振
れを生じないとは言い難く、磁気プレートに面振れがあ
ると、磁気プレートとホール素子との間に定めたギャッ
プ寸法に偏差が生じてホール素子より発生するパルス信
号にエラーが出やすく、ホール素子より発生するパルス
信号にエラーが出ると誤検出の原因にもなり兼ねないと
いう問題点があった。
【０００６】
【発明の目的】この発明に係わるモータは、容易に組付
けを行えるとともに、分解能の向上も図れ、確実な回転
検出を行うことができるモータを提供することを目的と
している。
【０００７】
【発明の構成】
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
わるモータは、電源からの電流の供給により、ヨークの
内周に固定されたマグネットの内側で回転するアーマチ
ュアシャフトを有するアーマチュアと、アーマチュアシ
ャフトの回転力を伝達されて回転する出力軸と、出力軸
の回転に応じてパルス信号を発生するパルス信号発生手
段をケーシング内に備えたモータにおいて、パルス信号
発生手段は、予め定められた間隔を置いて円環状に配置
された導体をもつプレートと、プレートに対する摺接可
能に配置された少なくとも１個の接触子とが備えられて
いる構成としたことを特徴としており、この発明の請求
項２に係わるモータは、パルス信号発生手段は、プレー
トが出力軸に一体的に取付けられ、接触子がケーシング
側に取付けられていることとしており、この発明の請求
項３に係わるモータは、パルス信号発生手段は、接触子
が出力軸に一体的に取付けられ、プレートがケーシング
側に取付けられていることとしており、この発明の請求
項４に係わるモータは、パルス信号発生手段に備えたプ
レートは、絶縁材により円板状に形成された印刷基板
と、非導電性のレジスト層を介して印刷基板上に設けら
れ、レジスト層とともに均一に形成した接触子摺接面を
有する導体とからなることとしており、この発明の請求
項５に係わるモータは、パルス信号発生手段に備えたプ
レートは、絶縁性のある樹脂製の円板と、円板に一体的
にモールド成形され且つ均一の接触子摺接面を形成した
導体とを備えていることとしており、この発明の請求項
６に係わるモータは、パルス発生手段に備えたプレート
の導体には、プレートの外周寄りに配置され、プレート
の円周上に予め定められた角度範囲をもって互いに円環
状をなすように形成された第１の導電部と、第１の導電
部の内周側で第１の導電部に電気的に接続され、且つ第
１の導電部に対する位相差角度を介して予め定められた
角度範囲をもって互いに円環状をなすように形成された
第２の導電部と、第２の導電部の内周側に円環状に形成
され、且つ第１の導電部および第２の導電部に電気的に
接続された第３の導電部とが備えられ、パルス信号発生
手段の接触子には、第１の導電部に摺接可能に配置され
た第１の接触子と、第１の接触子とは独立して形成さ
れ、第２の導電部に摺接可能に配置された第２の接触子
と、第１の接触子および第２の接触子とは独立して形成
され、第３の導電部に摺接可能に配置された第３の接触
子とが備えられていることとしており、この発明の請求
項７に係わるモータは、パルス信号発生手段に備えたプ
レートの導体には、プレートの外周寄りに、プレートの
円周上に予め定められた角度範囲をもって互いに円環状
をなすようにして且つ互いに電気的に接続されて形成さ
れた第１の導電部と、第１の導電部の内周側で第１の導
電部とは独立して配置され、且つ第１の導電部に対する
位相差角度を介して予め定められた角度範囲をもって互
いに円環状をなすようにして互いに電気的に接続されて
形成された第２の導電部と、第２の導電部の内周側で第
２の導電部とは独立して配置され、円環状に形成された
第３の導電部とが備えられ、パルス信号発生手段の接触
子には、第１の導電部に摺接可能に配置された第１の接
触子と、第１の接触子に電気的に接続され且つ第２の導
電部に摺接可能に配置された第２の接触子と、第１の接
触子および第２の接触子に電気的に接続され且つ第３の
導電部に摺接可能に配置された第３の接触子とが備えら
れていることとしている。
【０００９】
【発明の作用】この発明の請求項１に係わるモータにお
いて、パルス信号発生手段は、プレートに導体が配置さ
れ、このプレートに少なくとも１個の接触子が摺接する
ことによってパルス信号を発生する。それ故、磁気プレ
ートに多数の極を互い違いに着磁するものと比べてプレ
ートは何等の困難性もなく作成され、しかも、導体の間
隔は容易に小さく設定される。この発明の請求項２に係
わるモータにおいて、出力軸に取付けられたプレート
に、ケーシング側に取付けた接触子が摺接する。それ
故、接触子はプレートの面振れの影響を受け難く、磁気
プレートに多数の極を互い違いに着磁するものと比べて
プレートは何等の困難性もなく作成され、しかも、導体
の間隔は容易に小さく設定される。この発明の請求項３
に係わるモータにおいて、ケーシング側に取付けられた
プレートに、出力軸に取付けられた接触子が摺接する。
それ故、面振れのないプレートに接触子は摺接し、磁気
プレートに多数の極を互い違いに着磁するものと比べて
プレートは何等の困難性もなく作成され、しかも、導体
の間隔は容易に小さく設定される。この発明の請求項４
に係わるモータにおいて、導体は非導電性のレジスト層
を介して印刷基板上にレジスト層とともに均一的に接触
子摺接面を形成している。それ故、接触子摺接面におい
て導体は高い寸法精度で作成され、磁気プレートに多数
の極を互い違いに着磁するものと比べてプレートは何等
の困難性もなく作成され、しかも、導体の間隔は容易に
小さく設定される。この発明の請求項５に係わるモータ
において、導体は円板上にモールドされて均一な接触子
摺接面を形成している。それ故、接触子摺接面において
導体は高い寸法精度で作成され、磁気プレートに多数の
極を互い違いに着磁するものと比べてプレートは何等の
困難性もなく作成され、しかも、導体の間隔は容易に小
さく設定される。この発明の請求項６に係わるモータに
おいて、第１の導電部に第１の接触子が摺接し、第２の
導電部に第１の接触子と独立した第２の接触子が摺接
し、第３の導電部に第１の接触子および第２の接触子と
独立した第３の接触子が摺接することによってパルス信
号を発生する。それ故、磁気プレートに多数の極を互い
違いに着磁するものと比べてプレートは何等の困難性も
なく作成され、しかも、各導電部の間隔は容易に小さく
設定される。この発明の請求項７に係わるモータにおい
て、第１の導電部に第１の接触子が摺接し、第１の導電
部と独立した第２の導電部に第２の接触子が摺接し、第
１の導電部および第２の導電部と独立した第３の導電部
に第３の接触子が摺接することによってパルス信号を発
生する。それ故、磁気プレートに多数の極を互い違いに
着磁するものと比べてプレートは何等の困難性もなく作
成され、しかも、各導電部の間隔は容易に小さく設定さ
れる。
【００１０】
【実施例】図１ないし図７にはこの発明に係わるモータ
の第１実施例が示されている。
【００１１】図示するモータ１は、主として、ケーシン
グ２、アーマチュア３、ウオームホイール４、出力軸
５、パルス信号発生手段６とからなる。
【００１２】ケーシング２にはモータケーシング（ヨー
ク）２ａとギヤケーシング２ｂとギヤケーシングカバー
２ｃとが備えられており、モータケーシング２ａの開放
側端部がギヤケーシング２ｂにビス７をねじ込むことに
よって固定され、ギヤケーシング２ｂの開口部分はギヤ
ケーシングカバー２ｃをギヤケーシング２ｂに嵌付ける
ことによって覆われている。モータケーシング２ａの内
周面には半円筒形状の二個のマグネット２ｄが取付けら
れており、マグネット２ｄ，２ｄの内周側にアーマチュ
ア３が配置されている。
【００１３】アーマチュア３には、マグネット２ｄ，２
ｄに対応した部分のアーマチュアシャフト３ａにアーマ
チュアコア３ｂが固定されており、このアーマチュアコ
ア３ｂの外側にアーマチュアコイル３ｃが巻回されてい
る。アーマチュアコイル３ｃは、アーマチュアコア３ｂ
の近傍のアーマチュアシャフト３ａに固定した整流子３
ｄに備えた複数個の整流子片３ｄ１に夫々電気的に接続
されている。アーマチュアシャフト３ａはモータケーシ
ング２ａの反開放側に装着した軸受２ａ１とギヤケーシ
ング２ｂに装着した軸受２ｂ１とによって回転可能に支
持されているため、各整流子片３ｄ１に摺接可能に配置
された２個のブラシ８ａ、８ｂから電流を供給すると、
アーマチュアコイル３ｃが励磁して磁力を発生し、アー
マチュアコイル３ｃの磁力とマグネット２ｃより発生し
ている磁力とによるフレミングの左手の法則によってア
ーマチュア３が回転する。
【００１４】アーマチュアシャフト３ａにはギヤケーシ
ング２ｂ内にウオーム３ａ１が形成されており、このウ
オーム３ａ１はウオームホイール４に噛み合う。ウオー
ムホイール４はギヤケーシング２ｂに回転可能に支持さ
れた出力軸５に弾性体製のダンパ９を介して結合されて
いるため、ウオームホイール４の回転力はダンパ９から
出力軸５に伝達される。出力軸５には図６に示すガラス
昇降機８１を介してウインドガラス８２が結合される。
【００１５】そして、ウオームホイール４とギヤケーシ
ングカバー２ｃとの間に、パルス信号発生手段６が配置
されており、パルス信号発生手段６は、プレート１０
と、接触子１１とから構成されている。
【００１６】プレート１０には、図３に示すように、円
板形状の絶縁材よりなる印刷基板１０ａと、この印刷基
板１０ａ上に配置された導電材である銅箔製の導体１０
ｂとが備えられており、導体１０ｂは第１の導電部１０
ｂ１と、第２の導電部１０ｂ２と、第３の導電部１０ｂ
３とからなる。
【００１７】第１の導電部１０ｂ１は、印刷基板１０ａ
の外周寄りに配置されていて、印刷基板１０ａの円周上
に予め定められた角度範囲θ１をもって互いに円環状を
なすものとして形成されている。第１の導電部１０ｂ１
の単一の角度範囲θ１はプレート１０の１回転で２０パ
ルス分となる１パルスにおいて半波長に相当するものと
して９度に定められている。第１の導電部１０ｂ１の単
一の角度範囲θ１はプレート１０の１回転で４０パルス
分となる１パルスにおいて半波長に相当するものとして
４．５度に定めてもよい。
【００１８】第２の導電部１０ｂ２は、第１の導電部１
０ｂ１の内周側で第１の導電部１０ｂ１に電気的に接続
されていて、第１の導電部１０ｂ１の単一の角度範囲θ
１に対する位相差角度θ２をあけて予め定められた角度
範囲θ３（θ３＝θ１）をもち、印刷基板１０ａ上に互
いに円環状をなすものとして形成されている。第２の導
電部１０ｂ２の第１の導電部１０ｂ１に対する位相差角
度θ２は第１の導電部１０ｂ１によって発生するパルス
信号の１／４波長分に相当し、第２の導電部１０ｂ２の
単一の角度範囲θ３はプレート１０の１回転で２０パル
ス分となる１パルスにおいて半波長に相当するものとし
て９度に定められている。第２の導電部１０ｂ２の単一
の角度範囲θ３はプレート１０の１回転で４０パルス分
となる１パルスにおいて半波長に相当するものとして
４．５度に定めてもよい。
【００１９】第３の導電部１０ｂ３は、第２の導電部１
０ｂ２の内周側で第１の導電部１０ｂ１および第２の導
電部１０ｂ２に電気的に接続されていて印刷基板１０ａ
上に円環状に形成されている。
【００２０】第１の導電部１０ｂ１、第２の導電部１０
ｂ２、第３導電部１０ｂ３を形成した印刷基板１０ａ上
にはエッチング処理が施されているため、第１の導電部
１０ｂ１は印刷基板１０ａの円周方向に非導電性のレジ
スト層１０ｃを介して円環状に等間隔で配置され、且つ
第２の導電部１０ｂ２も印刷基板１０ａの円周方向に非
導電性のレジスト層１０ｃを介して円環状に等間隔で配
置され、第１の導電部１０ｂ１、第２の導電部１０ｂ
２、第３の導電部１０ｂ３は印刷基板１０ａ上にレジス
ト１０ｃとともに均一で段差のない接触子摺接面１０ｄ
を形成している。接触子摺接面１０ｄには接触子１１が
摺接する。
【００２１】接触子１１には、第１の導電部１０ｂ１に
摺接可能に配置された第１の接触子１１ａと、第１の接
触子１１ａとは独立して形成されていて第２の導電部１
０ｂ２に摺接可能に配置された第２の接触子１１ｂと、
第１の接触子１１ａおよび第２の接触子１１ｂとは独立
して形成されていて第３の導電部１０ｂ３に摺接可能に
配置された第３の接触子１１ｃとが備えられている。
【００２２】第１の接触子１１ａ、第２の接触子１１
ｂ、第３の接触子１１ｃはいずれも導電性のある弾性材
によって成形され、夫々非接触でギヤケーシングカバー
２ｃに取付けられているため、プレート１０の径方向に
直線的に並んで夫々の弾性反発力によってプレート１０
の接触子摺接面１０ｄに圧接している。
【００２３】第１の接触子１１ａは、図６に示すよう
に、ギヤケーシング２ｂに取付けられた第１外部ターミ
ナル１２に電気的に接続されているため、第１外部ター
ミナル１２を介してコントローラ５０に電気的に接続さ
れる。第２の接触子１１ｂ、第３の接触子１１ｃも第２
外部ターミナル１３、第３外部ターミナル１４に夫々電
気的に接続されてコントローラ５０に電気的に接続され
る。
【００２４】第１の接触子１１ａ、第２の接触子１１
ｂ、第３の接触子１１ｃはプレート１０の接触子摺接面
１０ｄ上に径方向に並んで圧接しているため、プレート
１０の回転にともなって接触子摺接面１０ｄにおいて接
触している第１の接触子１１ａ、第２の接触子１１ｂ毎
にパルス信号を夫々発生させてコントローラ５０に転送
する。
【００２５】第１の接触子１１ａ、第２の接触子１１
ｂ、第３の接触子１１ｃはプレート１０の接触子摺接面
１０ｄに夫々の弾性反発力によって圧接し、プレート１
０の接触子摺接面１０ｄは第１の導電部１０ｂ１、第２
の導電部１０ｂ２、第３の導電部１０ｂ３がレジスト１
０ｃとともに均一で段差のないものとなっているため、
プレート１０が出力軸５とともに回転する際に面振れを
生じたとしても、第１の接触子１１ａ、第２の接触子１
１ｂ、第３の接触子１１ｃはプレート１０の面振れの影
響を受けないで接触子摺接面１０ｄに摺接される。
【００２６】また、長期的な使用によって第１の接触子
１１ａ、第２の接触子１１ｂ、第３の接触子１１ｃの接
触子摺接面１０ｄに対する摺接部分に摩耗が生じたとし
ても、プレート１０の接触子摺接面１０ｄにおいて第１
の導電部１０ｂ１、第２の導電部１０ｂ２、第３の導電
部１０ｂ３がレジスト層１０ｃとともに均一で段差のな
いものとなっているため、摩耗した各接触子１１ａ、１
１ｂの各導電部１０ｂ１、１０ｂ２に対する接触タイミ
ングにタイムラグを生ずることは少なく、パルスデュー
ティサイクルに狂いを生じ難い。
【００２７】ここで、図４に示すように、プレート１０
が時計方向に回転（正回転）していると、第１の接触子
１１ａが第１の導電部１０ｂ１に非接触のときに、第２
の接触子１１ｂが第２の導電部１０ｂ２に対する非接触
の状態から接触することによってコントローラ５０に第
２の接触子１１ｂによりパルス信号のエッジを検出させ
るため、プレート１０すなわち出力軸５の回転方向が正
方向であることを認識させる。
【００２８】また、図５に示すように、プレート１０が
反時計方向に回転（逆回転）していると、第２の接触子
１１ｂが第２の導電部１０ｂ２に非接触のときに、第１
の接触子１１ａが第１の導電部１０ｂ１に対する非接触
の状態から接触することによってコントローラ５０に第
１の接触子１１ａによりパルス信号のエッジを検出させ
るため、プレート１０すなわち出力軸５の回転方向が逆
方向であることを認識させる。
【００２９】そして、プレート１０が正回転あるいは逆
回転している際に、第１の接触子１１ａ、第２の接触子
１１ｂが接触子摺接面１０ｄに圧接して第１の導電部１
０ｂ１、第２の導電部１０ｂ２に対する接触と非接触と
を繰り返すことによってパルス信号を発生させるため、
コントローラ５０にパルス信号数をカウントさせ、カウ
ント値に基いて図６に示すウインドガラス８２の現在位
置を相対的に検出させるとともに、パルス信号の周期時
間を随時比べることによってウインドガラス８２に負荷
がかかっているか否かをコントローラ５０によって相対
的に検出させる。
【００３０】このような構造を有するモータ１は、図６
に示すパワーウインド装置８０に用いられ、出力軸５に
はガラス昇降機８１を介してウインドガラス８２が連結
され、ブラシ８ａ、８ｂはコントローラ５０に備えた駆
動手段５１に夫々接続され、第１外部ターミナル１２、
第２外部ターミナル１３、第３外部ターミナル１４はコ
ントローラ５０に備えたマイクロコンピュータ５３に夫
々接続されている。
【００３１】コントローラ５０には電源回路５４、リセ
ット回路５５、電源電圧検出回路５６も備えられてお
り、コントローラ５０は、イグニションスイッチ６０を
介して電源＋Ｂが接続されているとともに、アップスイ
ッチ６１ａ，ダウンスイッチ６１ｂ，オートスイッチ６
１ｃを設けているウインドスイッチ６１が接続されてい
る。
【００３２】コントローラ５０はパルス信号発生手段６
よりのパルス信号があると、パルス信号数のカウントを
行ってパルス信号のカウント数によりウインドガラス８
２の現在位置を相対的に検出するとともに、一周期毎の
パルス周期時間Ｔｐを随時比べることによってパルス周
期時間Ｔｐが予め定めた予想周期時間Ｔｒｅｆよりも長
くなったらウインドガラス８２に負荷がかかっているこ
とを相対的に検出する。
【００３３】パルス信号のカウント数はウインドガラス
８２の全ストロークに対応しているため、コントローラ
は、全閉位置よりもわずかに開側にあるウインドガラス
８２に対応した上部反転領域端パルスカウント数ＰＣＵ
と、全開位置よりも閉側にあるウインドガラス８２に対
応した下部反転領域端パルスカウント数ＰＣＤとのあい
だを反転領域Ａとして定めており、コントローラ５０
は、ウインドスイッチ６１のアップスイッチ６１ａがオ
ン切換えされている際に、パルスカウント数が上部反転
領域端パルスカウント数ＰＣＵと下部反転領域端パルス
カウント数ＰＣＤとのあいだにあって、パルス周期時間
Ｔｐが予め定めた予想周期時間Ｔｒｅｆよりも長くなっ
たときには、全閉側に移動しているウインドガラス８２
に反転領域Ａ内で挟み込みが発生していると認識して駆
動手段５１を切換えてブラシ８ａ、８ｂに対する電流を
反転させる。
【００３４】ウインドガラス８２が全閉位置にある際
に、ウインドスイッチ６１のダウンスイッチ６１ｂがオ
ン切換えされると、図７に示すルーチンが実行されてい
て、ステップ３０においての判別でオートスイッチ６１
ｃはオン切換えされていないのでステップ３１に移行
し、ステップ３１においての判別でオート動作は実行さ
れていないのでステップ３２に移行し、ステップ３２に
おいての判別でアップスイッチ６１ａはオン切換えされ
ていないのでステップ３３に移行し、ステップ３３にお
いての判別でダウンスイッチ６１ｂはオン切換えされて
いるためステップ３４に移行し、ステップ３４において
駆動手段５１より出力軸５をマニュアルで正回転させる
電流をブラシ８ａ、８ｂに流す。
【００３５】電流の供給によって出力軸５が正回転する
と、ガラス昇降機８１を介してウインドガラス８２を全
開側に向けて移動させる。出力軸５が正回転することに
よってプレート１０も正回転するため、パルス信号発生
手段６は、第１の接触子１１ａが接触子摺接面１０ｄに
おいて第１の導電部１０ｂ１に対する接触および非接触
を繰り返し、第２の接触子１１ｂも接触子摺接面１０ｄ
において第２の導電部１０ｂ２に対する接触および非接
触を繰り返すためパルス信号を発生する。このとき、第
１の接触子１１ａが第１の導電部１０ｂ１に非接触のと
きに第２の接触子１１ｂが第２の導電部１０ｂ２に対す
る非接触の状態から接触することによってパルス信号の
エッジが検出されるため、出力軸５が正回転しているこ
とによってウインドガラス８２が全開側に移動している
ことがコントローラ５０により認識され、ステップ３５
においての判別でパルス信号はあるのでステップ３７に
移行し、ステップ３７においてパルス信号のカウント数
を更新してステップ３８に移行し、ステップ３８におい
ての判別で今回のパルス周期時間Ｔｐを算出してステッ
プ３９に移行し、ステップ３９で算出したパルス周期時
間Ｔｐに基いて予想周期時間Ｔｒｅｆを算出してステッ
プ３０に移行する。
【００３６】ダウンスイッチ６１ｂがオン切換えされて
いる間は、このルーチンが繰り返され、ウインドガラス
８２は全開側に移動し、全開位置に到達することによっ
て移動を阻止されて出力軸５も回転を拘束されると、パ
ルス信号発生手段６よりのパルス信号は発生しなくな
り、ステップ３５においての判別でステップ３６に移行
し、ステップ３６においての判別でパルス周期時間Ｔｐ
が予め定めた予想周期時間Ｔｒｅｆよりも長くなるので
ステップ４０に移行し、ステップ４０においての判別で
ウインドガラス８２が閉側に移動していることが認識さ
れているのでステップ４７に移行し、ステップ４７にお
いての判別でパルスカウント数は反転領域Ａ内にないの
でステップ４８をスキップしてステップ４１に移行し、
ステップ４１においての判別でパルス周期時間Ｔｐがウ
インドガラス８２のロック状態に相当する値ＴＬを越え
ているためステップ４２に移行し、ステップ４２におい
て駆動手段５１の作動を中止させて出力軸５を停止させ
る。出力軸５が停止するため、ウイントガラス８２を全
開位置において停止させる。
【００３７】ウインドガラス８２が全開位置にある際
に、ウインドスイッチ６１のアップスイッチ６１ａがオ
ン切換えされると、ステップ３０においての判別でオー
トスイッチ６１ａはオン切換えされていないのでステッ
プ３１に移行し、ステップ３１においての判別でオート
動作は行っていないのでステップ３２に移行し、ステッ
プ３２においての判別でアップスイッチ６１ａはオン切
換えされているのでステップ４６に移行し、ステップ４
６において駆動手段５１より出力軸５をマニュアルで逆
回転させる電流をブラシ８ａ、８ｂに流す。
【００３８】電流の供給によって出力軸５が逆回転する
と、ガラス昇降機８１を介してウインドガラス８２を全
閉側に向けて移動させる。出力軸５が逆回転することに
よってプレート１０も逆回転するため、パルス信号発生
手段６は、第１の接触子１１ａが接触子摺接面１０ｄに
おいて第１の導電部１０ｂ１に対する接触および非接触
を繰り返し、第２の接触子１１ｂも接触子摺接面１０ｄ
において第２の導電部１０ｂ２に対する接触および非接
触を繰り返すためパルス信号を発生する。このとき、第
３の接触子１１ｃが第３の導電部１０ｂ３に接触し、且
つ第２の接触子１１ｂが第２の導電部１０ｂ２に非接触
のときに第１の接触子１１ａが第１の導電部１０ｂ１に
対する非接触の状態から接触することによってパルス信
号のエッジが検出されるため、出力軸５が逆回転してい
ることによってウインドガラス８２が全閉側に移動して
いることがコントローラ５０により認識され、ステップ
３５においての判別でパルス信号はあるのでステップ３
７に移行し、ステップ３７においてパルス信号のカウン
ト数を更新してステップ３８に移行し、ステップ３８に
おいての判別で今回のパルス周期時間Ｔｐを算出してス
テップ３９に移行し、ステップ３９で算出したパルス周
期時間Ｔｐに基いて予想周期時間Ｔｒｅｆを算出してス
テップ３０に移行する。
【００３９】アップスイッチ６１ａがオン切換えされて
いる間は、このルーチンが繰り返され、ウインドガラス
８２は全閉側に移動して反転領域Ａを通過し、全閉位置
に到達することによって移動を阻止されて出力軸５も回
転を拘束されると、パルス信号発生手段６よりのパルス
信号は発生しなくなり、ステップ３５においての判別で
ステップ３６に移行し、ステップ３６においての判別で
パルス周期時間Ｔｐが予め定めた値よりも長くなるので
ステップ４０に移行し、ステップ４０においての判別で
ウインドガラス８２が閉側に移動していることが認識さ
れているのでステップ４７に移行し、ステップ４７にお
いての判別でパルスカウント数は反転領域Ａ内にないの
でステップ４８をスキップしてステップ４１に移行し、
ステップ４１においての判別でパルス周期時間Ｔｐがウ
インドガラス８２のロック状態に相当する値ＴＬを越え
ているためステップ４２に移行し、ステップ４２におい
て駆動手段５１の作動を中止させて出力軸５を停止させ
る。出力軸５が停止するため、ウインドガラス８２を全
閉位置において停止させる。
【００４０】また、ウインドガラス８２が全開位置にあ
る際に、ウインドスイッチ６１のアップスイッチ６１ａ
がオン切換えされると、ステップ３０においての判別で
ステップ３１に移行し、ステップ３１においての判別で
ステップ３２に移行し、ステップ３２においての判別で
アップスイッチ６１ａはオン切換えされているのでステ
ップ４６に移行し、ステップ４６において駆動手段５１
より出力軸５をマニュアルで逆回転させる電流をブラシ
８ａ、８ｂに流す。
【００４１】電流の供給によって出力軸５が逆回転する
と、ウインド昇降機８１を介してウインドガラス８２を
全閉側に向けて移動させる。出力軸５が逆回転すること
によってプレート１０も逆回転するため、パルス信号発
生手段６は、第１の接触子１１ａが接触子摺接面１０ｄ
において第１の導電部１０ｂ１に対する接触および非接
触を繰り返し、第２の接触子１１ｂも接触子摺接面１０
ｄにおいて第２の導電部１０ｂ２に対する接触および非
接触を繰り返すためパルス信号を発生する。このとき、
第２の接触子１１ｂが第２の導電部１０ｂ２に非接触の
ときに第１の接触子１１ａが第１の導電部１０ｂ１に対
する非接触の状態から接触することによってパルス信号
のエッジが検出されるため、出力軸５が逆回転している
ことによってウインドガラス８２が全閉側に移動してい
ることが認識され、ステップ３５においての判別でパル
ス信号はあるのでステップ３７に移行し、ステップ３７
においてパルス信号のカウント数を更新してステップ３
８に移行し、ステップ３８においての判別で今回のパル
ス周期時間Ｔｐを算出してステップ３９に移行し、ステ
ップ３９で算出したパルス周期時間Ｔｐに基いて予想周
期時間Ｔｒｅｆを算出してステップ３０に移行する。
【００４２】ウインドガラス８２が全閉側に移動してい
る途中で、反転領域内Ａで挟み込みが発生すると、ウイ
ンドガラス８２は移動を阻止されることによって出力軸
５も回転を拘束され、出力軸５が回転を拘束されること
によってプレート１０も回転を拘束されることとなるた
め、パルス信号発生手段６はパルス信号を発生しなくな
り、ステップ３５においての判別でステップ３６に移行
し、ステップ３６においての判別でウインドガラス８２
の挟み込みによってパルス周期時間Ｔｐが予め定めた予
想周期時間Ｔｒｅｆよりも長くなるのでステップ４０に
移行し、ステップ４０においての判別でウインドガラス
８２が閉側に移動していることが認識されているのでス
テップ４７に移行し、ステップ４７においての判別でパ
ルスカウント数は反転領域Ａ内にあるのでステップ４８
に移行し、ステップ４８において駆動手段４８を反転作
動させて出力軸５を逆回転させるための電流をブラシ８
ａ、８ｂに流してステップ４１に移行し、ステップ４１
においての判別でパルス周期時間がウインドガラス８２
のロック状態に相当する値ＴＬを越えるまでの間はステ
ップ３０に復帰するルーチンを繰り返して出力軸５を逆
回転させるための電流を供給し続け、ウインドガラス８
２が全開位置まで反転移動することによってパルス周期
時間がウインドガラス８２のロック状態に相当する値を
越えるとステップ４１においての判別でステップ４２に
移行し、ステップ４２において駆動手段５１の作動を中
止させて出力軸５を停止させ、出力軸５を停止すること
によってウイントガラス８２を全開位置において停止さ
せる。
【００４３】ウインドスイッチ６１のアップスイッチ６
１ａがオン切換えされているときにオフ切換えされる
と、ステップ３２においての判別でステップ３３に移行
し、ステップ３３においての判別でステップ２９に移行
するため、駆動手段５１の作動を停止する制御が行わ
れ、ウインドスイッチ６１のダウンスイッチ６１ｂがオ
ン切換えされているときにオフ切換えされると、ステッ
プ３２においての判別でステップ３３に移行し、ステッ
プ３３においての判別でステップ２９に移行するため、
駆動手段５１の作動を停止する制御が行われる。
【００４４】また、ウインドガラス８２が全閉位置にあ
る際に、ウインドスイッチ６１のオートスイッチ６１ｃ
がオン切換えされてからダウンスイッチ６１ｂがオン切
換えされると、ステップ３０においての判別でステップ
４３に移行し、ステップ４３においての判別でステップ
４４に移行するため、ステップ４４において駆動手段５
１より出力軸５をオートで正回転させる電流をブラシ８
ａ、８ｂに流すオート動作を実行する。このオート動作
はダウンスイッチ６１ｂがオフ切換えされてからもダウ
ンスイッチ６１ｂに基いて続けて行われる。
【００４５】そして、ウインドガラス８２が全開位置に
ある際に、ウインドスイッチ６１のオートスイッチ６１
ｃがオン切換えされてからアップスイッチ６１ａがオン
切換えされると、ステップ３０においての判別でステッ
プ４３に移行し、ステップ４３においての判別でステッ
プ４９に移行するため、ステップ４９において駆動手段
５１より出力軸５をオートで逆回転させる電流をブラシ
８ａ、８ｂに流すオート動作を実行する。このオート動
作もアップスイッチ６１ａがオフ切換えされてからもア
ップスイッチ６１ａに基いて行われる。
【００４６】図８にはこの発明に係わるモータの第２実
施例が示されている。
【００４７】この場合、プレート１０の導体１０ｂは、
第１実施例と同様の形状をなす第１の導電部１０ｂ１、
第２の導電部１０ｂ２、第３の導電部１０ｂ３からな
り、第１の導電部１０ｂ１、第２の導電部１０ｂ２、第
３の導電部１０ｂ３は、絶縁性のある樹脂製の円板１０
ｅに一体的にモールド成形され且つ均一な接触子摺接面
１０ｄを形成していて、他の部位は第１実施例と同様に
なっている。
【００４８】そして、第１の接触子１１ａ、第２の接触
子１１ｂ、第３の接触子１１ｃはプレート１０の接触子
摺接面１０ｄに夫々の弾性反発力によって圧接し、プレ
ート１０の接触子摺接面１０ｄは第１の導電部１０ｂ
１、第２の導電部１０ｂ２、第３の導電部１０ｂ３が円
板１０ｅに一体的にモールド成形され且つ均一な接触子
摺接面１０ｄを形成しているため、第１の導電部１０ｂ
１、第２の導電部１０ｂ２、第３の導電部１０ｂ３に段
差はなく、プレート１０が出力軸５とともに回転する際
に面振れを生じたとしても、第１の接触子１１ａ、第２
の接触子１１ｂ、第３の接触子１１ｃはプレート１０の
面振れを受けないで接触子摺接面１０ｄに摺接される。
【００４９】図９ないし図１３にはこの発明に係わるモ
ータの第３実施例が示されている。
【００５０】この場合、パルス信号発生手段６に備えた
プレート１０の導体１０ｂは、導電材の銅箔製のもので
あって、図１０に示すように、第１の導電部１０ｂ４、
第２の導電部１０ｂ５、第３の導電部１０ｂ６は中心に
向けて順次配置された３個の輪状に形成されている。
【００５１】第１の導電部１０ｂ４と、第２の導電部１
０ｂ５と、第３の導電部１０ｂ６は図１０に示すよう
に、円板部１０ｆと矩形部１０ｇとが一体的に形成され
た絶縁材よりなる印刷基板１０ａ上の円板部１０ｆ上に
配置されており、矩形部１０ｇには図６に示すコントロ
ーラ５０を構成する電子素子が取付けられている。印刷
基板１０ａは、図１１に示すように、ギヤケーシングカ
バー２ｃのウオームホイール４側に固定されている。
【００５２】第１の導電部１０ｂ４は、円板部１０ｆの
外周寄りに配置されていて、円板部１０ｆの円周上に単
一部分が予め定められた角度範囲θ１をもち、全体とし
て円環状をなすものとして電気的に接続されて形成され
ている。
【００５３】第１の導電部１０ｂ４の単一の角度範囲θ
１はプレート１０の１回転で２０パルス分となる１パル
スにおいて半波長に相当するものとして９度に定められ
ている。第１の導電部１０ｂ４の単一の角度範囲θ１は
プレート１０の１回転で４０パルス分となる１パルスに
おいて半波長に相当するものとして４．５度に定めても
よい。
【００５４】第２の導電部１０ｂ５は、第１の導電部１
０ｂ４の内周側で第１の導電部１０ｂ４とは独立して配
置されている。第２の導電部１０ｂ５は第１の導電部１
０ｂ４の単一の角度範囲θ１に対する位相差角度θ２を
あけて単一部分が予め定められた角度範囲θ３（θ３＝
θ１）をもって印刷基板１０ａ上に形成されており、全
体として円環状をなすものとして電気的に接続されて形
成されている。
【００５５】第２の導電部１０ｂ５の第１の導電部１０
ｂ４に対する位相差角度θ２は第１の導電部１０ｂ４に
よって発生するパルス信号の１／４波長分に相当し、第
２の導電部１０ｂ５の単一の角度範囲θ３はプレート１
０の１回転で２０パルス分となる１パルスにおいて半波
長に相当するものとして９度に定められている。第２の
導電部１０ｂ５の単一の角度範囲θ３はプレート１０の
１回転で４０パルス分となる１パルスにおいて半波長に
相当するものとして４．５度に定めてもよい。
【００５６】第３の導電部１０ｂ６は、第２の導電部１
０ｂ５の内周側で第１の導電部１０ｂ４および第２の導
電部１０ｂ５とは独立して配置されている。第３の導電
部１０ｂ６は印刷基板１０ａ上に円環状に形成されてい
る。
【００５７】第１の導電部１０ｂ４、第２の導電部１０
ｂ５、第３導電部１０ｂ６を形成した印刷基板１０ａ上
にはエッチング処理が施されているため、第１の導電部
１０ｂ４は円板部１０ｆの円周方向に非導電性のレジス
ト層１０ｃを介し、互いに等間隔で且つ全体として円環
状に電気的に接続されて配置され、第２の導電部１０ｂ
２も円板部１０ｆの円周方向に非導電性のレジスト層１
０ｃを介し、互いに等間隔で且つ全体として円環状に電
気的に接続されて配置され、第３の導電部１０ｂ６は円
板部１０ｆに円環状にして配置され、第１の導電部１０
ｂ４、第２の導電部１０ｂ５、第３の導電部１０ｂ６は
印刷基板１０ａ上にレジスト層１０ｃとともに均一で段
差のない接触子摺接面１０ｄを形成している。接触子摺
接面１０ｄには接触子１１が摺接する。
【００５８】接触子１１には、第１の導電部１０ｂ４に
摺接可能に配置された第１の接触子１１ｄと、第１の接
触子１１ｄに電気的に接続され且つ第２の導電部１０ｂ
５に摺接可能に配置された第２の接触子１１ｅと、第１
の接触子１１ｄおよび第２の接触子１１ｅに電気的に接
続され且つ第３の導電部１０ｂ６に摺接可能に配置され
た第３の接触子１１ｆとが備えられている。
【００５９】第１の接触子１１ｄ、第２の接触子１１
ｅ、第３の接触子１１ｆはいずれも導電性のある弾性材
によって一体的に成形されているため、単一の導通経路
を形成している。第１の接触子１１ｄ、第２の接触子１
１ｅ、第３の接触子１１ｆは絶縁材製で円板形状をなす
回転体１５に取付けられている。回転体１５は出力軸５
の同心円上に固定されていて出力軸５と一体で回転する
ため、回転体１５が回転することによって、ギヤケーシ
ングカバー２ｃ側に取付けられたプレート１０の接触子
摺接面１０ｄに対して第１の接触子１１ｄ、第２の接触
子１１ｅ、第３の接触子１１ｆは夫々の弾性反発力によ
り圧接される。
【００６０】第１の接触子１１ｄ、第２の接触子１１
ｅ、第３の接触子１１ｆはプレート１０の接触子摺接面
１０ｄに径方向に並んで圧接しているため、プレート１
０の回転にともなって接触子摺接面１０ｄにおいて接触
している各第１の接触子１１ｄ、第２の接触子１１ｅ毎
にパルス信号を夫々発生させてコントローラ５０に転送
する。
【００６１】第１の接触子１１ｄ、第２の接触子１１
ｅ、第３の接触子１１ｆはプレート１０に夫々の弾性反
発力によって圧接し、プレート１０の接触子摺接面１０
ｄは第１の導電部１０ｂ４、第２の導電部１０ｂ５、第
３の導電部１０ｂ６がレジスト１０ｃとともに均一で段
差のないものとなっているため、第１の接触子１１ｄ、
第２の接触子１１ｅ、第３の接触子１１ｆが出力軸５と
ともに回転する際に面振れのない接触子摺接面１０ｄに
摺接される。
【００６２】また、長期的な使用によって第１の接触子
１１ｄ、第２の接触子１１ｅ、第３の接触子１１ｆの接
触子摺接面１０ｄに対する摺接部分に摩耗が生じたとし
ても、プレート１０の接触子摺接面１０ｄにおいて第１
の導電部１０ｂ４、第２の導電部１０ｂ５、第３の導電
部１０ｂ６がレジスト層１０ｃとともに均一で段差のな
いものとなっているため、摩耗した各接触子１１ｄ、１
１ｅの各導電部１０ｂ４、１０ｂ５に対する接触タイミ
ングにタイムラグを生ずることは少なく、パルスデュー
ティサイクルに狂いを生じ難い。プレート１０は、第２
実施例のように、樹脂製の円板１０ｅに第１の導電部１
０ｂ４、第２の導電部１０ｂ５、第３の導電部１０ｂ６
を一体的にモールドしてもよい。
【００６３】ここで、図９において、出力軸５が時計方
向に回転していると、第２の接触子１１ｅが第２の導電
部１０ｂ５に非接触のときに第１の接触子１１ｄが第１
の導電部１０ｂ４に対する非接触の状態から接触する
と、コントローラ５０に第１の接触子１１ｄによりパル
ス信号のエッジを検出させることによって出力軸５の回
転方向が正方向（図１２中において反時計方向）である
ことを認識させ、出力軸５が図１３中において反時計方
向に回転していると、第１の接触子１１ｄが第１の導電
部１０ｂ４に非接触のときに第２の接触子１１ｅが第２
の導電部１０ｂ５に対する非接触の状態から接触する
と、コントローラ５０に第２の接触子１１ｅによりパル
ス信号のエッジを検出させることによって出力軸５の回
転方向が逆方向（図１３中において時計方向）であるこ
とを認識させる。
【００６４】そして、出力軸５が正回転あるいは逆回転
している際に、第１の接触子１１ｄ、第２の接触子１１
ｅが第１の導電部１０ｂ４、第２の導電部１０ｂ５に対
する接触と非接触とを繰り返してパルス信号を発生させ
るため、コントローラ５０にパルス信号数をカウントさ
せ、カウント値に基いて図６に示すウインドガラス８２
の現在位置を相対的に検出させるとともに、パルス信号
の周期時間を随時比べることによってウインドガラス８
２に負荷がかかっているか否かをコントローラ５０に相
対的に検出させるものとなる。
【００６５】この場合のモータ１も図６に示すパワーウ
インド装置８０に用いられ、図７に示す制御ルーチンに
よって第１実施例と同様にウインドガラス８２の動作を
制御するものとなる。
【００６６】
【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の請
求項１に係わるモータによれば、パルス信号発生手段に
より、プレートに導体を配置し、このプレートに少なく
とも１個の接触子を摺接することによってパルス信号を
発生させるため、磁気プレートに多数の極を互い違いに
着磁するものと比較してプレートを何等の困難性もなく
作成することができ、しかも、導体の間隔を容易に小さ
く設定でき、この発明の請求項２に係わるモータによれ
ば、出力軸に取付けられたプレートに、ケーシング側に
取付けた接触子を摺接させるため、接触子がプレートの
面振れの影響を受け難く、磁気プレートに多数の極を互
い違いに着磁するものと比較してプレートを何等の困難
性もなく作成することができ、しかも、導体の間隔を容
易に小さく設定でき、この発明の請求項３に係わるモー
タによれば、ケーシング側に取付けたプレートに、出力
軸に取付けられた接触子を摺接させるため、面振れのな
いプレートに接触子が摺接し、磁気プレートに多数の極
を互い違いに着磁するものと比較してプレートを何等の
困難性もなく作成することができ、しかも、導体の間隔
を容易に小さく設定でき、この発明の請求項４に係わる
モータによれば、導体が非導電性のレジスト層を介して
印刷基板上にレジスト層とともに均一的に接触子摺接面
を形成しているため、接触子摺接面において導体が高い
寸法精度で配置され、磁気プレートに多数の極を互い違
いに着磁するものと比較して何等の困難性もなくプレー
トを作成することができ、しかも、導体の間隔を容易に
小さく設定でき、この発明の請求項５に係わるモータに
よれば、導体が円板上にモールドされて均一な接触子摺
接面を形成しているため、接触子摺接面において導体が
高い寸法精度で配置され、磁気プレートに多数の極を互
い違いに着磁するものと比較してプレートを何等の困難
性もなく作成することができ、しかも、導体の間隔を容
易に小さく設定でき、この発明の請求項６に係わるモー
タによれば、第１の導電部に第１の接触子を摺接させ、
第２の導電部に第１の接触子と独立した第２の接触子を
摺接させ、第３の導電部に第１の接触子および第２の接
触子と独立した第３の接触子を摺接させることによって
パルス信号を発生させるため、磁気プレートに多数の極
を互い違いに着磁するものと比較してプレートを何等の
困難性もなく作成することができ、しかも、各導電部の
間隔を容易に小さく設定でき、この発明の請求項７に係
わるモータによれば、第１の導電部に第１の接触子を摺
接させ、第１の導電部と独立した第２の導電部に第２の
接触子を摺接させ、第１の導電部および第２の導電部と
独立した第３の導電部に第３の接触子を摺接させること
によってパルス信号を発生させるため、磁気プレートに
多数の極を互い違いに着磁するものと比較してプレート
を何等の困難性もなく作成することができ、しかも、各
導電部の間隔を容易に小さく設定でき、この発明に係わ
るモータによれば、磁気センサを用いていたものと比較
して高い取付け精度を必要としないので容易に取付けを
行え、接触式のパルス信号発生手段としたことによりエ
ラーの発生もなく、プレートに多数の導体を容易に形成
することができるので分解能の向上を図れ、確実な回転
検出を行えるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係わるモータの第１実施例の縦断正
面図である。
【図２】図１に示したモータの縦断側面図である。
【図３】図１に示したモータにおいてのプレートの断面
図である。
【図４】図１に示したモータにおいての接触子とプレー
トとの組付け状態図である。
【図５】図１に示したモータにおいての接触子とプレー
トとの組付け状態図である。
【図６】図１に示したモータを用いたパワーウインド装
置の概略回路図である。
【図７】図６に示したパワーウインド装置のフローチャ
ートである。
【図８】この発明に係わるモータの第２実施例において
のプレートの断面図である。
【図９】この発明に係わるモータの第３実施例の縦断正
面図である。
【図１０】図９に示したモータにおいてのプレート単体
の平面図である。
【図１１】図９に示したモータの縦断側面図である。
【図１２】図９に示したモータにおいての接触子とプレ
ートとの組付け状態図である。
【図１３】図９に示したモータにおいての接触子とプレ
ートとの組付け状態図である。 １ モータ ２ ケーシング ２ａ ヨーク ２ｃ マグネット ３ アーマチュア ３ａ アーマチュアシャフト ５ 出力軸 ６ パルス信号発生手段 １０ プレート １０ａ 印刷基板 １０ｂ 導体 １０ｂ１ 第１の導電部 １０ｂ２ 第２の導電部 １０ｂ３ 第３の導電部 １０ｂ４ 第１の導電部 １０ｂ５ 第２の導電部 １０ｂ６ 第３の導電部 １０ｃ レジスト層 １０ｄ 接触子摺接面 １０ｅ 円板 １１ 接触子 １１ａ 第１の接触子 １１ｂ 第２の接触子 １１ｃ 第３の接触子 １１ｄ 第１の接触子 １１ｅ 第２の接触子 １１ｆ 第３の接触子

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電源からの電流の供給により、ヨークの
    内周に固定されたマグネットの内側で回転するアーマチ
    ュアシャフトを有するアーマチュアと、 アーマチュアシャフトの回転力を伝達されて回転する出
    力軸と、 出力軸の回転に応じてパルス信号を発生するパルス信号
    発生手段をケーシング内に備えたモータにおいて、 パルス信号発生手段は、予め定められた間隔を置いて円
    環状に配置された導体をもつプレートと、プレートに対
    する摺接可能に配置された少なくとも１個の接触子とが
    備えられていることを特徴とするモータ。
  2. 【請求項２】 パルス信号発生手段は、プレートが出力
    軸に一体的に取付けられ、接触子がケーシング側に取付
    けられている請求項１に記載のモータ。
  3. 【請求項３】 パルス信号発生手段は、接触子が出力軸
    に一体的に取付けられ、プレートがケーシング側に取付
    けられている請求項１に記載のモータ。
  4. 【請求項４】 パルス信号発生手段に備えたプレート
    は、絶縁材により円板状に形成された印刷基板と、非導
    電性のレジスト層を介して印刷基板上に設けられ、レジ
    スト層とともに均一に形成した接触子摺接面を有する導
    体とからなる請求項１、２、３のいずれかに記載のモー
    タ。
  5. 【請求項５】 パルス信号発生手段に備えたプレート
    は、絶縁性のある樹脂製の円板と、円板に一体的にモー
    ルド成形され且つ均一の接触子摺接面を形成した導体と
    を備えている請求項１、２、３のいずれかに記載のモー
    タ。
  6. 【請求項６】 パルス発生手段に備えたプレートの導体
    には、プレートの外周寄りに配置され、プレートの円周
    上に予め定められた角度範囲をもって互いに円環状をな
    すように形成された第１の導電部と、第１の導電部の内
    周側で第１の導電部に電気的に接続され、且つ第１の導
    電部に対する位相差角度を介して予め定められた角度範
    囲をもって互いに円環状をなすように形成された第２の
    導電部と、第２の導電部の内周側に円環状に形成され、
    且つ第１の導電部および第２の導電部に電気的に接続さ
    れた第３の導電部とが備えられ、パルス信号発生手段の
    接触子には、第１の導電部に摺接可能に配置された第１
    の接触子と、第１の接触子とは独立して形成され、第２
    の導電部に摺接可能に配置された第２の接触子と、第１
    の接触子および第２の接触子とは独立して形成され、第
    ３の導電部に摺接可能に配置された第３の接触子とが備
    えられている請求項１、２、４、５のいずれかに記載の
    モータ。
  7. 【請求項７】 パルス信号発生手段に備えたプレートの
    導体には、プレートの外周寄りに、プレートの円周上に
    予め定められた角度範囲をもって互いに円環状をなすよ
    うにして且つ互いに電気的に接続されて形成された第１
    の導電部と、第１の導電部の内周側で第１の導電部とは
    独立して配置され、且つ第１の導電部に対する位相差角
    度を介して予め定められた角度範囲をもって互いに円環
    状をなすようにして互いに電気的に接続されて形成され
    た第２の導電部と、第２の導電部の内周側で第２の導電
    部とは独立して配置され、円環状に形成された第３の導
    電部とが備えられ、パルス信号発生手段の接触子には、
    第１の導電部に摺接可能に配置された第１の接触子と、
    第１の接触子に電気的に接続され且つ第２の導電部に摺
    接可能に配置された第２の接触子と、第１の接触子およ
    び第２の接触子に電気的に接続され且つ第３の導電部に
    摺接可能に配置された第３の接触子とが備えられている
    請求項１、３、４、５のいずれかに記載のモータ。
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