JPH07315741A - Handrail drive device of man conveyer - Google Patents
Handrail drive device of man conveyerInfo
- Publication number
- JPH07315741A JPH07315741A JP11062594A JP11062594A JPH07315741A JP H07315741 A JPH07315741 A JP H07315741A JP 11062594 A JP11062594 A JP 11062594A JP 11062594 A JP11062594 A JP 11062594A JP H07315741 A JPH07315741 A JP H07315741A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- handrail
- rollers
- drive
- pressing
- large number
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、エレベーター等のハン
ドレールをステップと同じ速度で移動させるハンドレー
ルドライブ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a handrail drive device for moving a handrail such as an elevator at the same speed as a step.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のエレベーターのハンドレールドラ
イブ装置として、例えば、図6に示すようなものがあ
る。同図において、エスカレーターのステップの両側に
は、乗客の安全のために手摺り101が設けられてお
り、この手摺り101にはステップと同じ速度で移動す
るハンドレール102が取り付けられている。ハンドレ
ール102はある箇所が大きく曲げられており、この箇
所に位置する駆動輪103と接触している。2. Description of the Related Art As a conventional elevator handrail drive device, for example, there is one shown in FIG. In the figure, a handrail 101 is provided on both sides of the step of the escalator for the safety of passengers, and a handrail 102 that moves at the same speed as the step is attached to the handrail 101. The handrail 102 is largely bent at a certain position and is in contact with the drive wheel 103 located at this position.
【0003】駆動輪103を回転させるとハンドレール
102は移動させられるが、このハンドレール102は
大きく曲げられて駆動輪103に接触させられているの
で、この駆動輪103とハンドレール102の間に生じ
る大きな摩擦力によって滑ることなく移動させられる。When the drive wheel 103 is rotated, the handrail 102 is moved, but since the handrail 102 is largely bent and brought into contact with the drive wheel 103, the handrail 102 is placed between the drive wheel 103 and the handrail 102. It can be moved without slipping due to the large friction force generated.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このような従来のハン
ドレールドライブ装置にあっては、ハンドレール102
は駆動輪103の箇所で大きく曲げられていたため、こ
れが駆動させられるときには何度も大きく曲げられるこ
ととなる。その結果、ハンドレール102は永年使用後
には疲労してしまい、使用できなくなる虞があった。In such a conventional handrail drive device, the handrail 102 is used.
Was largely bent at the position of the drive wheel 103, so that when it is driven, it will be greatly bent many times. As a result, the handrail 102 may be fatigued after many years of use, and may not be usable.
【0005】一方、ハンドレールドライブ装置として、
複数の駆動ローラと複数の従動ローラとによってハンド
レールを挾持して移動させる型がある。この型にあって
は、前記駆動ローラおよび従動ローラはそれぞれ直線状
に配列されているために、ハンドレールは疲労しない
が、駆動ローラとの間に生じる摩擦力が小さいために、
移動の際に滑ったりするという問題点があった。On the other hand, as a handrail drive device,
There is a type in which a handrail is held and moved by a plurality of driving rollers and a plurality of driven rollers. In this type, since the drive roller and the driven roller are linearly arranged, the handrail does not fatigue, but the frictional force generated between the handrail and the drive roller is small,
There was a problem that it slipped when moving.
【0006】本発明は、ハンドレールは永年使用しても
疲労せず、かつ移動の際に滑ったりすることのないハン
ドレールドライブ装置を提供することを目的とする。It is an object of the present invention to provide a handrail drive device which does not fatigue even if it is used for many years and does not slip when moving.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明にあっては、マンコンベアのトラスに
設けられるベース部材と、このベース部材に取り付けら
れた駆動プーリおよび従動プーリと、この駆動プーリお
よび従動プーリに掛けられた駆動ベルトと、この駆動ベ
ルト内に位置し前記ベース部材に弓なり状に配列して取
り付けられた多数の受けローラと、これらの受けローラ
に対向して配設された多数の押えローラと、これらの押
えローラと前記受けローラとの間に介装されたハンドレ
ールと、前記押えローラを前記受けローラに向けて押圧
してハンドレールを前記駆動ベルトに圧接させる付勢部
材とを備え、前記多数の受けローラの芯と前記多数の押
えローラの芯とを相対的にずらした構成としている。In order to achieve such an object, according to the present invention, a base member provided on a truss of a man conveyor, and a drive pulley and a driven pulley attached to the base member. A drive belt wound around the drive pulley and the driven pulley, a plurality of receiving rollers located in the drive belt and arranged in a bow shape on the base member, and arranged so as to face the receiving rollers. A large number of pressing rollers provided, a handrail interposed between these pressing rollers and the receiving rollers, and the pressing rollers pressed toward the receiving rollers to press the handrail against the drive belt. And a biasing member for causing the cores of the large number of receiving rollers and the cores of the large number of pressing rollers to be relatively displaced from each other.
【0008】[0008]
【作用】駆動装置からの回転駆動力によって駆動プーリ
が回転する。駆動プーリによって駆動べルトが周回し、
この駆動ベルトにはハンドレールが圧接しているので、
この間に生じる摩擦力によってハンドレールは移動させ
られる。The driving pulley is rotated by the rotational driving force from the driving device. The drive belt goes around by the drive pulley,
Since the handrail is pressed against this drive belt,
The handrail is moved by the frictional force generated during this time.
【0009】[0009]
【実施例】以下、本発明は図面に基づいて説明する。図
1ないし図5は本発明に係るマンコンベアのハンドレー
ルドライブ装置の一実施例を示す図である。マンコンベ
アとしてエスカレーターや動く歩道等があるが、本実施
例にあってはエスカレーターについて述べる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 5 are views showing an embodiment of a handrail drive device for a passenger conveyor according to the present invention. There are an escalator, a moving walkway, etc. as the man conveyor, but in this embodiment, the escalator will be described.
【0010】図5において、符号1はエスカレーターの
ステップの両側に設けられた手摺りであり、この手摺り
1にはステップと同じ速度で移動するハンドレール2が
取り付けられている。ハンドレール2はトラスに設けら
れたハンドレールドライブ装置3によって移動させられ
る。In FIG. 5, reference numeral 1 is a handrail provided on both sides of the step of the escalator, and a handrail 2 which moves at the same speed as the step is attached to the handrail 1. The handrail 2 is moved by a handrail drive device 3 provided on the truss.
【0011】図1および図2に示すように、ハンドレー
ルドライブ装置3はトラス4にボルト(図示せず)等で
固定されたベースパネル5を有しており、このベースパ
ネル5にはこれより小さく細長い形状をした一対のサポ
ートパネル6,7が取り付けられている。すなわち、図
3に示すように、一対のサポートパネル6,7の一方6
にはボス片8が溶接され、このボス片8にボルト9をね
じ込むことによって一方のサポートパネル6はベースパ
ネル5に固定されている。他方のサポートパネル7にも
ボス片10が溶接され、このボス片10にボルト11を
ねじ込むことにより、この他方のサポートパネル7は一
方のサポートパネル6に固定されている。As shown in FIGS. 1 and 2, the handrail drive device 3 has a base panel 5 fixed to a truss 4 with bolts (not shown) or the like. A pair of small and elongated support panels 6 and 7 are attached. That is, as shown in FIG. 3, one of the pair of support panels 6 and 7 6
A boss piece 8 is welded to each other, and one support panel 6 is fixed to the base panel 5 by screwing a bolt 9 into the boss piece 8. The boss piece 10 is also welded to the other support panel 7, and the other support panel 7 is fixed to the one support panel 6 by screwing the bolt 11 into the boss piece 10.
【0012】図4に示すように、ベースパネル5の一端
側には支持軸12が植設され、この支持軸12には軸受
13を介して駆動プーリ14が回転自在に支持されてい
る。駆動プーリ14には駆動装置からの回転駆動力をチ
ェーン(図示せず)を介して受けるスプロケット15が
固定されている。As shown in FIG. 4, a support shaft 12 is planted at one end of the base panel 5, and a drive pulley 14 is rotatably supported by the support shaft 12 via a bearing 13. A sprocket 15 that receives the rotational driving force from the driving device via a chain (not shown) is fixed to the driving pulley 14.
【0013】図3に示すように、ベースパネル5の他端
側にはサポートパネル6,7を介して従動プーリ16が
回転自在に設けられている。すなわち、従動プーリ16
の支持軸17はサポートパネル6,7に形成された長孔
6a,7aに挿入されている。この従動プーリ16と駆
動プーリ14とには駆動ベルト18が掛けられており、
この駆動ベルト18は張力機構19によってある程度の
張力が加えられている。As shown in FIG. 3, a driven pulley 16 is rotatably provided on the other end of the base panel 5 via support panels 6 and 7. That is, the driven pulley 16
The support shaft 17 is inserted into the long holes 6a and 7a formed in the support panels 6 and 7. A drive belt 18 is wound around the driven pulley 16 and the drive pulley 14,
The drive belt 18 is applied with a certain amount of tension by a tension mechanism 19.
【0014】張力機構19は、従動プーリ16を支持軸
17を介して保持する断面略コの字形の保持部材20を
有している。保持部材20にはロッド21が植設され、
このロッド21の先端には受け座22が取り付けられて
いる。受け座22とサポートパネル6,7の端部23と
の間には圧縮スプリング24が縮設され、この圧縮スプ
リング24の付勢力によって従動プーリ16は引っ張ら
れて、駆動ベルト18に張力が加えられている。The tension mechanism 19 has a holding member 20 for holding the driven pulley 16 via a support shaft 17 and having a substantially U-shaped cross section. A rod 21 is implanted in the holding member 20,
A receiving seat 22 is attached to the tip of the rod 21. A compression spring 24 is contracted between the receiving seat 22 and the end portions 23 of the support panels 6 and 7, and the driven pulley 16 is pulled by the urging force of the compression spring 24 to apply tension to the drive belt 18. ing.
【0015】図1に示すように一対のサポートパネル
6,7における駆動ベルト18の内側には、多数の受け
ローラ25a…25fが回転自在に固定されており、こ
の受けローラ25a…25fは弓なり状に配列されてい
る。受けローラ25a…25fには複数の押えローラ2
6a…26hが対向配設されている。なお、ベースパネ
ル5、サポートパネル6,7は全体としてベース部材を
構成している。As shown in FIG. 1, a large number of receiving rollers 25a ... 25f are rotatably fixed to the inside of the drive belt 18 in the pair of support panels 6, 7, and the receiving rollers 25a. Are arranged in. The receiving rollers 25a ... 25f include a plurality of pressing rollers 2.
.. 26h are arranged opposite to each other. The base panel 5 and the support panels 6 and 7 together form a base member.
【0016】これらの押えローラ26a,26bは断面
略コの字状の第1押え部材27aによって支持され、ま
たローラ26c,26d,26e,26f,26g,2
6hも同様にして、第1押え部材27b,27c,27
dによって支持されている。第1押え部材27a,27
bは断面略コの字状の第2押え部材28aによって揺動
自在に支持され、また第1押え部材27c,27dも同
様に第2押え部材28bによって支持されている。第2
押え部材28a,28bは第3押え部材29によって揺
動自在に支持されている。These pressing rollers 26a, 26b are supported by a first pressing member 27a having a substantially U-shaped cross section, and rollers 26c, 26d, 26e, 26f, 26g, 2 are provided.
In the same manner for 6h, the first pressing members 27b, 27c, 27
supported by d. First pressing member 27a, 27
b is swingably supported by a second pressing member 28a having a substantially U-shaped cross section, and the first pressing members 27c and 27d are also similarly supported by the second pressing member 28b. Second
The pressing members 28a and 28b are swingably supported by a third pressing member 29.
【0017】第3押え部材29は圧縮スプリング30を
介して押えパネル31によって支持されており、この圧
縮スプリング30の付勢力によって、押えローラ26a
…26hは受けローラ25a,…25fに向けて押圧さ
れている。押えローラ26a…26hと受けローラ25
a…25fとの間にはハンドレール2が介装されてお
り、このハンドレール2は押えローラ26a…26hの
押圧力によって駆動ベルト18に圧接されている。な
お、ボルト32,33によって前記押圧力を調節するこ
とができる。The third pressing member 29 is supported by a pressing panel 31 via a compression spring 30, and the pressing roller 26a is supported by the urging force of the compression spring 30.
.. 26h are pressed toward the receiving rollers 25a ,. 26h and the receiving roller 25
The handrail 2 is interposed between the a ... 25f, and the handrail 2 is pressed against the drive belt 18 by the pressing force of the pressing rollers 26a. The pressing force can be adjusted by the bolts 32 and 33.
【0018】駆動装置から回転駆動力がチェーンを介し
てスプロケット15へ伝達され、駆動プーリ14が回転
する。駆動プーリ14によって駆動ベルト18が周回
し、この駆動ベルト18には前記したようにハンドレー
ル2が圧接しているので、この間に生じる摩擦力によっ
てハンドレール2は移動させられる。ここで、配列され
る受けローラ25a…25fは弓なり状であるので、ハ
ンドレール2は移動の際に大きく曲げられるようなこと
はない。Rotational driving force is transmitted from the driving device to the sprocket 15 through the chain, and the driving pulley 14 rotates. The drive belt 18 is circulated by the drive pulley 14, and the handrail 2 is pressed against the drive belt 18 as described above. Therefore, the handrail 2 is moved by the frictional force generated during this. Here, since the receiving rollers 25a ... 25f to be arranged have an arched shape, the handrail 2 is not greatly bent during movement.
【0019】一方、受けローラ25a…25fは直線状
ではなく弓なり状に配列されているので、駆動ベルト1
8とハンドレール2との間には大きな摩擦力が生じ、前
記ハンドレール2の移動はすべることなく確実に行われ
る。また、押えローラ26a…26hと受けローラ25
a…25fとは相互に芯が少しずれている。このため、
駆動ベルト18とハンドレール2とは、押えローラ26
a…26hと受けローラ25a…25fによって蛇行す
るような形となる。その結果、駆動ベルト18とハンド
レール2との間にはより一層大きな摩擦力が生じ、ハン
ドレールの移動はより一層確実に行われる。On the other hand, since the receiving rollers 25a ... 25f are arranged in a bow shape rather than a straight shape, the driving belt 1
A large frictional force is generated between the handrail 2 and the handrail 2, and the handrail 2 is reliably moved without slipping. 26h and the receiving roller 25.
The cores are slightly offset from a ... 25f. For this reason,
The drive belt 18 and the handrail 2 are provided with a pressing roller 26.
26h and the receiving rollers 25a ... 25f form a meandering shape. As a result, a larger frictional force is generated between the drive belt 18 and the handrail 2, and the movement of the handrail is performed more reliably.
【0020】ところで、第1押え部材27aは第1押え
部材27bに比べて、第2押え部材28aの揺動中心0
から少し離れて位置しており、このことから押えローラ
26a,26bの押圧力は押えローラ26c,26dよ
りも少し弱くなっている。また、押えローラ26g,2
6hの押圧力も同様にして押えローラ26e,26fよ
りも少し弱くなっている。このため、介装されているハ
ンドレール2は移動の際に押えローラ26a…26hと
受けローラ25a…25f間に出入りしやすくなってい
る。By the way, the first pressing member 27a has a center of swing 0 of the second pressing member 28a as compared with the first pressing member 27b.
It is located a little away from the pressing rollers 26a and 26b, and the pressing force of the pressing rollers 26a and 26b is slightly weaker than that of the pressing rollers 26c and 26d. In addition, the presser rollers 26g, 2
Similarly, the pressing force of 6h is slightly weaker than the pressing rollers 26e and 26f. Therefore, the intervening handrail 2 is easily moved in and out between the pressing rollers 26a ... 26h and the receiving rollers 25a ... 25f when moving.
【0021】[0021]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
弓なり状に配列された多数の受けローラと多数の押えロ
ーラとの間にハンドレールを介装したので、このハンド
レールは移動の際に大きく曲げられることがない。その
結果、ハンドレールは永年使用しても疲労することはな
い。また、ハンドレールは弓なり状に曲げられて駆動ベ
ルトに圧接させられ、かつ蛇行する形となるので、この
駆動ベルトとの間に大きな摩擦力が生じ、移動の際に滑
るようなことはない。As described above, according to the present invention,
Since the handrail is provided between the large number of receiving rollers and the large number of pressing rollers arranged in a bow shape, the handrail is not greatly bent during movement. As a result, the handrail will not fatigue after years of use. In addition, since the handrail is bent in an arched shape and is pressed against the drive belt and has a meandering shape, a large frictional force is generated between the handrail and the drive belt and the handrail does not slip.
【図1】本発明に係るマンコンベアとしてのエスカレー
ターのハンドレールドライブ装置の一実施例を示す正面
図FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a handrail drive device for an escalator as a passenger conveyor according to the present invention.
【図2】図1中A−A線断面図FIG. 2 is a sectional view taken along line AA in FIG.
【図3】図1中B矢視部分断面図FIG. 3 is a partial cross-sectional view taken along the arrow B in FIG.
【図4】図1中C矢視部分断面図FIG. 4 is a partial cross-sectional view taken along arrow C in FIG.
【図5】エスカレーターの全体概略図[Fig. 5] Schematic diagram of the entire escalator
【図6】従来のエスカレーターの全体概略図FIG. 6 is an overall schematic view of a conventional escalator.
2…ハンドレール 4…トラス 5…ベースパネル 14…駆動プーリ 16…従動プーリ 18…駆動ベルト 25a…25f…受けローラ 26a…26h…押えローラ 30…圧縮スプリング 2 ... Handrail 4 ... Truss 5 ... Base panel 14 ... Drive pulley 16 ... Followed pulley 18 ... Drive belt 25a ... 25f ... Receiving roller 26a ... 26h ... Pressing roller 30 ... Compression spring
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長島 孝行 神奈川県川崎市高津区坂戸3−2−1 日 本オーチス・エレベータ株式会社 オーチ ス技術研究所内 (72)発明者 ハーマン ダブリュー アルス ドイツ連邦共和国,オーベルンキルヘン 31683,マッシュストラッセ 5 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Takayuki Nagashima 3-2-1 Sakado, Takatsu-ku, Kawasaki City, Kanagawa Nihon Otis Elevator Co., Ltd. Otis Technical Research Institute (72) Inventor Harman W. Ars, Federal Republic of Germany, Obernkirchen 31683, Mashstrasse 5
Claims (1)
ス部材と、このベース部材に取り付けられた駆動プーリ
および従動プーリと、この駆動プーリおよび従動プーリ
に掛けられた駆動ベルトと、この駆動ベルト内に位置し
前記ベース部材に弓なり状に配列して取り付けられた多
数の受けローラと、これらの受けローラに対向して配設
された多数の押えローラと、これらの押えローラと前記
受けローラとの間に介装されたハンドレールと、前記押
えローラを前記受けローラに向けて押圧してハンドレー
ルを前記駆動ベルトに圧接させる付勢部材とを備え、前
記多数の受けローラの芯と前記多数の押えローラの芯と
を相対的にずらしたことを特徴とするマンコンベアのハ
ンドレールドライブ装置。1. A base member provided on a truss of a man conveyor, a driving pulley and a driven pulley attached to the base member, a driving belt hung on the driving pulley and the driven pulley, and a position inside the driving belt. A plurality of receiving rollers arranged in a bow shape on the base member, a plurality of pressing rollers arranged to face the receiving rollers, and between the pressing rollers and the receiving rollers. An interposing handrail; and an urging member that presses the pressing roller toward the receiving roller to press the handrail against the drive belt. The cores of the receiving rollers and the pressing rollers are provided. A man-conveyor handrail drive device characterized in that the core of the conveyor is relatively displaced.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11062594A JPH07315741A (en) | 1994-05-25 | 1994-05-25 | Handrail drive device of man conveyer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11062594A JPH07315741A (en) | 1994-05-25 | 1994-05-25 | Handrail drive device of man conveyer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07315741A true JPH07315741A (en) | 1995-12-05 |
Family
ID=14540528
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11062594A Withdrawn JPH07315741A (en) | 1994-05-25 | 1994-05-25 | Handrail drive device of man conveyer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07315741A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1093503C (en) * | 1998-09-09 | 2002-10-30 | 株式会社东芝 | Handrail driving equipment of escalator |
CN100410161C (en) * | 2004-04-27 | 2008-08-13 | 株式会社日立制作所 | Mobile Handrail Drives for Passenger Conveyors |
KR101293045B1 (en) * | 2012-05-30 | 2013-08-05 | 수림엘리베이터(주) | Prevention device of handrail-droop and handrail-swing for escalator |
-
1994
- 1994-05-25 JP JP11062594A patent/JPH07315741A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1093503C (en) * | 1998-09-09 | 2002-10-30 | 株式会社东芝 | Handrail driving equipment of escalator |
CN100410161C (en) * | 2004-04-27 | 2008-08-13 | 株式会社日立制作所 | Mobile Handrail Drives for Passenger Conveyors |
KR101293045B1 (en) * | 2012-05-30 | 2013-08-05 | 수림엘리베이터(주) | Prevention device of handrail-droop and handrail-swing for escalator |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2648380B2 (en) | Cog belt drive for handrails for passenger conveyors | |
JPH05208789A (en) | Handrail driving device | |
US5881859A (en) | Escalator handrail drive mechanism | |
KR20090023373A (en) | Assembly of the drive device of the traveler, method for replacing the drive belt of the handrail belt of the handrail of the traveler and support elements of the handrail belt of the handrail of the traveler | |
US5372232A (en) | Handrail drive pressure chain with soft rollers | |
JP4629353B2 (en) | Mobile handrail drive for escalators or moving walkways | |
JP2004352498A (en) | Handrail drive device for escalator or moving sidewalk | |
JPH07315741A (en) | Handrail drive device of man conveyer | |
FI91057C (en) | Actuator set for moving handrail | |
JP5147179B2 (en) | Passenger conveyor | |
JP6013556B1 (en) | Passenger conveyor | |
JP2653537B2 (en) | Handrail belt drive | |
JP2602311B2 (en) | Handrail belt drive for passenger conveyor | |
JP2009149411A (en) | Handrail driving device for passenger conveyer | |
JP2003118962A (en) | Tensioning device of hand rail belt for man conveyor | |
JPS5974883A (en) | Drive for mobile handrail | |
KR0119661B1 (en) | Escalator handrail drive | |
JP4114433B2 (en) | Drive device | |
JPS6313910B2 (en) | ||
JPS6013956B2 (en) | Moving handrail drive device | |
JP4454990B2 (en) | Moving handrail device for passenger conveyor | |
JP4464737B2 (en) | Moving handrail drive device for passenger conveyor | |
JP2006021871A (en) | Moving handrail drive unit for man conveyor | |
JP2001139271A (en) | Handrail belt driving device for man conveyor | |
JPH07252079A (en) | Traveling handrail insertional jig for guide roller of escalator |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010731 |