JPH07310245A

JPH07310245A - 粗糸ボビン搬送装置

Info

Publication number: JPH07310245A
Application number: JP6124407A
Authority: JP
Inventors: Takashi Ogiso; 隆小木曽; Noritaka Adachi; 典隆足立
Original assignee: Howa Machinery Ltd
Current assignee: Howa Machinery Ltd
Priority date: 1994-05-13
Filing date: 1994-05-13
Publication date: 1995-11-28
Also published as: KR0132622B1; KR950032762A; US5724801A

Abstract

(57)【要約】【目的】精紡工程の第１オーバーヘッドレールと粗紡
工程につながる第２オーバーヘッドレールとをつなぐ分
岐オーバーヘッドレールの数を減らす。【構成】第１オーバーヘッドレール４を精紡工程の複
数の精紡機１Ａ〜１Ｍ間を巡って閉ループとした１本の
オーバーヘッドレール４とし、第２オーバーヘッドレー
ル６を粗紡工程の粗紡機２Ａ、２Ｂのドッフィングレー
ル５に接続され、閉ループとした１本のオーバーヘッド
レール６とし、この第１、第２オーバーヘッドレール
４、６を返送、送込み用のオーバーヘッドレール７、８
で接続して精紡機１Ａ〜１Ｍ、粗紡機２Ａ、２Ｂ間で
満、空ボビン１１、１２を吊下したボビンキャリッジ１
０を搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、精紡工程と、粗紡工
程間で粗糸を搬送する粗糸ボビンの搬送装置に関し、特
に、精紡機を巡る閉ループの第１オーバーヘッドレール
と、粗紡工程につながる閉ループの第２オーバーヘッド
レールとが、返送用の分岐オーバーヘッドレールと、送
込み用の分岐オーバーヘッドレールにより接続してある
ものに関する。

【０００２】

【従来の技術】特開昭６２−１７０５３６号公報に開示
されている、精紡機における粗糸木管用搬送システムで
は、精紡工程の各々の精紡機が夫々閉ループの巡行搬送
路、すなわち、精紡工程の各々の精紡機毎に各機台を周
回循環する第１オーバーヘッドレールを備え、第１オー
バーヘッドレールに粗糸ボビン１つずつに対応し、夫々
が走行モータを持った粗糸ボビン搬送体（懸垂トロリ
ー）が走行できるようにしてある。又、各第１オーバー
ヘッドレールは、夫々満ボビン送込用と空ボビン返送用
の第１，第２の分岐オーバーヘッドレールを介して、粗
紡工程につながる閉ループの第２オーバーヘッドレール
に接続され、満、空ボビンを判別する検知装置により分
岐オーバーヘッドレールが切換えられて、各精紡機で使
用済になった第１オーバーヘッドレール上の空ボビン懸
垂トロリーを１個ずつ第２オーバーヘッドレールに搬出
するようにし、又、第２オーバーヘッドレールからの満
ボビン懸垂トロリーを空ボビン懸垂トロリーの搬出と共
に空ボビンを搬出した第１オーバーヘッドレールへ１個
ずつ導入するようにしている。第２オーバーヘッドレー
ルには途中に積載ステーションが設けられ、この積載ス
テーションで粗紡工程で玉揚げされた満ボビンと精紡工
程から戻された懸垂トロリーの空ボビンとを交換するよ
うにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記粗糸ボビンの搬送
装置にあっては精紡機毎に閉ループの第１オーバーヘッ
ドレールが設けられているので、第２オーバーヘッドレ
ールに連結する送り込み、返送用の分岐オーバーヘッド
レールを精紡機毎に夫々必要とし、分岐オーバーヘッド
レールが１つの搬送システムに多数存在しており、多数
の分岐オーバーヘッドレールと第１、第２オーバーヘッ
ドレールとをつなぐ多くの転轍器の切換制御が相当煩わ
しい上に、粗紡機側からの満ボビンを移載ステーション
により懸垂トロリーの空ボビンと交換するようにしてい
るので、移し換えの手間がかかるという第１の問題があ
った。本願の第１の課題は、第１、第２オーバーヘッド
レールをつなぐ送り込み、返送用の分岐オーバーヘッド
レールの数を少なくし得て、かつ、ボビン移し換えの無
い粗糸ボビンの搬送装置を提供することにある。

【０００４】また、前記従来技術では、一本の粗糸ボビ
ン対応する各懸垂トロリーが夫々走行モータを持つの
で、極めて多数の走行モータを必要とし、設備費用が高
価になりやすい上に、多数の走行モータを有すること自
体、故障の発生度合が高い問題がある。前記従来技術に
は、こうした問題を解決する方式として、多数の懸垂ト
ロリーが、所定ピッチを保つように互いに接するディス
クを有し、シリンダを用いた移送装置によってこのディ
スクを押すことにより、各懸垂トロリーが夫々走行モー
タを持たなくても、一定ピッチずつ送られるものも開示
してあるが、この方式によれば、オーバーヘッドレール
の全長にわたって隙間無く懸垂トロリーが存在していな
いと移送できず、精紡機のクリールのボビンハンガと対
向していない、機台端部と対応する曲線部分（ここで
は、クリールとの間で粗糸ボビン交換は行われない）に
余分な懸垂トロリーを必要とする問題があった。この本
願の第２の課題は余分なボビン搬送体を必要としない粗
糸ボビンの搬送装置を得ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記第１の課題の解決の
ために請求項１では精紡工程の精紡機を巡って閉ループ
とした第１オーバーヘッドレールと、粗紡工程につなが
る閉ループの第２オーバーヘッドレールとを備え、これ
らのオーバーヘッドレールを夫々返送用の分岐オーバー
ヘッドレールと、送込み用の分岐オーバーヘッドレール
により接続し、ボビン搬送体により、粗糸ボビンを吊下
したまま前記第１、第２オーバーヘッドレール間を往来
可能としてある粗糸ボビン搬送装置において、第１オー
バーヘッドレールを、精紡工程の複数の精紡機間を巡っ
て閉ループとした１本のオーバーヘッドレールとし、第
２オーバーヘッドレールを、粗紡工程の粗紡機のドッフ
ィングレールに接続され、閉ループとした１本のオーバ
ーヘッドレールとしたことを特徴とする。また、第２の
課題の解決のために請求項２では請求項１のボビン搬送
体は、複数のボビンハンガを吊り下げたキャリッジ要素
を、互いに屈曲自在に複数連結したボビンキャリッジで
あり、このボビンキャリッジは、オーバーヘッドレール
にボビンキャリッジ１ユニット長さより短い間隔で配設
され、ボビンキャリッジに作用して積極回転する搬送回
転体を備えた送り装置により搬送されることを特徴とす
る。

【０００６】

【作用】請求項１の発明によれば複数の精紡機間を巡る
１本の閉ループの第１オーバーヘッドレールと、粗紡工
程の粗紡機のドッフィングレールに接続された１本の閉
ループの第２オーバーヘッドレールとが返送用の分岐オ
ーバーヘッドレール及び送込み用の分岐オーバーヘッド
レールにより連結され、返送用の分岐オーバーヘッドレ
ールを介して使用済の空ボビンを吊下げたボビン搬送体
は、第２オーバーヘッドレールへ返送され、そのままド
ッフィングレールへ送り込まれる。また、ドッフィング
レールから第２オーバーヘッドレールへ送り出される満
ボビンを吊下げたボビン搬送体は、送込み用の分岐オー
バーヘッドレールを介して第１オーバーヘッドレールへ
送り込まれる。ボビン搬送体は閉ループの第１オーバー
ヘッドレールに沿って走行し、各精紡機間を順に巡る。
また請求項２ではボビンキャリッジ１ユニット長さより
短い間隔に配置された送り装置によりボビンキャリッジ
が１ユニット毎に確実に搬送されるため、ボビンキャリ
ッジがオーバーヘッドレール全長にわたって配置される
必要がない。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に従って説明す
る。図１に複数台（本実施例では１３台）の精紡機１Ａ
〜１Ｍと複数台（本実施例では２台）の粗紡機２Ａ，２
Ｂを連結した粗糸ボビン搬送装置を示している。図１に
おいて精紡機１Ａ〜１Ｍからなる精紡工程Ａとこの精紡
工程Ａの生産量に対応する粗紡機２Ａ、２Ｂからなる粗
紡工程Ｂとが対向した配置にしてある。精紡工程Ａに
は、精紡工程Ａの一端側の精紡機１Ａから、１台おきの
精紡機１Ｃ、１Ｅ、１Ｇ、１Ｉ、１Ｋの精紡クリールに
対応する部分では、図２に示すように精紡クリール３３
に支持されて、精紡工程の総ての精紡機を巡る１本の閉
ループの第１オーバーヘッドレール４が配設してある。
第１オーバーヘッドレール４を支持していない精紡機１
Ｂ、１Ｄ、１Ｆ、１Ｈ、１Ｊは、その精紡クリール３３
に、適数個の予備ボビンハンガ４Ａを備えている。この
予備ボビンハンガ４は、後述のように、ボビンキャリッ
ジ１０が第１オーバーヘッドレール４に沿って精紡工程
を巡回し、精紡クリールの空ボビンとボビンキャリッジ
１０の満ボビンをランダム交換する作業が進行して、ボ
ビンキャリッジ１０に満ボビンが少なくなったとき、こ
の満ボビンを一時的に予備ボビンハンガ４Ａへ移して、
ボビンキャリッジ１０の総ての吊下ボビンを速やかに空
ボビンとするときに役立つ。こうして、予備ボビンハン
ガ４Ａに満ボビンをストックすることにより、ボビンキ
ャリッジ１０の到来を待つことなく、精紡クリールとの
間で、粗糸ボビンのランダム換えができる。

【０００８】粗紡工程Ｂには、粗紡工程Ｂの粗紡機２
Ａ、２Ｂの外側を囲んで、１本の閉ループの第２オーバ
ーヘッドレール６が配設してあり、この第２オーバーヘ
ッドレール６には、粗紡機２Ａ、２Ｂの前面に沿って機
台上方に配設されたドッフィングレール５が、転轍器２
５により接続してある。この転轍器２５は矢印方向に周
回するボビンキャリッジ１０をドッフィングレール５へ
送り込み、また、ボビンキャリッジ１０をドッフィング
レール５から第２オーバーヘッドレール６に沿う矢印方
向に送り出すように切換制御される。第１、第２オーバ
ーヘッドレール４、６は、返送用の分岐オーバーヘッド
レール７及び送込み用の分岐オーバーヘッドレール８と
により接続してあり、各オーバーヘッドレール４、６、
７、８には、満ボビン１１及び空ボビン１２が後述のボ
ビンキャリッジ１０に吊下されて図中矢印方向に搬送さ
れるようになっている。又、返送用の分岐オーバーヘッ
ドレール７は第１オーバーヘッドレール４との分岐部１
５から第２オーバーヘッドレール６に至る長さがボビン
キャリッジ１０の１ユニットの全長よりも長く設定さ
れ、ボビンキャリッジ１０を少なくとも１ユニット収容
できるようにしてある。

【０００９】返送用の分岐オーバーヘッドレール７と第
１オーバーヘッドレール４との分岐部１５には、返送用
の分岐オーバーヘッドレール７と第１オーバーヘッドレ
ール４とを接続し、ボビンキャリッジ１０の進行方向を
切換える公知の転轍器１６（特開平１−６１５２０号公
報に開示）が備えられ、この転轍器１６のボビンキャリ
ッジ１ユニット手前位置には、ボビンキャリッジ１０が
通過しているかどうかを検出するキャリッジ検出装置４
１と、通過中のキャリッジ１０に吊下されている粗糸ボ
ビンの満、空状態を検知するボビン検出装置４２とが配
設してある。キャリッジ検出装置４１、ボビン検出装置
４２からのキャリッジ検知信号、ボビン検知信号は制御
装置１８へ伝えられ、制御装置１８では、これらの信号
に基づき、後述のように、精紡機１Ａ〜１Ｍを巡回し
て、精紡機１Ａ〜１Ｍのクリールとの間で粗糸をランダ
ム換えして、１ユニットのすべての粗糸ボビンが空ボビ
ン１２になった時のみ、そのボビンキャリッジ１０を分
岐オーバーヘッドレール７へ送り込み、ボビンキャリッ
ジ１０に満ボビン１２が１本でも残っていると送り込ま
ないように転轍器１６を制御するようにしてある。

【００１０】送込み用の分岐オーバーヘッドレール８は
第２オーバーヘッドレール６との分岐部２０から第１オ
ーバーヘッドレールに至る長さがボビンキャリッジ１０
の１ユニットの全長よりも長くした本線レール８Ａと、
本線レール８Ａから分岐した満ボビン１１のボビンキャ
リッジ１０を１ユニット収容する満ボビン貯溜レール８
Ｂから成り分岐オーバーヘッドレール８にはボビンキャ
リッジ１０を２ユニット収容できるようにしてある。も
ちろん、分岐オーバーヘッドレール８は満ボビン貯留レ
ール８Ｂを含まなくてもよい。この分岐部２０には前記
公知の転轍器１６と同様の転轍器２１、２２が連設され
ている。転轍器２１のボビンキャリッジ入口側には、ボ
ビンキャリッジ１０の先頭ボビンが満ボビン１１か或は
空ボビンのいずれかを判別する判別装置１９を備えてい
る。この判別装置１９の判別信号は、前記制御装置１８
に伝えられ、制御装置１８はこの信号に基づいて、粗紡
機２Ａ、２Ｂからの満ボビン１１を吊下したボビンキャ
リッジ１０であれば、そのボビンキャリッジ１０を、本
線レール８Ａまたは、貯溜オーバーヘッドレール８Ｂの
空いたレールへ送り込むように転轍器２１、２２を制御
し、また、ボビンキャリッジ１０が空ボビン１１を吊下
しているときには、引き続き第２オーバーヘッドレール
６に沿って周回するように転轍器２１を制御するように
なっている。前記判別装置１９は、後述のボビン検出装
置４２と同一の構成である。

【００１１】次にボビン搬送体であるボビンキャリッジ
１０は、図３に示すように、キャリッジバー３１の下面
に複数のボビンハンガ３２を有しているキャリッジ要素
３０を複数、互いにジョイント３１ａによって屈曲自在
にピン連結して１ユニットが構成され、この１ユニット
のボビンキャリッジ１０のボビンハンガ３２は、その精
紡クリール３３のボビンハンガ３４のピッチと同ピッチ
で、かつ、粗紡機１台分の粗糸ボビンの数と一致してい
る。各キャリッジバー３１には、両端近くに一対の支持
ローラ３５と一対の案内ローラ３６とが設けられ、それ
らの支持ローラ３５が各オーバーヘッドレールの案内面
４Ａに、案内ローラ３６が案内面４Ｂに夫々案内されて
いる。このボビンキャリッジ１０は、第１オーバーヘッ
ドレール等、すべてのオーバーヘッドレールにボビンキ
ャリッジ１０の長さよりも短かいピッチ間隔で多数配置
された送り装置６０（特開平１−６１５２０号公報に開
示）によりオーバーヘッドレール４、６、７、８、８Ａ
上を一定方向に、又、ドッフィングレール５上では往復
移動されるようになっている。この送り装置６０は例え
ば第１オーバーヘッドレール４で説明すると、図５に示
すように、第１オーバーヘッドレール４にブラケット６
１を介してスイングアーム６２が夫々枢着され、これら
のスイングアーム６２の軸受箱６３は、夫々、従動、駆
動側の搬送ドラム６４を回転自在に支承し、駆動側の搬
送ドラム６４は駆動モータＭにより積極的に正逆転する
ようになっている。上記スイングアーム６２の先端部間
にはばね６５が張設され、駆動側と従動側の搬送ドラム
６４の間にキャリッジバー３１を挾圧した状態で駆動側
の搬送ドラム６４を回転して、ボビンキャリッジ１０を
１つの送り装置６０から次の送り装置６０へとリレー搬
送するようになっている。

【００１２】次にボビンキャリッジ１０の有無を検出す
るキャリッジ検出装置４１とボビンキャリッジ１０に吊
下した満、空ボビン１１、１２を検出するボビン検出装
置４２について詳細に説明する。図３、４、５に示すよ
うにキャリッジ検出装置４１及びボビン検出装置４２
は、ボビンキャリッジ１０の進行方向手前からキャリッ
ジ検出装置４１、ボビン検出装置４２の順に配置され、
これらと転轍器１６との間がボビンキャリッジ１０の１
ユニット全長よりわずかに大きくした手前位置に配設し
てある。キャリッジ検出装置４１はボビンキャリッジ１
０のキャリッジバー３１を検知する近接スイッチ４３を
有し、この近接スイッチ４３は第１オーバーヘッドレー
ル４上面に取付けられたガイドブラケット４５の上面に
締着してあるスイッチブラケット４４の下端部にキャリ
ッジバー３１の側面に対向するように取付けられてい
る。ガイドブラケット４５は断面がコの字形状で、第１
オーバーヘッドレール４から垂下した側板４５Ａの下端
が近接スイッチ４３方向に向いて内方向に曲がった折曲
部４５Ｂに形成され、この折曲部４５Ｂ先端がキャリッ
ジバー３１側面をガイドし、キャリッジバー３１と近接
スイッチ４３との間隔が離れないようにしてある。

【００１３】尚、２本のドッフィングレール５と第２オ
ーバーヘッドレール６との各接続部分には、このキャリ
ッジ検出装置４１と同様のキャリッジ検出装置４１Ｆ、
４１Ｈ（４１Ｇ、４１Ｉ）が、また、第１オーバーヘッ
ドレール４と返送用の分岐オーバーヘッドレール７の接
続部分に同様のキャリッジ検出装置４１Ｃが、第２オー
バーヘッドレール６と分岐オーバーヘッドレール７の接
続部分に同様のキャリッジ検出装置４１Ｄ、４１Ｅが、
本線レール８Ａと、満ボビン貯溜レール８Ｂの第１オー
バーヘッドレール方向合流部に同様のキャリッジ検出装
置４１Ｊ、４１Ｋが夫々設けてある。

【００１４】次に、ボビン検出装置４２は満、空ボビン
１１、１２の状態を判別する例えば一対の反射式の光電
スイッチ４６、４７を有し、光電スイッチ４６、４７
は、第１オーバーヘッドレール４の上面に締着されたス
イッチブラケット４８の上部から垂下した側板４８Ａ下
端部４８Ｂ上面に、光軸の位置がボビン高さの中間位置
に合せて取付けてある。又、図６に示すように光電スイ
ッチ４６、４７はボビンキャリッジ１０の長手方向の取
付間隔、すなわち光軸ピッチＰが空ボビン１１のボビン
外径Ｄよりも大きく、隣り合わせた空ボビン１２のボビ
ン外径間の間隔Ｌ（図３、６）よりは小さくなるように
取付けられている。

【００１５】次に粗糸ボビン搬送装置の作用を説明す
る。例えば、粗紡機２Ａのドッフィングレール５のボビ
ンキャリッジ１０に、粗紡機２Ａ前面に設けたドッフィ
ング装置により満ボビン１１が装着され、送込み用の分
岐オーバーヘッドレール８のいずれかのレールが空であ
ることを、キャリッジ検知装置４１Ｊ、４１Ｋの信号に
より確認した場合、送り装置６０によって前記満ボビン
１１を吊下したボビンキャリッジ１０は、その先頭部分
がキャリッジ検出装置４１Ｉで検出されると一端停止す
る。そして、第２オーバーヘッドレール６に配置した２
つのキャリッジ検出装置４１Ｆ、４１Ｇのいずれもがキ
ャリッジ１０を検出していないとき、ドッフィングレー
ル５から第２オーバーヘッドレール６へ送り出され、判
別装置１９へ向けて搬送され、判別装置１９で満ボビン
１２のボビンキャリッジ１０であることを確認される
と、転轍器２１、転轍器２２を介して、分岐オーバーヘ
ッドレール８の空いたレールに搬入され、先頭がキャリ
ッジ検出装置４１Ｊ（４１Ｋ）に検出されると、その位
置で停止する。

【００１６】この動作において、送込み用の分岐オーバ
ーヘッドレール８の各レールがいずれも空でないとき、
ボビンキャリッジ１０はドッフィングされた位置で待
つ。また、第２オーバーヘッドレール６に配置した２つ
のキャリッジ検出装置４１Ｆ、４１Ｇのいずれかが周回
中のキャリッジ１０を検出しているときには、満ボビン
１１のボビンキャリッジ１０は、キャリッジ検出装置４
１Ｉで停止したままで、直ちに第２オーバーヘッドレー
ル６へ進入しない。こうして、満ボビン１１を吊下した
ボビンキャリッジ１０と、第２オーバーヘッドレール６
を周回する他のボビンキャリッジ１０が干渉することを
防止している。一方、精紡工程Ａの各精紡機間を巡る第
１オーバーヘッドレール４に沿って、満ボビン１１を吊
下したボビンキャリッジ１０が送り装置６０により巡回
移送され、この巡回途中に作業者によってボビンキャリ
ッジ１０の満ボビン１１と、精紡クリール３３の空ボビ
ン１２がランダムに交換される。ボビンキャリッジ１０
は、精紡工程の総ての精紡機を一巡した後にキャリッジ
検出装置４１及びボビン検出装置４２によって、ボビン
キャリッジ１ユニットに吊下される満、空ボビン１１、
１２の状態が判別される。

【００１７】この時のキャリッジ検出装置４１、及びボ
ビン検出装置４２の作用と転轍器１６の関係を図８のタ
イムチャートに基づいて説明する。ボビンキャリッジ１
０のキャリッジバー３１がキャリッジ検出装置４１の近
接スイッチ４３により検知され、ＯＮとなる。ボビンキ
ャリッジ１０に満、空ボビン１１、１２が混在している
時、図８（Ａ）に示すように、近接スイッチ４３がＯＮ
の間に、光電スイッチ４６、４７の前面を通過する満、
空ボビン１１、１２により光電スイッチ４６、４７の両
方が同時にＯＮするために、そのアンド条件により制御
装置１８内では、満ボビン検出信号が発生する。この満
ボビン検出信号は、近接スイッチ４３がＯＦＦするまで
保持される。満ボビン検出信号がＯＮとなると、制御装
置１８からは転轍器１６に分岐オーバーヘッドレール７
側への切換信号が出されず、キャリッジ１０は引き続き
第１オーバーヘッドレール４に沿って巡回する。

【００１８】ボビンキャリッジ１０の総てが空ボビンで
ある時には、図８（Ｂ）に示すように、光電スイッチ４
６、４７が同時にＯＮすることがなく別々にＯＮするの
で、制御装置１８内で満ボビン検出信号が発生しない。
この場合、制御装置１８は、近接スイッチ４３がＯＦＦ
した時に転轍器１６に切換信号を出力し、転轍器１６を
分岐オーバーヘッドレール７側へ切換え、空ボビン１２
のボビンキャリッジ１０は返送用の分岐オーバーヘッド
レール７へ進入する。これと同時に、分岐オーバーヘッ
ドレール８、にストックされていた満ボビン１０を吊下
したボビンキャリッジ１０が第１オーバーヘッドレール
４に向けて移動開始する。分岐オーバーヘッドレール７
に送り出されたボビンキャリッジ１０は、その後端がキ
ャリッジ検出装置４１Ｃを通過すると、そのＯＦＦ信号
で転轍器１６が元に戻され、ボビンキャリッジ１０は、
分岐オーバーヘッドレール７のキャリッジ検出装置４１
Ｄ位置で一端停止する。そして、キャリッジ検出装置４
１Ｅがキャリッジ検出信号を出力していると、これがＯ
ＦＦになるまでその位置で待機し、第２オーバーヘッド
レール６内を周回する他のボビンキャリッジ１０との干
渉を避け、キャリッジ検出装置４１ＥがＯＦＦとなる
と、第２オーバーヘッドレール６へ進入する。

【００１９】こうして第２オーバーヘッドレール６へ進
入した空ボビン１２のボビンキャリッジ１０は、第２オ
ーバーヘッドレール６に沿って図１の矢印方向へ移送さ
れる。移送中に判別装置１９と対向すると、判別装置１
９によりボビンキャリッジ１０の先頭ボビンが空ボビン
１２であることが確認され、これにより、そのボビンキ
ャリッジ１０の吊下ボビンが総て空ボビン１２であるこ
とが判別され、この判別信号で転轍器２１が制御されて
引き続き第２オーバーヘッドレール６に戻され、こうし
て、空ボビン１２のボビンキャリッジ１０は第２オーバ
ーヘッドレール６に沿って周回移送される。周回中に、
粗紡機２Ａ２２Ｂのいずれかから空ボビン要求がある
と、そのドッフィングレール５に空ボビン１２のボビン
キャリッジ１０が搬入される。周回中のボビンキャリッ
ジ１０は、キャリッジ検出装置４１ＤからＯＮ信号が出
力された時、キャリッジ検出装置４１Ｅに検出されると
その位置で停止し、また、キャリッジ検出装置４１Ｈ、
またはキャリッジ検出装置４１ＩのいずれかからＯＮ信
号が出力された時、周回中のボビンキャリッジ１０はキ
ャリッジ検出装置４１Ｆに検出されるとその位置で停止
するように、送り装置６０が制御される。

【００２０】尚、ボビン検出装置４２は本実施例に限定
するものでなく、図７に示すように満、空ボビン１１，
１２に当接するようにした一対の検知片４６Ａ，４７Ａ
を満、空ボビン１１，１２の移送通路の両側に配設し、
通過する満、空ボビン１１，１２を両側からバネ４９Ａ
で軽く押圧可能とし、満、空ボビン１１，１２の外径Ｄ
１，Ｄ２に対応して移動する一方の検知片４６Ａの移動
位置をリミットスイッチ５０で検出して、リミットスイ
ッチ５０のＯＮ、ＯＦＦ信号で満、空ボビン１１，１２
の状態を判別するようにしてもよい。また、粗紡機２
Ａ，２Ｂで異なる品種の粗糸を紡出しているときには、
各粗紡機２Ａ，２Ｂに分岐オーバーヘッドレール８の本
線レール８Ａと、満ボビン貯溜レール８Ｂを区別して対
応させ、各ボビンキャリッジには、そのボビンキャリッ
ジがどの粗紡機用のものかを区別する識別子を設け、こ
の識別子を検出して、第１オーバーヘッドレール４から
返送されたボビンキャリッジとおなじ品種の満ボビンを
吊下したボビンキャリッジを、第１オーバーヘッドレー
ル４へ送り込むように、制御すればよい。

【００２１】以下に本願発明の好適な実施態様を記載す
る。（１）返送用のオーバーヘッドレール、送込み用のオー
バーヘッドレールの長さは夫々ボビンキャリッジ１ユニ
ットより長いことを特徴とする請求項２記載の粗糸ボビ
ン搬送装置。（効果）返送、送込み用のオーバーヘッドレールをボビ
ンキャリッジ１ユニットを収容できる長さにしたので、
この部分をボビンキャリッジ単位毎の貯溜レールとして
利用でき、第１、または、第２オーバーヘッドレール上
にボビンキャリッジが直ちに送り込めないときでも、こ
の部分で送り込みのタイミングを調節でき、円滑な搬送
ができる。。（２）第１オーバーヘッドレールは、精紡工程の複数の
精紡機のうち、一台おきの精紡機の精紡クリールに支持
される部分を持ち、第１オーバーヘッドレールを支持し
ない精紡機は、予備ボビンハンガを有することを特徴と
する請求項１記載の粗糸ボビン搬送装置。（効果）ボビン搬送体から満ボビンを予備ボビンハンガ
に移し換えておくことにより、ランダム換えの時に、ボ
ビンキャリッジの到来を待つことなく、一層効率的にボ
ビンを交換できる。

【００２２】

【発明の効果】以上のように請求項１によれば、第１オ
ーバーヘッドレールを精紡工程の複数の精紡機間を巡っ
て閉ループとした１本のオーバーヘッドレールとし、第
２オーバーヘッドレールを粗紡工程の粗紡機のドッフィ
ングレールに接続され、閉ループとした１本のオーバー
ヘッドレールとし、これら第１、第２オーバーヘッドレ
ールを返送、送込み用のオーバーヘッドレールで接続し
ているので、従来のように、精紡機毎に第１、第２オー
バーヘッドレールをつなぐ返送、送込み用の分岐オーバ
ーヘッドレールの必要がなく、分岐オーバーヘッドレー
ルの数を少なくし得て、分岐点での転轍器の数を少なく
できてその切換制御を簡単にすることができる。又、粗
紡機のドッフィングレールが第２オーバーヘッドレール
に接続してあるので、ボビンを吊下したままのボビン搬
送体が、粗紡機と精紡機間を直接往来でき、粗紡機から
の満ボビンと精紡機の空ボビンとを移し換える移載ステ
ーションの必要がなく移し換えの手間をなくすことがで
きる。また請求項２によれば、ボビンキャリッジをオー
バーヘッドレールにボビンキャリッジ１ユニット長さよ
り短かい間隔で配設した送り装置により搬送しているの
で、前記効果に加え、送り装置の数を少なくし得て、か
つ、オーバーヘッドレール全長にわたって隙間なくボビ
ン搬送体を配置しなくても、ボビンキャリッジ１ユニッ
ト毎確実に搬送でき、無駄なボビン搬送体をなくすこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の粗糸ボビン搬送装置の全体図である。

【図２】精紡工程の第１オーバーヘッドレールを示す説
明図である。

【図３】キャリッジ及びボビン検出装置の説明図であ
る。

【図４】図３のIV視図である。

【図５】図３のＶ視図である。

【図６】ボビン検出装置の平面図である。

【図７】ボビン検出装置の他の例である。

【図８】満ボビン検出信号の出力説明図である。

【符号の説明】

１Ａ〜１Ｍ精紡機、２Ａ、２Ｂ粗紡機、４第１
オーバーヘッドレール、５ドッフィングレール、６
第２オーバーヘッドレール、７返送用の分岐オー
バーヘッドレール、８送込み用の分岐オーバーヘッド
レール、１０ボビンキャリッジ、１１満ボビン、
１２空ボビン、６０送り装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】精紡工程の精紡機を巡って閉ループとし
た第１オーバーヘッドレールと、粗紡工程につながる閉
ループの第２オーバーヘッドレールとを備え、これらの
オーバーヘッドレールを夫々返送用の分岐オーバーヘッ
ドレールと、送込み用の分岐オーバーヘッドレールによ
り接続し、ボビン搬送体により、粗糸ボビンを吊下した
まま前記第１、第２オーバーヘッドレール間を往来可能
としてある粗糸ボビン搬送装置において、第１オーバー
ヘッドレールを、精紡工程の複数の精紡機間を巡って閉
ループとした１本のオーバーヘッドレールとし、第２オ
ーバーヘッドレールを、粗紡工程の粗紡機のドッフィン
グレールに接続され、閉ループとした１本のオーバーヘ
ッドレールとしたことを特徴とする粗糸ボビン搬送装
置。
【請求項２】ボビン搬送体は、複数のボビンハンガを
吊り下げたキャリッジ要素を、互いに屈曲自在に複数連
結したボビンキャリッジであり、このボビンキャリッジ
は、オーバーヘッドレールにボビンキャリッジ１ユニッ
ト長さより短い間隔で配設され、ボビンキャリッジに作
用して積極回転する搬送回転体を備えた送り装置により
搬送されることを特徴とする請求項１記載の粗糸ボビン
搬送装置。