JPH0518926B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は１台又は複数台の粗紡機と複数台の
精紡機間で粗糸の自動搬送を行う粗糸搬送システ
ムに関するもので、詳しくは粗紡機で玉揚された
満粗糸ボビンを所望の精紡機へ搬送し、精紡機で
篠替された残糸ボビンをロービングストリツパー
へ搬送し、ロービングストリツパーによつて残糸
処理された空ボビンを所望の粗紡機へ搬送するよ
うにした粗糸搬送システムに関するものである。

従来の技術 従来、この種の粗糸搬送システムとして特開昭
50−76341に示すようなものが知られている。こ
の従来の粗糸搬送システムは一台の粗紡機で玉揚
した満粗糸ボビンをモノレール式の搬送パレツト
に挿着し、その搬送パレツトを滞留部に滞留して
精紡クリール分の搬送パレツトを準備する。精紡
機で最後の巻取りを終えると、精紡クリールの搬
送パレツトを自走台車により押出して残粗糸除去
装置に搬送し、その後滞留部の搬送パレツトを精
紡クリールへ自走台車により搬送する。残粗糸処
理された後の搬送パレツトは別の滞留部に滞留さ
れた後粗紡機上方へ搬送される。

発明が解決しようとする問題点 従来の粗糸搬送システムにあつては一台の粗紡
機と複数台の精紡機との間即ち１つのグループ内
での粗糸搬送を行うようになつているので、紡出
番手や品種等の変更に対応することができず、粗
糸搬送パターンが固定される大きな問題点があ
る。一般に、粗紡機と精紡機間での粗糸搬送シス
テムにおいては、紡出番手や品種等の変化に応じ
て粗紡機と精紡機の対応関係を適宜変更してシス
テムの稼動率を高める必要があり、粗糸搬送シス
テムにおける粗紡機と精紡機のグループ編成を容
易に変更し得るものが要望されていた。

問題点を解決するための手段 本発明は従来装置の問題点を解決し、前記要求
に応えるもので、各粗紡機には満粗糸ボビンの玉
揚を完了して満粗糸ボビンの引取準備ができた時
点で満ボビン引取要求信号を発信する満ボビン引
取発信装置を設け、各精紡機には篠交替を完了し
て残糸ボビンの引取準備ができた時点で残糸ボビ
ン引取要求信号を発信する残糸ボビン引取発信装
置と、残糸ボビンが引取られた後満粗糸ボビンが
搬送されて来ていないときに満ボビン要求信号を
発信する満ボビン要求発信装置とを夫々設け、搬
送制御装置には粗紡機群の各粗紡機のグループ番
号と精紡機群のグループ番号とを外部から任意に
入力し得る入力手段と、入力された各精紡機のグ
ループ番号を登録する粗紡グループテーブルと入
力された各精紡機のグループ番号を登録する精紡
グループテーブル、満ボビン引取要求信号が発信
された粗紡機の機台番号を発信順に登録する満ボ
ビン引取テーブル、残糸ボビン引取要求信号が発
信された精紡機の機台番号を発信順に登録する残
糸ボビン引取テーブル及び満ボビン要求信号が発
信された精紡機の機台番号を発信順に登録する満
ボビン要求テーブルを夫々有する記憶手段と、各
テーブルの登録データに基づいて同一グループ内
に満ボビン引取要求信号と残糸ボビン引取要求信
号と満ボビン要求信号が夫々発信されている機台
があるときそれらの信号発信順の機台間において
満粗糸ボビン、残糸ボビン及び空ボビンの搬送を
行うように粗糸搬送装置を制御する制御手段とを
備えて成ることを特徴としている。

作 用 粗紡機群、精紡機群の運転に先立ち、操業条件
に基いて粗紡機と精紡機の最適なグループ編成を
決め、そのグループ編成に基づき搬送制御装置の
入力手段により各粗紡機のグループ番号と各精紡
機のグループ番号を入力し、それらのグループ番
号を記憶手段の粗紡グループテーブルと精紡グル
ープテーブルに登録する。次に、粗紡機群と精紡
機群の運転を開始する。そして粗紡機において、
満粗糸ボビンの玉揚が完了して満粗糸ボビンの引
取準備ができた時点で満ボビン引取発信装置が満
ボビン引取要求信号を発信すると、その満ボビン
引取要求信号を発信した粗紡機の機台番号が記憶
手段の満ボビン引取テーブルに発信順に登録され
る。また精紡機において、篠交換を完了して残糸
ボビンの引取準備ができた時点で残糸ボビン引取
発信装置が残糸ボビン引取要求信号を発信する
と、その残糸ボビン引取要求信号を発信した精紡
機の機台番号が記憶手段の残糸ボビン引取テーブ
ルに発信順に登録され、また残糸ボビンが引取ら
れたままになつているときに満ボビン要求発信装
置が満ボビン要求信号を発信すると、その満ボビ
ン要求信号を発信した精紡機の機台番号が記憶手
段の満ボビン要求テーブルに発信順に登録され
る。搬送制御装置の制御手段は各テーブルの登録
データに基づいて同一グループ内に満ボビン引取
要求信号と残糸ボビン引取要求信号と満ボビン要
求信号を発信している機台があるとき、粗糸搬送
装置を制御してそれらの発信順の機台間において
満粗糸ボビン、残糸ボビン及び空ボビンの搬送を
行う。

実施例 第１図において、１は粗紡機で、多数台が並設
されて粗紡機群RMを構成している。これらの粗
紡機１には機台番号が例えば１，２，ｎと符され
ている。これらの粗紡機１には第２図に示すよう
に自動管替装置２が配設され、後述のドツフイン
グレール位置のボビンキヤリエージに吊下されて
いる空ボビン３ｃと粗紡機１のボビンホイール４
に載置されている満粗糸ボビン３ａとを自動交換
するようになつている。この自動管替装置２は例
えば特開昭57−106729号公報に開示されている一
斉管替機５と特開昭58−41919号公報に開示され
ているボビン移送装置６とで構成されている。こ
の一斉管替機５はボビンホイール４と対応する位
置に満粗糸ボビン挿着用のペツグ７ａと空ボビン
挿着用のペツグ７ｂを有するベルトコンベヤ７を
備え、管替ヘツド８の前後、上下移動によりボビ
ンボイール４上の満粗糸ボビン３ａをペツグ７ａ
に挿着した後ペツグ７ｂに挿着されている空ボビ
ン３ｃをボビンホイール４上に挿着するようにな
つている。ボビン移送装置６は上下昇降される昇
降体９の上下動によつてボビンキヤリエージのボ
ビンハンガーに吊下されている空ボビン３ｃを取
外してペツグ１０に挿着し、そのペツグ１０と上
記ペツグ７ｂとの間で交替腕１１によつて空ボビ
ン３ｃを移し替え、その後ペツグ７ａとペツグ１
０との間で交替腕１１によつて満粗糸ボビン３ａ
を移し替え、昇降体９の上下動によつて満粗糸ボ
ビン３ａをボビンキヤリエージのボビンハンガー
に挿着するようになつている。なお、上記自動管
替装置２としては特公昭51−38814号公報に示さ
れているように走行式の管替機等種々のものが使
用され、時には人手によつてボビンキヤリエージ
のボビンハンガーに挿着される。

次に１２は精紡機で、多数台が並設されて精紡
機群SFを構成している。これらの精紡機１２に
も機台番号が例えば１，２，ｍと符されている。
これらの精紡機１２には第４図に示すようにクリ
ール１３に前列ボビンハンガー１４と後列ボビン
ハンガー１５を有し、本実施例では例えば第３
図、第５図に示すように前列のボビンハンガー１
４には満粗糸ボビン３ａを仕掛け、後列のボビン
ハンガー１５には中玉ボビン３ｄを仕掛けるよう
になつている。この精紡機１２には特開昭58−
81631号公報に示されているように篠入替機１６
がクリール１３内を走行し、上記満粗糸ボビン３
ａが中玉ボビン３ｄに、中玉ボビン３ｄが小玉ボ
ビン３ｅになつた時点で、第３図、第５図に示す
ようにその中玉ボビン３ｄと小玉ボビン３ｅをボ
ビンハンガーごと入替え、第４図に示すように前
側ボビンハンガー１４に小玉ボビン３ｅを吊下さ
せるようになつている。また精紡機１２の機台側
方には例えば特開昭60−71724号公報に示されて
いるように篠交替機１７が走行し、外側ボビンハ
ンガー１５の小玉ボビン３ｅと後述の予備篠レー
ル位置のボビンキヤリエージに吊下されている満
粗糸ボビン３ａを順次交替するようになつてい
る。この篠交替機１７は２本のペツグバー１８，
１９を有し、一方のペツグバー１８によつてボビ
ンキヤリエージのボビンハンガーから満粗糸ボビ
ン３ａを抜取り、他方のペツグバー１９が前列ボ
ビンハンガー１４から小玉ボビン３ｅを抜取つて
篠交替するようになつている。なお、この篠交替
によつて予備篠レール位置のボビンキヤリエージ
に吊下された小玉ボビン３ｅを残糸ボビン３ｂと
いう。次に、粗紡機群RMと精紡機群SF間の粗
糸搬送装置２０について説明する。先ず、各粗紡
機１の上方には第１図に示すようにボビンキヤリ
エージ２１を案内するドツフイングレール２２が
配設されている。このドツフイングレール２２は
第６図に示すように断面〓形に形成され、水平方
向の一対の案内面２２ａと垂直方向の一対の案内
面２２ｂが形成されている。このドツフイングレ
ール２２は上記自動管替装置２における昇降体９
のペツグ１０の直上を通過するように配置されて
いる。ボビンキヤリエージ２１は第８図、第９図
に示すように構成され、２３はキヤリエージバー
で、複数本がジヨイント２４によつてピン連結さ
れている。それらのキヤリエージバー２３の下面
には精紡クリール１３の前列ボビンハンガー１４
と同数のボビンハンガー２５がその前列ボビンハ
ンガー１４のピツチと同ピツチで取付けられ、キ
ヤリエージバー２３の上面には近接体２６が１つ
おきのボビンハンガー２５と対応する位置に夫々
取付けられている。またキヤリエージバー２３に
は両端近くに一対の支持ローラ２７と一対の案内
ローラ２８とが設けられ、それらの支持ローラ２
７がドツフイングレール２２の案内面２２ａに、
案内ローラ２８が案内面２２ｂに夫々案内されて
いる。次に、各精紡機１２のクリール１３には第
４図に示すように前列ボビンハンガー１４の前方
に夫々予備篠レール２９が並設されている。これ
らの予備篠レール２９は前記ドツフイングレール
２２と同様に構成され、別のボビンキヤリエージ
２１が移動自在に導入されている。なお、後述の
精紡機群SFのグループ分けされた各グループに
おいて少なくとも１台の精紡機１２における予備
篠レール２９は、粗紡搬送の取合いの為にボビン
キヤリエージ２１が導入されていない空の状態に
しておく。一般に、予備篠レール２９のボビンキ
ヤリエージ２１は篠替の為に使用されるものであ
るから、各グループの何台分の精紡機１２の予備
篠レール２９にボビンキヤリエージ２１を必要と
するかは各グループの篠替サイクル時間に応じて
決められる。次に、上記各ドツフイングレール２
２と各予備篠レール２９とは第１図に示すように
搬送レール３０によつて連結されている。この搬
送レール３０は各粗紡機１の一端側上方と各精紡
機１２の一端側上方とを通る一本のメインレール
３１と、このメインレール３１の途中に並列的に
分枝配設されている残糸処理レール３２とで構成
され、その残糸処理レール３２の中間部位置に周
知のロービングストリツパー３３が配設されてい
る（なお、上記各レール２２，２９，３１，３２
を総称して単にレールＫと記すことにする。）。前
記メインレール３１や残糸処理レール３２も上記
ドツフイングレール２２と同様に構成され、ボビ
ンキヤリエージ２１を案内し得るようになつてい
る。また、ドツフイングレール２２と予備篠レー
ル２９はメインレール３１から分枝するブランチ
レールによつて構成されている。上記残糸処理レ
ール３２の長さはボビンキヤリエージ２１の２倍
の長さより長く形成し、ロービングストリツパー
３３によつてボビンキヤリエージ２１の残糸ボビ
ン３ｂの残糸処理をしているときにそのボビンキ
ヤリエージ２１がメインレール３１に突出しない
ようにしてある。なお上記残糸処理レール３２と
ロービングストリツパー３３は精紡機群SFにお
いて異なる品種のものを紡出するときはその品種
に対応する数だけ設けることが好ましい。

次に、上記メインレール３１と各ドツフイング
レール２２との分枝点３４には夫々第１０図に示
すような転轍器３５が設けられている。この転轍
器３５において、３６はレールＫに枢軸３７によ
つて枢着された操作レバー、３８はボビンキヤリ
エージ２１の案内ローラ２８を案内するように枢
軸３７に回動自在に取付けられた転轍片で、この
転轍片３８は操作レバー３６のストツパー３６ａ
にばね３９により当接されて操作レバー３６と一
体回動するようになつている。４０は操作レバー
３６を回動させるエヤシリンダで、所要時に転轍
片３８を実線の位置から仮想線の開放位置に切替
えるようになつている。４２ａ，４２ｂは転轍片
３８の切替を確認するリミツトスイツチである。
また、上記メインレール３１と各予備篠レール２
９との分枝点４１にも第１１図に示すような転轍
器３５ｈが設けられている。この、転轍器３５ｈ
は上記転轍器３５と線対照になるように構成して
あり、対応する部分と同一の符号にアルフアベツ
トのｈを付して重複説明を省略する。またメイン
レール３１と残糸処理レール３２と分枝点４３，
４４にはボビンキヤリエージ２１を一方向へのみ
案内する略同じ転轍器４５，４５ｈが配設されて
いる。これらの転轍器４５，４５ｈは第１２図、
第１３図に示すように回動自在に枢着した転轍片
４６，４６ｈを備え、この転轍片４６，４６ｈを
復帰ばね４７，４７ｈにより付勢してストツパー
４８，４８ｈに当接させてあり、ボビンキヤリエ
ージ２１の案内ローラ２８を案内して一方側へ分
枝させるようになつている。

次に上記レールＫにはボビンキヤリエージ２１
を移動させる為の送り装置５２が第１図に示すよ
うにボビンキヤリエージ２１の長さより短いピツ
チ間隔で多数配設されている。この送り装置５２
は第６図、第７図に示すように構成されている。
この送り装置５２において、５３はレールＫの上
面に止着されたブラケツトで、両端部にスイング
アーム５４，５５が夫々枢着され、これらのスイ
ングアーム５４，５５に軸受箱５６，５７が夫々
取付けられている。これらの軸受箱５６，５７は
フイードデイスク５８，５９のシヤフト５８ａ，
５９ａを回動自在に支承し、また一方の軸受箱５
６には駆動モータ６０が取付けられ、シヤフト５
８ａを正逆転させ得るようになつている。上記ス
イングアーム５４，５５の先端部間にはばね６１
が張設され、フイードデイスク５８，５９間にキ
ヤリエージバー２３が存在するときフイードデイ
スク５８，５９をキヤリエージバー２３に圧接さ
せ、キヤリエージバー２３が存在しないときには
軸受箱５６，５７をレールＫに当接させるように
なつている。なお、各粗紡機１位置の上記ボビン
移送装置６近くの送り装置５２には、第６図、第
７図に示すようにブラケツト５３にボビンキヤリ
エージ２１の近接体２６を検出する近接スイツチ
６２が取付けられている。この近接スイツチ６２
はボビンキヤリエージ２１をボビンハンガー２５
の２ピツチ毎に間欠的に移動させて管替する為の
もので、近接体２６の検出信号によつて駆動モー
タ６０を停止させるようにしてある。

次に、上記各粗紡機１には、自動管替装置２が
満粗糸ボビン３２ａをドツフイングレール２２の
ボビンキヤリエージ２１に吊下させ、満粗糸ボビ
ン３ａの玉揚を完了して満粗糸ボビン３ａの引取
準備ができた時点で、自動的に満ボビン引取要求
信号を発信する満ボビン引取発信装置６３が設け
られている。この満ボビン引取発信装置６３は自
動管替装置２の一連の管替作業が完了したことを
検出することによつて容易に発信することができ
る。上記各精紡機１２には、篠交替機１７が前列
ボビンハンガー１４の小玉ボビン３ｅを抜取つて
予備篠レール２９のボビンキヤリエージ２１に吊
下させ、篠交替を完了して残糸ボビン３ｂの引取
準備ができた時点で、自動点にＲ側とＬ側（Ｒ側
優先）の残糸ボビン引取要求信号を夫々発信する
残糸ボビン引取発信装置６４が設けられている。
この残糸ボビン引取発信装置６４は篠交換機１７
の一連の篠交換作業が完了したことを検出するこ
とによつて容易に発信することができる。また各
精紡機１２には予備篠レール２９が残糸ボビン３
ｂが吊下されているボビンキヤリエージ２１が引
出されて空の状態になつているときに自動的にＲ
側とＬ側（Ｒ側優先）の満ボビン要求信号を夫々
発信する満ボビン要求発信装置６５が設けられて
いる。この満ボビン要求発信装置６５は予備篠レ
ール２９にボビンキヤリエージ２１が導入されて
いないことを検出し得ように各予備篠レール２９
に設けたリミツトスイツチ６６ａ，６６ｂを備
え、これらのリミツトスイツチ６６ａ，６６ｂか
らの信号によつて満ボビン要求信号を発信するよ
うになつている。またロービングストリツパー３
３には残糸ボビン受入準備完了信号を発信する受
入許可信号発信装置１００が設けられている。

次に、上記粗糸搬送装置２０を制御する搬送制
御装置６８が工場内に設置されている。この搬送
制御装置６８は第１４図に示すようにコンピユー
ター装置によつて構成してあり、入力手段６９と
記憶手段７０と制御手段７１とを備えている。こ
の入力手段６９はキーボード等によつて構成さ
れ、上記粗紡機群RMの各粗紡機１のグループ番
号と精紡機群SFの各精紡機１２のグループ番号
とを外部から任意に入力し得るようになつてい
る。これらの粗紡機１と精紡機１２のグループ番
号の入力は記憶手段７０に予め記憶されている入
力プログラムをスタートさせることによつて行う
が、これらのグループ番号の入力は予め設定した
グループ編成表に基づいて粗紡機１と精紡機１２
の機台番号順に順次キーボード入力すれば良く、
ここでの入力プログラムの説明を省略する。次
に、上記記憶手段７０は、前記入力された各粗紡
機１のグループ番号を第１５図Ａに示すように登
録する粗紡グループテーブル７０ａと、入力され
た各精紡機１２のグループ番号を第１５図Ｂに示
すように登録する精紡グループテーブル７０ｂ
と、満ボビン引取発信装置６３が満ボビン引取要
求信号を発信した粗紡機１の機台番号を第１５図
Ｃに示すように発信順に登録する満ボビン引取テ
ーブル７０ｃと、残糸ボビン引取発信装置６４が
Ｒ側とＬ側の残糸ボビン引取要求信号を発信した
精紡機１２の機台番号とＲ、Ｌ側の区別を第１５
図Ｄに示すように各グループ別に発信順（Ｒ側が
Ｌ側より優先）に登録する残糸ボビン引取要求テ
ーブル７０ｄと、満ボビン要求発信装置６５がＲ
側とＬ側の満ボビン要求信号を発信した精紡機１
２の機台番号とＲ、Ｌ側の区別を第１５図Ｅに示
すように各グループ別に発信順（Ｒ側がＬ側より
優先）に登録する満ボビン要求テーブル７０ｅを
夫々備えている。上記制御手段７１は上記各テー
プル７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄ，７０ｅの
登録データに基づいて同一グループ内に満ボビン
引取要求信号と残糸ボビン引取要求信号と満ボビ
ン要求信号が夫々発信されている機台番号が登録
されているとき、そのグループ内で粗紡機１にお
けるドツフイングレール２２の満ボビン付ボビン
キヤリエージ２１を精紡機１２の予備篠レール２
９へ搬送し、精紡機１２における予備篠レール２
９の残糸ボビン付ボビンキヤリエージ２１を残糸
処理レール３２へ搬送すると共に残糸処理レール
３２の残糸処理後の空ボビン付ボビンキヤリエー
ジ２１を前記ドツフイングレール２２へ搬送する
ようになつている。この制御手段７１による粗糸
搬送制御は予め記憶手段７０に記憶してある制御
プログラムのスタートによつて行うようにしてあ
る。この制御プログラムのフローチヤート図は第
１６図のようになつており、次にこの制御プログ
ラムに従つて粗糸搬送装置２０の作動について説
明する。

先ず、粗紡、精紡工場の操業に先立ち、紡出番
手や品種等の操業条件に応じて粗紡機群RMと精
紡機群SFをグループ分けして所要数の粗紡−精
紡グループを好ましい状態に編成する。例えば粗
紡機１が１〜４番迄の４台、精紡機１２が１〜２
０番迄の20台の規模のとき、第１グループを粗紡
機１と精紡機１〜６、第２グループを粗紡機２，
３と精紡機７〜１５、第３グループ粗紡機４と精
紡機１６〜２０に夫々編成したものとして説明す
る。次に、上記グループ編成に基づいて各粗紡機
１と精紡機１２のグループ番号を機台番号毎に入
力手段６９によつて順次入力する。このようにし
て入力された各粗紡機１と各精紡機１２のグルー
プ番号は記憶手段の粗紡グループテーブル７０ａ
と精紡グループテーブル７０ｂとに夫々登録され
る。次に粗紡機群RMと精紡機群SFの運転を開
始するが、その場合残糸処理レール３２にはロー
ビングストリツパー３３より粗紡機１側に予め空
ボビン付のボビンキヤリエージ２１を１本導入し
ておく。また各ドツフイングレール２２には夫々
ボビンキヤリエージ２１を導入しておき、各グル
ープにおける精紡機１２の予備篠レール２９には
１台の精紡機１２例えば機台番号６，15，20の予
備篠レール２９を除いて夫々ボビンキヤリエージ
２１を導入しておく。そして、粗紡機群RMの各
粗紡機１においては、紡糸中に自動管替装置２が
作動してボビンキヤリエージ２１のボビンハンガ
ー２５に吊下されている空ボビン３ｃをベルトコ
ンベヤ７のペツグ７ｂに挿着する。満管になると
その粗紡機１が停止した後、自動管替装置２が作
動してボビンホイール４上の満粗糸ボビン３ａを
ベルトコンベヤ７のペツグ７ａに玉揚すると共に
前記空ボビン３ｃをボビンホイール４上に載せ粗
紡機の運転を再び開始する。その後ベルトコンベ
ヤ７上の満粗糸ボビン３ａをボビン移送装置６に
よつてドツフイングレール２２位置におけるボビ
ンキヤリエージ２１のボビンハンガー２５に順次
吊下させる。総ての満粗糸ボビン３ａをボビンキ
ヤリエージ２１のボビンハンガー２５に吊下させ
て管替動作を完了すると、満ボビン引取発信装置
６３が満ボビン引取要求信号を発信する。この満
ボビン引取要求信号は搬送制御装置６８に送ら
れ、その満ボビン引取要求信号を発信した粗紡機
１の機台番号が記憶手段７０の満ボビン引取テー
ブル７０ｃに発信順に登録される。一方、精紡機
群SFの各精紡機１２においては、紡糸中に前列
ボビンハンガー１４の満粗糸ボビン３ａが中玉ボ
ビン３ｄに、後列ボビンハンガー１５の中玉ボビ
ン３ｄが小玉ボビン３ｅになると、篠入替機１６
が作動して前列ボビンハンガー１４の中玉ボビン
３ｄと後列ボビンハンガー１５の小玉ボビン３ｅ
を入替える。その後篠交替機１７が作動して前列
ボビンハンガー１４の前記小玉ボビン３ｅと予備
篠レール２９位置のボビンキヤリエージ２１のボ
ビンハンガー２５から吊下されている満粗糸ボビ
ン３ａとを順次交替し、前列ボビンハンガー１４
に満粗糸ボビン３ａを吊下させ、予備篠レール２
９のボビンキヤリエージ２１のボビンハンガー２
５に残糸ボビン３ｂを吊下させる。そして、総て
の残糸ボビン３ｂをボビンキヤリエージ２１のボ
ビンハンガー２５に吊下させて篠交替動作を完了
すると、残糸ボビン引取発信装置６４がＲ側とＬ
側の残糸ボビン引取要求信号を発信する。この残
糸ボビン引取要求信号は搬送制御装置６８に送ら
れ、その残糸ボビン引取要求信号を発信した精紡
機１２の機台番号とＲ、Ｌ側の区別が記憶手段７
０の残糸ボビン引取要求テーブル７０ｄに発信順
に登録される。また、各精紡機１２の予備篠レー
ル２９にボビンキヤリエージ２１が導入されてい
ない場合には、満ボビン要求発信装置６５がＲ側
とＬ則の満ボビン要求信号を発信する。この満ボ
ビン要求信号は搬送制御装置６８に送られ、その
満ボビン要求信号を発信した精紡機１２の機台番
号とＲ、Ｌ側の区別が記憶手段７０の満ボビン要
求テーブル７０ｅに発信順に登録される。

そして上記各テーブル７０ａ，７０ｂ，７０
ｃ，７０ｄ，７０ｅへのデータの登録により、何
れかのグループにおいて満ボビン引取要求信号と
残糸ボビン引取要求信号と満ボビン要求信号を
夫々発信している機台が揃うと、第１６図の制御
プログラムによつてそのグループ内での粗糸搬送
が行われる。先ず、制御プログラムの第１のステ
ツプにおいては、粗紡グループテープル７０ａ
における満ボビン引取要求信号発信機台の有無を
判断し、有る場合には第２ステツプでその粗紡
機１の機台番号を抽出する。次に、第３ステツプ
と第４ステツプにおいて、その抽出した粗紡
機１のグループ内において満ボビン要求信号発信
機台と残糸ボビン引取要求信号発信機台の有無を
判断し、無い場合には次の満ボビン引取要求信号
発信機台を抽出するように戻り、有る場合には第
５ステツプにおいて残糸ボビン受入準備完了信
号の有無によつてロービングストリツパー３３の
受入準備ができているかどうかを判断した後、第
６ステツプにおいて搬送経路を使用中かどうか
を判断し、その結果ロービングストリツパー３３
の受入準備ができており、しかも搬送経路が使用
中でないときには次の第７ステツプにおいて搬送
経路の決定を行う。即ち同一グループ内における
最優先の満ボビン引取要求信号を発信した粗紡機
１の機台番号と、最優先の残糸ボビン引取要求信
号を発信した精紡機１２の機台番号及びＲ、Ｌ側
の区別と、最優先の満ボビン要求信号を発信した
精紡機１２の機台番号及びＲ、Ｌ側の区別とを決
定する。次に、第８ステツプにおいて満ボビン
搬送指令が発信されると、上記満ボビン引取要求
信号発信の機台番号の粗紡機１に対応するドツフ
イングレール２２とメインレール３１との分枝点
３４に設けた転轍器３５のエヤシリンダ４０が作
動して転轍片３８を第１０図に仮想線にて示すよ
うに開放位置に回動させ、また満ボビン要求信号
発信の精紡機１２のＲ側（Ｒ側優先の為）予備篠
レール２９とメインレール３１との分枝点４１に
設けた転轍器３５ｈのエヤシリンダ４０ｈが作動
して転轍片３８ｈを第１１図に仮想線にて示す開
放位置に回動させる。その後、第９ステツプに
おいて前記転轍器３５，３５ｈの切替完了をリミ
ツトスイツチ４２ａ，４２ahの信号によつて判
断し、切替完了しているときには次の第10ステツ
プにおいて満粗糸ボビン３ａの搬送が行われ
る。即ち、前記決定された粗紡機１のドツフイン
グレール２２と精紡機１２のＲ側予備篠レール２
９とメインレール３１とに対応する送り装置５２
の駆動モータ６０が作動してフイードデイスク５
８を第７図において反時計方向へ正転させ、これ
により上記粗紡機１位置のドツフイングレール２
２に案内されている満ボビン付ボビンキヤリエー
ジ２１はメインレール３１を通つて上記精紡機１
２のＲ側予備篠レール２９に搬送され、その予備
篠レール２９に導入される。なお満ボビン付キヤ
リエージ２１が予備篠レール２９に完全に導入さ
れると、そのことをリミツトスイツチ（図示省
略）等によつて検出して駆動モータ６０を停止さ
せると共に転轍器３５，３５ｈを旧に復させる。
次に、第11ステツプにおいて、上記満ボビン付
ボビンキヤリエージ２１が予備篠レール２９に導
入されたことをリミツトスイツチ６６ａの信号に
よつて判断し、その導入完了を確認すると第１２
図ステツプで満ボビン引取テーブル７０ｃの更
新即ち最初のデータを削除して他のデータを繰り
上げる。次に、第13ステツプにおいて、満ボビ
ン要求信号発信機台のＲ、Ｌ側の両方の予備篠レ
ール２９に満ボビン付ボビンキヤリエージ２１が
導入されたかどうかを判断し、両方とも完了した
ときには第14ステツプにおいて満ボビン要求テ
ーブル７０ｅの最初のＲ、Ｌ側の２つのデータを
削除すると共に他のデータを繰り上げて更新を行
い、その後第15ステツプと第16ステツプへ進
む。これ迄の説明のようにＲ側しか完了していな
いときには直接第15ステツプと第16ステツプ
へ進み、残糸ボビン搬送指令と空ボビン搬送指令
が発信される。この残糸ボビン搬送指令が発信さ
れると、上記残糸ボビン引取要求信号の精紡機１
２のＲ側予備篠レール２９とメインレール３１と
の分岐点４１に設けた転轍器３５ｈの転轍片３８
ｈを開放位置に切替える。その後第17ステツプ
において前記転轍器３５ｈの切替完了をリミツト
スイツチ４２ahによつて判断し、切替完了して
いるときには次の第18ステツプにおいて残糸ボ
ビン３ｂの搬送が行われる。即ち、前記精紡機１
２のＲ側予備篠レール２９とロービングストリツ
パー３３より精紡機１２側におけるメインレール
３１及び残糸処理レール３２とに対応する送り装
置５２の駆動モータ６０が作動してフイードデイ
スク５８を前記とは逆方向へ逆転させ、これによ
り前記Ｒ側予備篠レール２９に案内されている残
糸ボビン付ボビンキヤリエージ２１はメインレー
ル３１を通つて残糸処理レール３２に搬送され
る。なお、残糸ボビン付ボビンキヤリエージ２１
が残糸処理レール３２の所定位置（ロービングス
トリツパー３３の直前位置）迄搬送されると、そ
のことをリミツトスイツチ（図示省略）等によつ
て検出して前記各送り装置５２の駆動モータ６０
を停止させると共に転轍器３５ｈを元の状態に復
帰させる。

一方上記満ボビン搬送指令が発信されると、上
記満ボビン引取要求信号発信の粗紡機１に対応す
るドツフイングレール２２とメインレール３１と
の分岐点３４に設けた転轍器３５の転轍片３８を
開放位置に切替え、その後第19ステツプにおい
て前記転轍片３８の切替完了をリミツトスイツチ
４２ａによつて判断し、切替完了しているときに
は次の第20ステツプにおいて空ボビン３ｃの搬
送を行なう。即ち、前記粗紡機１のドツフイング
レール２２とロービングストリツパー３３より粗
紡機１側におけるメインレール３１及び残糸処理
レール３２とに対応する送り装置５２の駆動モー
タ６０が作動してフイードデイスク５８に逆転さ
せ、これにより前記残糸処理レール３２に案内さ
れている空ボビン付ボビンキヤリエージ２１はメ
インレール３１を通つて前記満ボビン付ボビンキ
ヤリエージ２１が抜取られた後のドツフイングレ
ール２２に搬送される。なお、この空ボビン付ボ
ビンキヤリエージ２１がドツフイングレール２２
の所定位置迄搬送されると、そのことをリミツト
スイツチ（図示省略）等によつて検出して前記各
送り装置５２の駆動モータ６０を停止させると共
に転轍器３５を旧に復させる。次に、第21ステツ
プと第22ステツプにおいて前記残糸ボビン３
ｂの搬送と空ボビン３ｃの搬送とが夫々完了した
かどうかを判断し、両方とも完了しているときは
第23ステツプ〓〓において残糸ボビン３ｂの引取が
Ｒ、Ｌ側の両方の予備篠レール２９において完了
しているかを判断し、また第24ステツプにおい
てロービングストリツパー３３による残糸処理信
号を発信する。この残糸処理信号によつてロービ
ングストリツパー３３が作動し、残糸処理レール
３２に搬送された前記残糸ボビン付ボビンキヤリ
エージ２１の残糸ボビン３ｂが残糸処理される。
また、前記残糸ボビン３ｂの引取がＲ、Ｌ側の両
方の予備篠レール２９において完了しているとき
には、第25ステツプにおいて残糸ボビン引取テー
ブル７０ｄの最初のＲ、Ｌ側の２つのデータを削
除すると共に他のデータを繰り上げて更新を行う
が、これ迄の説明のようにＲ側しか完了していな
いときには再び第１ステツプへ戻り、次の粗糸
搬送を上記と同様にして行う。即ち、満ボビン引
取テーブル７０ｃに次に登録されている機台番号
の粗紡機１の含まれているグループ番号において
粗糸搬送を行なう。また引き続き最初に粗糸搬送
を行つたグループにおいて再び粗糸搬送を行う場
合には、今度は前回粗糸搬送を行つた精紡機１２
のＬ側予備篠レール２９に対して行われる。

上記実施例においては、予め残糸処理レール３
２に空ボビン付ボビンキヤリエージ２１を導入し
ておき、粗糸搬送の際に満ボビン付ボビンキヤリ
エージ２１を粗紡機１から精紡機１２へ、残糸ボ
ビン付ボビンキヤリエージ２１を精紡機１２から
ロービングストリツパー３３へ、空ボビン付ボビ
ンキヤリエージ２１をロービングストリツパー３
３から元の粗紡機１へ夫々搬送する場合について
説明したが、この粗糸搬送は例えば残糸ボビン付
ボビンキヤリエージ２１を精紡機１２からロービ
ングストリツパー３３へ、満ボビン付ボビンキヤ
リエージ２１を粗紡機１から前記引取後の精紡機
１２へ、前記残糸ボビン付ボビンキヤリエージを
ロービングストリツパー３３によつて処理した後
の空ボビン付ボビンキヤリエージ２１を元の粗紡
機１へ夫々搬送するようにしても良い。

発明の効果 以上のように本発明にあつては、各粗紡機に満
ボビン引取要求信号を発信する満ボビン引取要求
装置を設け、各精紡機に残糸ボビン引取要求信号
を発信する残糸ボビン引取発信装置と、満ボビン
要求信号を発信する満ボビン要求発信装置を設
け、搬送制御装置には各粗紡機のグループ番号を
登録する粗紡グループテーブル、各精紡機のグル
ープ番号を登録する精紡グループテーブル、満ボ
ビン引取要求信号が発信された粗紡機の機台番号
を発信順に登録する満ボビン引取テーブル、残糸
ボビン引取要求信号が発信された精紡機の機台番
号を発信順に登録する残糸ボビン引取テーブル及
び満ボビン要求信号が発信された精紡機の機台番
号を発信順に登録する満ボビン要求テーブルを有
する記憶手段と、各テーブルの登録データに基い
て同一グループ内に各信号が発信されている機台
があるときにはそれらの信号発信順の機台間にお
いて満粗糸ボビン、残糸ボビン、空ボビンの搬送
を行うようにした制御手段とを備えているので、
複数のグループ内での粗糸搬送を１組の粗糸搬送
装置によつて効率良く搬送でき、粗糸搬送の省力
化とコスト低減を図ることができる。また搬送制
御装置には各粗紡機のグループ番号と各精紡機の
グループ番号を入力する入力手段を備えているの
で、粗紡機群の粗紡機のグループと精紡機群の精
紡機のグループとの編成を外部からの入力によつ
て容易に設定でき、操業条件に最適なグループ編
成に変更できて粗糸搬送の効率化を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は粗
糸搬送システムの配置図、第２図は粗紡機位置の
平面図、第３図は精紡機位置の平面図、第４図は
精紡機と篠交替機との関係を示す断面図、第５図
は篠交替の説明図、第６図は第１図の−線位
置の拡大断面図、第７図は第６図の平面図、第８
図はボビンキヤリエージを示す側面図、第９図は
第８図の一部平面図、第１０図は矢印部分の転
轍器を示す平面図、第１１図は矢印XI部分の転轍
器を示す平面図、第１２図は矢印XII部分の転轍器
３を示す平面図、第１３図は矢印部分の転轍
器を示す平面図、第１４図は搬送制御装置を示す
説明図、第１５図Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅは記憶手段
の各テーブルを示す説明図、第１６図は制御プロ
グラムのフローチヤート図である。 １……粗紡機、１２……精紡機、RM……粗紡
機群、SF……精紡機群、２０……粗糸搬送装置、
３３……ロービングストリツパー、６３……満ボ
ビン引取発信装置、６４……残糸ボビン引取発信
装置、６５……満ボビン要求発信装置、６８……
搬送制御装置、６９……入力手段、７０……記憶
手段、７１……制御手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ １台又は複数台の粗紡機から成る粗紡機群と
   複数台の精紡機から成る精紡機群との間に、各粗
   紡機で玉揚された満粗糸ボビンを所要の精紡機へ
   搬送し、各精紡機で篠替された残糸ボビンをロー
   ビングストリツパーへ搬送し、ロービングストリ
   ツパーで残糸処理された空ボビンを所要の粗紡機
   へ搬送するようにした粗糸搬送装置を配設し、そ
   の粗糸搬送装置を搬送制御装置によつて制御する
   ようにした粗糸搬送システムであつて、各粗紡機
   には満粗糸ボビンの玉揚を完了して満粗糸ボビン
   の引取準備ができた時点で満ボビン引取要求信号
   を発信する満ボビン引取発信装置を設け、各精紡
   機には篠交換を完了して残糸ボビンの引取準備が
   できた時点で残糸ボビン引取要求信号を発信する
   残糸ボビン引取発信装置と、残糸ボビンが引取ら
   れているときに満ボビン要求信号を発信する満ボ
   ビン要求発信装置とを夫々設け、前記搬送制御装
   置には粗紡機群の各粗紡機のグループ番号と精紡
   機群の各精紡機のグループ番号とを外部から任意
   に入力し得る入力手段と、入力された各粗紡機の
   グループ番号を登録する粗紡グループテーブル、
   入力された各精紡機のグループ番号を登録する精
   紡グループテーブル、満ボビン引取要求信号が発
   信された粗紡機の機台番号を発信順に登録する満
   ボビン引取テーブル、残糸ボビン引取要求信号が
   発信された精紡機の機台番号を発信順に登録する
   残糸ボビン引取テーブル及び満ボビン要求信号が
   発信された精紡機の機台番号を発信順に登録する
   満ボビン要求テーブルを夫々有する記憶手段と、
   各テーブルの登録データに基づいて同一グループ
   内に満ボビン引取要求信号と残糸ボビン引取要求
   信号と満ボビン要求信号が夫々発信されている機
   台があるときそれらの信号発信順の機台間におい
   て満粗糸ボビン、残糸ボビン及び空ボビンの搬送
   を行うように粗糸搬送装置を制御する制御手段と
   を備えて成ることを特徴とする粗糸搬送システ
   ム。 ２ 各粗紡機に管替用のボビンキヤリエージを案
   内するドツフイングレールを夫々配設し、各精紡
   機には篠替用のボビンキヤリエージを案内する予
   備篠レールを夫々配設し、前記各ドツフイングレ
   ールと各予備篠レールとを搬送レールで連結する
   と共に各連結部には転轍器を配設し、更に前記各
   レールにはボビンキヤリエージを移動させ得る送
   り装置をボビンキヤリエージより短いピツチ間隔
   で配設して粗糸搬送装置を構成したことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の粗糸搬送システ
   ム。 ３ 搬送レールを一本のメインレールとこのメイ
   ンレールに並列的に分岐配設した残糸処理レール
   とで構成し、各ドツフイングレールと各予備篠レ
   ールをメインレールから分岐するブランチレール
   によつて構成し、前記残糸処理レールにロービン
   グストリツパーを配設したことを特徴とする特許
   請求の範囲第２項記載の粗糸搬送システム。 ４ 残糸ボビン引取テーブルと満ボビン要求テー
   ブルには残糸ボビン引取要求信号と満ボビン要求
   信号が夫々発信された精紡機の機台番号を精紡グ
   ループテーブルに登録されているデータに基いて
   グループ別に発信順に登録するようにしてあるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の粗糸
   搬送システム。 ５ 粗紡機の管替装置が玉揚した満ボビンをボビ
   ンキヤリエージのボビンハンガーに総て挿着して
   管替を完了したとき満ボビン引取発信装置を作動
   させ、満ボビン引取要求信号を自動的に発信する
   ようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第２
   項記載の粗糸搬送システム。 ６ 精紡機の篠交替機が篠替した残糸ボビンをボ
   ビンキヤリエージのボビンハンガーに総て挿着し
   て篠替を完了したとき残糸ボビン引取発信装置を
   作動させ、残糸ボビン引取要求信号を自動的に発
   信するようにしたことを特徴とする特許請求の範
   囲第２項記載の粗糸搬送システム。 ７ 予備篠レールにボビンキヤリエージが導入さ
   れているかどうかを判別し得るように設けたリミ
   ツトスイツチによつて満ボビン要求発信装置を構
   成し、予備篠レールにボビンキヤリエージが存在
   しないとき満ボビン要求信号を発信するようにし
   たことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の
   粗糸搬送システム。