JPH0728597B2 - 葉たばこの収穫装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たばこの葉のみを自動
的に収穫する葉たばこの収穫装置に係わり、特に葉もぎ
チェンの葉もぎ爪がたばこの茎に沿って下降してたばこ
葉をもぎ落とし、このたばこ葉を送りコンベアにより収
容部に収納する葉たばこの収穫装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、たばこを収穫する際には茎を残し
てたばこ葉のみを収穫するようにしている。このような
たばこ葉の自動収穫装置としては多くの種類のものが知
られており、例えば、走行自在な装置本体とこの装置本
体の走行方向と平行に走行する左右一対の葉もぎチェン
を備え、これらの葉もぎチェンに複数の葉もぎ爪を突設
したものがある。

【０００３】この葉もぎチェンは装置本体の走行速度と
等しい速度で、かつ、装置本体の走行方向と逆方向に走
行されるので、これらの葉もぎチェンの間にたばこを通
過させると、葉もぎチェンと葉もぎ爪はたばこの茎に対
して、装置本体の走行方向については相対的に静止する
ことになる。

【０００４】また、これらの葉もぎチェンは装置本体の
走行方向（前方側）を高くして傾斜して設けられている
ので、この葉もぎチェンに突設された葉もぎ爪はたばこ
の茎に沿って下降することになり、この葉もぎ爪によ
り、たばこ葉は茎から分離されて葉のみが収穫される。

【０００５】しかしながら、上記のような従来の装置
は、茎から分離したたばこ葉を収穫容器内に直接落下さ
せていたため、このたばこ葉を確実に収穫容器に収容す
ることが困難であった。また、たばこの茎はある程度の
曲がりや傾斜があるので、この茎からたばこの葉を確実
に分離することもできなかった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、たばこの茎
からたばこの葉を分離するとともにこの分離した葉たば
こを確実に収容部に送ることができる葉たばこの収穫装
置を提供することを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになした本発明の葉たばこの収穫装置は、走行自在な
装置本体と、この装置本体に設けられこの装置本体が走
行中に葉たばこを収穫する収穫機構と、この装置本体に
設けられ、上記収穫機構により収穫された葉たばこを収
容する収容部とを備えた葉たばこの収穫装置であって、
上記収穫機構は、たばこの茎が通過可能な間隔をもって
対向配置された左右一対の葉送り機構であって葉送りロ
ーラとその下側に対向配置された上記装置本体の横方向
に走行する無端状コンベアベルトを備えた葉送り機構
と、上記左右一対の葉送り機構との対向位置で該葉送り
機構の上方で上記装置本体の前方側を高くして傾斜され
た葉もぎチェンであって該葉もぎチェンに突設された葉
もぎ爪を葉送り機構との対向位置で装置本体の走行方向
と逆方向に移動される葉もぎチェンと、を備えたことを
特徴とする。

【０００８】

【作用】本発明の葉たばこの収穫装置において、装置本
体が所定の速度で走行されるとともに葉送り機構の葉送
りローラおよびコンベアベルトが互いに反対方向に走行
される。さらに葉もぎチェンがこの装置本体の走行速度
と等しい速度で、かつ、装置本体の走行方向と逆方向に
走行されるので、装置本体の走行方向については葉もぎ
チェンと葉もぎ爪はたばこの茎に対して相対的に静止
し、葉もぎチェンは装置本体の走行方向（前方側）を高
くして傾斜して設けられているので、葉もぎ爪はたばこ
の茎に沿って下降する。したがって、この葉もぎ爪とチ
ェンとによってたばこの葉が茎からもぎ取られて分離さ
れる。

【０００９】この分離されたたばこの葉はコンベアベル
トによって収容部に送られ、この内コンベアベルトの後
方側に分離されたたばこの葉は葉送りローラとコンベア
ベルトの間に挟まれて収容部に送られる。そして、これ
らのたばこの葉は収容部内に集積される。

【００１０】

【実施例】図１は本発明実施例の葉たばこの収穫装置の
側面図、図２は同装置の背面図であり、図において、１
はこの収穫装置の本体である。この装置本体１はフレー
ム２を有し、このフレーム２は全体として門形をなして
いる。さらに、このフレーム２には左右一対の走行機
構、例えばクローラ３が設けられている。

【００１１】また、このフレーム２の一方側、例えば左
側には運転席４が設けられ、また他方側、例えば右側に
はエンジン、油圧ポンプなどの動力ユニット５が搭載さ
れている。

【００１２】この装置本体１はたばこ畑の畝を跨いで走
行し、この畝に植えられたたばこ葉は、この門形のフレ
ーム２の中を通過する。そして、この装置本体１の後部
にはたばこの茎からたばこ葉を分離する収穫機構１０お
よびこの収穫機構１０により分離されたたばこ葉を収容
する収容部１１が設けてある。

【００１３】まず、図２および図３を参照して収容部１
１の構成を説明する。すなわち、フレーム２の後部には
左右にそれぞれ一対づつのレール１２が鉛直に設けてあ
る。これらのレール１２は断面が「コ」の字状の型材か
らなり、互いに対向配置してある。

【００１４】また、これらの左右のレール１２にはそれ
ぞれ上下２個の案内台車１３，１４が設けられる。これ
らの案内台車１３，１４にはそれぞれ４個のローラ１６
が設けられ、このローラ１６は上記レール１２内に嵌合
している。したがって、これらの案内台車１３，１４は
これらのローラ１６により案内され、レール１２に沿っ
て鉛直方向に昇降する。さらに、下側案内台車１３には
後方に向けてそれぞれ取付け台部材２６が突設され、こ
れらの取付け台部材２６には収穫機構１０が装着され
る。

【００１５】また、下側案内台車１３および上側案内台
車１４にはそれぞれ取付け枠１７，１８が装着され、こ
れらの取付け枠１７，１８には収穫袋１９，２０が着脱
自在に到着される。なお、上記下側の取付け枠１７およ
び収穫袋１９は上側の取付け枠１８および収穫袋２０よ
り大きな寸法に形成され、上側取付け枠１８および収穫
袋２０が下側取付け枠１７および収穫袋１９内に重ねて
収容されるように構成されている。

【００１６】また、上記左右のレール１２の間にはそれ
ぞれ昇降シリンダ２１，２２が設けられ、この昇降シリ
ンダ２１，２２により上記下側案内台車１３および上側
案内台車１４がそれぞれ個別に昇降される。これらのシ
リンダのピストンロッド２７の先端部にはそれぞれ滑車
２３が設けられ、また、フレーム２の上部にもそれぞれ
これらの滑車２３に対応して滑車２４が装着されてい
る。

【００１７】そして、昇降チェン２５の一端部が上記フ
レーム２の上部に装着され、この昇降チェン２５は上記
滑車２３，２４に案内され、他端部は案内台車１３，１
４にそれぞれ装着されている。

【００１８】したがって、これらの昇降シリンダ２１，
２２のピストンロッド２７が伸長短絡すると、この昇降
チェン２５が引っ張られ、案内台車１３，１４がそれぞ
れ昇降する。なお、この昇降チェン２５は上記ピストン
ロッド２７の滑車２３に案内されているため、これらの
ピストンロッド２７の伸縮量の２倍だけ案内台車１３，
１４が昇降する。

【００１９】上記のような収容部１１は収穫袋２０，１
９が上下２段重ねになっているので、上側収穫袋２０が
一杯になると、上側案内台車１４を上昇させ、下側収穫
袋１９に収穫したたばこ葉を収納する。畝から装置本体
１が脱出した時に、上側収穫袋２０内に収容したたばこ
葉は、上側収穫袋２０の底に取付けたチャックを解放
し、下側収穫袋１９内に落とし込み、下側収穫袋１９の
みを交換する。上側収穫袋２０はチャックを閉じた後に
下側収穫袋１９内に下降させて次の畝に進行し、作業を
続行する。

【００２０】次に収穫機構１０の構成を図４〜図７を参
照して説明する。収穫機構１０は左右にカバーフレーム
３５と葉送り機構３０を備えており、各葉送り機構３０
はコンベア３１および葉送りローラ１３２により構成さ
れている。

【００２１】コンベア３１には細長い形状のプーリ５
１，５２が回転自在に設けられ、このプーリ５１，５２
の間には合成ゴムなどからなる無端状コンベアベルト５
３が掛け渡されている。また、プーリ５２は図示しない
油圧モータにより回転され、コンベアベルト５３は図の
矢印Ａのように回転されるように構成されている。な
お、コンベア３１が対向する部分には、たばこの茎がす
り抜けるようなブラシ３２が対向して配設されている。

【００２２】また、葉送りローラ１３２は取付け台部材
２６に固着したＵ字状ロッド８９によって回転自在に支
持され、この葉送りローラ１３２は、ベルト９０を介し
てモータ９１に連結された滑車９２の固着軸と自在継手
９３を介して結合されている。そして、この葉送りロー
ラ１３２は、モータ９１の回転により、図の矢印Ｂのよ
うにコンベアベルト５３と逆方向に回転され、切断され
たたばこ葉の一部のものを、この葉送りローラ１３２と
コンベアベルト５３との間に挟むようにして収穫袋１
９，２０に案内するように構成されている。さらに、葉
送りローラ１３２と同形状のローラ（図示しない）を、
プーリ５２側のコンベア３１の上方長手方向に付設して
もよい。

【００２３】図４に示したように、カバーフレーム３５
の後端部は取付け台部材２６の後端部の軸３６に枢着さ
れ、このカバーフレーム３５は装置本体１の前方側を高
くして傾斜自在になっている。

【００２４】また、カバーフレーム３５の前端部は傾斜
調整機構に支持されており、この傾斜調整機構は、取付
け台部材２６に枢着されたナット部材３７、カバーフレ
ーム３５に枢着されたナット部材３８およびこれらナッ
ト部材３７，３８に螺合したスクリューロッド３９によ
り構成されている。このスクリューロッド３９には右螺
子部４２と左螺子部４１とが形成され、これらはそれぞ
れ上記ナット部材３８，３７に螺合している。

【００２５】したがって、このスクリューロッド３９の
上端部に形成された六角形頭部４３にスパナなどを嵌合
してこのスクリューロッド３９を回転させると、ナット
部材３７，３８が互いに接離し、図の矢印Ｃで示したよ
うにカバーフレーム３５の傾斜が変化する。

【００２６】さらに、カバーフレーム３５の前端部には
略三角形状のガイドフレーム３３が突設されており、こ
れらのガイドフレーム３３によりたばこの茎が左右の葉
送り機構３０の間に導入される。

【００２７】さらに、カバーフレーム３５には、この一
対のカバーフレーム３５が対向する縁に葉もぎチェン６
１が設けてある。以下に、図５〜図７を参照して葉もぎ
チェン６１の構成について説明する。すなわち、カバー
フレーム３５の葉送り方向の縁部近傍にはスプロケッ６
２，６３が略水平に配置されており、これらのスプロケ
ット６２，６３の間には無端状葉もぎチェン６１が掛け
渡されている。

【００２８】さらに、スプロケット６３と一体的に駆動
スプロケット６４が取付けられ、これに駆動チェン６６
を介して係合する他の駆動スプロケット６５が配置して
ある。この駆動スプロケット６５には自在継手６７を介
して駆動軸６８が連結されており、左右の葉もぎチェン
６１は、それぞれ上記駆動軸６８および、図２に示した
フレーム２の上部に設けられた駆動機構７０、油圧モー
タ６９を介して左右同期して駆動される。なお、これら
の葉もぎチェン６１の走行速度はこの装置本体１の走行
速度と等しくなるように制御される。

【００２９】また、葉もぎチェン６１には所定の間隔で
複数の葉もぎ爪７１が突設されている。すなわち、この
葉もぎチェン６１のリンク７２のうちの所定間隔毎のリ
ンク７３にはブラケット７４が取り付けられ、このブラ
ケット７４には葉もぎ爪７１が枢着されている。この葉
もぎ爪７１は根本部材７５と先端部材７６の２つの部材
から構成され、根本部材７５はブラケット７４にピン７
７によって水平方向に回動自在に枢着され、さらに、先
端部材７６は根本部材７５にピン７８によって水平方向
に回動自在に枢着されている。

【００３０】また、ブラケット７４、根本部材７５およ
び先端部材７６には、ブロック８１，８２，８３がそれ
ぞれ溶接されており、これらのブロック間には、コイル
スプリング８４，８５が装着されている。したがって、
これらの根本部材７５、先端部材７６はこのコイルスプ
リング８４，８５の弾性により一直線上に配列されるよ
うに付勢されている。さらに、この葉もぎ爪７１がたば
この茎などに当接したような場合には上記コイルスプリ
ング８４，８５が屈曲し、図７の二点鎖線に示したよう
に葉もぎ爪７１が屈曲するように構成されている。

【００３１】さらに、リンク７３にはそれぞれガイド爪
部８６が一体に突設されている。そしてカバーフレーム
３５の縁部近傍に沿って細長状の案内レール８７，８８
が設けられ、ガイド爪８６はこれらの案内レール８７，
８８の上下面に摺動自在に嵌合されている。したがっ
て、この葉もぎチェン６１はこれら案内レール８７，８
８により直線状に案内走行される。

【００３２】次に、このように構成された葉たばこの収
穫装置の作用を説明する。この装置は、その門形のフレ
ーム２でたばこ畑の畝を跨ぐようにしてこの畝に沿って
走行する。これと同時に、葉送り機構３０のコンベアベ
ルト５３と葉送りローラ１３２が反対方向に回転され
る。さらに、葉もぎチェン６１がこの装置本体１の走行
と等しい速度で走行される。

【００３３】たばこ畑の畝に植えられているたばこは、
ガイドプレート３３に案内され、左右の葉送り機構３０
の間に導入され、これらの間を通過する。この場合に、
葉もぎチェン６１はこの装置本体１の走行速度と等しい
速度で走行されているので、この葉もぎチェン６１は、
たばこの茎に対して相対的に静止した状態になる。

【００３４】しかし、葉もぎチェン６１は装置本体１の
進行方向前方を高くして傾斜しているので、この葉もぎ
チェン６１はたばこの茎に対して相対的に下降する。し
たがって、この葉もぎチェン６１，これに突設されてい
る葉もぎ爪７１がたばこの茎の近傍をこの茎に沿って下
降し、これによってたばこの葉のみがもぎとられて茎か
ら分離される。なお、葉もぎ爪７１は屈曲自在であるか
ら、万一これらの葉もぎ爪が茎に当たったような場合に
は、これらの葉もぎ爪７１が屈曲して逃げ、この葉もぎ
爪７１がたばこの茎に食い込んだりすることが防止され
る。

【００３５】そして、この分離されたたばこの葉は、カ
バーフレーム３５の下でコンベアベルト５３によって左
右の外側方向に送られ、収穫袋１９，２０内に落下して
収容される。また、分離されたたばこの葉のうち後方側
に以降したたばこの葉は、コンベアベルト５３と葉送り
ローラ１３２の間に挟まれ、この葉送りローラ１３２と
コンベアベルト５３の回転力によって送られて確実に収
穫袋１９，２０内に収容される。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように本発明の葉たばこの
収穫装置によれば、葉もぎチェンは、装置本体の前方側
を高くして傾斜して配されるとともにこの装置本体の走
行速度と等しい速度で走行されるので、この葉もぎチェ
ンがたばこに対して相対的に静止した状態で、かつ、こ
の葉もぎチェンとこれに突設されている葉もぎ爪がたば
この茎に沿って下降するようになり、この葉もぎ爪によ
ってたばこの葉を茎からもぎ取って分離することができ
る。さらに、この分離されたたばこ葉を葉送り機構のコ
ンベアにより収容部に送ることができ、かつ、この葉送
り機構の後方側の葉たばこは葉送りローラとコンベアの
間に挟むことにより収容部に確実に送ることができる。
したがって、たばこの葉を茎からもぎ取って分離し、分
離したたばこ葉を葉送り機構により収容部に確実に送る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の葉たばこの収穫装置の側面図で
ある。

【図２】実施例の葉たばこの収穫装置の背面図である。

【図３】実施例における収穫容器および収穫機構の昇降
機構の部分の側面図である。

【図４】実施例における収穫機構の側面図である。

【図５】実施例におけるコンベアおよび葉送りローラ、
さらに葉もぎチェンの構成を示す斜視図である。

【図６】図５の６−６線に沿う断面図である。

【図７】図６の７−７平面図である。

【符号の説明】

１０ 収穫機構 １１ 収容部 ３０ 葉送り機構 ３１ コンベア １３２ 葉送りローラ ５３ コンベアベルト ６１ 葉もぎチェン ７１ 葉もぎ爪

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行自在な装置本体と、この装置本体に
   設けられこの装置本体が走行中に葉たばこを収穫する収
   穫機構と、この装置本体に設けられ、上記収穫機構によ
   り収穫された葉たばこを収容する収容部とを備えた葉た
   ばこの収穫装置であって、 上記収穫機構は、たばこの茎が通過可能な間隔をもって
   対向配置された左右一対の葉送り機構であって葉送りロ
   ーラとその下側に対向配置された上記装置本体の横方向
   に走行する無端状コンベアベルトを備えた葉送り機構
   と、 上記左右一対の葉送り機構との対向位置で該葉送り機構
   の上方で上記装置本体の前方側を高くして傾斜された葉
   もぎチェンであって該葉もぎチェンに突設された葉もぎ
   爪を葉送り機構との対向位置で装置本体の走行方向と逆
   方向に移動される葉もぎチェンと、を備えたことを特徴
   とする葉たばこの収穫装置。