CN113141865B - 一种平压式上部烟叶采收机 - Google Patents

Abstract

本发明属于烟叶采收技术领域，尤其涉及一种利用平压式结构采收上部烟叶的平压式上部烟叶采收机。一种平压式上部烟叶采收机，包括机架、动力控制系统、行车系统、采收系统、传送系统及装箱系统；采收系统包括采收架及采收机构，采收机构包括两组呈倒三角结构的链传动机构，在传动链条上水平均布设有多个平压式机械手；传动系统包括水平分拨机构、水平传送机构及提升传送机构；动力控制系统分别连接并控制机械手液压驱动器、水平压叶辊液压驱动器、提升传送履带组件液压驱动器；上部烟叶经平压式机械手下压后采收，依次经由传送系统及装箱系统装箱。本发明采用平压式机械手系统进行采收以降低烟叶破损率、采用多组传送系统以提高传送效率。

Description

一种平压式上部烟叶采收机

技术领域

本发明属于烟叶采收技术领域，尤其涉及一种利用平压式结构采收上部烟叶的平压式上部烟叶采收机。

背景技术

随着我国经济的快速发展，雇工难、用工贵已成为以人工为主的烤烟生产所面临的主要难题。烟叶的采收环节尤为耗费劳动用工，传统上人力从烟株上一片一片把烟叶采收后，然后把整捆的烟叶抱出烟田。为实现烟叶采收环节的减工降本，近几年国内烟区开始尝试机械替代人工采收烟叶，出现了圆环采收、锯齿形采收和螺旋形采收等装置，取得了突破性进展。然而上部叶在烟株的上方，相对于中下部烟叶，叶片较厚较脆和主脉粗大，加之地理环境和气候条件较复杂，地块形状、通风、透气及排水等情况不同，加之各烟区烟叶种植的农艺要求不统一，烟株上部叶出现多样性农艺。虽然先后从加拿大DeCloet、美国MarCo和意大利SPAPPERI等公司，先后引进并改进了最成熟的2TTH型、6360型和RA341型烟叶采收机，但上部叶采收后破损率较高的问题一直没有有效解决。

本发明在现有采收机原理的基础上，模仿人工在田间采收上部叶的采收方法，对其产生破损的关键部件进行改进，同时优化和升级原有的配套机械采收方式及各种辅助设施。借助于新的机械采收方式，解决上部鲜烟叶采收后破损率较高的问题。

发明内容

为解决现有技术存在的上部烟叶采收破损率较高的问题，本发明提供了一种采用平压式机械手系统进行采收以降低烟叶破损率、采用多组传送系统以提高传送效率的平压式上部烟叶采收机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种平压式上部烟叶采收机，包括机架、动力控制系统、行车系统、采收系统、传送系统及装箱系统；所述采收系统设有两组且对称固定在所述机架下方的两侧，所述采收系统包括固定在所述机架上的框架形结构的采收架及固定在所述采收架上的采收机构；所述采收机构包括分别在所述采收架两内侧转动连接的两组呈倒三角结构的主动旋转上轮、从动旋转上轮、从动旋转下轮以及在所述主动旋转上轮、从动旋转上轮、从动旋转下轮上传动的传动链条，两组所述主动旋转上轮、从动旋转上轮、从动旋转下轮之间分别同轴线相对设置，两组所述传动链条相互平行设置且在两组所述传动链条上水平均布设置有多个平压式机械手，机械手液压驱动器连接并驱动所述主动旋转上轮朝向采收机行进方向转动；所述传动系统包括水平分拨机构、水平传送机构及提升传送机构；所述水平分拨机构设有两组且分别固定在两组所述采收架下方，所述水平分拨机构包括两组转动方向相反且两端分别转动连接在所述机架上的水平压叶辊，两组所述水平压叶辊之间设有烟株通行间隙且其均由水平压叶辊液压驱动器驱动其向远离所述烟株通行间隙的方向转动；所述水平传送机构包括三组分别平行设置在所述水平分拨机构两侧的水平传送履带组件；所述提升传送机构包括三组分别与所述水平传送履带组件连接的提升传送履带组件，所述提升传送履带组件由提升传送履带组件液压驱动器驱动其向所述装箱系统方向传送，所述水平传送履带组件向所述提升传送履带组件方向传送；在远离所述提升传送机构的方向上且连接所述水平压叶辊的机架上分别固定有两个向内收口的三角形导向板；所述动力控制系统分别连接并控制所述机械手液压驱动器、水平压叶辊液压驱动器、提升传送履带组件液压驱动器；上部烟叶经平压式机械手下压后采收，并依次经由所述水平分拨机构、水平传送机构、提升传送机构及装箱系统进行装箱。

优选的，所述平压式机械手包括两端分别连接在所述传动链条上的横向平压条以及均布且垂直连接在所述横向平压条上的纵向分拨条。

优选的，所述提升传送履带组件包括前侧传送履带组件、后侧传送履带组件，所述提升传送履带组件液压驱动器包括前侧传送履带组件液压驱动器及后侧传送履带组件液压驱动器，所述前侧传送履带组件及后侧传送履带组件上下平行设置且所述前侧传送履带组件的下传送面及所述后侧传送履带组件的上传送面之间设有传送烟叶的烟叶传送通道；所述动力控制系统分别连接并控制前侧传送履带组件液压驱动器及后侧传送履带组件液压驱动器，以分别驱动前侧传送履带组件的传动轴及后侧传送履带组件的传动轴，所述前侧传送履带组件的传动轴与后侧传送履带组件的传动轴转动方向相反但转速相同。

优选的，所述采收架前方两侧的机架上水平对称固定有两个烟株矫正杆，两个所述烟株矫正杆向采收机行进方向延伸且向内收口。

优选的，在两组所述水平传动辊之间的机架上相对设置有保护毛刷。

优选的，所述水平传送履带组件通过链轮机构由所述后侧传送履带组件的传动轴驱动。

优选的，在所述前侧传送履带组件及后侧传送履带组件的传送履带表面设有凹槽，在所述凹槽内设置有履带吸盘。

优选的，所述烟叶矫正杆通过叶片控制高度微调装置固定在所述机架上，所述叶片控制高度微调装置包括卡设在与采收机行进方向平行的机架横梁上的倒U形结构的固定架、在所述固定架水平结构上螺纹连接的紧固螺栓，所述烟叶矫正杆依次穿设在所述固定架的两个竖直结构内。

优选的，所述采收架通过烟株采收高度调整装置固定在所述机架上，所述烟株采收高度调整装置包括固定在所述机架内侧上的开设有多个调整螺纹通孔的固定板、固定在所述采收架上的且与所述固定板上的调整螺纹通孔相对应的连接管以及紧固所述固定板及连接管的紧固螺栓。

优选的，在所述水平传送履带组件上方设有叶片采收高度微调装置，所述叶片采收高度微调装置包括两端分别通过螺栓固定在所述机架上的采收高度调整板、螺纹连接在与采收机行进方向平行的机架横梁上的调整螺栓，所述调整螺栓的下端转动固定在所述采收高度调整板上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.采收机构通过设置两组平压式机械手以模拟人工采摘，在完整采收烟叶的前提下提高了工作效率；通过两组水平分拨机构、三组水平传送机构、三组提升传送机构，提高了上部烟叶传送效率。由此，降低了上部叶采收时及采收传输时破损率较高的问题。

2.提升传送机构采用上下平行设置的前、后侧传送履带组件，并在其传送履带上设置履带吸盘，使采收的烟叶在前、后侧传送履带组件及烟叶传送护板组成的密闭空间运输时，叶片与履带吸盘通过两者光滑的表面吸力结合，减少叶片移动而降低二者接触面的摩擦。

3.通过设置烟叶矫正杆实现对于倾斜或是弯曲的烟株起到扶直作用，有效提高了平压式机械手采收时的质量及工作效率；通过设置保护毛刷，以便于托起采收后下落的叶片，以防叶片在倒三角形采收机构后侧与茎秆缠绕而被损伤。通过设置叶片控制高度微调装置，以实现对烟株矫正杆高度的调整；通过设置烟株采收高度调整装置，以实现对采收架高度的调整；通过设置叶片采收高度微调装置，以实现上部叶片传送高度及速度的调整，避免叶片传送时堆积。

附图说明

图1为本发明视角一的整体结构示意图。

图2为本发明视角二的整体结构示意图。

图3为本发明的后视结构示意图。

图4为图3的A处放大的结构示意图。

图5为本发明的单组采收机构、水平分拨机构及水平传送机构的结构示意图。

图6为本发明的采收系统在采收烟叶时的结构示意图。

图7为本发明的单组采收系统的结构示意图。

图8为本发明的水平传送履带组件及提升传送履带组件的工作原理的侧视结构示意图。

图中：1、司机控制室，2、驱动前轮，3、前轮液压控制驱动器，4、从动旋转下轮，5、导向板，6、主动旋转上轮，7、水平压叶辊，8、传动链条，9、平压式机械手，10、机架，11、半封闭板，12、叶片防落板，13、后轮，14、柴油发动机，15、液压油箱，16、液压动力转换装置，17、烟箱支架组件，18、前侧传送履带组件，19、履带吸盘，20、卸车液压伸缩缸，21、烟叶传送护板，22、箱体组件，23、后侧传送履带组件液压驱动器，24、前侧传送履带组件液压驱动器，25、吹风出口，26、装车风机，27、自由旋转桨，28、后侧传送履带组件，29、保护毛刷，30、水平压叶辊液压驱动器，31、钢丝通风护网，32、烟株矫正杆，33、叶片控制高度微调装置，34、叶片采收高度微调装置，35、烟株采收高度调整装置，36、机械手液压驱动器，37、风机液压驱动器，38、油箱，39、前轮转向动力装置、40、从动旋转上轮，41、架体，42、支撑框架，43、上转轴，44、下转轴，45、水平传送履带组件，46、固定箱体，47、活动箱体，48、烟株。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

参见附图1-8所示，一种平压式上部烟叶采收机，包括机架10、动力控制系统、行车系统、采收系统、传送系统及装箱系统。

该采收机的机架10为内部中空的框架型结构，动力控制系统包括安装在机架10上端面的柴油发动机14、液压油箱15、液压动力转换装置16以及油箱38，动力控制系统用于为该采收机提供动力并控制各液压驱动装置。行车系统包括通过铰链接结构安装在机架10前方的司机控制室1、驱动前轮2、前轮液压控制驱动器3、前轮转向动力装置39以及后轮13，司机在司机控制室1内操控该采收机的动力控制系统，使动力控制系统驱动前轮液压控制驱动器3及前轮转向动力装置39以实现该采收机行进及转向动作。

采收系统设有两组且对称安装在机架10下方的两侧，采收系统包括通过烟株采收高度调整装置35可拆卸地固定在机架10上的框架形结构的采收架及固定在采收架上的采收机构。为了节省空间及提高上部烟叶的采收效率，采收架包括两组与采收机行进方向平行的且二者相互平行设置的倒三角形结构的架体41、两端分别焊接在两个架体41顶端的支撑框架42、两端分别通过轴承转动连接在两个架体41上的上转轴43、一端通过轴承分别转动连接在两个架体41上的两个下转轴44，两个上转轴43相互平行设置且固定在架体41的上端，两个下转轴44相互平行且同轴心设置在架体41的下端。

采收机构包括主动旋转上轮6、从动旋转上轮40、从动旋转下轮4、传动链条8、平压式机械手9及机械手液压驱动器36。主动旋转上轮6、从动旋转上轮40及从动旋转下轮4分别相对设置有两个，两个主动旋转上轮6、从动旋转上轮40分别键连接在两个上转轴43上，两个从动旋转下轮4分别键连接在两个下转轴44上，两个传动链条8分别在主动旋转上轮6、从动旋转上轮40、从动旋转下轮4上传动，主动旋转上轮6、从动旋转上轮40、从动旋转下轮4及传动链条8分别构成两个倒三角结构，机械手液压驱动器36为液压马达且其通过联轴器连接安装主动旋转上轮6的上转轴43，采收机的动力控制系统连接并控制机械手液压驱动器36驱动主动旋转上轮6朝向采收机行进方向转动。

在两个传动链条8上水平均布设置有多个平压式机械手9，平压式机械手9包括两端分别螺栓连接在传动链条8上的横向平压条以及均布且垂直焊接在横向平压条上的纵向分拨条。机械手液压驱动器36依次带动主动旋转上轮6、传动链条8、平压式机械手9，当多个平压式机械手9同时从上往下旋转的过程中，纵向分拨条将上部烟叶分拨，横向平压条将上部烟叶从烟株上剥落下来。

采收架通过烟株采收高度调整装置35固定在机架10上，烟株采收高度调整装置35包括固定在机架10内侧上的开设有多个调整螺纹通孔的固定板、固定在采收架的支撑框架42上且与固定板上的调整螺纹通孔相对应的连接管以及将固定板及连接管紧固的紧固螺栓，固定板通过U形紧固架固定在机架10上。通过烟株采收高度调整装置35可根据烟株的高度，将采收机构在机架10上进行竖直及水平方向上的调整，使平压式机械手9完全接触以实现叶片采收，减少被采收后烟株茎秆折断或是压倒，便于后期的拔秆机拔掉烟秆。

传送系统包括水平分拨机构、水平传送机构及提升传送机构。

水平分拨机构设有两组且分别固定在两组采收架下方，单组水平分拨机构包括两组转动方向相反且两端分别转动连接在机架10上的水平压叶辊7，两组水平压叶辊7之间设有烟株通行间隙且两组水平压叶辊7均由水平压叶辊液压驱动器30驱动，使其向远离烟株通行间隙的方向转动。单组水平压叶辊7相互平行设置有多个，水平压叶辊7的两端分别通过轴承转动连接在机架10的前后两端，水平压叶辊液压驱动器30驱动其中一个水平压叶辊7转动，单组水平压叶辊7之间通过链轮链条机构传输动力。在上部烟叶被平压式机械手9采收后掉落至水平压叶辊7上，通过水平压叶辊7分别向两外侧分拨传送。

水平传送机构包括三组分别平行设置在水平分拨机构两侧的水平传送履带组件45，水平传送履带组件45的传送履带向与采收机行进方向相反的方向传送。

提升传送机构包括三组分别与水平传送履带组件45连接的提升传送履带组件，提升传送履带组件与装箱系统连接进行上部烟叶的装箱，提升传送履带组件由提升传送履带组件液压驱动器驱动其向装箱系统方向传送。

提升传送履带组件包括前侧传送履带组件18、后侧传送履带组件28，与提升传送履带组件相对应的提升传送履带组件液压驱动器包括前侧传送履带组件液压驱动器24及后侧传送履带组件液压驱动器23。前侧传送履带组件18及后侧传送履带组件28上下平行设置且前侧传送履带组件18的下传送面及后侧传送履带组件28的上传送面之间设有传送烟叶的烟叶传送通道。

动力控制系统分别连接并控制前侧传送履带组件液压驱动器24及后侧传送履带组件液压驱动器23，以分别驱动前侧传送履带组件18的传动轴及后侧传送履带组件28的传动轴，前侧传送履带组件18的传动轴与后侧传送履带组件28的传动轴转动方向相反但转速相同。

水平传送履带组件45的动力驱动装置可单独设置，也可通过链轮链条传动机构由后侧传送履带组件28的传动轴提供，使水平传送履带组件45的传送履带向提升传送履带组件方向传送。

采收的上部烟叶经水平分拨机构分拨至水平传送履带组件45上并继续传送至烟叶传送通道内，在前、后侧传送履带组件的传送面的摩擦力的作用下，将采收的上部烟叶提升，并经由装箱系统进行装箱。

在前侧传送履带组件18及后侧传送履带组件28的传送履带表面设有凹槽，在凹槽内设置有履带吸盘19。上部烟叶在烟叶传送通道内运输时，叶片与履带吸盘19通过两者光滑的表面吸力结合，减少叶片移动而降低二者接触面的摩擦。

为避免采收的上部烟叶在传送过程中掉落，在两组水平传送履带组件45外侧焊接有半封闭板11，在前侧传送履带组件18的传送履带上方及采收架后侧焊接有叶片防落板12，在由前、后侧传送履带组件之间的烟叶传送通道的两侧开口处焊接有烟叶传送护板21。在采收架后侧焊接的叶片防落板12为左右两块且其之间留有便于上部烟叶采收后的烟杆通过空隙，在此烟杆通过空隙两侧的叶片防落板12上分别通过轴承转动连接有自由旋转桨27，自由旋转桨27的动力来源可单独设置，也可通过链传动机构由水平压叶辊液压驱动器30驱动，自由旋转桨27向远离此烟杆通过空隙的方向旋转以对采收后掉落的上部叶进行分拨，避免掉落的上部叶缠绕堵塞此烟杆通过空隙。

在远离提升传送机构的方向上且连接水平压叶辊7的机架10上分别焊接有两个向内收口的三角形导向板5，对烟株48进行导向以便于烟株48进入两组水平压叶辊7之间的烟株通行间隙。

采收架前方两侧的机架10上水平对称通过叶片控制高度微调装置33固定有两个烟株矫正杆32，两个烟株矫正杆32为T形结构，两个烟株矫正杆32向采收机行进方向延伸且向内收口。叶片控制高度微调装置33包括卡设在与采收机行进方向平行的机架10横梁上的倒U形结构的固定架、在固定架水平结构上螺纹连接的紧固螺栓，烟株矫正杆32依次穿设在固定架的两个竖直结构内。

由于两个烟株矫正杆32之间设有用于烟株48通过的空间，在烟株48通过时，两个烟株矫正杆32对于倾斜或是弯曲的烟株48起到扶直作用，烟株矫正杆32的光面引导烟株茎秆以及将主脉基部的上部叶收拢在一定范围内，便于平压式机械手9接触到叶片的主脉基部，烟株矫正杆32选用具有弹性材质的曲杆，有效降低了机械对叶片的损失。在需要调整两个烟株矫正杆32之间的距离时，在旋松紧固螺栓后移动烟株矫正杆32，在需要调整烟株矫正杆32的高度时，旋松紧固螺栓后旋转烟株矫正杆32。

在水平传送履带组件45上方设有叶片采收高度微调装置34，叶片采收高度微调装置34包括两端分别通过螺栓固定在机架10上的采收高度调整板、螺纹连接在与采收机行进方向平行的机架10横梁上的调整螺栓，调整螺栓的下端转动固定在采收高度调整板上。叶片采收高度微调装置34可调整采收后的上部烟叶传送时的速度，避免传送时叶片堆积。

在两组水平压叶辊7之间的机架10底部上相对设置有保护毛刷29。机架10底部两侧保护毛刷29托起采收后下落的叶片，以防叶片在倒三角形采收机构后侧与茎秆缠绕而被损伤。

装箱系统包括安装在提升传送履带组件顶端的风机组件及与烟叶传送通道连通的箱体组件22。

风机组件包括三组分别与提升传送履带组件相对应的装车风机26及风机液压驱动器37，各组装车风机26同轴连接，风机液压驱动器37驱动装车风机26的传动轴以带动装车风机26的叶片旋转，此时左、中和右3个离心的装车风机26分别从吹风出口25处吹送叶片使其完全离开对应的提升传送履带组件后，叶片会进入箱体组件22内。装车风机26与前侧传送履带组件18的顶端没有连接为一体，有一定的空隙以调节接触到上部叶片的风压，以免过大的风压在上部叶离开履带后，主脉碰撞叶片发生损伤。

箱体组件22包括固定在机架10上的固定箱体46及与固定箱体46铰链接的活动箱体47，在固定箱体46上通过销轴机构铰链接有卸车液压伸缩缸20，卸车液压伸缩缸20的伸缩杆的顶端通过销轴结构铰链接在活动箱体47上，动力控制系统连接并控制卸车液压伸缩缸20，在需要卸下叶片时，启动卸车液压伸缩缸20使活动箱体47旋转以打开箱体组件22。

固定箱体46通过烟箱支架组件17固定在机架10上，通过烟箱支架组件17的液压高度调整机构实现对固定烟箱的高度调整，烟箱支架组件17的具体结构为现有技术，本文不再赘述。

固定箱体46及活动箱体47的上部为钢丝通风护网31，此设计一方面有利于传动风流前行，减少封闭的回风造成叶片之间的摩擦，另一方面柔软的钢丝网缓解了叶片接触到固定箱体46及活动箱体47内壁时的力度。

动力控制系统分别连接并控制机械手液压驱动器36、水平压叶辊液压驱动器30、后侧传送履带组件液压驱动器23、前侧传送履带组件液压驱动器24、风机液压驱动器37、烟箱支架组件17、卸车液压伸缩缸20、前轮液压控制驱动器3及前轮转向动力装置39等，实现该采收机的液压控制。

本发明平压式上部烟叶采收机实施例的工作原理为：

在采收机向前行进并采收的过程中，柴油发动机14启动后产生的动力通过液压动力转换装置16进行传递动力，液压动力转换装置16起到总动力分配的作用。通过机械手液压驱动器36依次带动主动旋转上轮6、传动链条8、平压式机械手9，使平压式机械手9从上往下旋转，上部叶被从烟株48上剥落下来。

通过水平压叶辊液压驱动器30带动左右两侧的水平压叶辊7把落下的上部叶滚动到左中右3个独立的水平传送履带组件45的传送履带上面，水平传送履带组件45在后侧履带传送组件的带动下将上部叶传送至后侧传送履带组件28的上传送面上。通过后侧传送履带组件液压驱动器23和前侧传送履带组件液压驱动器24分别带动履带的旋转，在上部叶片达到叶片防落板12下面后，在履带的夹持下上部叶沿烟叶传送通道内向上传递。

在上部叶片到达后侧传送履带组件液压驱动器23后，叶片开始脱离后侧传送履带组件28，此时风机液压驱动器37管控3个同轴驱动的装车风机26同时转动，左、中和右方3个离心装车风机26分别从吹风出口25处吹送叶片至完全离开对应的后侧传送履带组件28后，叶片会沿着箱体组件22的固定箱体46和活动箱体47内的斜坡滚落下来。当箱体内的上部烟叶装满需卸下叶片时，动力控制系统控制卸车液压伸缩缸20，使活动箱体47旋转以打开箱体组件22。

采收机通过动力控制系统控制前轮液压控制驱动器3以驱动车辆整体运动，并通过控制前轮转向动力装置39完成车辆的转向。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种平压式上部烟叶采收机，包括机架、动力控制系统、行车系统、采收系统、传送系统及装箱系统，其特征在于：所述采收系统设有两组且对称固定在所述机架下方的两侧，所述采收系统包括固定在所述机架上的框架形结构的采收架及固定在所述采收架上的采收机构；所述采收机构包括分别在所述采收架两内侧转动连接的两组呈倒三角结构的主动旋转上轮、从动旋转上轮、从动旋转下轮以及在所述主动旋转上轮、从动旋转上轮、从动旋转下轮上传动的传动链条，两组所述主动旋转上轮、从动旋转上轮、从动旋转下轮之间分别同轴线相对设置，两组所述传动链条相互平行设置且在两组所述传动链条上水平均布设置有多个平压式机械手，机械手液压驱动器连接并驱动所述主动旋转上轮朝向采收机行进方向转动；所述传送系统包括水平分拨机构、水平传送机构及提升传送机构；所述水平分拨机构设有两组且分别固定在两组所述采收架下方，所述水平分拨机构包括两组转动方向相反且两端分别转动连接在所述机架上的水平压叶辊，两组所述水平压叶辊之间设有烟株通行间隙且其均由水平压叶辊液压驱动器驱动其向远离所述烟株通行间隙的方向转动；所述水平传送机构包括三组分别平行设置在所述水平分拨机构两侧的水平传送履带组件；所述提升传送机构包括三组分别与所述水平传送履带组件连接的提升传送履带组件，所述提升传送履带组件由提升传送履带组件液压驱动器驱动其向所述装箱系统方向传送，所述水平传送履带组件向所述提升传送履带组件方向传送；在远离所述提升传送机构的方向上且连接所述水平压叶辊的机架上分别固定有两个向内收口的三角形导向板；所述动力控制系统分别连接并控制所述机械手液压驱动器、水平压叶辊液压驱动器、提升传送履带组件液压驱动器；上部烟叶经平压式机械手下压后采收，并依次经由所述水平分拨机构、水平传送机构、提升传送机构及装箱系统进行装箱。

2.根据权利要求1所述一种平压式上部烟叶采收机，其特征在于：所述平压式机械手包括两端分别连接在所述传动链条上的横向平压条以及均布且垂直连接在所述横向平压条上的纵向分拨条。

3.根据权利要求1所述一种平压式上部烟叶采收机，其特征在于：所述提升传送履带组件包括前侧传送履带组件、后侧传送履带组件，所述提升传送履带组件液压驱动器包括前侧传送履带组件液压驱动器及后侧传送履带组件液压驱动器，所述前侧传送履带组件及后侧传送履带组件上下平行设置且所述前侧传送履带组件的下传送面及所述后侧传送履带组件的上传送面之间设有传送烟叶的烟叶传送通道；所述动力控制系统分别连接并控制前侧传送履带组件液压驱动器及后侧传送履带组件液压驱动器，以分别驱动前侧传送履带组件的传动轴及后侧传送履带组件的传动轴，所述前侧传送履带组件的传动轴与后侧传送履带组件的传动轴转动方向相反但转速相同。

4.据权利要求1所述一种平压式上部烟叶采收机，其特征在于：所述采收架前方两侧的机架上水平对称固定有两个烟株矫正杆，两个所述烟株矫正杆向采收机行进方向延伸且向内收口。

5.根据权利要求1所述一种平压式上部烟叶采收机，其特征在于：在两组所述水平压叶辊之间的机架上相对设置有保护毛刷。

6.根据权利要求3所述一种平压式上部烟叶采收机，其特征在于：所述水平传送履带组件通过链轮机构由所述后侧传送履带组件的传动轴驱动。

7.根据权利要求3所述一种平压式上部烟叶采收机，其特征在于：在所述前侧传送履带组件及后侧传送履带组件的传送履带表面设有凹槽，在所述凹槽内设置有履带吸盘。

8.根据权利要求4所述一种平压式上部烟叶采收机，其特征在于：所述烟株矫正杆通过叶片控制高度微调装置固定在所述机架上，所述叶片控制高度微调装置包括卡设在与采收机行进方向平行的机架横梁上的倒U形结构的固定架、在所述固定架水平结构上螺纹连接的紧固螺栓，所述烟株 矫正杆依次穿设在所述固定架的两个竖直结构内。

9.根据权利要求1所述一种平压式上部烟叶采收机，其特征在于：所述采收架通过烟株采收高度调整装置固定在所述机架上，所述烟株采收高度调整装置包括固定在所述机架内侧上的开设有多个调整螺纹通孔的固定板、固定在所述采收架上的且与所述固定板上的调整螺纹通孔相对应的连接管以及紧固所述固定板及连接管的紧固螺栓。

10.根据权利要求1所述一种平压式上部烟叶采收机，其特征在于：在所述水平传送履带组件上方设有叶片采收高度微调装置，所述叶片采收高度微调装置包括两端分别通过螺栓固定在所述机架上的采收高度调整板、螺纹连接在与采收机行进方向平行的机架横梁上的调整螺栓，所述调整螺栓的下端转动固定在所述采收高度调整板上。

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