JPH07284166A - Remote controller - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、被遠隔操作部を対話
形式で操作を行うための遠隔操作装置に関するものであ
り、マルチメディアシステム等に使用するものである。
マルチメディアシステムはデジタル化した文書、音声、
動画等の情報をディスプレイ、例えば直視型ＣＲＴを用
いたディスプレイや、投射型のプロジェクタ等の画面上
に表示されたアイコン、すなわち画面上に絵文字で表示
された命令枠を対話形式で取り扱うことでその操作命令
を行うシステムである。また管制制御装置等のディスプ
レイ上の画面を制御するために使用するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a remote control device for interactively operating a remote control unit, and is used in a multimedia system or the like.
Multimedia systems are digital documents, voice,
Information such as moving images can be handled interactively by handling an icon displayed on the screen of a display such as a display using a direct-view CRT or a projection projector, that is, a command frame displayed as pictograms on the screen in an interactive manner. It is a system that gives operation instructions. It is also used for controlling the screen on the display of a control system or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図７３は従来の遠隔操作装置の全体構成
を示す斜視図、図７４は遠隔操作装置の被遠隔操作部２
１のブロック回路図、図７５は遠隔操作装置の画面の表
示の一例を示す図である。図７３および図７４におい
て、１００はマルチメディアシステムのディスプレイ、
１０３はマウス、１０４はマウス１０３を動かすための
台である。２９はマウス入力端子２２に接続されるコネ
クタである。また、２２はディスプレイ１００に設けら
れたマウス入力端子、２４は制御処理部、２３は制御処
理部２４に信号を入力され制御される地上放送および衛
星放送受信用チューナ、３２はＬＤプレーヤ、３１はＶ
ＴＲである。また３０は地上放送および衛星放送受信用
アンテナである。１０８はディスプレイ１００の画面上
に矢印の形で表示されたカーソル（位置選択マーク）で
ある。2. Description of the Related Art FIG. 73 is a perspective view showing the overall construction of a conventional remote control device, and FIG. 74 is a remote control unit 2 of the remote control device.
1 is a block circuit diagram of FIG. 1, and FIG. 75 is a diagram showing an example of a screen display of the remote control device. 73 and 74, 100 is a display of the multimedia system,
103 is a mouse, and 104 is a stand for moving the mouse 103. Reference numeral 29 is a connector connected to the mouse input terminal 22. Further, 22 is a mouse input terminal provided on the display 100, 24 is a control processing unit, 23 is a tuner for receiving terrestrial broadcasting and satellite broadcasting which is controlled by a signal input to the control processing unit 24, 32 is an LD player, and 31 is V
TR. Reference numeral 30 is an antenna for receiving terrestrial broadcasting and satellite broadcasting. Reference numeral 108 denotes a cursor (position selection mark) displayed in the shape of an arrow on the screen of the display 100.
【０００３】図７５において、３５２は初期メニュー画
面、３５３は選択メニュー画面、３５４はメニュー画面
３５２、３５３上の各々のアイコン、３５５は選択メニ
ュー画面３５３を終了させる操作部である。ところで、
ディスプレイ１００は、一般的なＴＶをマルチメディア
ＴＶに発展させた形で表現しているのでモニタ画面を持
つものとしているが、使用条件（ホームシアタ等）によ
って分離しても良い。In FIG. 75, 352 is an initial menu screen, 353 is a selection menu screen, 354 is each icon on the menu screens 352, 353, and 355 is an operation unit for terminating the selection menu screen 353. by the way,
The display 100 has a monitor screen because it represents a general TV developed into a multimedia TV, but it may be separated according to usage conditions (home theater, etc.).
【０００４】次に、マルチメディアＴＶの動作について
説明する。ディスプレイ１００の電源を入れると、初期
メニュー画面３５２が表示される。次にカーソル１０８
を、台１０４の上でマウス１０３を前後左右に動かすこ
とで、初期メニュー画面３５２のアイコン３５４上に移
動させる。選択スイッチ３０９を押すと、そのアイコン
３５４が選択され、次の選択メニュー画面３５３にな
り、初期メニュー画面３５２に重ねて表示される。その
選択メニュー画面３５３に表示されたアイコン３５４上
に、カーソル１０８を再びマウス１０３を動かして移動
させ、選択スイッチ３０９を押してアイコン３５４を選
択することにより、そのアイコン３５４に示された操作
を制御処理部２４が実行する。上記と同様に、画面の左
上の操作部３５５を選択すると、この選択メニュー画面
３５３は終了し、前の初期メニュー画面３５２になる。
これらの操作によって地上放送および衛星放送受信用チ
ューナ２３、ＬＤプレーヤ３２、ＶＴＲ３１の制御を行
う。Next, the operation of the multimedia TV will be described. When the display 100 is turned on, an initial menu screen 352 is displayed. Next cursor 108
Is moved on the platform 104 by moving the mouse 103 back and forth and left and right to move it onto the icon 354 of the initial menu screen 352. When the selection switch 309 is pressed, the icon 354 is selected, and the next selection menu screen 353 is displayed, which is displayed overlaid on the initial menu screen 352. By moving the cursor 108 to the icon 354 displayed on the selection menu screen 353 by moving the mouse 103 again and pressing the selection switch 309 to select the icon 354, the operation indicated by the icon 354 is controlled. The unit 24 executes. Similarly to the above, when the operation unit 355 at the upper left of the screen is selected, the selection menu screen 353 is terminated and the previous initial menu screen 352 is displayed.
By these operations, the tuner 23 for receiving terrestrial broadcasting and satellite broadcasting, the LD player 32, and the VTR 31 are controlled.
【０００５】図７６は、マウス１０３の構成を示す図
で、３０９はアイコン３５４を選択するための選択スイ
ッチ、３６２は球状の回転体、３６３、３６３ａは回転
体３６２に接触しているローラ、３６４、３６４ａはロ
ーラ３６３、３６３ａに同軸的に接続しているロータリ
ーエンコーダ、３６５、３６５ａはロータリーエンコー
ダ３６４、３６４ａに接触するブラシ、３６８は基板
で、接続部材３６６、３６６ａによりブラシ３６５、３
６５ａに接続されている。３１９はコード変換回路で、
ロータリーエンコーダ３６４、３６４ａのパルス列信号
と、選択スイッチ９およびキャンセルスイッチ３６７の
出力信号を、カーソル１０８の移動およびアイコンの選
択のため、制御処理部２４へ入力するのに適したフォー
マットのコードに変換する。FIG. 76 is a view showing the structure of the mouse 103. 309 is a selection switch for selecting the icon 354, 362 is a spherical rotary member, 363 and 363a are rollers in contact with the rotary member 362, 364. , 364a is a rotary encoder coaxially connected to the rollers 363, 363a, 365, 365a is a brush contacting the rotary encoders 364, 364a, 368 is a substrate, and the brushes 365, 3 by the connecting members 366, 366a.
It is connected to 65a. 319 is a code conversion circuit,
The pulse train signals of the rotary encoders 364 and 364a and the output signals of the selection switch 9 and the cancel switch 367 are converted into codes in a format suitable for input to the control processing unit 24 for moving the cursor 108 and selecting an icon. .
【０００６】図７７は、ロータリーエンコーダ３６４の
回転によるパルス列信号の発生のしかたを示したもの
で、図７７（ａ）はロータリーエンコーダ３６４とブラ
シ３６５−１、３６５−２、３６５−３との接触の様子
を、図７７（ｂ）はマウス１０３を動かしたときに発生
されるパルス列を示したものである。FIG. 77 shows how to generate a pulse train signal by the rotation of the rotary encoder 364. FIG. 77 (a) shows the contact between the rotary encoder 364 and the brushes 365-1, 365-2, 365-3. 77 (b) shows a pulse train generated when the mouse 103 is moved.
【０００７】まず、マウス１０８のロータリーエンコー
ダ３６４の回転によるパルス列について説明する。図７
６より、マウス１０３を動かすと回転体３６２が回転
し、回転体３６２に接触しているローラ３６３、３６３
ａが、そしてローラ３６３、３６３ａに同軸的に接続し
ているロータリーエンコーダ３６４、３６４ａが回転す
る。図７７（ａ）に示すように、ブラシ３６５−１、３
６５−２と、回転するロータリーエンコーダ３６４の導
体パターンとが、接触、非接触を繰り返すことで、ブラ
シ３６５−１、３６５−２からパルス列が取り出せる。
そして図７７（ｂ）に示すように、そのパルス列は、静
止時は出力されず、ロータリーエンコーダの回転速度が
高くなるほどパルスの周波数は高くなる。また、マウス
１０３を動かす方向が逆転すると、ブラシ３６５−１、
３６５−２の信号の位相が逆転する。従って、パルスの
位相を検出することで、マウスの移動の方向が分かる。First, the pulse train generated by the rotation of the rotary encoder 364 of the mouse 108 will be described. Figure 7
From FIG. 6, when the mouse 103 is moved, the rotating body 362 rotates, and the rollers 363, 363 in contact with the rotating body 362.
a, and the rotary encoders 364, 364a coaxially connected to the rollers 363, 363a rotate. As shown in FIG. 77 (a), the brushes 365-1, 3 are provided.
The pulse train can be taken out from the brushes 365-1, 365-2 by repeating contact and non-contact between 65-2 and the conductor pattern of the rotating rotary encoder 364.
Then, as shown in FIG. 77 (b), the pulse train is not output when stationary, and the pulse frequency increases as the rotation speed of the rotary encoder increases. When the direction of moving the mouse 103 reverses, the brush 365-1,
The phase of the signal of 365-2 is reversed. Therefore, by detecting the phase of the pulse, the direction of mouse movement can be known.
【０００８】次に、マルチメディアシステムの動作につ
いて説明する。被制御部２１に電源を入れると、初期メ
ニュー画面３５２が表示される。次に、台１０４の上で
マウス１０３を前後左右に動かすことで、カーソル１０
８をレイアウトメニュー画面３５２の所望のアイコン３
５４上に移動させ、該アイコンに重ねる。その状態で、
選択スイッチ９を押すと、カーソル１０８が重なってい
る（カーソルにより指定されている）アイコン３５４が
選択され、該アイコン３５４に応じた次の選択メニュー
画面３５３が、初期メニュー画面３５２に重ねて（初期
メニュー画面の手前側に、従って初期画面を大部分隠す
ように）表示される。その、選択メニュー画面３５３に
表示されたアイコン３５４のうち所望のものにカーソル
１０８を移動させ、選択をすると、該選択されたアイコ
ン３５４に対応するさらに次のメニュー画面の選択また
は他の（次のメニュー画面の選択以外の）の操作が行な
われる。該操作は、制御処理部２４により実行される。
これらの操作によって、地上放送および衛星放送用チュ
ーナー２３、ＶＴＲ３１、ＬＤプレイヤー３２等の制御
が行なわれる。Next, the operation of the multimedia system will be described. When the controlled unit 21 is powered on, an initial menu screen 352 is displayed. Next, by moving the mouse 103 back and forth and left and right on the base 104, the cursor 10
8 is the desired icon 3 on the layout menu screen 352
54, and overlay on the icon. In that state,
When the selection switch 9 is pressed, the icon 354 in which the cursor 108 is overlapped (designated by the cursor) is selected, and the next selection menu screen 353 corresponding to the icon 354 is overlaid on the initial menu screen 352 (initial It is displayed on the front side of the menu screen, thus hiding most of the initial screen. When the cursor 108 is moved to a desired one of the icons 354 displayed on the selection menu screen 353 and a selection is made, selection of a further next menu screen corresponding to the selected icon 354 or another (next Operations other than selection of the menu screen are performed. The operation is executed by the control processing unit 24.
By these operations, the terrestrial broadcasting and satellite broadcasting tuner 23, the VTR 31, the LD player 32 and the like are controlled.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】従来の遠隔操作装置は
以上のように構成されているため、マウスを使用して遠
隔操作を行なうときマウスの球状の回転体を動かすため
机などの台が必要であった。Since the conventional remote control device is constructed as described above, a table such as a desk is required to move the spherical rotating body of the mouse when performing remote control using the mouse. Met.
【００１０】また、画面とマウスを持つ手の両方に注意
をしながら操作するため使い勝手が悪いと言う欠点があ
った。Further, there is a drawback in that it is inconvenient because the user operates while paying attention to both the screen and the hand holding the mouse.
【００１１】本発明は上記のような問題点を解消するた
めになされたもので、机のような台を不要とする遠隔操
作装置を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a remote control device that does not require a table such as a desk.
【００１２】本発明の他の目的は、操作方法が容易な遠
隔操作装置を提供することにある。Another object of the present invention is to provide a remote control device whose operation method is easy.
【００１３】本発明の他の目的は、操作性の良い遠隔操
作装置を提供することにある。Another object of the present invention is to provide a remote control device having good operability.
【００１４】本発明の他の目的は、操作時に画面のみを
注意すればよく、遠隔操作器を持つ手には注意をしなく
て良い遠隔操作装置を提供することにある。Another object of the present invention is to provide a remote control device in which only the screen needs to be watched during operation and the hand holding the remote control device need not be watched.
【００１５】本発明の他の目的は、マウスを用いた場合
に用いられる被操作部をそのまま用いることができる遠
隔操作装置を提供することにある。Another object of the present invention is to provide a remote control device in which the operated part used when a mouse is used can be used as it is.
【００１６】本発明の他の目的は、手の震え等に応じて
カーソルが移動するのを防ぐことができる遠隔操作装置
を提供することにある。Another object of the present invention is to provide a remote control device capable of preventing the cursor from moving in response to hand shaking or the like.
【００１７】本発明の他の目的は、縦と横とで寸法が異
なるディスプレイにおいても、より自然な感覚でカーソ
ルの移動を行なうことができる遠隔操作装置を提供する
ことにある。Another object of the present invention is to provide a remote control device capable of moving a cursor more naturally even in a display having different vertical and horizontal dimensions.
【００１８】本発明の他の目的は、ディスプレイ上での
カーソルの位置に拘らず、遠隔操作部を向けた位置と実
際のカーソルの位置との対応関係がより良好で、より自
然な感覚でカーソルの移動を行なうことができる遠隔操
作装置を提供することにある。Another object of the present invention is that the relationship between the position of the remote control unit and the actual cursor position is better regardless of the position of the cursor on the display, and the cursor feels more natural. The object is to provide a remote control device capable of moving.
【００１９】本発明の他の目的は、遠隔操作部に別個に
電源スイッチを設ける必要をなくし、遠隔操作部の構成
を簡単にし、小型にすることにある。Another object of the present invention is to eliminate the need to separately provide a power switch for the remote control unit, simplify the configuration of the remote control unit, and reduce the size thereof.
【００２０】本発明の他の目的は、遠隔操作部をテーブ
ル上に置くときのように、カーソルを移動させるつもり
がない動作時に、カーソルが移動してしまうのを防ぐこ
とにある。Another object of the present invention is to prevent the cursor from moving during an operation in which the cursor is not intended to be moved, such as when placing the remote control unit on a table.
【００２１】本発明の他の目的は、遠隔操作部における
消費電力を節約できる遠隔操作装置を提供することにあ
る。Another object of the present invention is to provide a remote control device capable of saving power consumption in the remote control section.
【００２２】本発明の他の目的は、遠隔操作装置におい
て、複数の出力信号を一系統の信号発信部で送信するた
めの遠隔操作部の変調器、および受信部の復調器を省く
ことができ、装置の構成を簡単にすることにある。Another object of the present invention is to eliminate the modulator of the remote control unit and the demodulator of the reception unit for transmitting a plurality of output signals by the signal transmission unit of one system in the remote control device. , To simplify the configuration of the device.
【００２３】本発明の他の目的は、遠隔操作部の構成要
素を減らし、遠隔操作部の小型にし、また少電力化する
ことにある。Another object of the present invention is to reduce the number of components of the remote control unit, to make the remote control unit compact and to reduce the power consumption.
【００２４】本発明の他の目的は、手ぶれ等による微小
な振動による遠隔操作部の向きの正逆の変化に起因する
パルスの発生を防止し、スイッチ回路の、余計なスイッ
チング動作を防止することにある。Another object of the present invention is to prevent generation of pulses due to forward and reverse changes in the direction of the remote control section due to minute vibrations due to camera shake and the like, and to prevent unnecessary switching operation of the switch circuit. It is in.
【００２５】本発明の他の目的は、選択スイッチの押し
込み動作が、カーソルの位置に与える影響を抑制するこ
とにある。Another object of the present invention is to suppress the influence of the pressing operation of the selection switch on the position of the cursor.
【００２６】本発明の他の目的は、アイコンの選択のた
めに選択スイッチの押し込み動作により遠隔操作部が動
いても、アイコンの選択を正しく行なうことができるよ
うにすることにある。Another object of the present invention is to make it possible to correctly select an icon even if the remote control unit is moved by pushing the selection switch to select the icon.
【００２７】本発明の他の目的は、カーソルを移動させ
るために押し続けなくてはならない二段選択スイッチの
一段目の押し込みに必要な力を軽減することにある。Another object of the present invention is to reduce the force required to press the first step of the two-step selection switch, which must be kept pressed to move the cursor.
【００２８】本発明の他の目的は、押し込みに感触がな
いもしくは感触が非常に小さいスイッチを使用しても、
接点の接触を確認できるようにすることにある。Another object of the present invention is to use a switch that has no or very little tactile feel when pushed.
It is to be able to confirm the contact of the contact.
【００２９】本発明の他の目的は、被遠隔操作部に与え
る必要のあるコードが被遠隔操作部によって異なって
も、遠隔操作部としては同じものを用いることができる
遠隔操作装置を提供することにある。Another object of the present invention is to provide a remote control device capable of using the same remote control section even if the code to be given to the remote control section differs depending on the remote control section. It is in.
【００３０】本発明の他の目的は、カーソルの移動が望
まれるとき以外のときには、たとえ遠隔操作部が動いて
も、カーソルが移動しないようにすることにある。Another object of the present invention is to prevent the cursor from moving even when the remote control is moved, except when the cursor is desired to be moved.
【００３１】本発明の他の目的は、指向性が狭い送信素
子を用いた場合にも、送信手段からの信号が被遠隔操作
部の受信手段に確実に受信されるようにすることにあ
る。Another object of the present invention is to ensure that the signal from the transmitting means is reliably received by the receiving means of the remote controlled unit even when a transmitting element having a narrow directivity is used.
【００３２】本発明の他の目的は、指向性が狭い信号発
信部の遠隔操作部の向ける方向が、被遠隔操作部の受信
部の方向から外れる瞬間に発生するノイズによる誤動作
で生じるカーソルの突然移動してしまうのを防止するこ
とにある。Another object of the present invention is to suddenly move the cursor due to a malfunction caused by noise generated at the moment when the direction of the remote control unit of the signal transmitting unit having a narrow directivity deviates from the direction of the receiving unit of the remote controlled unit. It is to prevent it from moving.
【００３３】本発明の他の目的は、向きの変化を伴わな
い遠隔操作部の動きを検出することができる遠隔操作装
置を提供することにある。Another object of the present invention is to provide a remote control device capable of detecting the movement of the remote control part without changing its orientation.
【００３４】本発明の他の目的は、遠隔操作部の傾きを
一定にしなくても正確にカーソルの移動を行なうことが
できる遠隔操作装置を提供することにある。Another object of the present invention is to provide a remote control device capable of accurately moving a cursor without making the inclination of the remote control part constant.
【００３５】本発明の他の目的は、遠隔操作部の向きの
変化と遠隔操作部の直線的移動の双方に応じてカーソル
が移動することができる遠隔操作装置を提供することに
ある。Another object of the present invention is to provide a remote control device capable of moving a cursor in response to both a change in the direction of the remote control part and a linear movement of the remote control part.
【００３６】本発明の他の目的は、通常のＴＶ等にＶＴ
Ｒ、ＬＤ等の映像を表示する場合にも、カーソルを表示
することができるようにすることにある。Another object of the present invention is to use a VT for an ordinary TV or the like.
It is to be able to display the cursor even when displaying images such as R and LD.
【００３７】この発明の他の目的は、遠隔操作装置の回
路から、遠隔操作部の変調器、および受信部の復調器を
構成する回路を必要としない遠隔操作装置を得るもので
ある。Another object of the present invention is to obtain a remote control device from the circuit of the remote control device which does not require a circuit constituting a modulator of the remote control part and a demodulator of the receiving part.
【００３８】[0038]
【課題を解決するための手段】請求項１の遠隔操作装置
は、空間中で遠隔操作部（１）を動かすことにより、被
遠隔操作部（２１）のディスプレイ（１００）画面上に
表示されているカーソル（１０８）を、上記画面上に表
示されているアイコン上に移動させて選択し、命令を与
え操作するものであって、上記遠隔操作部（１）は、上
記遠隔操作部の動きを検出して該動きを表わす信号を発
生する動き検出手段（２、２ａ、１９、１９ａ、１９
ｂ）と上記画面上に表示されているアイコンを選択する
ために操作される選択スイッチ（９、５７）と、上記動
き検出手段の出力信号および上記選択スイッチ（９）の
出力信号を送信する手段（１２、６１）とを備え、上記
被遠隔操作部（２１）は、上記送信された信号を受信す
る手段（２６）と、上記受信手段で受信された信号に基
づいて上記カーソルを移動させ、上記アイコンを選択さ
せる制御手段（２４）とを備えていることを特徴とする
遠隔操作装置。According to a first aspect of the present invention, there is provided a remote control device which is displayed on a screen of a display (100) of a remote control target part (21) by moving the remote control part (1) in space. The cursor (108) is moved to an icon displayed on the screen for selection, and a command is given and operated. The remote control section (1) controls movement of the remote control section. Motion detection means (2, 2a, 19, 19a, 19) for detecting and generating a signal representing the motion.
b) and a selection switch (9, 57) operated to select an icon displayed on the screen, and means for transmitting the output signal of the motion detecting means and the output signal of the selection switch (9). (12, 61), the remote-controlled part (21) moves the cursor based on the signal received by the means (26) for receiving the transmitted signal and the receiving means, A remote control device comprising: a control means (24) for selecting the icon.
【００３９】請求項２の装置は請求項１の装置におい
て、上記動き検出手段は、上記遠隔操作部の向きの変化
のうち第１の方向の成分を検出する第１の検出手段
（２）と、上記遠隔操作部の向きの変化の変化のうち第
２の方向の成分を検出する第２の検出手段（３）とを備
えていることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the apparatus of the first aspect, the movement detecting means includes a first detecting means (2) for detecting a component in the first direction of the change in the direction of the remote control section. A second detection means (3) for detecting a component in the second direction among the changes in the change in the direction of the remote operation unit.
【００４０】請求項３の装置は、請求項２の装置におい
て、上記遠隔操作部（１）はさらに、上記第１の検出手
段の出力をこれに対応する第１のパルス列に変換する第
１の信号変換手段（４、５、６、７、８、１４、３３、
３５、３８、３９、４０、４１、４８、４９、５１、５
２、５４、５５、５６、６７、６８）と、上記第２の検
出手段の出力をこれに対応する第２のパルス列に変換す
る第２の信号変換手段（４ａ、５ａ、６ａ、７ａ、８
ａ、１４ａ、３３ａ、３５ａ、３８ａ、３９ａ、４０
ａ、４１ａ、４８ａ、４９ａ、５１ａ、５３、５４ａ、
５５ａ、５６ａ、６７ａ、６８ａ）と、上記第１および
第２のパルス列をこれに対応するコードに変換するコー
ド変換手段（１０）とを備え、上記送信手段はこのコー
ドを送信し、上記受信手段は、送信されたコードを受信
し、上記制御手段（２４）は、この送信されたコードに
基づいて上記カーソルの移動を制御することを特徴とす
る。According to a third aspect of the present invention, in the apparatus according to the second aspect, the remote control section (1) further converts the output of the first detecting means into a corresponding first pulse train. Signal conversion means (4, 5, 6, 7, 8, 14, 33,
35, 38, 39, 40, 41, 48, 49, 51, 5
2, 54, 55, 56, 67, 68) and second signal converting means (4a, 5a, 6a, 7a, 8) for converting the output of the second detecting means into a corresponding second pulse train.
a, 14a, 33a, 35a, 38a, 39a, 40
a, 41a, 48a, 49a, 51a, 53, 54a,
55a, 56a, 67a, 68a) and code converting means (10) for converting the first and second pulse trains into corresponding codes, the transmitting means transmitting the codes and the receiving means. Receives the transmitted code, and the control means (24) controls the movement of the cursor based on the transmitted code.
【００４１】請求項４の装置は、請求項３の装置におい
て、上記遠隔操作部の向きの変化量に対する上記カーソ
ルの変位の比率である角度−位置変換定数を、水平移動
と垂直移動とで異なる値とする角度−位置変換定数設定
手段（５２、５３）を備えたことを特徴とする。According to a fourth aspect of the invention, in the apparatus of the third aspect, the angle-position conversion constant, which is the ratio of the displacement of the cursor with respect to the amount of change in the direction of the remote operation unit, differs between horizontal movement and vertical movement. An angle-position conversion constant setting means (52, 53) for setting a value is provided.
【００４２】請求項５の装置は、請求項３の装置におい
て、上記遠隔操作部の向きの変化量に対する上記カーソ
ルの変位の比率である角度−位置変換定数を、上記遠隔
操作部の向きの変化量の累積値の大きさに応じて変化さ
せる角度−位置変換定数変更手段（５４、５５、５６、
５４ａ、５５ａ、５６ａ）を備えたことを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the apparatus of the third aspect, the angle-position conversion constant, which is the ratio of the displacement of the cursor with respect to the change amount of the direction of the remote operation unit, is changed to the direction of the remote operation unit. Angle-position conversion constant changing means (54, 55, 56, which changes according to the magnitude of the cumulative value of the quantity)
54a, 55a, 56a).
【００４３】請求項６の装置は、請求項１の装置におい
て、さらに、動き検出手段で検出したそれぞれの動きの
うち、所定値以下の成分を除く手段（４８、４８ａ）を
備えたことを特徴とする。An apparatus according to claim 6 is the apparatus according to claim 1, further comprising means (48, 48a) for removing a component of a predetermined value or less from each motion detected by the motion detecting means. And
【００４４】請求項７の装置は、請求項１の装置におい
て、上記被遠隔操作部（２１）の電源が切れている状態
で、上記選択スイッチ（９）がオンされると、上記被遠
隔操作部の電源を入れる手段を備えたことを特徴とす
る。According to a seventh aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, when the selection switch (9) is turned on while the remote control unit (21) is powered off, the remote control is performed. It is characterized in that it is provided with means for turning on the power of the unit.
【００４５】請求項８の装置は、請求項１の装置におい
て、上記選択スイッチ（９）として、一段目のスイッチ
の押し込みで上記遠隔操作部の動きによるカーソルの移
動動作が可能となり、二段目のスイッチの押し込みで当
該画面上に表示されているカーソルで指示されたアイコ
ンを選択し、命令を与えて操作するように構成された二
段動作選択スイッチ手段（５７）が用いられていること
を特徴とする。According to the apparatus of claim 8, in the apparatus of claim 1, as the selection switch (9), the movement of the cursor by the movement of the remote operation section can be performed by pushing the switch of the first stage, and the second stage. The two-stage operation selection switch means (57) configured to select an icon indicated by the cursor displayed on the screen by pressing the switch and to operate by giving a command is used. Characterize.
【００４６】請求項９の装置は、請求項１の装置におい
て、上記検出された動きが一定時間以上継続して所定値
以下であるときに、上記遠隔操作部の回路の一部の電源
をオフし、上記検出された動きが所定値以上となったと
きに、上記隔操作部の電源をオンにする動作状態検出手
段（５８）を備えたことを特徴とする。According to a ninth aspect of the present invention, in the apparatus of the first aspect, when a part of the circuit of the remote control unit is turned off when the detected motion continues for a certain time or more and is below a predetermined value. However, it is characterized by further comprising an operation state detection means (58) for turning on the power source of the remote control section when the detected movement exceeds a predetermined value.
【００４７】請求項１０の装置は、請求項１の装置にお
いて、上記送信手段は、上記動き検出手段信号変換手段
および上記選択スイッチの複数の信号を並列に送信する
送信器（６１ａ〜６１ｅ）を備え、上記受信手段は、対
応する送信器から送信された複数の出力信号を並列に受
信して上記動き検出手段および上記選択スイッチの複数
の信号を出力する受信器（６２ａ〜６２ｅ）を備えてい
ることを特徴とする。According to a tenth aspect of the present invention, in the apparatus of the first aspect, the transmitting means includes transmitters (61a to 61e) for transmitting a plurality of signals of the motion detecting means signal converting means and the selection switch in parallel. The receiving means includes receivers (62a to 62e) that receive a plurality of output signals transmitted from corresponding transmitters in parallel and output a plurality of signals of the motion detecting means and the selection switch. It is characterized by being
【００４８】請求項１１の装置は、請求項１０の装置に
おいて、上記動き検出手段が、向きの変化の方向を検出
する方向検出手段（５、５ａ）と、向きの変化の絶対値
を検出して該絶対値を表わす電圧信号を発生する絶対値
検出手段（６、６ａ）と、該絶対値を表わす電圧信号
を、対応する周波数を持つ第１のパルス列に変換するＶ
／Ｆ変換回路（７、７ａ）と、上記第１のパルス列に対
し所定の位相差を有する第２のパルス列を発生する位相
シフト回路（１５、１５ａ）と、上記第１または上記第
２のパルス列をそれぞれ第３および第４のパルス列とし
出力する第１の位置と、上記第１または上記第２のパル
ス列をそれぞれ第４および第３のパルス列とし出力する
第２の位置との間で切換え可能なスイッチ回路（１６、
１６ａ）とを備え、これらの一部または全部が被遠隔操
作部に設けられていることを特徴とする。According to an eleventh aspect of the present invention, in the apparatus of the tenth aspect, the motion detecting means detects the direction detecting means (5, 5a) for detecting the direction of the change in direction and the absolute value of the change in direction. Absolute value detecting means (6, 6a) for generating a voltage signal representing the absolute value, and V converting the voltage signal representing the absolute value into a first pulse train having a corresponding frequency.
/ F conversion circuit (7, 7a), a phase shift circuit (15, 15a) for generating a second pulse train having a predetermined phase difference with respect to the first pulse train, the first or second pulse train Are output as third and fourth pulse trains, respectively, and a second position in which the first or second pulse train is output as fourth and third pulse trains, respectively. Switch circuit (16,
16a), and a part or all of these are provided in the remote-controlled part.
【００４９】請求項１２の装置は、請求項３の装置にお
いて、上記動き検出手段が、向きの変化の方向を検出す
る方向検出手段（５、５ａ）を備え、上記方向検出手段
が、上記動き検出手段の出力が、動きゼロを表わす値以
外の所定の値より大か小かによって、異なる値の信号を
発生すること特徴とする。According to a twelfth aspect of the present invention, in the apparatus of the third aspect, the movement detecting means includes direction detecting means (5, 5a) for detecting the direction of the change in direction, and the direction detecting means includes the movement. It is characterized in that a signal having a different value is generated depending on whether the output of the detection means is larger or smaller than a predetermined value other than the value representing zero motion.
【００５０】請求項１３の装置は、請求項１の装置にお
いて、さらに、上記動き検出手段から発生される信号を
遅延させる遅延手段（６７、６７ａ）を備え、上記送信
手段は、この遅延手段の出力を送信することを特徴とす
る。An apparatus according to claim 13 is the apparatus according to claim 1, further comprising delay means (67, 67a) for delaying a signal generated from the motion detecting means, and the transmitting means includes the delay means. It is characterized by transmitting the output.
【００５１】請求項１４の装置は、請求項１の装置にお
いて、さらに、アイコンの選択のため上記選択スイッチ
が操作されてから所定の時間が経過するまでの間は、上
記動き検出手段の出力によるカーソルの移動を禁止する
手段（６７、６８、６８ａ）を備えたことを特徴とす
る。According to a fourteenth aspect of the present invention, in addition to the apparatus of the first aspect, the output of the motion detection means is provided until a predetermined time elapses after the selection switch is operated for selecting an icon. It is characterized in that it is provided with means (67, 68, 68a) for inhibiting the movement of the cursor.
【００５２】請求項１５の装置は、請求項１の装置にお
いて、上記選択スイッチとして、一段目は触れるかまた
は微少な押し込みで動作し、動作している間は、遠隔操
作部の動きによるカーソルの移動動作が可能となり、二
段目は通常の押し込み動作で当該画面上に表示されてい
るカーソルで指示されたアイコンを選択し、命令を与え
て操作するように構成された二段動作選択スイッチが用
いられていることを特徴とする。According to a fifteenth aspect of the present invention, in the apparatus of the first aspect, the selection switch is operated by touching or slightly pushing the first step, and while operating, the cursor is moved by the movement of the remote operation unit. It is possible to move, the second step is a normal push operation that selects the icon pointed to by the cursor displayed on the screen and gives a command to operate the second step operation switch. It is characterized by being used.
【００５３】請求項１６の装置は、請求項１の装置にお
いて、上記遠隔操作部は、上記選択スイッチの押し込み
で上記遠隔操作部の動きによる上記カーソルの移動が可
能となる瞬間と該押し込みを止め上記カーソルの移動が
終了する瞬間、または押し込みで上記遠隔操作部の動き
よる上記カーソルの移動が可能な間、音が出るように構
成されていることを特徴とする。According to a sixteenth aspect of the present invention, in the apparatus according to the first aspect, the remote operation section stops pushing the selection switch at the moment when the cursor can be moved by the movement of the remote operation section. It is characterized in that a sound is produced at the moment when the movement of the cursor is finished or while the movement of the remote operation unit is possible by pushing the cursor.
【００５４】請求項１７の装置は、請求項１の装置にお
いて、上記動き検出手段が取り付けられた部材と、上記
選択スイッチが取り付けられた部材とを別個のものとし
たことを特徴とする。A device according to a seventeenth aspect is the device according to the first aspect, characterized in that the member to which the motion detecting means is attached and the member to which the selection switch is attached are separate.
【００５５】請求項１８の装置は、請求項１の装置にお
いて、上記動き検出手段と、上記選択スイッチの間に振
動緩衝材が設けられていることを特徴とする。An apparatus according to an eighteenth aspect is the apparatus according to the first aspect, characterized in that a vibration damping material is provided between the movement detecting means and the selection switch.
【００５６】請求項１９の装置は、上記選択スイッチ
は、二段スイッチで構成され、該二段スイッチの一段目
のスイッチの押し込み動作による信号を、上記動きを表
わす信号と合成する合成手段（７６）を備え、上記送信
手段は、上記合成手段（７６）により合成された信号を
送信し、上記被遠隔操作部は、合成された信号を分離し
て上記一段目のスイッチの押し込み動作による信号と上
記遠隔操作部の動きを示す信号を発生する手段（７８）
と、上記分離手段の出力として得られる、一段目のスイ
ッチの押し込み動作による信号に基づき、カーソル表示
手段の電源のオン又は特定のアイコンを動作させる信号
発生手段（４７）と、上記分離手段の出力として得られ
る、動きを示す信号と、上記信号発生手段（４７）の出
力とを合成する合成手段（７６ａ）とを備えたことを特
徴とする。According to a nineteenth aspect of the present invention, the selection switch is composed of a two-stage switch, and the synthesizing means (76) for synthesizing the signal by the pushing operation of the first stage switch of the two-stage switch with the signal representing the movement. ), The transmitting means transmits the signal combined by the combining means (76), and the remote-controlled section separates the combined signal into a signal generated by the pushing operation of the first-stage switch. Means (78) for generating a signal indicating the movement of the remote control unit
And a signal generating means (47) for turning on the power of the cursor display means or operating a specific icon, based on a signal obtained as the output of the separating means by the pushing operation of the first stage switch, and the output of the separating means. And a synthesizing means (76a) for synthesizing the signal indicating the movement and the output of the signal generating means (47).
【００５７】請求項２０の装置は、請求項１の装置にお
いて、さらに、上記遠隔操作部の動きにより上記カーソ
ルを移動させる動作をオン、オフする移動可能化スイッ
チ（６０）を備え、該移動可能化スイッチ（６０）と、
上記選択スイッチ（９）とが互いに独立した二つのスイ
ッチで構成されたことを特徴とする。The apparatus according to claim 20 is the apparatus according to claim 1, further comprising a movement enabling switch (60) for turning on and off the operation of moving the cursor by the movement of the remote operation unit, which is movable. Switch (60),
The selection switch (9) is composed of two independent switches.
【００５８】請求項２１の装置は、請求項１の装置にお
いて、上記送信手段が、電波、光、超音波等を発生する
手段で構成され、上記送信手段が、複数のそれぞれ異な
る方向に向けられた送信素子を備えていることを特徴と
する。According to a twenty-first aspect of the present invention, in the apparatus of the first aspect, the transmitting means comprises means for generating radio waves, light, ultrasonic waves, etc., and the transmitting means is directed in a plurality of different directions. It is characterized by including a transmitting element.
【００５９】請求項２２の装置は、上記送信手段が、光
を発生する手段で構成され、上記送信手段が、光信号を
発信する送信素子と、該送信素子から光信号を発散させ
るレンズ手段とを備えたことを特徴とする。According to a twenty-second aspect of the present invention, the transmitting means comprises means for generating light, and the transmitting means includes a transmitting element for transmitting an optical signal, and lens means for diverging the optical signal from the transmitting element. It is characterized by having.
【００６０】請求項２３の装置は、請求項１の装置にお
いて、上記送信手段が、電波、光、超音波等を発生する
手段で構成され、上記受信手段は、上記被遠隔操作部の
異なる位置に設けられた複数の受信素子（２５、８２）
を備えたことを特徴とする。A device according to a twenty-third aspect is the device according to the first aspect, wherein the transmitting means is constituted by means for generating radio waves, light, ultrasonic waves, etc., and the receiving means is provided at different positions of the remote controlled portion. A plurality of receiving elements (25, 82) provided in
It is characterized by having.
【００６１】請求項２４の装置は、請求項１の装置にお
いて、さらに、遠隔操作部が連続的に動いている場合の
みにカーソルを移動させるための連続変化検知回路（８
６）を備えたことを特徴とする請求項１に記載の装置。A device according to a twenty-fourth aspect is the device according to the first aspect, further comprising a continuous change detection circuit (8) for moving the cursor only when the remote control unit is continuously moving.
The device according to claim 1, further comprising 6).
【００６２】請求項２５の装置は、請求項１の装置にお
いて、被遠隔操作部に、選択スイッチがオンする信号の
時間間隔が一定時間より長い場合のみに選択スイッチの
オン信号を受けつける様にしたクリック間隔検知回路
（８７）を備えたことを特徴とする。According to a twenty-fifth aspect of the present invention, in the apparatus according to the first aspect, the remote operated portion receives the ON signal of the selection switch only when the time interval of the signal for turning on the selection switch is longer than a certain time. A click interval detection circuit (87) is provided.
【００６３】請求項２６の装置は、請求項１の装置にお
いて、上記動き検出手段は、上記動きのうちの第１の方
向の成分を検出する第１の検出手段（２、１９）と、上
記動きのうちの第２の方向の成分を検出する第２の検出
手段（３、１９ａ）と、上記第１の検出手段の出力をこ
れに対応するパルス列に変換する第１の信号変換手段
（４、５、６、７、８、１４、３３、３５、３８、３
９、４０、４１、４８、４９、５１、５２、５４、５
５、５６、６７、６８）と、上記第２の検出手段の出力
をこれに対応するパルス列に変換する第２の信号変換手
段（４ａ、５ａ、６ａ、７ａ、８ａ、１４ａ、３３ａ、
３５ａ、３８ａ、３９ａ、４０ａ、４１ａ、４８ａ、４
９ａ、５１ａ、５３、５４ａ、５５ａ、５６ａ、６７
ａ、６８ａ）と、上記第１および第２のパルス列をこれ
に対応するコードに変換するコード変換手段（１０）と
を備え、上記送信手段はこのコードを送信し、上記受信
手段は、送信されたコードを受信し、上記制御手段（２
４）は、この送信されたコードに基づいて上記カーソル
の移動を制御することを特徴とする。The apparatus of claim 26 is the apparatus of claim 1, wherein the motion detecting means includes first detecting means (2, 19) for detecting a component of the motion in the first direction, and Second detecting means (3, 19a) for detecting a component of the movement in the second direction, and first signal converting means (4) for converting the output of the first detecting means into a corresponding pulse train. 5, 6, 7, 8, 14, 33, 35, 38, 3
9, 40, 41, 48, 49, 51, 52, 54, 5
5, 56, 67, 68) and second signal converting means (4a, 5a, 6a, 7a, 8a, 14a, 33a) for converting the output of the second detecting means into a corresponding pulse train.
35a, 38a, 39a, 40a, 41a, 48a, 4
9a, 51a, 53, 54a, 55a, 56a, 67
a, 68a) and code converting means (10) for converting the first and second pulse trains into corresponding codes, the transmitting means transmitting this code, and the receiving means transmitting. The control means (2
4) is characterized in that the movement of the cursor is controlled on the basis of the transmitted code.
【００６４】請求項２７の装置は、請求項２６の装置に
おいて、上記コード変換回路が被遠隔操作部に設けられ
ていることを特徴とする。An apparatus according to a twenty-seventh aspect is the apparatus according to the twenty-sixth aspect, characterized in that the code conversion circuit is provided in a remote operated section.
【００６５】請求項２８の装置は、請求項１の装置にお
いて、上記動き検出手段は、上記動きのうちの第１の方
向の成分を検出する第１の検出手段（２、１９）と、上
記動きのうちの第２の方向の成分を検出する第２の検出
手段（３、１９ａ）とを備え、上記選択スイッチはその
押し込み方向が、上記第１および第２の方向に垂直な第
３の方向と一致するように設けられていることを特徴と
する。A device according to a twenty-eighth aspect is the device according to the first aspect, wherein the motion detecting means includes first detecting means (2, 19) for detecting a component of the motion in the first direction. A second detection means (3, 19a) for detecting a component of the movement in the second direction, wherein the pressing direction of the selection switch is a third direction perpendicular to the first and second directions. It is characterized in that it is provided so as to match the direction.
【００６６】請求項２９の装置は、請求項１の装置にお
いて、上記動き検出手段は、上記遠隔操作部の動きの加
速度の第１の方向の成分を検出する第１の検出手段（１
９）と、上記遠隔操作部の動きの加速度の第２の方向の
成分を検出する第２の検出手段（１９ａ）とを備えてい
ることを特徴とする。A device according to a twenty-ninth aspect is the device according to the first aspect, wherein the motion detecting means detects the component in the first direction of the acceleration of the motion of the remote control section.
9) and a second detecting means (19a) for detecting the component of the acceleration of the movement of the remote operation section in the second direction.
【００６７】請求項３０の装置は、請求項２９の装置に
おいて、上記第１の検出手段および上記第２の検出手段
の少なくとも一方が、互いに直交する方向の加速度成分
を検出する一対の加速度センサー（１９ａ、１９ｂ）
と、これらの一対の加速度センサーの出力の２乗の和の
平方根を求める回路（７４）とを備えていることを特徴
とする。According to a thirtieth aspect of the present invention, in the apparatus according to the twenty-ninth aspect, at least one of the first detecting means and the second detecting means detects a pair of acceleration sensors which detect acceleration components in directions orthogonal to each other. 19a, 19b)
And a circuit (74) for obtaining the square root of the sum of squares of the outputs of the pair of acceleration sensors.
【００６８】請求項３１の装置は、請求項２９の装置に
おいて、上記遠隔操作部（１）はさらに、上記第１の検
出手段の出力を積分して第１の速度信号を発生する第１
の積分手段（２０）と、上記第２の検出手段の出力を積
分して第２の速度信号を発生する第２の積分手段（２０
ａ）と、上記第１の速度信号をこれに対応する第１のパ
ルス列に変換する信号変換手段（４、５、６、７、８、
１４、３３、３５、３８、３９、４０、４１、４８、４
９、５１、５２、５４、５５、５６、６７、６８）と、
上記第２の速度信号をこれに対応する第２のパルス列に
変換する信号変換手段（４ａ、５ａ、６ａ、７ａ、８
ａ、１４ａ、３３ａ、３５ａ、３８ａ、３９ａ、４０
ａ、４１ａ、４８ａ、４９ａ、５１ａ、５３、５４ａ、
５５ａ、５６ａ、６７ａ、６８ａ）とを備え、上記送信
手段はこれらのパルス列を送信し、上記受信手段は、送
信されたパルス列を受信し、上記制御手段（２４）は、
この送信されたパルス列に基づいて上記カーソルの移動
を制御することを特徴とする。According to a thirty-first aspect of the present invention, in the apparatus of the twenty-ninth aspect, the remote operation section (1) further includes a first speed signal for integrating the output of the first detecting means.
Second integrating means (20) and second integrating means (20) for integrating the output of the second detecting means to generate a second velocity signal.
a) and signal conversion means (4, 5, 6, 7, 8) for converting the first velocity signal into a corresponding first pulse train.
14, 33, 35, 38, 39, 40, 41, 48, 4
9, 51, 52, 54, 55, 56, 67, 68),
Signal conversion means (4a, 5a, 6a, 7a, 8) for converting the second speed signal into a corresponding second pulse train.
a, 14a, 33a, 35a, 38a, 39a, 40
a, 41a, 48a, 49a, 51a, 53, 54a,
55a, 56a, 67a, 68a), the transmitting means transmits these pulse trains, the receiving means receives the transmitted pulse trains, and the control means (24)
It is characterized in that the movement of the cursor is controlled based on the transmitted pulse train.
【００６９】請求項３２の装置は、請求項３１の装置に
おいて、上記動き検出手段はさらに、上記遠隔操作部の
向きの変化のうち上記第１の方向の成分を検出する第３
の検出手段（２）と、上記遠隔操作部の向きの変化のう
ち上記第２の方向の成分を検出する第４の検出手段
（３）と、上記第１の積分手段（２０）の出力と上記第
３の検出手段（２）の出力を加算する加算手段（４６）
と、上記第２の積分手段（２０ａ）の出力と上記第４の
検出手段（３）の出力を加算する加算手段（４６）とを
備えたことを特徴とする。A device according to a thirty-second aspect is the device according to the thirty-first aspect, wherein the movement detecting means further detects a third component of the change in the direction of the remote control section in the first direction.
Detecting means (2), a fourth detecting means (3) for detecting the component in the second direction of the change in the direction of the remote control unit, and an output of the first integrating means (20). Adding means (46) for adding the outputs of the third detecting means (2)
And an adding means (46) for adding the output of the second integrating means (20a) and the output of the fourth detecting means (3).
【００７０】請求項３３の遠隔操作装置は、空間中で遠
隔操作部（１）を動かすことにより、被遠隔操作部（２
１）のディスプレイ（１００）画面上に表示されている
カーソル（１０８）を、上記画面上に表示されているア
イコン上に移動させて選択し、命令を与え操作する遠隔
操作装置において、上記遠隔操作部（１）は、上記遠隔
操作部の、上記ディスプレイに対する相対位置を検出
し、該位置を表わす信号を発生する位置検出手段（７７
ａ、７５ａ）と、上記遠隔操作部の動きを検出して該動
きを表わす信号を発生する動き検出手段（２、２ａ、１
９、１９ａ、１９ｂ）と上記画面上に表示されているア
イコンを選択するために操作される選択スイッチ（９、
５７）と、上記動き検出手段の出力信号および上記選択
スイッチ（９）の出力信号を送信する手段（１２、６
１）とを備え、上記被遠隔操作部（２１）は、上記送信
された信号を受信する手段（２６）と、上記受信手段で
受信された信号に基づいて上記カーソルを移動させ、上
記アイコンを選択させる制御手段（２４）とを備えてい
ることを特徴とするものである。According to a remote control device of a thirty-third aspect, by moving the remote control part (1) in space, the remote control target part (2) is moved.
In the remote operation device for moving and selecting the cursor (108) displayed on the screen (1) of the display (100) on the icon displayed on the screen and giving a command, the remote operation is performed. The unit (1) detects a relative position of the remote control unit with respect to the display and generates a signal indicating the position.
a, 75a) and a motion detecting means (2, 2a, 1) for detecting a motion of the remote control unit and generating a signal representing the motion.
9, 19a, 19b) and a selection switch (9, 19a, 19b) operated to select the icon displayed on the screen.
57) and means (12, 6) for transmitting the output signal of the motion detecting means and the output signal of the selection switch (9).
1), the remote-controlled section (21) moves the cursor based on the signal (26) for receiving the transmitted signal and the signal received by the receiving means, and displays the icon. And a control means (24) for selecting.
【００７１】請求項３４の装置は、請求項３３の装置に
おいて、上記選択スイッチとして、二段スイッチ（５
７）を用い、該二段スイッチの一段目（５７ａ）のスイ
ッチの信号に基づきカーソルを停止させる動作停止手段
を備えたことを特徴とする。The apparatus of claim 34 is the apparatus of claim 33, wherein the selection switch is a two-stage switch (5
7) is used, the operation stop means for stopping the cursor based on the signal of the switch of the first stage (57a) of the two-stage switch is provided.
【００７２】請求項３５の装置は、請求項３４の装置に
おいて、上記動作停止手段が、上記遠隔操作部に設けら
れ、上記遠隔操作部から送信される、位置を表わす信号
および選択スイッチの二段目の信号に上記二段選択スイ
ッチの一段目のスイッチの信号を合成する合成回路（７
６）と、上記被遠隔操作部に設けられ、上記被遠隔操作
部で受信された信号から、上記二段選択スイッチの一段
目の信号を分離する分離回路（７８）と、上記被遠隔操
作部に設けられ、上記遠隔操作部の位置を表わす信号を
入力とし、上記一段目のスイッチの信号に応じて、上記
遠隔操作部の位置を表わす信号が出力しないようにする
スイッチ回路（７９）とを備えたことを特徴とする。According to a thirty-fifth aspect of the present invention, in the apparatus of the thirty-fourth aspect, the operation stopping means is provided in the remote operation section, and is a two-stage switch including a signal indicating a position and a selection switch transmitted from the remote operation section. A synthesizing circuit (7) for synthesizing the signal of the first stage switch of the two-stage selection switch with the signal of the second
6), a separation circuit (78) which is provided in the remote operated unit and separates the signal of the first stage of the two-stage selection switch from the signal received by the remote operated unit, and the remote operated unit. And a switch circuit (79) for receiving a signal representing the position of the remote operation unit and preventing the signal representing the position of the remote operation unit from being output in response to the signal from the first stage switch. It is characterized by having.
【００７３】請求項３６の装置は、請求項３４の装置に
おいて、上記動作停止手段が、上記遠隔操作部に設けら
れ、上記二段スイッチの一段目のスイッチがオフした瞬
間の上記位置検出手段の出力を記憶するメモリー（８
０）と、上記遠隔操作部に設けられ、上記一段目のスイ
ッチがオンしているときは、上記位置検出手段の出力を
選択し、上記一段目のスイッチがオフしている間は、上
記メモリーの出力を選択するスイッチ（７９）とを備え
ることを特徴とする。According to a thirty-sixth aspect of the present invention, in the apparatus of the thirty-fourth aspect, the operation stopping means is provided in the remote operation section, and the position detecting means of the moment when the first-stage switch of the two-stage switch is turned off. Memory for storing output (8
0) is provided in the remote operation unit, the output of the position detecting means is selected when the switch of the first stage is on, and the memory of the memory is selected while the switch of the first stage is off. And a switch (79) for selecting the output of.
【００７４】請求項３７の装置は、請求項３３の装置に
おいて、上記選択スイッチによるアイコンの選択から一
定時間は、上記カーソルの移動が起こらないようにする
動作停止手段を備えたことを特徴とする。An apparatus according to claim 37 is the apparatus according to claim 33, further comprising an operation stopping means for preventing the movement of the cursor from occurring for a predetermined time after the selection of the icon by the selection switch. .
【００７５】請求項３８の装置は、請求項３７の装置に
おいて、上記動作停止手段が、上記遠隔操作部に設けら
れた選択スイッチのオンから一定時間中は該一定時間中
であることを示す信号を出力するタイマー（６７ｂ）
と、上記遠隔操作部に設けられ、上記タイマーの出力
を、上記遠隔操作部の位置を表わす信号および上記選択
スイッチが操作されたことを示す信号と合成する合成回
路（７６）と、被遠隔操作部に設けられ、上記合成回路
からの信号のうち、上記遠隔操作部の位置を表わす信号
および上記選択が操作されたことを示す信号から上記タ
イマーの出力を分離する分離回路（７８）と、上記遠隔
操作部の位置を表わす信号を受け、上記分離されたタイ
マーの出力により制御されて、上記一定時間中は上記遠
隔操作部の位置を表わす信号を出力しないスイッチ回路
（７９）とを備えたことを特徴とする。According to a thirty-eighth aspect of the present invention, in the thirty-seventh aspect of the present invention, the operation stopping means is a signal indicating that the operation is continued for a certain period of time after the selection switch provided in the remote control section is turned on. Timer for outputting (67b)
And a synthesizing circuit (76) provided in the remote control section for synthesizing the output of the timer with a signal indicating the position of the remote control section and a signal indicating that the selection switch is operated, A separation circuit (78) which is provided in the unit and separates the output of the timer from a signal indicating the position of the remote control unit and a signal indicating that the selection is operated, among the signals from the combining circuit; A switch circuit (79) which receives a signal indicating the position of the remote control unit, is controlled by the output of the separated timer, and does not output a signal indicating the position of the remote control unit during the fixed time. Is characterized by.
【００７６】請求項３９の装置は、請求項３７の装置に
おいて、上記動作停止手段が、上記遠隔操作部に設けら
れ、上記選択スイッチのオンから一定時間は該一定時間
中であることを示す信号を出力するタイマー（６７ｂ）
と、上記遠隔操作部に設けられ、上記選択スイッチがオ
ンとなった瞬間の上記位置検出手段の出力を記憶するメ
モリー（８０）と、上記選択スイッチのオンから上記一
定時間中は上記メモリー（８０）の出力を選択し、他の
ときは上記位置検出手段の出力を選択するスイッチ回路
（７９）とを備えたことを特徴とする。A device according to a thirty-ninth aspect is the device according to the thirty-seventh aspect, wherein the operation stopping means is provided in the remote control section, and a signal indicating that a certain period of time has passed since the selection switch was turned on. Timer for outputting (67b)
A memory (80) provided in the remote control unit for storing the output of the position detecting means at the moment when the selection switch is turned on; and the memory (80) for a certain period of time after the selection switch is turned on. ) Is selected, and the switch circuit (79) that selects the output of the position detecting means at other times is provided.
【００７７】請求項４０の遠隔操作装置は、入力された
映像信号を表示するディスプレイの画面上に、カーソル
を重畳するスーパーインポーズ装置と、該カーソルを遠
隔操作部を動かすことによりディスプレイの画面上で移
動させる遠隔操作部とを備えたことを特徴とするもので
ある。According to a 40th aspect of the present invention, there is provided a remote control device in which a superimposing device for superimposing a cursor on a screen of a display for displaying an input video signal and a remote control section for moving the cursor on the screen of the display. And a remote control unit for moving by.
【００７８】[0078]
【作用】請求項１の遠隔操作装置によれば、空間におけ
る遠隔操作部の動きを検出して、これに基づきディスプ
レイ上のカーソルを移動させているので、マウスを使う
ときのように、机や台が不要である。また、画面のみを
注意すればよく、遠隔操作器を持つ手には注意をしなく
て良いため、使い勝手が良い。According to the remote control device of the first aspect, the movement of the remote control unit in space is detected and the cursor on the display is moved based on the detected movement. No pedestal required. In addition, it is easy to use because you only have to pay attention to the screen and not to the hand holding the remote controller.
【００７９】請求項２の遠隔操作装置によれば、動き検
出手段として、向きの変化を検出する手段を用いている
ので、遠隔操作部を手に持ってその向きを変えることに
よりカーソルを移動させることができ、操作性が良い。According to the remote control device of the second aspect, since the means for detecting the change in the direction is used as the motion detecting means, the cursor is moved by holding the remote control section in the hand and changing the direction. It is possible and has good operability.
【００８０】請求項３によれば、遠隔操作部の向きの変
化の水平および垂直成分に応じたパルス列が発生され
る。このようなパルス列は、マウスを用いた場合に発生
されるものと同じものとすることができ、従って、広く
普及しているマウスとともに用いられる被遠隔操作部を
何等の変更なく利用することができる。According to the third aspect, the pulse train is generated according to the horizontal and vertical components of the change in the orientation of the remote control unit. Such a pulse train can be the same as that generated when a mouse is used, and therefore, the remote control unit used with a widely used mouse can be used without any change. .
【００８１】請求項４によれば、水平移動と垂直移動と
で、角度−位置変換定数を異なる値としたので、縦と横
とで寸法が異なるディスプレイにおいても、より自然な
感覚でカーソルの移動を行なうことができる。According to the fourth aspect, since the angle-position conversion constants are set to different values for the horizontal movement and the vertical movement, even if the display has different dimensions in the vertical and horizontal directions, the cursor can be moved more naturally. Can be done.
【００８２】請求項５によれば、変化量の大きさに応じ
て、角度−位置変換定数を変更することとしたので、デ
ィスプレイ上でのカーソルの位置に拘らず、遠隔操作部
を向けた位置と実際のカーソルの位置との対応関係がよ
り良好となり、より自然な感覚でカーソルの移動を行な
うことができる。According to the fifth aspect, the angle-position conversion constant is changed according to the magnitude of the change amount. Therefore, regardless of the position of the cursor on the display, the position where the remote control unit is directed is set. And the actual cursor position have a better correspondence, and the cursor can be moved with a more natural feeling.
【００８３】請求項６によれば、遠隔操作部の動きのう
ち所定値以下の成分を除くので、手の震え等に応じてカ
ーソルが移動するのを防ぐことができる。According to the sixth aspect of the present invention, since the component of a predetermined value or less is excluded from the movement of the remote operation unit, it is possible to prevent the cursor from moving in response to hand shaking or the like.
【００８４】請求項７によれば、被遠隔操作部の電源が
切れている状態で、選択スイッチがオンされると、上記
被遠隔操作部の電源を入れることとしたので、遠隔操作
部には別個に電源スイッチを設ける必要がなく、遠隔操
作部の構成が簡単になり、小型にする上で有利である。According to the seventh aspect, when the selection switch is turned on while the power of the remote operated unit is turned off, the power of the remote operated unit is turned on. It is not necessary to separately provide a power switch, which simplifies the configuration of the remote control unit and is advantageous in reducing the size.
【００８５】請求項８によれば、選択スイッチとして二
段動作選択スイッチを用いているので、遠隔操作部をテ
ーブル上に置くときのように、カーソルを移動させるつ
もりがない動作時に、カーソルが移動してしまうのを防
ぐことができる。According to the eighth aspect, since the two-stage operation selection switch is used as the selection switch, the cursor moves when the cursor is not intended to be moved, such as when the remote operation unit is placed on the table. You can prevent it.
【００８６】請求項９によれば、遠隔操作部が使用され
ていないときに、自動的にその一部の回路の電源をオフ
にするので電力を節約することができる。According to the ninth aspect, when the remote control unit is not used, the power of a part of the circuits is automatically turned off, so that power can be saved.
【００８７】請求項１０によれば、動き検出手段の出力
信号および選択スイッチの信号の複数の出力信号を並列
に送信する送信器を備えるとともに、被遠隔操作部に送
信手段の出力信号を並列に受信する受信器を備えたの
で、複数の出力信号を直接送信することができる。従っ
て、複数の出力信号を一系統の信号発信部で送信するた
めの複数の信号を統合する遠隔操作部の変調器、および
受信部の復調器を省くことができ、装置の構成を簡単に
することができる。According to the tenth aspect of the present invention, a transmitter for transmitting the output signals of the motion detection means and the plurality of output signals of the selection switch in parallel is provided, and the output signals of the transmission means are connected in parallel to the remote controlled unit. Since the receiver is provided for receiving, a plurality of output signals can be directly transmitted. Therefore, it is possible to omit the modulator of the remote control unit and the demodulator of the reception unit that integrate the plurality of signals for transmitting the plurality of output signals by the signal transmission unit of one system, and simplify the configuration of the device. be able to.
【００８８】請求項１１によれば、遠隔操作部の構成要
素を減らすことができ、遠隔操作部の小型化および少電
力化を図る上で有利である。According to the eleventh aspect, it is possible to reduce the number of constituent elements of the remote operation unit, which is advantageous in reducing the size and power consumption of the remote operation unit.
【００８９】請求項１２によれば、方向検出手段から発
生される制御信号パルスのうち、手ぶれ等による微小な
振動に起因するパルスの発生が防止され、上記スイッチ
回路の、余計なスイッチング動作が防止される。According to the twelfth aspect, of the control signal pulses generated from the direction detecting means, generation of pulses caused by minute vibrations due to camera shake or the like is prevented, and unnecessary switching operation of the switch circuit is prevented. To be done.
【００９０】請求項１３によれば、動き検出手段の出力
を遅延させる遅延手段を備えたので、アイコンの選択の
ために選択スイッチの押し込み動作により遠隔操作部が
動いても、それによるカーソルの移動が遅れるので、そ
のような動きによってカーソルがアイコンから外れてし
まい、選択に失敗するといったことが回避される。According to the thirteenth aspect, since the delay means for delaying the output of the motion detecting means is provided, even if the remote operation section is moved by pushing the selection switch to select an icon, the cursor is moved accordingly. Is delayed, so that it is possible to prevent the cursor from being separated from the icon by such a movement and the selection to fail.
【００９１】請求項１４によれば、アイコンの選択のた
めの選択スイッチの操作から所定時間中は遠隔操作部の
動きによるカーソルの移動が禁止される。従って、選択
スイッチの押し込み動作による遠隔操作部が動いても、
これにより、カーソルが移動するのを防ぐことができ
る。According to the fourteenth aspect, the movement of the cursor by the movement of the remote operation unit is prohibited for a predetermined time after the operation of the selection switch for selecting the icon. Therefore, even if the remote control unit moves by pressing the selection switch,
This can prevent the cursor from moving.
【００９２】請求項１５によれば、選択スイッチを、一
段目は触れるか、または微少な押し込みでＯＮし、二段
目は通常の押し込みでＯＮするように構成された二段動
作選択スイッチとしたので、カーソルをアイコン上に移
動させるために押し続けなくてはならない二段選択スイ
ッチの一段目の押し込みに必要な力を軽減することがで
き、従ってカーソルの移動の間押し続けるスイッチの押
し込みに必要な力を軽減することで遠隔操作部操作によ
る指の疲れを軽減できる。According to the fifteenth aspect, the selection switch is a two-step operation selection switch configured to be turned on by touching or slightly pushing the first step and turning on the second step by normal pushing. Therefore, it is possible to reduce the force required to press the first step of the two-step selection switch that must be pressed and held to move the cursor over the icon, and thus to press and hold the switch while moving the cursor. It is possible to reduce the fatigue of the fingers due to the operation of the remote control unit by reducing the required force.
【００９３】請求項１６によれば、遠隔操作部が、選択
スイッチの押し込みで遠隔操作部の動きによるカーソル
の移動が可能となる瞬間と押し込みを止めカーソルの移
動が終了する瞬間、または押し込みで遠隔操作部の動き
よるカーソルの移動が可能な間、音が出るように構成さ
れているので、押し込みに感触がないもしくは感触が非
常に小さいスイッチを使用しても、接点の接触を確認で
き、操作性が向上する。According to the sixteenth aspect of the present invention, the remote operation section allows the cursor to be moved by the movement of the remote operation section when the selection switch is pushed, the moment when the pushing operation is stopped and the movement of the cursor ends, or the remote operation section is pushed. Since it is configured to make a sound while the cursor can be moved by the movement of the operation part, you can check the contact of the contact even if you use a switch with no touch or a very small touch, and you can operate it. The property is improved.
【００９４】請求項１７によれば、動き検出手段が取り
付けられた部材と、選択スイッチが取り付けられた部材
とを別個のものとしたので、選択の操作の際の振動の動
き検出手段への伝達を減少できる。特に選択スイッチが
クリックを発生するよう構成された場合に発生する振動
の伝達を減少させる。According to the seventeenth aspect, since the member to which the motion detecting means is attached and the member to which the selection switch is attached are separate, the vibration is transmitted to the motion detecting means during the selecting operation. Can be reduced. In particular, it reduces the transmission of vibrations that occurs when the selection switch is configured to generate a click.
【００９５】請求項１８によれば、動き検出手段と選択
スイッチの間に振動緩衝材が設けられているので、選択
の操作の際の振動の動き検出手段への伝達を減少でき
る。特に選択スイッチがクリックを発生するように構成
された場合に発生する振動の伝達を減少させる。According to the eighteenth aspect, since the vibration damping material is provided between the motion detecting means and the selection switch, it is possible to reduce the transmission of the vibration to the motion detecting means during the selection operation. In particular, it reduces the transmission of vibrations that occurs when the selection switch is configured to generate a click.
【００９６】請求項１９によれば、２段スイッチの一段
目のスイッチの押し込みを電源オンまたは特定のアイコ
ンの選択に用いることで、操作の簡略化が図れる。According to the nineteenth aspect, pressing the first-stage switch of the two-stage switch to turn on the power or select a specific icon can simplify the operation.
【００９７】請求項２０によれば、選択スイッチ（９）
とは独立に移動動作スイッチが設けられているので、カ
ーソルの移動が望まれないときには、たとえ遠隔操作部
が動いても、カーソルが移動しないようにすることがで
きる。According to claim 20, the selection switch (9)
Since the movement operation switch is provided independently of the above, when the movement of the cursor is not desired, it is possible to prevent the cursor from moving even if the remote operation unit moves.
【００９８】請求項２１によれば、複数のそれぞれ異な
る方向に向けられた送信素子を設けることにより、指向
性が狭い送信素子を用いた場合にも、送信手段からの信
号が被遠隔操作部の受信手段に確実に受信されるように
することができる。According to the twenty-first aspect, by providing a plurality of transmitting elements directed in respectively different directions, even when a transmitting element having a narrow directivity is used, the signal from the transmitting means is transmitted to the remote-controlled portion. The reception means can surely receive the data.
【００９９】請求項２２によれば、光信号を発信する指
向性の狭い送信素子と、該送信素子から光信号を発散さ
せるレンズ手段とを設けたので、指向性が狭い送信素子
を用いた場合にも、送信手段からの信号が被遠隔操作部
の受信手段に確実に受信されるようにすることができ
る。According to the twenty-second aspect, since the transmitting element having a narrow directivity for transmitting the optical signal and the lens means for diverging the optical signal from the transmitting element are provided, the transmitting element having a narrow directivity is used. Also, it is possible to ensure that the signal from the transmission means is received by the reception means of the remote-controlled section.
【０１００】請求項２３によれば、受信手段が被遠隔操
作部の異なる位置に設けられた複数の受信素子を備えて
いるので、指向性が狭い信号発信部の遠隔操作部の向き
や位置を変えても、送信手段から受信手段への信号の伝
達が確実に行なわれる。According to the twenty-third aspect, since the receiving means is provided with a plurality of receiving elements provided at different positions of the remote controlled unit, the direction and position of the remote control unit of the signal transmitting unit having a narrow directivity can be determined. Even if it is changed, the signal is surely transmitted from the transmitting means to the receiving means.
【０１０１】請求項２４によれば、遠隔操作部が連続的
に移動している場合のみにカーソルを移動させるための
連続変化検知回路を設けたので、指向性が狭い信号発信
部の遠隔操作部の向ける方向が、被遠隔操作部の受信部
の方向から外れる瞬間に発生するノイズによる誤動作で
生じるカーソルの突然移動してしまうのを防止する。According to the twenty-fourth aspect, since the continuous change detecting circuit for moving the cursor only when the remote control unit is continuously moving is provided, the remote control unit of the signal transmitting unit having a narrow directivity is provided. It is possible to prevent the cursor from abruptly moving due to a malfunction caused by noise generated at the moment when the direction in which the cursor moves is deviated from the direction of the receiving section of the remote-controlled section.
【０１０２】請求項２５によれば、被遠隔操作部に、選
択スイッチがオンする信号の時間間隔が一定時間より長
い場合のみ選択スイッチのオン信号を受けつける様にし
たクリック間隔検知回路を備えることで、指向性が狭い
信号発信部の遠隔操作部の向ける方向が、被遠隔操作部
の受信部の方向から外れる瞬時に発生するノイズ（スレ
ショルド付近のレベルを持つノイズ）による誤動作で生
じるアイコンが突然選択されてしまうのを防止すること
ができる。According to the twenty-fifth aspect of the present invention, the remotely operated unit is provided with the click interval detecting circuit adapted to receive the ON signal of the selection switch only when the time interval of the signal for turning ON the selection switch is longer than the fixed time. , The icon that is generated due to a malfunction caused by noise (noise having a level near the threshold) that occurs instantly when the direction of the remote control unit of the signal transmission unit with a narrow directivity deviates from the direction of the reception unit of the remote control target unit is suddenly selected. It is possible to prevent it from being done.
【０１０３】請求項２６によれば、遠隔操作部の向きの
変化の第１の方向（例えば水平方向）および第２の方向
（垂直方向）の成分に応じたパルス列が発生される。こ
のようなパルス列は、マウスを用いた場合に発生される
ものと同じものとすることができ、従って、広く普及し
ているマウスとともに用いられる被遠隔操作部を何等の
変更なく利用することができる。According to the twenty-sixth aspect, a pulse train is generated in accordance with the components of the change in the direction of the remote control unit in the first direction (eg, horizontal direction) and the second direction (vertical direction). Such a pulse train can be the same as that generated when a mouse is used, and therefore, the remote control unit used with a widely used mouse can be used without any change. .
【０１０４】請求項２７によれば、被遠隔操作部にコー
ド変換回路を設けるので、発生すべきコードが被遠隔操
作部（ことにその制御処理部）によって異なるような場
合にも、遠隔操作部としては同じものを用いることがで
きる。According to the twenty-seventh aspect, since the code conversion circuit is provided in the remote operated section, even if the code to be generated differs depending on the remote operated section (particularly its control processing section), the remote operated section. The same can be used as.
【０１０５】請求項２８によれば、選択スイッチの押し
込み動作を行ったときの、これによる第１および第２の
方向の遠隔操作部の動きの変化が最少である。従って、
選択スイッチの押し込み動作が、カーソルの位置に与え
る影響を抑制することができる。According to the twenty-eighth aspect, the change in the movement of the remote operation portion in the first and second directions due to the pushing operation of the selection switch is minimized. Therefore,
It is possible to suppress the influence of the pressing operation of the selection switch on the position of the cursor.
【０１０６】請求項２９の遠隔操作装置によれば、動き
検出手段として、加速度を検出するものを用いたので、
向きの変化を伴わない遠隔操作部の動きを検出すること
ができ、そのような使用方法が好まれる場合における操
作性が向上する。According to the remote control device of the twenty-ninth aspect, since the one for detecting the acceleration is used as the motion detecting means,
It is possible to detect the movement of the remote control unit without changing the orientation, and the operability is improved when such a usage method is preferred.
【０１０７】請求項３０によれば、第１の検出手段およ
び第２の検出手段の少なくとも一方が、互いに直交する
方向の加速度成分を検出する一対の加速度センサー（１
９ａ、１９ｂ）と、これらの一対の加速度センサーの出
力の２乗の和の平方根を求める回路（７４）とを備えて
いるので、遠隔操作部の向きの変化による乗力の影響の
変動を打消すことができる。従って、遠隔操作部の傾き
を一定にしなくても正確にカーソルの移動を行なうこと
ができる。According to the thirtieth aspect, at least one of the first detecting means and the second detecting means detects a pair of acceleration sensors (1) that detect acceleration components in directions orthogonal to each other.
9a, 19b) and a circuit (74) for obtaining the square root of the sum of squares of the outputs of the pair of acceleration sensors, the fluctuation of the influence of the riding force due to the change in the direction of the remote control unit is detected. It can be erased. Therefore, it is possible to move the cursor accurately without making the inclination of the remote control unit constant.
【０１０８】請求項３１によれば、遠隔操作部の速度の
水平および垂直成分に応じたパルス列が発生される。こ
のようなパルス列は、マウスを用いた場合に発生される
ものと同じものとすることができ、従って、広く普及し
ているマウスとともに用いられる被遠隔操作部を何等の
変更なく利用することができる。According to the thirty-first aspect, the pulse train is generated according to the horizontal and vertical components of the speed of the remote control unit. Such a pulse train can be the same as that generated when a mouse is used, and therefore, the remote control unit used with a widely used mouse can be used without any change. .
【０１０９】請求項３２によれば、遠隔操作部の向きの
変化と遠隔操作部の直線的移動の双方に応じてカーソル
が移動するので、そのような操作が好まれる場合に好適
である。According to the thirty-second aspect of the invention, the cursor moves in accordance with both the change in the direction of the remote operation unit and the linear movement of the remote operation unit, which is suitable when such an operation is preferred.
【０１１０】請求項３３によれば、遠隔操作部のディス
プレイに対する操作位置を検出する手段を備えたので、
電源投入時にどのような位置に遠隔操作部があっても、
リセットを行なうことなく、常に遠隔操作部の位置をカ
ーソルの位置を正確に対応させることができる。According to the thirty-third aspect, since the means for detecting the operation position of the remote operation section with respect to the display is provided,
No matter where the remote control unit is when the power is turned on,
The position of the remote control unit can always be accurately associated with the position of the cursor without resetting.
【０１１１】請求項３４によれば、二段スイッチの一段
目を押さない状態では、遠隔操作部を動かしても、カー
ソルを停止したままにすることができ、操作性が向上す
る。According to the thirty-fourth aspect, when the first step of the two-step switch is not pressed, even if the remote operation section is moved, the cursor can be kept stopped, and the operability is improved.
【０１１２】請求項３５によれば、二段スイッチの一段
目のスイッチがオフの間は、遠隔操作部の位置を表わす
信号が出力されない。従って、遠隔操作部動いてもそれ
によってカーソルが移動してしまうのを防止できる。According to the thirty-fifth aspect, while the first-stage switch of the two-stage switch is off, the signal indicating the position of the remote control unit is not output. Therefore, it is possible to prevent the cursor from moving due to the movement of the remote control unit.
【０１１３】請求項３６によれば、二段スイッチの一段
目のスイッチがオフした瞬間の遠隔操作部の位置に対応
した位置にカーソルが固定される。従って、遠隔操作部
を動かしてもこれによって、カーソルが動いてしまうの
を防止できる。According to the thirty-sixth aspect, the cursor is fixed at a position corresponding to the position of the remote control unit at the moment when the first-stage switch of the two-stage switch is turned off. Therefore, even if the remote control unit is moved, it is possible to prevent the cursor from moving.
【０１１４】請求項３７によれば、選択スイッチによる
アイコンの選択から一定時間はカーソルが移動しないよ
うにしたので、選択スイッチによるアイコンの選択が開
始してから完了まではカーソルが移動しなくなり、アイ
コンの選択、特にダブルクリックを確実に動作させるこ
とができる。According to the thirty-seventh aspect, since the cursor is prevented from moving for a certain period of time from the selection of the icon by the selection switch, the cursor does not move from the start of the selection of the icon by the selection switch to the completion of the selection of the icon. The selection, especially double-clicking, can work reliably.
【０１１５】請求項３８によれば、選択スイッチがオン
となってから一定時間中は遠隔操作部の位置を示す信号
が出力されない。従って、選択スイッチの押し込みによ
り遠隔操作部が動いてもそれによりカーソルが移動して
しまうのを防止できる。According to the thirty-eighth aspect, the signal indicating the position of the remote control unit is not output for a certain period of time after the selection switch is turned on. Therefore, it is possible to prevent the cursor from moving due to the movement of the remote operation unit by pushing the selection switch.
【０１１６】請求項３９によれば、選択スイッチがオン
となった瞬間の位置検出手段の出力で示される位置にカ
ーソルが固定される。従って、選択スイッチの押し込み
により遠隔操作部が動いても、それによりカーソルが移
動してしまうのを防ぎ得る。According to the thirty-ninth aspect, the cursor is fixed at the position indicated by the output of the position detecting means at the moment when the selection switch is turned on. Therefore, it is possible to prevent the cursor from moving due to the movement of the remote operation unit by pushing the selection switch.
【０１１７】請求項４０によれば、入力された映像信号
を表示するディスプレイの画面上に、カーソルを重畳す
るスーパーインポーズ装置と、該カーソルを遠隔操作部
を動かすことによりディスプレイの画面上で移動させる
遠隔操作部とを設けたので、通常のＴＶ等にＶＴＲ、Ｌ
Ｄ等の映像を表示する場合にも、カーソルを表示するこ
とができる。According to Claim 40, a superimposing device for superimposing a cursor on the screen of the display for displaying the input video signal, and moving the cursor on the screen of the display by moving the remote control unit. Since it has a remote control unit, it can be used for VTR and L
The cursor can be displayed also when displaying an image such as D.
【０１１８】[0118]
実施例１ 図１は、本実施例の遠隔操作部１のブロック回路図、図
２は遠隔操作部の斜視図である。この遠隔操作部は図３
に示す被遠隔操作部２１の制御に用いられるものであ
る。遠隔操作部１は、水平方向および垂直方向の向きの
変化を検出する水平および垂直角速度検出部２および３
を有する。ここで、水平方向の向きの変化とは、被遠隔
操作部２１のディスプレイ１００の画面上の垂直な線に
平行な線を中心とする向きの変化ないし回転を意味す
る。垂直方向の向きの変化とは、ディスプレイ１００の
画面上の水平な線に平行な線を中心とする向きの変化な
いし回転を意味する。First Embodiment FIG. 1 is a block circuit diagram of a remote operation unit 1 of this embodiment, and FIG. 2 is a perspective view of the remote operation unit. This remote control unit is shown in Figure 3.
It is used to control the remotely operated unit 21 shown in FIG. The remote control unit 1 includes horizontal and vertical angular velocity detection units 2 and 3 that detect changes in horizontal and vertical directions.
Have. Here, the change in the horizontal direction means a change in the direction or rotation about a line parallel to a vertical line on the screen of the display 100 of the remote controlled unit 21. The change in orientation in the vertical direction means a change in orientation or rotation about a line parallel to a horizontal line on the screen of the display 100.
【０１１９】水平および垂直角速度検出部２および３は
遠隔操作部１に内蔵されており、それぞれ、角速度を電
気信号として検出するための振動ジャイロを用いたもの
である。一般に、角速度を電気信号として検出する手段
には、コリオリ力を生じる力学現象が利用されており、
物体を回動させた時に角速度に応じて発生するコリオリ
力による変位を検出するレートジャイロ、音片や音叉振
動子を圧電磁器（バイモルフ）で振動させた時に角速度
に応じて発生するコリオリ力による変位を検出する音片
型や音叉型振動ジャイロ等が知られているが、角速度情
報を電気信号に変換するものであればよい。１２は信号
発信部で演算部１２４（後記）で求められた信号を発信
する。１８は電源である。The horizontal and vertical angular velocity detection units 2 and 3 are built in the remote control unit 1, and each employs a vibration gyro for detecting the angular velocity as an electric signal. Generally, a mechanical phenomenon that produces a Coriolis force is used as a means for detecting an angular velocity as an electric signal.
A rate gyro that detects the displacement due to the Coriolis force that occurs according to the angular velocity when the object is rotated, and the displacement due to the Coriolis force that occurs according to the angular velocity when vibrating a tuning piece or tuning fork vibrator (bimorph) There are known sound piece type and tuning fork type vibration gyroscopes for detecting the above, but any type that converts angular velocity information into an electric signal may be used. Reference numeral 12 denotes a signal transmission unit that transmits the signal obtained by the calculation unit 124 (described later). 18 is a power supply.
【０１２０】３８、３８ａは水平および垂直角速度検出
部２、３の信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換
器、１２２はレーザポインタのような狭指向角発光部、
１２３は狭指向角発光部１２２で送信する信号を変調す
る変調器であり、Ａ／Ｄ変換器３８、３８ａ、ＣＰＵ１
２５、メモリー１２６、変調器１２３により、検出した
角速度を演算する演算部１２４が構成されている。１２
７は電源スイッチ、１２８はメニュースイッチである。Reference numerals 38 and 38a denote A / D converters for converting the signals of the horizontal and vertical angular velocity detecting sections 2 and 3 into digital signals, and 122 denotes a narrow directional angle light emitting section such as a laser pointer.
Reference numeral 123 denotes a modulator that modulates a signal transmitted by the narrow directional light emitting section 122, and includes A / D converters 38 and 38a and the CPU 1
25, the memory 126, and the modulator 123 constitute a calculation unit 124 that calculates the detected angular velocity. 12
Reference numeral 7 is a power switch, and 128 is a menu switch.
【０１２１】図３は遠隔操作部１により操作される被遠
隔操作部２１のブロック回路図、図４は遠隔操作装置を
示す斜視図である。図において、１００は遠隔操作部１
で操作される被遠隔操作部２１のディスプレイである。
ディスプレイ１００の前面には、信号受信部２６と、狭
指向角受光部（レーザーポインタ受光部）１３２とが設
けられている。FIG. 3 is a block circuit diagram of the remotely operated unit 21 operated by the remote operation unit 1, and FIG. 4 is a perspective view showing the remote operation device. In the figure, 100 is a remote control unit 1.
It is a display of the remote controlled unit 21 operated by.
A signal receiving unit 26 and a narrow directional angle light receiving unit (laser pointer light receiving unit) 132 are provided on the front surface of the display 100.
【０１２２】ディスプレイには、地上放送用アンテナお
よび衛星放送用アンテナが接続されている。さらに、Ｖ
ＴＲ、ＬＤプレイヤーが接続されている。A terrestrial broadcasting antenna and a satellite broadcasting antenna are connected to the display. Furthermore, V
TR and LD players are connected.
【０１２３】２４はディスプレイ１００に内蔵された制
御処理部で、ＣＰＵ１３４、メモリー１３５で構成され
ている。ディスプレイ１００は、地上放送および衛星放
送用チューナー２３を内蔵し、地上放送および衛星放送
用アンテナ３０、ＶＴＲ３１、ＬＤプレーヤー３２を制
御処理部２４により制御可能である。ところで、ディス
プレイ１００は、一般的なＴＶをマルチメディアシステ
ムに発展させた形で表現しているのでモニタ画面を持つ
ものとしているが、使用条件（ホームシアター等）によ
って分離していても良い。Reference numeral 24 is a control processing unit built in the display 100, which is composed of a CPU 134 and a memory 135. The display 100 has a tuner 23 for terrestrial broadcasting and satellite broadcasting built therein, and the terrestrial broadcasting and satellite broadcasting antenna 30, VTR 31, and LD player 32 can be controlled by the control processing unit 24. By the way, the display 100 has a monitor screen because it represents a general TV in the form of being developed as a multimedia system, but it may be separated depending on the usage conditions (home theater, etc.).
【０１２４】遠隔操作部１に設けられた電源スイッチ１
２７を押すと、遠隔操作部１の電源が入るととともに、
ディスプレイ１００の電源を投入するための信号を演算
部１２４がメモリー１２６から呼び出し、信号発信部１
２より発信する。またディスプレイ１００の狭指向角受
光部１３２に向けて狭指向角発光部１２２から信号が発
信される。ディスプレイ１００の電源が投入されると、
図５に示した初期メニュー画面１０５がディスプレイ１
００画面上に、制御処理部２４によって表示される。Power switch 1 provided in remote control unit 1
When you press 27, the remote control unit 1 turns on and
The calculation unit 124 calls up a signal for turning on the power of the display 100 from the memory 126, and the signal transmission unit 1
Call from 2 Further, a signal is emitted from the narrow directional angle light emitting section 122 toward the narrow directional angle light receiving section 132 of the display 100. When the display 100 is turned on,
The initial menu screen 105 shown in FIG. 5 is the display 1
It is displayed by the control processing unit 24 on the 00 screen.
【０１２５】次に、遠隔操作部１を手で持って、狭指向
角発光部１２２から発信した信号をディスプレイ１００
の前面に設けられた狭指向角受光部１３２で受光するよ
うに遠隔操作部１の向きを調節する。狭指向角受光部１
３２で受光すると、図５に示したカーソル１０８が受光
したことを示すように色、形、大きさ等を変えて、遠隔
操作部１の信号発信部１２から発信されている角速度情
報信号の受信を開始する。Next, holding the remote control unit 1 by hand, the display 100 transmits the signal transmitted from the narrow directional angle light emitting unit 122.
The direction of the remote control unit 1 is adjusted so that the narrow directional angle light receiving unit 132 provided on the front surface of the remote control unit 1 receives light. Narrow-angle receiver 1
When light is received by 32, the angular velocity information signal transmitted from the signal transmission unit 12 of the remote control unit 1 is changed by changing the color, shape, size, etc. so that the cursor 108 shown in FIG. To start.
【０１２６】この角速度情報信号は、遠隔操作部１の向
きの変化の速度すなわち、回転速度ないし角速度に応じ
たものであり、以下のようにして発生される。This angular velocity information signal is in accordance with the changing speed of the direction of the remote control unit 1, that is, the rotating speed or the angular speed, and is generated as follows.
【０１２７】遠隔操作部１の空間における向きを上下お
よび左右に変化（角度移動）させたときに振動ジャイロ
を用いた水平および垂直角速度検出部２、３の出力は、
静止時の１／２電源電圧値を中心に、ジャイロを正方向
に回動させると１／２電源電圧値から電源電圧値まで、
逆方向に回動させると１／２電源電圧値から０Ｖまでの
範囲で角速度に応じて変化する。この水平および垂直角
速度検出部２、３を、演算部１２４に接続して電圧を検
出し、その出力電圧を積分することによりベクトル量と
なり、そのデータをディジタル信号に変換して、ＣＰＵ
１２５に送り、遠隔操作信号として信号発信部１２から
送信される。The outputs of the horizontal and vertical angular velocity detectors 2 and 3 using the vibrating gyro when the direction of the remote control unit 1 in the space is changed up and down and left and right (angle movement) are:
When the gyro is rotated in the positive direction around the 1/2 power supply voltage value at rest, from the 1/2 power supply voltage value to the power supply voltage value,
When it is rotated in the opposite direction, it changes according to the angular velocity in the range from the 1/2 power supply voltage value to 0V. The horizontal and vertical angular velocity detecting units 2 and 3 are connected to the calculating unit 124 to detect a voltage, and the output voltage is integrated to obtain a vector amount, which data is converted into a digital signal, and the CPU is operated.
It is sent to 125 and is transmitted from the signal transmission part 12 as a remote control signal.
【０１２８】次に、位置接続マーク１０８を初期メニュ
ー１０５の希望のアイコン２２２上に持って行くように
遠隔操作部１の向きを変えると、その向きの変化に応じ
た遠隔操作信号が送信され、ディスプレイ１００の前面
に設けられた信号受信部２６がこの遠隔操作信号を受信
し、ディスプレイ１００内部の制御処理部２４で処理さ
れてカーソル１０８が移動する。Next, when the direction of the remote control unit 1 is changed so as to bring the position connection mark 108 to the desired icon 222 of the initial menu 105, a remote control signal corresponding to the change in the direction is transmitted, The signal receiving unit 26 provided on the front surface of the display 100 receives the remote control signal, is processed by the control processing unit 24 inside the display 100, and the cursor 108 moves.
【０１２９】カーソル１０８が希望のアイコンの位置ま
で移動したときに、選択スイッチを押すと、アイコン
（即ちそれによって表されているコマンド）が選択され
たものとして、次のメニューが表示される。例えば、カ
ーソルがＶＴＲの選択を表すアイコンの箇所にあるとき
に選択スイッチが押されると、ＶＴＲモードになる。When the selection switch is pressed when the cursor 108 has moved to the position of the desired icon, the following menu is displayed as if the icon (that is, the command represented thereby) is selected. For example, when the selection switch is pressed while the cursor is located at the icon indicating the selection of the VTR, the VTR mode is set.
【０１３０】以下、上記の遠隔操作部を用いて、画面の
メニューを順次選択する場合の動作を説明する。The operation when the menus on the screen are sequentially selected using the above remote control unit will be described below.
【０１３１】図６は初期メニュー１０５の画面の一例を
示している。図において２２０は初期設定時の初期メニ
ュー画面でＶＴＲモード、ＢＳモード（衛星放送）、Ｔ
Ｖモード（地上放送）、ＬＤプレーヤモードの各アイコ
ン２２２が画面上のボタンとして示されている。このボ
タンは画面上に用意されたスイッチのことである。１０
８はカーソルである。FIG. 6 shows an example of the screen of the initial menu 105. In the figure, 220 is an initial menu screen at the time of initial setting, which is VTR mode, BS mode (satellite broadcasting), T
Each icon 222 of V mode (terrestrial broadcasting) and LD player mode is shown as a button on the screen. This button is a switch prepared on the screen. 10
Reference numeral 8 is a cursor.
【０１３２】図７は初期設定時の初期メニュー画面１０
５で、画面上のアイコン２２２をカーソル１０８で選択
できる設定状態になったことを示している。この時、カ
ーソル１０８の色が変わっている。FIG. 7 shows the initial menu screen 10 at the time of initial setting.
5 shows that the icon 222 on the screen is set to be selectable with the cursor 108. At this time, the color of the cursor 108 has changed.
【０１３３】図８はＶＴＲモードのメニューの画面２２
３を示している。図において録画モードのアイコンと再
生モードのアイコンが設けられて、選択したアイコンの
色が変わるようになっている。FIG. 8 shows the screen 22 of the VTR mode menu.
3 is shown. In the figure, a recording mode icon and a reproduction mode icon are provided, and the color of the selected icon is changed.
【０１３４】図９は図８で録画モードを選択したときの
ＶＴＲ録画メニュー画面２２４を示している。図におい
て、放送中のチャンネルを選択するモードのアイコンと
予約録画を選択するモードのアイコンが設けられてい
る。FIG. 9 shows the VTR recording menu screen 224 when the recording mode is selected in FIG. In the figure, an icon for a mode for selecting a channel being broadcast and an icon for a mode for selecting reserved recording are provided.
【０１３５】図１０は図９で放送中のチャンネルを選択
するモードを選択した時のＶＴＲ録画メニュー画面２２
５で、画面を任意の数に分割してその各々がアイコンに
なり、その操作を選択する。ここでは画面を９画面に分
割し、その内の一つをＶＴＲのチャンネルで受信してい
る画面２２６に割り当てられている。FIG. 10 shows the VTR recording menu screen 22 when the mode for selecting the channel being broadcast is selected in FIG.
At 5, the screen is divided into an arbitrary number and each becomes an icon, and the operation is selected. Here, the screen is divided into nine screens, one of which is assigned to the screen 226 which is being received by the VTR channel.
【０１３６】図１１は図９で予約録画モードを選択した
時のＶＴＲ予約録画メニューである。２２７はＶＴＲ予
約録画メニュー画面で、＋のアイコン、−のアイコン、
ＯＫのアイコン、訂正時に使用するＢＡＣＫのアイコン
および録画予約スタートのアイコンが設けられている。FIG. 11 is a VTR reservation recording menu when the reservation recording mode is selected in FIG. 227 is a VTR reservation recording menu screen, in which a + icon, a-icon,
An OK icon, a BACK icon used for correction, and a recording reservation start icon are provided.
【０１３７】図１２は図８のＶＴＲ初期メニューで再生
モードのアイコンを選択した時のメニュー画面でＶＴＲ
再生メニューになっている。図において２２８はＶＴＲ
再生メニュー画面で、画面が９画面に分割されてそのう
ちの１画面がＶＴＲのモニタ用画面２２９として割り当
てられていて他に操作用アイコンとして５画面を割り当
てられている。FIG. 12 shows a menu screen when the playback mode icon is selected in the VTR initial menu of FIG.
It is a playback menu. In the figure, 228 is a VTR
On the reproduction menu screen, the screen is divided into nine screens, one of which is assigned as the monitor screen 229 of the VTR, and five other screens are assigned as operation icons.
【０１３８】図１３は図７の初期メニューでＴＶモード
を選択したときのＴＶ初期メニューである。図におい
て、２３０はＴＶ初期メニュー画面で、画面を９分割し
てその各々にチャンネルを設定して、その各々がアイコ
ンになっている。FIG. 13 is a TV initial menu when the TV mode is selected in the initial menu of FIG. In the figure, reference numeral 230 denotes a TV initial menu screen, which is divided into 9 screens and a channel is set for each of them, each of which is an icon.
【０１３９】図１４は図７の初期メニューでＢＳモード
を選択したときのＢＳ初期メニューである。図において
２３１はＢＳ初期メニュー画面で、上記図１３と同様に
画面が複数に分割されていて、その各々にチャンネルが
設定されている。また、上記と同様に、その各々がアイ
コンになっており、希望のアイコンを選択するとそのチ
ャンネルの画面になる。FIG. 14 is a BS initial menu when the BS mode is selected in the initial menu of FIG. In the figure, reference numeral 231 denotes a BS initial menu screen, which is divided into a plurality of screens as in the case of FIG. 13 and a channel is set for each of them. Also, like the above, each of them is an icon, and when the desired icon is selected, the screen for that channel is displayed.
【０１４０】図１５は図７の初期設定メニューでＬＤプ
レーヤモードを選択したときのＬＤ再生メニューであ
る。図において、２３２はＬＤ再生メニュー画面で、画
面を９分割してその各々に操作の内容を示したアイコン
になっている。そのアイコンを選択すると、アイコンに
示された操作をディスプレイ１００に内蔵された処理部
よりその操作に応じたコントロール信号をＬＤプレーヤ
３２に送るようになっている。FIG. 15 is an LD reproduction menu when the LD player mode is selected in the initial setting menu of FIG. In the figure, reference numeral 232 denotes an LD reproduction menu screen, which is divided into nine screens, each of which has an icon indicating the content of the operation. When the icon is selected, the processing unit incorporated in the display 100 sends a control signal corresponding to the operation indicated by the icon to the LD player 32.
【０１４１】上記のように、例えばカーソルがＶＴＲモ
ードを選択するアイコン上にあるときに選択スイッチを
押すと、ＶＴＲモードになる。As described above, for example, when the selection switch is pressed while the cursor is on the icon for selecting the VTR mode, the VTR mode is set.
【０１４２】ＶＴＲモードになると、ディスプレイ１０
０の画面が図８に示すＶＴＲ初期メニュー２２３になる
とともに、ＶＴＲ３１の電源が投入される。ディスプレ
イ１００とＶＴＲ３１は互いに接続されていて、ディス
プレイ１００側からＶＴＲ３１にコントロール信号を送
るようになっており、ディスプレイ１００からＶＴＲ３
１に電源投入信号が送られる。In the VTR mode, the display 10
The screen of 0 becomes the VTR initial menu 223 shown in FIG. 8 and the power of the VTR 31 is turned on. The display 100 and the VTR 31 are connected to each other, and a control signal is sent from the display 100 side to the VTR 31.
A power-on signal is sent to 1.
【０１４３】次に、上記と同様に、カーソル１０８を録
画・予約モードのアイコンのところに持って行き、選択
スイッチ９で選択すると、上記と同様にアイコンがボタ
ンを押したような状態になり、図９に示す録画・予約モ
ードになる。Next, similarly to the above, when the cursor 108 is moved to the icon of the recording / reservation mode and the selection switch 9 is selected, the icon is in a state of being pressed by a button as described above, The recording / reservation mode shown in FIG. 9 is entered.
【０１４４】次に録画・予約モードの画面になり、放送
中のチャンネルか予約録画かのアイコンを選択して次の
画面にすすむ。ここでは、まず放送中のアイコンを上記
と同様に選択することにより、図１０に示すＶＴＲ録画
メニュー２２５の画面に切り換えられる。ここではチャ
ンネル変更する＋と−のアイコンと、スタートとストッ
プのアイコンの４つが表示されている。また、分割され
た画面の１つがＶＴＲ１１で選択されているチャンネル
の画面２２６が表示されている。ここでスタートのアイ
コンを選択すると、処理部が上記コントロール信号をＶ
ＴＲ３１に送って録画を開始し、画面全体がＶＴＲ３１
のチャンネルで選択されている画面に変わる。Next, the screen for the recording / reservation mode is displayed, and the icon of the channel being broadcast or the reserved recording is selected to proceed to the next screen. Here, by first selecting the icon during broadcasting in the same manner as above, the screen is switched to the screen of the VTR recording menu 225 shown in FIG. Here, four icons, that is, the + and-icons for changing the channel and the start and stop icons are displayed. Further, one of the divided screens is displaying the screen 226 of the channel selected by the VTR 11. When the start icon is selected here, the processing unit outputs the control signal V
Send to TR31 to start recording and the whole screen will be VTR31
The screen changes to the screen selected for.
【０１４５】次に上記のＶＴＲ録画メニューに戻す場合
には、遠隔操作部１に設けられたメニュースイッチ１２
８を押すことにより信号発信部から１画面戻る信号が発
信される。その信号はディスプレイ１００に設けられた
信号受信部２６によって受信され、図１８に示す処理部
２４に送られてメニュー画面を１つ戻すように操作す
る。ここで録画を停止したいときは、遠隔操作部１のメ
ニュースイッチ１２８を押し、一画面前のＶＴＲ録画メ
ニュー２２５の画面に戻し、上記と同様にストップのア
イコンを選択することによりＶＴＲ３１の録画が停止す
る。Next, when returning to the above VTR recording menu, the menu switch 12 provided in the remote control unit 1 is used.
By pressing 8, a signal for returning one screen is transmitted from the signal transmission unit. The signal is received by the signal receiving unit 26 provided in the display 100, is sent to the processing unit 24 shown in FIG. 18, and is operated to return one menu screen. If you want to stop recording here, press the menu switch 128 of the remote control unit 1 to return to the screen of the VTR recording menu 225 one screen before, and stop the recording of the VTR 31 by selecting the stop icon as above. To do.
【０１４６】次に図９に示す録画・予約モードのＶＴＲ
初期メニュー２２３で予約を選択すると、図１１に示す
予約録画のメニュー画面２２７になるので、予約したい
日時等を＋と−のアイコンで選択し、ＯＫのアイコンで
次に進め、訂正のときはＢＡＣＫで戻すようにして最後
に予約のアイコンを選択するとＶＴＲが予約状態にな
り、画面が図６に示す初期メニュー画面２２０がディス
プレイ１００に表示される。Next, the VTR in the recording / reserving mode shown in FIG.
When the reservation is selected in the initial menu 223, the reservation recording menu screen 227 shown in FIG. 11 is displayed, so select the date and time to be reserved with the + and-icons, proceed with the OK icon to proceed to the next, and in the case of correction, BACK When the reservation icon is selected at the end by returning with, the VTR enters the reservation state, and the initial menu screen 220 shown in FIG. 6 is displayed on the display 100.
【０１４７】次に、図８に示すＶＴＲ初期メニュー画面
２２３のときに、再生モードのアイコンを選択すると、
画面が図１２に示すＶＴＲ再生メニュー画面２２８にな
る。次にＶＴＲ再生モードメニューのアイコンを選択す
ることにより、ＶＴＲにその信号がコントロールコード
によって送られる。例えば再生を選択したときは、画面
全体がＶＴＲ３１と接続されている画面になるととも
に、ＶＴＲ３１が再生状態になる。再生状態のときに遠
隔操作部１に設けられたメニュースイッチ１２８押す
と、前の画面、すなわち図１２に示すＶＴＲ再生メニュ
ー画面２２８になる。Next, when the reproduction mode icon is selected on the VTR initial menu screen 223 shown in FIG. 8,
The screen becomes the VTR reproduction menu screen 228 shown in FIG. Then, by selecting the icon in the VTR reproduction mode menu, the signal is sent to the VTR by the control code. For example, when reproduction is selected, the entire screen becomes the screen connected to the VTR 31 and the VTR 31 enters the reproduction state. When the menu switch 128 provided on the remote control unit 1 is pressed in the reproduction state, the previous screen, that is, the VTR reproduction menu screen 228 shown in FIG. 12 is displayed.
【０１４８】また、図１２に示すＶＴＲ再生メニュー画
面２２８の複数に分割された１画面を、上記ＶＴＲ３１
により再生されている画面２２９に割り当てられてい
る。またその画面がアイコンになっていて、そのアイコ
ンを選択すると画面全体がＶＴＲ３１で再生される画面
になる。Further, the VTR playback menu screen 228 shown in FIG.
Assigned to the screen 229 being reproduced by. Further, the screen is an icon, and when the icon is selected, the entire screen becomes a screen reproduced by the VTR 31.
【０１４９】ここでは、上記と同様に遠隔操作部１に設
けられたメニュースイッチ１２８を押すことにより一画
面前のメニュー画面になるようになっている。ＶＴＲ初
期メニューの時、遠隔操作部１に設けられたメニュース
イッチ１２８を押すと、ＶＴＲ３１の状態を確認し、Ｖ
ＴＲ３１が作動状態でないときはＶＴＲ３１の電源がオ
フになる。Here, similarly to the above, by pressing the menu switch 128 provided in the remote control unit 1, the menu screen one screen before is displayed. When the menu switch 128 provided on the remote control unit 1 is pressed during the VTR initial menu, the state of the VTR 31 is confirmed and
When TR31 is not in operation, the power of VTR31 is turned off.
【０１５０】次に図６に示す初期メニュー画面２２０で
ＴＶモードを選択すると、図１３に示すＴＶ初期メニュ
ー画面２３０になる。ここでは図１３に示すように画面
が９つの小画面に分割されていて、その各々に各チャン
ネルが割り当てられているとともに、その各チャンネル
に割り当てられたアイコンになっている。ここでは、チ
ャンネルをチューナ部２３で順次チャンネルを選択し、
処理部２４に設けられたメモリ１３５に画面データとし
てフィールド単位で蓄える。記憶された画面データを複
数に分割された画面に表示するための処理がビデオボー
ドで行なわれる。Next, when the TV mode is selected on the initial menu screen 220 shown in FIG. 6, the TV initial menu screen 230 shown in FIG. 13 is displayed. Here, as shown in FIG. 13, the screen is divided into nine small screens, each channel is assigned to each of them, and an icon is assigned to each channel. Here, the channels are sequentially selected by the tuner unit 23,
The screen data is stored in the memory 135 provided in the processing unit 24 in field units. The video board performs a process for displaying the stored screen data on a screen divided into a plurality of parts.
【０１５１】また、画面データは順次切り替わるように
なされている。例えば、画面が９つの小画面に分割さ
れ、１番目ないし８番目の小画面には８つのチャンネ
ル、例えば１番目ないし８番目のチャンネルの画像が表
示され、９番目の小画面には「その他」を表す文字、記
号が表示されている。カーソルを１番目ないし８番目の
小画面に移動して選択スイッチを押すと、対応するチャ
ンネルが画面全体に表示される。９番目の小画面にカー
ソル移動して、選択スイッチにより選択すると、他の８
つのチャンネル、例えば９番目ないし１６番目のチャン
ネルが１番目ないし８番目の小画面に表示され、９番目
の小画面には再び「その他」を表す文字、記号等が表示
される。以下同様の処理によりチャンネルの選択が行な
われる。Further, the screen data is adapted to be sequentially switched. For example, the screen is divided into nine small screens, images of eight channels are displayed on the first to eighth small screens, for example, images of the first to eighth channels, and "other" is displayed on the ninth small screen. The letters and symbols that represent are displayed. When the cursor is moved to the 1st to 8th small screens and the selection switch is pressed, the corresponding channel is displayed on the entire screen. Move the cursor to the 9th small screen and select with the selection switch.
One channel, for example, the 9th to 16th channels is displayed on the 1st to 8th small screens, and the 9th small screen is again displayed with characters, symbols and the like representing "others". Channel selection is performed by the same process thereafter.
【０１５２】上記のように、チャンネルが選択される
と、選択されたチャンネルの画像が画面全体に表示され
る。すなわちチューナ部２３で選択するチャンネルを処
理部２４からデータを送り、画面にそのチャンネルを表
示するようになされている。As described above, when the channel is selected, the image of the selected channel is displayed on the entire screen. That is, the channel selected by the tuner section 23 is sent from the processing section 24, and the channel is displayed on the screen.
【０１５３】ここで上記と同様に遠隔操作部１に設けら
れたメニュースイッチ１２８を押すことで一画面前のメ
ニュー画面すなわち図１３に示すＴＶ初期メニュー画面
２３０になり、もう一度メニュースイッチ１２８を押す
と図６に示す初期メニュー画面２２０に戻る。When the menu switch 128 provided in the remote control unit 1 is pressed in the same manner as described above, the previous menu screen, that is, the TV initial menu screen 230 shown in FIG. 13 is displayed, and the menu switch 128 is pressed again. The screen returns to the initial menu screen 220 shown in FIG.
【０１５４】次に図６の初期メニュー画面２２０でＢＳ
モードを選択すると、上記ＴＶを選択した時と同様に図
１４に示すＢＳ初期メニュー画面２３１になり、上記Ｔ
Ｖ初期メニュー２３０と同様に、チューナを選択してチ
ャンネルごとの画面をフレーム単位で処理部２４に設け
られたメモリ１３５に記録し、ビデオボードを用いて画
面に表示する。Next, on the initial menu screen 220 of FIG. 6, BS
When the mode is selected, the BS initial menu screen 231 shown in FIG. 14 is displayed as in the case of selecting the TV, and the T
Similar to the V initial menu 230, the tuner is selected, the screen for each channel is recorded on a frame-by-frame basis in the memory 135 provided in the processing unit 24, and is displayed on the screen using the video board.
【０１５５】上記ＴＶ初期メニュー２３０と同様に複数
に分割された画面がアイコンになっていて、そのアイコ
ンを選択すると処理部よりチューナ部２３に信号が送ら
れ、その選択されたチャンネルになり、画面全体がその
チャンネルの画面になる。Similar to the TV initial menu 230, the screen divided into a plurality of parts is an icon, and when the icon is selected, a signal is sent from the processing section to the tuner section 23, and the selected channel is set, and the screen is displayed. The whole becomes the screen of that channel.
【０１５６】また、上記と同様に、遠隔操作装置１に設
けられたメニュースイッチ１２８を押すことにより１画
面前の画面になる。すなわち、ここでは図１４に示すＢ
Ｓ初期メニュー画面２３１になり、もう一度押すと初期
メニュー画面２２０に戻る。Similarly to the above, when the menu switch 128 provided on the remote control device 1 is pressed, the screen one screen before is displayed. That is, here, B shown in FIG.
The S initial menu screen 231 is displayed, and when pressed again, the initial menu screen 220 is returned to.
【０１５７】次に図６に示す初期メニュー画面２２０で
ＬＤプレーヤモードを選択すると、図１５に示すＬＤプ
レーヤ再生メニュー画面２３２になるとともに、ＬＤプ
レーヤ２３２の電源が入るようになっている。上記ＶＴ
Ｒ再生メニュー画面２２８と同様に、ＬＤプレーヤの操
作を示すアイコンが複数に分割された画面に表示され
る。その表示がアイコンになっており、そのアイコンを
選択することにより、ＬＤプレーヤ３２にそのアイコン
に表示された命令が処理部によって送られる。Next, when the LD player mode is selected on the initial menu screen 220 shown in FIG. 6, the LD player reproduction menu screen 232 shown in FIG. 15 is displayed and the power of the LD player 232 is turned on. Above VT
Similar to the R reproduction menu screen 228, icons indicating operations of the LD player are displayed on a screen divided into a plurality of parts. The display is an icon, and by selecting the icon, the instruction displayed in the icon is sent to the LD player 32 by the processing unit.
【０１５８】ここで再生のアイコンを選択するとＬＤプ
レーヤ３２が再生状態になり、また、ディスプレイ１０
０の画面全体がそのＬＤプレーヤ３２の再生画面にな
る。When the reproduction icon is selected here, the LD player 32 enters the reproduction state, and the display 10
The entire screen of 0 becomes the reproduction screen of the LD player 32.
【０１５９】上記と同様に遠隔操作部１に設けられたメ
ニュースイッチ１２８を押すことにより一画面戻る。す
なわち、ここではＬＤプレーヤ再生メニュー画面３２に
なり、また、もう一度押すと初期メニュー画面２２０に
戻る。このときＬＤプレーヤ３２の電源が切れる。Similarly to the above, when the menu switch 128 provided on the remote control unit 1 is pressed, one screen is returned. That is, here, the LD player reproduction menu screen 32 is displayed, and when it is pressed again, the initial menu screen 220 is returned to. At this time, the power of the LD player 32 is turned off.
【０１６０】なお、上記実施例では、遠隔操作部から被
遠隔操作部への信号の送信が光で行なわれるが、電波で
行なうようにしてもよく、超音波で行なうようにしても
良く、また、遠隔操作部と被遠隔操作部とをケーブルで
結び、このケーブルを介して信号の伝送を行なうことと
しても良い。In the above embodiment, the signal is transmitted from the remote control section to the remote control section by light, but it may be transmitted by radio waves or ultrasonic waves. Alternatively, the remote operation unit and the remote operation target unit may be connected by a cable, and the signal may be transmitted through this cable.
【０１６１】実施例２ 上記実施例の遠隔操作装置においては、カーソルをアイ
コン上に移動させるため被遠隔操作部２１にマウスによ
る制御とは別の固有な制御処理が必要となり、マウスを
使用する一般のマルチメディアの被遠隔操作部では遠隔
操作装置を使用することができないという問題があっ
た。以下に説明する実施例はそのような問題を解決する
ものである。Embodiment 2 In the remote control device of the above-mentioned embodiment, since the cursor is moved onto the icon, the remote-controlled portion 21 needs a unique control process different from the control by the mouse, and the mouse is generally used. There is a problem that the remote control device cannot be used in the remote controlled unit of the multimedia. The embodiment described below solves such a problem.
【０１６２】図１６は、実施例２を示す遠隔操作部のブ
ロック回路図、図１７は遠隔操作部の一例を示した斜視
図である。これらの図において、図１および図２と同じ
符号は同一または対応する部材を示す。４，４ａは角速
度検出部２，３の静止時の出力に等しい基準電圧を発生
する基準電圧発生器で、通常１／２電源電圧値を使用、
５，５ａはコンパレーターを用いた遠隔操作部１が動く
向きの変化の方向を検出する方向検出回路、６，６ａは
角速度検出部２，３の出力を受け、上記基準電圧値に対
する該角速度検出部２、３の出力の電圧値の差の大きさ
（絶対値）に比例した電圧を発生する絶対値検出回路
で、反転回路１３，１３ａと、スイッチ回路１４，１４
ａで構成されている。FIG. 16 is a block circuit diagram of a remote control section showing the second embodiment, and FIG. 17 is a perspective view showing an example of the remote control section. In these figures, the same reference numerals as those in FIGS. 1 and 2 indicate the same or corresponding members. Reference numerals 4 and 4a are reference voltage generators that generate a reference voltage equal to the output of the angular velocity detectors 2 and 3 at rest, and normally use a 1/2 power supply voltage value.
Reference numerals 5 and 5a are direction detection circuits that detect the direction of change in the direction in which the remote control unit 1 uses a comparator. Reference numerals 6 and 6a receive outputs from the angular velocity detection units 2 and 3 and detect the angular velocity with respect to the reference voltage value. An absolute value detection circuit that generates a voltage proportional to the magnitude (absolute value) of the difference between the output voltage values of the units 2 and 3, and includes an inverting circuit 13, 13a and a switch circuit 14, 14
a.
【０１６３】７，７ａは絶対値検出回路６，６ａの出力
電圧に対応した周波数のパルス列に変換する電圧−周波
数（以下Ｖ／Ｆ）変換回路、８，８ａはＶ／Ｆ変換回路
７，７ａの出力パルス列と方向検出回路５，５ａの出力
から、マウスで使用されているローラーの回転に応じて
ロータリーエンコーダーで発生する正逆の方向に応じて
位相が変わる二つのパルス列と等価なパルス列に変換す
る信号処理回路で、位相シフト回路１５，１５ａとスイ
ッチ回路１６，１６ａで構成されている。Reference numerals 7 and 7a are voltage-frequency (hereinafter referred to as V / F) conversion circuits for converting into pulse trains having frequencies corresponding to the output voltages of the absolute value detection circuits 6 and 6a. Reference numerals 8 and 8a are V / F conversion circuits 7 and 7a. Output pulse train and the output of the direction detection circuits 5 and 5a are converted into a pulse train equivalent to two pulse trains whose phase changes according to the forward and reverse directions generated by the rotary encoder according to the rotation of the roller used in the mouse. The signal processing circuit is composed of phase shift circuits 15 and 15a and switch circuits 16 and 16a.
【０１６４】位相シフト回路１５、１５ａは、Ｖ／Ｆ変
換回路６、６ａからのパルス列を受け、これに対し所定
の位相差を有する第２のパルス列を発生する。位相シフ
ト回路の出力を第２のパルス列と呼ぶのに対し、Ｖ／Ｆ
変換回路６、６ａの出力は第１のパルス列と呼ばれる。
スイッチ回路１６、１６ａは、各々上記第１または上記
第２のパルス列をそれぞれ第３および第４のパルス列と
し出力する第１の位置と、上記第１または上記第２のパ
ルス列をそれぞれ第４および第３のパルス列とし出力す
る第２の位置との間で切換え可能である。そして、この
第３および第４のパルス列がマウスから発生される２つ
のパルス列と等価なものである。The phase shift circuits 15 and 15a receive the pulse trains from the V / F conversion circuits 6 and 6a and generate a second pulse train having a predetermined phase difference with respect to the pulse trains. While the output of the phase shift circuit is called the second pulse train, V / F
The outputs of the conversion circuits 6 and 6a are called the first pulse train.
The switch circuits 16 and 16a have a first position for outputting the first or second pulse train as a third and fourth pulse train, respectively, and a fourth position for outputting the first or second pulse train respectively. It is possible to switch between a second position for outputting a pulse train of 3 and a second position for outputting. The third and fourth pulse trains are equivalent to the two pulse trains generated by the mouse.
【０１６５】１０は信号処理回路８，８ａから発生され
るパルス列と選択スイッチ９の信号を、マウス１０３に
より操作可能な制御処理部２４の所定のフォーマットに
応じてカーソルを移動、アイコンを選択するコードに変
換するコード変換回路、１１はコード変換回路１０の出
力を信号発信部１２で送信する信号に変調する変調器、
１７は４から１１までの回路で構成された信号処理部で
ある。Reference numeral 10 is a code for moving the cursor in accordance with a predetermined format of the control processing section 24 operable by the mouse 103 for the pulse train generated from the signal processing circuits 8 and 8a and the signal of the selection switch 9 to select an icon. A code conversion circuit for converting into a signal, 11 a modulator for modulating the output of the code conversion circuit 10 into a signal to be transmitted by the signal transmission unit 12,
Reference numeral 17 is a signal processing unit composed of circuits 4 to 11.
【０１６６】図１８は遠隔操作装置を示す斜視図、図１
９は遠隔操作装置の受信部を追加された被遠隔操作部２
１のブロック回路図である。これらの図において、図３
および図４と同じ符号は同一または対応する部材を示
す。図において、ディスプレイ１００は、図５と同様の
レイアウトメニュー画面が表示される。２２はディスプ
レイ１００に設けられたマウス入力端子、２４はディス
プレイ１００に内蔵された制御処理部で、マウス入力２
２にマウス１０３を接続すればマウス１０３による操作
が可能である。２５は遠隔操作装置の受信部で、信号受
信部２６と信号受信部２６で検出した信号を復調する復
調器２７で構成されている。２８は遠隔操作装置の受信
部２５と制御処理部２４を結ぶケーブル、２９はコネク
タである。FIG. 18 is a perspective view showing a remote control device, FIG.
Reference numeral 9 is a remote-controlled part 2 to which a receiving part of the remote-control device is added.
2 is a block circuit diagram of FIG. In these figures, FIG.
The same reference numerals as those in FIG. 4 denote the same or corresponding members. In the figure, the display 100 displays a layout menu screen similar to that of FIG. 22 is a mouse input terminal provided on the display 100, and 24 is a control processing unit built in the display 100.
When the mouse 103 is connected to 2, the operation by the mouse 103 is possible. Reference numeral 25 denotes a receiver of the remote control device, which is composed of a signal receiver 26 and a demodulator 27 for demodulating the signal detected by the signal receiver 26. 28 is a cable connecting the receiving unit 25 and the control processing unit 24 of the remote control device, and 29 is a connector.
【０１６７】以下、この実施例の動作について説明す
る。遠隔操作部１の空間における向きを上下及び左右に
変化させたときに振動ジャイロを用いた水平及び垂直角
速度検出部２，３の出力は、基準電圧発生器４，４ａで
与えられた静止時の１／２電源電圧値を中心に、ジャイ
ロを正方向に回動させると１／２電源電圧値から電源電
圧値まで、逆方向に回動させると１／２電源電圧値から
０Ｖまで、それぞれ角速度に応じて変化する。この水平
及び垂直角速度検出部２，３と基準電圧発生器４，４ａ
の出力が方向検出回路５，５ａに入力され、遠隔操作部
１が動く向きの変化の方向を検出し、制御信号を出力す
る。The operation of this embodiment will be described below. The outputs of the horizontal and vertical angular velocity detection units 2 and 3 using the vibration gyro when the orientation of the remote control unit 1 in the space is changed up and down and left and right are the same as those at the time of rest given by the reference voltage generators 4 and 4a. When the gyro is rotated in the positive direction around the 1/2 power supply voltage value, the angular velocity is changed from the 1/2 power supply voltage value to the power supply voltage value, and when it is rotated in the reverse direction, the 1/2 power supply voltage value to 0 V. Change according to. The horizontal and vertical angular velocity detectors 2 and 3 and the reference voltage generators 4 and 4a
Is input to the direction detection circuits 5 and 5a, the direction of change in the direction in which the remote control unit 1 moves is detected, and a control signal is output.
【０１６８】また、絶対値検出回路６，６ａに入力され
た水平及び垂直角速度検出部２，３と基準電圧発生器
４，４ａの出力は反転回路１３，１３ａに入力され、角
速度変化に応じてジャイロを正方向に回転させると１／
２電源電圧値から０まで、逆方向に回転させると１／２
電源電圧値から電源電圧値まで回転角速度に応じて変化
する出力が得られる。この出力と、水平及び垂直角速度
検出部２，３の出力とを、方向検出回路５，５ａの出力
制御信号によりスイッチ回路１４，１４ａで切り換える
ことで、絶対値出力が得られる。この出力をＶ／Ｆ変換
回路７，７ａに入力することで、角速度の絶対値の大き
さに比例した周波数のパルス列が得られる。Further, the outputs of the horizontal and vertical angular velocity detecting sections 2 and 3 and the reference voltage generators 4 and 4a input to the absolute value detecting circuits 6 and 6a are input to the inverting circuits 13 and 13a, and the outputs are changed according to the angular velocity change. When the gyro is rotated in the forward direction, 1 /
2 From power supply voltage value to 0, it is 1/2 when rotating in the reverse direction
An output that changes from the power supply voltage value to the power supply voltage value according to the rotational angular velocity is obtained. An absolute value output is obtained by switching this output and the outputs of the horizontal and vertical angular velocity detection units 2 and 3 by the switch circuits 14 and 14a by the output control signals of the direction detection circuits 5 and 5a. By inputting this output to the V / F conversion circuits 7 and 7a, a pulse train having a frequency proportional to the magnitude of the absolute value of the angular velocity can be obtained.
【０１６９】このパルス列の位相を位相シフト回路１
５，１５ａに入力し、１／４波長遅らせる。このパルス
列とＶ／Ｆ変換回路７，７ａから出力されたパルス列を
方向検出回路５，５ａの出力制御信号によりスイッチ回
路１６，１６ａで切り換えることで、信号処理回路８，
８ａから得られる出力パルス列は、マウスで使用されて
いるローラーの回転に応じてロータリーエンコーダーで
発生する正逆の方向に応じて位相が変わる二つのパルス
列と等価なパルス列に変換される。このパルス列及び選
択スイッチ９の信号をコード変換回路１０で、マウス１
０３で動作可能な制御処理部２４の所定のフォーマット
に応じてカーソルを移動及び選択を行うコードに変換
し、その信号を変調器１１で変調して、信号発信部１２
で被遠隔操作部２１に送信する。The phase of this pulse train is changed by the phase shift circuit 1
It is input to 5, 15a and delayed by ¼ wavelength. By switching this pulse train and the pulse train output from the V / F conversion circuits 7 and 7a by the switch circuits 16 and 16a by the output control signals of the direction detection circuits 5 and 5a, the signal processing circuit 8 and
The output pulse train obtained from 8a is converted into a pulse train equivalent to two pulse trains whose phases change depending on the forward and reverse directions generated by the rotary encoder according to the rotation of the roller used in the mouse. This pulse train and the signal of the selection switch 9 are sent to the mouse 1 by the code conversion circuit 10.
The code is converted into a code for moving and selecting the cursor according to a predetermined format of the control processing unit 24 operable in 03, the signal is modulated by the modulator 11, and the signal transmitting unit 12
Is transmitted to the remote control unit 21.
【０１７０】信号発信部１２の信号は、遠隔操作装置の
受信部２５の信号受信部２６で検出され、さらに復調器
２７によって、マウス１０３で動作可能な制御処理部２
４のフォーマットに応じてカーソルを移動及び選択を行
う信号に復調する。この信号が、ケーブル２８、コネク
タ２９を通して制御処理部２４に入力される。この結
果、ディスプレイ１００の画面上において、遠隔操作部
１の向きを変えることで、カーソルを所望のアイコン６
７に向けて移動させ、カーソルが所望のアイコンに達し
たら、選択スイッチ９を操作して、そのアイコンを選択
し、命令を与え操作することで、マウスで制御可能な被
遠隔操作部の制御を可能とする遠隔操作装置を実現でき
る。The signal of the signal transmission unit 12 is detected by the signal reception unit 26 of the reception unit 25 of the remote control device, and further the control processing unit 2 operable by the mouse 103 by the demodulator 27.
According to the format of 4, the cursor is demodulated into a signal for moving and selecting. This signal is input to the control processing unit 24 through the cable 28 and the connector 29. As a result, by changing the direction of the remote control unit 1 on the screen of the display 100, the cursor is moved to the desired icon 6
When the cursor reaches a desired icon, the selector switch 9 is operated to select the icon, and a command is given to operate the remote-controlled unit that can be controlled by the mouse. A possible remote control device can be realized.
【０１７１】実施例３ 図１６の上記実施例では絶対値検出回路６を、反転回路
１３とスイッチ回路１４で構成したが、図２０に示すよ
うな、基準電圧発生器４と同じ電圧値を与える基準電圧
発生器３５，３５ａと、角速度変化に応じてジャイロを
正方向に回転させて１／２電源電圧値から０まで、逆方
向に回転させて１／２電源電圧値から電源電圧値まで回
転角速度に応じて変化するように、角速度検出部２、３
と逆向きに取りつけた角速度検出部３６，３６ａによっ
て構成することもできる。Third Embodiment Although the absolute value detection circuit 6 is composed of the inverting circuit 13 and the switch circuit 14 in the above embodiment of FIG. 16, it gives the same voltage value as that of the reference voltage generator 4 as shown in FIG. The reference voltage generators 35 and 35a and the gyro are rotated in the positive direction according to the change in the angular velocity to ½ power supply voltage value to 0, and in the reverse direction to rotate from the ½ power supply voltage value to the power supply voltage value. The angular velocity detectors 2, 3 are arranged so as to change according to the angular velocity.
Alternatively, the angular velocity detectors 36 and 36a mounted in the opposite direction may be used.
【０１７２】実施例４ 図２１に示すように、角速度検出部２，３と基準電圧発
生器４、４ａの出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変
換３９，３９ａと、プログラムされたマイクロコンピュ
ータで構成され、 ｛（ｘ−Ｒ）2｝1/2 （ここで、ｘ，ＲはそれぞれＡ／Ｄ変換回路３８、３
９、または３８ａ、３９ａの出力）なる演算を行なって
角速度絶対値を求める角速度絶対値変換回路４０，４０
ａと、角速度絶対値変換回路４０，４０ａの出力をアナ
ログ信号に変換するＤ／Ａ変換４１，４１ａとによって
構成することもできる。Embodiment 4 As shown in FIG. 21, the A / D converters 39 and 39a for converting the outputs of the angular velocity detectors 2 and 3 and the reference voltage generators 4 and 4a into digital signals, and a programmed microcomputer are used. {(X−R) 2 } 1/2 (where x and R are A / D conversion circuits 38 and 3 respectively).
9 or outputs of 38a and 39a) to obtain the absolute value of the angular velocity.
a and D / A converters 41 and 41a that convert the outputs of the angular velocity absolute value conversion circuits 40 and 40a into analog signals.
【０１７３】また、図２１に示すように、信号処理部１
７はＡ／Ｄ変換３８，３８ａ，３９，３９ａの後段の一
部、もしくは全部がデジタル信号処理されてもかまわな
い。Further, as shown in FIG. 21, the signal processing unit 1
7, a part or all of the subsequent stages of the A / D conversions 38, 38a, 39, 39a may be digital signal processed.
【０１７４】さらに、図１６の上記実施例では、信号処
理回路８によってマウスのロータリーエンコーダー出力
と等価な信号に変換してからコード変換回路１０に入力
しているが、信号処理回路８を省いてコード変換回路１
０に入力し直接変換しても良いことは言うまでもない。Further, in the above embodiment of FIG. 16, the signal processing circuit 8 converts the signal into a signal equivalent to the output of the rotary encoder of the mouse and then inputs the signal to the code conversion circuit 10. However, the signal processing circuit 8 is omitted. Code conversion circuit 1
Needless to say, it is possible to directly input by inputting 0.
【０１７５】実施例５ さらにまた、信号処理回路８は位相シフト回路１５とス
イッチ回路１６で構成したが、図２２に示すような、二
つの位相シフト回路１５，４２と、スイッチ回路４３に
よって、または図２３に示すような、可変位相シフト回
路４４によっても構成することができる。Fifth Embodiment Furthermore, the signal processing circuit 8 is composed of the phase shift circuit 15 and the switch circuit 16, but by the two phase shift circuits 15 and 42 and the switch circuit 43 as shown in FIG. It can also be configured by a variable phase shift circuit 44 as shown in FIG.
【０１７６】実施例６ 上記実施例２では、角速度検出部２，３と選択スイッチ
９の出力を、遠隔操作部１で、マウス１０３で動作可能
な制御処理部２４のフォーマットに応じてカーソルを移
動及び選択を行う信号に変換していたが、本実施例は遠
隔操作装置の受信部２５で変換するようにしたもので、
図２４に示す遠隔操作部１において、４５，４５ａは基
準電圧発生器４，４ａの基準電圧の値をＶ／Ｆ変換する
Ｖ／Ｆ変換回路、４６はＶ／Ｆ変換回路７，７ａ，４
５，４５ａ、選択スイッチ９の信号を変調器１１で送信
可能な信号に変換する信号変換回路、図２５に示す遠隔
操作装置の受信部２５において、１４７は信号受信部２
６で検出した信号をＶ／Ｆ変換回路７，７ａ，４６，４
６ａで出力していたパルス列に逆変換するコード逆変換
回路である。Sixth Embodiment In the second embodiment, the outputs of the angular velocity detection units 2 and 3 and the selection switch 9 are moved by the remote control unit 1 according to the format of the control processing unit 24 operable by the mouse 103. And a signal for selection is used. In the present embodiment, the signal is converted by the receiving unit 25 of the remote control device.
In the remote control unit 1 shown in FIG. 24, 45 and 45a are V / F conversion circuits for V / F converting the reference voltage values of the reference voltage generators 4 and 4a, and 46 is a V / F conversion circuit 7, 7a and 4a.
5, 45a, a signal conversion circuit for converting the signals of the selection switch 9 into a signal that can be transmitted by the modulator 11, and in the receiver 25 of the remote control device shown in FIG.
The signals detected in 6 are V / F conversion circuits 7, 7a, 46, 4
6a is a code reverse conversion circuit for reverse conversion into the pulse train output at 6a.
【０１７７】実施例７ 上記の実施例には、遠隔操作部を手に持つことにより、
角速度検出手段で検出した角速度情報によるカーソルの
移動には、手ぶれが含まれるという問題があった。以下
に説明する実施例はそのような問題を解決するものであ
る。Embodiment 7 In the above embodiment, by holding the remote control unit in the hand,
There is a problem that the movement of the cursor based on the angular velocity information detected by the angular velocity detecting means includes camera shake. The embodiment described below solves such a problem.
【０１７８】図２６は、この発明の他の実施例で、４
８，４８ａは基準電圧発生器４９，４９ａにより与えら
れる電圧Ｖａより大きい電圧が入力されると電圧Ｖａと
の差の電圧の大きさに応じた周波数のパルス列信号を出
力する（Ｖ−Ｖａ）／Ｆ変換回路による手ぶれ補正手段
である。手ぶれは遠隔操作部１を静止させた時に目立つ
ので、絶対値検出回路６，６ａの出力電圧が微小な値で
はパルス列信号を出力せず、ある値以上になると出力す
るようにすれば静止時の手ぶれを軽減できる。ところで
Ｖ／Ｆ変換回路７，７ａは一般にコンパレータ、ワンシ
ョットマルチバイブレータ、正確にスイッチされる電流
源で構成されているのでコンパレータへの入力電圧の設
定で容易に（Ｖ−Ｖａ）／Ｆ変換回路４８，４８ａを構
成することが可能であるが、絶対値検出回路６，６ａの
後段に減算器を備える等によってもよい。FIG. 26 shows another embodiment of the present invention.
When a voltage larger than the voltage Va given by the reference voltage generators 49, 49a is input, the reference numerals 8, 48a output a pulse train signal having a frequency corresponding to the magnitude of the voltage difference (V-Va) / This is a camera shake correction means using an F conversion circuit. Since hand shake is noticeable when the remote control unit 1 is stopped, the pulse train signal is not output when the output voltage of the absolute value detection circuits 6 and 6a is a minute value, but is output when the output voltage exceeds a certain value. You can reduce camera shake. By the way, since the V / F conversion circuits 7 and 7a are generally composed of a comparator, a one-shot multivibrator, and a current source that is accurately switched, the (V-Va) / F conversion circuit can be easily set by setting the input voltage to the comparator. Although 48 and 48a can be configured, the absolute value detection circuits 6 and 6a may be provided with a subtractor in a subsequent stage.
【０１７９】ところで、図２６の上記実施例では、Ｖ／
Ｆ変換回路７，７ａを（Ｖ−Ｖａ）／Ｆ変換回路４８，
４８ａとすることで手ぶれ補正を行ったが、図２７はＣ
ＰＵ５１，５１ａによる手ぶれ補正信号検出手段であ
る。水平及び垂直角速度検出部と基準電圧発生器４，４
ａの出力は、Ａ／Ｄ変換器３８，３８ａ，３９，３９ａ
でデジタル信号に変換され、ＣＰＵ５１に入力される。
ＣＰＵ５１における手ぶれ補正のアルゴリズムとして
は、図２６の手振れ補正手段の機能を実現するものを用
いてもよく、また一定時間内に一定方向で、一定移動量
以上検出される角速度情報だけを出力するものでもよ
く、さらにまた、一定時間毎に角速度情報の平均値を取
って出力するものであっても良い。ＣＰＵ５１の出力を
Ｄ／Ａ変換器４１，４１ａでアナログ信号に変換し、こ
の信号を用いてカーソルを移動させることで手ぶれを防
止することができる。By the way, in the above embodiment of FIG. 26, V /
The F conversion circuits 7 and 7a are replaced by (V-Va) / F conversion circuits 48,
Image stabilization was performed by setting it to 48a.
It is a camera shake correction signal detecting means by the PUs 51 and 51a. Horizontal and vertical angular velocity detectors and reference voltage generators 4, 4
The output of a is the A / D converters 38, 38a, 39, 39a.
Is converted into a digital signal by and input to the CPU 51.
As the camera shake correction algorithm in the CPU 51, one that realizes the function of the camera shake correction unit in FIG. 26 may be used, and only the angular velocity information detected in a certain direction within a certain time and at a certain movement amount or more is output. However, the average value of the angular velocity information may be taken and output at regular time intervals. The output of the CPU 51 is converted into an analog signal by the D / A converters 41 and 41a, and the cursor can be moved using this signal to prevent camera shake.
【０１８０】実施例８ 上記の実施例には、ディスプレイ画面は一般に横長であ
ることから、画面の垂直方向全域でカーソルを移動させ
るための遠隔操作部の向きの変化と、画面の水平方向全
域でカーソルを移動させるための向きの変化とは大きさ
が異なるという問題があった。以下に説明する実施例は
そのような問題を解決するものである。Embodiment 8 In the above embodiment, since the display screen is generally horizontally long, the change in the direction of the remote control unit for moving the cursor in the entire vertical direction of the screen, and the change in the entire horizontal direction of the screen. There is a problem that the size is different from the change in the direction for moving the cursor. The embodiment described below solves such a problem.
【０１８１】図２８は、この発明の他の実施例で、５
２，５３は水平及び垂直角速度検出部２，３の後段のア
ンプである。ディスプレイ１００は一般に横長であるこ
とから、アンプ５２，５３により、遠隔操作部１の向き
の水平の角度−位置変換定数を、垂直の角度−位置変換
定数より大きくすることで、遠隔操作部１の向きの水平
と垂直に関する角度移動とカーソル１０８の移動の自然
な感覚を得ることができる。ところで、アンプ５２，５
３を追加する例を挙げたが、遠隔操作部１の向きの水平
の角度−位置変換定数を、垂直の角度−位置変換定数よ
り大きくするものであれば、例えばＶ／Ｆ変換回路６の
変換定数を、Ｖ／Ｆ変換回路６ａより大きくすることで
も、同様な効果が得られるのは言うまでもない。FIG. 28 shows another embodiment of the present invention.
Reference numerals 2 and 53 are amplifiers in the subsequent stages of the horizontal and vertical angular velocity detection units 2 and 3. Since the display 100 is generally horizontally long, the amplifiers 52 and 53 make the horizontal angle-position conversion constant of the direction of the remote operation unit 1 larger than the vertical angle-position conversion constant, so that the remote operation unit 1 can be operated. It is possible to obtain a natural feeling of the angular movement of the orientation between horizontal and vertical and the movement of the cursor 108. By the way, the amplifiers 52 and 5
Although an example of adding 3 is given, if the horizontal angle-position conversion constant in the direction of the remote control unit 1 is made larger than the vertical angle-position conversion constant, for example, conversion of the V / F conversion circuit 6 is performed. It goes without saying that the same effect can be obtained by making the constant larger than that of the V / F conversion circuit 6a.
【０１８２】実施例９ 上記の実施例では、遠隔操作部の角速度検出手段で検出
した角速度情報によるカーソルの移動においては、カー
ソルは遠隔操作部の角度変化に比例して移動するのに対
し、遠隔操作部の角度変化によって指し示された平面の
ディスプレイ上の位置は角度変化に比例しないため、遠
隔操作部を動かして画面上に向けた位置とカーソルの移
動後の位置の相違、及び移動動作に不自然な感覚が現れ
るという問題があった。以下に説明する実施例はそのよ
うな問題を解決するものである。Embodiment 9 In the above-described embodiment, when the cursor is moved by the angular velocity information detected by the angular velocity detecting means of the remote operation unit, the cursor moves in proportion to the change in the angle of the remote operation unit, but Since the position on the display of the plane pointed by the angle change of the operation part is not proportional to the angle change, the difference between the position of the remote operation part on the screen and the position after moving the cursor, and movement operation There was a problem that an unnatural feeling appeared. The embodiment described below solves such a problem.
【０１８３】図２９は、この発明の他の実施例９を示す
もので、５４，５４ａは積分器、５５，５５ａはアン
プ、５６，５６ａは乗算器である。図３０は、遠隔操作
部１の角度移動量とカーソルの移動量の関係の一例を示
したもので、角度θ１でのカーソルの移動量をｘ１とし
たとき、角度θ１の２倍のθ２だけ遠隔操作部１を動か
したとき、遠隔操作部１の角度移動を検出したことによ
って移動するカーソルの移動量ｘ２と、角度θ２の角度
移動後に遠隔操作部１が向いているスクリーン上の位置
までの移動量ｘ３とは、遠隔操作部１からディスプレイ
１００までの距離Ｌに対して以下の関係を持つ。FIG. 29 shows another embodiment 9 of the present invention, in which 54 and 54a are integrators, 55 and 55a are amplifiers, and 56 and 56a are multipliers. FIG. 30 shows an example of the relationship between the angular movement amount of the remote control unit 1 and the movement amount of the cursor. When the movement amount of the cursor at the angle θ1 is x1, the angle θ2 is twice the angle θ1. When the operation unit 1 is moved, the movement amount x2 of the cursor moved by detecting the angular movement of the remote operation unit 1 and the movement to the position on the screen where the remote operation unit 1 is facing after the angle movement of the angle θ2. The quantity x3 has the following relationship with the distance L from the remote control unit 1 to the display 100.
【０１８４】ｘ１＝ｌ・tanθ1 ｘ２＝２ｘ１＝２Ｌ・tanθ1 ｘ３＝Ｌ・tanθ2 そこで例えば図３１に示した、θ１＝３０°の場合で
は、 ｘ２：ｘ３＝２／３：１ すなわち、ｘ１からｘ３の位置に向けたつもりが、その
２／３のｘ２の位置にしか動いていないということにな
っていた。X1 = l · tan θ1 x2 = 2 × 1 = 2L · tan θ1 x3 = L · tan θ2 Therefore, for example, in the case of θ1 = 30 ° shown in FIG. 31, x2: x3 = 2/3: 1, that is, x1 to x3 I was going to the position of, but it was supposed to be moving only to the position of 2/3 of that.
【０１８５】そこで、図２９に示すように絶対値検出回
路６の角速度情報と、積分器５４によって角速度情報を
積分して得られる角度情報を乗算器５６で乗算すること
で、角度移動量の累積値が大きくなると、角度移動量に
対するカーソルの移動量が大きくなるようにすること
で、遠隔操作部１の向きの変化とカーソル１０８の移動
の自然な感覚を得ることができる。ところで、アンプ５
５は固定ゲインだけでなく、θの角度移動に対して、カ
ーソルの移動がｔａｎθに比例するようにゲインが変る
可変ゲインアンプを用いれば、図３０のｘ２とｘ３とが
常に等しく保たれ、より自然なカーソル移動を行なうこ
とができる。Therefore, as shown in FIG. 29, the angular velocity information of the absolute value detection circuit 6 and the angle information obtained by integrating the angular velocity information by the integrator 54 are multiplied by the multiplier 56 to accumulate the angular movement amount. When the value is increased, the amount of movement of the cursor relative to the amount of angular movement is increased so that a natural feeling of the change in the direction of the remote control unit 1 and the movement of the cursor 108 can be obtained. By the way, amplifier 5
5 is not limited to a fixed gain, but if a variable gain amplifier in which the gain changes so that the cursor movement is proportional to tan θ with respect to the angle movement of θ, x2 and x3 in FIG. You can move the cursor naturally.
【０１８６】なお、本実施例では角度−位置変換定数可
変手段を遠隔操作部１の信号処理部に備えたが、遠隔操
作装置の受信部２５、または制御処理部２４に備えても
良い。特に、制御処理部２４で備える場合では、カーソ
ルの画面上の移動開始位置に応じて角度−位置変換定数
を変更することができる。In this embodiment, the angle-position conversion constant varying means is provided in the signal processing section of the remote operation section 1, but it may be provided in the receiving section 25 or the control processing section 24 of the remote operation device. In particular, when the control processing unit 24 is provided, the angle-position conversion constant can be changed according to the movement start position of the cursor on the screen.
【０１８７】実施例１０ 上記の実施例には、被遠隔操作部の電源投入後の操作は
ディスプレイの画面上に表示されているカーソルの移動
と、アイコンの選択を行う選択スイッチのみで可能であ
るのに対し、電源投入を行うための電源スイッチ等の追
加ボタンにより遠隔操作部のスイッチ数が増えるという
問題があった。以下に説明する実施例はそのような問題
を解決するものである。[Embodiment 10] In the above embodiment, the operation of the remote-controlled part after the power is turned on can be performed only by moving the cursor displayed on the screen of the display and selecting switches for selecting icons. On the other hand, there is a problem that the number of switches in the remote control unit increases due to an additional button such as a power switch for turning on the power. The embodiment described below solves such a problem.
【０１８８】被遠隔操作部２１が電源スタンバイ状態
で、選択スイッチ９をオンすると被遠隔操作部の電源が
入り、ディスプレイ１００画面上にレイアウトメニュー
画面が表示されるようにすることで、図２、図３に示す
電源スイッチ７７、狭指向角発光部７８、狭指向角受光
部１３２を省くことができる。When the remote-controlled section 21 is in the power standby state and the selection switch 9 is turned on, the remote-controlled section is powered on and the layout menu screen is displayed on the screen of the display 100. The power switch 77, the narrow directional angle light emitting section 78, and the narrow directional angle light receiving section 132 shown in FIG. 3 can be omitted.
【０１８９】実施例１１ 上記の実施例には、遠隔操作部の電源が入っている間
は、遠隔操作部の向きを変えると常にカーソルが移動す
るので、遠隔操作部を置く等の、カーソルを移動させる
つもりがない動作によっても動いてしまうため、カーソ
ルの移動を開始する度にカーソルがディスプレイの画面
上の表示位置を確認しなくてはならないという問題があ
った。以下に説明する実施例はそのような問題を解決す
るものである。[Embodiment 11] In the above embodiment, the cursor is always moved when the direction of the remote operation unit is changed while the power of the remote operation unit is turned on. There is a problem that the cursor has to check the display position on the screen of the display every time the cursor starts moving, because it moves even if it is not intended to be moved. The embodiment described below solves such a problem.
【０１９０】図３１は、この発明の他の実施例で、５７
は一段目のスイッチの押し込みで遠隔操作部１の向きの
変化によるカーソル１０８の移動動作が可能となり、二
段目のスイッチの押し込みでカーソル１０８で指示され
たアイコン６７を選択する二段動作選択スイッチで、遠
隔操作部１をテーブル上に置く等の動作時にカーソル１
０８を移動させたくないときに必要だった図２に示す電
源スイッチ１２７を省くことができる。また、この実施
例では一段目のスイッチの押し込みで変調回路１１への
信号を通過するようにしているが、絶対値検出回路６，
６ａ、Ｖ／Ｆ変換回路７，７ａなどの出力が出るように
制御してもよい。また、二段動作選択スイッチ５７は、
動作確認のため、初段、二段の両方でクリック感がある
ほうがよい。FIG. 31 shows another embodiment of the present invention, 57.
Is a two-step operation selection switch that allows the cursor 108 to move by changing the orientation of the remote control unit 1 when the switch in the first step is pressed, and selects the icon 67 designated by the cursor 108 when the switch in the second step is pressed. Then, when the remote control unit 1 is placed on the table, the cursor 1
It is possible to omit the power switch 127 shown in FIG. 2 which is necessary when the user does not want to move 08. Further, in this embodiment, the signal to the modulation circuit 11 is passed by pushing the switch of the first stage, but the absolute value detection circuit 6,
6a and V / F conversion circuits 7 and 7a may be controlled to output. In addition, the two-stage operation selection switch 57 is
To check the operation, it is better to have a click feeling in both the first and second steps.
【０１９１】上記の実施例には、遠隔操作部は、操作中
には常に電源が入っているので、消費電力が大きくなる
という問題があった。以下に説明する実施例はそのよう
な問題を解決するものである。In the above-mentioned embodiment, the remote control section has a problem that the power consumption becomes large because the power is always on during the operation. The embodiment described below solves such a problem.
【０１９２】実施例１２ 図３２は、この発明の他の実施例で、５８は遠隔操作部
１が静止もしくは角速度が微小値であるかどうかの制御
信号を出力する動作状態検出回路、５９は動作状態検出
回路５８により電源のオン−オフ制御を受ける回路部分
である。動作状態検出回路５８により、遠隔操作部１の
角度移動を検出すると回路部分５９はオンして遠隔操作
部１全体に電源が入り、被遠隔操作部２１を操作でき
る。角速度が検出されない、もしくは一定時間以上検出
されない場合には、動作状態検出回路５８により遠隔操
作部１の回路部分５９が電源オフ状態になるので低消費
電力化することができる。Twelfth Embodiment FIG. 32 shows another embodiment of the present invention, in which 58 is an operation state detection circuit for outputting a control signal indicating whether the remote control unit 1 is stationary or the angular velocity is a minute value, and 59 is an operation state. This is a circuit portion that receives on / off control of the power supply by the state detection circuit 58. When the operating state detection circuit 58 detects the angular movement of the remote operation part 1, the circuit part 59 is turned on, the power of the whole remote operation part 1 is turned on, and the remote operated part 21 can be operated. When the angular velocity is not detected, or when it is not detected for a certain period of time or longer, the circuit state 59 of the remote control unit 1 is turned off by the operation state detection circuit 58, so that the power consumption can be reduced.
【０１９３】実施例１３ 上記のような、被遠隔操作部のディスプレイの画面上に
表示されているカーソルを、遠隔操作部の向きを所望の
方向に変化させることで、当該画面上に表示されている
アイコン上に移動させて選択し、命令を与え操作する遠
隔操作装置においては、マウスの回路がコード変換回路
だけであるのに対して、角速度検出部の信号をマウスの
ロータリーエンコーダで発生するパルス列と等価なパル
ス列に変換するための回路以外に、更に、遠隔操作部に
はコード変換回路の出力信号を一系統の信号発信部で送
信するための変調器、受信部には受信後に再びコード変
換回路の出力信号に復調する復調器を構成するための回
路が必要となるという問題があった。以下に説明する実
施例はそのような問題を解決するものである。Example 13 As described above, the cursor displayed on the screen of the display of the remote-controlled section is displayed on the screen by changing the direction of the remote-controlled section to a desired direction. In the remote control device that operates by selecting an icon by moving it to a command, the mouse circuit is only a code conversion circuit, but the signal of the angular velocity detection unit is a pulse train generated by the rotary encoder of the mouse. In addition to the circuit for converting to a pulse train equivalent to the above, a modulator for transmitting the output signal of the code conversion circuit to the signal transmission unit of one system is further provided for the remote operation unit, and the code conversion is performed again after reception at the reception unit. There is a problem that a circuit is required to form a demodulator that demodulates the output signal of the circuit. The embodiment described below solves such a problem.
【０１９４】図３３は、この実施例１３を示す遠隔操作
部のブロック回路図、図３４は被遠隔操作部２１のブロ
ック回路図、図３５は遠隔操作装置を示す斜視図であ
る。図において、これまでの実施例、特に実施例２を示
す図１６〜図１９と同じ符号は同一または対応する部材
を示す。６１は信号処理回路８、８ａと選択スイッチ９
の複数の出力信号を変調たとえば振幅変調した上で並列
に送信する送信器で、６１ａ〜６１ｅの送信器で構成さ
れている。これらの送信器６１ａ〜６１ｅは、たとえば
図３６に示すようにそれぞれｆａ〜ｆｅの別々の伝送周
波数を持つ電波の送信器で構成されている。６３は水平
および垂直角速度検出部２、３の出力をロータリーエン
コーダで発生するパルス列と等価なパルス列に変換する
信号変換手段であって、この実施例１３では、方向検出
回路５、５ａ、絶対値検出回路６、６ａ、Ｖ／Ｆ変換回
路７、７ａ、信号処理回路８、８ａで構成されている。FIG. 33 is a block circuit diagram of the remote control section showing the thirteenth embodiment, FIG. 34 is a block circuit diagram of the remote control target section 21, and FIG. 35 is a perspective view showing the remote control device. In the drawings, the same reference numerals as those in the above-described embodiments, particularly Embodiment 2 in FIGS. 16 to 19 denote the same or corresponding members. 61 is a signal processing circuit 8, 8a and a selection switch 9
Is a transmitter that modulates, for example, amplitude-modulates a plurality of output signals, and transmits in parallel, and is composed of transmitters 61a to 61e. These transmitters 61a to 61e are composed of radio wave transmitters having different transmission frequencies fa to fe, for example, as shown in FIG. Reference numeral 63 is a signal converting means for converting the outputs of the horizontal and vertical angular velocity detecting sections 2 and 3 into a pulse train equivalent to the pulse train generated by the rotary encoder. In the thirteenth embodiment, the direction detecting circuits 5 and 5a and the absolute value detecting circuit are provided. It is composed of circuits 6 and 6a, V / F conversion circuits 7 and 7a, and signal processing circuits 8 and 8a.
【０１９５】図３４において、２５は遠隔操作装置の受
信部、６２は複数の信号を並列に受信する受信器で、６
２ａ〜６２ｅの受信器で構成されている。これらの受信
器６２ａ〜６２ｅは、それぞれｆａ〜ｆｅの別々の伝送
周波数を持つ電波、音波または光等を受信できるように
構成されている。In FIG. 34, reference numeral 25 is a receiver of the remote control device, and 62 is a receiver for receiving a plurality of signals in parallel.
It is composed of receivers 2a to 62e. These receivers 62a to 62e are configured so as to be able to receive radio waves, sound waves, or light having different transmission frequencies fa to fe, respectively.
【０１９６】次に、この実施例１３の動作について説明
する。遠隔操作部１の向き変化させたときに、振動ジャ
イロを用いた水平および垂直角速度検出部２、３の出力
は、基準電圧発生器４、４ａ、方向検出回路５、５ａ、
絶対値検出回路６、６ａ、Ｖ／Ｆ変換回路７、７ａ、信
号処理回路８、８ａで構成された信号変換手段６３で、
ロータリーエンコーダで発生するパルス列と等価なパル
ス列に変換される。このパルス列および選択スイッチ９
の信号を送信器６１で並列に送信する。Next, the operation of the thirteenth embodiment will be described. When the orientation of the remote control unit 1 is changed, the outputs of the horizontal and vertical angular velocity detection units 2 and 3 using the vibration gyro are the reference voltage generators 4 and 4a, the direction detection circuits 5 and 5a,
In the signal conversion means 63 including the absolute value detection circuits 6 and 6a, the V / F conversion circuits 7 and 7a, and the signal processing circuits 8 and 8a,
It is converted into a pulse train equivalent to the pulse train generated by the rotary encoder. This pulse train and selection switch 9
Signal is transmitted in parallel by the transmitter 61.
【０１９７】送信器６１の信号は、受信部２５で受信さ
れ、パルス列および選択スイッチ９の信号として出力さ
れる。この信号がコード変換回路１０に入力されて制御
処理部２４の規格に応じたコード信号に変換され、ケー
ブル２８、コネクタ２９、２２を通して制御処理部２４
に入力される。この結果、遠隔操作部１の向きを変える
ことで、カーソルを所望のアイコン５４に向けて移動さ
せ、カーソルが所望のアイコンに達したら、選択スイッ
チ９を操作して、そのアイコンを選択し、命令を与え操
作することで、マウスで制御可能な被遠隔操作部２１の
制御を可能とする遠隔操作装置を実現できる。The signal from the transmitter 61 is received by the receiving section 25 and output as a signal from the pulse train and the selection switch 9. This signal is input to the code conversion circuit 10 and converted into a code signal conforming to the standard of the control processing unit 24, and the control processing unit 24 is passed through the cable 28 and the connectors 29 and 22.
Entered in. As a result, by changing the direction of the remote control unit 1, the cursor is moved toward the desired icon 54, and when the cursor reaches the desired icon, the selection switch 9 is operated to select the icon, and a command is issued. It is possible to realize a remote operation device that enables control of the remotely operated unit 21 that can be controlled by a mouse by giving and operating.
【０１９８】このように構成された遠隔操作装置におい
ては、上記実施例の遠隔操作部に必要であったコード変
換回路の出力信号を一系統の信号発信部で送信するため
の変調器ならびに受信後に再びコード変換回路１０の出
力信号に復調する復調器を省略することができる。ま
た、コード変換回路１０が遠隔操作部１ではなく受信部
２５にあるので、このコード変換回路１０を受信部側に
制御処理部２４の規格に応じたコードを発生するものと
することができ、遠隔操作部１はどの制御処理部２４の
規格でも共通のものが使用できる。即ち、制御処理部２
４の規格ごとに遠隔操作部を別々に構成する必要がな
い。In the remote controller constructed as described above, the modulator for transmitting the output signal of the code conversion circuit, which was necessary for the remote controller of the above-mentioned embodiment, by the signal transmitter of one system, and after receiving the modulator. The demodulator for demodulating the output signal of the code conversion circuit 10 again can be omitted. Further, since the code conversion circuit 10 is provided in the reception unit 25 instead of the remote control unit 1, the code conversion circuit 10 can generate a code according to the standard of the control processing unit 24 on the reception unit side. The remote control unit 1 can be the same as the standard of any control processing unit 24. That is, the control processing unit 2
There is no need to separately configure the remote control unit for each of the four standards.
【０１９９】なお、本実施例での送信器６１ａ〜６１ｅ
は、それぞれｆａ〜ｆｅの別々の伝送周波数を持つ電波
の送信器で構成したが、別々の伝送周波数を持つ超音
波、光等の送信器で構成しても良い。Incidentally, the transmitters 61a to 61e in this embodiment.
Is composed of transmitters of radio waves having different transmission frequencies fa to fe, but may be composed of transmitters of ultrasonic waves, light or the like having different transmission frequencies.
【０２００】実施例１４ 上記実施例１３では、信号変換手段６３を、方向検出回
路５、５ａ、絶対値検出回路６、６ａ、Ｖ／Ｆ変換回路
７、７ａ、信号処理回路８、８ａで構成したが、本実施
例１４では、受信部２５に、信号変換手段６３の一部で
ある信号処理回路８、８ａを備えたものである。図３７
は、この実施例１４の遠隔操作部のブロック回路図、図
３８は受信部のブロック回路図である。図において、６
４は信号変換手段で、方向検出回路５、５ａ、絶対値検
出回路６、６ａ、Ｖ／Ｆ変換回路７、７ａで構成されて
いる。６５は受信部側信号処理部で、信号処理回路８、
８ａで構成されている。Embodiment 14 In Embodiment 13, the signal converting means 63 is composed of the direction detecting circuits 5, 5a, the absolute value detecting circuits 6, 6a, the V / F converting circuits 7, 7a, and the signal processing circuits 8, 8a. However, in the fourteenth embodiment, the receiving unit 25 is provided with the signal processing circuits 8 and 8a that are a part of the signal converting unit 63. FIG. 37
38 is a block circuit diagram of a remote control unit of the fourteenth embodiment, and FIG. 38 is a block circuit diagram of a reception unit. In the figure, 6
Reference numeral 4 is a signal conversion means, which is composed of direction detection circuits 5 and 5a, absolute value detection circuits 6 and 6a, and V / F conversion circuits 7 and 7a. 65 is a signal processing unit on the side of the receiving unit,
8a.
【０２０１】この実施例１４では、上記実施例１３の遠
隔操作部に対して、信号処理回路８、８ａの消費電力分
だけ低消費電力化が図れるので、電池等を使用する電源
１８の長時間化を実現できる。また、このときの送信器
６１は、信号変換手段６４の出力信号が上記実施例１３
の信号変換手段６３と同様にパルス列信号なので、上記
実施例１３と同様のものを使用できる。In the fourteenth embodiment, since the power consumption can be reduced by the power consumption of the signal processing circuits 8 and 8a with respect to the remote control unit of the thirteenth embodiment, the power source 18 using a battery or the like can be used for a long time. Can be realized. Further, in this case, the transmitter 61 outputs the output signal of the signal converting means 64 from the above-mentioned embodiment 13.
Since the pulse train signal is the same as that of the signal converting means 63, the same one as in the thirteenth embodiment can be used.
【０２０２】実施例１５ 上記実施例１４では、受信部２５に、信号変換手段６３
の一部である信号処理回路８、８ａで構成された受信部
側信号処理部６５を備えたが、本実施例１５では、図３
９および図４０に示すように、信号変換手段２１６を遠
隔操作部１ではなく、受信部２５側に備えたものであ
る。Fifteenth Embodiment In the fourteenth embodiment, the signal converting means 63 is provided in the receiving section 25.
The receiver side signal processing section 65 constituted by the signal processing circuits 8 and 8a, which is a part of FIG.
As shown in FIG. 9 and FIG. 40, the signal conversion means 216 is provided not on the remote control section 1 but on the receiving section 25 side.
【０２０３】この実施例１５では、上記実施例１４の遠
隔操作部に対しても、更に方向検出回路５、５ａ、絶対
値検出回路６、６ａ、Ｖ／Ｆ変換回路７、７ａ信号処理
回路の消費電力分だけ低消費電力化が図れるので、電池
等を使用する電源１８のさらなる長時間化を実現でき
る。ただしこのときの送信器６１は、送信器６１に入力
される信号がパルス列信号ではなくアナログ信号なの
で、アナログ信号が送信可能なものを使用する。In the fifteenth embodiment, the direction detection circuits 5 and 5a, the absolute value detection circuits 6 and 6a, the V / F conversion circuits 7 and 7a, and the signal processing circuit are further included in the remote control unit of the fourteenth embodiment. Since the power consumption can be reduced by the amount corresponding to the power consumption, it is possible to further lengthen the time of the power supply 18 using a battery or the like. However, since the signal input to the transmitter 61 is not a pulse train signal but an analog signal, the transmitter 61 at this time uses a transmitter capable of transmitting an analog signal.
【０２０４】なお、搬送波を基準とすることで、基準電
圧発生器４、４ａの送信器１０ｂ、１０ｄを省略するこ
とができ、さらに水平および垂直角速度検出部２、３の
出力をステレオ信号化することで、送信器６１ａと６１
ｃを統合してもよい。By using the carrier wave as a reference, the transmitters 10b and 10d of the reference voltage generators 4 and 4a can be omitted, and the outputs of the horizontal and vertical angular velocity detectors 2 and 3 are converted into stereo signals. Therefore, the transmitters 61a and 61a
c may be integrated.
【０２０５】実施例１６ 図４１は、この発明の実施例１６の遠隔操作部のブロッ
ク回路図で、３３、３３ａは方向検出／手振れ補正回路
であり、方向検出回路５、５ａ、基準電圧発生器３４、
３４ａ、加算器３７、３７ａで構成されている。図４２
は、方向検出／手振れ補正回路３３，３３ａの出力信号
の一例を示した図で、遠隔操作部１を逆方向から静止を
保った状態を経て正方向に振ったときの出力信号であ
る。図４２（ａ）の角速度検出部２の出力に示すよう
に、静止維持状態では遠隔操作部の手振れにより振動す
る。この振動は不感帯（（Ｖ−Ｖａ）／Ｆ変換器３１、
３１ａの不感帯）によって図４２（ｂ）に示すように、
（Ｖ−Ｖａ）／Ｆ変換回路の出力には現れない。しか
し、図４２（ｃ）に示す方向検出回路５の出力は、手振
れにより静止維持状態でパルス信号が発生するので、こ
の信号でスイッチ回路１６を制御すると、図４２（ｂ）
に示す（Ｖ−Ｖａ）／Ｆ変換回路の出力に、図４２
（ｃ）に示すパルス信号が重畳してしまう。Sixteenth Embodiment FIG. 41 is a block circuit diagram of a remote control unit according to a sixteenth embodiment of the present invention, in which 33 and 33a are direction detection / shake correction circuits, direction detection circuits 5 and 5a, reference voltage generator. 34,
34a and adders 37, 37a. FIG. 42
FIG. 3 is a diagram showing an example of output signals of the direction detection / camera shake correction circuits 33 and 33a, which are output signals when the remote operation unit 1 is shaken in the positive direction after being kept stationary from the reverse direction. As shown in the output of the angular velocity detection unit 2 in FIG. 42 (a), in the stationary state, the remote operation unit vibrates due to a hand shake. This vibration is a dead zone ((V-Va) / F converter 31,
As shown in FIG. 42 (b) by the dead zone of 31a,
It does not appear at the output of the (V-Va) / F conversion circuit. However, since the output of the direction detection circuit 5 shown in FIG. 42 (c) generates a pulse signal in a stationary state due to camera shake, if the switch circuit 16 is controlled by this signal, FIG.
The output of the (V-Va) / F conversion circuit shown in FIG.
The pulse signal shown in (c) is superimposed.
【０２０６】そこで、方向検出／手振れ補正回路３３に
おいて、基準電圧発生器３４、３４ａの電圧Ｖｂと基準
電圧発生器４、４ａの基準電圧とを加算器３７、３７ａ
によって加算したものと、角速度検出部２、３の出力と
の比較によって得た信号により、スイッチ回路１６、１
６ａを制御している。こうすれば、スイッチ回路が手振
れによる、静止状態の出力レベルに近いレベルのパルス
によって、動作することがなくなる。Therefore, in the direction detection / camera shake correction circuit 33, the voltage Vb of the reference voltage generators 34, 34a and the reference voltage of the reference voltage generators 4, 4a are added by the adders 37, 37a.
The signals obtained by comparing the output of the angular velocity detection units 2 and 3 with the signal added by
6a is controlled. In this way, the switch circuit is prevented from operating due to a pulse having a level close to the output level in the stationary state due to camera shake.
【０２０７】なお、基準電圧発生器３４、３４ａの基準
電圧は正の値でもよくまた負の値でもよい。また、基準
電圧Ｖｂを与える基準電圧発生器３４、３４ａは、基準
電圧発生器４９、４９ａで兼ねてもよい。The reference voltage of the reference voltage generators 34 and 34a may be a positive value or a negative value. Further, the reference voltage generators 49, 49a may also serve as the reference voltage generators 34, 34a for providing the reference voltage Vb.
【０２０８】実施例１７ 図４３は、この発明の実施例１７の遠隔操作部の斜視図
で、選択スイッチ９を押す方向が、水平および垂直の向
きの変化の方向（水平および垂直角速度検出部２、３に
より検出される）に対し直角の方向になるように、選択
スイッチ９が設けられている。この実施例１７によれ
ば、選択スイッチ９の押し込み動作による遠隔操作部１
の動きは、角速度検出部２、３に対する向きの変化の成
分を含まないので、選択スイッチ９の押し込み動作によ
るカーソル１０８の位置への影響をなくすることができ
る。Embodiment 17 FIG. 43 is a perspective view of a remote control unit according to Embodiment 17 of the present invention. The direction in which the selection switch 9 is pushed changes in the horizontal and vertical directions (horizontal and vertical angular velocity detector 2). The selection switch 9 is provided so as to be in a direction perpendicular to (detected by 3). According to the seventeenth embodiment, the remote control unit 1 by the pushing operation of the selection switch 9 is performed.
Since the movement of does not include the component of the change in the direction with respect to the angular velocity detection units 2 and 3, it is possible to eliminate the influence of the pressing operation of the selection switch 9 on the position of the cursor 108.
【０２０９】実施例１８ 図４４は、この発明の実施例１８を示す図である。図４
４（ａ）はこの実施例１８の遠隔操作部のブロック回路
図で、３７、３７ａは角速度検出部２、３の出力を時間
ｔだけ遅らせる遅延回路である。図４４（ｂ）はこの実
施例１７の動作を示す図で、ｔ１は選択スイッチ９のス
トロークによって押してから接触が始まるまでの時間、
ｔ２は選択スイッチ９が接触してからアイコンの動作の
実行が確認されるまでの時間（例えば、図４４のスイッ
チ９における接触から図４０のコード変換回路１０にお
けるコード変換までの遅れ時間）、Ｙ１はｔ１の間に遠
隔操作部１の押し込み動作により向きの変化を起こすこ
とによってカーソル１０８が移動する距離、Ｙ２はｔ１
＋ｔ２の間に遠隔操作部１の押し込み動作により向きの
変化を起こすことによってカーソル１０８が移動する距
離、Ｙｉは、カーソル１０８がアイコンからはみ出るま
での距離、Ｍは遅延回路６７、６７ａがない場合のカー
ソル１０８の移動距離、Ｍ３７は遅延回路６７、６７ａ
の遅延時間ｔがｔ１＋ｔ２の場合のカーソル１０８の移
動距離である。Embodiment 18 FIG. 44 is a diagram showing Embodiment 18 of the invention. Figure 4
4 (a) is a block circuit diagram of the remote control section of the eighteenth embodiment, and 37 and 37a are delay circuits for delaying the outputs of the angular velocity detection sections 2 and 3 by a time t. FIG. 44 (b) is a diagram showing the operation of the seventeenth embodiment, in which t1 is the time from pressing by the stroke of the selection switch 9 to the start of contact,
t2 is the time from the contact of the selection switch 9 to the confirmation of the execution of the icon operation (for example, the delay time from the contact of the switch 9 of FIG. 44 to the code conversion of the code conversion circuit 10 of FIG. 40), Y1 Is the distance that the cursor 108 moves when the direction is changed by the pushing operation of the remote control unit 1 during t1, and Y2 is t1.
During + t2, the distance that the cursor 108 moves by causing a change in direction due to the pushing operation of the remote operation unit 1, Yi is the distance until the cursor 108 protrudes from the icon, and M is the case where the delay circuits 67 and 67a are not present. The moving distance of the cursor 108, M37 is the delay circuits 67 and 67a
Is the moving distance of the cursor 108 when the delay time t is t1 + t2.
【０２１０】次に動作を説明する。まず、図４４（ｂ）
に示すように、選択スイッチ９の押し込み動作により遠
隔操作部１が動くと、遅延回路６７、６７ａがない場
合、カーソル１０８はアイコンの選択動作の実行が確認
されるまでのｔ１＋ｔ２の時点での移動量Ｙ２がＹｉを
越えるので、アイコンが選択できない。しかし、遅延回
路６７、６７ａがある場合、カーソル１０８の移動距離
Ｍ３７はアイコンの動作の実行が確認されるまでのｔ１
＋ｔ２の間移動せず、時間ｔ１＋ｔ２後に遅れて動き出
すので、選択スイッチ９によるアイコンの選択は行われ
る。その結果、選択スイッチ９の押し込み動作によるカ
ーソル１０８の位置への影響をなくすることができる。Next, the operation will be described. First, FIG. 44 (b)
As shown in FIG. 7, when the remote control unit 1 is moved by the pressing operation of the selection switch 9, if the delay circuits 67 and 67a are not present, the cursor 108 moves at time t1 + t2 until the execution of the icon selection operation is confirmed. The icon cannot be selected because the amount Y2 exceeds Yi. However, when the delay circuits 67 and 67a are provided, the movement distance M37 of the cursor 108 is t1 until the execution of the icon operation is confirmed.
Since it does not move for + t2 and starts moving after a delay of time t1 + t2, the selection switch 9 selects the icon. As a result, it is possible to eliminate the influence of the pressing operation of the selection switch 9 on the position of the cursor 108.
【０２１１】なお、上記の説明では、カーソルがアイコ
ンの位置にあり、静止した状態で、選択スイッチ９が押
されたものと仮定している。通常、カーソルを移動さ
せ、目的のアイコンに達すると、その後選択スイッチ９
の押し込み操作までに若干の遅れがあるので、このよう
な仮定は妥当である。In the above description, it is assumed that the selection switch 9 is pushed while the cursor is at the icon position and is still. Normally, when you move the cursor and reach the desired icon, the selection switch 9
This assumption is valid because there is a slight delay before the pushing operation of.
【０２１２】なお、遅延回路６７、６７ａは角速度検出
部２、３の両方の出力について遅延させているが、選択
スイッチ９の押し込み動作により遠隔操作部１が動く方
向の角速度検出部だけでもよいことは言うまでもない。Although the delay circuits 67 and 67a delay both outputs of the angular velocity detecting sections 2 and 3, only the angular velocity detecting section in the direction in which the remote operation section 1 moves by pushing the selection switch 9 may be used. Needless to say.
【０２１３】実施例１９ 図４５は、この発明の実施例１９を示す図である。図４
５（ａ）はこの実施例１９の遠隔操作部のブロック回路
図で、６８、６８ａは選択スイッチ９が接続された瞬間
から遅延回路３７により時間ｔの間だけＬｏｗ側に切り
換わるスイッチ回路である。図４５（ｂ）はこの実施例
１９の動作を示す図で、Ｍ３８は遅延回路３７の遅延時
間ｔがｔ２の場合のカーソル１０８の移動距離である。Embodiment 19 FIG. 45 is a diagram showing Embodiment 19 of the invention. Figure 4
5 (a) is a block circuit diagram of the remote control unit of the nineteenth embodiment, and 68 and 68a are switch circuits which are switched to the Low side for a time t by the delay circuit 37 from the moment when the selection switch 9 is connected. . FIG. 45B is a diagram showing the operation of the nineteenth embodiment, and M38 is the moving distance of the cursor 108 when the delay time t of the delay circuit 37 is t2.
【０２１４】次に、動作を説明する。図４５（ｂ）に示
すように、スイッチ回路６８がある場合のカーソル１０
８の移動距離Ｍ３８は、ｔ１の時点まではＹ１まで移動
するが、ｔ１からｔ２の間は移動しないので、スイッチ
回路６８がない場合のカーソル１０８の移動距離Ｍに比
べてカーソル１０８の移動距離が小さくてすむ。その結
果、選択スイッチ９の押し込み動作によるカーソル１０
８の位置への影響を軽減できる。Next, the operation will be described. As shown in FIG. 45 (b), the cursor 10 when the switch circuit 68 is present
The moving distance M38 of 8 moves to Y1 until the time of t1, but does not move from t1 to t2. Therefore, the moving distance of the cursor 108 is smaller than the moving distance M of the cursor 108 without the switch circuit 68. It can be small. As a result, the cursor 10 caused by pressing the selection switch 9
The effect on position 8 can be reduced.
【０２１５】ところで、実施例１８に示したｔ１＋ｔ２
の遅延時間をｔ１として、ｔ１からｔ２の間の遅延時間
ｔ２を本実施例１９で行うように組み合わせれば、角速
度検出部２、３の出力を遅延させることによる反応の悪
さを軽減できる。By the way, t1 + t2 shown in the eighteenth embodiment.
If the delay time t1 is set to t1 and the delay time t2 between t1 and t2 is combined as in the nineteenth embodiment, it is possible to reduce the bad reaction caused by delaying the outputs of the angular velocity detection units 2 and 3.
【０２１６】実施例２０ 図４６は、この発明の実施例２０の遠隔操作部のブロッ
ク回路図である。図において、５７は二段選択スイッチ
で、５７ａはそのＯＮ−ＯＦＦ制御が触れるか、または
微小な押し込みで動作する一段目のスイッチである。こ
のようなスイッチは例えばタッチセンサーを用いて実現
できる。このため、カーソルをアイコン上に移動させる
ために押し込み続けなくてはならない二段選択スイッチ
５７の一段目のスイッチ５７ａの押し込みに必要な力を
軽減、または不要にすることと、二段目の選択スイッチ
９も一段目のスイッチ５７ａの押し込みに必要な力を軽
減、または不要としたことによって通常の押し込み力の
ものを使用できることから指の疲労を軽減できる。20th Embodiment FIG. 46 is a block circuit diagram of a remote control unit according to a 20th embodiment of the present invention. In the figure, 57 is a two-stage selection switch, and 57a is a first-stage switch which is operated by its ON-OFF control being touched or by a slight push. Such a switch can be realized by using a touch sensor, for example. For this reason, the force required for pressing the first-stage switch 57a of the second-stage selection switch 57, which must be continuously pressed in order to move the cursor onto the icon, is reduced or eliminated, and the second-stage selection is performed. As for the switch 9, the force required to push the first-stage switch 57a is reduced, or the switch 9 is not necessary, so that a normal push force can be used, and therefore finger fatigue can be reduced.
【０２１７】実施例２１ 図４７は、この発明の実施例２１の遠隔操作部のブロッ
ク回路図である。図において、７０は発音器で、一段目
の押し込みで遠隔操作部の向きの変化によるカーソルの
移動動作が可能となる瞬間、および指を離してカーソル
の移動動作が終了する瞬間、または一段目の押し込みで
遠隔操作部の向きの変化によるカーソルの移動動作が可
能な間、音が出るように構成されている。この発音器７
０により、一段目の押し込みに感触がない、もしくは非
常に小さいスイッチを使用しても、一段目の接点の接触
を確認できる。Twenty-first Embodiment FIG. 47 is a block circuit diagram of a remote control unit according to a twenty-first embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 70 designates a sounding device, which is a moment when the movement of the cursor can be performed by pushing the first step to change the direction of the remote operation section, a moment when the movement of the cursor is released by releasing the finger, or a first step. A sound is produced while the cursor can be moved by pushing and changing the direction of the remote control unit. This sounder 7
With 0, the contact of the first-stage contact can be confirmed even if the first-stage push is not felt or a very small switch is used.
【０２１８】上記の実施例には、選択スイッチを、指の
感触で動作確認ができるようにクリック感覚を持たせる
と、このクリックによる振動を角速度検出手段が検出し
てしまい、カーソルが移動するという問題があった。以
下に説明する実施例はそのような問題を解決するもので
ある。In the above embodiment, when the selection switch is given a click feeling so that the operator can confirm the operation by touching with the finger, the angular velocity detecting means detects the vibration caused by the click and the cursor moves. There was a problem. The embodiment described below solves such a problem.
【０２１９】実施例２２ 図４８は、この発明の実施例２２の遠隔操作部の斜視図
である。図において、７１は角速度検出部２、３の取り
付け基板、７２は選択スイッチ９の取り付け基板、また
９ａは選択スイッチ９の基板７２に取り付く機構部分で
ある。基板７１と基板７２とは互いに別個に、独立に遠
隔操作部１の外ケースに例えばネジ留めされている。Twenty-Second Embodiment FIG. 48 is a perspective view of a remote control unit according to a twenty-second embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 71 is a mounting substrate for the angular velocity detecting sections 2 and 3, 72 is a mounting substrate for the selection switch 9, and 9a is a mechanical portion attached to the substrate 72 of the selection switch 9. The board 71 and the board 72 are separately and independently screwed to the outer case of the remote control unit 1, for example.
【０２２０】次に、動作を説明する。アイコンの動作確
認が指の感触でできるように、選択スイッチ９にクリッ
ク感覚を持たせると、このクリックによる振動を角速度
検出部２、３が検出するために、カーソル１０８が移動
してしまうが、基板７１と基板７２で、角速度検出部
２、３と選択スイッチ９の取り付け基板を別体のものと
することで、選択スイッチ９のクリックによるカーソル
１０８の移動を防止できる。Next, the operation will be described. When the selection switch 9 is given a click feeling so that the operation of the icon can be confirmed by the feel of a finger, the cursor 108 moves because the angular velocity detection units 2 and 3 detect the vibration caused by this click. By making the substrate 71 and the substrate 72 separate from the mounting substrate for the angular velocity detectors 2 and 3 and the selection switch 9, it is possible to prevent the cursor 108 from being moved by clicking the selection switch 9.
【０２２１】実施例２３ 図４９は、この発明の実施例２３の角速度検出部の斜視
図である。図において、７３は角速度検出部２、３の振
動緩衝材である。角速度検出部２、３に例えば発泡ポリ
エチレンにより構成された振動緩衝材を介して取り付け
ることで、角速度検出部２、３が、選択スイッチのクリ
ック感覚を持たせるための振動を検出しないようにする
ことができるとともに、手振れによる微小振動、また衝
撃等の影響を防止できる。Twenty-third Embodiment FIG. 49 is a perspective view of an angular velocity detecting portion according to a twenty-third embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 73 is a vibration damping material for the angular velocity detecting sections 2 and 3. Attaching to the angular velocity detection units 2 and 3 via a vibration damping material made of, for example, foamed polyethylene, so that the angular velocity detection units 2 and 3 do not detect vibration for giving a click feeling to the selection switch. In addition, it is possible to prevent the effects of micro-vibration due to camera shake and impact.
【０２２２】実施例２４ 図５０及び図５１はこの発明の他の実施例２４を示すも
ので、図５０は、二段選択スイッチの一段目のスイッチ
の押し込み動作による信号を信号発信部１２で送るため
信号を発生する合成手段を備えた遠隔操作部のブロック
回路図、図５１は、二段選択スイッチの一段目のスイッ
チの押し込み動作による信号で操作される被遠隔操作部
２１のブロック回路図である。図において、４７は、カ
ーソルを動作させるためのスイッチの信号で、電源をオ
ンし、または特定のアイコンを選択する信号に変換する
信号発生回路である。二段選択スイッチの一段目のスイ
ッチの押し込み動作を行うと、その信号は合成回路７６
によって合成され、信号発信部１２で送信され、受信部
で受信され、受信後に分離回路７８で分離され、信号発
生回路４７に入力されて、例えば電源のオン、または特
定のアイコンを選択する信号に変換される。そして再び
合成回路７６によって、ディスプレイ１００に入力され
ることで、操作の簡略化が可能になる。Embodiment 24 FIGS. 50 and 51 show another embodiment 24 of the present invention. In FIG. 50, the signal transmission section 12 sends a signal by the pushing operation of the first stage switch of the two-stage selection switch. 51 is a block circuit diagram of a remote control unit provided with a synthesizing means for generating a signal, and FIG. 51 is a block circuit diagram of a remote control target unit 21 which is operated by a signal by the pushing operation of the first stage switch of the two-stage selection switch. is there. In the figure, reference numeral 47 is a signal generating circuit for converting a signal of a switch for moving the cursor into a signal for turning on the power or selecting a specific icon. When the first-stage switch of the two-stage selection switch is pushed in, the signal is output by the synthesis circuit 76.
Are combined by, transmitted by the signal transmitting unit 12, received by the receiving unit, separated by the separating circuit 78 after reception, and input to the signal generating circuit 47, for example, to turn on the power or select a signal for selecting a specific icon. To be converted. Then, the synthesizing circuit 76 again inputs the data to the display 100, so that the operation can be simplified.
【０２２３】実施例２５ 図５２および図５３は、この発明の他の実施例２５を示
すもので、図５２は遠隔操作部のブロック回路図、図５
３は受信部のブロック回路図で、上記の実施例の遠隔操
作部のコード変換回路１０を受信部側に移したものであ
る。その結果、受信部２５が制御処理部２４に応じて異
なるコード変換回路１０を備えても、遠隔操作部１はど
の受信部２５に対しても使用することが可能である。Twenty-Fifth Embodiment FIGS. 52 and 53 show another twenty-fifth embodiment of the present invention. FIG. 52 is a block circuit diagram of a remote control unit, and FIG.
3 is a block circuit diagram of the receiving section, in which the code conversion circuit 10 of the remote control section of the above-described embodiment is moved to the receiving section side. As a result, even if the receiving unit 25 includes different code conversion circuits 10 depending on the control processing unit 24, the remote operation unit 1 can be used for any receiving unit 25.
【０２２４】実施例２６ 図５４は、この発明の他の実施例２６を示すもので、カ
ーソルを動作させるためのスイッチと、画面上に表示さ
れているアイコンを選択する選択スイッチの、独立した
二つのスイッチを備えた遠隔操作部の斜視図で、６０は
カーソルを動作させるための移動動作スイッチである。
移動動作スイッチ６０を押しているときは、遠隔操作部
１を動かすことでカーソルを移動させられる。この結
果、アイコンの選択のために二段選択スイッチ５７を用
いた場合のように強い力で押す必要でなくなる。Twenty-Sixth Embodiment FIG. 54 shows another twenty-sixth embodiment of the present invention, in which two separate switches, a switch for moving the cursor and a selection switch for selecting an icon displayed on the screen, are provided. FIG. 6 is a perspective view of a remote control unit including two switches, and 60 is a movement operation switch for operating a cursor.
When the movement operation switch 60 is pressed, the cursor can be moved by moving the remote control unit 1. As a result, it is not necessary to push with a strong force as in the case of using the two-step selection switch 57 to select an icon.
【０２２５】また、上記の構成ではカーソルのドラッグ
動作は考慮されていないので、移動動作スイッチ６０は
このままにし、選択スイッチ９を二段選択スイッチ５７
として、その一段目のスイッチ５７ａの押し込みでアイ
コンの選択をさせ、二段目のスイッチの押し込みの二段
目でカーソルの移動とアイコンの選択の両方が働くよう
にすれば、ドラッグ動作も可能となることは言うまでも
ない。Further, since the cursor drag operation is not taken into consideration in the above configuration, the move operation switch 60 is left as it is and the selection switch 9 is set to the two-step selection switch 57.
As a result, when the switch 57a in the first step is pressed to select an icon, and the movement of the cursor and the selection of the icon in the second step of pressing the switch in the second step work, a drag operation is also possible. Needless to say.
【０２２６】実施例２７ 図５５は、この発明の他の実施例２７を示す遠隔操作部
の斜視図で、図において１２ａ〜１２ｅは例えば発光ダ
イオードのような狭指向角信号発信部で、狭指向角信号
発信部１２ａは遠隔操作部１の向ける方向に、狭指向角
信号発信部１２ｂ〜１２ｅはそれぞれ異なる方向を向く
ように取り付けられている。言換えれば、狭指向角信号
発信部１２ａないし１２ｅは、遠隔操作部１の軸の方向
を中心とし、異なる方向に向けられている。従って、遠
隔操作部１の向ける方向が受信部２５から外れても（遠
隔操作部１と受信部２５とを結ぶ線から外れても）、狭
指向角信号発信部１２ｂ〜１２ｅの何れかが受信部２５
を向くことで、常に遠隔操作部１の送信信号の受信が可
能となる。Embodiment 27 FIG. 55 is a perspective view of a remote control section showing another embodiment 27 of the present invention. In the figure, 12a to 12e are narrow directivity angle signal transmitters such as light emitting diodes, which have a narrow directivity. The angle signal transmission unit 12a is attached so that the remote operation unit 1 is directed, and the narrow directional signal transmission units 12b to 12e are attached so as to be directed in different directions. In other words, the narrow directional angle signal transmission units 12a to 12e are oriented in different directions with the axis of the remote control unit 1 as the center. Therefore, even if the direction of the remote operation unit 1 is out of the receiving unit 25 (even out of the line connecting the remote operation unit 1 and the receiving unit 25), any of the narrow directional angle signal emitting units 12b to 12e receives. Part 25
By facing to, it is possible to always receive the transmission signal of the remote control unit 1.
【０２２７】なお、本実施例では狭指向角信号発信部１
２ａ〜１２ｅの５個で構成しているが、幾つ使っても、
又どの方向に向けて追加してもよいことは言うまでもな
い。In this embodiment, the narrow directional angle signal transmitting section 1 is used.
It consists of 5 of 2a to 12e, but no matter how many are used,
Needless to say, the direction may be added in any direction.
【０２２８】実施例２８ 図５６は、この発明の他の実施例２８を示す遠隔操作部
の斜視図で、図において８１は狭指向角信号発信部１２
ａの前に取り付けられた凹レンズである。凹レンズ８１
を取り付けることで狭指向角信号発信部１２ａの信号は
広角に送信されるので、遠隔操作部１を受信部２５に向
けなくても、受信部２５は常に遠隔操作部１の送信信号
の受信が可能となる。Twenty-Eighth Embodiment FIG. 56 is a perspective view of a remote control section showing a twenty-eighth embodiment of the present invention, in which 81 is a narrow directional signal transmitting section 12.
It is a concave lens attached in front of a. Concave lens 81
Since the signal of the narrow directional signal transmitting unit 12a is transmitted in a wide angle by attaching the, the receiving unit 25 can always receive the transmission signal of the remote operating unit 1 even if the remote operating unit 1 is not directed to the receiving unit 25. It will be possible.
【０２２９】実施例２９ 図５７及び図５８は、この発明の他の実施例２９を示す
もので、図５７は複数個の受信部を備えた遠隔操作装置
の斜視図、図５８は受信部のブロック回路図である。図
において、８２は追加受信部で、被遠隔操作部特にディ
スプレイの周辺部において、受信部２５とは異なる位置
にまた互いに異なる位置に設けられている。８３は追加
受信部８２を接続するためのコネクタ入力端子、５４は
合成回路である。受信部２５の信号受信部２６が受信し
た信号と、コネクタ入力端子８３で受信した信号とは、
合成回路８４によって合成される。この合成により、受
信部２５および追加受信部８２のいずれかの信号受信部
２６で受信した信号が出力され、復調器２７で復調さ
れ、ディスプレイ１００に入力される。追加受信部８２
にも、受信部２６と、他の追加受信部８２を接続するた
めのコネクタ入力端子８３と、該コネクタ入力端子８３
で受信した信号と、当該追加受信部２６で受信した信号
とを合成する合成回路８４と、合成回路８４の出力を復
調する復調器２７とが設けられ、受信部２５と同様の動
作が行なわれる。このように同様の追加受信部８２を、
必要に応じた個数用意し、受信部２５と追加受信部８２
をディスプレイ１００の周囲に配置することで、遠隔操
作部１をどの方向に向けても、遠隔操作部１からの信号
の受信が可能になる。Embodiment 29 FIGS. 57 and 58 show another embodiment 29 of the present invention. FIG. 57 is a perspective view of a remote control device having a plurality of receivers, and FIG. 58 is a receiver. It is a block circuit diagram. In the figure, reference numeral 82 denotes an additional receiving portion, which is provided at a position different from that of the receiving portion 25 and also at a position different from each other in the remotely operated portion, particularly in the peripheral portion of the display. Reference numeral 83 is a connector input terminal for connecting the additional receiving unit 82, and 54 is a combining circuit. The signal received by the signal receiver 26 of the receiver 25 and the signal received by the connector input terminal 83 are
It is combined by the combining circuit 84. By this combination, the signal received by the signal receiving unit 26 of either the receiving unit 25 or the additional receiving unit 82 is output, demodulated by the demodulator 27, and input to the display 100. Additional receiver 82
Also, a connector input terminal 83 for connecting the receiving unit 26 and another additional receiving unit 82, and the connector input terminal 83
A combining circuit 84 for combining the signal received by the receiving section 26 and the signal received by the additional receiving section 26 and a demodulator 27 for demodulating the output of the combining circuit 84 are provided, and the same operation as the receiving section 25 is performed. . In this way, the similar additional receiving unit 82 is
The receiving unit 25 and the additional receiving unit 82 are prepared by preparing as many pieces as necessary.
Is arranged around the display 100, the signal can be received from the remote operation unit 1 regardless of the direction of the remote operation unit 1.
【０２３０】なお、合成回路８４は、信号受信部２６が
アクティブＨｉｇｈ動作ならＯＲ回路、アクティブＬｏ
ｗ動作ならＡＮＤ回路で構成できる。The synthesizing circuit 84 uses an OR circuit and an active Lo when the signal receiving section 26 is in an active High operation.
If it is w operation, it can be configured by an AND circuit.
【０２３１】実施例３０ 図５９は、実施例２９の他の実施例を示す受信部のブロ
ック回路図である。図において、８５は多入力合成回路
である。また、追加受信部８２は信号受信部２６だけで
構成されている。本実施例では多入力合成回路８５を受
信部２５に備えることで、追加受信部８２の構成を実施
例２９より簡略化することができる。Embodiment 30 FIG. 59 is a block circuit diagram of a receiver showing another embodiment of the twenty-ninth embodiment. In the figure, reference numeral 85 is a multi-input combining circuit. Further, the additional receiving unit 82 is composed of only the signal receiving unit 26. In this embodiment, the multi-input combining circuit 85 is provided in the receiving unit 25, so that the configuration of the additional receiving unit 82 can be simplified as compared with the 29th embodiment.
【０２３２】実施例３１ 図６０は、この発明の他の実施例３１を示す受信部のブ
ロック回路図で、図において、８６は連続変化検知回路
であり、遠隔操作部１が連続的に動かされている場合の
みにカーソル移動する様にしている。具体的には、例え
ば受信され、復調された信号の大きさが所定値以上の状
態が所定時間以上持続した場合にのみ遠隔操作部１が真
に動いたものと認識し、即ちその動きがカーソルを移動
させるのものとして適切なものと認識し、そうでなけれ
ば（例えば信号の大きさが上記所定値以上でも、その持
続期間が上記所定時間以下の場合には）ノイズとして処
理する。このように構成する結果、信号受信部２６に入
力する信号が遠隔操作部１の向きが外れる瞬間に信号受
信部２６のスレッショルドレベル付近で検出されるノイ
ズによって、カーソル１０８が突然移動してしまうのを
防止することができる。[Embodiment 31] FIG. 60 is a block circuit diagram of a receiver showing another embodiment 31 of the present invention. In the figure, reference numeral 86 is a continuous change detecting circuit, and the remote controller 1 is continuously operated. The cursor is moved only when Specifically, for example, the remote control unit 1 recognizes that the remote control unit 1 has truly moved only when the received and demodulated signal has a magnitude equal to or larger than a predetermined value for a predetermined time or longer, that is, the movement is a cursor. Is recognized as appropriate for moving, and otherwise (for example, when the signal magnitude is equal to or more than the predetermined value but the duration is less than or equal to the predetermined time), it is treated as noise. As a result of such a configuration, the cursor 108 suddenly moves due to noise detected near the threshold level of the signal receiving unit 26 at the moment when the signal input to the signal receiving unit 26 deviates from the direction of the remote control unit 1. Can be prevented.
【０２３３】実施例３２ 図６１は、この発明の他の実施例３２を示す受信部のブ
ロック回路図で、図において、８７はクリック間隔検知
回路である。クリック間隔検知回路８７は、選択スイッ
チがオンする信号の時間間隔が一定時間より長い場合の
み選択スイッチ９のオン信号を受け付ける様にしてい
る。信号受信部２６に入力する信号が遠隔操作部１の向
きが外れる瞬間に信号受信部２６のスレッショルドレベ
ル付近で発生するノイズは、選択スイッチ９を指で押す
ことのできる時間間隔より短いので、クリック間隔検知
回路８７によって生じるアイコンの突然な選択を防止す
ることができる。Embodiment 32 FIG. 61 is a block circuit diagram of a receiver showing another embodiment 32 of the invention, in which 87 is a click interval detecting circuit. The click interval detection circuit 87 receives the ON signal of the selection switch 9 only when the time interval of the signal for turning on the selection switch is longer than a certain time. The noise generated near the threshold level of the signal receiving unit 26 at the moment when the signal input to the signal receiving unit 26 deviates from the direction of the remote control unit 1 is shorter than the time interval at which the selection switch 9 can be pressed with a finger. It is possible to prevent an abrupt selection of an icon caused by the distance detection circuit 87.
【０２３４】実施例３３ 図６２は、この発明の他の実施例３３を示す遠隔操作部
のブロック回路図である。図において、これまでに説明
した実施例と同じ符号は同一または対応する部材を示
す。１９、１９ａはそれぞれ水平と垂直の加速度を電気
信号として検出するための加速度検出部、２０、２０ａ
は加速度検出部１９、１９ａの出力を速度成分信号に変
換する積分回路である。図６３は、加速度検出部１９の
構造の一例を示した図で、１９Ｂはベース、１９Ｃはキ
ャップ、１９Ｄは台座、１９Ｌは端子、１９Ｍは重り、
１９Ｏはオイル、１９Ｓはセンサー、１９Ｗはワイヤー
である。図６４は、加速度検出部１９の出力を示す図で
ある。[Embodiment 33] FIG. 62 is a block circuit diagram of a remote control section showing embodiment 33 of the invention. In the figure, the same reference numerals as those used in the above-described embodiments indicate the same or corresponding members. Reference numerals 19 and 19a are acceleration detection units for detecting horizontal and vertical accelerations as electric signals, and 20 and 20a.
Is an integrating circuit for converting the outputs of the acceleration detecting units 19 and 19a into velocity component signals. FIG. 63 is a diagram showing an example of the structure of the acceleration detecting unit 19, 19B is a base, 19C is a cap, 19D is a pedestal, 19L is a terminal, 19M is a weight,
19O is oil, 19S is a sensor, and 19W is a wire. FIG. 64 is a diagram showing the output of the acceleration detection unit 19.
【０２３５】この実施例の動作について説明する。加速
度検出部１９に加速度が加わると、重り１９Ｍに力が働
きセンター１９Ｓを撓ませる。センサー１９Ｓはピエゾ
抵抗型半導体で構成されており、機械的歪みを抵抗値の
変化として検出できる。その結果、図６４のように加速
度を電気信号に変換できる。ところで、センサー１９Ｓ
には地球の重力が常に働いているので、加速度検出部１
９の取り付け方向によって静止時出力電圧は変化する。
遠隔操作部１を移動させると、加速度検出部１９、１９
ａの加速度成分出力が、積分回路２０、２０ａによって
速度成分信号に変換される。この信号が、信号変換手段
６３でロータリーエンコーダーで発生するパルス列と等
価なパルス列に変換される。このパルス列及び選択スイ
ッチ９の信号とがコード変換回路１０に入力されて制御
処理部２４の規格に応じたコード信号に変換し、その信
号を変調器１１で変調して、信号発信部１２で被遠隔操
作部２１に送信する。The operation of this embodiment will be described. When acceleration is applied to the acceleration detection unit 19, a force acts on the weight 19M to bend the center 19S. The sensor 19S is made of a piezoresistive semiconductor and can detect mechanical strain as a change in resistance value. As a result, the acceleration can be converted into an electric signal as shown in FIG. By the way, sensor 19S
Because the gravity of the earth is always working on the acceleration detector 1
The output voltage at rest varies depending on the mounting direction of 9.
When the remote control unit 1 is moved, the acceleration detection units 19, 19
The acceleration component output of a is converted into a velocity component signal by the integrating circuits 20 and 20a. This signal is converted by the signal converting means 63 into a pulse train equivalent to the pulse train generated by the rotary encoder. The pulse train and the signal of the selection switch 9 are input to the code conversion circuit 10 and converted into a code signal according to the standard of the control processing unit 24, the signal is modulated by the modulator 11, and the signal transmission unit 12 receives the signal. It is transmitted to the remote control unit 21.
【０２３６】そして、信号変換手段６３の構成要素にと
して、方向検出／手振れ補正回路３３、３３ａ、（Ｖ−
Ｖａ）／Ｆ変換回路４８、４８ａ、遅延回路６７とスイ
ッチ回路６８、６８ａを含み、また選択スイッチ９は二
段選択スイッチ５７の二段目のスイッチで構成されるの
で、加速度検出部１９、１９ａを用いた遠隔操作部１を
移動させることで、カーソルを所望のアイコンに向けて
移動させ、カーソルが所望のアイコンに達したら選択ス
イッチを操作することにより、そのアイコンを選択し、
命令を与え操作することで、マウスで制御可能な被遠隔
操作部２１の制御を可能とする遠隔操作装置において
も、操作性の向上を実現できる。Then, as the components of the signal converting means 63, the direction detecting / camera shake correcting circuits 33, 33a, (V-
Since the Va) / F conversion circuits 48 and 48a, the delay circuit 67 and the switch circuits 68 and 68a are included, and the selection switch 9 is composed of the second stage switch of the two-stage selection switch 57, the acceleration detection units 19 and 19a. By moving the remote control unit 1 using, the cursor is moved toward the desired icon, and when the cursor reaches the desired icon, the selection switch is operated to select the icon,
It is possible to improve the operability even in a remote control device that can control the remotely operated unit 21 that can be controlled by a mouse by giving a command and operating the command.
【０２３７】尚、加速度検出部１９、１９ａに対して基
準電圧発生器４、４ａを独立して構成しているが、加速
度検出部１９、１９ａに内蔵したものを用いてもよい。Although the reference voltage generators 4 and 4a are formed independently of the acceleration detectors 19 and 19a, those incorporated in the acceleration detectors 19 and 19a may be used.
【０２３８】実施例３４ 図６５および図６６は、この発明の他の実施例３４を示
すもので、図６５はｙ−ｚ平面内に傾けた垂直加速度検
出部が検出する重力加速度を示す図、図６６は、二つの
垂直加速度検出部を備えた遠隔操作部のブロック回路図
である。図において、１９ｂは二つ目の垂直の加速度検
出部、Ｇａ、Ｇｂはそれぞれ加速度検出部１９ａ、１９
ｂの重力加速度検出成分、図６６において、７４は二つ
の垂直加速度検出部１９ａ、１９ｂの信号出力ｙ１、ｙ
２の自乗根（ｙ１2＋ｙ２2）1/2を出力する傾きキャン
セル回路である。上記実施例３３では、垂直の加速度検
出を一つの加速度検出部１９ａで構成していたので、地
球の重力のために加速度検出部１９ａの角度変化によっ
て静止時出力電圧が変化するため、遠隔操作部１は傾き
を一定に保ったまま動かす必要があった。しかし、本実
施例の様な垂直の加速度検出部を構成すれば、傾きを変
えても地球の重力による静止時出力電圧は一定なので、
遠隔操作部１の傾きを考慮して動かす必要をなくするこ
とができる。上記実施例は、重力の影響が顕著な垂直加
速度検出部について説明しているが、水平加速度検出部
もｘ−ｙ平面内に傾けると同様の影響を受けるので、同
様の構成を取ればよい。Embodiment 34 FIGS. 65 and 66 show another embodiment 34 of the present invention. FIG. 65 is a diagram showing the gravitational acceleration detected by the vertical acceleration detector tilted in the yz plane, FIG. 66 is a block circuit diagram of a remote control unit including two vertical acceleration detection units. In the figure, 19b is the second vertical acceleration detector, and Ga and Gb are the acceleration detectors 19a and 19 respectively.
66, 74 is the signal output y1, y of the two vertical acceleration detectors 19a, 19b.
This is a slope canceling circuit that outputs the square root of 2 (y1 2 + y2 2 ) 1/2 . In Example 33, since the vertical acceleration detection is configured by the single acceleration detection unit 19a, the output voltage at rest changes due to the change in the angle of the acceleration detection unit 19a due to the gravity of the earth, so the remote control unit is operated. In No. 1, it was necessary to move while keeping the inclination constant. However, if a vertical acceleration detector like this embodiment is constructed, the output voltage at rest due to the gravity of the earth is constant even if the inclination is changed,
It is possible to eliminate the need to move the remote control unit 1 in consideration of the inclination. In the above-mentioned embodiment, the vertical acceleration detecting section where the influence of gravity is remarkable is explained. However, the horizontal acceleration detecting section is also affected when tilted in the xy plane, so a similar configuration may be adopted.
【０２３９】実施例３５ 図６７は、本発明の他の実施例３５を示す、それぞれ水
平及び垂直の加速度検出部と角速度検出部を備えた遠隔
操作部のブロック回路図である。図において、４６、４
６ｂはそれぞれ積分回路２０、２０ａと角速度検出部
２、３の出力を加算する加算部である。上記実施例３３
では、遠隔操作部１の動き検出を加速度検出部だけで構
成していたので、遠隔操作部の向きの変化による加速度
の値と、向きの変化を伴わない平行なままでの移動変化
による加速度の値が同じ場合、両方とも同じ値として検
出し、カーソルを同じだけ移動させていた。しかし、遠
隔操作部の向きの変化を伴う場合は遠隔操作部を向けた
位置までカーソル移動させる必要があるのに対し、向き
の変化を伴わない平行なままでの移動変化させる場合は
平行なままで変化させた移動量だけカーソルを移動させ
ればよいので、前者の移動量は後者の移動量より大きく
する必要がある。そこで、図６７に示す構成にすること
で、向きの変化を伴わない平行なままでの移動変化は加
速度検出部だけが検出した出力で、遠隔操作部の向きの
変化を伴う移動変化は加速度検出部と角速度検出部の両
方の検出出力の加算した出力で、カーソルを移動させる
ことが可能となる。Thirty-Fifth Embodiment FIG. 67 is a block circuit diagram of a remote control unit having a horizontal and vertical acceleration detection unit and an angular velocity detection unit, respectively, showing a thirty-fifth embodiment of the present invention. In the figure, 46, 4
Reference numeral 6b is an adder that adds the outputs of the integrating circuits 20 and 20a and the angular velocity detectors 2 and 3, respectively. Example 33 above
In the above, since the motion detection of the remote control unit 1 was configured only by the acceleration detection unit, the acceleration value due to the change in the direction of the remote control unit and the acceleration due to the change in movement without paralleling the direction change. When the values were the same, both were detected as the same value, and the cursor was moved by the same amount. However, when changing the direction of the remote operation unit, it is necessary to move the cursor to the position to which the remote operation unit is directed, whereas when changing the movement in parallel without changing the direction, it remains parallel. Since it is sufficient to move the cursor by the movement amount changed in step 1, the former movement amount needs to be larger than the latter movement amount. Therefore, by using the configuration shown in FIG. 67, the movement change in the parallel state without the change in the direction is detected by the acceleration detection unit only, and the movement change with the change in the direction of the remote operation unit is detected by the acceleration detection unit. It is possible to move the cursor with the output obtained by adding the detection outputs of both the unit and the angular velocity detection unit.
【０２４０】なお、加算器４６、４６ｂは、積分回路２
０、２０ａと角速度検出部２、３の出力のそれぞれの加
算において、入力信号のゲイン調整、基準電圧調整を行
うことができる。また、上記実施例では、向きの変化を
伴わない平行なままでの移動と、向きの変化を伴う移動
を加算しているが、向きの変化の検出によって平行移動
によるカーソルの移動を大きくするように構成してもよ
い。また、垂直加速度検出部について実施例３４と同様
にしてもよい。The adders 46 and 46b are connected to the integration circuit 2
The gain adjustment of the input signal and the reference voltage adjustment can be performed in the addition of each of the outputs 0 and 20a and the outputs of the angular velocity detection units 2 and 3. Further, in the above-described embodiment, the movement in parallel without changing the orientation and the movement with the changing orientation are added, but the movement of the cursor due to the parallel movement is increased by detecting the change in orientation. You may comprise. The vertical acceleration detector may be the same as that in the 34th embodiment.
【０２４１】実施例３６ 図６８はこの発明の他の実施例３６を示すもので、同図
の左半分が、カーソルを動作させるためのスイッチを備
えた位置検出方式の遠隔操作装置の遠隔操作部を示し、
右半分が、カーソルを動作させるためのスイッチを備え
た位置検出方式の遠隔操作装置の受信部を示す。７５は
位置検出方式遠隔操作部、７５ａ、７５ｂ、７５ｃはそ
れぞれ位置検出方式遠隔操作部７５を構成するセンサ
ー、信号処理回路、送信器である。７６は送信部７５ｃ
で送信される信号に二段スイッチの一段目５７ａの信号
を合成する合成回路であり、時間軸上で圧縮した上で多
重化するエンコーダで構成されている。７７は位置検出
方式受信部、７７ａ、７７ｂ、７７ｃはそれぞれ位置検
出方式受信部７７を構成する受信器、送信器、信号処理
回路である。送信器７７ｂは例えば発光素子で構成され
る。Embodiment 36 FIG. 68 shows another embodiment 36 of the present invention. The left half of FIG. 68 is the remote operation section of the position detecting type remote operation device having a switch for operating the cursor. Indicates
The right half shows the receiving unit of the position detection type remote control device having a switch for moving the cursor. Reference numeral 75 is a position detection type remote operation unit, and 75a, 75b, and 75c are a sensor, a signal processing circuit, and a transmitter that constitute the position detection type remote operation unit 75, respectively. 76 is a transmitter 75c
This is a combination circuit that combines the signal of the first stage 57a of the two-stage switch with the signal transmitted in step S2, and is composed of an encoder that compresses on the time axis and then multiplexes. Reference numeral 77 is a position detection method reception unit, and reference numerals 77a, 77b, and 77c are a receiver, a transmitter, and a signal processing circuit which form the position detection method reception unit 77, respectively. The transmitter 77b is composed of, for example, a light emitting element.
【０２４２】７８は受信器７７ａが受信した信号から二
段スイッチの一段目５７ａの信号を分離する信号分離回
路であり、デコーダで構成されている。７９はスイッチ
回路であり、信号処理回路７７ｃの出力または接地電位
のノードのいずれかを選択する。Reference numeral 78 is a signal separation circuit for separating the signal of the first stage 57a of the two-stage switch from the signal received by the receiver 77a, and is composed of a decoder. A switch circuit 79 selects either the output of the signal processing circuit 77c or the node of the ground potential.
【０２４３】受信部７７の送信器７７ｂから出力される
光信号を、遠隔操作部７５のセンサ７５ａが検出する。
センサ７５ａは例えば二次元のＣＣＤアレイからなる撮
像素子で構成されており、送信器７７ｂからの光信号を
撮像し、撮像素子の領域内における送信器７７ｂの光の
位置を求め、これにより受信部２５に対する、従ってデ
ィスプレイ１００に対する遠隔操作部１の位置を求め
る。位置を表わす信号は、信号処理回路７５ｂでカーソ
ル１０８の位置の信号に変換され、送信器７５ｃにより
出力される。この出力は受信器７７ａで受信され、信号
処理回路７７ｃへ送られる。信号処理回路７７ｃではこ
の信号を受けカーソル１０８を移動させる信号を発生す
る。The optical signal output from the transmitter 77b of the receiver 77 is detected by the sensor 75a of the remote controller 75.
The sensor 75a is composed of, for example, an image pickup device formed of a two-dimensional CCD array, picks up an optical signal from the transmitter 77b, and obtains the position of the light of the transmitter 77b within the area of the image pickup device. The position of the remote control 1 with respect to 25 and thus with respect to the display 100 is determined. The signal representing the position is converted into a signal at the position of the cursor 108 by the signal processing circuit 75b and output by the transmitter 75c. This output is received by the receiver 77a and sent to the signal processing circuit 77c. The signal processing circuit 77c receives this signal and generates a signal for moving the cursor 108.
【０２４４】図６８に示すように二段スイッチの一段目
５７ａの信号は、合成回路７６、分離回路７８を経てス
イッチ回路７９を制御する。その結果、カーソル１０８
は停止したままにしておきたい場合は二段スイッチの一
段目５７ａをオフしてスイッチ回路７９を接地電位のノ
ード７９ａに切換える。カーソル１０８を移動させたい
場合は二段スイッチの一段目５７ａをオンさせて、位置
検出方式遠隔操作部７５、位置検出方式受信部７７によ
る信号を出力する側に切り換える。As shown in FIG. 68, the signal from the first stage 57a of the two-stage switch controls the switch circuit 79 via the synthesizing circuit 76 and the separating circuit 78. As a result, the cursor 108
If it is desired to keep it stopped, the first stage 57a of the two-stage switch is turned off and the switch circuit 79 is switched to the node 79a at the ground potential. When it is desired to move the cursor 108, the first stage 57a of the two-stage switch is turned on, and the position detection system remote operation unit 75 and the position detection system reception unit 77 are switched to the side for outputting signals.
【０２４５】このように構成することで、位置検出方式
の遠隔操作装置でも、二段スイッチ５７を利用すること
による操作性の向上を図ることができる。With this structure, the operability can be improved by using the two-step switch 57 even in the position detecting type remote control device.
【０２４６】ところで、発光素子と撮像素子を用いた位
置検出装置を示したが、他の方式の位置検出装置を用い
ても良い。By the way, although the position detecting device using the light emitting element and the image pickup element is shown, a position detecting device of another system may be used.
【０２４７】実施例３７ 図６９は、本発明の実施例３７による二段スイッチを備
えた位置検出方式の遠隔操作装置の遠隔操作部および受
信部を示すブロック図である。図６８と同じ符号は同一
または対応する部材を示す。８０はメモリーで、二段ス
イッチ５７の一段目のスイッチ５７ａがオフした瞬間の
センサ７５ａの出力を記憶し、出力し続ける。スイッチ
回路７９は一段目のスイッチ５７ａがオフしているとき
は、センサ７５ａの出力を選択しているが、上記一段目
のスイッチ５７ａがオフしている間は、メモリー８０の
出力を選択する。スイッチ回路７９の出力は信号処理回
路７５ｂに送られる。この結果、該スイッチ５７ａがオ
フした後は、遠隔操作部を移動させても、カーソル１０
８は、該スイッチ５７ａがオフした瞬間の位置に固定さ
れる。従って、実施例３６と同様の効果が得られる。Embodiment 37 FIG. 69 is a block diagram showing a remote control section and a receiving section of a position detection type remote control device having a two-step switch according to a thirty-seventh embodiment of the present invention. 68 which are the same as those in FIG. 68 indicate the same or corresponding members. Reference numeral 80 denotes a memory, which stores the output of the sensor 75a at the moment when the first-stage switch 57a of the two-stage switch 57 is turned off and continues to output. The switch circuit 79 selects the output of the sensor 75a when the first stage switch 57a is off, but selects the output of the memory 80 while the first stage switch 57a is off. The output of the switch circuit 79 is sent to the signal processing circuit 75b. As a result, after the switch 57a is turned off, even if the remote operation unit is moved, the cursor 10
8 is fixed to the position at the moment when the switch 57a is turned off. Therefore, the same effect as that of the 36th embodiment can be obtained.
【０２４８】実施例３８ 図７０は、本発明の実施例３８の遠隔操作装置の遠隔操
作部および受信部を示す。図７０において、６７ｂはタ
イマーで、選択スイッチ９がオンしてから一定時間中は
該一定時間中であることを示す信号を出力する。例えば
その間中、所定レベルの信号を発生する。合成回路７６
は上記タイマー６７ｂの出力信号を、信号処理回路７５
ｂからの信号と合成する。タイマー６７ｂからの信号は
分離回路７８で分離され、スイッチ７９の制御に用いら
れる。即ち、スイッチ７９はこの一定時間中は、信号処
理回路７７ｃからの信号のうち、カーソル１０８を移動
させる信号を出力させない。（選択スイッチが押された
ことを示す信号は出力する。）この様に構成する結果、
選択スイッチをオンしてアイコンの選択を行なうと、選
択スイッチ９のオンから一定時間は遠隔操作部の位置を
表わす信号がスイッチ回路７９から出力されない。従っ
て、選択スイッチ９によるアイコンの選択が開始してか
ら完了するまでの間はカーソル１０８は移動しない。そ
の結果、選択スイッチ９の押し込み動作によるカーソル
１０８の位置への影響をなくすことができる。Embodiment 38 FIG. 70 shows a remote control unit and a receiver of a remote control device according to Embodiment 38 of the present invention. In FIG. 70, 67b is a timer, which outputs a signal indicating that the predetermined time is within a certain time after the selection switch 9 is turned on. For example, during that period, a signal of a predetermined level is generated. Synthesis circuit 76
Is a signal processing circuit 75 for the output signal of the timer 67b.
Combine with the signal from b. The signal from the timer 67b is separated by the separation circuit 78 and used for controlling the switch 79. That is, the switch 79 does not output the signal for moving the cursor 108 among the signals from the signal processing circuit 77c during this fixed time. (A signal indicating that the selection switch has been pressed is output.) As a result of configuring in this way,
When the selection switch is turned on to select the icon, the switch circuit 79 does not output a signal indicating the position of the remote control unit for a certain period of time after the selection switch 9 is turned on. Therefore, the cursor 108 does not move from the start to the completion of the selection of the icon by the selection switch 9. As a result, it is possible to eliminate the influence of the pushing operation of the selection switch 9 on the position of the cursor 108.
【０２４９】上記のような、タイマーは他の構成の位置
検出方式の遠隔操作装置にも適用できる。The timer as described above can also be applied to a position detecting type remote control device having another configuration.
【０２５０】実施例３９ 図７１は本発明の実施例３９の遠隔操作装置の遠隔操作
部および受信部を示す。図６９および図７０と同じ符号
は同一または対応する部材を示す。メモリー８０は選択
スイッチ９がオンした瞬間のセンサ７５ａの信号を記憶
し、出力し続ける。タイマー６７ｂは選択スイッチ９が
オンしてから一定時間は一定時間中であることを示す信
号を出力する。例えば一定時間中、所定のレベルの信号
を出力する。スイッチ回路７９は常時はセンサ７５ａの
出力を選択して出力しているが、タイマー６７ｂの出力
が上記一定時間中であることを示すものであるときは、
メモリー８０の出力を選択する。スイッチ回路７９の出
力は、信号処理回路７５ｂに送られる。このように構成
する結果、選択スイッチをオンしてアイコンの選択を行
なうと、選択スイッチ９のオンから一定時間はメモリー
８０に記憶されたオンした瞬間における遠隔操作部の位
置を表わす信号がスイッチ回路７９から出力され続け
る。従って、選択スイッチ９によるアイコンの選択が開
始してから完了するまでの間はカーソル１０８は移動し
ない。その結果、選択スイッチ９の押し込み動作による
カーソル１０８の位置への影響をなくすことができる。Embodiment 39 FIG. 71 shows a remote control section and a receiving section of a remote control device according to a 39th embodiment of the present invention. 69 and 70 show the same or corresponding members. The memory 80 stores the signal of the sensor 75a at the moment when the selection switch 9 is turned on and continues to output it. The timer 67b outputs a signal indicating that a certain period of time has passed since the selection switch 9 was turned on. For example, a signal of a predetermined level is output during a fixed time. The switch circuit 79 normally selects and outputs the output of the sensor 75a, but when the output of the timer 67b indicates that the output is within the above-mentioned fixed time,
The output of the memory 80 is selected. The output of the switch circuit 79 is sent to the signal processing circuit 75b. As a result of such a configuration, when the selection switch is turned on to select an icon, a signal representing the position of the remote control unit at the moment when the selection switch 9 is turned on is stored in the memory 80 for a certain period of time. The output continues from 79. Therefore, the cursor 108 does not move from the start to the completion of the selection of the icon by the selection switch 9. As a result, it is possible to eliminate the influence of the pushing operation of the selection switch 9 on the position of the cursor 108.
【０２５１】上記のような、タイマーおよびメモリーの
組合せは上記の各実施例を参照して説明した他の構成の
遠隔操作装置にも適用できる。The combination of the timer and the memory as described above can also be applied to the remote control device having another structure described with reference to the above embodiments.
【０２５２】実施例４０ 以上の実施例では、遠隔操作装置はマルチメディアシス
テムのディスプレイでの使用についてのみ考慮されてい
るので、通常のＴＶ等にＶＴＲ等の映像を表示する場合
には、カーソルを用いたプレゼンテーション等に使用す
ることができないという問題があった。以下に説明する
実施例はそのような問題を解決するものである。Embodiment 40 In the above embodiments, the remote control device is considered only for use in the display of the multimedia system. Therefore, when displaying an image of a VTR or the like on a normal TV or the like, the cursor is moved. There is a problem that it cannot be used for presentations used. The embodiment described below solves such a problem.
【０２５３】図７２は、この発明の他の実施例４０を示
す遠隔操作装置のブロック回路図で、図において、８８
はスーパーインポーズ装置、８９はスーパーインポーズ
回路、９０は入力切換スイッチ、９１は通常のＴＶ、９
２は入力切換スイッチである。遠隔操作部１で移動させ
るカーソル１０８を表示する信号は、入力切換スイッチ
９０で選択されたＶＴＲ３１かＬＤプレーヤー３２の信
号に、スーパーインポーズ回路８９で合成される。スー
パーインポーズ装置８８の出力は、ＴＶ９１に入力切換
スイッチ９２に入力されて表示される。この結果、通常
のＴＶ９１の表示画面を使用したプレゼンテーション等
にも遠隔操作装置のカーソル１０８をスーパーインポー
ズして表示することができる。又、地上放送及び衛星放
送用チューナー２３の画面も、ＶＴＲ３１の内蔵か、も
しくは単体の地上放送及び衛星放送用チューナー２３を
使用することで、同様にカーソル１０８を表示できる。FIG. 72 is a block circuit diagram of a remote control device showing another embodiment 40 of the invention.
Is a superimposing device, 89 is a superimposing circuit, 90 is an input selector switch, 91 is a normal TV, 9
2 is an input changeover switch. The signal indicating the cursor 108 to be moved by the remote control unit 1 is combined with the signal of the VTR 31 or the LD player 32 selected by the input changeover switch 90 by the superimposing circuit 89. The output of the superimposing device 88 is input to the input selection switch 92 on the TV 91 and displayed. As a result, it is possible to superimpose and display the cursor 108 of the remote operation device on a presentation or the like using the display screen of the normal TV 91. The cursor 108 can be similarly displayed on the screen of the tuner 23 for terrestrial broadcasting and satellite broadcasting by using the built-in VTR 31 or by using the tuner 23 for terrestrial broadcasting and satellite broadcasting.
【０２５４】なお、上記に説明した実施例は、必要に応
じて組合せて用いても良い。The above-described embodiments may be used in combination as required.
【０２５５】[0255]
【発明の効果】請求項１の遠隔操作装置によれば、空間
における遠隔操作部の動きを検出して、これに基づきデ
ィスプレイ上のカーソルを移動させているので、マウス
を使うときのように、机や台が不要である。また、画面
のみを注意すればよく、遠隔操作器を持つ手には注意を
しなくて良いため、使い勝手が良い。According to the remote control device of the first aspect, the movement of the remote control unit in space is detected, and the cursor on the display is moved based on the detected movement, so that when a mouse is used, No desk or pedestal required. In addition, it is easy to use because you only have to pay attention to the screen and not to the hand holding the remote controller.
【０２５６】請求項２の遠隔操作装置によれば、動き検
出手段として、向きの変化を検出する手段を用いている
ので、遠隔操作部を手に持ってその向きを変えることに
よりカーソルを移動させることができ、操作性が良い。According to the remote control device of the second aspect, since the means for detecting the change in the direction is used as the motion detecting means, the cursor is moved by holding the remote control section in the hand and changing the direction. It is possible and has good operability.
【０２５７】請求項３によれば、遠隔操作部の向きの変
化の水平および垂直成分に応じたパルス列が発生され
る。このようなパルス列は、マウスを用いた場合に発生
されるものと同じものとすることができ、従って、広く
普及しているマウスとともに用いられる被遠隔操作部を
何等の変更なく利用することができる。According to the third aspect, the pulse train is generated according to the horizontal and vertical components of the change in the direction of the remote control unit. Such a pulse train can be the same as that generated when a mouse is used, and therefore, the remote control unit used with a widely used mouse can be used without any change. .
【０２５８】請求項４によれば、水平移動と垂直移動と
で、角度−位置変換定数を異なる値としたので、縦と横
とで寸法が異なるディスプレイにおいても、より自然な
感覚でカーソルの移動を行なうことができる。According to the fourth aspect, since the angle-position conversion constant is set to a different value between the horizontal movement and the vertical movement, the cursor can be moved more naturally even in a display having different vertical and horizontal dimensions. Can be done.
【０２５９】請求項５によれば、変化量の大きさに応じ
て、角度−位置変換定数を変更することとしたので、デ
ィスプレイ上でのカーソルの位置に拘らず、遠隔操作部
を向けた位置と実際のカーソルの位置との対応関係がよ
り良好となり、より自然な感覚でカーソルの移動を行な
うことができる。According to the fifth aspect, the angle-position conversion constant is changed according to the magnitude of the change amount. Therefore, regardless of the position of the cursor on the display, the position where the remote control unit is pointed is set. And the actual cursor position have a better correspondence, and the cursor can be moved with a more natural feeling.
【０２６０】請求項６によれば、遠隔操作部の動きのう
ち所定値以下の成分を除くので、手の震え等に応じてカ
ーソルが移動するのを防ぐことができる。According to the sixth aspect of the present invention, since the components of the movement of the remote control unit which are equal to or less than a predetermined value are excluded, it is possible to prevent the cursor from moving in response to shaking of the hand or the like.
【０２６１】請求項７によれば、被遠隔操作部の電源が
切れている状態で、選択スイッチがオンされると、上記
被遠隔操作部の電源を入れることとしたので、遠隔操作
部には別個に電源スイッチを設ける必要がなく、遠隔操
作部の構成が簡単になり、小型にする上で有利である。According to the seventh aspect, when the selection switch is turned on while the power of the remote operated unit is off, the power of the remote operated unit is turned on. It is not necessary to separately provide a power switch, which simplifies the configuration of the remote control unit and is advantageous in reducing the size.
【０２６２】請求項８によれば、選択スイッチとして二
段動作選択スイッチを用いているので、遠隔操作部をテ
ーブル上に置くときのように、カーソルを移動させるつ
もりがない動作時に、カーソルが移動してしまうのを防
ぐことができる。According to the eighth aspect, since the two-step operation selection switch is used as the selection switch, the cursor is moved when the operation is not intended to be moved, such as when the remote operation unit is placed on the table. You can prevent it.
【０２６３】請求項９によれば、遠隔操作部が使用され
ていないときに、自動的にその一部の回路の電源をオフ
にするので電力を節約することができる。According to the ninth aspect, when the remote control unit is not used, the power of some of its circuits is automatically turned off, so that power can be saved.
【０２６４】請求項１０によれば、動き検出手段の出力
信号および選択スイッチの信号の複数の出力信号を並列
に送信する送信器を備えるとともに、被遠隔操作部に送
信手段の出力信号を並列に受信する受信器を備えたの
で、複数の出力信号を直接送信することができる。従っ
て、複数の出力信号を一系統の信号発信部で送信するた
めの複数の信号を統合する遠隔操作部の変調器、および
受信部の復調器を省くことができ、装置の構成を簡単に
することができる。According to the tenth aspect of the present invention, a transmitter for transmitting in parallel the plurality of output signals of the motion detecting means and the signal of the selection switch is provided, and the output signal of the transmitting means is connected in parallel to the remote controlled unit. Since the receiver is provided for receiving, a plurality of output signals can be directly transmitted. Therefore, it is possible to omit the modulator of the remote control unit and the demodulator of the reception unit that integrate the plurality of signals for transmitting the plurality of output signals by the signal transmission unit of one system, and simplify the configuration of the device. be able to.
【０２６５】請求項１１によれば、遠隔操作部の構成要
素を減らすことができ、遠隔操作部の小型化および少電
力化を図る上で有利である。According to the eleventh aspect, it is possible to reduce the number of constituent elements of the remote operation unit, which is advantageous in reducing the size and power consumption of the remote operation unit.
【０２６６】請求項１２によれば、方向検出手段から発
生される制御信号パルスのうち、手ぶれ等による微小な
振動に起因するパルスの発生が防止され、上記スイッチ
回路の、余計なスイッチング動作が防止される。According to the twelfth aspect, of the control signal pulses generated from the direction detecting means, generation of pulses caused by minute vibrations due to camera shake or the like is prevented, and unnecessary switching operation of the switch circuit is prevented. To be done.
【０２６７】請求項１３によれば、動き検出手段の出力
を遅延させる遅延手段を備えたので、アイコンの選択の
ために選択スイッチの押し込み動作により遠隔操作部が
動いても、それによるカーソルの移動が遅れるので、そ
のような動きによってカーソルがアイコンから外れてし
まい、選択に失敗するといったことが回避される。According to the thirteenth aspect, since the delay means for delaying the output of the motion detecting means is provided, even if the remote operation section is moved by pushing the selection switch to select an icon, the cursor is moved accordingly. Is delayed, so that it is possible to prevent the cursor from being separated from the icon by such a movement and the selection to fail.
【０２６８】請求項１４によれば、アイコンの選択のた
めの選択スイッチの操作から所定時間中は遠隔操作部の
動きによるカーソルの移動が禁止される。従って、選択
スイッチの押し込み動作による遠隔操作部が動いても、
これにより、カーソルが移動するのを防ぐことができ
る。According to the fourteenth aspect, the movement of the cursor by the movement of the remote operation portion is prohibited for a predetermined time after the operation of the selection switch for selecting the icon. Therefore, even if the remote control unit moves by pressing the selection switch,
This can prevent the cursor from moving.
【０２６９】請求項１５によれば、選択スイッチを、一
段目は触れるか、または微少な押し込みでＯＮし、二段
目は通常の押し込みでＯＮするように構成された二段動
作選択スイッチとしたので、カーソルをアイコン上に移
動させるために押し続けなくてはならない二段選択スイ
ッチの一段目の押し込みに必要な力を軽減することがで
き、従ってカーソルの移動の間押し続けるスイッチの押
し込みに必要な力を軽減することで遠隔操作部操作によ
る指の疲れを軽減できる。According to the fifteenth aspect, the selection switch is a two-stage operation selection switch configured so that the first stage is turned on by touching or slightly pushing it and the second stage is turned on by normal pushing. Therefore, it is possible to reduce the force required to press the first step of the two-step selection switch that must be pressed and held to move the cursor over the icon, and thus to press and hold the switch while moving the cursor. It is possible to reduce the fatigue of the fingers due to the operation of the remote control unit by reducing the required force.
【０２７０】請求項１６によれば、遠隔操作部が、選択
スイッチの押し込みで遠隔操作部の動きによるカーソル
の移動が可能となる瞬間と押し込みを止めカーソルの移
動が終了する瞬間、または押し込みで遠隔操作部の動き
よるカーソルの移動が可能な間、音が出るように構成さ
れているので、押し込みに感触がないもしくは感触が非
常に小さいスイッチを使用しても、接点の接触を確認で
き、操作性が向上する。According to the sixteenth aspect, the remote operation section allows the cursor to be moved by the movement of the remote operation section when the selection switch is pushed, the moment when the pushing operation is stopped and the movement of the cursor is completed, or the remote operation is made by pushing. Since it is configured to make a sound while the cursor can be moved by the movement of the operation part, you can check the contact of the contact even if you use a switch with no touch or a very small touch, and you can operate it. The property is improved.
【０２７１】請求項１７によれば、動き検出手段が取り
付けられた部材と、選択スイッチが取り付けられた部材
とを別個のものとしたので、選択の操作の際の振動の動
き検出手段への伝達を減少できる。特に選択スイッチが
クリックを発生するよう構成された場合に発生する振動
の伝達を減少させる。According to the seventeenth aspect, since the member to which the motion detecting means is attached and the member to which the selection switch is attached are separate, the vibration during the selection operation is transmitted to the motion detecting means. Can be reduced. In particular, it reduces the transmission of vibrations that occurs when the selection switch is configured to generate a click.
【０２７２】請求項１８によれば、動き検出手段と選択
スイッチの間に振動緩衝材が設けられているので、選択
の操作の際の振動の動き検出手段への伝達を減少でき
る。特に選択スイッチがクリックを発生するように構成
された場合に発生する振動の伝達を減少させる。According to the eighteenth aspect, since the vibration absorbing material is provided between the motion detecting means and the selection switch, it is possible to reduce the transmission of the vibration to the motion detecting means during the selection operation. In particular, it reduces the transmission of vibrations that occurs when the selection switch is configured to generate a click.
【０２７３】請求項１９によれば、２段スイッチの一段
目のスイッチの押し込みを電源オンまたは特定のアイコ
ンの選択に用いることで、操作の簡略化が図れる。According to the nineteenth aspect, by pressing the switch of the first stage of the two-stage switch to turn on the power or select a specific icon, the operation can be simplified.
【０２７４】請求項２０によれば、選択スイッチ（９）
とは独立に移動動作スイッチが設けられているので、カ
ーソルの移動が望まれないときには、たとえ遠隔操作部
が動いても、カーソルが移動しないようにすることがで
きる。According to claim 20, the selection switch (9)
Since the movement operation switch is provided independently of the above, when the movement of the cursor is not desired, it is possible to prevent the cursor from moving even if the remote operation unit moves.
【０２７５】請求項２１によれば、複数のそれぞれ異な
る方向に向けられた送信素子を設けることにより、指向
性が狭い送信素子を用いた場合にも、送信手段からの信
号が被遠隔操作部の受信手段に確実に受信されるように
することができる。According to the twenty-first aspect, by providing a plurality of transmitting elements directed in different directions, even when a transmitting element having a narrow directivity is used, the signal from the transmitting means is transmitted to the remote-controlled portion. The reception means can surely receive the data.
【０２７６】請求項２２によれば、光信号を発信する指
向性の狭い送信素子と、該送信素子から光信号を発散さ
せるレンズ手段とを設けたので、指向性が狭い送信素子
を用いた場合にも、送信手段からの信号が被遠隔操作部
の受信手段に確実に受信されるようにすることができ
る。According to the twenty-second aspect, since the transmitting element having a narrow directivity for transmitting the optical signal and the lens means for diverging the optical signal from the transmitting element are provided, when the transmitting element having a narrow directivity is used. Also, it is possible to ensure that the signal from the transmission means is received by the reception means of the remote-controlled section.
【０２７７】請求項２３によれば、受信手段が被遠隔操
作部の異なる位置に設けられた複数の受信素子を備えて
いるので、指向性が狭い信号発信部の遠隔操作部の向き
や位置を変えても、送信手段から受信手段への信号の伝
達が確実に行なわれる。According to the twenty-third aspect, since the receiving means is provided with a plurality of receiving elements provided at different positions of the remotely operated section, the direction and position of the remote operating section of the signal transmitting section having a narrow directivity can be determined. Even if it is changed, the signal is surely transmitted from the transmitting means to the receiving means.
【０２７８】請求項２４によれば、遠隔操作部が連続的
に移動している場合のみにカーソルを移動させるための
連続変化検知回路を設けたので、指向性が狭い信号発信
部の遠隔操作部の向ける方向が、被遠隔操作部の受信部
の方向から外れる瞬間に発生するノイズによる誤動作で
生じるカーソルの突然移動してしまうのを防止する。According to the twenty-fourth aspect, since the continuous change detection circuit for moving the cursor is provided only when the remote control unit is continuously moving, the remote control unit of the signal transmitting unit having a narrow directivity is provided. It is possible to prevent the cursor from abruptly moving due to a malfunction caused by noise generated at the moment when the direction in which the cursor moves is deviated from the direction of the receiving section of the remote-controlled section.
【０２７９】請求項２５によれば、被遠隔操作部に、選
択スイッチがオンする信号の時間間隔が一定時間より長
い場合のみ選択スイッチのオン信号を受けつける様にし
たクリック間隔検知回路を備えることで、指向性が狭い
信号発信部の遠隔操作部の向ける方向が、被遠隔操作部
の受信部の方向から外れる瞬時に発生するノイズ（スレ
ショルド付近のレベルを持つノイズ）による誤動作で生
じるアイコンが突然選択されてしまうのを防止すること
ができる。According to the twenty-fifth aspect of the present invention, the remotely operated unit is provided with the click interval detecting circuit adapted to receive the ON signal of the selection switch only when the time interval of the signal for turning ON the selection switch is longer than the fixed time. , The direction of the remote control unit of the signal transmission unit with a narrow directivity is deviated from the direction of the receiving unit of the remote control target unit. The icon caused by a malfunction caused by a noise (noise having a level near the threshold) is suddenly selected. It is possible to prevent it from being done.
【０２８０】請求項２６によれば、遠隔操作部の向きの
変化の第１の方向（例えば水平方向）および第２の方向
（垂直方向）の成分に応じたパルス列が発生される。こ
のようなパルス列は、マウスを用いた場合に発生される
ものと同じものとすることができ、従って、広く普及し
ているマウスとともに用いられる被遠隔操作部を何等の
変更なく利用することができる。According to the twenty-sixth aspect, a pulse train is generated in accordance with the first direction (for example, horizontal direction) and second direction (vertical direction) components of the change in the direction of the remote control unit. Such a pulse train can be the same as that generated when a mouse is used, and therefore, the remote control unit used with a widely used mouse can be used without any change. .
【０２８１】請求項２７によれば、被遠隔操作部にコー
ド変換回路を設けるので、発生すべきコードが被遠隔操
作部（ことにその制御処理部）によって異なるような場
合にも、遠隔操作部としては同じものを用いることがで
きる。According to the twenty-seventh aspect, since the code conversion circuit is provided in the remote operated section, even when the code to be generated differs depending on the remote operated section (particularly its control processing section), the remote operated section. The same can be used as.
【０２８２】請求項２８によれば、選択スイッチの押し
込み動作を行ったときの、これによる第１および第２の
方向の遠隔操作部の動きの変化が最少である。従って、
選択スイッチの押し込み動作が、カーソルの位置に与え
る影響を抑制することができる。According to the twenty-eighth aspect, the change in the movement of the remote operation portion in the first and second directions due to the pushing operation of the selection switch is minimized. Therefore,
It is possible to suppress the influence of the pressing operation of the selection switch on the position of the cursor.
【０２８３】請求項２９の遠隔操作装置によれば、動き
検出手段として、加速度を検出するものを用いたので、
向きの変化を伴わない遠隔操作部の動きを検出すること
ができ、そのような使用方法が好まれる場合における操
作性が向上する。According to the remote control device of the twenty-ninth aspect, since the one for detecting the acceleration is used as the motion detecting means,
It is possible to detect the movement of the remote control unit without changing the orientation, and the operability is improved when such a usage method is preferred.
【０２８４】請求項３０によれば、第１の検出手段およ
び第２の検出手段の少なくとも一方が、互いに直交する
方向の加速度成分を検出する一対の加速度センサー（１
９ａ、１９ｂ）と、これらの一対の加速度センサーの出
力の２乗の和の平方根を求める回路（７４）とを備えて
いるので、遠隔操作部の向きの変化による乗力の影響の
変動を打消すことができる。従って、遠隔操作部の傾き
を一定にしなくても正確にカーソルの移動を行なうこと
ができる。According to the thirtieth aspect, at least one of the first detecting means and the second detecting means detects a pair of acceleration sensors (1
9a, 19b) and a circuit (74) for obtaining the square root of the sum of squares of the outputs of the pair of acceleration sensors, the fluctuation of the influence of the riding force due to the change in the direction of the remote control unit is detected. It can be erased. Therefore, it is possible to move the cursor accurately without making the inclination of the remote control unit constant.
【０２８５】請求項３１によれば、遠隔操作部の速度の
水平および垂直成分に応じたパルス列が発生される。こ
のようなパルス列は、マウスを用いた場合に発生される
ものと同じものとすることができ、従って、広く普及し
ているマウスとともに用いられる被遠隔操作部を何等の
変更なく利用することができる。According to the thirty-first aspect, the pulse train according to the horizontal and vertical components of the speed of the remote control unit is generated. Such a pulse train can be the same as that generated when a mouse is used, and therefore, the remote control unit used with a widely used mouse can be used without any change. .
【０２８６】請求項３２によれば、遠隔操作部の向きの
変化と遠隔操作部の直線的移動の双方に応じてカーソル
が移動するので、そのような操作が好まれる場合に好適
である。According to the thirty-second aspect of the invention, the cursor moves in accordance with both the change in the direction of the remote operation unit and the linear movement of the remote operation unit, which is suitable when such an operation is preferred.
【０２８７】請求項３３によれば、遠隔操作部のディス
プレイに対する操作位置を検出する手段を備えたので、
電源投入時にどのような位置に遠隔操作部があっても、
リセットを行なうことなく、常に遠隔操作部の位置をカ
ーソルの位置を正確に対応させることができる。According to the thirty-third aspect, since the means for detecting the operation position of the remote operation section with respect to the display is provided,
No matter where the remote control unit is when the power is turned on,
The position of the remote control unit can always be accurately associated with the position of the cursor without resetting.
【０２８８】請求項３４によれば、二段スイッチの一段
目を押さない状態では、遠隔操作部を動かしても、カー
ソルを停止したままにすることができ、操作性が向上す
る。According to the thirty-fourth aspect, when the first step of the two-step switch is not pressed, even if the remote operation section is moved, the cursor can be kept stopped, and the operability is improved.
【０２８９】請求項３５によれば、二段スイッチの一段
目のスイッチがオフの間は、遠隔操作部の位置を表わす
信号が出力されない。従って、遠隔操作部動いてもそれ
によってカーソルが移動してしまうのを防止できる。According to the thirty-fifth aspect, while the first-stage switch of the two-stage switch is off, the signal indicating the position of the remote control unit is not output. Therefore, it is possible to prevent the cursor from moving due to the movement of the remote control unit.
【０２９０】請求項３６によれば、二段スイッチの一段
目のスイッチがオフした瞬間の遠隔操作部の位置に対応
した位置にカーソルが固定される。従って、遠隔操作部
を動かしてもこれによって、カーソルが動いてしまうの
を防止できる。According to the thirty-sixth aspect, the cursor is fixed at a position corresponding to the position of the remote control unit at the moment when the first-stage switch of the two-stage switch is turned off. Therefore, even if the remote control unit is moved, it is possible to prevent the cursor from moving.
【０２９１】請求項３７によれば、選択スイッチによる
アイコンの選択から一定時間はカーソルが移動しないよ
うにしたので、選択スイッチによるアイコンの選択が開
始してから完了まではカーソルが移動しなくなり、アイ
コンの選択、特にダブルクリックを確実に動作させるこ
とができる。According to the thirty-seventh aspect, the cursor is prevented from moving for a certain period of time from the selection of the icon by the selection switch. Therefore, the cursor does not move until the completion of the selection of the icon by the selection switch, The selection, especially double-clicking, can work reliably.
【０２９２】請求項３８によれば、選択スイッチがオン
となってから一定時間中は遠隔操作部の位置を示す信号
が出力されない。従って、選択スイッチの押し込みによ
り遠隔操作部が動いてもそれによりカーソルが移動して
しまうのを防止できる。According to the thirty-eighth aspect, the signal indicating the position of the remote control unit is not output for a certain period of time after the selection switch is turned on. Therefore, it is possible to prevent the cursor from moving due to the movement of the remote operation unit by pushing the selection switch.
【０２９３】請求項３９によれば、選択スイッチがオン
となった瞬間の位置検出手段の出力で示される位置にカ
ーソルが固定される。従って、選択スイッチの押し込み
により遠隔操作部が動いても、それによりカーソルが移
動してしまうのを防ぎ得る。According to the thirty-ninth aspect, the cursor is fixed at the position indicated by the output of the position detecting means at the moment when the selection switch is turned on. Therefore, it is possible to prevent the cursor from moving due to the movement of the remote operation unit by pushing the selection switch.
【０２９４】請求項４０によれば、入力された映像信号
を表示するディスプレイの画面上に、カーソルを重畳す
るスーパーインポーズ装置と、該カーソルを遠隔操作部
を動かすことによりディスプレイの画面上で移動させる
遠隔操作部とを設けたので、通常のＴＶ等にＶＴＲ、Ｌ
Ｄ等の映像を表示する場合にも、カーソルを表示するこ
とができる。According to claim 40, a superimposing device for superimposing a cursor on the screen of the display for displaying the input video signal, and moving the cursor on the screen of the display by moving the remote control unit. Since it has a remote control unit, it can be used for VTR and L
The cursor can be displayed also when displaying an image such as D.
【図１】本発明の実施例１の遠隔操作部を示すブロック
回路図である。FIG. 1 is a block circuit diagram showing a remote control unit according to a first embodiment of the present invention.
【図２】実施例１の遠隔操作部を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a remote control unit according to the first embodiment.
【図３】実施例１の被遠隔操作部を示すブロック図であ
る。FIG. 3 is a block diagram showing a remotely operated unit according to the first embodiment.
【図４】実施例１の遠隔操作装置を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a remote control device according to the first embodiment.
【図５】実施例１で用いられるディスプレイ画面を示す
図である。FIG. 5 is a diagram showing a display screen used in Example 1;
【図６】実施例１の初期メニュー画面を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an initial menu screen according to the first embodiment.
【図７】実施例１の初期メニュー画面におけるアイコン
を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating icons on an initial menu screen according to the first embodiment.
【図８】実施例１のＶＴＲ初期メニュー画面を示す図で
ある。FIG. 8 is a diagram showing a VTR initial menu screen according to the first embodiment.
【図９】実施例１のＶＴＲ録画初期メニュー画面を示す
図である。FIG. 9 is a diagram showing a VTR recording initial menu screen according to the first embodiment.
【図１０】実施例１のＶＴＲ録画メニュー画面を示す図
である。FIG. 10 is a diagram showing a VTR recording menu screen according to the first embodiment.
【図１１】実施例１のＶＴＲ予約・録画メニュー画面を
示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a VTR reservation / recording menu screen according to the first embodiment.
【図１２】実施例１のＶＴＲ再生メニュー画面を示す図
である。FIG. 12 is a diagram showing a VTR reproduction menu screen according to the first embodiment.
【図１３】実施例１のＴＶ初期メニュー画面を示す図で
ある。FIG. 13 is a diagram showing a TV initial menu screen according to the first embodiment.
【図１４】実施例１のＢＳ初期メニュー画面を示す図で
ある。FIG. 14 is a diagram showing a BS initial menu screen according to the first embodiment.
【図１５】実施例１のＬＤ再生メニュー画面を示す図で
ある。FIG. 15 is a diagram showing an LD reproduction menu screen according to the first embodiment.
【図１６】実施例２の遠隔操作部を示すブロック図であ
る。FIG. 16 is a block diagram showing a remote control unit according to the second embodiment.
【図１７】実施例２の遠隔操作部を示す斜視図である。FIG. 17 is a perspective view showing a remote control unit of the second embodiment.
【図１８】実施例２の遠隔操作装置を示す斜視図であ
る。FIG. 18 is a perspective view showing a remote control device according to a second embodiment.
【図１９】実施例２の被遠隔操作部を示すブロック図で
ある。FIG. 19 is a block diagram showing a remotely operated unit according to a second embodiment.
【図２０】実施例３の遠隔操作部を示すブロック図であ
る。FIG. 20 is a block diagram illustrating a remote control unit according to a third embodiment.
【図２１】実施例４の遠隔操作部を示すブロック図であ
る。FIG. 21 is a block diagram illustrating a remote control unit according to a fourth embodiment.
【図２２】実施例５の遠隔操作部の一例を示すブロック
図である。FIG. 22 is a block diagram showing an example of a remote control unit of the fifth embodiment.
【図２３】実施例５の遠隔操作部の他の例を示すブロッ
ク図である。FIG. 23 is a block diagram illustrating another example of the remote control unit according to the fifth embodiment.
【図２４】実施例６の遠隔操作部を示すブロック図であ
る。FIG. 24 is a block diagram showing a remote control unit of the sixth embodiment.
【図２５】実施例６の受信部を示すブロック図である。FIG. 25 is a block diagram illustrating a receiver according to the sixth embodiment.
【図２６】実施例７の遠隔操作部の一例を示すブロック
図である。FIG. 26 is a block diagram showing an example of a remote control unit of the seventh embodiment.
【図２７】実施例７の遠隔操作部の他の例を示すブロッ
ク図である。FIG. 27 is a block diagram showing another example of the remote control unit according to the seventh embodiment.
【図２８】実施例８の遠隔操作部を示すブロック図であ
る。FIG. 28 is a block diagram showing a remote control unit of the eighth embodiment.
【図２９】実施例９の遠隔操作部を示すブロック図であ
る。FIG. 29 is a block diagram showing a remote control unit of the ninth embodiment.
【図３０】遠隔操作部の角度移動量とカーソルの移動量
の関係の一例を示す図である。FIG. 30 is a diagram showing an example of the relationship between the amount of angular movement of the remote control unit and the amount of movement of the cursor.
【図３１】実施例１１の遠隔操作部を示すブロック図で
ある。FIG. 31 is a block diagram showing a remote control unit of the eleventh embodiment.
【図３２】実施例１２の遠隔操作部を示すブロック図で
ある。FIG. 32 is a block diagram showing a remote control unit of the twelfth embodiment.
【図３３】実施例１３の遠隔操作部を示すブロック図で
ある。FIG. 33 is a block diagram showing a remote control unit of the thirteenth embodiment.
【図３４】実施例１３の被遠隔操作部を示すブロック図
である。FIG. 34 is a block diagram showing a remote operated unit according to a thirteenth embodiment.
【図３５】実施例１３の遠隔操作装置を示す斜視図であ
る。FIG. 35 is a perspective view showing a remote control device of the thirteenth embodiment.
【図３６】実施例１３の遠隔操作部の送信器の伝送周波
数を示す図である。FIG. 36 is a diagram showing the transmission frequency of the transmitter of the remote control unit of the thirteenth embodiment.
【図３７】実施例１４の遠隔操作部を示すブロック図で
ある。FIG. 37 is a block diagram showing a remote control unit of the fourteenth embodiment.
【図３８】実施例１４の受信部を示すブロック図であ
る。FIG. 38 is a block diagram showing a receiver of the fourteenth embodiment.
【図３９】実施例１５の遠隔操作部を示すブロック図で
ある。FIG. 39 is a block diagram showing a remote control unit of the fifteenth embodiment.
【図４０】実施例１５の受信部を示すブロック図であ
る。FIG. 40 is a block diagram showing a receiver of the fifteenth embodiment.
【図４１】実施例１６の遠隔操作部を示すブロック図で
ある。FIG. 41 is a block diagram showing a remote control unit of the sixteenth embodiment.
【図４２】実施例１６の方向検出回路の出力信号の一例
を示す図である。FIG. 42 is a diagram showing an example of an output signal of the direction detection circuit of the sixteenth embodiment.
【図４３】実施例１７の遠隔操作部を示す斜視図であ
る。FIG. 43 is a perspective view showing a remote control unit of the seventeenth embodiment.
【図４４】実施例１８の遠隔操作部を示すブロック図お
よびその動作を示す図である。FIG. 44 is a block diagram showing a remote control unit of the eighteenth embodiment and a diagram showing its operation.
【図４５】実施例１９の遠隔操作部を示すブロック図お
よびその動作を示す図である。FIG. 45 is a block diagram showing a remote control unit of the nineteenth embodiment and a diagram showing its operation.
【図４６】実施例２０の遠隔操作部を示すのブロック図
である。FIG. 46 is a block diagram showing a remote control unit of the twentieth embodiment.
【図４７】実施例２１の遠隔操作部を示すブロック図で
ある。FIG. 47 is a block diagram showing a remote control unit of the twenty-first embodiment.
【図４８】実施例２２の遠隔操作部を示す斜視図であ
る。FIG. 48 is a perspective view showing a remote control unit of the twenty-second embodiment.
【図４９】実施例２３の角速度検出部の斜視図である。FIG. 49 is a perspective view of an angular velocity detector of Example 23.
【図５０】実施例２４の遠隔操作部を示すブロック図で
ある。FIG. 50 is a block diagram showing a remote control unit of the twenty-fourth embodiment.
【図５１】実施例２４の被遠隔操作部を示すブロック図
である。FIG. 51 is a block diagram showing a remote operated unit according to a twenty-fourth embodiment.
【図５２】実施例２５の遠隔操作部を示すブロック図で
ある。52 is a block diagram showing a remote control unit of the twenty-fifth embodiment. FIG.
【図５３】実施例２５の受信部を示すブロック図であ
る。FIG. 53 is a block diagram showing a receiver of the twenty-fifth embodiment.
【図５４】実施例２６の遠隔操作部の斜視図である。FIG. 54 is a perspective view of a remote control unit according to a twenty-sixth embodiment.
【図５５】実施例２７の遠隔操作部の斜視図である。FIG. 55 is a perspective view of a remote control unit according to a twenty-seventh embodiment.
【図５６】実施例２８の遠隔操作部の斜視図である。FIG. 56 is a perspective view of a remote control unit according to Embodiment 28.
【図５７】実施例２９の遠隔操作部の斜視図である。FIG. 57 is a perspective view of a remote control unit according to Embodiment 29.
【図５８】実施例２９の受信部を示すブロック図であ
る。FIG. 58 is a block diagram showing a receiver of the twenty-ninth embodiment.
【図５９】実施例３０の受信部を示すブロック図であ
る。FIG. 59 is a block diagram of a receiving unit according to the thirtieth embodiment.
【図６０】実施例３１の受信部を示すブロック図であ
る。[Fig. 60] Fig. 60 is a block diagram of a receiving unit according to the thirty-first embodiment.
【図６１】実施例３２の受信部を示すブロック図であ
る。FIG. 61 is a block diagram of a receiver according to the thirty-second embodiment.
【図６２】実施例３３の遠隔操作部を示すブロック図で
ある。FIG. 62 is a block diagram showing a remote control unit of the thirty-third embodiment.
【図６３】加速度検出部の構成の一例を示した図であ
る。FIG. 63 is a diagram showing an example of a configuration of an acceleration detection unit.
【図６４】加速度検出部出力を示す図である。FIG. 64 is a diagram showing an output of an acceleration detection unit.
【図６５】実施例３４の動作原理を説明するための図で
ある。FIG. 65 is a diagram for explaining the operation principle of the thirty-fourth embodiment.
【図６６】実施例３４の遠隔操作部を示すブロック図で
ある。FIG. 66 is a block diagram showing a remote control unit of the thirty-fourth embodiment.
【図６７】実施例３５の遠隔操作部を示すブロック図で
ある。FIG. 67 is a block diagram showing a remote control unit of the thirty-fifth embodiment.
【図６８】実施例３６の遠隔操作装置の遠隔操作部およ
び受信部を示すブロック図である。FIG. 68 is a block diagram showing a remote control unit and a receiving unit of the remote control device of the thirty-sixth embodiment.
【図６９】実施例３７の遠隔操作装置の遠隔操作部およ
び受信部を示すブロック図である。FIG. 69 is a block diagram showing a remote control unit and a receiving unit of a remote control device according to a thirty-seventh embodiment.
【図７０】実施例３８の遠隔操作装置の遠隔操作部およ
び受信部を示すブロック図である。FIG. 70 is a block diagram showing a remote control unit and a receiving unit of a remote control device according to a thirty-eighth embodiment.
【図７１】実施例３９の遠隔操作装置の遠隔操作部およ
び受信部を示すブロック図である。FIG. 71 is a block diagram showing a remote control unit and a receiving unit of a remote control device according to a thirty-ninth embodiment.
【図７２】実施例４０の遠隔操作装置を示すブロック図
である。72 is a block diagram showing a remote control device of the fortieth embodiment. FIG.
【図７３】従来のマルチメディアシステムを示す斜視図
である。FIG. 73 is a perspective view showing a conventional multimedia system.
【図７４】従来のマルチメディアシステムの被遠隔操作
部を示すブロック図である。[Fig. 74] Fig. 74 is a block diagram illustrating a remote-controlled unit of a conventional multimedia system.
【図７５】ディスプレイ画面を示す図である。FIG. 75 is a diagram showing a display screen.
【図７６】マウスの構成を示す図である。FIG. 76 is a diagram showing a structure of a mouse.
【図７７】マウスのロータリーエンコーダのパルス列信
号を示す図である。77 is a diagram showing a pulse train signal of a rotary encoder of a mouse. FIG.
１ 遠隔操作部 ２ 垂直角速度検出部 ３ 水平角速度検出部 ４、４ａ 基準電圧発生器 ５、５ａ 方向検出回路 ６、６ａ 絶対値検出回路 ７、７ａ 電圧−周波数変換（Ｖ／Ｆ変換）回路 ８、８ａ 信号処理回路 ９ 選択スイッチ １０ コード変換回路 １１ 変調器 １２ 信号発信部 １２ａ〜１２ｅ 狭指向各信号発信部 １３、１３ａ 反転回路 １４、１４ａ スイッチ回路 １５、１４ａ 位相シフト回路 １６、１６ａ スイッチ回路 １７ 信号処理部 １８電源 １９ 水平加速度検出部 １９ａ、１９ｂ 垂直加速度検出部 １９Ｂ ベース １９Ｃ キャップ １９Ｄ 台座 １９Ｌ 端子 １９Ｍ 重り １９Ｏ オイル １９Ｓ センサ １９Ｗ ワイヤ ２０、２０ａ 積分器 ２１ 被遠隔操作部 ２２ マウス入力端子 ２３チューナー ２４ 制御処理部 ２５ 受信部 ２６ 信号受信部 ２７ 復調器 ２８ ケーブル ２９ コネクタ ３０ アンテナ ３１ ＶＴＲ ３２ ＬＤプレーヤー ３３、３３ａ 手振れ補正方向検出回路 ３４、３４ａ 基準電圧発生器 ３７ 加算器 ４６、４６ａ 加算器 ４７ 信号発生回路 ４８、４８ａ （Ｖ−ａ）／Ｆ変換回路 ４９、４９ａ 基準電圧発生器 ５７ 二段スイッチ ５７ａ 二段スイッチの一段目のスイッチ ６０ 移動動作スイッチ ６３ 信号変換手段 ６７、６７ａ 遅延回路 ６８、６８ａスイッチ回路 ７４ 傾きキャンセル回路 ７５ 位置検出方式遠隔操作部 ７５ｂ 信号処理回路 ７５ｃ 送信器 ７５ｄ 受信器 ７６ 合成回路 ７７ 位置検出方式受信部 ７７ａ センサー ７７ｂ 送信器 ７７ｃ 信号処理回路 ７８ 分離回路 ７９ スイッチ回路 ８０ 動作停止信号出力回路 ８１ 凹レンズ ８２、８２ａ、８２ｂ 追加受信部 ８３ コネクタ入力端子 ８４ 合成回路 ８５ 多入力合成回路 ８６ 連続変化検知回路 ８７ クリック間隔検知回路 ８８ スーパーインポーズ装置 ８９ スーパーインポーズ回路 ９０ 入力切換スイッチ ９１ ＴＶ ９２ 入力切換スイッチ １００ ディスプレイ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Remote control part 2 Vertical angular velocity detection part 3 Horizontal angular velocity detection part 4, 4a Reference voltage generator 5, 5a Direction detection circuit 6, 6a Absolute value detection circuit 7, 7a Voltage-frequency conversion (V / F conversion) circuit 8, 8a Signal processing circuit 9 Selection switch 10 Code conversion circuit 11 Modulator 12 Signal transmission part 12a-12e Narrow directivity each signal transmission part 13, 13a Inversion circuit 14, 14a Switch circuit 15, 14a Phase shift circuit 16, 16a Switch circuit 17 Signal Processing unit 18 Power supply 19 Horizontal acceleration detection unit 19a, 19b Vertical acceleration detection unit 19B Base 19C Cap 19D Pedestal 19L Terminal 19M Weight 19O Oil 19S Sensor 19W Wire 20, 20a Integrator 21 Remote control unit 22 Mouse input terminal 23 Tuner 24 Control Processing unit 25 Reception unit 26 Signal reception Part 27 Demodulator 28 Cable 29 Connector 30 Antenna 31 VTR 32 LD Player 33, 33a Shake correction direction detection circuit 34, 34a Reference voltage generator 37 Adder 46, 46a Adder 47 Signal generation circuit 48, 48a (Va) / F conversion circuit 49, 49a Reference voltage generator 57 Two-stage switch 57a Two-stage switch First stage switch 60 Moving operation switch 63 Signal conversion means 67, 67a Delay circuit 68, 68a Switch circuit 74 Inclination canceling circuit 75 Position detection method Remote control unit 75b Signal processing circuit 75c Transmitter 75d Receiver 76 Synthesizing circuit 77 Position detection method receiving unit 77a Sensor 77b Transmitter 77c Signal processing circuit 78 Separation circuit 79 Switch circuit 80 Operation stop signal output circuit 81 Concave lens 82, 82a, 8 b Additional receiver 83 connector input terminal 84 combining circuit 85 multi-input combining circuits 86 continuous variation detecting circuit 87 click interval detection circuit 88 superimposes device 89 superimposing circuit 90 input switch 91 TV 92 input selector switch 100 Display
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 特願平6−45153 (32)優先日 平６(1994)２月17日 (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (72)発明者 岩朝 洋昭 兵庫県川西市久代３丁目13番21号 株式会 社ケーディーエル内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (31) Priority claim number Japanese Patent Application No. 6-45153 (32) Priority date Hei 6 (1994) February 17 (33) Priority claim country Japan (JP) (72) Inventor Hiroaki Iwasa 3-13-21 Kushiro, Kawanishi City, Hyogo Prefecture KDI Co., Ltd.
Claims (40)
により、被遠隔操作部（２１）のディスプレイ（１０
０）画面上に表示されているカーソル（１０８）を、上
記画面上に表示されているアイコン上に移動させて選択
し、命令を与え操作する遠隔操作装置において、 上記遠隔操作部（１）は、 上記遠隔操作部の動きを検出して該動きを表わす信号を
発生する動き検出手段（２、２ａ、１９、１９ａ、１９
ｂ）と上記画面上に表示されているアイコンを選択する
ために操作される選択スイッチ（９、５７）と、 上記動き検出手段の出力信号および上記選択スイッチ
（９）の出力信号を送信する手段（１２、６１）とを備
え、 上記被遠隔操作部（２１）は、 上記送信された信号を受信する手段（２６）と、 上記受信手段で受信された信号に基づいて上記カーソル
を移動させ、上記アイコンを選択させる制御手段（２
４）とを備えていることを特徴とする遠隔操作装置。1. A display (10) of a remotely operated part (21) by moving the remotely operated part (1) in a space.
0) In the remote operation device for moving the cursor (108) displayed on the screen to the icon displayed on the screen to select and give a command, the remote operation unit (1) is , A motion detecting means (2, 2a, 19, 19a, 19) for detecting a motion of the remote control unit and generating a signal representing the motion.
b) and a selection switch (9, 57) operated to select an icon displayed on the screen, and means for transmitting the output signal of the motion detecting means and the output signal of the selection switch (9). (12, 61), the remote-controlled part (21), the means (26) for receiving the transmitted signal, and the cursor is moved based on the signal received by the receiving means, Control means for selecting the above icon (2
4) A remote control device comprising:
検出する第１の検出手段（２）と、 上記遠隔操作部の向きの変化のうち第２の方向の成分を
検出する第２の検出手段（３）とを備えていることを特
徴とする請求項１に記載の装置。2. The motion detecting means includes a first detecting means (2) for detecting a component in a first direction among changes in the orientation of the remote operation section, and a change in orientation of the remote operation section. Device according to claim 1, characterized in that it comprises a second detection means (3) for detecting the component in the second direction.
ス列に変換する第１の信号変換手段（４、５、６、７、
８、１４、３３、３５、３８、３９、４０、４１、４
８、４９、５１、５２、５４、５５、５６、６７、６
８）と、 上記第２の検出手段の出力をこれに対応する第２のパル
ス列に変換する第２の信号変換手段（４ａ、５ａ、６
ａ、７ａ、８ａ、１４ａ、３３ａ、３５ａ、３８ａ、３
９ａ、４０ａ、４１ａ、４８ａ、４９ａ、５１ａ、５
３、５４ａ、５５ａ、５６ａ、６７ａ、６８ａ）と、 上記第１および第２のパルス列をこれに対応するコード
に変換するコード変換手段（１０）とを備え、 上記送信手段はこのコードを送信し、 上記受信手段は、送信されたコードを受信し、 上記制御手段（２４）は、この送信されたコードに基づ
いて上記カーソルの移動を制御することを特徴とする請
求項２に記載の装置。3. The remote control section (1) further comprises first signal conversion means (4, 5, 6, 7,) for converting the output of the first detection means into a corresponding first pulse train.
8, 14, 33, 35, 38, 39, 40, 41, 4
8, 49, 51, 52, 54, 55, 56, 67, 6
8) and second signal converting means (4a, 5a, 6) for converting the output of the second detecting means into a corresponding second pulse train.
a, 7a, 8a, 14a, 33a, 35a, 38a, 3
9a, 40a, 41a, 48a, 49a, 51a, 5
3, 54a, 55a, 56a, 67a, 68a) and code conversion means (10) for converting the first and second pulse trains into corresponding codes, and the transmission means transmits the codes. 3. The apparatus according to claim 2, wherein the receiving means receives the transmitted code, and the control means (24) controls the movement of the cursor based on the transmitted code.
上記カーソルの変位の比率である角度−位置変換定数
を、水平移動と垂直移動とで異なる値とする角度−位置
変換定数設定手段（５２、５３）を備えたことを特徴と
する請求項３に記載の遠隔操作装置。4. An angle-position conversion constant setting means (52) for setting an angle-position conversion constant, which is a ratio of a displacement of the cursor with respect to a change amount of the direction of the remote operation unit, to a different value between horizontal movement and vertical movement. , 53). The remote control device according to claim 3, further comprising:
上記カーソルの変位の比率である角度−位置変換定数
を、上記遠隔操作部の向きの変化量の累積値の大きさに
応じて変化させる角度−位置変換定数変更手段（５４、
５５、５６、５４ａ、５５ａ、５６ａ）を備えたことを
特徴とする請求項３に記載の遠隔操作装置。5. An angle-position conversion constant, which is the ratio of the displacement of the cursor to the amount of change in the direction of the remote operation unit, is changed according to the magnitude of the cumulative value of the amount of change in the direction of the remote operation unit. Angle-position conversion constant changing means (54,
55, 56, 54a, 55a, 56a). The remote control device according to claim 3, further comprising:
れの動きのうち、所定値以下の成分を除く手段（４８、
４８ａ）を備えたことを特徴とする請求項１に記載の装
置。6. A means for removing components below a predetermined value from the respective movements detected by the movement detecting means (48,
48. The device according to claim 1, characterized in that it comprises a 48a).
ている状態で、上記選択スイッチ（９）がオンされる
と、上記被遠隔操作部の電源を入れる手段を備えたこと
を特徴とする請求項１に記載の遠隔操作装置。7. A means for turning on the power of the remote operated unit when the selection switch (9) is turned on while the power of the remote operated unit (21) is off. The remote control device according to claim 1.
のスイッチの押し込みで上記遠隔操作部の動きによるカ
ーソルの移動動作が可能となり、二段目のスイッチの押
し込みで当該画面上に表示されているカーソルで指示さ
れたアイコンを選択し、命令を与えて操作するように構
成された二段動作選択スイッチ手段（５７）が用いられ
ていることを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作装
置。8. As the selection switch (9), the movement of the cursor by the movement of the remote control unit can be performed by pressing the switch in the first stage, and the cursor can be displayed on the screen by pressing the switch in the second stage. 2. The remote control device according to claim 1, wherein a two-stage operation selection switch means (57) configured to select an icon pointed by a cursor and give a command to operate is used. .
して所定値以下であるときに、上記遠隔操作部の回路の
一部の電源をオフし、 上記検出された動きが所定値以上となったときに、上記
隔操作部の電源をオンにする動作状態検出手段（５８）
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作装
置。9. When the detected motion continues below a predetermined value for a certain period of time or more, a part of the circuit of the remote control unit is turned off, and the detected motion is above the predetermined value. Operating state detecting means (58) for turning on the power source of the remote control section when
The remote control device according to claim 1, further comprising:
号変換手段および上記選択スイッチの複数の信号を並列
に送信する送信器（６１ａ〜６１ｅ）を備え、 上記受信手段は、対応する送信器から送信された複数の
出力信号を並列に受信して上記動き検出手段および上記
選択スイッチの複数の信号を出力する受信器（６２ａ〜
６２ｅ）を備えていることを特徴とする請求項１に記載
の装置。10. The transmitting means comprises transmitters (61a to 61e) for transmitting the plurality of signals of the motion detecting means signal converting means and the selection switch in parallel, and the receiving means includes a corresponding transmitter. Receivers (62a to 62a) that receive the plurality of transmitted output signals in parallel and output the plurality of signals of the motion detecting means and the selection switch.
62e) The device of claim 1, wherein the device comprises 62e).
向を検出する方向検出手段（５、５ａ）と、向きの変化
の絶対値を検出して該絶対値を表わす電圧信号を発生す
る絶対値検出手段（６、６ａ）と、該絶対値を表わす電
圧信号を、対応する周波数を持つ第１のパルス列に変換
するＶ／Ｆ変換回路（７、７ａ）と、上記第１のパルス
列に対し所定の位相差を有する第２のパルス列を発生す
る位相シフト回路（１５、１５ａ）と、上記第１または
上記第２のパルス列をそれぞれ第３および第４のパルス
列とし出力する第１の位置と、上記第１または上記第２
のパルス列をそれぞれ第４および第３のパルス列とし出
力する第２の位置との間で切換え可能なスイッチ回路
（１６、１６ａ）とを備え、これらの一部または全部が
被遠隔操作部に設けられていることを特徴とする請求項
１０記載の遠隔操作装置。11. The direction detecting means (5, 5a) for detecting the direction of the change in the direction, and the absolute value for detecting the absolute value of the change in the direction to generate a voltage signal representing the absolute value. A value detecting means (6, 6a), a V / F conversion circuit (7, 7a) for converting the voltage signal representing the absolute value into a first pulse train having a corresponding frequency, and the first pulse train A phase shift circuit (15, 15a) for generating a second pulse train having a predetermined phase difference, and a first position for outputting the first or second pulse train as a third pulse train and a fourth pulse train, respectively. The first or the second
And a switch circuit (16, 16a) capable of switching between the second pulse position and the second position for outputting the pulse trains as a fourth pulse train and a third pulse train, respectively, and a part or all of these are provided in the remote control unit. The remote control device according to claim 10, wherein the remote control device is a remote control device.
向を検出する方向検出手段（５、５ａ）を備え、上記方
向検出手段は、上記動き検出手段の出力が、動きゼロを
表わす値以外の所定の値より大か小かによって、異なる
値の信号を発生することを特徴とする請求項３に記載の
遠隔操作装置。12. The motion detecting means comprises a direction detecting means (5, 5a) for detecting a direction of change in orientation, and the direction detecting means has an output other than a value indicating zero motion. The remote control device according to claim 3, wherein a signal having a different value is generated depending on whether the signal is larger or smaller than a predetermined value of.
れる信号を遅延させる遅延手段（６７、６７ａ）を備
え、 上記送信手段は、この遅延手段の出力を送信することを
特徴とする請求項１に記載の装置。13. A delay means (67, 67a) for delaying a signal generated from said motion detecting means, said transmitting means transmitting the output of said delay means. The device according to.
択スイッチが操作されてから所定の時間が経過するまで
の間は、上記動き検出手段の出力によるカーソルの移動
を禁止する手段（６７、６８、６８ａ）を備えたことを
特徴とする請求項１に記載の装置。14. A means (67, 68, 68) for prohibiting the movement of the cursor by the output of the motion detecting means until a predetermined time elapses after the selection switch is operated to select an icon. 68a) Device according to claim 1, characterized in that it comprises:
れるかまたは微少な押し込みで動作し、動作している間
は、遠隔操作部の動きによるカーソルの移動動作が可能
となり、二段目は通常の押し込み動作で当該画面上に表
示されているカーソルで指示されたアイコンを選択し、
命令を与えて操作するように構成された二段動作選択ス
イッチが用いられていることを特徴とする請求項１に記
載の装置。15. The selection switch is operated by touching or slightly pushing in the first step, and while the operation is in progress, the cursor can be moved by the movement of the remote operation unit, and the second step is a normal switch. Select the icon indicated by the cursor displayed on the screen in the push operation,
The apparatus of claim 1, wherein a two-stage operation select switch configured to give and operate commands is used.
の押し込みで上記遠隔操作部の動きによる上記カーソル
の移動が可能となる瞬間と該押し込みを止め上記カーソ
ルの移動が終了する瞬間、または押し込みで上記遠隔操
作部の動きによる上記カーソルの移動が可能な間、音が
出るように構成されていることを特徴とする請求項１に
記載の遠隔操作装置。16. The remote operation unit is configured such that when the selection switch is pushed, the cursor can be moved by the movement of the remote operation unit, and when the pushing operation is stopped and the movement of the cursor is finished, or when the cursor is pushed. The remote operation device according to claim 1, wherein a sound is produced while the cursor can be moved by the movement of the remote operation unit.
材と、上記選択スイッチが取り付けられた部材とを別個
のものとしたことを特徴とする請求項１に記載の装置。17. The apparatus according to claim 1, wherein the member to which the movement detecting means is attached and the member to which the selection switch is attached are separate members.
チの間に振動緩衝材が設けられていることを特徴とする
請求項１に記載の装置。18. The apparatus according to claim 1, further comprising a vibration absorbing material provided between the movement detecting means and the selection switch.
構成され、該二段スイッチの一段目のスイッチの押し込
み動作による信号を、上記動きを表わす信号と合成する
合成手段（７６）を備え、上記送信手段は、上記合成手
段（７６）により合成された信号を送信し、 上記被遠隔操作部は、 合成された信号を分離して上記一段目のスイッチの押し
込み動作による信号と上記遠隔操作部の動きを示す信号
を発生する手段（７８）と、 上記分離手段の出力として得られる、一段目のスイッチ
の押し込み動作による信号に基づき、カーソル表示手段
の電源のオン又は特定のアイコンを動作させる信号発生
手段（４７）と、 上記分離手段の出力として得られる、動きを示す信号
と、上記信号発生手段（４７）の出力とを合成する合成
手段（７６ａ）とを備えたことを特徴とする請求項１に
記載の装置。19. The selecting switch is composed of a two-stage switch, and is provided with a synthesizing means (76) for synthesizing a signal generated by pushing the first stage switch of the two-stage switch with the signal representing the movement. The transmitting means transmits the signal synthesized by the synthesizing means (76), and the remote operated section separates the synthesized signal and separates the signal from the pushing operation of the first stage switch and the remote operating section. A means (78) for generating a signal indicating a movement, and a signal generation for turning on the power of the cursor display means or operating a specific icon, based on the signal obtained by the pushing operation of the first stage switch, which is obtained as the output of the separating means. A synthesis means (76a) for synthesizing the output of the signal generating means (47) with the signal indicating the movement obtained as the output of the means (47) and the separating means. The apparatus of claim 1, further comprising a.
上記カーソルを移動させる動作をオン、オフする移動可
能化スイッチ（６０）を備え、該移動可能化スイッチ
（６０）と、上記選択スイッチ（９）とが互いに独立し
た二つのスイッチで構成されたことを特徴とする請求項
１に記載の装置。20. A movement enabling switch (60) for turning on and off the operation of moving the cursor by the movement of the remote control unit, the movement enabling switch (60) and the selection switch (9). 2.) The device according to claim 1, characterized in that (1) and (2) are composed of two independent switches.
を発生する手段で構成され、上記送信手段が、複数のそ
れぞれ異なる方向に向けられた送信素子を備えているこ
とを特徴とする請求項１に記載の装置。21. The transmitting means comprises means for generating radio waves, light, ultrasonic waves and the like, and the transmitting means comprises a plurality of transmitting elements directed in different directions. The device according to claim 1.
構成され、上記送信手段が、光信号を発信する送信素子
と、該送信素子から光信号を発散させるレンズ手段とを
備えたことを特徴とする請求項１に記載の装置。22. The transmitting means comprises a means for generating light, and the transmitting means comprises a transmitting element for transmitting an optical signal, and lens means for diverging the optical signal from the transmitting element. The apparatus of claim 1 characterized.
を発生する手段で構成され、上記受信手段は、上記被遠
隔操作部の異なる位置に設けられた複数の受信素子（２
５、８２）を備えたことを特徴とする請求項１に記載の
遠隔操作装置。23. The transmitting means comprises means for generating radio waves, light, ultrasonic waves, etc., and the receiving means comprises a plurality of receiving elements (2) provided at different positions of the remote controlled section.
5. The remote control device according to claim 1, further comprising:
いる場合のみにカーソルを移動させるための連続変化検
知回路（８６）を備えたことを特徴とする請求項１に記
載の装置。24. The apparatus according to claim 1, further comprising a continuous change detection circuit (86) for moving the cursor only when the remote control is continuously moving.
する信号の時間間隔が一定時間より長い場合のみに選択
スイッチのオン信号を受けつける様にしたクリック間隔
検知回路（８７）を備えたことを特徴とする請求項１に
記載の装置。25. The remote operated unit is provided with a click interval detecting circuit (87) adapted to receive an ON signal of the selection switch only when a time interval of a signal for turning ON the selection switch is longer than a fixed time. The apparatus of claim 1 characterized.
出手段（２、１９）と、 上記動きのうちの第２の方向の成分を検出する第２の検
出手段（３、１９ａ）と、 上記第１の検出手段の出力をこれに対応するパルス列に
変換する第１の信号変換手段（４、５、６、７、８、１
４、３３、３５、３８、３９、４０、４１、４８、４
９、５１、５２、５４、５５、５６、６７、６８）と、 上記第２の検出手段の出力をこれに対応するパルス列に
変換する第２の信号変換手段（４ａ、５ａ、６ａ、７
ａ、８ａ、１４ａ、３３ａ、３５ａ、３８ａ、３９ａ、
４０ａ、４１ａ、４８ａ、４９ａ、５１ａ、５３、５４
ａ、５５ａ、５６ａ、６７ａ、６８ａ）と、 上記第１および第２のパルス列をこれに対応するコード
に変換するコード変換手段（１０）とを備え、 上記送信手段はこのコードを送信し、 上記受信手段は、送信されたコードを受信し、 上記制御手段（２４）は、この送信されたコードに基づ
いて上記カーソルの移動を制御することを特徴とする請
求項１に記載の装置。26. The motion detecting means detects first component of the motion in the first direction and second component of the motion in the second direction. Second detecting means (3, 19a) and first signal converting means (4, 5, 6, 7, 8, 1) for converting the output of the first detecting means into a corresponding pulse train.
4, 33, 35, 38, 39, 40, 41, 48, 4
9, 51, 52, 54, 55, 56, 67, 68) and second signal converting means (4a, 5a, 6a, 7) for converting the output of the second detecting means into a corresponding pulse train.
a, 8a, 14a, 33a, 35a, 38a, 39a,
40a, 41a, 48a, 49a, 51a, 53, 54
a, 55a, 56a, 67a, 68a) and a code converting means (10) for converting the first and second pulse trains into a corresponding code, the transmitting means transmitting the code, The device according to claim 1, characterized in that the receiving means receives the transmitted code and the control means (24) controls the movement of the cursor based on the transmitted code.
設けられていることを特徴とする請求項２６に記載の装
置。27. The apparatus according to claim 26, wherein the code conversion circuit is provided in a remote controlled unit.
出手段（２、１９）と、 上記動きのうちの第２の方向の成分を検出する第２の検
出手段（３、１９ａ）とを備え、 上記選択スイッチはその押し込み方向が、上記第１およ
び第２の方向に垂直な第３の方向と一致するように設け
られていることを特徴とする請求項１に記載の装置。28. The motion detecting means detects first component of the motion in the first direction and second component of the motion in the second direction. And a second detecting means (3, 19a) for controlling the pressing direction of the selection switch to coincide with a third direction perpendicular to the first and second directions. The apparatus of claim 1 characterized.
出する第１の検出手段（１９）と、 上記遠隔操作部の動きの加速度の第２の方向の成分を検
出する第２の検出手段（１９ａ）とを備えていることを
特徴とする請求項１に記載の装置。29. The movement detecting means detects first component of the acceleration of the motion of the remote operation part in a first direction, and second detecting means of the acceleration of motion of the remote operation part. 2. A device according to claim 1, characterized in that it comprises a second detection means (19a) for detecting the component in the direction of.
検出手段の少なくとも一方が、互いに直交する方向の加
速度成分を検出する一対の加速度センサー（１９ａ、１
９ｂ）と、これらの一対の加速度センサーの出力の２乗
の和の平方根を求める回路（７４）とを備えていること
を特徴とする請求項２９に記載の装置。30. A pair of acceleration sensors (19a, 1a, 1b) at least one of the first detecting means and the second detecting means detects acceleration components in directions orthogonal to each other.
30. Device according to claim 29, characterized in that it comprises 9b) and a circuit (74) for determining the square root of the sum of the squares of the outputs of the pair of acceleration sensors.
発生する第１の積分手段（２０）と、 上記第２の検出手段の出力を積分して第２の速度信号を
発生する第２の積分手段（２０ａ）と、 上記第１の速度信号をこれに対応する第１のパルス列に
変換する信号変換手段（４、５、６、７、８、１４、３
３、３５、３８、３９、４０、４１、４８、４９、５
１、５２、５４、５５、５６、６７、６８）と、 上記第２の速度信号をこれに対応する第２のパルス列に
変換する信号変換手段（４ａ、５ａ、６ａ、７ａ、８
ａ、１４ａ、３３ａ、３５ａ、３８ａ、３９ａ、４０
ａ、４１ａ、４８ａ、４９ａ、５１ａ、５３、５４ａ、
５５ａ、５６ａ、６７ａ、６８ａ）とを備え、 上記送信手段はこれらのパルス列を送信し、 上記受信手段は、送信されたパルス列を受信し、 上記制御手段（２４）は、この送信されたパルス列に基
づいて上記カーソルの移動を制御することを特徴とする
請求項２９に記載の装置。31. The remote control section (1) further comprises a first integrating means (20) for integrating an output of the first detecting means to generate a first speed signal, and the second detecting means. Second integrating means (20a) for integrating the output of the means to generate a second speed signal, and signal converting means (4, 5) for converting the first speed signal into a corresponding first pulse train. , 6, 7, 8, 14, 3
3, 35, 38, 39, 40, 41, 48, 49, 5
1, 52, 54, 55, 56, 67, 68) and signal conversion means (4a, 5a, 6a, 7a, 8) for converting the second speed signal into a corresponding second pulse train.
a, 14a, 33a, 35a, 38a, 39a, 40
a, 41a, 48a, 49a, 51a, 53, 54a,
55a, 56a, 67a, 68a), the transmitting means transmits these pulse trains, the receiving means receives the transmitted pulse trains, and the control means (24) converts the transmitted pulse trains. 30. The device of claim 29, wherein movement of the cursor is controlled based on the movement.
分を検出する第３の検出手段（２）と、 上記遠隔操作部の向きの変化のうち上記第２の方向の成
分を検出する第４の検出手段（３）と、 上記第１の積分手段（２０）の出力と上記第３の検出手
段（２）の出力を加算する加算手段（４６）と、 上記第２の積分手段（２０ａ）の出力と上記第４の検出
手段（３）の出力を加算する加算手段（４６）とを備え
たことを特徴とする請求項３１に記載の装置。32. The movement detecting means further includes a third detecting means (2) for detecting a component in the first direction among changes in the direction of the remote operation section, and a change in direction of the remote operation section. Of the above, a fourth detecting means (3) for detecting the component in the second direction, an adding means for adding the output of the first integrating means (20) and the output of the third detecting means (2). 32. The method according to claim 31, further comprising: (46); and an adding means (46) for adding the output of the second integrating means (20a) and the output of the fourth detecting means (3). Equipment.
とにより、被遠隔操作部（２１）のディスプレイ（１０
０）画面上に表示されているカーソル（１０８）を、上
記画面上に表示されているアイコン上に移動させて選択
し、命令を与え操作する遠隔操作装置において、 上記遠隔操作部（１）は、 上記遠隔操作部の、上記ディスプレイに対する相対位置
を検出し、該位置を表わす信号を発生する位置検出手段
（７７ａ、７５ａ）と、 上記遠隔操作部の動きを検出して該動きを表わす信号を
発生する動き検出手段（２、２ａ、１９、１９ａ、１９
ｂ）と上記画面上に表示されているアイコンを選択する
ために操作される選択スイッチ（９、５７）と、 上記動き検出手段の出力信号および上記選択スイッチ
（９）の出力信号を送信する手段（１２、６１）とを備
え、 上記被遠隔操作部（２１）は、 上記送信された信号を受信する手段（２６）と、 上記受信手段で受信された信号に基づいて上記カーソル
を移動させ、上記アイコンを選択させる制御手段（２
４）とを備えていることを特徴とする遠隔操作装置。33. By moving the remote control unit (1) in the space, the display (10) of the remote control target unit (21).
0) In the remote operation device for moving the cursor (108) displayed on the screen to the icon displayed on the screen to select and give a command, the remote operation unit (1) is Position detecting means (77a, 75a) for detecting the relative position of the remote operation unit with respect to the display and generating a signal representing the position, and a signal representing the motion by detecting the motion of the remote operation unit. Generated motion detection means (2, 2a, 19, 19a, 19
b) and a selection switch (9, 57) operated to select an icon displayed on the screen, and means for transmitting the output signal of the motion detecting means and the output signal of the selection switch (9). (12, 61), the remote-controlled part (21), the means (26) for receiving the transmitted signal, and the cursor is moved based on the signal received by the receiving means, Control means for selecting the above icon (2
4) A remote control device comprising:
チ（５７）を用い、該二段スイッチの一段目（５７ａ）
のスイッチの信号に基づきカーソルを停止させる動作停
止手段を備えたことを特徴とする請求項３３に記載の装
置。34. A two-stage switch (57) is used as the selection switch, and a first stage (57a) of the two-stage switch is used.
34. The apparatus according to claim 33, further comprising operation stopping means for stopping the cursor based on a signal from the switch.
れる、位置を表わす信号および選択スイッチの二段目の
信号に上記二段選択スイッチの一段目のスイッチの信号
を合成する合成回路（７６）と、 上記被遠隔操作部に設けられ、上記被遠隔操作部で受信
された信号から、上記二段選択スイッチの一段目の信号
を分離する分離回路（７８）と、 上記被遠隔操作部に設けられ、上記遠隔操作部の位置を
表わす信号を入力とし、上記一段目のスイッチの信号に
応じて、上記遠隔操作部の位置を表わす信号が出力しな
いようにするスイッチ回路（７９）とを備えたことを特
徴とする請求項３４に記載の装置。35. The operation stopping means is provided in the remote operation section, and a signal indicating a position and a second step signal of the selection switch, which are transmitted from the remote operation section, are added to the first step of the second step selection switch. Circuit (76) for synthesizing the signals of the switches, and a separation circuit provided in the remotely operated unit for separating the first stage signal of the two-stage selection switch from the signal received by the remotely operated unit. (78), which is provided in the remote-controlled section and receives a signal indicating the position of the remote-controlled section as an input, and the signal indicating the position of the remote-controlled section is not output in response to the signal from the first-stage switch. 35. Device according to claim 34, characterized in that it comprises a switch circuit (79) for
のスイッチがオフした瞬間の上記位置検出手段の出力を
記憶するメモリー（８０）と、 上記遠隔操作部に設けられ、上記一段目のスイッチがオ
ンしているときは、上記位置検出手段の出力を選択し、
上記一段目のスイッチがオフしている間は、上記メモリ
ーの出力を選択するスイッチ（７９）とを備えることを
特徴とする請求項３４に記載の装置。36. The operation stopping means is provided in the remote operation unit, and stores a memory (80) for storing the output of the position detecting means at the moment when the first-stage switch of the two-step switch is turned off; The output of the position detection means is selected when the switch of the first stage is turned on provided in the operation section,
The device according to claim 34, further comprising a switch (79) for selecting an output of the memory while the first stage switch is off.
択から一定時間は、上記カーソルの移動が起こらないよ
うにする動作停止手段を備えたことを特徴とする請求項
３３に記載の装置。37. The device according to claim 33, further comprising operation stopping means for preventing the movement of the cursor from occurring for a certain time after the selection switch selects the icon.
定時間中は該一定時間中であることを示す信号を出力す
るタイマー（６７ｂ）と、 上記遠隔操作部に設けられ、上記タイマーの出力を、上
記遠隔操作部の位置を表わす信号および上記選択スイッ
チが操作されたことを示す信号と合成する合成回路（７
６）と、 被遠隔操作部に設けられ、上記合成回路からの信号のう
ち、上記遠隔操作部の位置を表わす信号および上記選択
が操作されたことを示す信号から上記タイマーの出力を
分離する分離回路（７８）と、 上記遠隔操作部の位置を表わす信号を受け、上記分離さ
れたタイマーの出力により制御されて、上記一定時間中
は上記遠隔操作部の位置を表わす信号を出力しないスイ
ッチ回路（７９）とを備えたことを特徴とする請求項３
７に記載の装置。38. A timer (67b) for outputting a signal indicating that the operation stopping means is in the fixed time for a fixed time after the selection switch provided in the remote operation unit is turned on, and the remote operation. A circuit (7) for synthesizing the output of the timer with a signal indicating the position of the remote control unit and a signal indicating that the selection switch has been operated.
6) and separating the output of the timer from the signal representing the position of the remote control unit and the signal indicating that the selection has been operated, among the signals from the synthesizing circuit provided in the remote control unit. A switch circuit (78) for receiving a signal indicating the position of the remote operation unit and being controlled by the output of the separated timer so as not to output a signal indicating the position of the remote operation unit during the fixed time ( 79) is provided.
7. The device according to 7.
ら一定時間は該一定時間中であることを示す信号を出力
するタイマー（６７ｂ）と、 上記遠隔操作部に設けられ、上記選択スイッチがオンと
なった瞬間の上記位置検出手段の出力を記憶するメモリ
ー（８０）と、 上記選択スイッチのオンから上記一定時間中は上記メモ
リー（８０）の出力を選択し、他のときは上記位置検出
手段の出力を選択するスイッチ回路（７９）とを備えた
ことを特徴とする請求項３７に記載の装置。39. The operation stopping means is provided in the remote operation section, and a timer (67b) for outputting a signal indicating that the certain time is within the certain time after the selection switch is turned on, and the remote operation. A memory (80) provided in the section for storing the output of the position detecting means at the moment when the selection switch is turned on, and the output of the memory (80) for a certain period of time after the selection switch is turned on. The device according to claim 37, further comprising a switch circuit (79) for selecting the output of the position detecting means at other times.
プレイの画面上に、カーソルを重畳するスーパーインポ
ーズ装置と、 該カーソルを遠隔操作部を動かすことによりディスプレ
イの画面上で移動させる遠隔操作部とを備えたことを特
徴とする遠隔操作装置。40. A superimposing device that superimposes a cursor on a screen of a display that displays an input video signal, and a remote operation unit that moves the cursor on the screen of the display by moving the remote operation unit. A remote control device comprising:
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6037110A JPH07284166A (en) | 1993-03-12 | 1994-03-08 | Remote controller |
| US08/207,714 US5554980A (en) | 1993-03-12 | 1994-03-09 | Remote control system |
Applications Claiming Priority (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5214193 | 1993-03-12 | ||
| JP16461693 | 1993-07-02 | ||
| JP5-164616 | 1993-07-02 | ||
| JP1107094 | 1994-02-02 | ||
| JP4515394 | 1994-02-17 | ||
| JP5-52141 | 1994-02-17 | ||
| JP6-45153 | 1994-02-17 | ||
| JP6-11070 | 1994-02-17 | ||
| JP6037110A JPH07284166A (en) | 1993-03-12 | 1994-03-08 | Remote controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07284166A true JPH07284166A (en) | 1995-10-27 |
Family
ID=27519249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6037110A Pending JPH07284166A (en) | 1993-03-12 | 1994-03-08 | Remote controller |
Country Status (2)
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