JPH07283104A - Chemical application device - Google Patents
Chemical application deviceInfo
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- JPH07283104A JPH07283104A JP6841594A JP6841594A JPH07283104A JP H07283104 A JPH07283104 A JP H07283104A JP 6841594 A JP6841594 A JP 6841594A JP 6841594 A JP6841594 A JP 6841594A JP H07283104 A JPH07283104 A JP H07283104A
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- semiconductor wafer
- chemical
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- Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は半導体ウエハにレジス
ト等の薬液を塗布する薬液塗布装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chemical liquid coating device for coating a semiconductor wafer with a chemical liquid such as a resist.
【0002】[0002]
【従来の技術】図2は従来の薬液塗布装置を示す構成図
であり、図において、1a、1b、1cはそれぞれ異な
るレジスト等の薬液2a、2b、2cが収納された薬液
容器、3a、3b、3cはポンプ駆動装置(図示せず)
により駆動制御されるベローズポンプ、4a、4b、4
cはベローズポンプ3a、3b、3cの吸入口3a1、
3b1、3c1にそれぞれ接続された逆止弁、5a、5
b、5cはベローズポンプ3a、3b、3cの吐出口3
a2、3b2、3c2にそれぞれ接続された逆止弁、6
a、6b、6cはベローズポンプ3a、3b、3cから
吐出された薬液2内に含まれる異物を除去するフィル
タ、7a、7b、7cは空気式バルブ(AIROPER
ATED VALVE)、8a、8b、8cはサックバ
ックバルブ、9a、9b、9cは後述の塗布カップ14
内に配設されたノズルであり、図5に示されるように基
板11と、上記基板11に固定されテフロンチューブ等
の接続管10に接続されるノズル本体12と、切り込み
部13aを有し基板11に固定された係合子13とによ
り構成されている。2. Description of the Related Art FIG. 2 is a block diagram showing a conventional chemical liquid coating apparatus. In the figure, 1a, 1b and 1c are chemical liquid containers 3a and 3b containing chemical liquids 2a, 2b and 2c such as different resists. 3c is a pump drive device (not shown)
Driven by bellows pumps 4a, 4b, 4
c is the suction port 3a 1 of the bellows pump 3a, 3b, 3c,
Check valves 5a, 5 connected to 3b 1 and 3c 1 , respectively
b and 5c are discharge ports 3 of the bellows pumps 3a, 3b and 3c.
check valves connected to a 2 , 3b 2 and 3c 2 respectively, 6
a, 6b, 6c are filters for removing foreign matters contained in the chemical liquid 2 discharged from the bellows pumps 3a, 3b, 3c, and 7a, 7b, 7c are pneumatic valves (AIROPER).
ATED VALVE), 8a, 8b and 8c are suck back valves, and 9a, 9b and 9c are coating cups 14 described later.
As shown in FIG. 5, the substrate 11 includes a substrate 11, a nozzle body 12 fixed to the substrate 11 and connected to a connecting pipe 10 such as a Teflon tube, and a cut portion 13a. It is composed of an engaging element 13 fixed to 11.
【0003】ノズル9aはサックバルブ8aと空気式バ
ルブ7aとフィルタ6aと逆止弁10aとベローズポン
プ3aと逆止弁5とを介し接続管10aによって薬液容
器1aに接続され、空気式バルブ7aによってノズル9
aからの薬液2の滴下量が制御され、かつ、ノズル9a
から所定量の薬液2aが滴下された後、ノズル9aから
薬液2aが垂れ下がらないようにサックバックバルブ8
aによって薬液2が吸引される。また、ノズル9b、9
cも同様にサックバックバルブ8b、8cと空気式バル
ブ7b、7cとフィルタ6b、6cと逆止弁5b、5c
とベローズポンプ3b、3cおよび逆止弁4b、4cを
介し接続管10b、10cによって薬液容器1b、1c
に接続される。30は塗布カップ外枠31と塗布カップ
カバー32とで構成される容器、14は容器30内に配
設された塗布カップで、塗布カップ14内は温湿度制御
装置(図示せず)によって所定の温度、湿度に制御され
ている。The nozzle 9a is connected to the chemical liquid container 1a by a connecting pipe 10a through a suck valve 8a, a pneumatic valve 7a, a filter 6a, a check valve 10a, a bellows pump 3a and a check valve 5, and a pneumatic valve 7a. Nozzle 9
The amount of the chemical solution 2 dropped from a is controlled, and the nozzle 9a
After a predetermined amount of the chemical liquid 2a is dropped from the suck back valve 8 so that the chemical liquid 2a does not hang down from the nozzle 9a.
The liquid medicine 2 is sucked by a. In addition, the nozzles 9b and 9
Similarly for c, suck back valves 8b and 8c, pneumatic valves 7b and 7c, filters 6b and 6c, and check valves 5b and 5c.
Via the bellows pumps 3b and 3c and the check valves 4b and 4c and the connecting pipes 10b and 10c, the chemical liquid containers 1b and 1c.
Connected to. Reference numeral 30 denotes a container constituted by an outer frame 31 of the coating cup and a coating cup cover 32, and 14 denotes a coating cup arranged in the container 30. The coating cup 14 has a predetermined temperature controlled by a temperature and humidity controller (not shown). It is controlled by temperature and humidity.
【0004】15は塗布カップ14内に配設されモータ
軸17aを介し駆動用モータ17によって回転駆動され
るチャック、16はチャック15に固定され駆動用モー
タ17によってチャック15と共に回転駆動される半導
体ウエハ、18は容器11内に配設されノズル9a、9
b、9cの内の何れかを選択しアーム25によって半導
体ウエハ16の中心部に移動するノズル移動装置であ
り、図3に示されるように、容器11内に固着されるケ
ース19と、ケース19内に固着されたステッピングモ
ータ等からなる駆動用モータ20と、ケース19の内面
にX軸方向に延在するように配設されたレール21と、
エンドレスベルト22a、22bと、プーリ23a、2
3bとからなる動力伝達機構24と、動力伝達機構24
を介し駆動用モータ20によって駆動されレール21上
を摺動しX軸方向に移動するアーム25とで構成されて
いる。Reference numeral 15 denotes a chuck which is disposed in the coating cup 14 and is rotationally driven by a driving motor 17 via a motor shaft 17a, and 16 is a semiconductor wafer which is fixed to the chuck 15 and rotationally driven together with the chuck 15 by the driving motor 17. , 18 are arranged in the container 11 and have nozzles 9a, 9
This is a nozzle moving device that selects one of b and 9c and moves it to the center of the semiconductor wafer 16 by the arm 25. As shown in FIG. A drive motor 20 including a stepping motor and the like fixed inside; a rail 21 arranged on the inner surface of the case 19 so as to extend in the X-axis direction;
Endless belts 22a and 22b and pulleys 23a and 2
3b, and a power transmission mechanism 24
And an arm 25 that is driven by a drive motor 20 via a rail and slides on a rail 21 and moves in the X-axis direction.
【0005】また、アーム25はアーム本体26とアー
ム本体26を上下方向に駆動するエアーシリンダ27
と、図4に示されるように枢軸27を支点として回動
し、アーム本体26の先端部に形成された凹部26aに
挿入されたノズル9の係合子13の切り込み部13aと
係合するレバー28と、レバー28を駆動するエアシリ
ンダ29とによって構成されている。The arm 25 includes an arm body 26 and an air cylinder 27 for vertically driving the arm body 26.
Then, as shown in FIG. 4, a lever 28 that rotates about a pivot 27 as a fulcrum and engages with a notch 13a of the engaging element 13 of the nozzle 9 inserted into a recess 26a formed at the tip of the arm body 26. And an air cylinder 29 that drives the lever 28.
【0006】次に動作について説明する。先ず、半導体
ウエハ16に薬液ビン1a内の薬液2aを塗布する場合
について説明する。エアシリンダ27によってアーム2
5を上昇させ、駆動モータ20をそのモータ軸が時計方
向に回転するように駆動するとベルト22bも時計方向
に回転しアーム25がx軸に沿ってレール21上を図3
において右方向に移動し、アーム25の凹部26aがノ
ズル9aの係合子13上にくると駆動モータ20は停止
する。そして、アーム25はエアシリンダ27によって
駆動され下降し、図4に示されるように凹部26a内に
ノズル9aの係合子13が挿入される。ノズル9aの係
合子13が凹部26内に挿入されるとエアシリンダ29
によりレバー28が枢軸27を中心として半時計方向に
駆動され、レバー28の先端部が係合子13の切り込み
部13a内に入り込み係合子13にレバー28が係合し
ノズル9aはアーム25に保持される。Next, the operation will be described. First, a case where the semiconductor wafer 16 is coated with the chemical liquid 2a in the chemical liquid bottle 1a will be described. Arm 2 by air cylinder 27
When the drive motor 20 is driven so that its motor shaft rotates clockwise, the belt 22b also rotates clockwise and the arm 25 moves on the rail 21 along the x-axis.
When the concave portion 26a of the arm 25 comes over the engaging element 13 of the nozzle 9a, the drive motor 20 stops. Then, the arm 25 is driven by the air cylinder 27 and descends, and the engaging element 13 of the nozzle 9a is inserted into the recess 26a as shown in FIG. When the engaging element 13 of the nozzle 9a is inserted into the recess 26, the air cylinder 29
As a result, the lever 28 is driven counterclockwise about the pivot 27, the tip of the lever 28 enters the notch 13a of the engaging element 13, the lever 28 engages with the engaging element 13, and the nozzle 9a is held by the arm 25. It
【0007】アーム25にノズル9aが保持されるとア
ーム25はエアシリンダ27によって再び駆動され上昇
する。そして、動力伝達機構24を介し駆動用モータ2
0により駆動されアーム25がx軸に沿ってレール21
上を図3において左方向に移動し、ノズル9aが半導体
ウエハ16の中心部にくると駆動用モータ20は停止す
る。半導体ウエハ16の中心部にノズル9aがくるとア
ーム25はエアシリンダ27により駆動され半導体ウエ
ハ16とノズル9aとの間隔が所定の間隔になるまで下
降する。ノズル9aが半導体ウエハ16の中心部上の上
記所定間隔位置に位置決めされると、チャック15に固
定された半導体ウエハ16はチャック15と共に駆動用
モータ17によって所定回転数で回転駆動される。そし
て、ベローズポンプ3aはポンプ駆動装置(図示せず)
によって駆動され、薬液ビン1a内の薬液2aが逆止弁
4a、5aとフイルタ6aと空気式バルブ7aおよびサ
ックバックバルブ8aを介してノズル9aに供給され、
ノズル9aから所定量の薬液2aが半導体ウエハ16上
に滴下される。半導体ウエハ16上に滴下された薬液2
aは半導体ウエハ16が駆動用モータ17により所定の
回転数で回転しているので、その遠心力により半導体ウ
エハ16の周辺に広がり、半導体ウエハ16上に膜が形
成される。これにより半導体ウエハ16上への薬液2a
の塗布は完了する。When the nozzle 9a is held by the arm 25, the arm 25 is driven again by the air cylinder 27 and moves up. Then, the drive motor 2 is driven through the power transmission mechanism 24.
Driven by the arm 0 and the arm 25 moves along the x-axis to the rail 21.
When the nozzle 9a moves to the left in FIG. 3 and the nozzle 9a reaches the center of the semiconductor wafer 16, the drive motor 20 stops. When the nozzle 9a comes to the center of the semiconductor wafer 16, the arm 25 is driven by the air cylinder 27 and moves down until the distance between the semiconductor wafer 16 and the nozzle 9a becomes a predetermined distance. When the nozzle 9a is positioned at the above-mentioned predetermined interval position on the central portion of the semiconductor wafer 16, the semiconductor wafer 16 fixed to the chuck 15 is rotationally driven together with the chuck 15 by the drive motor 17 at a predetermined rotational speed. The bellows pump 3a is a pump drive device (not shown).
And is supplied with the chemical liquid 2a in the chemical liquid bottle 1a to the nozzle 9a through the check valves 4a, 5a, the filter 6a, the pneumatic valve 7a and the suck back valve 8a.
A predetermined amount of the chemical liquid 2a is dropped on the semiconductor wafer 16 from the nozzle 9a. Chemical liquid 2 dropped on the semiconductor wafer 16
Since the semiconductor wafer 16 is rotated at a predetermined number of revolutions by the drive motor 17 in a, the centrifugal force spreads around the semiconductor wafer 16 and a film is formed on the semiconductor wafer 16. As a result, the chemical liquid 2a on the semiconductor wafer 16
Coating is completed.
【0008】次に、半導体ウエハ16に薬液ビン1b内
の薬液2bを塗布する場合について説明する。アーム2
5をX軸に沿って図3において右方向に移動したとき、
アーム25の凹部26aがノズル9bの係合子13上に
くるように、ノズル9bをノズル駆動装置(図示せず)
によりY軸方向に移動する。そして、前述と同様に、ノ
ズル移動装置18によってノズル9bが選択され半導体
ウエハ16の中心部に移動されると、ベローズポンプ3
bおよび駆動用モータ17が駆動され、所定回転数で回
転している半導体ウエハ16上に薬液2bが滴下され、
半導体ウエハ16上に薬液2bの膜が形成される。これ
により半導体ウエハ16上への薬液2bの塗布は完了す
る。なお、半導体ウエハ16に薬液ビン1c内の薬液2
cを塗布する場合も上述と同様に行われるので、その説
明を省略する。Next, the case where the chemical liquid 2b in the chemical liquid bottle 1b is applied to the semiconductor wafer 16 will be described. Arm 2
When 5 is moved rightward in FIG. 3 along the X axis,
The nozzle 9b is provided with a nozzle driving device (not shown) so that the concave portion 26a of the arm 25 is on the engaging element 13 of the nozzle 9b.
To move in the Y-axis direction. Then, similarly to the above, when the nozzle 9b is selected by the nozzle moving device 18 and moved to the central portion of the semiconductor wafer 16, the bellows pump 3
b and the drive motor 17 are driven, and the chemical liquid 2b is dropped on the semiconductor wafer 16 rotating at a predetermined rotation speed,
A film of the chemical liquid 2b is formed on the semiconductor wafer 16. This completes the coating of the chemical liquid 2b on the semiconductor wafer 16. It should be noted that the semiconductor wafer 16 is placed on the chemical solution 2 in the chemical solution bottle 1c.
The case of applying c is performed in the same manner as described above, and therefore its description is omitted.
【0009】次に、半導体ウエハに薬液を自動的に塗布
する上記薬液塗布装置に新たな薬液をつなぎ込む場合に
ついて説明する。この場合、先ず、その薬液の評価が行
われるが、この評価用の薬液ビンにはサンプルの薬液が
少量(約200ml〜500ml)しか入っておらず、
一方、上記薬液塗布装置に新たな薬液をつなぎ込むには
薬液を多量(約1〜2リットル)に必要とし、また、新
たな薬液をつなぎ込むには多くの時間が必要である。こ
のため、上記薬液塗布装置に評価用の薬液ビンをつなぎ
込む段階で薬液がなくなってしまい評価が行えない。よ
って、薬液の評価を行うために、図6に示されるよう
に、薬液吸入吐出口34aを有するシリンダ34とシリ
ンダ34内を手動により往復運動するピストン35とで
構成される注射器型の手動薬液供給器具33を用いる。Next, a case where a new chemical liquid is connected to the above-mentioned chemical liquid coating device for automatically coating the semiconductor wafer with the chemical liquid will be described. In this case, first, the drug solution is evaluated, but the drug solution bottle for evaluation contains only a small amount (about 200 ml to 500 ml) of the sample drug solution,
On the other hand, a large amount (about 1 to 2 liters) of the chemical liquid is required to connect the new chemical liquid to the chemical liquid coating device, and a lot of time is required to connect the new chemical liquid. Therefore, at the stage of connecting the chemical liquid bottle for evaluation to the above-mentioned chemical liquid coating device, the chemical liquid is exhausted and the evaluation cannot be performed. Therefore, in order to evaluate the chemical solution, as shown in FIG. 6, a syringe-type manual chemical solution supply including a cylinder 34 having a chemical solution intake / discharge port 34a and a piston 35 manually reciprocating in the cylinder 34. The instrument 33 is used.
【0010】次に動作について説明する。まず、薬液吸
入口34aを上記評価用の薬液ビン(図示せず)中に挿
入しピストン35を手で引きシリンダ34内を陰圧にす
ると、上記薬液容器中のサンプルの評価用薬液2dがシ
リンダ34内に吸入される。次いで、塗布カップカバー
32を開放する。この状態においてチャック15は駆動
用モータ17により回転駆動され、チャック15に固定
されている半導体ウエハ16がチャック15と共に所定
の回転数で回転駆動される。次いで、シリンダ34内に
評価用薬液2dが吸入された手動薬液供給器具33を手
で移動し半導体ウエハ16の中心部をねらってピストン
35を手で押しシリンダ34内を陽圧にすると、シリン
ダ34内の薬液2dが半導体ウエハ16上に滴下する。
滴下した薬液2aは半導体ウエハ16が回転しているの
で、その遠心力により半導体ウエハ16の周辺に広が
り、半導体ウエハ16の上面に広がり半導体ウエハ16
上に膜が形成される。これにより薬液の塗布は完了す
る。Next, the operation will be described. First, when the chemical liquid inlet 34a is inserted into the chemical liquid bottle (not shown) for evaluation and the piston 35 is pulled by hand to make the inside of the cylinder 34 negative pressure, the chemical liquid 2d for evaluation of the sample in the chemical liquid container is transferred to the cylinder. Inhaled into 34. Next, the application cup cover 32 is opened. In this state, the chuck 15 is rotationally driven by the drive motor 17, and the semiconductor wafer 16 fixed to the chuck 15 is rotationally driven together with the chuck 15 at a predetermined rotational speed. Next, when the manual chemical liquid supply instrument 33 in which the evaluation chemical liquid 2d is sucked into the cylinder 34 is manually moved to aim at the central portion of the semiconductor wafer 16 and the piston 35 is manually pushed to make the inside of the cylinder 34 a positive pressure, The chemical liquid 2d therein is dropped on the semiconductor wafer 16.
Since the semiconductor wafer 16 is rotating, the dropped chemical liquid 2a spreads to the periphery of the semiconductor wafer 16 due to its centrifugal force and spreads to the upper surface of the semiconductor wafer 16.
A film is formed on top. This completes the application of the chemical solution.
【0011】[0011]
【発明が解決しようとする課題】従来の薬液塗布装置は
以上のように構成されているので、半導体ウエハへの手
動による薬液塗布時に塗布カップカバーを開放しなけれ
ばならず、そのために塗布カップ内の温度、湿度を一定
に制御することができず、かつ、手動薬液供給器具を手
持ちで半導体ウエハ上に移動し薬液を滴下するため、薬
液を半導体ウエハの中心部に上手く滴下することができ
ず、手ぶれにより、毎回、塗布条件が異なる。そのため
半導体ウエハ表面の塗布膜厚の均一性が悪くなり、上記
薬液塗布装置で自動的に薬液を塗布した場合と膜厚均一
性が異なり正確な評価ができない。また、手動薬液供給
器具の吸入できる薬液吸入量は少ないので、一度に多数
の半導体ウエハを処理できない等の問題点があった。Since the conventional chemical liquid coating device is constructed as described above, the coating cup cover must be opened when the chemical liquid is manually coated on the semiconductor wafer, and therefore, the inside of the coating cup must be opened. It is not possible to control the temperature and humidity at a constant level, and the chemical solution is dropped onto the semiconductor wafer by hand holding the manual chemical solution supply device, so the chemical solution cannot be successfully dropped onto the central part of the semiconductor wafer. The application conditions differ each time due to camera shake. Therefore, the uniformity of the coating film thickness on the surface of the semiconductor wafer becomes poor, and the film thickness uniformity is different from the case where the chemical liquid is automatically applied by the above-mentioned chemical liquid coating device, and an accurate evaluation cannot be performed. In addition, since the amount of chemical liquid that can be inhaled by the manual chemical liquid supplying device is small, there is a problem that a large number of semiconductor wafers cannot be processed at one time.
【0012】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、半導体ウエハに薬液を自動的に
薬液塗布する場合と同様に塗布カップカバーを閉じた状
態で、かつ、薬液を半導体ウエハの中心部に手動にて滴
下することができ、連続塗布処理も可能な薬液塗布装置
を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and like the case of automatically applying a chemical solution to a semiconductor wafer, the application cup cover is closed and the chemical solution is applied. It is an object of the present invention to provide a chemical liquid coating device that can be manually dropped onto the center portion of a semiconductor wafer and is capable of continuous coating processing.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】この発明にかかる薬液塗
布装置は薬液手動供給手段を半導体ウエハに薬液を滴下
するノズルと薬液容器とに接続し、上記ノズルをノズル
移動機構により上記半導体ウエハの中心部に移動するよ
うにしたものである。In a chemical solution coating apparatus according to the present invention, a chemical solution manual supply means is connected to a nozzle for dropping a chemical solution onto a semiconductor wafer and a chemical solution container, and the nozzle is moved to the center of the semiconductor wafer by a nozzle moving mechanism. It was designed to be moved to the club.
【0014】また、シリンダと、上記シリンダ内を手動
により往復運動し上記シリンダ内を陰圧または陽圧にす
るピストンとで構成された手動薬液供給手段の上記シリ
ンダを第1の弁を介し薬液容器に、第2の弁を介してノ
ズルに接続し、上記陰圧時に上記第1の弁を、陽圧時に
上記第2の弁をそれぞれ開くようにすると共に上記ノズ
ルをノズル移動機構により半導体ウエハの中心部に移動
するようにしたものである。Further, the cylinder of the manual chemical liquid supply means composed of a cylinder and a piston for manually reciprocating the inside of the cylinder to make the inside of the cylinder a negative pressure or a positive pressure is connected to the chemical liquid container via the first valve. The second valve is connected to the nozzle via the second valve so that the first valve is opened when the negative pressure is applied and the second valve is opened when the positive pressure is applied. It is designed to move to the center.
【0015】[0015]
【作用】この発明における薬液塗布装置は所定の温度、
湿度に制御された塗布カップ内で、所定の回転数で回転
する半導体ウエハの中心部へ、ノズル移動手段によって
移動されたノズルに手動薬液供給手段により薬液が供給
され、上記ノズルから上記半導体ウエハの中心部に滴下
され、遠心力によって上記半導体ウエハ上に上記薬液の
膜が形成される。The chemical liquid coating device according to the present invention has a predetermined temperature,
In the coating cup controlled to the humidity, to the central portion of the semiconductor wafer rotating at a predetermined number of rotations, the chemical liquid is supplied to the nozzle moved by the nozzle moving means by the manual chemical liquid supplying means, and the nozzle of the semiconductor wafer is supplied from the nozzle. The chemical solution film is dropped on the central portion and is formed on the semiconductor wafer by centrifugal force.
【0016】また、手動薬液供給手段により第1の弁を
介し薬液容器から薬液の吸入時は上記手動薬液供給手段
とノズル間に挿入された第2の弁は閉じ、上記吸入した
薬液の上記ノズルへの供給時は上記第1の弁は閉じられ
る。Further, when the chemical liquid is sucked from the chemical liquid container by the manual chemical liquid supply means through the first valve, the second valve inserted between the manual chemical liquid supply means and the nozzle is closed, and the nozzle of the sucked chemical liquid is the nozzle. The first valve is closed at the time of supply to.
【0017】[0017]
実施例1.図1はこの発明の実施例1による薬液塗布装
置を示す構成図であり、図1において、図2と異なると
ころは、図5に示されるように基板11と、上記基板1
1に固定されノズル本体12と、切り込み部13aを有
し基板11に固定された係合子13とにより構成された
ノズル9dを、ノズル9a、9b、9cと同様にノズル
駆動装置(図示せず)により図3においてY軸方向に駆
動され、アーム25によりX軸方向に移動されるように
ノズル9a、9b、9cと並べて配設すると共に、薬液
吸入吐出口34aを有するシリンダ34とシリンダ34
内を手動により往復運動するピストン35とで構成さ
れ、容器30の近傍に配設された注射器型の手動薬液供
給器具33を、逆止弁4dを介してテフロンチュウブ等
の接続管10dにより評価用薬液2dが収納された薬液
容器1dに接続し、逆止弁5dを介して接続管10dに
よりノズル9dに接続した点である。なお、上記シリン
ダ34は透明材で形成され、薬液の吸入量および吐出量
が制御できるように、その表面にはメモリ(図示せず)
が付されている。Example 1. 1 is a block diagram showing a chemical liquid coating apparatus according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, the difference from FIG. 2 is a substrate 11 and a substrate 1 as shown in FIG.
Nozzle drive device (not shown) is provided in the same manner as the nozzles 9a, 9b, 9c. The nozzle 9d includes a nozzle body 12 fixed to the nozzle 1 and an engaging element 13 having a notch 13a and fixed to the substrate 11. 3 are arranged side by side with the nozzles 9a, 9b, 9c so as to be driven in the Y-axis direction in FIG. 3 and moved in the X-axis direction by the arm 25, and the cylinder 34 and the cylinder 34 having the chemical liquid inlet / outlet port 34a.
A syringe-type manual chemical liquid supply device 33, which is composed of a piston 35 that reciprocates in the inside by hand and is arranged in the vicinity of the container 30, is evaluated by a connecting pipe 10d such as a Teflon tube via a check valve 4d. The point is that it is connected to a drug solution container 1d containing a drug solution 2d and is connected to a nozzle 9d by a connecting pipe 10d via a check valve 5d. The cylinder 34 is made of a transparent material and has a memory (not shown) on its surface so that the amount of sucking and discharging the chemical liquid can be controlled.
Is attached.
【0018】次に動作について説明する。薬液2a、2
b、2cの塗布については前述と同様であるので、その
説明を省略し、評価用薬液2dの塗布について説明す
る。先ず、アーム25がX軸に沿って図3において右方
向に移動したとき、アーム25の凹部26aがノズル9
bの係合子13上にくるように、ノズル9bはノズル駆
動装置(図示せず)によりY軸方向に駆動される。そし
て、ノズル移動装置18によって前述と同様にしてノズ
ル9dが選択され、温湿度制御装置(図示せず)によっ
て所定の温度、湿度に制御されている塗布カップ14内
の半導体ウエハ16の中心部に移動される。次いで、手
動薬液供給器具33のピストン35を矢印A方向に手で
引きシリンダ34内を陰圧にすると、逆止弁4dが開い
て薬液容器1dから評価用薬液2dが逆止弁4dを介し
矢印B方向に流れシリンダ34内に吸入される。この
時、逆止弁5dは閉じているのでノズル9dからの薬液
の逆流はない。次いで、ピストン35を手で矢印C方向
に押しシリンダ34内を陽圧にすると、逆止弁4dは閉
じ、逆止弁5dが開いてシリンダ34内の評価用薬液2
dが矢印D方向に流れ逆止弁5dを介してノズル9dに
供給され、半導体ウエハ16の中心部上に滴下する。半
導体ウエハ16は駆動用モータ17によってチャック1
5と共に所定回転数で回転しているので、その遠心力に
よって、上記滴下した評価用薬液2dが半導体ウエハ1
6上の周辺に広がり、半導体ウエハ16の上面に膜が形
成される。これにより半導体ウエハ16上への薬液2b
の塗布は完了する。Next, the operation will be described. Chemicals 2a, 2
Since the coating of b and 2c is the same as the above, the description thereof will be omitted and the coating of the evaluation chemical liquid 2d will be described. First, when the arm 25 moves rightward in FIG. 3 along the X-axis, the concave portion 26a of the arm 25 causes the nozzle 9 to move.
The nozzle 9b is driven in the Y-axis direction by a nozzle driving device (not shown) so as to come on the engagement element 13 of b. Then, the nozzle 9d is selected by the nozzle moving device 18 in the same manner as described above, and the nozzle 9d is selected on the central portion of the semiconductor wafer 16 in the coating cup 14 which is controlled to a predetermined temperature and humidity by a temperature / humidity control device (not shown). Be moved. Next, when the piston 35 of the manual chemicals supply device 33 is manually pulled in the direction of the arrow A to make the inside of the cylinder 34 a negative pressure, the check valve 4d is opened and the evaluation chemical 2d is released from the chemical container 1d through the check valve 4d. Flow B is drawn into the cylinder 34. At this time, since the check valve 5d is closed, there is no backflow of the chemical liquid from the nozzle 9d. Next, when the piston 35 is manually pushed in the direction of arrow C to make the inside of the cylinder 34 at a positive pressure, the check valve 4d is closed and the check valve 5d is opened, so that the evaluation chemical liquid 2 in the cylinder 34 is opened.
d flows in the direction of arrow D, is supplied to the nozzle 9d through the check valve 5d, and drops on the central portion of the semiconductor wafer 16. The semiconductor wafer 16 is moved to the chuck 1 by the drive motor 17.
Since it rotates at a predetermined number of revolutions together with 5, the dropped evaluation chemical liquid 2d is applied to the semiconductor wafer 1 by the centrifugal force.
A film is formed on the upper surface of the semiconductor wafer 16 so as to spread around the periphery of the semiconductor wafer 6. Thereby, the chemical liquid 2b on the semiconductor wafer 16
Coating is completed.
【0019】以上のように実施例1によれば、手動薬液
供給器具33は容器30の近傍に配設されるので、薬液
容器1dからノズル9dまでの接続管10dの全長は短
くなり、つなぎ込みに要する薬液の量が少なくなり、か
つ、つなぎ込み時における接続管10dや手動薬液供給
器具33内等の清掃処理等が容易であり、つなぎ込み作
業が短時間に行え、また、ピストン35を手動でシリン
ダ34内を往復運動させるのみで評価用薬液2dが、所
定の温度、湿度に制御された塗布カップ内で所定の回転
数で回転する半導体ウエハの中心部へノズル移動手段に
よって移動されたノズル9dに供給され、上記半導体ウ
エハの中心部に滴下されて上記薬液の膜が形成されるた
め、自動で半導体ウエハ上に膜を形成したときと同等の
膜厚均一性が得られ、かつ、多数の半導体ウエハへの薬
液塗布処理が短時間に行える。As described above, according to the first embodiment, since the manual chemicals supply device 33 is arranged in the vicinity of the container 30, the total length of the connecting pipe 10d from the chemicals container 1d to the nozzle 9d is shortened, and the connection is made. The amount of chemical liquid required for the connection is small, and the connection pipe 10d and the inside of the manual chemical liquid supply device 33 can be easily cleaned at the time of connection, and the connection work can be performed in a short time, and the piston 35 can be manually operated. Nozzle moved by the nozzle moving means to the central portion of the semiconductor wafer which rotates the evaluation chemical liquid 2d at a predetermined number of revolutions in the application cup controlled to a predetermined temperature and humidity only by reciprocating the inside of the cylinder 34 by 9d, and the film of the chemical liquid is formed by being dropped on the central part of the semiconductor wafer, so that the film thickness uniformity equivalent to that when the film is automatically formed on the semiconductor wafer is obtained. And, chemical coating treatment to a large number of semiconductor wafers can be performed in a short time.
【0020】実施例2.上記実施例1では手動薬液供給
器具33と薬液容器1dとの間に逆止弁4dを設けると
共に手動薬液供給器具33とノズル9dとの間に逆止弁
5dを設けたものを示したが、これに限らず、逆止弁4
d、5dの代わりに電磁弁4d、5dを用い、薬液容器
1dから薬液の吸入時には電磁弁4dを開き電磁弁5d
を閉じ、また、上記吸入した薬液をノズル9dへ供給時
には電磁弁4dを閉じ電磁弁5dを開くように制御する
ようにしても良く、上記実施例1と同様の効果を奏す
る。Example 2. Although the check valve 4d is provided between the manual chemical liquid supply device 33 and the chemical liquid container 1d in the first embodiment, the check valve 5d is provided between the manual chemical liquid supply device 33 and the nozzle 9d. Not limited to this, the check valve 4
Solenoid valves 4d and 5d are used instead of d and 5d, and the solenoid valve 4d is opened when the chemical liquid is sucked from the chemical liquid container 1d.
The solenoid valve 4d may be closed and the solenoid valve 5d may be controlled to be opened when the inhaled chemical liquid is supplied to the nozzle 9d, and the same effect as in the first embodiment is obtained.
【0021】実施例3.また、上記実施例1では手動薬
液供給手段としてシリンダ34とピストン35とからな
る注射器形の手動薬液供給器具33を用いたものを示し
たが、これに限らず、薬液容器から薬液を手動で吸引す
ると共に吸引した薬液を吐出し得るものであれば良く、
例えばスポイドであっても良く、上記実施例1と同様の
効果を奏する。Example 3. Further, in the first embodiment described above, the syringe-type manual chemical liquid supply instrument 33 including the cylinder 34 and the piston 35 is used as the manual chemical liquid supply means, but the invention is not limited to this, and the chemical liquid is manually sucked from the chemical liquid container. As long as it is capable of discharging the sucked liquid medicine,
For example, a spoid may be used, and the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
【0022】[0022]
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、半導
体ウエハが配設される塗布カップ内を所定の温度、湿度
に制御した状態で、かつ、上記半導体ウエハの中心部に
手動で薬液が滴下されるように構成したので、上記半導
体ウエハに自動で薬液を塗布する場合と同様な膜厚均一
性の塗布が行われ、少量の薬液で、かつ、その薬液に対
する信頼性の高い評価を容易に行うことができる等の効
果がある。As described above, according to the present invention, the chemical liquid is manually applied to the central portion of the semiconductor wafer while the inside of the coating cup in which the semiconductor wafer is disposed is controlled to a predetermined temperature and humidity. Since it is configured to be dropped, the same film thickness uniformity as in the case of automatically applying the chemical solution to the semiconductor wafer is performed, and with a small amount of the chemical solution, highly reliable evaluation of the chemical solution can be performed. It has an effect that it can be easily performed.
【0023】また、シリンダと、上記シリンダ内を往復
運動するピストンとで構成される手動薬液供給器具を第
1の弁を介し薬液容器に接続すると共にノズル移動機構
により半導体ウエハの中心部に移動されるノズルに第2
の弁を介して接続することにより、上記ピストンを往復
動作せることにより多数の半導体ウエハに連続して薬液
を塗布することができる。Further, a manual chemical liquid supplying device composed of a cylinder and a piston which reciprocates in the cylinder is connected to the chemical liquid container through the first valve and is moved to the center of the semiconductor wafer by the nozzle moving mechanism. Nozzle 2nd
By connecting through the valve, the piston can be reciprocated to continuously apply the chemical solution to a large number of semiconductor wafers.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】この発明の一実施例による薬液塗布装置を示す
構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a chemical liquid coating device according to an embodiment of the present invention.
【図2】従来の薬液塗布装置を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing a conventional chemical liquid coating device.
【図3】図2に示されるノズル移動機構の詳細を示す構
成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing details of a nozzle moving mechanism shown in FIG.
【図4】図3に示されるアームの動作を説明する説明図
である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an operation of the arm shown in FIG.
【図5】図2に示されるノズルの構成図である。5 is a configuration diagram of the nozzle shown in FIG.
【図6】従来の薬液塗布装置における手動による薬液塗
布動作の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a manual chemical liquid coating operation in a conventional chemical liquid coating device.
1a〜1d 薬液容器 3a〜3c ベローズポンプ 4a〜4d 逆止弁 5a〜5d 逆止弁 9a〜9d ノズル 10a〜10d 接続管 14 塗布カップ 15 チャック 17 駆動用モータ 18 ノズル移動機構 30 容器 31 塗布カップ外枠 32 塗布カップカバー 33 手動薬液供給器具 34 シリンダ 35 ピストン 1a-1d Chemical liquid container 3a-3c Bellows pump 4a-4d Check valve 5a-5d Check valve 9a-9d Nozzle 10a-10d Connection pipe 14 Coating cup 15 Chuck 17 Drive motor 18 Nozzle moving mechanism 30 Container 31 Outside coating cup Frame 32 Application cup cover 33 Manual chemical liquid supply instrument 34 Cylinder 35 Piston
Claims (2)
プ内に配設されたチャックに固定され上記チャックと共
に回転駆動される半導体ウエハに薬液を滴下する第1の
ノズルを上記半導体ウエハのほぼ中心部に移動するノズ
ル移動機構と、上記薬液を第1の薬液容器から吸入し上
記ノズルに供給する自動薬液供給手段とを備えた薬液塗
布装置において、上記半導体ウエハに薬液を滴下する第
2のノズルと、上記第2のノズルに供給される薬液が収
納された第2の薬液容器と、上記第2のノズルに接続さ
れ上記第2の薬液容器から薬液を吸入し上記第2のノズ
ルに供給する手動薬液供給手段とを設け、上記第2のノ
ズルを上記ノズル移動機構により上記半導体ウエハのほ
ぼ中心部に移動するようにしたことを特徴とする薬液塗
布装置。1. A first nozzle for dropping a chemical solution onto a semiconductor wafer which is fixed to a chuck provided in an application cup whose temperature and humidity are controlled to be constant and which is rotationally driven together with the chuck is provided with a first nozzle which is almost the same as the semiconductor wafer. In a chemical liquid coating apparatus including a nozzle moving mechanism that moves to a central portion and an automatic chemical liquid supplying unit that sucks the chemical liquid from a first chemical liquid container and supplies the chemical liquid to the nozzle, a second chemical liquid dropping device is used to drop the chemical liquid on the semiconductor wafer. A nozzle, a second chemical solution container accommodating the chemical solution to be supplied to the second nozzle, and a chemical solution that is connected to the second nozzle and sucks the chemical solution from the second chemical solution container and supplies the chemical solution to the second nozzle. And a manual chemical solution supplying means for moving the second nozzle to substantially the center of the semiconductor wafer by the nozzle moving mechanism.
プ内に配設されたチャックに固定され上記チャックと共
に回転駆動される半導体ウエハに薬液を滴下する第1の
ノズルを上記半導体ウエハのほぼ中心部に移動するノズ
ル移動機構と、上記薬液を第1の薬液容器から吸入し上
記ノズルに供給する自動薬液供給手段とを備えた薬液塗
布装置において、上記ノズル移動機構により上記半導体
ウエハのほぼ中心部に移動され上記半導体ウエハに薬液
を滴下する第2のノズルと、上記第2のノズルに供給さ
れる薬液が収納された第2の薬液容器に接続された第1
の弁と、上記第2のノズルに接続された第2の弁と、上
記第1と第2の弁に連通するシリンダと、上記シリンダ
内を手動により往復動し上記シリンダ内を陰圧または陽
圧にするピストンで構成された手動薬液供給器具とを設
け、上記陰圧時に上記第1の弁を開き、上記陽圧時に上
記第2の弁を開くようにしたことを特徴とする薬液塗布
装置。2. A first nozzle for dropping a chemical solution onto a semiconductor wafer which is fixed to a chuck provided in an application cup whose temperature and humidity are controlled to be constant and which is driven to rotate together with the chuck, is provided with a first nozzle which is substantially disposed on the semiconductor wafer. In a chemical liquid coating device including a nozzle moving mechanism that moves to a central portion and an automatic chemical liquid supplying means that sucks the chemical liquid from a first chemical liquid container and supplies the chemical liquid to the nozzle, the nozzle moving mechanism substantially centers the semiconductor wafer. Second nozzle that is moved to a portion where the chemical liquid is dropped onto the semiconductor wafer, and a first chemical liquid container that is connected to a second chemical liquid container that stores the chemical liquid supplied to the second nozzle.
Valve, a second valve connected to the second nozzle, a cylinder communicating with the first and second valves, and manually reciprocating in the cylinder to cause negative pressure or positive pressure in the cylinder. A manual chemical liquid supply device configured by a piston for applying a pressure is provided, and the first valve is opened when the negative pressure is applied, and the second valve is opened when the positive pressure is applied. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6841594A JPH07283104A (en) | 1994-04-06 | 1994-04-06 | Chemical application device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6841594A JPH07283104A (en) | 1994-04-06 | 1994-04-06 | Chemical application device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07283104A true JPH07283104A (en) | 1995-10-27 |
Family
ID=13373031
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6841594A Pending JPH07283104A (en) | 1994-04-06 | 1994-04-06 | Chemical application device |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH07283104A (en) |
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