JPH07281779A - 三軸操作装置 - Google Patents
三軸操作装置Info
- Publication number
- JPH07281779A JPH07281779A JP7050194A JP7050194A JPH07281779A JP H07281779 A JPH07281779 A JP H07281779A JP 7050194 A JP7050194 A JP 7050194A JP 7050194 A JP7050194 A JP 7050194A JP H07281779 A JPH07281779 A JP H07281779A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lever
- axis
- operating
- machine tool
- axial
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 13
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 12
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 工作機械等の三軸の動作を片手だけで一本の
レバーによる操作で行なえるようにする。 【構成】 Ｘ,Ｙ,Ｚ三軸方向に工作機械の刃物又はワー
ク台や、パワーショベルのアーム等の移動を制御又は操
作する装置であって、支持ベース１に回動可能に軸支さ
れた二軸操作レバー２と、該レバー２の手操作側に設け
た一軸操作スイッチ３と、前記二軸操作レバー２及び一
軸操作スイッチ3a,3bに設けた変位センサ４,５,６とか
らなる三軸操作装置である。
レバーによる操作で行なえるようにする。 【構成】 Ｘ,Ｙ,Ｚ三軸方向に工作機械の刃物又はワー
ク台や、パワーショベルのアーム等の移動を制御又は操
作する装置であって、支持ベース１に回動可能に軸支さ
れた二軸操作レバー２と、該レバー２の手操作側に設け
た一軸操作スイッチ３と、前記二軸操作レバー２及び一
軸操作スイッチ3a,3bに設けた変位センサ４,５,６とか
らなる三軸操作装置である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工作機械、土木機械、
遠隔操作のリフター等、Ｘ,Ｙ,Ｚ三軸方向に制御又は操
作する機能を備えた装置に装備して手操作を可能にする
三軸操作装置に関する。
遠隔操作のリフター等、Ｘ,Ｙ,Ｚ三軸方向に制御又は操
作する機能を備えた装置に装備して手操作を可能にする
三軸操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】工作機械を例にとると、工作刃とワーク
テーブルの動きによってワークをＸ,Ｙ,Ｚの三軸方向に
加工する場合、制御盤に備えられたコンピュータに対し
て加工内容を予め記憶させる作業が必要である。この作
業は、加工形状によっては複雑な数式による演算を伴う
し、加工の総てに間違いのない指示が要求される。
テーブルの動きによってワークをＸ,Ｙ,Ｚの三軸方向に
加工する場合、制御盤に備えられたコンピュータに対し
て加工内容を予め記憶させる作業が必要である。この作
業は、加工形状によっては複雑な数式による演算を伴う
し、加工の総てに間違いのない指示が要求される。
【０００３】ところが、加工が斜め加工とか円弧、更に
はそれ以上に複雑な湾曲形状をしたものの場合にみられ
るように、Ｘ軸加工のワークテーブルの左右送りと、Ｙ
軸加工のワークテーブルの前後、及び主軸ヘッドの上下
送りのために、複雑な計算と熟練を要するものの例で
は、演算のために長時間を要し、困難を極める場合があ
る。
はそれ以上に複雑な湾曲形状をしたものの場合にみられ
るように、Ｘ軸加工のワークテーブルの左右送りと、Ｙ
軸加工のワークテーブルの前後、及び主軸ヘッドの上下
送りのために、複雑な計算と熟練を要するものの例で
は、演算のために長時間を要し、困難を極める場合があ
る。
【０００４】このことを少しでも軽減させようとして、
ワークに対して斜め送りや円弧送りの必要のある部分で
は、Ｘ軸、Ｙ軸の個々それぞれに対して手動で単独操作
する回転ハンドル又はレバーを設たフライス盤が市販さ
れている。
ワークに対して斜め送りや円弧送りの必要のある部分で
は、Ｘ軸、Ｙ軸の個々それぞれに対して手動で単独操作
する回転ハンドル又はレバーを設たフライス盤が市販さ
れている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のこの種の工作機
械に設けられたレバー等は、それぞれがＸ軸又はＹ軸の
個々を操作するので、Ｘ軸レバー(又はハンドル)とＹ軸
レバー(又はハンドル)の両方をそれぞれ握って加工する
必要がある。この手作業は加工が複雑で微妙に変化する
形状では、充分に対応できないし、加工中に両手が手放
せない不便さを伴う。本発明は、このような工作機械に
限らず、三軸の動作を片手だけで一本のレバーによる操
作で行なえるように検討したのである。
械に設けられたレバー等は、それぞれがＸ軸又はＹ軸の
個々を操作するので、Ｘ軸レバー(又はハンドル)とＹ軸
レバー(又はハンドル)の両方をそれぞれ握って加工する
必要がある。この手作業は加工が複雑で微妙に変化する
形状では、充分に対応できないし、加工中に両手が手放
せない不便さを伴う。本発明は、このような工作機械に
限らず、三軸の動作を片手だけで一本のレバーによる操
作で行なえるように検討したのである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、Ｘ,Ｙ,Ｚ三軸
方向に工作機械、パワーショベルのアーム等を制御又は
操作する装置であって、支持ベース１に回動可能に軸支
された二軸操作レバー２と、該レバー２の手操作側に設
けた一軸操作スイッチ3a,3bと、前記二軸操作レバー２
及び一軸操作スイッチ3a,3bに設けた変位センサ４,５,
６とからなる三軸操作装置である。
方向に工作機械、パワーショベルのアーム等を制御又は
操作する装置であって、支持ベース１に回動可能に軸支
された二軸操作レバー２と、該レバー２の手操作側に設
けた一軸操作スイッチ3a,3bと、前記二軸操作レバー２
及び一軸操作スイッチ3a,3bに設けた変位センサ４,５,
６とからなる三軸操作装置である。
【０００７】上記三軸操作装置における変位センサは、
検出コイルとその検出コイルに接近離反するよう二軸操
作レバー２及び一軸操作スイッチ3a,3bに設けた鉄心と
からなる構造のものが好ましい。
検出コイルとその検出コイルに接近離反するよう二軸操
作レバー２及び一軸操作スイッチ3a,3bに設けた鉄心と
からなる構造のものが好ましい。
【０００８】
【作用】このような本発明の三軸操作装置は、レバー２
を握り加工形状に沿って手を動かすと二軸の制御がで
き、また、指による操作で残る一軸制御も可能となっ
て、片手で三軸方向に自由に制御して加工や搬送、掘削
等が可能となる。片手のみでそれが可能であるから、も
う一方の手で他の作業が可能となる。
を握り加工形状に沿って手を動かすと二軸の制御がで
き、また、指による操作で残る一軸制御も可能となっ
て、片手で三軸方向に自由に制御して加工や搬送、掘削
等が可能となる。片手のみでそれが可能であるから、も
う一方の手で他の作業が可能となる。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の三軸操作装置の実施例断面図
である。この装置は工作機械の前面に軸受９,９を設け
て、これに内部が空洞の支持ベース１を工作機械前面パ
ネルの軸10,10で回動可能に軸支している。支持ベース
１に一体で回動するようにＸ方向鉄心８が設けられてい
る。このＸ方向鉄心８は支持ベース１の回動によって工
作機械前面パネル側に設けられたＸ方向コイル11の内部
に進退するようになっている。Ｘ方向鉄心８とＸ方向コ
イル11とによってＸ方向変位センサ４が構成されてい
る。
である。この装置は工作機械の前面に軸受９,９を設け
て、これに内部が空洞の支持ベース１を工作機械前面パ
ネルの軸10,10で回動可能に軸支している。支持ベース
１に一体で回動するようにＸ方向鉄心８が設けられてい
る。このＸ方向鉄心８は支持ベース１の回動によって工
作機械前面パネル側に設けられたＸ方向コイル11の内部
に進退するようになっている。Ｘ方向鉄心８とＸ方向コ
イル11とによってＸ方向変位センサ４が構成されてい
る。
【００１０】この支持ベース１の軸支位置と90°異なる
直交方向に軸12によって回動可能に二軸操作レバー２を
設けている。そこで、二軸操作レバー２は軸10と軸12と
によって回動が360°可能となっている。この二軸操作
レバー２には下方にＹ方向鉄心７を保持するアーム部が
あり、Ｙ方向鉄心７は基部がバネ13によって弾支されて
おり、先端部は支持ベース１の内部へ固定されたＹ方向
コイル14の内外へ進退可能である。これらによってＹ方
向変位センサ５を構成している。
直交方向に軸12によって回動可能に二軸操作レバー２を
設けている。そこで、二軸操作レバー２は軸10と軸12と
によって回動が360°可能となっている。この二軸操作
レバー２には下方にＹ方向鉄心７を保持するアーム部が
あり、Ｙ方向鉄心７は基部がバネ13によって弾支されて
おり、先端部は支持ベース１の内部へ固定されたＹ方向
コイル14の内外へ進退可能である。これらによってＹ方
向変位センサ５を構成している。
【００１１】前記二軸操作レバー２に対して一軸操作ス
イッチ3a,3b及びＺ軸変位センサ６を設けている。その
構造は、二軸操作レバー２の内部に軸14によってＺ軸操
作ロッド19を軸支し、そのロッド先端がＺ方向鉄心15に
係合している。軸14を挾んで上下にプラス方向一軸操作
スイッチ3a及びマイナス方向一軸操作スイッチ3bがあ
り、指でいずれかのスイッチを押すことによってＺ軸操
作ロッド19を左右に回動させることができる。Ｚ方向鉄
心15は一方をバネ16で弾支され、他方が二軸操作レバー
２の下部に広く形成された内部空間に配置されたＺ方向
コイル17中に進退可能である。これらによってＺ方向変
位センサ６を構成している。
イッチ3a,3b及びＺ軸変位センサ６を設けている。その
構造は、二軸操作レバー２の内部に軸14によってＺ軸操
作ロッド19を軸支し、そのロッド先端がＺ方向鉄心15に
係合している。軸14を挾んで上下にプラス方向一軸操作
スイッチ3a及びマイナス方向一軸操作スイッチ3bがあ
り、指でいずれかのスイッチを押すことによってＺ軸操
作ロッド19を左右に回動させることができる。Ｚ方向鉄
心15は一方をバネ16で弾支され、他方が二軸操作レバー
２の下部に広く形成された内部空間に配置されたＺ方向
コイル17中に進退可能である。これらによってＺ方向変
位センサ６を構成している。
【００１２】二軸操作レバー２及び一軸操作スイッチ3
a,3bに設けた変位センサ４,５,６は上記実施例ではコイ
ルのインピーダンス変化を感知するようになっている。
そこで、図２に示すように、Ａ／Ｄ変換装置を配置する
こと、その信号を受けて演算装置によって移動量の算出
が演算された結果によってＸ,Ｙ,Ｚ各軸のパルスモータ
等が作動する。また、二軸操作レバー２の最上部にはリ
セットボタン18が設けられており、常時バネで離されて
いる接点がリセット時にはリセットボタン18を押すと原
点復帰するようになっている。
a,3bに設けた変位センサ４,５,６は上記実施例ではコイ
ルのインピーダンス変化を感知するようになっている。
そこで、図２に示すように、Ａ／Ｄ変換装置を配置する
こと、その信号を受けて演算装置によって移動量の算出
が演算された結果によってＸ,Ｙ,Ｚ各軸のパルスモータ
等が作動する。また、二軸操作レバー２の最上部にはリ
セットボタン18が設けられており、常時バネで離されて
いる接点がリセット時にはリセットボタン18を押すと原
点復帰するようになっている。
【００１３】本発明における三軸操作をＸ,Ｙ,Ｚの移動
量変化として検出する手段としてはこの実施例以外に、
例えば、渦電流による磁束を検出コイルと比較コイルの
差で検出する差動コイル型センサ、超音波センサ等公知
の手段の採用が可能である。
量変化として検出する手段としてはこの実施例以外に、
例えば、渦電流による磁束を検出コイルと比較コイルの
差で検出する差動コイル型センサ、超音波センサ等公知
の手段の採用が可能である。
【００１４】
【発明の効果】本発明よって、工作機械、土木機械、遠
隔操作のリフター等の複雑な動作を片手で一本のレバー
操作でできることとなった。特に、工作機械にみられる
複雑な条件の計算や入力操作が本発明によって不要とな
り、加工作業の能率向上に寄与する結果となった。
隔操作のリフター等の複雑な動作を片手で一本のレバー
操作でできることとなった。特に、工作機械にみられる
複雑な条件の計算や入力操作が本発明によって不要とな
り、加工作業の能率向上に寄与する結果となった。
【図１】本発明の三軸操作装置の実施例断面図である。
【図２】本発明の三軸操作装置のデータ処理流れ図であ
る。
る。
１ 支持ベース ２ レバー ３ 一軸操作スイッチ ４ 変位センサ ５ 変位センサ ６ 変位センサ ７ Ｙ方向鉄心 ８ Ｘ方向鉄心 ９ 軸受 10 軸 11 Ｘ方向コイル 12 軸 13 バネ 14 Ｙ方向コイル 15 Ｚ方向鉄心 16 バネ 17 Ｚ方向コイル 18 リセットボタン 19 Ｚ軸操作ロッド
Claims (2)
- 【請求項１】 Ｘ,Ｙ,Ｚ三軸方向に工作機械の刃物又は
ワーク台や、パワーショベルのアーム等の移動を制御又
は操作する装置であって、支持ベース１に回動可能に軸
支された二軸操作レバー２と、該レバー２の手操作側に
設けた一軸操作スイッチ３と、前記二軸操作レバー２及
び一軸操作スイッチ3a,3bに設けた変位センサ４,５,６
とからなる三軸操作装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の変位センサ４,５,６が検
出コイルと該検出コイルに接近離反するよう二軸操作レ
バー及び一軸操作スイッチに設けた鉄心とからなる三軸
操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7050194A JPH07281779A (ja) | 1994-04-08 | 1994-04-08 | 三軸操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7050194A JPH07281779A (ja) | 1994-04-08 | 1994-04-08 | 三軸操作装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07281779A true JPH07281779A (ja) | 1995-10-27 |
Family
ID=13433344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7050194A Pending JPH07281779A (ja) | 1994-04-08 | 1994-04-08 | 三軸操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07281779A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0983538A1 (en) * | 1997-05-20 | 2000-03-08 | Parker Hannifin Aktiebolag | Ergonomically shaped lever for initiating movements in mobile or stationary vehicles |
| JP2008087579A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-04-17 | Tokai Rika Co Ltd | シフト装置 |
-
1994
- 1994-04-08 JP JP7050194A patent/JPH07281779A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0983538A1 (en) * | 1997-05-20 | 2000-03-08 | Parker Hannifin Aktiebolag | Ergonomically shaped lever for initiating movements in mobile or stationary vehicles |
| JP2008087579A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-04-17 | Tokai Rika Co Ltd | シフト装置 |
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