JPH07260632A - ノッキング検出装置 - Google Patents
ノッキング検出装置Info
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- JPH07260632A JPH07260632A JP4742394A JP4742394A JPH07260632A JP H07260632 A JPH07260632 A JP H07260632A JP 4742394 A JP4742394 A JP 4742394A JP 4742394 A JP4742394 A JP 4742394A JP H07260632 A JPH07260632 A JP H07260632A
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- JP
- Japan
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- amplification factor
- factor control
- knocking
- maximum value
- combustion engine
- Prior art date
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- Withdrawn
Links
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- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims abstract description 49
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 46
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 17
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims description 7
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 6
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 前置増幅器を１台とすることにより経済性を
改善するとともに、適切なゲインを設定することにより
検出精度を向上させた非共振型ノッキング検出装置を提
供する。 【構成】 非共振型振動センサ１１で検出された振動信
号は可変増幅率増幅器１２で増幅した後バンドパスフィ
ルタ１３１〜１３３で周波数帶域に分割され、ピークホ
ールド回路１４１〜１４３で最大値が保持される。最大
値はマイクロコンピュータで構成された制御部に取り込
まれ、最大値の加重平均値に基づいて可変増幅率増幅器
１２のゲインが調整される。
改善するとともに、適切なゲインを設定することにより
検出精度を向上させた非共振型ノッキング検出装置を提
供する。 【構成】 非共振型振動センサ１１で検出された振動信
号は可変増幅率増幅器１２で増幅した後バンドパスフィ
ルタ１３１〜１３３で周波数帶域に分割され、ピークホ
ールド回路１４１〜１４３で最大値が保持される。最大
値はマイクロコンピュータで構成された制御部に取り込
まれ、最大値の加重平均値に基づいて可変増幅率増幅器
１２のゲインが調整される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関に発生するノッ
キング検出装置に係わり、特に検出精度を向上すること
の可能なノッキング検出装置に関する。
キング検出装置に係わり、特に検出精度を向上すること
の可能なノッキング検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関のノッキングは乗り心地を悪く
するだけでなく、内燃機関に損傷を与えるので確実にノ
ッキングを抑制することが必要である。ノッキングを抑
制するためにはノッキングを確実に検出することが必要
となるが、ノッキング検出装置としては種々の形式が提
案されている。
するだけでなく、内燃機関に損傷を与えるので確実にノ
ッキングを抑制することが必要である。ノッキングを抑
制するためにはノッキングを確実に検出することが必要
となるが、ノッキング検出装置としては種々の形式が提
案されている。
【０００３】現在実用化されているノッキング検出装置
の１つとして、共振型振動センサによって検出された信
号を共振周波数帶域の信号を通過させるバンドパスフィ
ルタによってフィルタリングしたのちピークホールド回
路によってピーク値を検出し、ピーク値に基づいてノッ
キングを検出する形式（共振型ノッキング検出装置）が
ある。
の１つとして、共振型振動センサによって検出された信
号を共振周波数帶域の信号を通過させるバンドパスフィ
ルタによってフィルタリングしたのちピークホールド回
路によってピーク値を検出し、ピーク値に基づいてノッ
キングを検出する形式（共振型ノッキング検出装置）が
ある。
【０００４】この共振型ノッキング検出装置において
は、運転状態によるバックグランド振動の振幅の相違に
起因する検出精度の低下を防止するために、バンドパス
フィルタの前段あるいは後段に設置される前置増幅器の
ゲインを適切な値に調節することが必要である。このた
めに前置増幅器のゲインをマイクロコンピュータで制御
するノッキング検出装置が提案されている（特開平４−
１８６１３５公報参照）。
は、運転状態によるバックグランド振動の振幅の相違に
起因する検出精度の低下を防止するために、バンドパス
フィルタの前段あるいは後段に設置される前置増幅器の
ゲインを適切な値に調節することが必要である。このた
めに前置増幅器のゲインをマイクロコンピュータで制御
するノッキング検出装置が提案されている（特開平４−
１８６１３５公報参照）。
【０００５】しかし共振型ノッキング検出装置は共振周
波数のみに基づいてノッキングを検出するものであるた
めに、各種の運転状態で確実にノッキングを検出するこ
とが困難であるため、非共振型振動センサを使用したノ
ッキング検出装置（非共振型ノッキング検出装置）も実
用化されている。非共振型ノッキング検出装置は、非共
振型振動センサで検出された振動信号を複数のバンドパ
スフィルタによって処理することによって複数の周波数
帶域におけるピークを検知してノッキングの発生を検出
するものである。
波数のみに基づいてノッキングを検出するものであるた
めに、各種の運転状態で確実にノッキングを検出するこ
とが困難であるため、非共振型振動センサを使用したノ
ッキング検出装置（非共振型ノッキング検出装置）も実
用化されている。非共振型ノッキング検出装置は、非共
振型振動センサで検出された振動信号を複数のバンドパ
スフィルタによって処理することによって複数の周波数
帶域におけるピークを検知してノッキングの発生を検出
するものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従って非共振型ノッキ
ング検出装置に、マイクロコンピュータによるゲイン調
整を行う前置増幅器を使用する場合は、各周波数帶域毎
に前置増幅器を設置する必要があり経済性が損なわれ
る。本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、前
置増幅器を１台とすることにより経済性を改善するとと
もに、適切なゲインを設定することにより検出精度を向
上させた非共振型ノッキング検出装置を提供することを
目的とする。
ング検出装置に、マイクロコンピュータによるゲイン調
整を行う前置増幅器を使用する場合は、各周波数帶域毎
に前置増幅器を設置する必要があり経済性が損なわれ
る。本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、前
置増幅器を１台とすることにより経済性を改善するとと
もに、適切なゲインを設定することにより検出精度を向
上させた非共振型ノッキング検出装置を提供することを
目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１の発明にかかるノッ
キング検出装置は、内燃機関に取り付けられ、内燃機関
の振動を検出する非共振型振動検出手段と、非共振型振
動検出手段から出力される振動信号を増幅する信号増幅
手段と、信号増幅手段から出力される増幅信号を内燃機
関のノッキングの特徴周波数成分を含む２以上の周波数
帶域毎の分離信号に分離する２以上のバンドパスフィル
タリング手段と、バンドパスフィルタリング手段によっ
て分離された分離信号の最大値を保持するバンドパスフ
ィルタリング手段に対応して設置される２以上の最大値
保持手段と、最大値保持手段に保持された最大値に基づ
いてノッキングを検知するノッキング検知手段と、最大
値保持手段に保持された２以上の最大値と内燃機関の運
転状態に基づいて２以上の最大値に対応して決定される
増幅率制御係数とに基づいて信号増幅手段の増幅率を制
御する第１の増幅率制御手段と、を具備する。
キング検出装置は、内燃機関に取り付けられ、内燃機関
の振動を検出する非共振型振動検出手段と、非共振型振
動検出手段から出力される振動信号を増幅する信号増幅
手段と、信号増幅手段から出力される増幅信号を内燃機
関のノッキングの特徴周波数成分を含む２以上の周波数
帶域毎の分離信号に分離する２以上のバンドパスフィル
タリング手段と、バンドパスフィルタリング手段によっ
て分離された分離信号の最大値を保持するバンドパスフ
ィルタリング手段に対応して設置される２以上の最大値
保持手段と、最大値保持手段に保持された最大値に基づ
いてノッキングを検知するノッキング検知手段と、最大
値保持手段に保持された２以上の最大値と内燃機関の運
転状態に基づいて２以上の最大値に対応して決定される
増幅率制御係数とに基づいて信号増幅手段の増幅率を制
御する第１の増幅率制御手段と、を具備する。
【０００８】第２の発明にかかるノッキング検出装置
は、第１の増幅率制御手段に代えて、最大値保持手段に
保持された２以上の最大値に時間的スムージング処理を
施した２以上のスムージング値と内燃機関の運転状態に
基づいて２以上の最大値に対応して決定される増幅率制
御係数とに基づいて信号増幅手段の増幅率を制御する第
２の増幅率制御手段と、を具備する。
は、第１の増幅率制御手段に代えて、最大値保持手段に
保持された２以上の最大値に時間的スムージング処理を
施した２以上のスムージング値と内燃機関の運転状態に
基づいて２以上の最大値に対応して決定される増幅率制
御係数とに基づいて信号増幅手段の増幅率を制御する第
２の増幅率制御手段と、を具備する。
【０００９】第３の発明にかかるノッキング検出装置
は、第１の増幅率制御手段あるいは第２の増幅率制御手
段が、第１の増幅率制御手段あるいは第２の増幅率制御
手段で使用される増幅率制御係数をノッキング検知手段
で使用されるしきい値係数以上に設定するものである。
は、第１の増幅率制御手段あるいは第２の増幅率制御手
段が、第１の増幅率制御手段あるいは第２の増幅率制御
手段で使用される増幅率制御係数をノッキング検知手段
で使用されるしきい値係数以上に設定するものである。
【００１０】
【作用】第１の発明にかかるノッキング検出装置にあっ
ては、各周波数帶域毎のピーク値に基づいて可変増幅率
増幅器のゲインが決定される。第２の発明にかかるノッ
キング検出装置にあっては、各周波数帶域毎のピーク値
の時間的なまし値に基づいて可変増幅率増幅器のゲイン
が決定される。
ては、各周波数帶域毎のピーク値に基づいて可変増幅率
増幅器のゲインが決定される。第２の発明にかかるノッ
キング検出装置にあっては、各周波数帶域毎のピーク値
の時間的なまし値に基づいて可変増幅率増幅器のゲイン
が決定される。
【００１１】第３の発明にかかるノッキング検出装置に
あっては、ノッキング検知しきい値に基づいて可変増幅
率増幅器のゲインが決定される。
あっては、ノッキング検知しきい値に基づいて可変増幅
率増幅器のゲインが決定される。
【００１２】
【実施例】図１は本発明にかかるノッキング検出装置の
構成図であって、内燃機関に取り付けられた非共振型振
動センサ１１の出力は、増幅率を変更することのできる
可変増幅率増幅器１２で増幅される。可変増幅率増幅器
１２の出力は３つに分岐し、それぞれの通過帶域が異な
る３つのバンドパスフィルタ１３１、１３２および１３
３に入力される。
構成図であって、内燃機関に取り付けられた非共振型振
動センサ１１の出力は、増幅率を変更することのできる
可変増幅率増幅器１２で増幅される。可変増幅率増幅器
１２の出力は３つに分岐し、それぞれの通過帶域が異な
る３つのバンドパスフィルタ１３１、１３２および１３
３に入力される。
【００１３】バンドパスフィルタ１３１、１３２および
１３３の出力はピークホールド回路１４１、１４２およ
び１４３に導かれ、各周波数帶域毎の最大値が保持され
る。制御部１５は例えばマイクロコンピュータシステム
であり、バス１５１を中心としてＣＰＵ１５２、メモリ
１５３、入力インターフェイス１５４および出力インタ
ーフェイス１５５から構成される。
１３３の出力はピークホールド回路１４１、１４２およ
び１４３に導かれ、各周波数帶域毎の最大値が保持され
る。制御部１５は例えばマイクロコンピュータシステム
であり、バス１５１を中心としてＣＰＵ１５２、メモリ
１５３、入力インターフェイス１５４および出力インタ
ーフェイス１５５から構成される。
【００１４】ピークホールド回路１４１、１４２および
１４３の出力は入力インターフェイス１５４に接続さ
れ、最大値を制御部１５に読み込むことが可能な構成と
なっている。さらに出力インターフェイス１５５からは
可変増幅率増幅器１２の増幅率を制御するための制御信
号が出力される。
１４３の出力は入力インターフェイス１５４に接続さ
れ、最大値を制御部１５に読み込むことが可能な構成と
なっている。さらに出力インターフェイス１５５からは
可変増幅率増幅器１２の増幅率を制御するための制御信
号が出力される。
【００１５】図２は第１の発明において制御部１５で実
行される第１の増幅率制御ルーチンのフローチャートで
あって、ステップ２０１において内燃機関運転状態を表
す運転状態量として内燃機関回転数ＮＥおよび吸気管圧
力ＰＭを読み込む。さらにステップ２０１においてピー
クホールド回路１４１、１４２および１４３の出力Ｐ
１、Ｐ２およびＰ３を読み込む。
行される第１の増幅率制御ルーチンのフローチャートで
あって、ステップ２０１において内燃機関運転状態を表
す運転状態量として内燃機関回転数ＮＥおよび吸気管圧
力ＰＭを読み込む。さらにステップ２０１においてピー
クホールド回路１４１、１４２および１４３の出力Ｐ
１、Ｐ２およびＰ３を読み込む。
【００１６】ステップ２０２において、回転数ＮＥおよ
び吸気管圧力ＰＭの関数として増幅率制御係数Ｙ１、Ｙ
２およびＹ３を決定する。即ち、増幅率制御係数Ｙ１、
Ｙ２およびＹ３は次式により決定される。 Ｙ１ ＝ Ｙ１（ＮＥ、ＰＭ） Ｙ２ ＝ Ｙ２（ＮＥ、ＰＭ） Ｙ３ ＝ Ｙ３（ＮＥ、ＰＭ） ステップ２０３において、次式により推定最大振幅Ｙを
演算する。
び吸気管圧力ＰＭの関数として増幅率制御係数Ｙ１、Ｙ
２およびＹ３を決定する。即ち、増幅率制御係数Ｙ１、
Ｙ２およびＹ３は次式により決定される。 Ｙ１ ＝ Ｙ１（ＮＥ、ＰＭ） Ｙ２ ＝ Ｙ２（ＮＥ、ＰＭ） Ｙ３ ＝ Ｙ３（ＮＥ、ＰＭ） ステップ２０３において、次式により推定最大振幅Ｙを
演算する。
【００１７】 Ｙ ＝ Ｙ１×Ｐ１＋Ｙ２×Ｐ２＋Ｙ３×Ｐ３ ステップ２０４において、推定最大振幅Ｙを最大振幅Ｙ
max で除して正規化振幅ｙを演算する。 ｙ ＝ Ｙ／Ｙmax ここで最大振幅Ｙmax はいわゆるフルスケールの振幅で
ある。
max で除して正規化振幅ｙを演算する。 ｙ ＝ Ｙ／Ｙmax ここで最大振幅Ｙmax はいわゆるフルスケールの振幅で
ある。
【００１８】ステップ２０５において正規化振幅ｙが
“１．０”以上であるか否かを判定する。ステップ２０
５において肯定判定されれば、現在のゲインが過大であ
るとしてステップ２０６に進み、現在のゲインＧに
“０．５”を乗算する。さらにステップ２０７において
推定最大振幅Ｙに“０．５”を乗算し、推定最大振幅Ｙ
をゲインを半分にしたときの推定最大振幅Ｙに更新して
ステップ２０４に戻る。
“１．０”以上であるか否かを判定する。ステップ２０
５において肯定判定されれば、現在のゲインが過大であ
るとしてステップ２０６に進み、現在のゲインＧに
“０．５”を乗算する。さらにステップ２０７において
推定最大振幅Ｙに“０．５”を乗算し、推定最大振幅Ｙ
をゲインを半分にしたときの推定最大振幅Ｙに更新して
ステップ２０４に戻る。
【００１９】ステップ２０５において否定判定されれば
ステップ２０８に進み、正規化振幅ｙが“０．５”未満
であるか否かを判定する。ステップ２０８において肯定
判定されれば、現在のゲインが過小であるとしてステッ
プ２０９に進み、現在のゲインＧに“２．０”を乗算す
る。さらにステップ２１０において推定最大振幅Ｙに
“２．０”を乗算し、推定最大振幅Ｙをゲインを倍にし
たときの推定最大振幅Ｙに更新してステップ２０４に戻
る。
ステップ２０８に進み、正規化振幅ｙが“０．５”未満
であるか否かを判定する。ステップ２０８において肯定
判定されれば、現在のゲインが過小であるとしてステッ
プ２０９に進み、現在のゲインＧに“２．０”を乗算す
る。さらにステップ２１０において推定最大振幅Ｙに
“２．０”を乗算し、推定最大振幅Ｙをゲインを倍にし
たときの推定最大振幅Ｙに更新してステップ２０４に戻
る。
【００２０】ステップ２０８において否定判定されれ
ば、ゲインＧは適切であるとしてステップ２１１でゲイ
ン制御信号を出力してこのルーチンを終了する。図３は
同じく制御部１５で実行されるノッキング検知ルーチン
であって、ステップ３０１でノッキングフラグＦをリセ
ットしてステップ３０２に進む。ステップ３０２におい
てｉ番目の周波数帶域についてノッキング検知処理を行
い、ステップ３０３で全部の周波数帶域について処理を
終えたか否かを判断する。
ば、ゲインＧは適切であるとしてステップ２１１でゲイ
ン制御信号を出力してこのルーチンを終了する。図３は
同じく制御部１５で実行されるノッキング検知ルーチン
であって、ステップ３０１でノッキングフラグＦをリセ
ットしてステップ３０２に進む。ステップ３０２におい
てｉ番目の周波数帶域についてノッキング検知処理を行
い、ステップ３０３で全部の周波数帶域について処理を
終えたか否かを判断する。
【００２１】ステップ３０３で否定判定されればステッ
プ３０４に進み、インデックスｉをインクリメントして
ステップ３０２の処理を実行する。ステップ３０３で肯
定判定されれば、ステップ３０５に進みノッキングフラ
グＦが所定の値（例えば“２”）以上であるか否かを判
定し、肯定判定されればステップ３０６に進みノッキン
グ発生したことを出力して、このルーチンを終了する。
プ３０４に進み、インデックスｉをインクリメントして
ステップ３０２の処理を実行する。ステップ３０３で肯
定判定されれば、ステップ３０５に進みノッキングフラ
グＦが所定の値（例えば“２”）以上であるか否かを判
定し、肯定判定されればステップ３０６に進みノッキン
グ発生したことを出力して、このルーチンを終了する。
【００２２】なおステップ３０５で否定判定されれば直
接このルーチンを終了する。図４はノッキング検知処理
の詳細フローチャートであって、ステップ３０２１にお
いてピーク値Ｐｉの時間なまし値Ｑｉを次式により演算
する。 Ｑｉ ＝ （７・Ｑｉ＋Ｐｉ）／８ 即ち過去のピーク値Ｑｉに対する荷重を“７”、今回の
ピーク値Ｐｉに対する荷重を“１”として加重平均を演
算することにより時間なまし値Ｑｉを求める。
接このルーチンを終了する。図４はノッキング検知処理
の詳細フローチャートであって、ステップ３０２１にお
いてピーク値Ｐｉの時間なまし値Ｑｉを次式により演算
する。 Ｑｉ ＝ （７・Ｑｉ＋Ｐｉ）／８ 即ち過去のピーク値Ｑｉに対する荷重を“７”、今回の
ピーク値Ｐｉに対する荷重を“１”として加重平均を演
算することにより時間なまし値Ｑｉを求める。
【００２３】ステップ３０２２において、回転数ＮＥお
よび吸気管圧力ＰＭの関数として次式によりしきい値係
数Ｘｉを演算する。 Ｘｉ ＝ Ｘｉ（ＮＥ、ＰＭ） ステップ３０２３において、時間なまし値Ｑｉとしきい
値係数Ｘｉとを乗じてバックグランド値Ｂｉを演算す
る。
よび吸気管圧力ＰＭの関数として次式によりしきい値係
数Ｘｉを演算する。 Ｘｉ ＝ Ｘｉ（ＮＥ、ＰＭ） ステップ３０２３において、時間なまし値Ｑｉとしきい
値係数Ｘｉとを乗じてバックグランド値Ｂｉを演算す
る。
【００２４】ステップ３０２４において、ピーク値Ｐｉ
がバックグランド値Ｂｉより大であるか否かを判定し、
肯定判定されればステップ３０２５においてノッキング
フラグＦをインクリメントしてこのルーチンを終了す
る。なおステップ３０２４で否定判定されれば、直接こ
のルーチンを終了する。図５は第２の発明において制御
部１５で実行される第２の増幅率制御ルーチンのフロー
チャートであって、第１の増幅率制御ルーチンと同一の
処理は同一のステップ番号を付している。
がバックグランド値Ｂｉより大であるか否かを判定し、
肯定判定されればステップ３０２５においてノッキング
フラグＦをインクリメントしてこのルーチンを終了す
る。なおステップ３０２４で否定判定されれば、直接こ
のルーチンを終了する。図５は第２の発明において制御
部１５で実行される第２の増幅率制御ルーチンのフロー
チャートであって、第１の増幅率制御ルーチンと同一の
処理は同一のステップ番号を付している。
【００２５】ステップ２０１において内燃機関運転状態
を表す運転状態量として内燃機関回転数ＮＥおよび吸気
管圧力ＰＭを読み込む。さらにステップ２０１において
ピークホールド回路１４１、１４２および１４３の出力
Ｐ１、Ｐ２およびＰ３を読み込む。ステップ２０２にお
いて、回転数ＮＥおよび吸気管圧力ＰＭの関数として増
幅率制御係数Ｙ１、Ｙ２およびＹ３を決定する。
を表す運転状態量として内燃機関回転数ＮＥおよび吸気
管圧力ＰＭを読み込む。さらにステップ２０１において
ピークホールド回路１４１、１４２および１４３の出力
Ｐ１、Ｐ２およびＰ３を読み込む。ステップ２０２にお
いて、回転数ＮＥおよび吸気管圧力ＰＭの関数として増
幅率制御係数Ｙ１、Ｙ２およびＹ３を決定する。
【００２６】即ち、増幅率制御係数Ｙ１、Ｙ２およびＹ
３は次式により決定される。 Ｙ１ ＝ Ｙ１（ＮＥ、ＰＭ） Ｙ２ ＝ Ｙ２（ＮＥ、ＰＭ） Ｙ３ ＝ Ｙ３（ＮＥ、ＰＭ） ステップ５０１、５０２および５０３においてピーク値
の時間なまし値を次式により演算する。
３は次式により決定される。 Ｙ１ ＝ Ｙ１（ＮＥ、ＰＭ） Ｙ２ ＝ Ｙ２（ＮＥ、ＰＭ） Ｙ３ ＝ Ｙ３（ＮＥ、ＰＭ） ステップ５０１、５０２および５０３においてピーク値
の時間なまし値を次式により演算する。
【００２７】 Ｑ１ ＝ （７・Ｑ１＋Ｐ１）／８ Ｑ２ ＝ （７・Ｑ２＋Ｐ２）／８ Ｑ３ ＝ （７・Ｑ３＋Ｐ３）／８ ステップ５０４において、次式により推定最大振幅Ｙを
演算する。 Ｙ ＝ Ｙ１×Ｑ１＋Ｙ２×Ｑ２＋Ｙ３×Ｑ３ ステップ２０４において、推定最大振幅Ｙを最大振幅Ｙ
max で除して正規化振幅ｙを演算する。
演算する。 Ｙ ＝ Ｙ１×Ｑ１＋Ｙ２×Ｑ２＋Ｙ３×Ｑ３ ステップ２０４において、推定最大振幅Ｙを最大振幅Ｙ
max で除して正規化振幅ｙを演算する。
【００２８】ｙ ＝ Ｙ／Ｙmax ここで最大振幅Ｙmax はいわゆるフルスケールの振幅で
ある。ステップ２０５において正規化振幅ｙが“１．
０”以上であるか否かを判定する。ステップ２０５にお
いて肯定判定されれば、現在のゲインが過大であるとし
てステップ２０６に進み、現在のゲインＧに“０．５”
を乗算する。
ある。ステップ２０５において正規化振幅ｙが“１．
０”以上であるか否かを判定する。ステップ２０５にお
いて肯定判定されれば、現在のゲインが過大であるとし
てステップ２０６に進み、現在のゲインＧに“０．５”
を乗算する。
【００２９】さらにステップ２０７において推定最大振
幅Ｙに“０．５”を乗算し、推定最大振幅Ｙをゲインを
半分にしたときの推定最大振幅Ｙに更新してステップ２
０４に戻る。ステップ２０５において否定判定されれば
ステップ２０８に進み、正規化振幅ｙが“０．５”未満
であるか否かを判定する。
幅Ｙに“０．５”を乗算し、推定最大振幅Ｙをゲインを
半分にしたときの推定最大振幅Ｙに更新してステップ２
０４に戻る。ステップ２０５において否定判定されれば
ステップ２０８に進み、正規化振幅ｙが“０．５”未満
であるか否かを判定する。
【００３０】ステップ２０８において肯定判定されれ
ば、現在のゲインが過小であるとしてステップ２０９に
進み、現在のゲインＧに“２．０”を乗算する。さらに
ステップ２１０において推定最大振幅Ｙに“２．０”を
乗算し、推定最大振幅Ｙをゲインを倍にしたときの推定
最大振幅Ｙに更新してステップ２０４に戻る。
ば、現在のゲインが過小であるとしてステップ２０９に
進み、現在のゲインＧに“２．０”を乗算する。さらに
ステップ２１０において推定最大振幅Ｙに“２．０”を
乗算し、推定最大振幅Ｙをゲインを倍にしたときの推定
最大振幅Ｙに更新してステップ２０４に戻る。
【００３１】ステップ２０８において否定判定されれ
ば、ゲインＧは適切であるとしてステップ２１１でゲイ
ン制御信号を出力してこのルーチンを終了する。即ち第
２の発明においてはピーク値の時間的なまし値を用いて
ノッキング検知を行うことにより、瞬間的なピークの発
生による誤検出を防止することが可能となる。
ば、ゲインＧは適切であるとしてステップ２１１でゲイ
ン制御信号を出力してこのルーチンを終了する。即ち第
２の発明においてはピーク値の時間的なまし値を用いて
ノッキング検知を行うことにより、瞬間的なピークの発
生による誤検出を防止することが可能となる。
【００３２】またピーク値Ｐｉと時間的なまし値Ｑｉと
の差からノッキングの有無を検知するためには、増幅率
制御係数Ｙｉとしきい値係数Ｘｉとは次式を満足しなけ
ればならない。 Ｙｉ ≧ Ｘｉ （ｉ＝１〜３） ここで、 Ｙｉ ＝ Ｘｉ に設定すると、可変増幅率増幅器１２の増幅率はノッキ
ング有無を判断するためのしきい値に基づいて設定する
こととなる。
の差からノッキングの有無を検知するためには、増幅率
制御係数Ｙｉとしきい値係数Ｘｉとは次式を満足しなけ
ればならない。 Ｙｉ ≧ Ｘｉ （ｉ＝１〜３） ここで、 Ｙｉ ＝ Ｘｉ に設定すると、可変増幅率増幅器１２の増幅率はノッキ
ング有無を判断するためのしきい値に基づいて設定する
こととなる。
【００３３】
【発明の効果】第１の発明にかかるノッキング検出装置
によれば、可変増幅率増幅器を１台とした場合にも振動
信号から各周波数ごとに確実にピークを検出することが
可能となる。第２の発明にかかるノッキング検出装置に
よれば、可変増幅率増幅器を１台とした場合にも確実に
ピークを検出することが可能となると同時に瞬時的な振
動信号の変動による誤検知を抑制することが可能とな
る。
によれば、可変増幅率増幅器を１台とした場合にも振動
信号から各周波数ごとに確実にピークを検出することが
可能となる。第２の発明にかかるノッキング検出装置に
よれば、可変増幅率増幅器を１台とした場合にも確実に
ピークを検出することが可能となると同時に瞬時的な振
動信号の変動による誤検知を抑制することが可能とな
る。
【００３４】第３の発明にかかるノッキング検出装置に
よれば、ノッキング検知しきい値との関連において可変
増幅率増幅器のゲインが決定されるため確実にピークを
検出することが可能となる。
よれば、ノッキング検知しきい値との関連において可変
増幅率増幅器のゲインが決定されるため確実にピークを
検出することが可能となる。
【図１】図１はノッキング検知装置の構成図である。
【図２】図２は第１の増幅率制御ルーチンのフローチャ
ートである。
ートである。
【図３】図３は同じく制御部１５で実行されるノッキン
グ検知ルーチンである。
グ検知ルーチンである。
【図４】図４はノッキング検知処理の詳細フローチャー
トである。
トである。
【図５】図５は第２の増幅率制御ルーチンのフローチャ
ートである。
ートである。
１１…非共振型振動センサ １２…可変増幅率増幅器 １３１、１３２、１３３…バンドパスフィルタ １４１、１４２、１４３…ピークホールド回路 １５…制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｈ 17/00 Ｂ
Claims (3)
- 【請求項１】 内燃機関に取り付けられ、内燃機関の振
動を検出する非共振型振動検出手段と、 前記非共振型振動検出手段から出力される振動信号を増
幅する信号増幅手段と、 前記信号増幅手段から出力される増幅信号を内燃機関の
ノッキングの特徴周波数成分を含む２以上の周波数帶域
毎の分離信号に分離する２以上のバンドパスフィルタリ
ング手段と、 前記バンドパスフィルタリング手段によって分離された
分離信号の最大値を保持する前記バンドパスフィルタリ
ング手段に対応して設置される２以上の最大値保持手段
と、 前記最大値保持手段に保持された最大値に基づいてノッ
キングを検知するノッキング検知手段と、 前記最大値保持手段に保持された２以上の最大値と、内
燃機関の運転状態に基づいて２以上の最大値に対応して
決定される増幅率制御係数とに基づいて、前記信号増幅
手段の増幅率を制御する第１の増幅率制御手段と、を具
備するノッキング検出装置。 - 【請求項２】 前記第１の増幅率制御手段に代えて、 前記最大値保持手段に保持された２以上の最大値に時間
的スムージング処理を施した２以上のスムージング値と
内燃機関の運転状態に基づいて２以上の最大値に対応し
て決定される増幅率制御係数とに基づいて、前記信号増
幅手段の増幅率を制御する第２の増幅率制御手段と、を
具備する請求項１に記載のノッキング検出装置。 - 【請求項３】 前記第１の増幅率制御手段あるいは第２
の増幅率制御手段が、前記第１の増幅率制御手段あるい
は第２の増幅率制御手段で使用される増幅率制御係数
を、前記ノッキング検知手段で使用されるしきい値係数
以上に設定するものである請求項１あるいは２に記載の
ノッキング検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4742394A JPH07260632A (ja) | 1994-03-17 | 1994-03-17 | ノッキング検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4742394A JPH07260632A (ja) | 1994-03-17 | 1994-03-17 | ノッキング検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07260632A true JPH07260632A (ja) | 1995-10-13 |
Family
ID=12774753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4742394A Withdrawn JPH07260632A (ja) | 1994-03-17 | 1994-03-17 | ノッキング検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07260632A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111024216A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-17 | 北京金迈捷科技有限公司 | 一种量程在线调整系统以及方法 |
-
1994
- 1994-03-17 JP JP4742394A patent/JPH07260632A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111024216A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-17 | 北京金迈捷科技有限公司 | 一种量程在线调整系统以及方法 |
| CN111024216B (zh) * | 2019-12-24 | 2021-09-21 | 北京金迈捷科技有限公司 | 一种量程在线调整系统以及方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010605 |