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JPH07237785A - Paper feeding device and image forming device - Google Patents

Paper feeding device and image forming device

Info

Publication number
JPH07237785A
JPH07237785A JP6055059A JP5505994A JPH07237785A JP H07237785 A JPH07237785 A JP H07237785A JP 6055059 A JP6055059 A JP 6055059A JP 5505994 A JP5505994 A JP 5505994A JP H07237785 A JPH07237785 A JP H07237785A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet material
roller
sheet
retard roller
retard
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6055059A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigenao Ishibashi
繁尚 石橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP6055059A priority Critical patent/JPH07237785A/en
Publication of JPH07237785A publication Critical patent/JPH07237785A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Facsimiles In General (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)

Abstract

PURPOSE:To return a sheet member left at a pair of separating rollers part (a pair of retard rollers) into a sheet member accommodation device, when the image formation operation is suspended by the input of a jam detection signal. CONSTITUTION:In the vicinity of a pair of retard rollers 25, a sheet member releasing means 60 which separates a retard roller 32 from a feed roller 31, when a jam detection signal is inputted, and enables the revolution of the retard roller 32 in the reverse direction to the transfer direction of the feed roller 31, and returns a sheet member S positioned between the retard roller 32 and the feed roller 31 into a paper feeding deck 20 is arranged. The sheet member releasing means 60 consists of a swing arm 52 having a driven roller 51 installed on one end side and an actuator 54 connected with the swing arm 52.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、プリンタ、フ
ァクシミリ等の画像形成装置に使用される給紙装置係
り、詳しくは、給紙部から給送されたシート材を1枚ず
つ分離して下流へ搬送する分離手段を備えている給紙装
置及び該給紙装置を備えた画像形成装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet feeding device used in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer or a facsimile, and more specifically, it separates sheet materials fed from a sheet feeding section one by one. The present invention relates to a sheet feeding device including a separating unit that conveys a sheet to a downstream side and an image forming apparatus including the sheet feeding device.

【0002】[0002]

【従来の技術】複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画
像形成装置に備えられる給紙装置としては、給紙された
シート材の分離性能が高いことから、一般に、フィード
ローラとリタードローラとからなるリタードローラ対
(分離手段)を用いた所謂リタード分離方式の給紙装置
が多く採用されている。
2. Description of the Related Art As a sheet feeding device provided in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile, etc., generally, a retarding roller composed of a feed roller and a retard roller is used because of high separation performance of the fed sheet material. A so-called retard separation type sheet feeding device using a pair of rollers (separation means) is often employed.

【0003】図8は、そのようなリタード分離方式の給
紙装置を示すものである。
FIG. 8 shows such a retard separation type sheet feeder.

【0004】給紙装置6は、給紙デッキ(シート材収納
装置)2のリフター板22上に積載されたシート材Sの
最上紙を矢印方向に回転して給送するピックアップロー
ラ(給紙部)23と、このピックアップローラ23によ
り給送されたシート材Sを、複数枚の場合に1枚ずつ分
離して下流へ搬送するリタードローラ対25と、このリ
タードローラ対25の下流側においてリタードローラ対
25を通過したシート材Sを検知するシート材検知手段
26とを備えている。
The paper feeding device 6 is a pickup roller (paper feeding section) for feeding the uppermost sheet of the sheet material S loaded on the lifter plate 22 of the paper feeding deck (sheet material storing device) 2 by rotating it in the arrow direction. ) 23, a retard roller pair 25 that separates the sheet material S fed by the pickup roller 23 one by one in the case of a plurality of sheets, and conveys it downstream, and a retard roller on the downstream side of the retard roller pair 25. A sheet material detection unit 26 that detects the sheet material S that has passed through the pair 25 is provided.

【0005】尚、シート材検知手段26は、シート材S
の給紙状態を確認するためのほか、リタードローラ対2
5部分におけるシート材Sのジャム(所謂紙づまり等の
搬送不良)及び残留状態を検知する機能も兼ね備えてい
る。又、上記リタードローラ対25は、フィードローラ
31とリタードローラ32とからなり、図9に示すよう
に、両者がタイミングベルト37で連繋され、同期回転
するようになっているが、リタードローラ32側にトル
クリミッタ40が介装されており、リタードローラ32
に所定以上のトルクが作用すると中継軸39からローラ
軸42側への動力伝達が遮断され、リタードローラ32
がフィードローラ31に従動するようになっている。
The sheet material detecting means 26 is a sheet material S.
In addition to checking the paper feeding status of the
It also has a function of detecting a jam of the sheet material S (so-called defective conveyance such as a paper jam) and a residual state in the five parts. The retard roller pair 25 is composed of a feed roller 31 and a retard roller 32, and as shown in FIG. 9, both are linked by a timing belt 37 so as to rotate synchronously. The torque limiter 40 is interposed in the retard roller 32.
When a torque greater than a predetermined value acts on the relay shaft 39, the power transmission from the relay shaft 39 to the roller shaft 42 side is cut off, and the retard roller 32
Are driven by the feed roller 31.

【0006】画像形成装置のシート材搬送パス中の主要
部分には、随所にジャムを検知するためのシート材検知
手段が設置されている。そして、これらいずれかのシー
ト材検知手段からジャム検知信号の入力があると、画像
形成装置は複写動作を停止するようになっている。
Sheet material detecting means for detecting jams are installed at various places in the sheet material conveying path of the image forming apparatus. When a jam detection signal is input from any one of these sheet material detecting means, the image forming apparatus stops the copying operation.

【0007】画像形成装置がジャム検知信号の入力で複
写動作を停止すると、画像形成装置本体内に残留してい
るシート材の位置が操作パネル上のディスプレイ部や電
気基板上のインジケータ部等に表示され、ジャム処理が
行い易いようになっている。
When the image forming apparatus stops the copying operation by inputting a jam detection signal, the position of the sheet material remaining in the main body of the image forming apparatus is displayed on the display section on the operation panel or the indicator section on the electric board. Therefore, it is easy to remove the jam.

【0008】上述の複写動作の停止により、給紙デッキ
2から給紙されたシート材Sが給紙装置6のリタードロ
ーラ対25部分に残留(またはジャム)した場合、その
状態は、図10に示すようにシート材検知手段26で検
知され、操作パネルのディスプレイ部等に表示される。
When the sheet material S fed from the paper feed deck 2 remains (or jams) on the retard roller pair 25 portion of the paper feed device 6 due to the stop of the copying operation, the state is shown in FIG. As shown, it is detected by the sheet material detecting means 26, and is displayed on the display unit or the like of the operation panel.

【0009】そして、画像形成装置本体内のいずれかの
シート材検知手段からジャム検知信号が入力すると、給
紙デッキ2のリフター板22が、最上紙位置をピックア
ップローラ23から距離L下げた位置まで降下して、給
紙デッキ2部分に所定の空間を形成する。これにより、
画像形成装置本体の側面から矢印方向に手を差し入れ
て、リタードローラ対25部分に残留したシート材Sを
容易に取り除くことができる。
When a jam detection signal is input from any one of the sheet material detecting means in the main body of the image forming apparatus, the lifter plate 22 of the sheet feeding deck 2 moves the uppermost sheet position to a position lower than the pickup roller 23 by a distance L. It descends and forms a predetermined space in the part of the paper feed deck 2. This allows
The sheet material S remaining on the retard roller pair 25 can be easily removed by inserting a hand in the direction of the arrow from the side surface of the image forming apparatus main body.

【0010】このようにして、リタードローラ対25部
分に残留したシート材Sを処理するが、ジャムを起した
シート材Sを処理すると、リフター板22はジャムリカ
バリー信号により上昇し、最上紙がピックアップローラ
23に所定圧で接触する給紙態勢に復帰する(特開平5
−132192号公報参照)。
In this way, the sheet material S remaining on the retard roller pair 25 is processed. When the jammed sheet material S is processed, the lifter plate 22 is raised by the jam recovery signal and the top sheet is picked up. The paper is returned to the state of being in contact with the roller 23 at a predetermined pressure (Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5).
-132192).

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】しかし、給紙デッキ2
から給紙されて給紙装置6のリタードローラ対25部分
に残留(またはジャム)したシート材Sは、図11のよ
うに必ずしもシート材検知手段26で検知されるとは限
らず、この図11に示すように、シート材検知手段26
で検知されない(検知レバー29を押し上げない)場合
も多々ある。
However, the paper feed deck 2
The sheet material S fed from the sheet and remaining (or jammed) in the retard roller pair 25 portion of the sheet feeding device 6 is not always detected by the sheet material detecting means 26 as shown in FIG. As shown in FIG.
There are many cases where the detection is not performed by (the detection lever 29 is not pushed up).

【0012】このように、リタードローラ対25部分に
残留したシート材Sがシート材検知手段26により検知
されない状態では、シート材Sの残留位置が操作パネル
のディスプレイ部等に表示されることがないので、リタ
ードローラ対25部分以外の部位でジャムが発生した場
合には、そのジャム処理がなされると、リタードローラ
対25部分に残留したシート材Sが残留したままの状態
でリフター板22の上昇復帰がなされ(図8参照)、複
写動作が再開されることになる。
As described above, when the sheet material S remaining on the retard roller pair 25 is not detected by the sheet material detecting means 26, the residual position of the sheet material S is not displayed on the display portion of the operation panel. Therefore, when a jam occurs in a part other than the retard roller pair 25, when the jam is removed, the lifter plate 22 is lifted while the sheet material S remaining in the retard roller pair 25 remains. After the restoration (see FIG. 8), the copying operation is restarted.

【0013】このため、リタードローラ対25部分に残
留しているシート材Sの後端部は、図12に示すよう
に、上昇するリフター板22上のシート材Sに押し上げ
られることによって折畳状態に変形してしまい、これが
リタードローラ対25部分でのジャム発生の原因になる
虞があった。
Therefore, as shown in FIG. 12, the rear end portion of the sheet material S remaining on the pair of retard rollers 25 is pushed up by the sheet material S on the lifter plate 22 and is folded. There is a risk that it may become jammed in the retard roller pair 25 portion.

【0014】さらには、カセット脱着方式が画像形成装
置の前奥方向に行われるフロントローディングであっ
て、前記したような給紙デッキ2と同一構成の給紙装置
を用いている給紙カセットにおいては、図11のように
シート材検知手段で検知されない残留シート材があった
場合、カセットを画像形成装置から引き出した際にシー
ト材を画像形成装置本体との間で破損させてしまう虞が
あった。
Further, in the case of the sheet loading cassette in which the cassette loading / unloading method is the front loading performed in the front and rear direction of the image forming apparatus and the sheet feeding apparatus having the same structure as the sheet feeding deck 2 is used. If there is a residual sheet material that is not detected by the sheet material detecting means as shown in FIG. 11, there is a possibility that the sheet material may be damaged between the image forming apparatus body and the cassette when the cassette is pulled out from the image forming apparatus. .

【0015】そこで、本発明は、搬送不良(ジャム)検
知信号の入力により画像形成動作が停止したとき、分離
手段(リタードローラ対)部分に残留したシート材をシ
ート材収納装置内へ戻すことができる給紙装置及び該給
紙装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とす
る。
Therefore, according to the present invention, when the image forming operation is stopped by the input of the conveyance failure (jam) detection signal, the sheet material remaining in the separating means (the retard roller pair) can be returned to the sheet material storage device. An object of the present invention is to provide a sheet feeding device that can be used and an image forming apparatus that includes the sheet feeding device.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】本発明は、複数枚のシー
ト材(S)が積み重ねられて収納されたシート材収納装
置(2)からシート材(S)を給送するピックアップ手
段(23)と、シート材搬送方向に回転する正転回転体
(31)と該正転回転体(31)に対して逆回転可能な
分離回転体(32)とからなり、前記ピックアップ手段
(23)から給送されたシート材(S)の内の1枚のみ
を画像形成装置本体(1)内へ搬送し、他のシート材
(S)をシート材収納装置(2)内に戻す分離手段(2
5)と、を具備した給紙装置(6)であって、前記分離
手段(25)の近傍に配置され、搬送不良検知信号が入
力されると、分離手段の正転回転体(31)と分離回転
体(32)とを離間させ、分離回転体(32)を逆回転
させて、分離手段(25)にあるシート材(S)を前記
シート材収納装置(2)内に戻すシート材解除手段(6
0)を備えたことを特徴としている。
According to the present invention, a pickup means (23) for feeding a sheet material (S) from a sheet material storage device (2) in which a plurality of sheet materials (S) are stacked and stored. And a normal rotating body (31) that rotates in the sheet material conveying direction and a separating rotating body (32) that can reversely rotate with respect to the normal rotating body (31), and are supplied from the pickup means (23). Separation means (2) that conveys only one of the sent sheet materials (S) into the image forming apparatus main body (1) and returns the other sheet material (S) into the sheet material storage device (2).
5), and a normal rotation body (31) of the separating means, which is arranged in the vicinity of the separating means (25) and receives a conveyance failure detection signal. The sheet material release which returns the sheet material (S) in the separating means (25) to the inside of the sheet material storage device (2) by separating from the separating rotary body (32) and rotating the separating rotary body (32) in the reverse direction. Means (6
It is characterized by having 0).

【0017】又、本発明は、複数枚のシート材(S)が
積み重ねられて収納されたシート材収納装置(2)から
シート材(S)を給送するピックアップローラ(23)
と、該ピックアップローラ(23)により前記シート材
収納装置(2)から給送された、前記シート材(S)を
画像形成装置本体(1)内へ搬送するフィードローラ
(31)と、該フィードローラ(31)に対向配置され
て、フィードローラ(31)との間にニップ部を構成
し、前記シート材収納装置(2)から給送されたシート
材(S)が複数枚の場合には、前記フィードローラ(3
1)の搬送方向と逆方向に回転して1枚のシート材
(S)に分離する一方、前記シート材収納装置(2)か
ら給送されたシート材(S)が一枚の場合には、前記フ
ィードローラ(31)の搬送方向に回転してシート材
(S)を搬送するリタードローラ(32)と、を具備し
た給紙装置(6)であって、前記リタードローラ(3
2)の近傍に配置され、搬送不良検知信号が入力される
と、リタードローラ(32)をフィードローラ(31)
から離間させて、リタードローラ(32)がフィードロ
ーラ(31)の搬送方向と逆方向に回転するのを可能に
し、リタードローラ(32)とフィードローラ(31)
間に位置するシート材(S)をリタードローラ(32)
に押圧した状態でシート材収納装置(2)内に戻すシー
ト材解除手段(60)を備えたことを特徴としている。
Further, according to the present invention, a pickup roller (23) for feeding the sheet material (S) from the sheet material storage device (2) in which a plurality of sheet materials (S) are stacked and stored.
A feed roller (31) for feeding the sheet material (S) fed from the sheet material storage device (2) by the pickup roller (23) into the image forming apparatus main body (1); When the sheet material (S) fed from the sheet material accommodating device (2) is a plurality of sheets, the nip portion is arranged between the roller (31) and the feed roller (31). , The feed roller (3
When the sheet material (S) fed from the sheet material accommodating device (2) is one sheet while rotating in the direction opposite to the conveying direction of 1) to separate into one sheet material (S), And a retard roller (32) that rotates in the transport direction of the feed roller (31) to transport the sheet material (S), and the retard roller (3).
When the conveyance failure detection signal is input in the vicinity of 2), the retard roller (32) is moved to the feed roller (31).
The retard roller (32) and the feed roller (31) are separated from each other to allow the retard roller (32) to rotate in the direction opposite to the feeding direction of the feed roller (31).
The sheet material (S) located between the retard roller (32)
It is characterized in that it is provided with a sheet material releasing means (60) for returning the sheet material into the sheet material storage device (2) while being pressed.

【0018】そして、前記シート材解除手段(60)
は、一端側に従動コロ(51)を取り付けた揺動アーム
(52)と、該揺動アーム(52)に連繋され、搬送不
良検知信号が入力されると揺動アーム(52)を動かし
て従動コロ(51)をリタードローラ(32)に圧接さ
せ、リタードローラ(32)をフィードローラ(31)
から離間させて、リタードローラ(32)がフィードロ
ーラ(31)の搬送方向と逆方向に回転するのを可能に
するアクチュエータ(54)と、からなることを特徴と
している。
The sheet material releasing means (60)
Is connected to the swing arm (52) to which the driven roller (51) is attached on one end side, and moves the swing arm (52) when a conveyance failure detection signal is input. The driven roller (51) is brought into pressure contact with the retard roller (32), and the retard roller (32) is fed to the feed roller (31).
And an actuator (54) which is separated from and allows the retard roller (32) to rotate in a direction opposite to the conveying direction of the feed roller (31).

【0019】又、本発明の給紙装置(6)は、前記した
搬送不良検知信号が入力された後、前記アクチュエータ
(54)及びリタードローラ(32)を所定時間駆動さ
せる作動制御手段(79)を備えたことを特徴としてい
る。
Further, in the paper feeding device (6) of the present invention, the operation control means (79) for driving the actuator (54) and the retard roller (32) for a predetermined period of time after the conveyance failure detection signal is input. It is characterized by having.

【0020】更に、本発明の給紙装置(6)は、前記リ
タードローラ(32)よりもシート材搬送方向下流側に
シート材検知手段(26)を設け、該シート材検知手段
(26)からリタードローラ(32)までの距離よりも
リタードローラ(32)によるシート材の戻し量の方が
大きくなるように、前記作動制御手段(79)によりア
クチュエータ(54)及びリタードローラ(32)を作
動させることを特徴としている。
Further, the sheet feeding device (6) of the present invention is provided with a sheet material detecting means (26) on the downstream side of the retard roller (32) in the sheet material conveying direction, and from the sheet material detecting means (26). The operation control means (79) actuates the actuator (54) and the retard roller (32) so that the amount of return of the sheet material by the retard roller (32) becomes larger than the distance to the retard roller (32). It is characterized by that.

【0021】更に又、本発明は、前記リタードローラ
(32)のシート材搬送方向上流側にシート材検知手段
(26)を設け、搬送不良検知信号入力後シート材検知
手段(26)がシート材(S)の無いことを検知するま
で、作動制御手段(79)によりアクチュエータ(5
4)及びリタードローラ(32)を作動させることを特
徴としている。
Further, according to the present invention, a sheet material detecting means (26) is provided on the upstream side of the retard roller (32) in the sheet material conveying direction, and the sheet material detecting means (26) after the conveyance failure detection signal is inputted, the sheet material detecting means (26). Until the absence of (S) is detected, the actuator (5) is operated by the operation control means (79).
4) and the retard roller (32) are activated.

【0022】加えて、本発明の画像形成装置は、上記給
紙装置(6)と、該給紙装置(6)により送り出された
シート材(S)に画像を形成する画像形成手段(12,
15)と、を備えたことを特徴としている。
In addition, the image forming apparatus of the present invention comprises an image forming device (12, 12) for forming an image on the sheet feeding device (6) and the sheet material (S) fed by the sheet feeding device (6).
15) and are provided.

【0023】[0023]

【作用】シート解除手段(60)は、搬送不良検知信号
が入力されると、分離回転体(32)を正転回転体(3
1)から離間させ、分離回転体(32)を正転回転体と
逆方向に回転させて、分離手段(25)にあるシート材
(S)をシート材収納装置(2)内に戻す。
When the conveyance failure detection signal is input, the sheet releasing means (60) causes the separating rotary body (32) to rotate normally (3).
The separation member (32) is rotated away from the rotating member (1) in the direction opposite to the normal rotation member, and the sheet material (S) in the separating means (25) is returned into the sheet material storage device (2).

【0024】又、シート材解除手段(60)は、搬送不
良検知信号が入力されると、リタードローラ(32)を
フィードローラ(31)から離間させ、リタードローラ
(32)がシート材搬送方向と逆方向に回転するのを可
能にすると共に、リタードローラ(32)に押圧した状
態で、リタードローラ(32)とフィードローラ(3
1)間に挟持されるシート材(S)をシート材収納装置
(2)内に戻す。
Further, the sheet material release means (60) separates the retard roller (32) from the feed roller (31) when the conveyance failure detection signal is inputted, and the retard roller (32) is set in the sheet material conveyance direction. The rotation of the retard roller (32) and the feed roller (3) are made possible while rotating in the opposite direction and pressed against the retard roller (32).
1) The sheet material (S) sandwiched between them is returned into the sheet material storage device (2).

【0025】更に、シート解除手段(60)とリタード
ローラ(32)が作動制御手段(79)により搬送不良
検知信号入力後所定時間作動させられるようになってい
るため、フィードローラ(31)とリタードローラ(3
2)の間に挟持される残留シート材(S)がシート材収
納装置(2)内に確実に戻される。
Further, the sheet releasing means (60) and the retard roller (32) are operated by the operation control means (79) for a predetermined time after the conveyance failure detection signal is inputted, so that the feed roller (31) and the retard roller (32) are actuated. Laura (3
The residual sheet material (S) sandwiched between 2) is reliably returned into the sheet material storage device (2).

【0026】更に加えて、リタードローラ(32)のシ
ート材搬送方向上流側にシート材検知手段(26)を設
け、該シート材検知手段(26)が搬送不良検知信号入
力後シート材のないことを検知するまで、作動制御手段
(79)によりシート解除手段(60)とリタードロー
ラ(32)を作動させるため、より一層確実に残留シー
ト材がシート材収納装置(2)内に戻される。
In addition, a sheet material detecting means (26) is provided on the upstream side of the retard roller (32) in the sheet material conveying direction, and the sheet material detecting means (26) does not have any sheet material after the conveyance failure detection signal is inputted. Since the sheet release means (60) and the retard roller (32) are operated by the operation control means (79) until the detection is detected, the residual sheet material is returned to the sheet material storage device (2) more reliably.

【0027】上記カッコ内の符号は、図面と対照するた
めのものであり、何等本発明の構成を限定するものでは
ない。
The reference numerals in parentheses are for comparison with the drawings, and do not limit the structure of the present invention in any way.

【0028】[0028]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0029】図1は本発明の一実施例を示す給紙装置の
側面図を示すものである。
FIG. 1 is a side view of a sheet feeding device showing an embodiment of the present invention.

【0030】給紙装置6は、給紙デッキ(シート材収納
装置)2のリフター板22上に積載されたシート材Sの
最上紙を矢印方向に回転して給送するピックアップロー
ラ(ピックアップ手段)23と、このピックアップロー
ラ23により給送されたシート材Sを、複数枚の場合に
1枚ずつ分離して下流へ搬送するリタードローラ対25
(分離手段)と、このリタードローラ対25の下流側に
おいてリタードローラ対25を通過したシート材Sを検
知するシート材検知手段26とを備えている。
The sheet feeding device 6 is a pickup roller (pickup means) for feeding the uppermost sheet of the sheet material S stacked on the lifter plate 22 of the sheet feeding deck (sheet material storage device) 2 by rotating it in the direction of the arrow. 23 and a pair of retard rollers 25 that separates the sheet material S fed by the pickup roller 23 one by one in the case of a plurality of sheets and conveys it downstream.
(Separating means) and a sheet material detecting means 26 for detecting the sheet material S that has passed through the retard roller pair 25 on the downstream side of the retard roller pair 25.

【0031】なお、シート材検知手段26は、シート材
Sの給紙状態を確認するためのほか、リタードローラ対
25部分におけるシート材Sの搬送不良(ジャム)及び
残留状態を検知する機能も兼ね備えている。
The sheet material detecting means 26 has a function of not only confirming the sheet feeding state of the sheet material S but also a function of detecting a conveyance failure (jam) and a residual state of the sheet material S in the retard roller pair 25 portion. ing.

【0032】画像形成装置のシート材搬送パス中の主要
部分には随所にジャムを検知するためのシート材検知手
段100が設置されている。そして、これらいずれかの
シート材検知手段26、100からコントローラ79に
ジャム検知信号の入力があると、画像形成装置は複写動
作を停止するようになっている。
Sheet material detecting means 100 for detecting a jam is installed at various places in the sheet material conveying path of the image forming apparatus. When a jam detection signal is input to the controller 79 from any one of the sheet material detecting units 26 and 100, the image forming apparatus stops the copying operation.

【0033】例示の場合のシート材検知手段26は、支
軸27を中心に回転可能な検知レバー29と、この検知
レバー29が光を遮断すると検知信号を出力する光セン
サ30とからなっている。
The sheet material detecting means 26 in the illustrated case is composed of a detecting lever 29 rotatable about the support shaft 27 and an optical sensor 30 for outputting a detecting signal when the detecting lever 29 blocks light. .

【0034】リタードローラ対25は、シート材Sを搬
送する方向(矢印方向)に回転するフィードローラ(正
転回転体)31と、このフィードローラ31に対して所
定圧で接触してシート材Sを戻す方向(矢印方向)に回
転するリタードローラ(分離回転体)32とからなって
いる。尚、リタードローラ32は、そのローラ軸42が
図外のばね部材により弾性的に支持されており、図1中
下方に所定量移動できるようになっている。
The retard roller pair 25 is in contact with the feed roller (normal rotation body) 31 that rotates in the direction (arrow direction) for conveying the sheet material S, and comes into contact with the feed roller 31 at a predetermined pressure to cause the sheet material S to move. And a retard roller (separating rotary body) 32 that rotates in the direction of returning (arrow direction). The retard roller 32 has a roller shaft 42 elastically supported by a spring member (not shown) so that it can move downward in FIG. 1 by a predetermined amount.

【0035】このリタードローラ対25のニップ部へピ
ックアップローラ23により給送されたシート材Sが1
枚のみ入ると、リタードローラ32は空転状態になり、
フィードローラ31に従動回転してシート材Sを下流へ
搬送する。また、ピックアップローラ23により給送さ
れた複数枚のシート材Sが入ると、リタードローラ32
が矢印方向に回転することにより、最上紙以外のシート
材Sはリタードローラ32により給紙デッキ2に戻さ
れ、フィードローラ31により最上紙のみ1枚分離され
て下流へ搬送される。
The sheet material S fed by the pickup roller 23 to the nip portion of the retard roller pair 25 is 1
If only one sheet is inserted, the retard roller 32 will be in the idle state,
The sheet material S is conveyed downstream by being rotated by the feed roller 31. Further, when a plurality of sheet materials S fed by the pickup roller 23 enter, the retard roller 32
Is rotated in the direction of the arrow, the sheet material S other than the uppermost sheet is returned to the sheet feeding deck 2 by the retard roller 32, and only the uppermost sheet is separated by the feed roller 31 and conveyed downstream.

【0036】このように機能するリタードローラ対25
のフィードローラ31とリタードローラ32には、図2
に示す動力伝達機構を介して画像形成装置本体1内に設
置された駆動源、例えばモータ(不図示)からの回転動
力が伝達される。
A pair of retard rollers 25 functioning in this way
The feed roller 31 and the retard roller 32 of FIG.
Rotational power from a drive source such as a motor (not shown) installed in the image forming apparatus main body 1 is transmitted via the power transmission mechanism shown in FIG.

【0037】即ち、駆動源の回転動力は、駆動ベルト
(無端ベルト)33及び電磁クラッチ35を介してフィ
ードローラ31のローラ軸36に伝達されている。この
フィードローラ31のローラ軸36に伝達された回転動
力は、タイミングベルト37を介して中継軸39に伝達
され、更にトルクリミッタ40及びカップリング41を
介してリタードローラ32のローラ軸42に伝達されて
いる。
That is, the rotational power of the drive source is transmitted to the roller shaft 36 of the feed roller 31 via the drive belt (endless belt) 33 and the electromagnetic clutch 35. The rotational power transmitted to the roller shaft 36 of the feed roller 31 is transmitted to the relay shaft 39 via the timing belt 37, and further transmitted to the roller shaft 42 of the retard roller 32 via the torque limiter 40 and the coupling 41. ing.

【0038】電磁クラッチ35はローラ軸36の一端に
配置されており、そのロータ部43にローラ軸36が連
結されている。電磁クラッチ35のアーマチュア部45
はローラ軸36上に回転自在に取り付けられており、電
磁クラッチ35に所定の電圧を印加するとロータ部43
に吸着されてロータ部43と一体化する。このアーマチ
ュア部45に形成されているプーリ部に駆動ベルト33
の一端が巻き掛けられている。
The electromagnetic clutch 35 is arranged at one end of the roller shaft 36, and the rotor shaft 43 is connected to the rotor portion 43. Armature part 45 of electromagnetic clutch 35
Is rotatably mounted on the roller shaft 36, and when a predetermined voltage is applied to the electromagnetic clutch 35, the rotor portion 43
To be integrated with the rotor portion 43. The drive belt 33 is attached to the pulley portion formed on the armature portion 45.
One end of is wrapped around.

【0039】従って、電磁クラッチ35に所定の電圧を
印加すると駆動源の回転動力がローラ軸36に伝えら
れ、フィードローラ31はシート材Sを搬送する方向
(矢印方向)に回転する。なお、電磁クラッチ35は給
紙タイミングに応じてオン、オフ制御される。
Therefore, when a predetermined voltage is applied to the electromagnetic clutch 35, the rotational power of the drive source is transmitted to the roller shaft 36, and the feed roller 31 rotates in the direction in which the sheet material S is conveyed (arrow direction). The electromagnetic clutch 35 is on / off controlled according to the paper feed timing.

【0040】また、ローラ軸36の回転は、タイミング
ベルト37を介して中継軸39に伝えられ、更にトルク
リミッタ40及びカップリング41を介してローラ軸4
2に伝えられるので、リタードローラ32は、フィード
ローラ31の回転に同期して、シート材Sを戻す方向
(矢印方向)に回転する。
Further, the rotation of the roller shaft 36 is transmitted to the relay shaft 39 via the timing belt 37, and further, the roller shaft 4 via the torque limiter 40 and the coupling 41.
2, the retard roller 32 rotates in the direction of returning the sheet material S (arrow direction) in synchronization with the rotation of the feed roller 31.

【0041】しかし、トルクリミッタ40の胴部46は
磁性粉等の摩擦部材47を介して中継軸39に連結し、
カップリング41はトルクリミッタ40の胴部46に連
結しているので、トルクリミッタ40の胴部46に所定
値T以上のトルクがかかると、胴部46と中継軸39と
の間にスリップ状態が生じる。その結果、リタードロー
ラ32は、空転状態になり、フィードローラ31に従動
回転する。
However, the body 46 of the torque limiter 40 is connected to the relay shaft 39 via a friction member 47 such as magnetic powder,
Since the coupling 41 is connected to the body 46 of the torque limiter 40, when a torque of a predetermined value T or more is applied to the body 46 of the torque limiter 40, a slip state occurs between the body 46 and the relay shaft 39. Occurs. As a result, the retard roller 32 is in the idling state and is driven to rotate by the feed roller 31.

【0042】ここで、フィードローラ31とシート材S
との間及びリタードローラ32とシート材Sとの間の摩
擦係数をμ1、シート材Sとシート材Sとの間の摩擦係
数をμ2、フィードローラ31及びリタードローラ32
の半径をR、フィードローラ31及びリタードローラ3
2の接触力をPとして、μ1、μ2、P、Tを、μ1>
μ2、T/μ1R<P<T/μ2Rとなるように設定す
れば、リタードローラ対25のニップ部にシート材Sが
1枚入った場合と、複数枚のシート材Sが入った場合と
では、リタードローラ32は上述のように機能すること
になる。
Here, the feed roller 31 and the sheet material S
, And the friction coefficient between the retard roller 32 and the sheet material S is μ1, the friction coefficient between the sheet material S and the sheet material S is μ2, the feed roller 31 and the retard roller 32.
Is R, the feed roller 31 and the retard roller 3 are
When the contact force of 2 is P, μ1, μ2, P, and T are μ1>
By setting μ2 and T / μ1R <P <T / μ2R, one sheet material S enters the nip portion of the retard roller pair 25 and a plurality of sheet materials S enters. , The retard roller 32 will function as described above.

【0043】これら、図1及び図2において、52は揺
動アームであり、この揺動アーム52は、一対の略L字
形のコロ支持部52aの一端を梁部52bで連結する構
造となっており、コロ支持部52aの他端に従動コロ5
1を一対回動可能に取り付けてある。そして、この揺動
アーム52は、コロ支持部52aの屈曲部52cが画像
形成装置本体(図示せず)に取り付けられた揺動中心軸
53で枢支され、従動コロ51がリタードローラ32に
対向するように、リタードローラ32の近傍に配置され
ている。又、この揺動アーム52は、梁部52bの略中
央部がアクチュエータとしての電磁ソレノイド54の作
動軸部54aに取り付けられると共に、退避バネ55に
より図1中時計回り方向に常時付勢されるようになって
いる。
1 and 2, reference numeral 52 denotes a swing arm. The swing arm 52 has a structure in which one end of a pair of substantially L-shaped roller support portions 52a is connected by a beam portion 52b. And the driven roller 5 driven by the other end of the roller support portion 52a.
1 is rotatably attached. In the swing arm 52, the bent portion 52c of the roller support portion 52a is pivotally supported by the swing center shaft 53 attached to the image forming apparatus main body (not shown), and the driven roller 51 faces the retard roller 32. The retard roller 32 is disposed near the retard roller 32. In addition, the swing arm 52 is mounted such that a substantially central portion of the beam portion 52b is attached to an operating shaft portion 54a of an electromagnetic solenoid 54 as an actuator, and is constantly biased in a clockwise direction in FIG. 1 by a retracting spring 55. It has become.

【0044】電磁ソレノイド54は、電圧が印加される
とその作動軸部54aを退避バネ55のばね力に抗して
図1中左方向に移動させ、揺動アーム52を図1中反時
計回り方向へ揺動させる。その結果、揺動アーム52に
取り付けた従動コロ51がリタードローラ32を押圧
し、該リタードローラ32がフィードローラ31から離
間する。尚、電磁ソレノイド54は、コントローラ79
に連繋されており、該コントローラ79に連繋されたシ
ート材検知手段100によりシート材搬送不良(ジャ
ム)が検知されると、コントローラ79によりオン・オ
フ制御されるようになっている。
When a voltage is applied, the electromagnetic solenoid 54 moves its operating shaft portion 54a to the left in FIG. 1 against the spring force of the retracting spring 55, so that the swing arm 52 rotates counterclockwise in FIG. Rock in the direction. As a result, the driven roller 51 attached to the swing arm 52 presses the retard roller 32, and the retard roller 32 is separated from the feed roller 31. The electromagnetic solenoid 54 is a controller 79
When the sheet material detecting unit 100 connected to the controller 79 detects a sheet material conveyance defect (jam), the controller 79 performs on / off control.

【0045】このように、一端側の従動コロ51を取り
付けた揺動アーム52及びアクチュエータとしての電磁
ソレノイド54によりシート材解除手段60が構成され
ている。又、上記コントローラ79は、タイマーを内蔵
することにより、ジャム検知信号が入力された後、電磁
ソレノイド54及びリタードローラ32を所定時間駆動
させる作動制御手段を構成する。
As described above, the swing arm 52 to which the driven roller 51 on one end side is attached and the electromagnetic solenoid 54 as the actuator constitute the sheet material releasing means 60. Further, the controller 79 has a built-in timer to constitute an operation control means for driving the electromagnetic solenoid 54 and the retard roller 32 for a predetermined time after the jam detection signal is input.

【0046】以上のように構成された給紙装置6の作用
を図1、図3及び図4に基づいて説明する。
The operation of the sheet feeding device 6 configured as above will be described with reference to FIGS. 1, 3 and 4.

【0047】画像形成装置の画像形成開始ボタンがおさ
れると、ピックアップローラ23、フィードローラ31
及びリタードローラ32が回転する(S1)。これによ
って、給紙デッキ2内のシート材Sが一枚だけ画像形成
装置内に給紙される。画像形成装置内のシート材搬送路
の途中に配置されたシート材検知手段100やリタード
ローラ32の近傍に配置されたシート材検知手段26が
ジャムを検知すると、その検知信号がコントローラ79
に入力され、給紙装置6はコントローラ79により次の
ように制御される(S2)。
When the image forming start button of the image forming apparatus is pressed, the pickup roller 23 and the feed roller 31
And the retard roller 32 rotates (S1). As a result, only one sheet material S in the paper feed deck 2 is fed into the image forming apparatus. When the sheet material detecting means 100 arranged in the middle of the sheet material conveying path in the image forming apparatus or the sheet material detecting means 26 arranged in the vicinity of the retard roller 32 detects a jam, the detection signal is sent to the controller 79.
And the paper feeding device 6 is controlled by the controller 79 as follows (S2).

【0048】先ず、ピックアップローラ23、フィード
ローラ31及びリタードローラ32の回転が停止される
(S3)。
First, the rotations of the pickup roller 23, the feed roller 31, and the retard roller 32 are stopped (S3).

【0049】次に、給紙デッキ2のリフター板22が降
下作動させられ(S4)、該リフター板22が所定量下
降すると(S5)、それが図示しないセンサにより検知
され、その検知信号がコントローラ79に入力され、リ
フター板22の作動がコントローラ79により停止され
る(図3参照)。
Next, the lifter plate 22 of the paper feed deck 2 is lowered (S4), and when the lifter plate 22 is lowered by a predetermined amount (S5), it is detected by a sensor (not shown), and the detection signal is detected by the controller. It is input to 79 and the operation of the lifter plate 22 is stopped by the controller 79 (see FIG. 3).

【0050】次に、電磁ソレノイド54に電圧が印加さ
れ(S7)、電磁ソレノイド54が作動して揺動アーム
52を揺動させ、従動コロ51をリタードローラ32に
押圧し、リタードローラ32をフィードローラ31から
離間させる。そして、電磁ソレノイド54の作動直後に
リタードローラ32が回転させられる(S8)(図3参
照)。尚、電磁ソレノイド54及びリタードローラ32
は、その作動時間がコントローラ79に内蔵されたタイ
マー(図示せず)により設定されており、リタードロー
ラ32と従動コロ51のニップ部からシート材検知手段
26までの距離Lよりも長い距離だけシート材を搬送で
きるような時間に設定されている(S9)。従って、シ
ート材検知手段26により検知できない残留シート材
S、即ち、先頭がシート材検知手段26まで達せずにリ
タードローラ対25に挟持されているシート材Sは、給
紙デッキ2内に確実に戻される。尚、残留シート材Sが
シート材検知手段26により検知される場合は、操作デ
ィスプレイ等に残留シート材Sの存在を示し、ユーザー
(作業者)に対して所定のジャム処理手順を伝達でき
る。従って、この場合は、通常のジャム処理が行われ
る。
Next, a voltage is applied to the electromagnetic solenoid 54 (S7), and the electromagnetic solenoid 54 is actuated to swing the swing arm 52, press the driven roller 51 against the retard roller 32, and feed the retard roller 32. Separated from the roller 31. Then, the retard roller 32 is rotated immediately after the operation of the electromagnetic solenoid 54 (S8) (see FIG. 3). The electromagnetic solenoid 54 and the retard roller 32
Is set by a timer (not shown) incorporated in the controller 79, and the sheet is moved by a distance longer than the distance L from the nip portion of the retard roller 32 and the driven roller 51 to the sheet material detecting means 26. The time is set so that the material can be conveyed (S9). Therefore, the residual sheet material S that cannot be detected by the sheet material detection unit 26, that is, the sheet material S that is sandwiched between the retard roller pair 25 without the leading end reaching the sheet material detection unit 26, is reliably stored in the paper feed deck 2. Will be returned. When the residual sheet material S is detected by the sheet material detecting means 26, the presence of the residual sheet material S is indicated on the operation display or the like, and the predetermined jam processing procedure can be transmitted to the user (worker). Therefore, in this case, the normal jam processing is performed.

【0051】次に、リタードローラ32の回転が停止さ
れ(S10)、電磁ソレノイド54の作動が停止される
(S11)。従って、揺動アーム52が退避バネ55に
より図1に示す位置に復帰する。
Next, the rotation of the retard roller 32 is stopped (S10), and the operation of the electromagnetic solenoid 54 is stopped (S11). Therefore, the swing arm 52 is returned to the position shown in FIG.

【0052】次に、リフター板22が上昇させられる
(S12)。このリフター板22が所定量上昇すると
(S13)、それをセンサ(図示せず)で検知し、その
検知信号がコントローラ79に入力される。そして、リ
フター板22の作動が停止される(S14)。これによ
り、給紙装置6は、図1の状態に復帰し、画像形成が可
能になる。
Next, the lifter plate 22 is raised (S12). When the lifter plate 22 moves up by a predetermined amount (S13), it is detected by a sensor (not shown), and the detection signal is input to the controller 79. Then, the operation of the lifter plate 22 is stopped (S14). As a result, the sheet feeding device 6 returns to the state shown in FIG. 1 and the image can be formed.

【0053】そして、ピックアップローラ23、フィー
ドローラ31及びリタードローラ32を作動させ(S
1)、これらローラ23、31、32により給紙デッキ
2内のシート材Sを画像形成装置内に一枚ずつ給紙す
る。
Then, the pickup roller 23, the feed roller 31, and the retard roller 32 are operated (S
1) The sheet materials S in the paper feed deck 2 are fed one by one into the image forming apparatus by these rollers 23, 31, 32.

【0054】画像形成装置内のシート材検知手段100
及びリタードローラ対25近傍のシート材検知手段26
がジャムを検知しない場合は(S2)、所定の転写・定
着作業が行われ(S15)、画像形成作業が終了する。
Sheet material detecting means 100 in the image forming apparatus
And sheet material detecting means 26 near the retard roller pair 25
If no jam is detected (S2), a predetermined transfer / fixing operation is performed (S15), and the image forming operation is completed.

【0055】以上のように本実施例によれば、リタード
ローラ対25部分に残留したシート材Sがシート材検知
手段26により検知されない状態において、リタードロ
ーラ対25以外の部位でジャムが発生しても、シート材
解除手段60により残留シート材Sを給紙デッキ2内に
確実に戻すことができる。従って、ジャム処理後、再度
給紙作業を開始する場合でも、リタードローラ対25部
分において、残留シート材Sに起因する新たなジャムを
生じることがなく、良好な給紙作業の再開を可能にす
る。又、本実施例は、シート材解除手段60をリタード
ローラ対25の近傍に配置することにより、通常のリタ
ードローラ32の戻し駆動を用いて、リタードローラ対
25の残留シート材Sの除去が可能となるため、ピック
アップローラ(給紙部)23に戻し専用のローラを追加
する必要もなく、もともとの構成を大幅変更せずに、安
価で信頼性が高い給紙装置を提供できる。
As described above, according to this embodiment, when the sheet material S remaining on the retard roller pair 25 is not detected by the sheet material detecting means 26, a jam occurs at a portion other than the retard roller pair 25. Also, the residual sheet material S can be surely returned to the sheet feeding deck 2 by the sheet material releasing means 60. Therefore, even when the paper feeding operation is restarted after the jam processing, a new jam due to the residual sheet material S is not generated in the retard roller pair 25 portion, and the good paper feeding operation can be restarted. . Further, in the present embodiment, by disposing the sheet material releasing means 60 in the vicinity of the retard roller pair 25, it is possible to remove the residual sheet material S of the retard roller pair 25 by using the normal return drive of the retard roller 32. Therefore, it is not necessary to add a return-dedicated roller to the pickup roller (paper feeding unit) 23, and an inexpensive and highly reliable paper feeding device can be provided without significantly changing the original configuration.

【0056】図5は、このリタード分離方式の給紙装置
を備えた画像形成装置(複写機)を示すものである。
FIG. 5 shows an image forming apparatus (copying machine) provided with this retard separation type sheet feeding device.

【0057】本画像形成装置は、画像形成装置本体1の
一側部に多量のシート材Sを積載収納した給紙デッキ2
を備えるほか、画像形成装置本体1内の下部に所定量の
シート材Sを積載収納した複数の給紙カセット3、5を
備えている。
The image forming apparatus comprises a paper feed deck 2 in which a large amount of sheet materials S are stacked and stored on one side of the image forming apparatus main body 1.
In addition to the above, a plurality of paper feed cassettes 3 and 5 in which a predetermined amount of sheet materials S are stacked and stored are provided in the lower portion inside the image forming apparatus main body 1.

【0058】そして、シート材Sを給紙するための給紙
部としての給紙デッキ2、及び各給紙カセット3、5の
設置部位には、それぞれリタード分離方式の給紙装置
6、7、9が備えられている。
The sheet feeding deck 2 as a sheet feeding portion for feeding the sheet material S and the sheet feeding cassettes 3 and 5 are provided with retard separating type sheet feeding devices 6 and 7, respectively. 9 is provided.

【0059】給紙デッキ2、給紙カセット3、5内のシ
ート材Sは、それぞれの給紙装置6、7、9によって給
紙されると、まず回転停止しているレジストローラ対1
0に送られ、ここで斜行状態の矯正が行われる。
When the sheet materials S in the sheet feeding deck 2 and the sheet feeding cassettes 3 and 5 are fed by the sheet feeding devices 6, 7 and 9, first, the registration roller pair 1 which is stopped rotating.
0, where the skewed state is corrected.

【0060】次いで、シート材Sは、感光ドラム11上
に形成される潜像とのタイミングをとって回転するレジ
ストローラ対10により、感光ドラム11と転写帯電器
12との間に送られて、ここで感光ドラム11上のトナ
ー像が転写される(画像形成)。
Next, the sheet material S is sent between the photosensitive drum 11 and the transfer charger 12 by the registration roller pair 10 which rotates at a timing with the latent image formed on the photosensitive drum 11. Here, the toner image on the photosensitive drum 11 is transferred (image formation).

【0061】この後、シート材Sは搬送ベルト13によ
り定着器(定着ローラ対)15に送られて、ここで転写
されたトナー像をシート面に定着させるための定着処理
がなされる。
After that, the sheet material S is sent to the fixing device (fixing roller pair) 15 by the conveyor belt 13 and a fixing process for fixing the toner image transferred here to the sheet surface is performed.

【0062】本画像形成装置は、シート材Sへの両面複
写を行う両面複写モードと多重複写を行う多重複写モー
ドを備えているが、通常複写モードの場合、定着処理後
のシート材Sを内排紙ローラ対16及び外排紙ローラ対
17により機外の排紙トレイ19上に排紙する。
The image forming apparatus is provided with a double-sided copy mode for performing double-sided copy on the sheet material S and a multiplex copy mode for performing multiplex copy. In the normal copy mode, the sheet material S after fixing processing is Paper is discharged onto a paper discharge tray 19 outside the apparatus by the paper discharge roller pair 16 and the external paper discharge roller pair 17.

【0063】また、両面複写モード及び多重複写モード
の場合、シート材Sは、内排紙ローラ対16または外排
紙ローラ対17により再給紙パス20を介して中間トレ
イ21上に一時的に積載収納される。
In the double-sided copying mode and the multiplex copying mode, the sheet material S is temporarily placed on the intermediate tray 21 via the re-feeding path 20 by the inner paper discharging roller pair 16 or the outer paper discharging roller pair 17. It is loaded and stored.

【0064】なお、給紙カセット3、5は、フロントロ
ーディングであるが、その設置部位に備えられた給紙装
置7、9がこの給紙装置6と同じ構成になっている。従
って、給紙装置7、9は、上記給紙装置6の場合と同様
に、残留シートのジャムや破損を生じることがない。
Although the sheet feeding cassettes 3 and 5 are front-loaded, the sheet feeding devices 7 and 9 provided at the installation site have the same structure as the sheet feeding device 6. Therefore, as in the case of the above-described paper feeding device 6, the paper feeding devices 7 and 9 do not cause the residual sheet to be jammed or damaged.

【0065】以上のように、前記実施例の給紙装置6を
使用した上記画像形成装置は、ジャム発生後再度給紙作
業を開始する際に、残留シート材Sによるリタードロー
ラ対25部分のジャム発生が防止されるので、転写帯電
器12や定着器15等からなる画像形成手段により画像
形成がスムースに行われ、該装置に対する信頼性が向上
する。
As described above, in the image forming apparatus using the sheet feeding device 6 of the above-described embodiment, when the sheet feeding operation is started again after the occurrence of the jam, the jamming of the retard roller pair 25 portion due to the residual sheet material S is performed. Since the generation is prevented, the image formation is smoothly performed by the image forming means including the transfer charger 12 and the fixing device 15, and the reliability of the apparatus is improved.

【0066】図6は、本発明の給紙装置6の他の実施例
を示すものである。又、図7は、その給紙装置6の制御
状態を示すものである。
FIG. 6 shows another embodiment of the sheet feeding device 6 of the present invention. Further, FIG. 7 shows a control state of the sheet feeding device 6.

【0067】本実施例は、図6に示すように、前記実施
例の給紙装置に加えて、リタードローラ対25のシート
材搬送方向上流側にシート材検知手段26をさらに追加
すれば、該シート材検知手段26がシート材無しを検知
するまで、電磁ソレノイド54及びリタードローラ32
の駆動を継続する(S91 )(図7参照)、いわゆる、
センサ基準駆動が可能となり、さらに、確実な残留シー
ト材除去方式が提供できる。
In the present embodiment, as shown in FIG. 6, if a sheet material detecting means 26 is further added upstream of the retard roller pair 25 in the sheet material conveying direction in addition to the sheet feeding apparatus of the above embodiment, The electromagnetic solenoid 54 and the retard roller 32 until the sheet material detecting means 26 detects the absence of the sheet material.
Continues the drive (S9 1) (see FIG. 7), so-called,
It is possible to drive the sensor as a reference, and to provide a reliable residual sheet material removal method.

【0068】尚、上記各実施例は、アクチュエータとし
て電磁ソレノイド54を示したが、これに限られず、モ
ータとラック&ピニオンの組み合わせからなるものでも
よい。又、作動制御手段としてタイマー内蔵のコントロ
ーラ79を示したが、これに限られず、タイマーをコン
トローラ79とは別に設け、これら各別のタイマーとコ
ントローラ79とにより作動制御手段を構成してもよ
い。更に、正転回転体及び分離回転体としては、ローラ
に限られず、ベルトでも良い。
In each of the above embodiments, the electromagnetic solenoid 54 is shown as the actuator, but the actuator is not limited to this, and may be a combination of a motor and a rack and pinion. Further, although the controller 79 with a built-in timer is shown as the operation control means, the invention is not limited to this, and a timer may be provided separately from the controller 79, and the operation control means may be configured by these separate timers and the controller 79. Further, the forward rotation body and the separation rotation body are not limited to rollers, but may be belts.

【0069】[0069]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の給紙装置は、リタードローラ対部分に残留したシート
材Sがシート材検知手段により検知されない状態で、リ
タードローラ対以外の部位でジャムが発生しても、シー
ト材解除手段により残留シート材を給紙デッキ内に確実
に戻すことができる。従って、ジャム処理後、再度給紙
作業を開始する場合でも、リタードローラ対部分におい
て、残留シート材に起因する新たなジャムやシート材破
損を生じることがなく、良好な給紙作業の再開を可能に
する。又、本発明の給紙装置は、シート材解除手段をリ
タードローラ対の近傍に配置することにより、通常のリ
タードローラの戻し駆動を用いて、リタードローラ対の
残留シート材の除去が可能となるため、ピックアップロ
ーラ(給紙部)に戻し専用のローラを追加する必要もな
く、もともとの構成を大幅変更せずに、安価で信頼性が
高い給紙装置を提供できる。
As is apparent from the above description, in the sheet feeding device of the present invention, the sheet material S remaining in the retard roller pair portion is not detected by the sheet material detecting means, and the sheet material S is removed from the portion other than the retard roller pair. Even if a jam occurs, the residual sheet material can be surely returned to the sheet feeding deck by the sheet material releasing means. Therefore, even when the paper feeding operation is restarted after the jam processing, a new paper jam or sheet material damage due to the residual sheet material does not occur in the retard roller pair portion, and the good paper feeding operation can be restarted. To Further, in the sheet feeding device of the present invention, by disposing the sheet material releasing means in the vicinity of the pair of retard rollers, it is possible to remove the residual sheet material of the pair of retard rollers by using the normal return drive of the retard roller. Therefore, it is not necessary to add a roller dedicated to the return to the pickup roller (paper feeding unit), and an inexpensive and highly reliable paper feeding device can be provided without significantly changing the original configuration.

【0070】さらに、本発明の画像形成装置は、上記給
紙装置を備えているため、ジャム発生後再度給紙作業を
開始する際に、リタードローラ対部分で新たなジャムや
シート材破損を生じることがないため、該装置に対する
信頼性を向上することができる。
Further, since the image forming apparatus of the present invention is provided with the above-mentioned paper feeding device, when the paper feeding operation is restarted after the occurrence of the jam, a new jam or damage to the sheet material occurs at the retard roller pair portion. Therefore, the reliability of the device can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す給紙装置の側面図。FIG. 1 is a side view of a sheet feeding device according to an embodiment of the present invention.

【図2】同給紙装置の要部(給紙部)斜視図。FIG. 2 is a perspective view of a main part (paper feeding unit) of the paper feeding device.

【図3】同給紙装置のシート材解除手段の作動状態図。FIG. 3 is an operation state diagram of sheet material releasing means of the paper feeding device.

【図4】同給紙装置の作動状態を示すフローチャート
図。
FIG. 4 is a flowchart showing an operating state of the paper feeding device.

【図5】同給紙装置を備えた画像形成装置の断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view of an image forming apparatus including the paper feeding device.

【図6】本発明の他の実施例を示す給紙装置の側面図。FIG. 6 is a side view of a paper feeding device according to another embodiment of the present invention.

【図7】同給紙装置の作動状態を示すフローチャート
図。
FIG. 7 is a flowchart showing an operating state of the paper feeding device.

【図8】従来の給紙装置の側面図。FIG. 8 is a side view of a conventional paper feeding device.

【図9】同給紙装置の動力伝達機構を示す斜視図。FIG. 9 is a perspective view showing a power transmission mechanism of the paper feeding device.

【図10】同給紙装置のシート材検知手段の作動状態を
示す図。
FIG. 10 is a view showing an operating state of a sheet material detection unit of the paper feeding device.

【図11】同給紙装置のシート材検知手段の不作動状態
(残留シート材の状態)を示す図。
FIG. 11 is a view showing a non-operating state (state of residual sheet material) of the sheet material detecting means of the paper feeding device.

【図12】同給紙装置の再給紙開始時における残留シー
ト材の不良変形状態図。
FIG. 12 is a defective deformation state diagram of the residual sheet material at the start of re-feeding of the paper feeding device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 画像形成装置本体 2 シート材収納装置(給紙デッキ) 6 給紙装置 23 ピックアップローラ 26 シート材検知手段 31 フィードローラ 32 リタードローラ 51 従動コロ 52 揺動アーム 54 アクチュエータ(電磁ソレノイド) 60 シート材解除手段 79 作動制御手段(CPU) S シート材 1 image forming apparatus main body 2 sheet material storage device (paper feeding deck) 6 paper feeding device 23 pickup roller 26 sheet material detecting means 31 feed roller 32 retard roller 51 driven roller 52 swinging arm 54 actuator (electromagnetic solenoid) 60 sheet material release Means 79 Operation control means (CPU) S Sheet material

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数枚のシート材が積み重ねられて収納
されたシート材収納装置からシート材を給送するピック
アップ手段と、 シート材搬送方向に回転する正転回転体と該正転回転体
に対して逆回転可能な分離回転体とからなり、前記ピッ
クアップ手段から給送されたシート材の内の1枚のみを
画像形成装置本体内へ搬送し、他のシート材をシート材
収納装置内に戻す分離手段と、 を具備した給紙装置において、 前記分離手段の近傍に配置され、搬送不良検知信号が入
力されると、分離手段の正転回転体と分離回転体とを離
間させ、分離回転体を逆回転させて、分離手段にあるシ
ート材を前記シート材収納装置内に戻すシート材解除手
段を備えたことを特徴とする給紙装置。
1. A pickup means for feeding a sheet material from a sheet material storage device in which a plurality of sheet materials are stacked and stored, a forward rotation body rotating in a sheet material conveying direction, and a forward rotation body. On the other hand, it is composed of a separating rotary member that can rotate in the opposite direction, and only one of the sheet materials fed from the pickup means is conveyed into the main body of the image forming apparatus, and the other sheet material is stored in the sheet material storage device. And a separating unit for returning the separating unit, which is arranged in the vicinity of the separating unit and separates the normal rotating body and the separating rotating body of the separating unit when the conveyance failure detection signal is input. A sheet feeding device comprising a sheet material releasing means for rotating a body in a reverse direction to return the sheet material in the separating means into the sheet material storing device.
【請求項2】 複数枚のシート材が積み重ねられて収納
されたシート材収納装置からシート材を給送するピック
アップローラと、 該ピックアップローラにより前記シート材収納装置から
給送された、前記シート材を画像形成装置本体内へ搬送
するフィードローラと、 該フィードローラに対向配置されて、フィードローラと
の間にニップ部を構成し、前記シート材収納装置から給
送されたシート材が複数枚の場合には、前記フィードロ
ーラの搬送方向と逆方向に回転して1枚のシート材に分
離する一方、前記シート材収納装置から給送されたシー
ト材が一枚の場合には、前記フィードローラの搬送方向
に回転してシート材を搬送するリタードローラと、 を具備した給紙装置において、 前記リタードローラの近傍に配置され、搬送不良検知信
号が入力されると、リタードローラをフィードローラか
ら離間させて、リタードローラがフィードローラの搬送
方向と逆方向に回転するのを可能にし、リタードローラ
とフィードローラ間に位置するシート材をリタードロー
ラに押圧した状態でシート材収納装置内に戻すシート材
解除手段を備えたことを特徴とする給紙装置。
2. A pickup roller for feeding a sheet material from a sheet material storage device in which a plurality of sheet materials are stacked and stored, and the sheet material fed from the sheet material storage device by the pickup roller. And a feed roller that conveys the sheet material into the main body of the image forming apparatus and forms a nip portion between the feed roller and the feed roller. In this case, the feed roller rotates in the direction opposite to the conveying direction to separate the sheet material into one sheet material, while when the number of the sheet material fed from the sheet material storage device is one, the feed roller And a retard roller that rotates in the conveying direction to convey the sheet material, and a feeding failure detection signal is provided in the vicinity of the retard roller. When input, separates the retard roller from the feed roller, allowing the retard roller to rotate in the direction opposite to the feed roller conveying direction, and pressing the sheet material located between the retard roller and the feed roller against the retard roller. A sheet feeding device comprising a sheet material releasing means for returning the sheet material into the sheet material storing device in the above state.
【請求項3】 前記シート材解除手段は、 一端側に従動コロを取り付けた揺動アームと、 該揺動アームに連繋され、搬送不良検知信号が入力され
ると揺動アームを動かして従動コロをリタードローラに
圧接させ、リタードローラをフィードローラから離間さ
せて、リタードローラがフィードローラの搬送方向と逆
方向に回転するのを可能にするアクチュエータと、 からなることを特徴とする請求項2記載の給紙装置。
3. The sheet material releasing means is connected to an oscillating arm having a driven roller attached at one end side, and is connected to the oscillating arm, and moves the oscillating arm when a conveyance failure detection signal is input to the driven roller. 3. The actuator for pressing the retard roller into contact with the retard roller, separating the retard roller from the feed roller, and enabling the retard roller to rotate in the direction opposite to the feeding direction of the feed roller. Paper feeder.
【請求項4】 前記した搬送不良検知信号が入力された
後、前記アクチュエータ及びリタードローラを所定時間
駆動させる作動制御手段を備えたことを特徴とする請求
項2又は請求項3記載の給紙装置。
4. The sheet feeding device according to claim 2, further comprising an operation control unit that drives the actuator and the retard roller for a predetermined time after the conveyance failure detection signal is input. .
【請求項5】 前記リタードローラよりもシート材搬送
方向下流側にシート材検知手段を設け、該シート材検知
手段からリタードローラまでの距離よりもリタードロー
ラによるシート材の戻し量の方が大きくなるように、前
記作動制御手段によりアクチュエータ及びリタードロー
ラを作動させることを特徴とする請求項4記載の給紙装
置。
5. A sheet material detecting means is provided on a downstream side of the retard roller in the sheet material conveying direction, and a returning amount of the sheet material by the retard roller is larger than a distance from the sheet material detecting means to the retard roller. 5. The sheet feeding apparatus according to claim 4, wherein the actuator and the retard roller are operated by the operation control means.
【請求項6】 前記リタードローラのシート材搬送方向
上流側にシート材検知手段を設け、搬送不良検知信号入
力後シート材検知手段がシート材の無いことを検知する
まで、作動制御手段によりアクチュエータ及びリタード
ローラを作動させることを特徴とする請求項4又は請求
項5記載の給紙装置。
6. A sheet material detecting means is provided on the upstream side of the retard roller in the sheet material conveying direction, and the operation control means operates the actuator and the actuator until the sheet material detecting means detects the absence of the sheet material after the conveyance failure detection signal is input. The sheet feeding device according to claim 4 or 5, wherein a retard roller is operated.
【請求項7】 前記請求項1乃至請求項6のいずれか1
項に記載の給紙装置と、 該給紙装置により送り出されたシート材に画像を形成す
る画像形成手段と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。
7. The method according to any one of claims 1 to 6.
An image forming apparatus, comprising: the sheet feeding device according to the item 1; and an image forming unit that forms an image on a sheet material fed by the sheet feeding device.
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