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JPH07234888A - ３次元構造体を製造するようシステムを作動する方法及び３次元構造体製造装置 - Google Patents

３次元構造体を製造するようシステムを作動する方法及び３次元構造体製造装置

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JPH07234888A
JPH07234888A JP5308873A JP30887393A JPH07234888A JP H07234888 A JPH07234888 A JP H07234888A JP 5308873 A JP5308873 A JP 5308873A JP 30887393 A JP30887393 A JP 30887393A JP H07234888 A JPH07234888 A JP H07234888A
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slice
manufacturing
shell
operating
computer
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ヴジェイ・スリンバサン
Konstantinos Tarabanis
コンスタンチノス・タラバンス
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 スライシング演算及び殻形成演算を結合し、
計算タスクを部品形成タスクでインターリーブすること
により、立体の殻のスライスの形成と並行して次のスラ
イスを計算するようにパイプライン方式で動作する物体
製造システムを提供する。 【構成】 物体のコンピュータ生成仕様から物体を製造
するようにシステムを作動する方法であって、（ａ）物
体のコンピュータ生成仕様を処理して物体を通過する第
１のスライスを決定し、（ｂ）決定された第１のスライ
スに従って物体の製造を始めるようシステムを作動し、
（ｃ）この作動ステップ中でシステムによる以後の製造
のために物体を通過する少なくとももう１つのスライス
を決定する、ステップよりなる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は高速母型製造（prototyp
ing）システムに関し、特に立体（solid）の表現物を処
理し、処理された表現物を製造するための方法及び装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】互いに積み重ねられた部品の機械的な層
のモデルのごとき立体モデルを高速に形成する多くの母
型製造機械が存在する。現在利用可能な高速母型製造技
術の全体像は「高速母型製造レポート（Rapid Prototyp
ing Report）」、Vol.2, CAD/CAM Publishing, Inc.(5/
92)に見られる。また、論文「投資鋳造のための高速モ
ールド形成（Rapid-Mold Making for Investiment Cast
ing）」、MechanicalEngineering, November 1992, pp.
49-51も参照されたい。一般に高速母型製造は、ステレ
オリソグラフィ、選択的レーザ燒結、固形グランド・カ
ーリング、溶融付着モデリング、積層物体製造、フォト
ソリディフィケーション等のいくつかの技術を包含す
る。
【０００３】下記の米国特許はコンピュータ制御の３次
元物体製造システムの種々のタイプを例示している。
【０００４】米国特許第４、５７５、３３０号「ステレ
オリソグラフィによる３次元物体の製造のための装
置」、米国特許第４、６６５、４９２号「コンピュータ
自動化製造プロセス及びシステム」、米国特許第４、７
３４、０２１号「ドーム又は球体を形成する機械」、米
国特許第４、７９４、３４７号「トポロジー製造装
置」、米国特許第４、７５２、３５２号「積層物から一
体物体を形成する装置及び方法」、米国特許第４、７５
２、４９８号「フォトソリディフィケーションによる３
次元物体の製造のための方法及び装置」、米国特許第
４、８０１、４７７号「フォトソリディフィケーション
による３次元物体の製造のための方法及び装置」、米国
特許第４、８４４、１４４号「ステレオリソグラフィに
より形成されたパターンを用いた投資鋳造」、米国特許
第４、８５７、６９４号「コンポーネントをシェープ溶
融する際の自動蒸気冷却のための方法及び装置」、米国
特許第４、９１５、７５７号「３次元物体の形成」、米
国特許第５、０３１、１２０号「３次元モデリング装
置」米国特許第５、０３８、０１４号「層付着によるコ
ンポーネントの製造」、米国特許第５、０９６、２６６
号「３次元物体を形成する装置及び方法」、米国特許第
５、１２１、３２９号「３次元物体を形成する装置及び
方法」。
【０００５】例えば機械部品のごとき物体の立体モデル
を製造する場合、物体の中空殻（shell）をその内部を
埋めることなく形成することで十分でありかつ便利であ
ることが多い。従って、物体の３次元立体幾何学的モデ
ルが与えられた場合、物体の殻のいくつかの面状スライ
スの各々がシステムにより順次形成されるように面状ス
ライスを計算する必要がある。しかし立体の殻をこれを
いくつかの層にスライスする前に計算することは３次元
立体の殻を計算するのにかなりの時間を要するので一般
には望ましくない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、スラ
イシング演算及び殻形成演算を結合し、計算タスクを部
品形成タスクでインターリーブすることにより上記の問
題を解決するにある。
【０００７】本発明の他の目的は、立体の殻のスライス
の形成と並行して次のスライスを計算するようにパイプ
ライン方式で動作する物体製造システムを提供するにあ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の問題点の解決及び
上記目的の達成は計画フェーズ及び製造フェーズをスラ
イス毎にインターリーブし、最終部品を生成するに要す
る総時間を減少する高速母型製造システムにより達成さ
れる。
【０００９】物体のコンピュータ支援設計（ＣＡＤ）モ
デルから出発した場合、本方法は高速母型製造機械で物
体の殻を製造するに要する総時間を短縮する。この時間
短縮は計算タスク及び製造タスクをインターリーブし、
最初から立体の殻の明確な評価を要求しないことにより
達成される。本方法はＳＴＬデータで直接に動作するよ
うに示され、単に表面として表されるシート・メタル部
品のモデルのごとき非面状物体を形成するのにも用いる
ことが出来る。更に本方法は物体の表面の多面体近似を
用いた場合でも滑らかな外面を形成するのに用いること
が出来る。
【００１０】さらに具体的には、本発明は物体のコンピ
ュータ生成仕様から物体を製造するようにシステムを作
動させる方法に関する。本方法は（ａ）物体のコンピュ
ータ生成仕様を処理して物体を通過する第１のスライス
を決定し、（ｂ）決定された第１のスライスに従って物
体の製造を始めるようシステムを作動し、（ｃ）この作
動ステップ中でシステムによる以後の製造のために物体
を通過する少なくとももう１つのスライスを決定する、
ステップよりなる。
【００１１】
【実施例】図１は本発明を実施するのに適切な高速母型
製造システム１０のブロック・ダイアグラムを示す。貯
蔵器１２は熱い溶融接着剤のごとき多量のモデリング材
を収納している。貯蔵器１２は空気のごとき加圧気体の
導入のより加圧される。出導管１４は材料１２ａの導管
１２を通る流れを停止したり開始したりするための弁１
６を有する。導管１４は材料１２ａが押し出されるノズ
ル１８で終わっており、これにより台２０の指示表面上
にまたはその上方に追い出し物のビーズ１９が形成され
る。台２０はｘｙ軸移動装置２２及びｚ軸移動装置２４
に結合され、ｘｙｚ座標基準フレーム内に精確に配置さ
れ、材料のビーズが垂直方向に互いに積み重ねられるこ
とを可能にしている。付着制御器２６は出力信号線２７
ａ及び２７ｂを介して台２０の位置決めを制御し、また
出力信号線２７ｃを介して弁１６の動作を制御し、機械
部品のごとき立体物体のモデルを１層づつ形成すべく材
料１２ａを押し出す。モデルの仕様はＣＡＤシステム２
８から得られ、ＳＴＬ又は他の適当なフォーマットで表
される。ＳＴＬは例えば論文「クライスラは高速母型製
造システムに匹敵（Chrysier Compare Rapid Prototypi
ng Systems）」、Terry Wohlers, Benton Publication
s, pp.84-90 (10/92)に説明されいる。
【００１２】図２はＣＡＤシステム２８のデータベース
で指定される立体Ｓを示す。図３はシステム１０の作動
により立体Ｓの仕様から生成される３次元モデル３２の
図である。モデル３２は複数の積層された層３４（その
１部のみ図３に図示）よりなる。各層３４は押し出され
た材料の少なくとも１つのビーズ１９を有し、これは立
体Ｓの１つのスライスに相当する。モデル３２の製造時
にこれを一時的に支えるために多数の外部支持体３６が
モデルとともに形成される。外部支持体３６はモデル３
２の完成後外され、台２０の表面から取り除かれる。後
述する如く１つ又は複数の内部支持体（図示せず）を設
けてもよい。
【００１３】システム１０を用いてモデル３２を製造す
る良好な方法を図３のフローチャートを参照して以下に
説明する。本発明の教示はポリマ又は他の種類の材料の
層又はビーズを押し出すシステムでの使用に限定される
ものではなく、本発明の教示は層型のアディティブ法で
物体を増分的に製造するシステムにも適用できる。この
ようなシステムには、フォトポリマライゼーション及び
レーザ燒結システムが含まれる。
【００１４】本発明の方法を詳細に説明する前に、用語
と動作を先に定義する。
【００１５】１．２点ｐ及びｑ間の距離d(p,q)はこれら
の点間のユークリッド距離であるとする。
【００１６】２．点ｐと集合Ｓ間の距離d(p,S)はｐとＳ
内の任意の点の間の最小距離である。
【００１７】
【数１】 ３．clSは集合Ｓの閉鎖を示し、∂SはＳの境界を示す。
【００１８】４．立体は正規集合である。即ちこれはそ
の内部の閉鎖に等しい。立体は接続される必要はなく、
その境界が多岐化（manifold）されることも必要としな
い。
【００１９】５．立体の接続された構成成分の各々はそ
の境界に１つの外部表面を有し、空所（void）の境界に
なる１つ又は複数の内部表面をおそらく有する。立体が
形成された後は、立体の外部から内部表面に達すること
は出来ない。
【００２０】６．立体Ｓの厚みｔの殻はＳの境界から距
離ｔ内にあるＳ内の点の集合である。 即ち、
【００２１】
【数２】Shell(S,t)={pεS:d(p,∂S)ζt} ７．立体の接続された構成成分の殻は接続されたままで
ある必要はない。殻の境界は通常１つ又は複数の内部表
面を持つ。立体の殻の境界の新しく形成された構成成分
は立体の境界の調整された内部オフセットから得られ
る。
【００２２】８．面（スラブ）Ｐを有する立体Ｓのスラ
イスは立体と面（スラブ）との交差（intersection）で
ある。即ち、
【００２３】
【数３】Slice(S,P)=S∩P スラブは２つの平行な面により境界を定められる立体と
して定義される。
【００２４】９．Ｂrは原点に中心を有する半径ｒの開
放ボールを示す。即ち、ｏを原点とす るとき、
【００２５】
【数４】Br={p:d(o,p)<r} １０．２つの集合Ｐ及びＱのミンコフスキ（Minkowsk
i）和は
【００２６】
【数５】
【００２７】である。
【００２８】ミンコフスキ和の特定の場合は、集合Ｓが
ｒだけ膨張（dilation）し、
【００２９】
【外２】
【００３０】として定義される場合である。ここで言及
する全てのミンコフスキ和は膨張である。膨張した立体
の境界は立体の境界の調整されたオフセットから得られ
る。
【００３１】立体の殻は後述するようにミンコフスキ和
と交差演算により形成出来る。ミンコフスキ和動作演算
及び閉鎖演算は和集合（union）演算に亙って分布す
る。本発明は、立体の境界を、より簡単なエレメント、
例えばミンコフスキ和を容易に計算できるフェース、エ
ッジ、ベルテックスの和集合として表すことにより、上
記の特性をうまく利用している。フェースは平坦である
必要はない。より精確には、フェース、エッジ及びベル
テックスを開放集合eiと定義して、次の特性が得られ
る。
【００３２】特性１
【００３３】
【数６】
【００３４】立体の殻を計算するのに含まれる周知のブ
ール代数和集合演算及び交差演算以外の唯一の演算はそ
の境界エレメントeiとBtとのミンコフスキ和である。さ
らに、
【００３５】
【外３】
【００３６】の閉鎖の和集合は特性１の最後の式で決め
られるので、eiを∂のフェースのみに限定すれば十分で
ある。このよう個々のミンコフスキ和を計算する方法は
例えば「簡単な立体に対する正確なオフセット手順（Ex
act offset procedures for simple solids）, R.T.Far
ouki, Computer Aided Geometric Design,2:257-259 (1
985)に示されている。
【００３７】しかし、このようなミンコフスキ和の和集
合を得ることは典型的には計算コストの高いプロセスで
ある。∂S内に多くの境界エレメントが存在しその各々
がBtとのミンコフスキ和後に立体を生じるので、そして
３次元の立体の和集合が取られるので、殻を計算するの
に相当の時間を必要とする。
【００３８】通常の順次的アプローチでは、殻が先ず計
算される。次いで、殻が底部から頂部にかけて逐次スラ
イスされる。これらのスライスは高速母型製造システム
に送られ製造される。この通常の順次逐次的計画サイク
ル及び製造サイクルでは、殻全体を計算するのに費やし
た時間が、部品の幾何学的モデルをシステムに提示して
からモデルを仕上げるまでの経過時間に付加される。
【００３９】本発明によれば、殻のスライスのみが必要
であるという知見、及びこれらのスライスはモデル製造
タスクの開始前に全て計算される必要はないという知見
を用いることにより大幅に短縮される。即ち、立体の殻
を明確に評価することなく立体の殻のスライスを計算す
ることが出来る。これは正式には次の特性から見られ
る。
【００４０】特性２
【００４１】
【数７】
【００４２】ここでｆiは∂Sのフェースである。交差演
算が和集合に亙って分布可能であるので、特性２は有効
である。これは２つの利点をもたらす。
【００４３】１．Ｐはｆi及びＢtの少数の個々のミンコ
フスキ和としか交差しない。もしこれらの交差が幾何学
的理由により優先度を決められるなら、スライス計算の
時間は大幅に短縮される。
【００４４】２．Ｐが面であれば、特性２の最後の式中
の和集合は２次元演算に減少し、これは３次元演算に比
べて遥かに高速に計算できる。Ｐがスラブであれば、３
次元の場合よりも相対的に簡単な問題が依然として存在
する。以下に述べるスライス殻法では、各
【００４５】
【外４】
【００４６】は原始(primitive)スライスと呼ばれる。
【００４７】殻のスライスを決定する本発明の方法を以
下に示す。入力立体は重要なかつ不当でない制限に従う
ものと仮定する。具体的には、所与の立体の各接続され
た構成成分は安定な姿勢を有し、（必要なら外部支持構
造を付加することにより）良好に支持されていると仮定
する。また、立体はｘｙ座標基準フレーム内に置かれ、
立体の殻はｚ軸に垂直な１連の層内に形成されると仮定
する。
【００４８】これらの仮定は、物体の殻の各スライスの
仕様を決定する本発明の方法の以下の説明に適用され
る。図４のフローチャートも参照されたい。ここでブロ
ックは以下の記号の対応する。
【００４９】スライス殻法 入力：立体Ｓ，殻厚みｔ及びスライス面（スラブ）Ｐの
質問位置ｚq（質問間隔Ｉq） 出力：Ｓの殻のスライス。
【００５０】Ａ．予備プロセス （ａ）各フェースFiε∂S毎にその境界ｚ−間隔Ii=[z
imin,zimax]を構築する （ｂ）全てのｉについて、拡張間隔を構築する
【００５１】
【数８】Ii +=[zimin-t,zimax+t] （ｃ）下記のステップＢ（ｂ）の質問に効率よく回答す
るために拡張間隔Ｉ+に対して優先度待ち行列のごとき
適当なデータ構造を構築する Ｂ．探索及びスライス （ａ）１組の原始スライスΠ=NULLを初期化する （ｂ）質問点ｚq（これは質問間隔Ｉqに重なる）を含む
各間隔Ｉi +毎に、
【００５２】
【外５】
【００５３】をΠに加える Ｃ．マージ （ａ）Π内の全ての原始スライスを集合してΣを得る （ｂ）(P∩S)∩Σを戻す。
【００５４】上述のスライス殻法の演算の最終結果は曲
線で境界を定められた平面領域を物体の各スライス毎に
生成することである。所与のスライスに対するこれらの
平面領域は、押し出しノズル１８に対する軌道を計画す
るためにシステム１０でさらに処理される。
【００５５】拡張間隔Ii +のサイズは入力ＣＡＤモデル
の関数であり、zqの垂直軸（ｚ軸）のサイズはシステム
１０の層付着特性の関数である。１例として、０．６２
５ｍｍの厚みを有するビーズ１９を付着する押し出しノ
ズル１８に対して、zqの大きさがこれに応じて設定され
る。
【００５６】図７は図２の立体３０の１部分を示し、ｘ
ｙｚ座標基準フレーム内で配向される複数の三角形とし
ての立体の仕様を示す。１つの間隔（Ｉ）と対応する拡
張間隔（Ｉ+）も示される。予備プロセスのステップＡ
で述べたように、ｔは最終３次元構造体即ち図３のモデ
ル３２の殻の厚みに等しくされる。
【００５７】予備プロセスのステップＡはステップＢ
（ｂ）の探索フェーズでの切り捨てを容易にするための
ものである。実際には、いくつかのスライスが下から上
に必要とされる。これはいくつかの質問点（質問間隔）
がスライス殻法で処理されることを意味する。従ってス
テップＡ（ｃ）はいくつかの質問点を収容するために実
施される。予備プロセスは１回だけ実行され、ステップ
Ｂ及びＣは各スライスを得るように反復される。ステッ
プＣ（ａ）は原始スライスの効率的な和集合を得るため
に実施される。これは既知の手法を用いて達成できる。
【００５８】１つの面を逆行なしに１方向に走査するこ
とによる順次的なスライス計算はスライス殻法を走査面
（sweep plane）法として見ることを可能にする。走査
面は下から上へ移動し、間隔Ｉi +が最初に走査面にぶつ
かるときに事象が生じる。これは事象の発生を合図し、
この事象はステップＡ（ｃ）で上述した優先度待ち行列
に加えられる。ミンコフスキ和
【００５９】
【外６】
【００６０】を含む事象の全ての関係ある属性がこの時
点で評価され、事象とともに優先度待ち行列内に格納さ
れてもよい。ステップＡ及びＣに関連する全ての計算は
優先度待ち行列内の事象のみに限定される。走査面が間
隔Ｉi +を残す場合、これは二度と間隔にぶち当たらな
い。これはその事象の死亡を意味し、その事象は関連す
る属性ともに優先度待ち行列から削除される。ステップ
Ａ（ｃ）の拡張間隔の下限及び上限の２つの整理したリ
ストを維持することにより事象の出生と死亡が効率よく
判定される。
【００６１】シート・メタル部品の仕様のごときある場
合には、入力は立体でなく関連する厚みを有する表面で
ある。そのような場合、スライス殻法に要求される変更
は、ステップＣ（ｂ）を"Σに戻す"で置き換え、ｔを最
終モデルに対する指定厚みの半分に設定することのみで
ある。
【００６２】多面体近似の使用 実際には立体入力に対して本方法の１部としてＳに多面
体近似を用いることにより計算時間の大幅な節減が得ら
れる。
【００６３】ｆiがＳに対するそのような近似の平坦な
フェースを表す場合、ステップＢ（ｂ）の
【００６４】
【外７】
【００６５】を
【００６６】
【外８】
【００６７】で置き換えると有利である。これは殻内面
に若干の粗さをもたらすかもしれないがこれは最終部品
では完全にふさがれる。しかし殻外面はステップＣ
（ｂ）で元の立体が存在することにより忠実度を維持す
る。
【００６８】入力立体自体が多面体形式である場合があ
る。入力がＳＴＬフォーマットで得られる場合、唯一の
利用可能なデータは各々が外法線を有する配向された三
角形（図７）として表された境界のフェースfiである。
上述のスライス殻法はこの種の入力とともに動作するの
に理想的に適している。
【００６９】ステップＢ（ｂ）及びＣ（ａ）における計
算における節約はスライス殻法に対するステップＢ
（ｂ）でのこの比較的簡単な変更を保証するに十分であ
る。さらに、多くの既存の幾何学的モデリング・システ
ムが多面体物体に対するミンコフスキ和演算を支持す
る。
【００７０】ある応用では、部品は非平面層で順次的に
製造される。１例として、押し出されたビーズ１９は面
外に、例えば弧状に付着されてもよい。本方法は、非平
面表面が含まれるスラブＰを最初に決定し、このスラブ
にスライス殻法を行うことにより、このような場合に対
処している。ステップＣ（ｂ）で、演算P∩Sが非平面表
面とＳとの交差と置き換えられる。
【００７１】本発明のこれまでの説明では高速母型製造
システムの動作、具体的には層による増加的形成を支え
る支持構造体の使用に関して触れなかった。スライス殻
法に対する入力立体は要求される支持構造体を含むもの
とする。しかし本方法は立体の殻の明確な計算を避けて
いるので、殻が形成されるには殻に対して１つ又は複数
の支持体が必要である。このような支持体をここでは内
部支持体と呼ぶ。
【００７２】先ず、図３の外部支持体３６を形成する手
順が利用可能であると仮定する。通常のシステムは外向
き表面法線が負のｚ成分を有するフェースに対する支持
体を形成する。しかし表面法線の向きが逆になると、境
界に対する内部支持構造体が形成される。これらの内部
支持構造体はわずかの変更で立体の殻を支持するように
使用することが出来る。必要なことは内部及び外部支持
体がＰでスライスされ、これにより生じる平面領域がス
ライス殻法の出力と結合されることのみである。
【００７３】立体の殻に対する支持体を計算するのに入
力立体の境界を用いることの正当性は部分的に次の特性
により与えられる。
【００７４】特性３ 立体Ｓの殻の境界の内部オフセット表面内の（下方か
ら）支持されていない点ｐでｚ値の局所最小値（local
minimum）が得られるなら、ｐの垂直上方の∂S上の点も
そのｚ値について局所最小値を得る。
【００７５】上記特性の逆は真でない。従って、局所最
小値を得る∂Sの点を追跡することによりうちわの近似
が得られる。
【００７６】特性４ オフセット表面上の任意の点ｐにおける法線方向はｐの
発散元である原表面上の点ｑにおける法線方向と同じで
ある。
【００７７】図５は図１の付着制御器２６の構造の詳細
を示す。前置プロセッサ２６ａは必要な外部又は内部支
持体を含むＣＡＤシステム２８からＳのフェースを受け
取り、図４のステップＡ（ａ），（ｂ），（ｃ）に従っ
て動作し立体Ｓの拡張間隔Ｉ+を決定する。前置プロセ
ッサ２６ａは、各間隔毎に下限及び上限の整理されたリ
ストを格納している貯蔵装置２６ｂ及び２６ｃ、及び検
索及びスライス・プロセッサ２６ｅによるアクセスのた
めの拡張間隔を格納している優先度待ち行列２６ｄとと
もに動作する。プロセッサ２６ｅは図４のステップＢ
（ａ）及び（ｂ）に従って動作し貯蔵装置２６ｆ内に原
始スライスの集合を構築する。
【００７８】
【外９】
【００７９】を貯蔵装置２６ｆ内に格納された原始スラ
イスの集合Πに加えるために加算器２６ｅ’が用いられ
る。マージ・プロセッサ２６ｇが貯蔵装置２６ｆに結合
され、図４のステップＣ（ａ）及び（ｂ）に従って原始
スライスを結合し、立体の各スライス毎に曲線で境界を
定められた１つ又は複数の平面領域を戻す。マージ・プ
ロセッサ２６ｇの出力は工具軌跡計画プロセッサ２６ｈ
に与えられる。このプロセッサ２６ｈは製造機械、この
場合押し出しノズル１８と台２０の間の必要な相対運動
を指定し実行する。計画プロセッサ２６ｈの動作中、検
索及びスライス・プロセッサ２６ｅ及びマージ・プロセ
ッサ２６ｇはイネーブルされて製造のための次のスライ
スを特定し、計画プロセッサ２６ｈと並列的に動作す
る。
【００８０】本発明のこの重要な特徴を図５に示す。同
図は図１の高速母型製造システム１０における計算及び
製造タスクのインターリービング又はパイプライニング
を示す。計画タスクを製造タスクでインターリーブする
ことにより、モデルを構築する総時間が減少される。こ
れは、計画タスクを実行するのに必要な時間はモデルを
実際に製造するのに必要な時間に増分的には付加されな
いからである。
【００８１】実際には、以前に計算された１つのスライ
スがシステム１０により製造されている間に２以上のス
ライスが計算されてもよい。１製造サイクル内に計算さ
れるスライスの数はシステム１０の動作速度の関数であ
る。２以上のスライスが計算される場合、計算されたス
ライスは計画プロセッサ２６ｈに後に送るために下から
上への順で待ち行列に入れられる。
【００８２】
【発明の効果】本発明によれば計算タスクと製造タスク
がインターリーブされ立体の殻の明確な評価を最初から
必要としないので、３次元物体の製造の層時間が短縮さ
れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施するのに適切な高速母型製造シス
テムの実施例のブロック図である。
【図２】ＣＡＤシステム・データベース内で定義される
立体を表す。
【図３】図１のシステムにより製造される図２の立体の
モデルを示す。
【図４】本発明の方法を示すフローチャートである。
【図５】図１の付着制御器の詳細を示すブロック図であ
る。
【図６】３次元物体の構築中互いにインターリーブされ
る計画プロセス及び製造プロセスを示す論理フロー・チ
ャートである。
【図７】図２の立体の１部分を示す図である。
【符号の説明】
１２ 貯蔵器 ２２ ＸＹ軸移動装置 ２４ Ｚ軸移動装置 ２６ 付着制御器 ２８ ＣＡＤシステム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジェームス・ユー・コライン アメリカ合衆国ニューヨーク州、チャパ カ、ベリー・ブルック・サークル ８番地 (72)発明者 ヴジェイ・スリンバサン アメリカ合衆国ニューヨーク州、ピークス キル、プットナム・ロード 64番地 (72)発明者 コンスタンチノス・タラバンス アメリカ合衆国ニューヨーク州、フラッシ ング、25ドライブ 144−38番地

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】コンピュータで生成された物体の仕様から
    ３次元構造体を製造するようシステムを作動する方法で
    あって、 コンピュータで生成された物体の仕様を処理して前記物
    体を通過する第１のスライスを得るステップと、 前記第１スライスに従って前記構造体の製造を開始する
    よう前記システムを作動するステップと、 前記作動ステップの間に、前記システムによるその後の
    製造のために前記物体を通過する少なくとも１つの他の
    スライスを得るステップと、 よりなるシステムを作動する方法。
  2. 【請求項２】コンピュータで生成された物体の仕様から
    ３次元構造体を製造するようシステムを作動する方法で
    あって、 コンピュータで生成された物体の仕様を処理して前記物
    体を通過するかつ垂直方向に厚みを有する第１のスライ
    スを得るステップと、 前記第１スライスに従って前記構造体の製造を開始する
    よう前記システムを作動するステップと、 前記作動ステップの間に、前記システムによるその後の
    製造のために前記物体を通過する少なくとも１つの他の
    スライスを得るステップと、 よりなるシステムを作動する方法。
  3. 【請求項３】ｘｙｚ座標フレームに配向されｚ軸に沿っ
    てある高さを有するコンピュータで生成された立体Ｓの
    仕様から３次元物体を製造するようシステムを作動する
    方法であって、 （ａ）下記のステップによりコンピュータで生成された
    Ｓの仕様を前処理するステップと、(i)立体Ｓの境界上
    にある各フェースｆi毎に境界ｚ軸間隔Ii={zimin,
    zimax]を形成し、(ii)全てのｉについて、拡張間隔Ii+=
    [zimin-t,zimax+t]（但しｔはＳの殻の厚 み）を
    形成し、(iii)その後のアクセスのために拡張間隔Ｉ+を
    貯蔵する （ｂ）貯蔵された拡張間隔を検索して下記のステップに
    よりＳの殻の１つのスライスの仕様を決定するステップ
    と、(i)原始スライスの集合Π=NULLを初期化し、(ii)質
    問間隔Ｉqと重なる質問点ｚqを含む各間隔Ｉi +毎に、 【外１】 をΠに加え（但しＰはスライス面、ｃｌは閉鎖を示し、
    Ｂtは半径ｔの開放ボールである）、 （ｃ）Π内の全ての原始スライスの和集合を演算するこ
    とにより原始スライスの集合をマージしてΣを得るステ
    ップと、 （ｄ）(P∩S)∩ΣをＳの殻の１つのスライスの仕様とし
    て戻すステップと、よりなるシステムを作動する方法。
  4. 【請求項４】前記戻すステップはＳの殻の１つの仕様を
    該仕様に従って物体の１部分を製造する手段に与えるス
    テップを含む請求項３の方法。
  5. 【請求項５】前記１つのスライスの仕様を前記製造手段
    に与えた後でかつ前記製造手段が前記部分の製造を完了
    する前に、Ｓの殻の次のスライスの仕様を決定するため
    に前記ステップ（ａ），（ｂ）及び（ｃ）を再度実行す
    る請求項４の方法。
  6. 【請求項６】前記フェースはＳの多面体近似のフェース
    である請求項３の方法。
  7. 【請求項７】前記３次元物体の表面は非平面であり、Ｐ
    は非平面表面を含むように決定され、前記ステップ
    （ｄ）の演算P∩Sは非平面表面とＳとの交差で置き換え
    られる請求項３の方法。
  8. 【請求項８】コンピュータで生成された物体の表現物に
    従って３次元物体を製造する装置であって、 前記コンピュータで生成された物体の表現物の殻の複数
    のスライスの各々を漸次決定する手段と、 前記決定手段の動作に応答して漸次に決定される複数の
    スライスの各々に従って３次元物体を漸次的に製造する
    手段と、 よりなり、 前記決定手段と前記製造手段は互いに並列的に作動する
    ことを特徴とする３次元物体製造装置。
  9. 【請求項９】コンピュータで生成された立体の表現物の
    殻の複数のスライスの各々を漸次決定する手段と、 前記決定手段の動作に応答して漸次に決定される複数の
    スライスの各々に従って立体を漸次積層して製造する手
    段と、 よりなり、 前記決定手段と前記製造手段は互いに並列的に作動する
    ことを特徴とする高速母型製造装置。
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