JPH07214009A - 缶の検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 缶の検査装置に係り、高効率かつ高精度の検
査を実施し、不良缶を製造工程から確実に排除する。 【構成】 缶Ｃをバキューム手段７に吸着させつつ連続
的に搬送する搬送機構４と、その途中位置に配置され缶
Ｃの良否を判定する検査手段５と、不良缶Ｃを搬送機構
４から除外する排出手段６とを具備し、排出手段６が、
バキューム手段７による吸着状態を解除する吸着解除手
段２７と、搬送方向に交差する方向に加圧流体を吹き付
けるノズル２５・２６とからなり、吸着解除手段２７
を、隣接する缶Ｃのバキューム手段７に対して別々に設
けることによって、隣接する缶Ｃを両方とも排出する場
合にも確実にバキューム手段７による吸着状態を解除す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、缶の製造工程内に配置
され、缶の表面状態とピンホールの有無とを検査して不
良缶を製造工程から排除する缶の検査装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】一般に、飲料物を充填する飲料缶等の缶
は、アルミニウム製板材や鉄板に深絞り加工を施して有
底円筒状に形成された後に、トリマー、オーブン、ウォ
ッシャー等の各工程を挿通させられて最終的に飲料物を
充填可能な製品とされる。この場合に、深絞り加工にお
いて缶にピンホールが形成されたり、上記各工程および
搬送途中におけるアルミニウムの切粉、すす、虫等の各
種塵埃の付着、あるいは、成形不良等による凹み等の表
面不良が発生することがあり、かかる不良缶を製造工程
から排除する必要がある。従来、このような不良缶を発
見して製造工程から排除する方法としては、目視によっ
て１つずつ缶の良否を検査することとしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年におい
ては、製造技術の進展によって缶の製造速度が飛躍的に
向上し、１分間に約１６００缶の割合で大量に製造され
るようになった。したがって、従来のように、製造され
る缶の１つ１つについて、目視による良否判定を行う場
合には、検査のために多大な人員と作業工数とを要する
ことになるとともに、検査作業者の個人差による検査精
度のバラツキが発生するので不都合であり、また、実質
上不可能である。しかも、ピンホールが微細な場合に
は、目視による発見は極めて困難である。

【０００４】本発明は、上述した事情に鑑みてなされた
ものであって、大量に製造される缶の１つ１つについ
て、高効率かつ高精度の検査を実施し、不良缶を製造工
程から確実に排除することができる缶の検査装置を提供
することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、缶をバキューム手段に吸着させつつ連続
的に搬送する搬送機構と、該搬送機構の途中位置に配置
され缶の良否を判定する検査手段と、該検査手段により
不良判定がなされた不良缶を前記搬送機構から除外する
排出手段とを具備し、前記排出手段が、前記搬送機構に
よって搬送されている不良缶の前記バキューム手段によ
る吸着状態を解除する吸着解除手段と、搬送方向に交差
する方向に加圧流体を吹き付けるノズルとからなり、前
記吸着解除手段が、隣接する缶のバキューム手段に対し
て別々に設けられている缶の検査装置を提案している。

【０００６】また、上記缶の検査装置においては、吸着
解除手段を、バキューム手段に加圧流体を供給する加圧
流体供給手段と、検査手段からの出力信号に応じて加圧
流体の供給、停止を切り替えるバルブよりなる構成とす
ることが効果的である。

【０００７】

【作用】本発明に係る缶の検査装置によれば、缶の検査
装置に投入された缶は、バキューム手段によって吸着さ
れた状態とされつつ搬送機構によって搬送され、その途
中位置に配される検査手段によって検査される。そし
て、検査手段によって不良缶であると判定された場合に
は、排出手段が作動され、該不良缶が検査装置から排出
される。この場合に、吸着解除手段の作動によってバキ
ューム手段による吸着状態が解除されるとともに、ノズ
ルの作動によって吹き付けられる加圧流体によって搬送
方向に交差する方向に吹き飛ばされる。そして、その次
に隣接して搬送されてきた缶が不良の場合には、上記と
は別の吸着解除手段が作動させられて、その不良缶のバ
キューム手段による吸着状態が解除されるとともに、ノ
ズルの作動によって不良缶が確実に排出されることにな
る。

【０００８】また、上記缶の検査装置において、吸着解
除手段を、バキューム手段に加圧流体を供給する加圧流
体供給手段と、その供給、停止を切り替えるバルブより
なる構成とすると、バルブの開閉のみによってバキュー
ム手段による吸着状態を迅速かつ確実に切り替えること
が可能となる。また、隣接する缶に対してバキューム手
段による吸着状態を解除するためのバルブが異ならされ
るので、搬送機構の搬送速度に対する各バルブの動作速
度が不十分な場合においても、不良缶の排出漏れや良缶
の誤排出を防止して、処理を高速化することが可能とな
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明に係る缶の検査装置の一実施例
について図１ないし図４を参照して説明する。本実施例
の缶Ｃの検査装置は、図１に示すように、一列に整列さ
れた缶Ｃを投入して落下させる投入部２と、投入された
缶Ｃを一定間隔を空けて搬送する１組のスターホイール
（搬送機構）３・４と、該スターホイール３・４による
搬送途中の缶Ｃの良否判定を行う検査手段５と、不良缶
Ｃをスターホイール４から離脱させ検査装置１の外部に
排出する排出手段６とを具備している。

【００１０】前記スターホイール３は、投入された缶Ｃ
を爪３ａ間に安定して保持しつつその周方向に缶Ｃを搬
送することができるようになっている。また、前記スタ
ーホイール４は、投入された缶Ｃを嵌合状態に配置する
半円形溝状の缶ポケット４ａを周方向に間隔を空けて複
数有するとともに、該缶ポケット４ａ内に缶Ｃを保持す
るバキューム手段７を具備している。また、スターホイ
ール４には、エンコーダ等の回転角度検出手段８が設け
られており、該回転角度検出手段８から得られる回転角
度情報に基づいて、缶ポケット４ａの位置を認識するこ
とができるようになっている。

【００１１】前記バキューム手段７は、図２に示すよう
に、各缶ポケット４ａに対応して１つずつ配置され缶Ｃ
の底面を負圧によって吸着する吸着パッド９と、該吸着
パッド９に負圧を供給する負圧供給部１０とを具備して
いる。

【００１２】前記吸着パッド９は、前記スターホイール
４と連結され同時に回転させられるターレット１１の外
周部に、軸方向に摺動可能に搭載され、固定配置された
カム１２にカムフォロワ１３を倣わせることによって、
吸着面９ａを缶ポケット４ａ方向に進退させることがで
きるようになっている。また、前記負圧供給部１０は、
前記ターレット１１に固定され、負圧を各吸着パッド９
に分配するリング板状の分配部１４と、該分配部１４の
一面に密接するように固定配置されターレットとともに
回転させられる分配部１４を摺動させるとともに該分配
部１４に負圧を供給する供給部１５と、該供給部１５に
接続される吸引ポンプ（図示略）とを具備している。

【００１３】前記分配部１４は、図３に示すように、そ
の外周面から半径方向に穿設される複数の分配孔１６を
有している。各分配孔１６には、前記供給部１５が密接
させられる面に貫通するバキューム口１７と吹込み口１
８とが設けられている。また、各分配孔１６には、分配
部１４外周面の開口端に、該分配孔１６を対応する吸着
パッド９に接続するための継手１９が取り付けられ、該
継手１９と吸着パッド９とがエアチューブ２０によって
接続されている。また、各バキューム口１７は、全分配
孔１６を通じて同一半径方向位置に設けられており、吹
込み口１８は、１つおきの分配孔１６において同一半径
方向位置となるように、異なる２つの半径方向位置に交
互に設けられている。

【００１４】前記供給部１５は、前記分配部１４の一面
に密接させられたときに、該分配部１４の約半数のバキ
ューム口１７および吹込み口１８を塞ぐ位置に配される
半リング板状に形成され、図２に示すスプリング２１に
よって分配部１４に圧接されている。この供給部１５に
は、塞がれたバキューム口１７の全てに連通する円弧状
の溝部２２が設けられている。該溝部２２には、前記吸
引ポンプが接続されていて、該溝部２２に開口させられ
る前記バキューム口１７から分配孔１６を介して吸着パ
ッド９に負圧を供給し、吸着パッド９を吸着状態とする
ようになっている。

【００１５】前記検査手段５は、スターホイール３によ
る搬送途中に配置され缶Ｃの缶胴内面または缶底内面あ
るいは外面等の表面状態をそれぞれ検査するＣＣＤカメ
ラ等よりなる表面検査手段２３と、スターホイール４に
よる搬送途中に配置され缶Ｃのピンホールの有無を検査
するピンホール検査手段２４とを具備している。前記表
面検査手段２３は、缶Ｃの内面または外面に付着してい
る切粉、すす等の塵埃や、缶Ｃの表面に形成された凹み
等の表面不良の有無を瞬時に検出することができるよう
になっている。

【００１６】前記ピンホール検査手段２４は、缶Ｃの外
面に検査光を照射するライト（図示略）と、缶Ｃの内面
側に配置されピンホールから洩れる検査光を検出する受
光素子（図示略）とから構成されている。このピンホー
ル検査手段２４によれば、缶Ｃは、スターホイール４に
よって搬送される途中において、該ピンホール検査手段
２４を通過させられたときに、ライトによってその外面
に検査光を照射され、受光素子による缶板材を通過する
検査光の検出の有無によって、ピンホールの有無を瞬時
に判定されるようになっている。

【００１７】前記排出手段６は、スターホイール４の内
側からその半径方向外方に配される缶Ｃに向けて加圧空
気を吹き付ける２個のノズル２５・２６と、前記バキュ
ーム手段７による缶Ｃの吸着状態を解除する吸着解除手
段２７と、ノズル２５・２６からのエアブローによって
スターホイール４の缶ポケット４ａから離脱させられた
缶Ｃを検査装置１の外方に排出するシュータ２８とを具
備している。図中、符号２９はノズル２５・２６を取り
付けるブロックである。

【００１８】前記吸着解除手段２７は、図４に示すよう
に、前記供給部１５に設けられ、前記ノズル２５・２６
の前方位置に缶Ｃが配されたときにのみ、その缶Ｃに対
応する前記分配孔１６の吹込み口１８に連通させられる
給気孔３０と、該給気孔３０に給気管３１を介して接続
される空気圧源３２のような加圧流体供給手段と、給気
管３１を開閉して該空気圧源３２からの加圧空気の供給
をＯＮ・ＯＦＦさせる電磁弁３３のようなバルブとから
構成されている。前記給気孔３０は、２箇所に設けられ
るノズル２５・２６に対応して、前記吹込み口１８の半
径方向位置に２箇所ずつ、計４箇所に設けられるととも
に、各給気孔３０は、供給部１５に対して回転させられ
る分配部１４の吹込み口１８が所定時間に亙って該給気
孔３０に連通状態とされるように、周方向に長い溝状に
形成されている。

【００１９】また、前記電磁弁３３は、各給気孔３０に
対応して１つずつ設けられている。これらの電磁弁３３
ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄは、バルブコントローラ３
４に接続されており、前記表面検査手段２３またはピン
ホール検査手段２４からの出力信号に応じてそれぞれ作
動させられるようになっている。すなわち、例えば、表
面検査手段２３によって缶Ｃが不良と判定された場合に
は、その不良缶Ｃが下側のノズル２６の前方に配される
直前に電磁弁３３ａが作動させられて給気孔３０と空気
圧源３２とを連通状態とするようになっている。そし
て、この状態で、給気孔３０に吹込み口１８が開口させ
られると、該吹込み口１８から分配孔１６を介して吸着
パッド９に加圧空気が供給され、吸着パッド９による吸
着状態が解除されるようになっている。

【００２０】前記シュータ２８は、図１に示すように、
スターホイール４の斜め下側に、上下に並列に配置され
ている。各シュータ２８の幅方向の両端には、排出され
る缶Ｃの姿勢を一定状態に保持するように、缶Ｃの高さ
寸法よりも若干大きな間隔寸法を空けて配されるガイド
板３４が設けられている。上側のシュータ２８は、上側
のノズル２５によってスターホイール４から離脱させら
れたピンホールを有する不良缶Ｃを排出するようになっ
ている。また、下側のシュータ２８は、下側のノズル２
６によってスターホイール４から離脱させられた表面不
良の缶Ｃを排出するようになっている。

【００２１】このように構成された本実施例の缶Ｃの検
査装置１の作用について、以下に説明する。複数の缶Ｃ
が、整列状態で投入部２から投入されると、スターホイ
ール３の各爪３ａの間に配置されることによって、一定
間隔に保持されつつ、該スターホイール３の周方向に沿
って搬送される。そして、該スターホイール３の搬送途
中において表面検査手段２３を挿通させられ、その表面
状態の良否が判定される。この場合に、不良と判定され
た缶Ｃの位置は、該スターホイール３に連動するスター
ホイール４の回転角度検出手段８によって得られる回転
角度情報に基づいてバルブコントローラ３４に認識され
る。

【００２２】次いで、表面状態の検査が終了した缶Ｃ
は、スターホイール３からスターホイール４へと受け渡
される。このとき、缶Ｃを保持すべき缶ポケット４ａに
対応する吸着パッド９には、それに接続される分配孔１
６のバキューム口１８が供給部１５の溝部２２に開口さ
せられることによって負圧が供給され、缶Ｃの底部を吸
着する。そして、吸着パッド９に吸着された缶Ｃは、該
スターホイール４の回転によってその周方向に搬送さ
れ、その搬送途中において、ピンホール検査手段２４を
挿通させられ、ピンホールの有無が検査される。かかる
ピンホールを有する不良缶Ｃの位置も回転角度検出手段
８によって得られる回転角度情報に基づいてバルブコン
トローラ３４に認識される。

【００２３】そして、ピンホールを有する不良缶Ｃが、
図１に示す上側のノズル２５の前方に配されたときに
は、その直前に、吸着解除手段２７が作動させられて、
吸着パッド９による不良缶Ｃの吸着状態が解除される。
具体的には、その不良缶Ｃの吸着パッド９に対応する吹
込み口１８が開口させられることとなる給気孔２０に接
続された電磁弁３３に、バルブコントローラ３４から開
信号が送信されて、空気圧源３２と給気孔３０とが連通
させられる。これにより、空気圧源３２から供給された
加圧空気が吹込み口１８から分配孔１６を介して吸着パ
ッド９に供給され、該吸着パッド９による缶Ｃの吸着状
態が解除されることになる。

【００２４】この状態で、ノズル２５から加圧空気を噴
射すれば、不良缶Ｃは、缶ポケット４ａから離脱させら
れて、上側のシュータ２８を通して検査装置１の外方に
排出されることになる。また、缶Ｃがスターホイール４
から離脱させられた後には、電磁弁３３への開信号は解
除され、スプリングリターンによって当該電磁弁３３は
閉状態とされ、吸着パッド９への加圧空気の供給は停止
される。

【００２５】ここで、本実施例の缶Ｃの検査装置１で
は、隣接する缶Ｃに対応する吹込み口１８は、半径方向
に異なる位置に配置されており、しかも、各給気孔２０
に加圧空気を供給するための電磁弁３３は異ならされて
いるので、同一の給気孔２０には、一つおきの吹込み口
１８が開口させられる。したがって、一旦開状態とされ
て不良缶Ｃを離脱させた電磁弁３３は、２つ後の缶Ｃに
対応する吹込み口１８が給気孔２０に開口させられるま
でに閉状態とされていれば、他の缶Ｃを離脱させてしま
うことがない。

【００２６】すなわち、スターホイール４の各缶ポケッ
ト４ａがノズル２５の前に配されている時間は通常運転
時で約３０ｍｓｅｃであり、この時間内において一の電
磁弁３３を確実に開いて不良缶Ｃを離脱させかつ確実に
閉じることは困難であるが、本実施例の缶Ｃの検査装置
１によれば、その時間は倍増させられるので、電磁弁３
３の動作速度を有効に補償することが可能となる。

【００２７】また、表面不良の缶Ｃが、下側のノズル２
６の前方に搬送されてきた場合にも、上記と同様の処理
がなされる。これにより、表面不良と判定された不良缶
Ｃは、下側のシュータ２８を通して検査装置１の外方に
排出される。なお、表面不良およびピンホールの両方の
不良が発見された場合には、例えば、上側のシュータ２
８に排出されることとすればよい。また、不良の発見さ
れない良缶Ｃは、図１に矢印Ａで示す方向に送り出さ
れ、次工程へと搬送されることになる。

【００２８】このように、本実施例の缶Ｃの検査装置１
によれば、間断なく投入される大量の缶Ｃの１つ１つに
ついて、表面検査手段２３およびピンホール検査手段２
４による検査が実施され、その良否が瞬時に判定される
ので、缶Ｃの検査を高効率かつ高精度に実施することが
できる。また、各検査手段２３・２４によって不良と判
定された缶Ｃが、各々別々のシュータ２８から排出され
るので、そのシュータ２８の別によって、不良の種別を
即座に判断することができる。

【００２９】さらに、各検査手段２３・２４のどちらか
によって不良と判定された２つ以上の缶Ｃが、連続して
搬送されてきた場合においても、同一の電磁弁３３が連
続して作動させられることがないので、吸着パッド９に
よる吸着状態を確実に解除して、不良缶Ｃの排出洩れや
良缶Ｃの誤排出を防止することができる。また、表面不
良の不良缶Ｃとピンホールを有する不良缶Ｃとを確実に
分別して、各々所定のシュータ２８から排出することが
できる。

【００３０】なお、本発明に係る缶Ｃの検査装置１にお
いては、以下の技術を採用することができる。 吹込み口１８に加圧空気を供給する給気孔２０を半
径方向位置の異なる２箇所に設けることとしたが、缶Ｃ
の搬送速度がさらに高速になる場合や、スターホイール
４の缶ポケット４ａ数を増やす場合には、３箇所以上に
設けることとしてもよい。 各給気孔２０に接続する電磁弁３３を１つ設けた
が、これに代えて、電磁弁３３の延命対策のために、複
数個並列させることとしてもよい。 給気孔２０から供給する加圧流体を空気としたが、
これに代えて、他の任意の加圧流体を供給することとし
てよい。

【００３１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明に係る缶の
検査装置は、缶をバキューム手段に吸着させつつ連続的
に搬送する搬送機構と、その途中位置に配置され缶の良
否を判定する検査手段と、不良缶を搬送機構から除外す
る排出手段とを具備し、排出手段が、バキューム手段に
よる吸着状態を解除する吸着解除手段と、搬送方向に交
差する方向に加圧流体を吹き付けるノズルとからなり、
吸着解除手段を、隣接する缶のバキューム手段に対して
別々に設けたので、隣接する缶が不良缶と両方ともに判
定された場合に、吸着解除手段を別々に動作させてバキ
ューム手段による缶の吸着状態を確実に解除することが
できる。これにより、搬送機構の高速化を図ることがで
きるとともに、高速で搬送される缶の中から不良缶を確
実に排出することができるという効果を奏する。

【００３２】また、吸着解除手段を、バキューム手段に
加圧流体を供給する加圧流体供給手段と、検査手段から
の出力信号に応じて加圧流体の供給、停止を切り替える
バルブよりなる構造とすれば、加圧流体を供給する簡易
な方法によってバキューム手段による吸着状態を迅速か
つ確実に解除することができる。また、バルブの動作速
度を缶の搬送速度に比較して十分に速くすることが困難
な場合であっても、これを有効に補償して、不良缶の排
出漏れや、良缶の誤排出を確実に防止することができる
という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る缶の検査装置の一実施例を示す正
面図である。

【図２】図１の検査装置を示す縦断面図である。

【図３】図１の検査装置のバキューム手段を示す正面図
である。

【図４】図１の検査装置の吸着解除手段を示す模式図で
ある。

【符号の説明】

Ｃ 缶 １ 検査装置 ３・４ スターホイール（搬送機構） ５ 検査手段 ６ 排出手段 ７ バキューム手段 ２５・２６ ノズル ２７ 吸着解除手段 ３２ 空気圧源（加圧流体供給手段） ３３ 電磁弁（バルブ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 缶をバキューム手段に吸着させつつ連続
   的に搬送する搬送機構と、該搬送機構の途中位置に配置
   され缶の良否を判定する検査手段と、該検査手段により
   不良判定がなされた不良缶を前記搬送機構から除外する
   排出手段とを具備し、 前記排出手段が、前記搬送機構によって搬送されている
   不良缶の前記バキューム手段による吸着状態を解除する
   吸着解除手段と、搬送方向に交差する方向に加圧流体を
   吹き付けるノズルとからなり、 前記吸着解除手段が、隣接する缶のバキューム手段に対
   して別々に設けられていることを特徴とする缶の検査装
   置。
2. 【請求項２】 吸着解除手段が、バキューム手段に加圧
   流体を供給する加圧流体供給手段と、検査手段からの出
   力信号に応じて加圧流体の供給、停止を切り替えるバル
   ブよりなることを特徴とする請求項１記載の缶の検査装
   置。