JPH07213119A

JPH07213119A - 乗用田植機

Info

Publication number: JPH07213119A
Application number: JP2885194A
Authority: JP
Inventors: Isao Ishida; 石田　　伊佐男; Toshio Tamai; 玉井　　利男; Takahide Shiozaki; 塩崎　　孝秀; Hiroyuki Niiyama; 裕之新山; Michinori Seike; 清家　　理伯; Masaru Nomura; 野村　　勝; Hisashi Kamiya; 神谷　　寿; Hideyuki Kusamoto; 英之草本; Takeyuki Ouchi; 建之大内
Original assignee: Iseki & Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki & Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1994-01-31
Filing date: 1994-01-31
Publication date: 1995-08-15

Abstract

(57)【要約】【目的】走行車体の後部に植付作業機が昇降自在に装
着され、変速操作具によって走行車体が前後進変速操作
されるとともに、昇降操作具によって植付作業機が昇降
操作される乗用田植機において、圃場の端部等で誤って
植付作業機を作業位置に下げたたまま機体を後進させて
しまうことを防止するとともに、後進終了後、植付作業
機を作業位置へ戻し忘れたまま作業を開始してしまうこ
とを防止する。【構成】植付作業機が作業位置にあることを検出する
第１検出手段（ＳＷ１）と、変速操作具（５３）が後進
位置にシフトされたことを検出する第２検出手段（ＳＷ
３）と、第１検出手段（ＳＷ１）によって植付作業機が
作業位置にあると検出されている時に第２検出手段（Ｓ
Ｗ３）によって変速操作具（５３）が後進位置にシフト
されたことが検出されると昇降操作具（５５）を作業機
上げ操作位置へ作動させる作動装置とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行車体の後部に植付
作業機が昇降自在に装着され、変速操作具によって走行
車体が前後進変速操作されるとともに、昇降操作具によ
って植付作業機が昇降操作される乗用田植機に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】走行車体の後部に設けた油圧駆動式の昇
降リンクに植付作業機が昇降自在に装着され、植付作業
時には植付作業機を下降させ、旋回時や路上走行時には
植付作業機を上昇させるように構成した乗用田植機が広
く使用されている。この種の乗用田植機を水田圃場で使
用している際、圃場の端部等で誤って植付作業機を作業
位置に下げたたまま機体を後進させてしまい、植付作業
機を畦に接触させることがある。このような事故を防止
するために、機体が後進すると植付作業機が自動的に非
作業位置へ上昇するように構成したものは既に開発され
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のものは、後進時に植付作業機が上昇しても、昇降操
作具である油圧・植付レバーが作業時操作位置になった
ままであった。このため、後進終了後、植付作業機を作
業位置へ戻し忘れやすく、植付作業機を非作業位置へ上
げたまま作業を開始してしまい、苗の未植区間を生じる
おそれがあった。本発明はこれを防止することを課題と
するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる乗用田植機は、走行車体の後部に植付作業機が
昇降自在に装着され、変速操作具によって走行車体が前
後進変速操作されるとともに、昇降操作具によって植付
作業機が昇降操作される乗用田植機において、植付作業
機が作業位置にあることを検出する第１検出手段と、前
記変速操作具が後進位置にシフトされたことを検出する
第２検出手段と、第１検出手段によって植付作業機が作
業位置にあると検出されている時に第２検出手段によっ
て変速操作具が後進位置にシフトされたことが検出され
ると前記昇降操作具を作業機上げ操作位置へ作動させる
作動装置とを具備することを特徴としている。

【０００５】

【作用】植付作業機が作業位置にある時に、変速操作具
が後進位置にシフトされると、昇降操作具が作業機上げ
位置へ作動させられる。よって、植付作業機が作業位置
にある場合に機体を後進させる際、植付作業機が非作業
位置まで自動的に上昇し、植付作業機を畦等に接触させ
ることを未然に防止できる。また、昇降操作具を作業機
上げ位置へ作動させることにより、植付作業機が非作業
位置まで上昇するので、後進終了時に昇降操作具が作業
機上げ操作位置にあり、植付開始時に昇降操作具を作業
時操作位置に必然的に操作することとなり、植付作業機
を非作業位置へ上げたまま作業を開始することを防止で
きる。

【０００６】

【実施例】以下、図面にあらわされた実施例について説
明する。この乗用田植機１は、走行車体２の後方に昇降
リンク装置３を介して６条植の植付作業機４が昇降可能
に装着され、さらに走行車体２の後部に施肥装置５が装
着されている。

【０００７】走行車体２は、左右各一対の前輪１０，１
０および後輪１１，１１を備えた四輪車両である。機体
の前部にミッションケース１２を配し、該ミッションケ
ースの左右側面部から前輪アクスルフレーム１３，１３
が左右側方に延ばされ、その端部に前輪ファイナルケー
ス１４，１４が設けられている。この前輪ファイナルケ
ース１４，１４の下側に前輪支持ケース１５，１５が変
向可能に設けられ、その外側部から横向きに突出する前
輪車軸１０ａ，１０ａに前輪１０，１０が取り付けられ
ている。また、ミッションケース１２の背面部には左右
一対の縦フレーム１７，１７の前端部が固着され、さら
に縦フレーム１７，１７の後端部には両者を連結する横
フレーム１８が固着されている。そして、横フレーム１
８の左右中央部に軸心が前後水平に向いた後輪ローリン
グ軸１９が固定状態で嵌合し、該後輪ローリング軸の突
出部に後輪フレーム２０がローリング自在に支持されて
いる。この後輪フレーム２０の左右端部に後輪ギヤケー
ス２１，２１が設けられ、その外側部から横向きに突出
する後輪車軸１１ａ，１１ａに後輪１１，１１が取り付
けられている。ミッションケース１２内の後輪駆動用動
力は、伸縮自在な後輪駆動軸２３，２３を介して後輪ギ
ヤケース２１，２１に伝動される。

【０００８】エンジン３０は縦フレーム１０，１０の上
に設けられている。エンジン３０の回転動力が、第１ベ
ルト伝動装置３１を介してＨＳＴ（油圧式無段変速機）
３２に伝えられるとともに、第２ベルト伝動装置３３を
介してオルタネータ３４に伝えられる。さらに、ＨＳＴ
３２によって変速後の回転動力が、無段変速機構を有す
る第３ベルト伝動装置３５を介してミッションケース１
２に伝えられるとともに、第４ベルト伝動装置３６を介
して油圧ポンプ３７に伝えられる。上記第１ベルト伝動
装置３１には、ベルトテンション入り切り切替可能なベ
ルトテンションローラによる始動クラッチ３８が設けら
れている。また、第３ベルト伝動装置３５のミッション
ケース側プーリ３５ａとミッション入力軸との間には、
多板式摩擦クラッチによる主クラッチ３９が設けられて
いる。

【０００９】機体上部には、前寄りの位置に前輪１０，
１０を変向操作するハンドル４０が設けられ、その後方
位置でエンジン３０の上側を覆うエンジンカバー４１の
上に座席４２が設置されている。ハンドル４０の下方部
はフロントカバー４３で覆われ、その上部には各種作動
状態を表示する表示パネル４５が設けられている。フロ
ントカバー４３の周辺部には、主クラッチペダル４６、
始動クラッチペダル４７、後輪クラッチ・ブレーキペダ
ル４８（Ｌ，Ｒ）、後輪デフロックレバー５０、アクセ
ルレバー５１、変速レバー５２、走行レバー５３等の各
種操作具が設けられている。また、座席４２の側方に
は、油圧・クラッチレバー５５が設けられている。エン
ジンカバー４１およびフロントカバー４３の周囲は、操
縦者が自由に歩行できる水平状のステップフロア５７に
なっている。さらに、機体の左右両側には予備苗を載せ
ておく棚状の予備苗枠５８，５８が設けられている。

【００１０】昇降リンク装置３は、縦フレーム１７，１
７の後端部に固定して設けたリンクベースフレーム６０
に回動自在に取り付けられている上リンク６１および下
リンク６２，６２を備え、これら上下リンクの後端部に
縦リンク６３が連結されている。そして、縦リンク６３
の下端部から後方に突出する軸受部６４に植付作業機側
に固着した連結軸が回転自在に挿入連結され、植付作業
機４が進行方向に対して左右に回動自在に装着される。
昇降リンク装置駆動用の油圧シリンダ６６は、その基部
側が縦フレーム１７，１７に固着した支持部材（図示せ
ず）に枢支され、そのピストンロッド側が上リンク６１
の基部に一体に設けたスイングアーム６７の下端部に連
結されている。油圧シリンダ６６を伸縮させると昇降リ
ンク装置３が昇降作動し、植付作業機４が一定姿勢のま
ま昇降するようになっている。この油圧シリンダ６６は
植付作業機４に設けた油圧バルブ６８によって切替制御
される。

【００１１】植付作業機４は、フレームを兼ねる伝動ケ
ース７０、苗を載せておく苗載台７１、該苗載台上の苗
を圃場面に植え付ける計６個の植付装置７２，…等を備
えている。走行車体２のミッションケース１０から植付
作業機の伝動ケース７０へは、第１植付伝動軸７３、植
付クラッチ７４、第２植付伝動軸７５を介して伝動され
る。植付作業機４の下部には、整地用のセンターフロー
ト７７と左右一対のサイドフロート７８，７８が設けら
れている。センターフロート７７は圃場面の凹凸を検出
するセンサでもあり、このセンターフロート７７の上下
動に応じて前記油圧バルブ６８が作動するようになって
いる。

【００１２】施肥装置５は、肥料を入れておく肥料貯蔵
部８０，…、該肥料貯蔵部内の肥料を一定量づつ順次下
方に繰り出す繰出部８１，…、該繰出部から繰り出され
る肥料を植付条の側部近傍に導くフレキシブルな施肥ホ
ース８２，…、該施肥ホース内へ肥料搬送用エアを吹き
込むブロア８３等からなる。繰出部８１は前記植付クラ
ッチ７４から取り出される動力で作動する施肥駆動機構
８５によって駆動され、また、ブロア８３のモータ８６
は前記オルタネータ３４で発電された電気で駆動され
る。

【００１３】次に、前記各種操作具の操作機構について
説明する。

【００１４】まず、ミッションケース１２の上部からポ
ストフレーム９０が立設されており、このポストフレー
ム９０の後側にラック・ピニオン式のパワステユニット
９１が設けられ、その上部にハンドル４０のステアリン
グシャフト４０ａが自在継ぎ手４０ｂを介して連結され
ている。この自在継ぎ手４０ｂの回動支点を中心にし
て、ハンドル４０の位置を前後に調節できるようになっ
ている。

【００１５】主クラッチペダル４６は、踏込部４６ａが
ペダルアーム４６ｂに対し若干前後に回動可能に取り付
けてあり、ペダルアーム４６ｂの円筒状基部４６ｃが左
右方向に配したペダル軸９３の左右中心から右寄りの位
置に回動自在に嵌合されている。なお、ペダル軸９３
は、ポストフレーム９０に固着したブラケット９０ａに
回動自在に支持されている。そして、基部４６ｃに固着
したアーム４６ｄと主クラッチ３９の操作アーム３９ａ
とがロッド４６ｅで連結されている。ペダル４６が踏込
み操作されていない状態では主クラッチ３９は入り（伝
動状態）となり、踏込み操作されると主クラッチ３９が
切り（非伝動状態）となる。

【００１６】この主クラッチペダル４６は、外力が作用
しない時には主クラッチ３９が入り（伝動状態）となる
ように、図示しないスプリングによって付勢されてい
る。また、ペダルアーム４６ｂにロック部材４６ｆが踏
込部４６ａの前後回動に連動して回動するように設けら
れていて、ペダル４６を踏み込んだ状態で踏込部４６ａ
を前後に回動させてロック部材４６ｆをポストフレーム
９０に固着の係止部材９０ｂに係合操作すると、上記ス
プリングの張力に抗して主クラッチ３９を切り（非伝動
状態）に保つことができるようになっている。

【００１７】始動クラッチペダル４７は、ペダル軸９３
の右端部に回動自在に取り付けられている。しかしなが
ら、主クラッチペダル４６の踏込部４６ａは外側に張り
出しているため、始動クラッチペダル４７の踏込部４７
ａは主クラッチペダル４６の踏込部４６ａの内側に位置
している。始動クラッチペダル４７を踏み込むと、ワイ
ヤ４７ｂが引張り操作され、始動クラッチ３８が切り状
態に操作される。エンジン３０を始動する時、主クラッ
チペダル４６とともに始動クラッチペダル４７を踏み込
み、始動クラッチ３８を切り状態に操作すれば、ＨＳＴ
３２を始動時に駆動する必要がないので、低トルクで始
動することができる。

【００１８】後輪クラッチ・ブレーキペダル４８（Ｌ，
Ｒ）は、ペダル軸９３の左右中心から右側の位置に並べ
て取り付けられている。４８ａは踏込部、４８ｂはペダ
ルアーム、４８ｃは取付基部である。左後輪用ペダル４
８（Ｌ）の取付基部４８ｃ（Ｌ）はペダル軸９３に一体
回転するように取り付けられている。また、ペダル軸９
３の左側部分に筒体４８ｃ′が該ペダル軸と一体回転す
るように取り付けられている。よって、取付基部４８ｃ
（Ｌ）と筒体４８ｃ′とはペダル軸９３を介して一体的
に回転する。そして、筒体４８ｃ′に固着のアーム４８
ｄ（Ｌ）に左後輪サイドクラッチ・ブレーキ（図示省
略）のシフタを操作するロッド４８ｆ（Ｌ）が連結され
ている。一方、右後輪用ペダル４８（Ｒ）の取付基部４
８ｃ（Ｒ）はペダル軸９３に回動自在に嵌合している。
そして、取付基部４８ｃ（Ｒ）に固着のアーム４８ｄ
（Ｒ）に左後輪サイドクラッチ・ブレーキ（図示省略）
のシフタを操作するロッド４８ｆ（Ｒ）が連結されてい
る。左右の後輪クラッチ・ブレーキペダル４８（Ｌ，
Ｒ）を踏込み操作すると、左右それぞれのサイドクラッ
チ・ブレーキが切り替わる。

【００１９】後述する後輪デフロックレバー５０で後輪
デフロック状態に切り替えると、サイドクラッチ式後輪
駆動モードになり、左右の後輪クラッチ・ブレーキペダ
ル４８（Ｌ，Ｒ）はサイドクラッチペダルとして作用す
る。また、後輪デフロックレバー５０で後輪デフロック
解除状態に切り替えると、デフ式後輪駆動モードに切り
替わり、後輪デフの差動機能が作動可能状態となって、
左右の後輪クラッチ・ブレーキペダル４８（Ｌ，Ｒ）は
後輪ブレーキペダルとして作用する。サイドクラッチ式
後輪駆動モードにする時は水田圃場内で走行する時であ
るから、旋回時において左右後輪クラッチ・ブレーキペ
ダル４８（Ｌ，Ｒ）は独立に踏込み操作される。デフ式
後輪駆動モードにする時は路上走行する時であるから、
左右後輪クラッチ・ブレーキペダル４８（Ｌ，Ｒ）はペ
ダル連結プレート４８ｉで連結されて、一体に踏込み操
作される。

【００２０】後輪デフロックレバー５０は、レバー枠５
０ａに回動自在に取り付けられたデフロックレバー軸５
０ｂに一体に設けられている。なお、レバー枠５０ａ
は、ポストフレーム９０の上部に固着したブラケット９
０ａから横向きに取り付けた支持軸９４に固着されてい
る。レバー枠５０ａの上面側にはレバーガイド用の開口
部が設けられていて、その開口部内をレバー５０が通さ
れて案内操作されている。デフロックレバー５０をシフ
トすると、前記レバー軸５０ｂが回動し、それとともに
レバー軸５０ｂに固着の操作アーム５０ｃが回動して、
ミッションケース１２の上部に突出させた後輪デフロッ
クシフタ５０ｄと連動するワイヤ５０ｅが操作されて、
後輪デフロック装置が切り替え作動するようになってい
る。

【００２１】デフロックレバー５０で後輪デフ状態に切
り替えると、左右の後輪クラッチ・ブレーキペダル４８
（Ｌ，Ｒ）によるサイドクラッチ式後輪駆動モードにな
る。また、後輪デフロック解除状態に切り替えると、後
輪デフの差動機能が働くデフ式後輪駆動モードとなる。
水田圃場内で植付作業走行するときにはサイドクラッチ
式後輪駆動モードにし、その他一般道路を走行するとき
にはデフ式後輪駆動モードにする。

【００２２】アクセルレバー５１は、支持軸５１ｂに回
動自在に取り付けたプレート５１ｃに基部が固着されて
いる。なお、支持軸５１ｂは、ステアリングシャフト４
０ａを回動自在に内包するシャフト筒４０ａの外周部に
固着した支持部材５１ａに支持されている。アクセルレ
バー５１を前後にシフトすると、プレート５１ｃに取り
付けられたワイヤ５１ｄが連動し、そのワイヤによって
エンジン３０側のアクセル機構が操作される。

【００２３】変速レバー５２は、その把持部５２ａがハ
ンドル４０の左側近傍で、かつハンドル４０と表示パネ
ル４５の上下間に位置するように設けられている。レバ
ー５２の基部は、支持軸９４に固着のレバー枠５０ａに
回動自在に取り付けられた変速レバー軸５２ｂに連結ピ
ン５２ｃによってレバーが左右方向に揺動可能に連結さ
れ、かつコイルスプリング５２ｄによってレバーが内側
へ回動する方向に付勢させて取り付けられている。変速
レバー軸５２ｂには操作アーム５２ｅが固着され、その
アーム５２ｅとミッションケース１２の上部に設けた変
速シフタの操作プレート５２ｆとがロッド５２ｇで連結
されている。レバー５２が前後に回動されると、変速シ
フタが操作されてミッションケース１２内の変速ギヤが
シフトされる。

【００２４】走行レバー５３は前後進変速操作する変速
操作具であって、その把持部５３ａがハンドル４０の右
側近傍で、かつハンドル４０と表示パネル４５の上下間
に位置するように設けられている。レバー５３の基部
は、ポストフレーム９０の下部に固着のレバー軸支持部
材５０ｃに回動自在に支持された走行レバー軸５３ｂに
連結ピン５３ｃによってレバーが左右方向に揺動可能に
連結され、かつコイルスプリング５３ｄによってレバー
が内側へ回動する方向に付勢させて取り付けられてい
る。

【００２５】走行レバー５３と走行レバー軸５３ｂの連
結部は、詳しくは図６に示すようになっている。すなわ
ち、レバー５３の基部には角筒状の連結部材５３ｅが固
着され、さらに、その連結部材５３ｅの内側にコ字状の
連結部材５３ｆが固着されている。一方、レバー軸５３
ｂの右端部には該レバー軸と交差するように連結ピン５
３ｃが固着されている。そして、連結部材５３ｆが連結
ピン５３ｅに回動自在に連結していて、両者の間にレバ
ー５３を内側に回動させるように付勢するコイルスプリ
ング５３ｄ，５３ｄが取り付けられている。

【００２６】レバー軸５３ｂの左端側には操作アーム５
３ｇが固着され、その操作アーム５３ｇの一端とＨＳＴ
３２の変速操作軸３２ａに一体に取り付けた変速操作ア
ーム３２ｂの一端とがロッド５３ｈで連結されている。
よって、走行レバー５３を前後に回動操作すると、ＨＳ
Ｔ３２が前後無段階に変速操作される。

【００２７】走行レバー５３の変速操作は次のように行
う。機体を前進させる時はレバー５３を前側に回動さ
せ、後進させる時はレバー５３を後側に回動させる。前
進操作時にはレバー５３を前側の大きく回動させるほど
前進増速され、後進操作時にはレバー５３を後側に大き
く回動させるほど後進増速される。すなわち、この走行
レバー５３による変速操作は、レバーの操作方向と機体
の進行方向とが一致しており、また、レバー操作量と速
度が比例している。このため、操作の仕方が分かりやす
く、かつ誤操作が起こりにくい。

【００２８】また、コ字状連結部材５３ｆの下部はガイ
ド係合部５３ｆ′となっていて、該ガイド係合部はミッ
ションケース１２に固着されたガイドプレート５３ｉの
ガイド孔５３ｊに入り込んでいる。よって、走行レバー
５３のシフトはガイド孔５３ｊに案内されて行われる。
ガイド孔５３ｊはクランク状のパターンになっていて、
外側に位置する前後方向の部分が前進ガイド部ＦＧ、内
側に位置する前後方向の部分が後進ガイド部ＢＧ、前進
ガイド部ＦＧと後進ガイド部ＢＧを結ぶ左右方向の部分
が中立ガイド部ＮＧである。このようにガイド孔５３ｊ
をクランク状にすることにより、進行している機体を停
止させるようにレバー操作を行う際、走行レバー５３を
オーバーシフトさせてしまうことが防止されている。

【００２９】なお、前進ガイド部ＦＧの幅ｗ₁ はガイド
係合部５３ｆ′が楽に移動できる程度に広いのに対し、
後進ガイド部ＢＧの幅ｗ₂ はガイド係合部５３ｆ′の移
動に抵抗が付与される程度に狭くなっている。これは、
走行レバー５３に何等かが接触することにより該レバー
が後進変速側に操作されようとしても、容易には後進変
速されないようにし、不意に後進することを防止するた
めである。

【００３０】また、コイルスプリング５３ｄ，５３ｄに
より走行レバー５３が内側へ回動するように付勢されて
いるため、走行レバー５３が前後進中立レバー位置にあ
るとき（ガイド係合部５３ｆ′を中立ガイド部ＮＧに位
置させたとき）、走行レバー５３がハンドル４０側に接
近した姿勢をとる。このため、その姿勢のまま走行レバ
ー５３を前側に移動させると前進変速操作ができ、機体
を前進させたり停止させたりする操作が多い乗用田植機
の走行レバーとして極めて操作性が良い。また、機体停
止時に走行レバー５３がハンドル４０側に接近した姿勢
をとるため、ステップフロア５７の前部を通って操縦者
が乗り降りする際に走行レバー５３に接触することがな
く、安全である。

【００３１】油圧・植付レバー５５は植付作業機４の昇
降操作具であって、前記油圧バルブ６８と植付クラッチ
７４に連動するようになっている。油圧・植付レバー５
５が中立位置にあるときは油圧バルブ６８に油が流れず
「作業機固定」で、油圧・植付レバー５５を上向きに回
動操作すると油圧シリンダ６６が伸びる方向に油が流れ
「作業機上げ」となり、油圧・植付レバー５５を下向き
に１段階回動操作すると油圧シリンダ６６が縮む方向に
油が流れ「作業機下げ」となる。油圧・植付レバー５５
が「作業機上げ」〜「作業機下げ」の範囲にあるとき
は、植付クラッチ７４が切り状態にあり、植付作業機４
は駆動されない。さらに、油圧・植付レバー５５を下向
きに２段階回動操作すると、センターフロート７７によ
って検出される圃場面の凹凸に応じ油圧バルブ６８を切
り替えて植付作業機４を適宜昇降させるとともに、植付
クラッチ７４が入って植付作業機４が駆動される「植付
入り（作業時操作位置）」になる。図８は作業機昇降用
油圧装置の油圧回路図で、同図において、９７はリリー
フバルブ、９８は油圧タンクである。

【００３２】この油圧・植付レバー５５は、手で操作す
る以外に、以下に説明する作動装置により前記走行レバ
ー５３に連動して自動的に操作されるように構成されて
いる。

【００３３】図９および図１０は作動装置の第１例を表
している。電動モータ１００の出力軸にピニオン１０１
が取り付けられ、該ピニオンにリフトギヤ１０２が噛合
している。このリフトギヤ１０２の回転中心Ｏから偏心
した連結点Ｐと油圧・植付レバー５５に一体に固着した
アーム１０４の先端部とがロッド１０５で連結されてい
る。アーム１０４とロッド１０５の連結部は、アームの
係合ピン１０４ａがロッドの長穴１０５ａのアーム側端
部付近に遊嵌させてあり、リフトギヤ１０２の回転によ
りロッド１０５が引かれる時にはアーム１０４が所定方
向に回動させられるが、ロッド１０５が押されるときに
はアーム１０４は回動させられないようになっている。

【００３４】スイッチＳＷ１は走行レバー５３の操作位
置に応じて切り替えられ、走行レバー５３が「後進」に
操作されるとＯＮ、それ以外はＯＦＦとなる。なお、こ
のスイッチＳＷ１は、図７に示すように、中立ガイド部
ＮＧに突出させたスイッチレバー１０７（１）を、中立
ガイド部ＮＧを移動するガイド係合部５３ｆ′が押すこ
とにより切替操作させられるようになっているので、走
行レバー５３が実際に「後進」に操作されるのに先立っ
て走行レバー５３を左右に回動操作する段階でＯＮにな
る。スイッチＳＷ１は、変速操作具である走行レバー５
３が後進位置にシフトされたことを検出する第２検出手
段である。

【００３５】スイッチＳＷ２は、前記リフトギヤ１０２
に固着したカム１０８によって切り替えられ、カム１０
８がスイッチレバー１０７（２）に接触している時はＯ
Ｎ、接触していない時はＯＦＦになる。

【００３６】スイッチＳＷ３は、ロアリンク６２，６２
の角度に応じて切り替えられ、植付作業機４が一定高さ
以下の時はＯＮ、一定高さ以上の時はＯＦＦになる。ス
イッチＳＷ３は、植付作業機４が作業位置にあることを
検出する第１検出手段である。

【００３７】また、１１０はリレーで、コイル１１０ａ
に電流が流れていない時はリレースイッチ１１０ｂが開
き、コイル１１０ａに電流が流れるとリレースイッチ１
１０ｂが閉じるようになっている。

【００３８】植付作業機４を植付位置に下降させて機体
を前進（植付作業状態）もしくは停止させている状態に
おいては、スイッチＳＷ１はＯＦＦ、スイッチＳＷ２は
ＯＦＦ、スイッチＳＷ３はＯＮになっており、コイル１
１０ａに電流が流れず、リレースイッチ１１０ｂが開い
ているので、モータ１００は停止している（図１０の回
路状態）。

【００３９】上記状態から走行レバー５３を「後進」に
操作すると、スイッチＳＷ１がＯＮになり、Ａのコイル
通電回路に電流が流れるようになるので、リレースイッ
チ１１０ｂが閉じ、モータ１００が起動する。すると、
リフトギヤ１０２が図９の矢印方向に回転し、それに伴
ってロッド１０５が図の左方向に引かれ、油圧・植付レ
バー５５が「植付入り」から「作業機上げ」にシフトさ
れる。その結果、植付作業機４が自動的に非作業位置ま
で上昇する。また、リフトギヤ１０２が回転を開始する
と、スイッチＳＷ２がＯＮになり、Ｂのコイル通電回路
にも電流が流れるようになる。

【００４０】リフトギヤ１０２の回転角度が一定値を超
えると、ロッド１０５が図の右方向に押されるようにな
るが、長穴１０５ａに沿って係合ピン１０４ａが摺動す
るため、走行レバー５３は回動操作されず「作業機上
げ」に保持される。

【００４１】植付作業機４が一定高さまで上昇すると、
図示を省略した連動機構によりロアリンク６２，６２に
連動して走行レバー５３が「作業機固定」に戻され、植
付作業機４の上昇が停止する。また、植付作業機４が一
定高さまで上昇すると、スイッチＳＷ３がＯＦＦになり
Ａのコイル通電回路が開くが、Ｂのコイル通電回路が閉
じているためコイル１１０ｂが通電され続け、モータ１
００は回転を続行する。そして、リフトギヤ１０２が１
回転すると、スイッチＳＷ２が再度ＯＦＦになり、Ａ，
Ｂ両方のコイル通電回路が開くので、リレースイッチ１
１０ｂが開き、モータ１００が停止する。

【００４２】このように、走行レバー５３に連動して油
圧・植付レバー５５が操作されるように構成されている
ので、植付作業機４を作業位置にしたまま機体をバック
させようとしても、走行レバー５３操作に連係して植付
作業機４が自動的に非作業位置まで上昇し、畦等に植付
作業機４を接触させる事故を防止できる。また、この作
動装置を用いずに、機体の後進に先立って操縦者が手動
で油圧・植付レバー５５を操作して植付作業機４を上昇
させてもよい。作動装置を機能させないようにするに
は、係合ピン１０５ａを長穴１０４ａから抜いておけば
よい。

【００４３】図１１および図１２は作動装置の第２例を
表している。この作動装置においては、植付作業機４が
作業位置にあることを検出する第１検出手段としてスイ
ッチＳＷ４が設けられている。スイッチＳＷ４は、油圧
・植付レバー５５と一体に動作するカム１１２によって
切り替えられ、油圧・植付レバー５５が「作業機下げ」
もしくは「植付入り」に操作されている時はＯＮ、油圧
・植付レバー５５が「作業機上げ」もしくは「作業機固
定」に操作されている時はＯＦＦになる。

【００４４】油圧・植付レバー５５が「作業機下げ」も
しくは「植付入り」に操作されている時に走行レバー５
３を「後進」に操作すると、第１例の場合と同様にモー
タ１００が作動し、油圧・植付レバー５５が「作業機上
げ」にシフトされ、植付作業機４が上昇する。植付作業
機４が一定高さまで上昇すると、走行レバー５３が「作
業機固定」に戻され、植付作業機４の上昇が停止する。

【００４５】また、油圧・植付レバー５５が「作業機固
定」に操作されている時に走行レバー５３を「後進」に
操作しても、植付作業機４はリフトされない。このた
め、植付作業機４を任意の高さに固定した状態で機体を
バックさせることが可能で、本田植機をバックで納屋等
に入れる際に、障害物と干渉せず、かつ良好な後方視界
が得られる適当高さに植付作業機４を保持することがで
きる。

【００４６】図１３および図１４は作動装置の第３例を
表している。この作動装置の制御回路は、走行レバー５
３を「後進」に操作した時にＯＮになるスイッチＳＷ１
を田植機のキースイッチＳＷ５と直列、かつ該キースイ
ッチに対し下手側に設けるとともに、モータ１００の作
動を停止させるスイッチＳＷ２をキースイッチＳＷ５と
並列に設けて構成され、Ａ回路の開閉にキースイッチＳ
Ｗ５のＯＮ／ＯＦＦ状態を関与させている。１１０
（１）、１１０（２）はリレーである。

【００４７】このように構成すると、植付作業機上昇作
動中に田植機のキースイッチＳＷ５を切っても、リフト
ギヤ１０２が１回転するまでモータ１００が停止しな
い。このため、図１３において鎖線で示す如く、ロッド
１０５が左へ引かれた位置で停止し、「作業機上げ」に
操作されている油圧・植付レバー５５が動かせなくなる
ことを防止できる。

【００４８】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる乗
用田植機は、植付作業機が作業位置にある場合に機体を
後進させる際、植付作業機が非作業位置まで自動的に上
昇し、植付作業機を畦等に接触させることを未然に防止
できるとともに、その植付作業機の上昇に対応して昇降
操作具が作業機上げ位置に操作されているため、後進終
了後、植付作業機を非作業位置へ上げたまま作業を開始
することを防止できるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の側面図である。

【図２】乗用田植機の平面図である。

【図３】走行車体の伝動構成を表す平面図である。

【図４】各種操作具取付部の側面図である。

【図５】各種操作具取付部の背面図である。

【図６】走行レバーの操作ガイド部の斜視図である。

【図７】走行レバーの操作ガイド部の平面図である。

【図８】植付作業機昇降機構の構成を示す説明図であ
る。

【図９】作動装置の第１例の機構図である。

【図１０】作動装置の第１例の制御回路図である。

【図１１】作動装置の第２例の機構図である。

【図１２】作動装置の第２例の制御回路図である。

【図１３】作動装置の第３例の機構図である。

【図１４】作動装置の第３例の制御回路図である。

【符号の説明】

ＳＷ１スイッチ（第２検出手段）ＳＷ３，ＳＷ４スイッチ（第１検出手段）１乗用田植機２走行車両３昇降リンク装置４植付作業機５３走行レバー（変速操作具）５５油圧・植付レバー（昇降操作具）１００モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者新山裕之愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者清家理伯愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者野村勝愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者神谷寿愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者草本英之愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者大内建之愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行車体の後部に植付作業機が昇降自在
に装着され、変速操作具によって走行車体が前後進変速
操作されるとともに、昇降操作具によって植付作業機が
昇降操作される乗用田植機において、植付作業機が作業
位置にあることを検出する第１検出手段と、前記変速操
作具が後進位置にシフトされたことを検出する第２検出
手段と、第１検出手段によって植付作業機が作業位置に
あると検出されている時に第２検出手段によって変速操
作具が後進位置にシフトされたことが検出されると前記
昇降操作具を作業機上げ操作位置へ作動させる作動装置
とを具備することを特徴とする乗用田植機。