JPH07196257A - 巻取管供給装置 - Google Patents
巻取管供給装置Info
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
- B65H67/067—Removing full or empty bobbins from a container or a stack
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
- B65H67/068—Supplying or transporting empty cores
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
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- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 小スペースに多数のコーン巻用巻取管を貯留
でき、且つ、巻取管の取扱いが容易である巻取管供給装
置を提供する。 【構成】 互いに嵌挿した状態で複数本の巻取管を貯留
する手段と、該複数本の巻取管より１本の巻取管を切出
す手段とを備えた。また、互いに嵌挿した複数本の巻取
管を１単位として複数単位の巻取管を貯留する手段と、
該複数単位の巻取管から１単位の巻取管を切出す手段
と、該１単位の巻取管から１本の巻取管を切出す手段と
を備えた。上記１本の巻取管を切出す手段として、互い
に嵌挿した複数本の巻取管を一斉に前進させる手段と、
前記複数本の巻取管の最前部から２本目の巻取管を係止
する手段と、最前部の巻取管を払い出す手段とを備え
た。
でき、且つ、巻取管の取扱いが容易である巻取管供給装
置を提供する。 【構成】 互いに嵌挿した状態で複数本の巻取管を貯留
する手段と、該複数本の巻取管より１本の巻取管を切出
す手段とを備えた。また、互いに嵌挿した複数本の巻取
管を１単位として複数単位の巻取管を貯留する手段と、
該複数単位の巻取管から１単位の巻取管を切出す手段
と、該１単位の巻取管から１本の巻取管を切出す手段と
を備えた。上記１本の巻取管を切出す手段として、互い
に嵌挿した複数本の巻取管を一斉に前進させる手段と、
前記複数本の巻取管の最前部から２本目の巻取管を係止
する手段と、最前部の巻取管を払い出す手段とを備え
た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、紡績機，ワインダ等に
より付設された自動玉揚げ装置その他空の巻取管を要求
する装置に、コーン巻用の巻取管（Ｃｏｎｅ Ｔｕｂ
ｅ）を自動供給するための巻取管供給装置に関する。
より付設された自動玉揚げ装置その他空の巻取管を要求
する装置に、コーン巻用の巻取管（Ｃｏｎｅ Ｔｕｂ
ｅ）を自動供給するための巻取管供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、紡績機，ワインダ等多数の巻取装
置を備えた機台には自動玉揚装置が付設されており、該
自動玉揚装置は、機台全長に亘って設けた軌道に沿って
各錘間を移動可能な作業台車に、自動糸継装置等と共に
付設されている。そして、巻取装置のパッケージが満巻
になると、作業台車が移動して自動玉揚装置を当該錘に
位置させ、満巻となったパッケージを玉揚し、空の巻取
管と交換していた。
置を備えた機台には自動玉揚装置が付設されており、該
自動玉揚装置は、機台全長に亘って設けた軌道に沿って
各錘間を移動可能な作業台車に、自動糸継装置等と共に
付設されている。そして、巻取装置のパッケージが満巻
になると、作業台車が移動して自動玉揚装置を当該錘に
位置させ、満巻となったパッケージを玉揚し、空の巻取
管と交換していた。
【０００３】この際、上記自動玉揚装置に多数の巻取管
を貯留することは不可能であるため、作業台車の軌道と
並行して機台全長に亘ってベルトコンベアを設けると共
に、機台端部に多数の巻取管を貯留しておくジグザクシ
ュート、又はマガジン形式のストッカーを設けて、該ス
トッカーよりベルトコンベアを介して自動玉揚装置に空
の巻取管を供給していたが上記ストッカーは、円錐形状
であるコーン巻用の巻取管を貯留し、且つ、供給するの
には不向きであった。
を貯留することは不可能であるため、作業台車の軌道と
並行して機台全長に亘ってベルトコンベアを設けると共
に、機台端部に多数の巻取管を貯留しておくジグザクシ
ュート、又はマガジン形式のストッカーを設けて、該ス
トッカーよりベルトコンベアを介して自動玉揚装置に空
の巻取管を供給していたが上記ストッカーは、円錐形状
であるコーン巻用の巻取管を貯留し、且つ、供給するの
には不向きであった。
【０００４】そこで、機台端の巻取管貯留スペース内を
周回可能なエンドレスチェーン上に適宜間隔で多数のピ
ンを突設し、該ピンに巻取管を掛止して貯留すると共
に、必要時には、プッシャー等により巻取管を、ピンか
ら抜脱してベルトコンベア上に払出して供給する巻取管
供給装置が開発されている。
周回可能なエンドレスチェーン上に適宜間隔で多数のピ
ンを突設し、該ピンに巻取管を掛止して貯留すると共
に、必要時には、プッシャー等により巻取管を、ピンか
ら抜脱してベルトコンベア上に払出して供給する巻取管
供給装置が開発されている。
【０００５】しかし、このような巻取管供給装置は、巻
取管を１本ずつ向きを揃えてピンに掛止しておかなけれ
ばならず手間を要するのみならず、装置の規模の割に貯
留可能な巻取管の数が少なかった。
取管を１本ずつ向きを揃えてピンに掛止しておかなけれ
ばならず手間を要するのみならず、装置の規模の割に貯
留可能な巻取管の数が少なかった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の技術
のこのような点に鑑みて、小スペースに多数のコーン巻
用巻取管を貯留でき、且つ、巻取管の取扱いが容易であ
る巻取管供給装置を提供することを目的とするものであ
る。
のこのような点に鑑みて、小スペースに多数のコーン巻
用巻取管を貯留でき、且つ、巻取管の取扱いが容易であ
る巻取管供給装置を提供することを目的とするものであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】互いに嵌挿した状態で複
数本の巻取管を貯留する手段と、該複数本の巻取管より
１本の巻取管を切出す手段とを備えた。また、互いに嵌
挿した複数本の巻取管を１単位として複数単位の巻取管
を貯留する手段と、該複数単位の巻取管から１単位の巻
取管を切出す手段と、該１単位の巻取管から１本の巻取
管を切出す手段とを備えた。上記１本の巻取管を切出す
手段として、互いに嵌挿した複数本の巻取管を一斉に前
進させる手段と、前記複数本の巻取管の最前部から２本
目の巻取管を係止する手段と、最前部の巻取管を払い出
す手段とを備えた。
数本の巻取管を貯留する手段と、該複数本の巻取管より
１本の巻取管を切出す手段とを備えた。また、互いに嵌
挿した複数本の巻取管を１単位として複数単位の巻取管
を貯留する手段と、該複数単位の巻取管から１単位の巻
取管を切出す手段と、該１単位の巻取管から１本の巻取
管を切出す手段とを備えた。上記１本の巻取管を切出す
手段として、互いに嵌挿した複数本の巻取管を一斉に前
進させる手段と、前記複数本の巻取管の最前部から２本
目の巻取管を係止する手段と、最前部の巻取管を払い出
す手段とを備えた。
【０００８】
【作用】巻取管は互いに嵌挿した状態で貯留されると共
に、最前部（又は最後部）の巻取管から１本ずつ切出さ
れ、供給される。また、互いに嵌挿した複数本の巻取管
を１単位とすれば、該１単位の巻取管はパラレルチュー
ブの如き円筒状体として取扱うことができる。
に、最前部（又は最後部）の巻取管から１本ずつ切出さ
れ、供給される。また、互いに嵌挿した複数本の巻取管
を１単位とすれば、該１単位の巻取管はパラレルチュー
ブの如き円筒状体として取扱うことができる。
【０００９】
【実施例】実施の一例について図面と共に説明する。
【００１０】図１乃至図５は本発明実施例の巻取管供給
装置１及びそれによる巻取管供給過程を示すものであ
る。尚、本実施例においては、図６に示す如く、円錐状
のコーン巻用巻取管であって、その内部に巻取管を互い
に嵌挿した際、それらが必要以上に密着しないように嵌
入を制限するストッパーＳを設けて、容易に挿脱可能と
した巻取管Ｔを供給の対象とし、該巻取管Ｔを互いに嵌
挿して図示の如く６本連ねたものを１単位とする。
装置１及びそれによる巻取管供給過程を示すものであ
る。尚、本実施例においては、図６に示す如く、円錐状
のコーン巻用巻取管であって、その内部に巻取管を互い
に嵌挿した際、それらが必要以上に密着しないように嵌
入を制限するストッパーＳを設けて、容易に挿脱可能と
した巻取管Ｔを供給の対象とし、該巻取管Ｔを互いに嵌
挿して図示の如く６本連ねたものを１単位とする。
【００１１】図において、巻取管供給装置１は、上記１
単位ずつ多数単位の巻取管Ｔを貯留する貯留装置２、該
貯留装置２に貯留した多数単位の巻取管Ｔから互いに嵌
挿された１単位の巻取管Ｔを切出す単位切出し装置３、
該単位切出し装置３により切出された１単位の巻取管Ｔ
から１本ずつ巻取管Ｔを切出して供給する切出し装置４
より主に構成されており、５は、上記切出された巻取管
Ｔを図示しない自動玉揚装置に送給するためのコンベア
である。
単位ずつ多数単位の巻取管Ｔを貯留する貯留装置２、該
貯留装置２に貯留した多数単位の巻取管Ｔから互いに嵌
挿された１単位の巻取管Ｔを切出す単位切出し装置３、
該単位切出し装置３により切出された１単位の巻取管Ｔ
から１本ずつ巻取管Ｔを切出して供給する切出し装置４
より主に構成されており、５は、上記切出された巻取管
Ｔを図示しない自動玉揚装置に送給するためのコンベア
である。
【００１２】貯留装置２は、ケース６内部を２枚の隔壁
７，８で区画して平行な３列のマガジン９，１０，１１
を形成し、該マガジン９，１０，１１内に巻取管Ｔを１
単位ずつ積み重ねて貯留可能としている。また、上記ケ
ース６の正面と背面の下端部は、該ケース６の全幅に亘
って開口部１２，１３となっている。
７，８で区画して平行な３列のマガジン９，１０，１１
を形成し、該マガジン９，１０，１１内に巻取管Ｔを１
単位ずつ積み重ねて貯留可能としている。また、上記ケ
ース６の正面と背面の下端部は、該ケース６の全幅に亘
って開口部１２，１３となっている。
【００１３】単位切出し装置３は、上記貯留装置２の背
面開口部１３に臨ませて設けたプッシャー１４、及び、
該プッシャー１４にピストンロッドの先端を固定してい
る２個のエアシリンダ１６，１７より構成されており、
上記プッシャー１４の上端部には、貯留装置２の底面１
８と平行の係止板１５を一体に設けている。
面開口部１３に臨ませて設けたプッシャー１４、及び、
該プッシャー１４にピストンロッドの先端を固定してい
る２個のエアシリンダ１６，１７より構成されており、
上記プッシャー１４の上端部には、貯留装置２の底面１
８と平行の係止板１５を一体に設けている。
【００１４】切出し装置４は、貯留装置２の正面開口部
１２に沿ってガイド溝２０を設け、該ガイド溝２０内に
は複数本の巻取管Ｔを一斉に前進させる手段としてベル
トコンベア２１を設けている。該ベルトコンベア２１は
一対のプーリ２２，２３の間に張架され、駆動側のプー
リ２３と、モータ２６の出力軸のプーリ２５との間には
ベルト２４を張架している。
１２に沿ってガイド溝２０を設け、該ガイド溝２０内に
は複数本の巻取管Ｔを一斉に前進させる手段としてベル
トコンベア２１を設けている。該ベルトコンベア２１は
一対のプーリ２２，２３の間に張架され、駆動側のプー
リ２３と、モータ２６の出力軸のプーリ２５との間には
ベルト２４を張架している。
【００１５】上記ベルトコンベア２１の送出側には、ガ
イド溝２０の底面の切欠部２７より、上記ベルトコンベ
ア２１による巻取管Ｔの送路に臨みＬ字形の係止部材２
８を設けており、該係止部材２８はエアシリンダ２９の
ピストンロッドの先端に固定されている。
イド溝２０の底面の切欠部２７より、上記ベルトコンベ
ア２１による巻取管Ｔの送路に臨みＬ字形の係止部材２
８を設けており、該係止部材２８はエアシリンダ２９の
ピストンロッドの先端に固定されている。
【００１６】また、ベルトコンベア２１上に送給された
１単位の巻取管Ｔのうち、最前部より２本目の巻取管Ｔ
２の位置には、該位置において巻取管Ｔ２を係止する手
段として把持部材３０，３１を設けている。上側の把持
部材３０は固定側で、貯留装置２のケース側壁に固定し
てあり、下側の把持部材３１は可動側で、エアシリンダ
３２のピストンロッドの先端に固定してある。それら把
持部材３０，３１は、いずれも先端が二股に分岐した形
状となっており、巻取管Ｔ２を周側面各２点、計４点で
支持して把持可能となっており、特に可動側の把持部材
３１は、ベルトコンベア２１の両側から、該ベルトコン
ベア２１による巻取管の送路内に出没可能となってい
る。
１単位の巻取管Ｔのうち、最前部より２本目の巻取管Ｔ
２の位置には、該位置において巻取管Ｔ２を係止する手
段として把持部材３０，３１を設けている。上側の把持
部材３０は固定側で、貯留装置２のケース側壁に固定し
てあり、下側の把持部材３１は可動側で、エアシリンダ
３２のピストンロッドの先端に固定してある。それら把
持部材３０，３１は、いずれも先端が二股に分岐した形
状となっており、巻取管Ｔ２を周側面各２点、計４点で
支持して把持可能となっており、特に可動側の把持部材
３１は、ベルトコンベア２１の両側から、該ベルトコン
ベア２１による巻取管の送路内に出没可能となってい
る。
【００１７】更に、上記把持部材３０の前方には、上記
１単位の巻取管Ｔの最前部の巻取管Ｔ１を払い出す手段
として、押圧部材３３を設け、該押圧部材３３はエアシ
リンダ３４のピストンロッドの先端に固定されている。
また、ガイド溝２０の送出側には、該ガイド溝２０と一
体にシュート３５を形成してあり、該シュート３５は先
述したコンベア５に連続している。尚、３６は最前部の
巻取管Ｔ１の有無を検知するセンサである。
１単位の巻取管Ｔの最前部の巻取管Ｔ１を払い出す手段
として、押圧部材３３を設け、該押圧部材３３はエアシ
リンダ３４のピストンロッドの先端に固定されている。
また、ガイド溝２０の送出側には、該ガイド溝２０と一
体にシュート３５を形成してあり、該シュート３５は先
述したコンベア５に連続している。尚、３６は最前部の
巻取管Ｔ１の有無を検知するセンサである。
【００１８】次に実施例に基づいて巻取管の供給過程を
説明する。
説明する。
【００１９】巻取管Ｔは、互いに嵌挿されて１単位６本
ずつ貯留装置２の３列のマガジン９，１０，１１に図示
しない移入口より移入され、貯留されている。そして、
センサ３６によって、切出し装置４のベルトコンベア２
１上に巻取管Ｔが１本も存在していないことが確認され
ると、図２に示す如く単位切出し装置３のエアシリンダ
１６，１７が作動しプッシャ１４が１行程の往復動を行
なうことにより、各マガジン９，１０，１１の最下部の
各１単位の巻取管ＴＡ，ＴＢ，ＴＣはプッシャ１４によ
り順に押送されて前進し、最前部のマガジン１１にあっ
た１単位６本の巻取管ＴＣは、切出し装置４のベルトコ
ンベア２１上に移載されると共に、上記プッシャ１４
が、図２に１４´で示される元位置まで復帰した際に
は、最後部のマガジン９内の各１単位の巻取管ＴＤが１
単位分ずつ一斉に落下して次の送給に備える。
ずつ貯留装置２の３列のマガジン９，１０，１１に図示
しない移入口より移入され、貯留されている。そして、
センサ３６によって、切出し装置４のベルトコンベア２
１上に巻取管Ｔが１本も存在していないことが確認され
ると、図２に示す如く単位切出し装置３のエアシリンダ
１６，１７が作動しプッシャ１４が１行程の往復動を行
なうことにより、各マガジン９，１０，１１の最下部の
各１単位の巻取管ＴＡ，ＴＢ，ＴＣはプッシャ１４によ
り順に押送されて前進し、最前部のマガジン１１にあっ
た１単位６本の巻取管ＴＣは、切出し装置４のベルトコ
ンベア２１上に移載されると共に、上記プッシャ１４
が、図２に１４´で示される元位置まで復帰した際に
は、最後部のマガジン９内の各１単位の巻取管ＴＤが１
単位分ずつ一斉に落下して次の送給に備える。
【００２０】一方、切出し装置４のベルトコンベア２１
上に移載された上記１単位６本の巻取管ＴＣは、図３に
示す如く各巻取管Ｔ１乃至Ｔ６の嵌挿状態がルーズにな
っている場合が有り得る。そこで、このような場合に備
えて、次の動作により上記各巻取管Ｔ１乃至Ｙ６の位置
の修正を行なう。
上に移載された上記１単位６本の巻取管ＴＣは、図３に
示す如く各巻取管Ｔ１乃至Ｔ６の嵌挿状態がルーズにな
っている場合が有り得る。そこで、このような場合に備
えて、次の動作により上記各巻取管Ｔ１乃至Ｙ６の位置
の修正を行なう。
【００２１】上記１単位の巻取管ＴＣがベルトコンベア
２１上に移載される際には、Ｌ字形の係止部材２８は、
図２に示す如く下底部２８ｂがベルトコンベア２１の上
面と同一仮想平面上に位置するように巻取管の送路内に
突出している。
２１上に移載される際には、Ｌ字形の係止部材２８は、
図２に示す如く下底部２８ｂがベルトコンベア２１の上
面と同一仮想平面上に位置するように巻取管の送路内に
突出している。
【００２２】そして、先述の如く１単位の巻取管ＴＣが
ベルトコンベア２１上に移載されると、該ベルトコンベ
ア２１がモータ２６の駆動により作動して、上記１単位
の巻取管ＴＣを一斉に前進させ、係止部材２８に押し付
けて、各巻取管Ｔ１〜Ｔ６が互いに図６に示したストッ
パーＳの位置まで嵌挿されるようにする。この際、上記
係止部材２８が、図４に示す如く最前部の巻取管Ｔ１を
係止した状態で僅かに上昇することにより、各巻取管Ｔ
１〜Ｔ６は、夫々の大径部がベルトコンベア２１により
確実に当接され、速やかに位置修正される。
ベルトコンベア２１上に移載されると、該ベルトコンベ
ア２１がモータ２６の駆動により作動して、上記１単位
の巻取管ＴＣを一斉に前進させ、係止部材２８に押し付
けて、各巻取管Ｔ１〜Ｔ６が互いに図６に示したストッ
パーＳの位置まで嵌挿されるようにする。この際、上記
係止部材２８が、図４に示す如く最前部の巻取管Ｔ１を
係止した状態で僅かに上昇することにより、各巻取管Ｔ
１〜Ｔ６は、夫々の大径部がベルトコンベア２１により
確実に当接され、速やかに位置修正される。
【００２３】次いで、ベルトコンベア２１が停止し、係
止部材２８がエアシリンダ２９の作動により巻取管送給
の下位に没入すると共に、図５に示す如く、可動側の把
持部材３１がエアシリンダ３２の作動により上昇して、
上記２本目の巻取管Ｔ２を支持して持ち上げながら、該
巻取管Ｔ２を固定側の把持部材３０とにより把持してお
く。
止部材２８がエアシリンダ２９の作動により巻取管送給
の下位に没入すると共に、図５に示す如く、可動側の把
持部材３１がエアシリンダ３２の作動により上昇して、
上記２本目の巻取管Ｔ２を支持して持ち上げながら、該
巻取管Ｔ２を固定側の把持部材３０とにより把持してお
く。
【００２４】このような待期状態において、機台側から
巻取管要求があると、切出し装置４においては、エアシ
リンダ３４の作動により押圧部材３３を図５中３３´の
如く前進させ、該押圧部材３３により最前部の巻取管Ｔ
１の大径側端部を押圧して、該巻取管Ｔ１をＴ１´の如
く２本目の巻取管Ｔ２より抜脱すると共にシュート３５
内に送出し、該シュート３５に続くコンベア５により上
記巻取管Ｔ１は機台側の自動玉揚装置に供給される。
巻取管要求があると、切出し装置４においては、エアシ
リンダ３４の作動により押圧部材３３を図５中３３´の
如く前進させ、該押圧部材３３により最前部の巻取管Ｔ
１の大径側端部を押圧して、該巻取管Ｔ１をＴ１´の如
く２本目の巻取管Ｔ２より抜脱すると共にシュート３５
内に送出し、該シュート３５に続くコンベア５により上
記巻取管Ｔ１は機台側の自動玉揚装置に供給される。
【００２５】続いて、把持部材３１がエアシリンダ３２
の作動により降下して、巻取管Ｔ２の把持を解除すると
共に、係止部材２８がエアシリンダ２９の作動により再
び元位置まで上昇し、更に、ベルトコンベア２１が作動
して、該ベルトコンベア２１上の残り５本の巻取管Ｔ２
〜Ｔ６を一斉に前進させ、上記係止部材２８に押し付
け、上記５本の巻取管を位置決めした後、把持部材３１
がエアシリンダ３２の作動により上昇して、該把持部材
３１と固定側の把持部材３２により最前部より２本目
（通算では３本目）の巻取管Ｔ３を把持して次の巻取管
要求に備える。
の作動により降下して、巻取管Ｔ２の把持を解除すると
共に、係止部材２８がエアシリンダ２９の作動により再
び元位置まで上昇し、更に、ベルトコンベア２１が作動
して、該ベルトコンベア２１上の残り５本の巻取管Ｔ２
〜Ｔ６を一斉に前進させ、上記係止部材２８に押し付
け、上記５本の巻取管を位置決めした後、把持部材３１
がエアシリンダ３２の作動により上昇して、該把持部材
３１と固定側の把持部材３２により最前部より２本目
（通算では３本目）の巻取管Ｔ３を把持して次の巻取管
要求に備える。
【００２６】機台側からの更なる巻取管要求により上記
供給過程を繰返し行った後、センサ３６が、該部に巻取
管が存在しないことを検知することにより、切出し装置
４のベルトコンベア２１上の１単位６本の巻取管が全部
消費されたことを確認すると、単位切出し装置３のエア
シリンダ１６，１７が１行程の往復動を行ない、先述の
如くマガジン９，１０，１１の最下部の各１単位の巻取
管が順に押送され、最前部のマガジン１１の最下部にあ
った１単位６本の巻取管が切出し装置４のベルトコンベ
ア２１上に送給される。
供給過程を繰返し行った後、センサ３６が、該部に巻取
管が存在しないことを検知することにより、切出し装置
４のベルトコンベア２１上の１単位６本の巻取管が全部
消費されたことを確認すると、単位切出し装置３のエア
シリンダ１６，１７が１行程の往復動を行ない、先述の
如くマガジン９，１０，１１の最下部の各１単位の巻取
管が順に押送され、最前部のマガジン１１の最下部にあ
った１単位６本の巻取管が切出し装置４のベルトコンベ
ア２１上に送給される。
【００２７】そして、上記過程を繰返し、最後部のマガ
ジン９内の複数単位の巻取管が全部消費されると、単位
切出し装置３のエアシリンダ１６，１７、及び該エアシ
リンダ１６，１７のピストンロッドに固定されているプ
ッシャ１４は、全体として１ストローク分前進し、上記
エアシリンダ１６，１７の作動によりプッシャ１４は貯
留装置２の隔壁７と隔壁８の間を往復動することによ
り、２番目のマガジン１０内に貯留されている複数単位
の巻取管の送給を行う。
ジン９内の複数単位の巻取管が全部消費されると、単位
切出し装置３のエアシリンダ１６，１７、及び該エアシ
リンダ１６，１７のピストンロッドに固定されているプ
ッシャ１４は、全体として１ストローク分前進し、上記
エアシリンダ１６，１７の作動によりプッシャ１４は貯
留装置２の隔壁７と隔壁８の間を往復動することによ
り、２番目のマガジン１０内に貯留されている複数単位
の巻取管の送給を行う。
【００２８】同様に、上記マガジン１０内の複数単位の
巻取管が全部消費されると、プッシャ１４は更に１スト
ローク分前進して、開口部１２と隔壁８の間で往復動を
行い、最前部のマガジン１１内の複数単位の巻取管を１
単位ずつ切出し装置４に送給する。尚、上記プッシャ１
４の往復動位置を１ストローク分ずつ２段階に亘り前進
させる手段としては、エアシリンダ１６，１７を多重行
程（３重行程）シリンダとするか、又は、エアシリンダ
１６，１７の取付けベース（図示せず）自体を適宜手段
により１ストロークずつ前進させても良い。
巻取管が全部消費されると、プッシャ１４は更に１スト
ローク分前進して、開口部１２と隔壁８の間で往復動を
行い、最前部のマガジン１１内の複数単位の巻取管を１
単位ずつ切出し装置４に送給する。尚、上記プッシャ１
４の往復動位置を１ストローク分ずつ２段階に亘り前進
させる手段としては、エアシリンダ１６，１７を多重行
程（３重行程）シリンダとするか、又は、エアシリンダ
１６，１７の取付けベース（図示せず）自体を適宜手段
により１ストロークずつ前進させても良い。
【００２９】
【発明の効果】本発明巻取管供給装置は、上述のとおり
構成されているので、以下に記載されるような効果を奏
する。
構成されているので、以下に記載されるような効果を奏
する。
【００３０】互いに嵌挿した状態で複数本の巻取管を貯
留する手段と、該複数本の巻取管より１本の巻取管を切
出す手段とを備えたので、コーン巻用巻取管の供給にお
いて、小スペースに多数本の巻取管を貯留することがで
き、巻取管の貯留スペースを大幅に削減可能である。
留する手段と、該複数本の巻取管より１本の巻取管を切
出す手段とを備えたので、コーン巻用巻取管の供給にお
いて、小スペースに多数本の巻取管を貯留することがで
き、巻取管の貯留スペースを大幅に削減可能である。
【００３１】互いに嵌挿した複数本の巻取管を１単位と
して複数単位の巻取管を貯留する手段と、該複数単位の
巻取管から１単位の巻取管を切出す手段と、該１単位の
巻取管から１本の巻取管を切出す手段とを備えので、コ
ーン巻用巻取管の供給において、小スペースに多数本の
巻取管を効率良く貯留することができるのみならず、１
単位の巻取管はパラレルチューブの如き円筒状体として
取扱うことができるため、巻取管の取扱いが容易とな
り、貯留装置、シュート等を容易に構成可能となる。
して複数単位の巻取管を貯留する手段と、該複数単位の
巻取管から１単位の巻取管を切出す手段と、該１単位の
巻取管から１本の巻取管を切出す手段とを備えので、コ
ーン巻用巻取管の供給において、小スペースに多数本の
巻取管を効率良く貯留することができるのみならず、１
単位の巻取管はパラレルチューブの如き円筒状体として
取扱うことができるため、巻取管の取扱いが容易とな
り、貯留装置、シュート等を容易に構成可能となる。
【００３２】互いに嵌挿した複数本の巻取管を一斉に前
進させる手段と、前記複数本の巻取管の最前部から２本
目の巻取管を係止する手段と、最前部の巻取管を払い出
す手段とを備えたので、互いに嵌挿した複数本の巻取管
より１本の巻取管を確実に払い出して供給することが可
能である。
進させる手段と、前記複数本の巻取管の最前部から２本
目の巻取管を係止する手段と、最前部の巻取管を払い出
す手段とを備えたので、互いに嵌挿した複数本の巻取管
より１本の巻取管を確実に払い出して供給することが可
能である。
【図１】本発明実施例の巻取管供給装置を示す斜視図で
ある。
ある。
【図２】本発明実施例の巻取管供給装置を示す正断面図
である。
である。
【図３】本発明実施例の巻取管供給装置による巻取管の
供給過程を示す側面図である。
供給過程を示す側面図である。
【図４】本発明実施例の巻取管供給装置による巻取管の
供給過程を示す側面図である。
供給過程を示す側面図である。
【図５】本発明実施例の巻取管供給装置による巻取管の
供給過程を示す側面図である。
供給過程を示す側面図である。
【図６】互いに嵌挿した２本の巻取管を示す断面図であ
る。
る。
１ 巻取管供給装置 ２ 貯留装置 ３ 単位切出し装置 ４ 切出し装置 ５ コンベア ９，１０，１１ マガジン １４ プッシャ １６，１７，２９，３２，３４ エアシリンダ ２１ ベルトコンベア ２８ 係止部材 ３０，３１ 把持部材 ３３ 押圧部材 ３５ シュート ３６ センサ Ｔ，Ｔ１〜Ｔ６ 巻取管 ＴＡ，ＴＢ，ＴＣ，ＴＤ 巻取管（１単位）
Claims (3)
- 【請求項１】 互いに嵌挿した状態で複数本の巻取管を
貯留する手段と、該複数本の巻取管より１本の巻取管を
切出す手段とを備えたことを特徴とする巻取管供給装
置。 - 【請求項２】 互いに嵌挿した複数本の巻取管を１単位
として複数単位の巻取管を貯留する手段と、該複数単位
の巻取管から１単位の巻取管を切出す手段と、該１単位
の巻取管から１本の巻取管を切出す手段とを備えたこと
を特徴とする巻取管供給装置。 - 【請求項３】 互いに嵌挿した複数本の巻取管を一斉に
前進させる手段と、前記複数本の巻取管の最前部から２
本目の巻取管を係止する手段と、最前部の巻取管を払い
出す手段とを備えた巻取管供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35268993A JPH07196257A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 巻取管供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35268993A JPH07196257A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 巻取管供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07196257A true JPH07196257A (ja) | 1995-08-01 |
Family
ID=18425768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35268993A Pending JPH07196257A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 巻取管供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07196257A (ja) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1457449A2 (en) * | 2003-02-19 | 2004-09-15 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Cone type bobbin supplying device |
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| KR100474298B1 (ko) * | 2002-06-24 | 2005-03-08 | 주식회사 하이스틸 | 사각파이프 도장장치용 공급부구조 |
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| WO2010127962A1 (de) * | 2009-05-02 | 2010-11-11 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zur speicherung und bereitstellung von spulhülsen |
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| CN111960189A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-11-20 | 四川大学 | 自动卷纱设备 |
| CN112660790A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-16 | 逸美德科技股份有限公司 | 一种弹夹式收料机构及方法 |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP35268993A patent/JPH07196257A/ja active Pending
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