JP2518475B2 - ワインダ―とダブルツイスタ―の連結装置 - Google Patents
ワインダ―とダブルツイスタ―の連結装置Info
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- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ワインダーやオープ
ンエンド、空気精紡機等のパッケージを形成する精紡機
（以後単にワインダーという）とダブルツイスターとの
間で、ワインダーで生産されるパッケージとダブルツイ
スターから排出される空ボビンの供給排出処理を円滑に
行なうための連結装置に関するものである。
ンエンド、空気精紡機等のパッケージを形成する精紡機
（以後単にワインダーという）とダブルツイスターとの
間で、ワインダーで生産されるパッケージとダブルツイ
スターから排出される空ボビンの供給排出処理を円滑に
行なうための連結装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ダブルツイスターとワインダー間のパッ
ケージと空ボビンの供給排出処理は、従来、大部分人手
によって行なわれていた。
ケージと空ボビンの供給排出処理は、従来、大部分人手
によって行なわれていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】例えば、従来の二段給
糸型ダブルツイスターにおける人手による空ボビンとパ
ッケージの差換えは、非常に手間が掛かる上に単調なも
のであるので、敬遠され勝ちである。
糸型ダブルツイスターにおける人手による空ボビンとパ
ッケージの差換えは、非常に手間が掛かる上に単調なも
のであるので、敬遠され勝ちである。
【０００４】この発明は、このようなダブルツイスター
とワインダー間のパッケージと空ボビンの供給排出処理
を完全に自動化し得る連結装置を提供することを目的と
している。
とワインダー間のパッケージと空ボビンの供給排出処理
を完全に自動化し得る連結装置を提供することを目的と
している。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明のワインダーとダブルツイスターの連結装
置は、ダブルツイスターの空ボビン搬送路の下流端とパ
ッケージ搬送路の上流端との間に主搬送路及び主搬送路
内に空ボビン挿着トレイが一杯になったときに後続の空
ボビン挿着トレイをパッケージ搬送路に戻す副搬送路が
設けられ、主搬送路に沿って上流側から順に、空ボビン
より残糸をはぎ取ってシュートに落とすストリッパー
と、トレイに挿立のスピンドルから空ボビンを抜取つて
ストリッパーに渡し、同じく解じょ張力調整ガイドを抜
取つてパッケージ挿着位置にあるトレイに挿立のスピン
ドルに挿着するボビンムーバーと、ワインダーよりゲー
トコンベアによって搬入されるパッケージを抜取って前
記パッケージ挿着位置にあるトレイに挿立のスピンドル
に挿着する給糸交換装置と、トレイに挿立のスピンドル
に２段重ねに挿着されたパッケージの各糸端を口出しす
る口出し装置とが配され、更に、シュートに落とされた
空ボビンをワインダーのオートドッフアーに供給するコ
ンベアを備えたものである。
に、この発明のワインダーとダブルツイスターの連結装
置は、ダブルツイスターの空ボビン搬送路の下流端とパ
ッケージ搬送路の上流端との間に主搬送路及び主搬送路
内に空ボビン挿着トレイが一杯になったときに後続の空
ボビン挿着トレイをパッケージ搬送路に戻す副搬送路が
設けられ、主搬送路に沿って上流側から順に、空ボビン
より残糸をはぎ取ってシュートに落とすストリッパー
と、トレイに挿立のスピンドルから空ボビンを抜取つて
ストリッパーに渡し、同じく解じょ張力調整ガイドを抜
取つてパッケージ挿着位置にあるトレイに挿立のスピン
ドルに挿着するボビンムーバーと、ワインダーよりゲー
トコンベアによって搬入されるパッケージを抜取って前
記パッケージ挿着位置にあるトレイに挿立のスピンドル
に挿着する給糸交換装置と、トレイに挿立のスピンドル
に２段重ねに挿着されたパッケージの各糸端を口出しす
る口出し装置とが配され、更に、シュートに落とされた
空ボビンをワインダーのオートドッフアーに供給するコ
ンベアを備えたものである。
【０００６】
【作用】上記のように構成されたワインダーとダブルツ
イスターの連続装置においては、２段重ねの空ボビン及
びその間に挟まれた解じょ張力調整ガイドがトレイに挿
立のスピンドル挿着されてダブルツイスターの空ボビン
搬送路から主搬送路に入り、ボビンムーバーの前までく
ると、それによって空ボビンが抜取られ、ボビンストリ
ッパーに渡され、解じょ張力調整ガイドが、パッケージ
挿着位置にあるトレイに挿立のスピンドルに既に挿着さ
れている１つ目のパッケージ上に載せられる。ボビンス
トリッパーでは、残糸がはぎ取られ、その空ボビンはシ
ュートに落とされ、コンベアによってワインダーのオー
トドッフアーに供給される。一方挿着位置では、ワイン
ダーよりゲートコンベアによって搬入されたパツケージ
が給糸交換装置によって抜取られトレイに挿立のスピン
ドルに挿着される。パッケージ及び解じょ張力調整ガイ
ドの挿着が完了したトレイは、口出し装置で各糸端が口
出しされ、トレイ搬送路からダブルツイスターのパッケ
ージ搬送路に送られる。また、主搬送路内に空ボビン挿
着トレイが一杯になると、その空ボビン挿着トレイは、
副搬送路を経てパッケージ搬送路に送られる。
イスターの連続装置においては、２段重ねの空ボビン及
びその間に挟まれた解じょ張力調整ガイドがトレイに挿
立のスピンドル挿着されてダブルツイスターの空ボビン
搬送路から主搬送路に入り、ボビンムーバーの前までく
ると、それによって空ボビンが抜取られ、ボビンストリ
ッパーに渡され、解じょ張力調整ガイドが、パッケージ
挿着位置にあるトレイに挿立のスピンドルに既に挿着さ
れている１つ目のパッケージ上に載せられる。ボビンス
トリッパーでは、残糸がはぎ取られ、その空ボビンはシ
ュートに落とされ、コンベアによってワインダーのオー
トドッフアーに供給される。一方挿着位置では、ワイン
ダーよりゲートコンベアによって搬入されたパツケージ
が給糸交換装置によって抜取られトレイに挿立のスピン
ドルに挿着される。パッケージ及び解じょ張力調整ガイ
ドの挿着が完了したトレイは、口出し装置で各糸端が口
出しされ、トレイ搬送路からダブルツイスターのパッケ
ージ搬送路に送られる。また、主搬送路内に空ボビン挿
着トレイが一杯になると、その空ボビン挿着トレイは、
副搬送路を経てパッケージ搬送路に送られる。
【０００７】
【０００８】図１ないし図５を参照して、自動ワインダ
ーと２段給糸型ダブルツイスターにおける連結装置を例
にとってこの発明の実施例を説明する。
ーと２段給糸型ダブルツイスターにおける連結装置を例
にとってこの発明の実施例を説明する。
【０００９】この連結装置は、図１に示すように、自動
ワインダーとダブルツイスターＤＴとの間にあってダブ
ルツイスターＤＴに隣接設置され、その空ボビン搬送路
Ｌ2 とパッケージ搬送路Ｌ3 とを連結するトレイ搬送用
の主搬送路Ｌ1 を有している。この装置と自動ワインダ
ーとは、アーチ状に頭上を渡されたパッケージ搬入用の
ゲートコンベア５と空ボビン搬出用の空ボビンコンベア
６によって連絡されている。
ワインダーとダブルツイスターＤＴとの間にあってダブ
ルツイスターＤＴに隣接設置され、その空ボビン搬送路
Ｌ2 とパッケージ搬送路Ｌ3 とを連結するトレイ搬送用
の主搬送路Ｌ1 を有している。この装置と自動ワインダ
ーとは、アーチ状に頭上を渡されたパッケージ搬入用の
ゲートコンベア５と空ボビン搬出用の空ボビンコンベア
６によって連絡されている。
【００１０】この連結装置には、主搬送路Ｌ1 に沿って
上流側から順に、空ボビンＢより残糸をはぎ取つてシュ
ート７に落とすストリッパー２、空ボビンＢをトレイＴ
から抜取つてストリッパー２に渡し、解じょ張力調整ガ
イドＧをトレイＴから抜取つて給糸交換装置３側に渡す
ボビンムーバー１、ゲートコンベア５によって搬入され
るパッケージＰを受取ってトレイＴに挿着する給糸交換
装置３、トレイＴに２段重ねに挿着されたパッケージＰ
の糸端を口出しする口出し装置４が配されている。な
お、主搬送路Ｌ1 の上流側及び下流側には、それぞれト
レイストッパー８が設置されており、それらの位置で、
空ボビン搬送路Ｌ2 から運ばれる空ボビン挿着トレイ、
パッケージ搬送路Ｌ3 へ運び込むパッケージ挿着トレイ
が、下流側で準備がきるまで一時止めおかれる。図示し
ていないが、ボビンムーバー１、給糸交換装置３、口出
し装置４の位置にも、作業中にトレイＴを止めておくた
めにそれぞれ同様のトレイストッパー８が設置されてい
る。
上流側から順に、空ボビンＢより残糸をはぎ取つてシュ
ート７に落とすストリッパー２、空ボビンＢをトレイＴ
から抜取つてストリッパー２に渡し、解じょ張力調整ガ
イドＧをトレイＴから抜取つて給糸交換装置３側に渡す
ボビンムーバー１、ゲートコンベア５によって搬入され
るパッケージＰを受取ってトレイＴに挿着する給糸交換
装置３、トレイＴに２段重ねに挿着されたパッケージＰ
の糸端を口出しする口出し装置４が配されている。な
お、主搬送路Ｌ1 の上流側及び下流側には、それぞれト
レイストッパー８が設置されており、それらの位置で、
空ボビン搬送路Ｌ2 から運ばれる空ボビン挿着トレイ、
パッケージ搬送路Ｌ3 へ運び込むパッケージ挿着トレイ
が、下流側で準備がきるまで一時止めおかれる。図示し
ていないが、ボビンムーバー１、給糸交換装置３、口出
し装置４の位置にも、作業中にトレイＴを止めておくた
めにそれぞれ同様のトレイストッパー８が設置されてい
る。
【００１１】更にこの連結装置には、ダブルツイスター
ＤＴの空ボビン搬送路Ｌ2 とパッケージ搬送路Ｌ3 とを
短絡する副搬送路Ｌ4が設けられている。その副搬送路
Ｌ4 は、主搬送路Ｌ1 内に空ボビン挿着トレイが一杯に
なり、振分けレバー９が揺動して主搬送路Ｌ1 を閉ざし
たときに、その空ボビン挿着トレイをパッケージ搬送路
Ｌ3 側に送るものである。
ＤＴの空ボビン搬送路Ｌ2 とパッケージ搬送路Ｌ3 とを
短絡する副搬送路Ｌ4が設けられている。その副搬送路
Ｌ4 は、主搬送路Ｌ1 内に空ボビン挿着トレイが一杯に
なり、振分けレバー９が揺動して主搬送路Ｌ1 を閉ざし
たときに、その空ボビン挿着トレイをパッケージ搬送路
Ｌ3 側に送るものである。
【００１２】ボビンムーバー１は、図２に示すように、
先端にチャック１３を具備し、垂直軸１１に沿って上
昇、下降することができ、かつ、空ボビン抜取り位置を
中心にして、図１の点線で示すように、給糸交換装置３
側及びストリッパー２側へ回動し得るチャック支持腕１
２を有している。チャック支持腕１２は、その支持部材
１４に一端を連結した適当長のチェーン１５の他端を上
下動させることによって、上昇、下降される。チャック
１３は、通常は空ボビンＢや解じょ張力調整ガイドＧの
径より大きく開いており、エアーの供給によってそれら
を挟持するようにしてある。また、チャック支持腕１２
は通常は、空ボビン抜取り位置の上方で待機している。
先端にチャック１３を具備し、垂直軸１１に沿って上
昇、下降することができ、かつ、空ボビン抜取り位置を
中心にして、図１の点線で示すように、給糸交換装置３
側及びストリッパー２側へ回動し得るチャック支持腕１
２を有している。チャック支持腕１２は、その支持部材
１４に一端を連結した適当長のチェーン１５の他端を上
下動させることによって、上昇、下降される。チャック
１３は、通常は空ボビンＢや解じょ張力調整ガイドＧの
径より大きく開いており、エアーの供給によってそれら
を挟持するようにしてある。また、チャック支持腕１２
は通常は、空ボビン抜取り位置の上方で待機している。
【００１３】中間に解じょ張力調整ガイドＧを挟持した
２段重ね空ボビン挿着スピンドルＳがトレイＴに挿立さ
れてダブルツイスターＤＴの空ボビン搬送路Ｌ2 から主
搬送路Ｌ1 に進入し、ボビンムーバー１の前まできて停
止すると、チャック支持腕１２が少し下降し、チャック
１３が上段の空ボビンＢを挟持する。その状態でチャッ
ク支持腕１２は上昇すると共に、ストリッパー２側へ回
動し、そこでチャック１３は空ボビンＢを解放して、旧
位置に復帰する。次いで、チャック支持腕１２が前回よ
り更に下降し、チャック１３が解じょ張力調整ガイドＧ
を挟持する。その状態でチャック支持腕１２は上昇する
と共に、給糸交換装置３の挿着位置で既に１つのパッケ
ージをスピンドルＳに挿着しているトレイＴの上方まで
回動し、そこでチャック１３は解じょ張力調整ガイドＧ
を解放して、旧位置に復帰する。更に、下段の空ボビン
Ｂを上段の空ボビンＢを場合と同様にてストリッパー側
へ放出する。
２段重ね空ボビン挿着スピンドルＳがトレイＴに挿立さ
れてダブルツイスターＤＴの空ボビン搬送路Ｌ2 から主
搬送路Ｌ1 に進入し、ボビンムーバー１の前まできて停
止すると、チャック支持腕１２が少し下降し、チャック
１３が上段の空ボビンＢを挟持する。その状態でチャッ
ク支持腕１２は上昇すると共に、ストリッパー２側へ回
動し、そこでチャック１３は空ボビンＢを解放して、旧
位置に復帰する。次いで、チャック支持腕１２が前回よ
り更に下降し、チャック１３が解じょ張力調整ガイドＧ
を挟持する。その状態でチャック支持腕１２は上昇する
と共に、給糸交換装置３の挿着位置で既に１つのパッケ
ージをスピンドルＳに挿着しているトレイＴの上方まで
回動し、そこでチャック１３は解じょ張力調整ガイドＧ
を解放して、旧位置に復帰する。更に、下段の空ボビン
Ｂを上段の空ボビンＢを場合と同様にてストリッパー側
へ放出する。
【００１４】ストリッパー２は、図３に示すように、空
ボビンＢの下端を挟持するチャック２１を有しており、
通常は、ボビンムーバー１のチャック１３から解放され
る空ボビンＢを受取るべく、チャック２１を開いて待機
している。チャック２１は、上下の位置は不変である
が、エアーシリンダー２２によって互いに離接し、空ボ
ビンＢを受入れると同時に接近して空ボビンＢを把持す
るようにさている。チャック２１の上方には、ダクトに
連通する糸吸引パイプ２３及びその中に摺動自在に支持
され、かつ、図示しないバネによって上方に付勢されて
おり、糸剥ぎ取り作業時にエアーシリンダー２５によっ
て下方に移動するプッシャー２４が設けられている。チ
ャック２１がボビンムーバー１のチャック１３から空ボ
ビンＢを受け取って把持すると、エアーシリンダー２５
が働いてプッシャー２４が下降し、空ボビンＢを押し下
げる。空ボビンＢの下降につれてチャック２１は空ボビ
ンＢの円錐状外径に合わせて徐々に接近する。空ボビン
Ｂに残糸が有れば、その糸は、チャック２１の縁にしご
かれて空ボビンＢから剥ぎ取られる。こうしてプッシャ
ー２４が空ボビンＢを下げきると、プッシャー２４は若
干上昇し、剥ぎ取られた残糸は糸吸引パイプ２３に吸わ
れて排出される。また、空ボビンＢはシュート７上に落
とされ、そこから一定間隔毎に設けられた空ボビンコン
ベア６の載置板６１にすくい取られて自動ワインダー側
のオートドッーファーに供給される。
ボビンＢの下端を挟持するチャック２１を有しており、
通常は、ボビンムーバー１のチャック１３から解放され
る空ボビンＢを受取るべく、チャック２１を開いて待機
している。チャック２１は、上下の位置は不変である
が、エアーシリンダー２２によって互いに離接し、空ボ
ビンＢを受入れると同時に接近して空ボビンＢを把持す
るようにさている。チャック２１の上方には、ダクトに
連通する糸吸引パイプ２３及びその中に摺動自在に支持
され、かつ、図示しないバネによって上方に付勢されて
おり、糸剥ぎ取り作業時にエアーシリンダー２５によっ
て下方に移動するプッシャー２４が設けられている。チ
ャック２１がボビンムーバー１のチャック１３から空ボ
ビンＢを受け取って把持すると、エアーシリンダー２５
が働いてプッシャー２４が下降し、空ボビンＢを押し下
げる。空ボビンＢの下降につれてチャック２１は空ボビ
ンＢの円錐状外径に合わせて徐々に接近する。空ボビン
Ｂに残糸が有れば、その糸は、チャック２１の縁にしご
かれて空ボビンＢから剥ぎ取られる。こうしてプッシャ
ー２４が空ボビンＢを下げきると、プッシャー２４は若
干上昇し、剥ぎ取られた残糸は糸吸引パイプ２３に吸わ
れて排出される。また、空ボビンＢはシュート７上に落
とされ、そこから一定間隔毎に設けられた空ボビンコン
ベア６の載置板６１にすくい取られて自動ワインダー側
のオートドッーファーに供給される。
【００１５】給糸交換装置３は、図４に示すように、上
下動が可能な摺動枠３１と、摺動枠３１に取付けられ、
ゲートコンベアー５の等間隔に植えられたペグ５１から
パッケージＰを抜き取る抜取り位置と給糸交換装置３の
前で待機しているトレイＴにパッケージＰを差し込む挿
着位置との間を水平方向に摺動するチャック支持体３２
と、チャック支持体３２に支持され、チャック支持体３
２が挿着位置にきたときに９０°回転するチャック３３
とからなっている。チャック３３は、通常は上下に開い
て抜取り位置で待機しており、ゲートコンベアー５垂直
部のペグ５１に横向けに支持されて運ばれるパッケージ
Ｐのボビン先端を受入れると同時にエアーの供給によっ
て閉じるようになっている。摺動枠３１の取付け体３４
は、軸３５に支持され、スクリュー軸３６の回転によっ
て上下動することができる。また、チャック３３の回転
はエアーシリンダー３７によってなされる。
下動が可能な摺動枠３１と、摺動枠３１に取付けられ、
ゲートコンベアー５の等間隔に植えられたペグ５１から
パッケージＰを抜き取る抜取り位置と給糸交換装置３の
前で待機しているトレイＴにパッケージＰを差し込む挿
着位置との間を水平方向に摺動するチャック支持体３２
と、チャック支持体３２に支持され、チャック支持体３
２が挿着位置にきたときに９０°回転するチャック３３
とからなっている。チャック３３は、通常は上下に開い
て抜取り位置で待機しており、ゲートコンベアー５垂直
部のペグ５１に横向けに支持されて運ばれるパッケージ
Ｐのボビン先端を受入れると同時にエアーの供給によっ
て閉じるようになっている。摺動枠３１の取付け体３４
は、軸３５に支持され、スクリュー軸３６の回転によっ
て上下動することができる。また、チャック３３の回転
はエアーシリンダー３７によってなされる。
【００１６】ゲートコンベアー５によって横向けに運ば
れたパッケージＰのボビン先端が抜取り位置で待機して
いるチャック３３の間にくると、チャック３３が閉じて
パッケージＰを挟持する。次いでチャック３３は、チャ
ック支持体３２と共に挿着位置へ移動し、そこで９０°
回転して挟持しているパッケージＰの姿勢を垂直にする
と、摺動枠３１と共に下降して開き、挟持しているパッ
ケージＰがトレイＴに挿立しているスピンドルＰに差し
込まれる。
れたパッケージＰのボビン先端が抜取り位置で待機して
いるチャック３３の間にくると、チャック３３が閉じて
パッケージＰを挟持する。次いでチャック３３は、チャ
ック支持体３２と共に挿着位置へ移動し、そこで９０°
回転して挟持しているパッケージＰの姿勢を垂直にする
と、摺動枠３１と共に下降して開き、挟持しているパッ
ケージＰがトレイＴに挿立しているスピンドルＰに差し
込まれる。
【００１７】口出し装置４は、図５に示すように、トレ
イＴのスピンドルＳに２段重ねにされた各パッケージＰ
の周側面の上下方向に沿う２つの開口４１ａ、４１ｂを
有し、各パッケージＰの周側面に接近して各糸端を吸引
保持してから後退するサクションマウス４１と、上縁に
凹部４２ａを有し、下方の待機位置から上昇してサクシ
ョンマウス４１と各パッケージＰとの間に渡っている各
糸Ｙ1、Ｙ2 を引っかけ、スピンドルＳの上端より上方
に上昇するヤーンガイド４２と、前縁に凹部４３ａを有
し、ヤーンガイド４２と各パッケージＰとの間に渡って
いる各糸Ｙ1 、Ｙ2 を引っかけて後方の待機位置からス
ピンドルＳの上端まで前進するヤーンガイド４３と、サ
クションマウス４１によって各糸Ｙ1 、Ｙ2 を吸引する
ときに糸を解じょする方向に、ヤーンガイド４３がスピ
ンドルＳ上端まで前進するときに糸を巻付ける方向にそ
れぞれトレイＴを糸を回転させる装置４４からなってい
る。サクションマウス４１の内部には、スピンドルＳ上
端への糸巻付け長を所定長に定めるために吸込んだ糸を
切断保持する図示しないシャッターカッターが設けられ
ている。
イＴのスピンドルＳに２段重ねにされた各パッケージＰ
の周側面の上下方向に沿う２つの開口４１ａ、４１ｂを
有し、各パッケージＰの周側面に接近して各糸端を吸引
保持してから後退するサクションマウス４１と、上縁に
凹部４２ａを有し、下方の待機位置から上昇してサクシ
ョンマウス４１と各パッケージＰとの間に渡っている各
糸Ｙ1、Ｙ2 を引っかけ、スピンドルＳの上端より上方
に上昇するヤーンガイド４２と、前縁に凹部４３ａを有
し、ヤーンガイド４２と各パッケージＰとの間に渡って
いる各糸Ｙ1 、Ｙ2 を引っかけて後方の待機位置からス
ピンドルＳの上端まで前進するヤーンガイド４３と、サ
クションマウス４１によって各糸Ｙ1 、Ｙ2 を吸引する
ときに糸を解じょする方向に、ヤーンガイド４３がスピ
ンドルＳ上端まで前進するときに糸を巻付ける方向にそ
れぞれトレイＴを糸を回転させる装置４４からなってい
る。サクションマウス４１の内部には、スピンドルＳ上
端への糸巻付け長を所定長に定めるために吸込んだ糸を
切断保持する図示しないシャッターカッターが設けられ
ている。
【００１８】挿着位置で給糸交換装置３によってパッケ
ージＰが２段重ねにされ、その間にボビンムーバー１に
よって解じょ張力調整ガイドＧが挿着されたトレイＴ
が、主搬送路Ｌ1 を移動して口出し装置４の前にくる
と、サクションマウス４１が前進して各パッケージＰの
周側面から各糸Ｙ1 、Ｙ2 を吸引して後退する。そのと
きトレイＴは回転装置４４によって糸解じょ方向に回転
される。そこへヤーンガイド４２が上昇して各糸Ｙ1 、
Ｙ2 を引っかけ、スピンドルＳ上端より上方で止まる。
その後そこへヤーンガイド４３が前進して各糸Ｙ1 、Ｙ
2 を引っかけ、スピンドルＳの上端まで前進し、回転装
置４４がトレイＴを糸巻付け方向に回転させると、各糸
Ｙ1 、Ｙ2 は、スピンドルＳ上端に巻付けられ、サクシ
ョンパイプ４５を作動して残りの各糸端がスピンドルＳ
中空部内に吸込まれる。こうして糸端を口出しされた２
段重ねさねのパッケージＰは、主搬送路Ｌ1 を移動して
ダブルツイスターＤＴに送られる。なお、ヤーンガイド
４３を廃止し、ヤーンガイド４２が各糸Ｙ1 、Ｙ2 を引
っかけて上昇した後に、引き続いて前進して各糸Ｙ1 、
Ｙ2 をスピンドルＳの上端まで運ぶようにしてもよい。
ージＰが２段重ねにされ、その間にボビンムーバー１に
よって解じょ張力調整ガイドＧが挿着されたトレイＴ
が、主搬送路Ｌ1 を移動して口出し装置４の前にくる
と、サクションマウス４１が前進して各パッケージＰの
周側面から各糸Ｙ1 、Ｙ2 を吸引して後退する。そのと
きトレイＴは回転装置４４によって糸解じょ方向に回転
される。そこへヤーンガイド４２が上昇して各糸Ｙ1 、
Ｙ2 を引っかけ、スピンドルＳ上端より上方で止まる。
その後そこへヤーンガイド４３が前進して各糸Ｙ1 、Ｙ
2 を引っかけ、スピンドルＳの上端まで前進し、回転装
置４４がトレイＴを糸巻付け方向に回転させると、各糸
Ｙ1 、Ｙ2 は、スピンドルＳ上端に巻付けられ、サクシ
ョンパイプ４５を作動して残りの各糸端がスピンドルＳ
中空部内に吸込まれる。こうして糸端を口出しされた２
段重ねさねのパッケージＰは、主搬送路Ｌ1 を移動して
ダブルツイスターＤＴに送られる。なお、ヤーンガイド
４３を廃止し、ヤーンガイド４２が各糸Ｙ1 、Ｙ2 を引
っかけて上昇した後に、引き続いて前進して各糸Ｙ1 、
Ｙ2 をスピンドルＳの上端まで運ぶようにしてもよい。
【００１９】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載するような効果を奏する。
れているので、以下に記載するような効果を奏する。
【００２０】 即ち、ワインダーとダブルツイスター間
のパッケージと空ボビンの供給排出処理を、人手を要せ
ず、完全に自動化することができるようになった。ま
た、主搬送路に副搬送路を併設したので、主搬送路内に
ボビンが一杯になっても、空ボビン搬送路の機能、延い
ては、ダブルツイスターの機能を損なうことはない。
のパッケージと空ボビンの供給排出処理を、人手を要せ
ず、完全に自動化することができるようになった。ま
た、主搬送路に副搬送路を併設したので、主搬送路内に
ボビンが一杯になっても、空ボビン搬送路の機能、延い
ては、ダブルツイスターの機能を損なうことはない。
【図１】この発明のワインダーとダブルツイスターの連
結装置の平面図である。
結装置の平面図である。
【図２】ボビンムーバーの側面図である。
【図３】ストリッパーの側面図である。
【図４】給糸交換装置の側面図である。
【図５】口出し装置の概略斜視図である。
１ ボビンムーバー ２ ストリッパー ３ 給糸交換装置 ４ 口出し装置 ５ ゲートコンベア ６ 空ボビンコンベア ７ シュート Ｂ ボビン ＤＴ ダブルツイスター Ｇ 解じょ張力調整ガイド Ｌ１ 主搬送路 Ｌ２ 空ボビン搬送路 Ｌ３ パッケージ搬送路Ｌ ４ 副搬送路 Ｐ パッケージ Ｓ スピンドル Ｔ トレイ
Claims (1)
- 【請求項１】 ダブルツイスターの空ボビン搬送路の下
流端とパッケージ搬送路の上流端との間に主搬送路及び
主搬送路内に空ボビン挿着トレイが一杯になったときに
後続の空ボビン挿着トレイをパッケージ搬送路に戻す副
搬送路が設けられ、主搬送路に沿って上流側から順に、
空ボビンより残糸をはぎ取ってシュートに落とすストリ
ッパーと、トレイに挿立のスピンドルから空ボビンを抜
取つてストリッパーに渡し、同じく解じょ張力調整ガイ
ドを抜取つてパッケージ挿着位置にあるトレイに挿立の
スピンドルに挿着するボビンムーバーと、ワインダーよ
りゲートコンベアによって搬入されるパッケージを抜取
って前記パッケージ挿着位置にあるトレイに挿立のスピ
ンドルに挿着する給糸交換装置と、トレイに挿立のスピ
ンドルに２段重ねに挿着されたパッケージの各糸端を口
出しする口出し装置とが配され、更に、シュートに落と
された空ボビンをワインダーのオートドッフアーに供給
するコンベアを備えたワインダーとダブルツイスターの
連結装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3180363A JP2518475B2 (ja) | 1991-06-24 | 1991-06-24 | ワインダ―とダブルツイスタ―の連結装置 |
| US07/870,550 US5349807A (en) | 1991-04-19 | 1992-04-17 | Robot apparatus for double twister |
| ITRM920289A IT1254325B (it) | 1991-04-19 | 1992-04-17 | Dispositivo a robot per torcitoio a doppia torsione. |
| DE4213048A DE4213048A1 (de) | 1991-04-19 | 1992-04-21 | Roboter fuer eine doppeldrahtzwirnmaschine und verfahren zum betrieb desselben |
| CH01287/92A CH686679A5 (de) | 1991-04-19 | 1992-04-21 | Verfahren zum Beheben eines Fadenbruchs in einer Doppeldrahtzwirnmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3180363A JP2518475B2 (ja) | 1991-06-24 | 1991-06-24 | ワインダ―とダブルツイスタ―の連結装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05771A JPH05771A (ja) | 1993-01-08 |
| JP2518475B2 true JP2518475B2 (ja) | 1996-07-24 |
Family
ID=16081938
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3180363A Expired - Fee Related JP2518475B2 (ja) | 1991-04-19 | 1991-06-24 | ワインダ―とダブルツイスタ―の連結装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2518475B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0426886B1 (de) * | 1989-11-07 | 1993-10-20 | Palitex Project-Company GmbH | Betriebsverfahren und Vorrichtung zur Übergabe einerseits von Einzelspulen oder Spulengruppen von einer Spulmaschine oder einer Fach- oder Spinnmaschine an eine Spulentransporteinrichtung und andererseits von leeren Spulenhülsen von der Transporteinrichtung an die Spulmaschine oder die Fach- oder Spinnmaschine |
-
1991
- 1991-06-24 JP JP3180363A patent/JP2518475B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05771A (ja) | 1993-01-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |