JPH07187344A - フィーダーに於けるフィードアームの駆動構造 - Google Patents
フィーダーに於けるフィードアームの駆動構造Info
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- JPH07187344A JPH07187344A JP5347706A JP34770693A JPH07187344A JP H07187344 A JPH07187344 A JP H07187344A JP 5347706 A JP5347706 A JP 5347706A JP 34770693 A JP34770693 A JP 34770693A JP H07187344 A JPH07187344 A JP H07187344A
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- feeder
- feed arm
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G31/00—Mechanical throwing machines for articles or solid materials
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Jigging Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 荷重に充分に耐えられ、メンテナンスの必要
度を減らして長期使用を可能とし、フィード部の前後・
左右の振動を防止し、供給の安全及び正確を期し、かつ
駆動トルクの軽減と動きの円滑化を図るフィーダーのフ
ィードアームの駆動機構。 【構成】 駆動アーム４の基端はフィーダー１の下端に
枢着し、枢着軸は駆動用サーボモーターを回転源とす
る。先端部はフィードアーム６の中間点と連結軸１１で
連結する。フィードアーム６の上端部１２は昇降用ガイ
ドレール７に嵌合した昇降スライダー１３に連結し、枢
着軸９の垂直線上を昇降する。よって、駆動アーム４の
回動にしたがってフィードアーム６の下端のフィード部
１８は水平横方向へ移動する。連結軸１１はスライダー
２５の基板２６に連結し、スライダー２５はフィーダー
１に固定した弧状ガイド８のガイドレール２１と一体的
に嵌合する。ガイドレール２１は連結軸１１の弧状軌跡
と平行な弧状線となる湾曲形状及び位置関係を有する
度を減らして長期使用を可能とし、フィード部の前後・
左右の振動を防止し、供給の安全及び正確を期し、かつ
駆動トルクの軽減と動きの円滑化を図るフィーダーのフ
ィードアームの駆動機構。 【構成】 駆動アーム４の基端はフィーダー１の下端に
枢着し、枢着軸は駆動用サーボモーターを回転源とす
る。先端部はフィードアーム６の中間点と連結軸１１で
連結する。フィードアーム６の上端部１２は昇降用ガイ
ドレール７に嵌合した昇降スライダー１３に連結し、枢
着軸９の垂直線上を昇降する。よって、駆動アーム４の
回動にしたがってフィードアーム６の下端のフィード部
１８は水平横方向へ移動する。連結軸１１はスライダー
２５の基板２６に連結し、スライダー２５はフィーダー
１に固定した弧状ガイド８のガイドレール２１と一体的
に嵌合する。ガイドレール２１は連結軸１１の弧状軌跡
と平行な弧状線となる湾曲形状及び位置関係を有する
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、フィーダーに於けるフ
ィードアームの駆動構造に関するものであり、詳しく
は、スコットラッセル運動機構を利用してフィードアー
ムのフィード部を水平方向へ移動させるフィードアーム
の駆動構造に関するものである。
ィードアームの駆動構造に関するものであり、詳しく
は、スコットラッセル運動機構を利用してフィードアー
ムのフィード部を水平方向へ移動させるフィードアーム
の駆動構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】スコットラッセル運動機構を利用したフ
ィーダーのフィードアームの駆動構造には、フィーダー
本体の下部に駆動アームの基部を枢着し、駆動アームの
先端はフィードアームの中間点に軸ピンにより連結し、
フィードアームの非フィード部となる上端部は、駆動ア
ームの枢軸の垂直線上を昇降運動するように規制された
構成を有するものがある。
ィーダーのフィードアームの駆動構造には、フィーダー
本体の下部に駆動アームの基部を枢着し、駆動アームの
先端はフィードアームの中間点に軸ピンにより連結し、
フィードアームの非フィード部となる上端部は、駆動ア
ームの枢軸の垂直線上を昇降運動するように規制された
構成を有するものがある。
【０００３】そして、駆動アームの枢軸とフィードアー
ムの中間の連結軸との距離と、フィードアームの連結軸
で区分される上端部及びフィード部（下端部）との各距
離は全て等しく設計してあるから、駆動モーターの作動
によって駆動アームを回動させると、フィード部は水平
方向へ移動することとなる。したがって、フィード部に
チャックや吸着具等のアタッチメントを装着すれば、供
給材料の横方向への供給を行うことができるのである。
ムの中間の連結軸との距離と、フィードアームの連結軸
で区分される上端部及びフィード部（下端部）との各距
離は全て等しく設計してあるから、駆動モーターの作動
によって駆動アームを回動させると、フィード部は水平
方向へ移動することとなる。したがって、フィード部に
チャックや吸着具等のアタッチメントを装着すれば、供
給材料の横方向への供給を行うことができるのである。
【０００４】しかし、上記の構成ではフィードアームは
中間点を駆動アームの先端に連結され、上端部は昇降運
動に規制するガイドと係合するものであり、一方駆動ア
ームは基部のみフィーダー本体に軸着されているから、
アタッチメント及び供給材料の重量は駆動アームの基部
及びフィードアームの上端部で支承することとなり、各
支承部及び連結部が荷重により損傷すること、移動に際
しフィード部の前後・左右への振動が避けられないこ
と、及び移動開始時と停止時に大きなトルクを要すると
共に、動きが円滑でないこと等の問題点が提起されてい
るのである。
中間点を駆動アームの先端に連結され、上端部は昇降運
動に規制するガイドと係合するものであり、一方駆動ア
ームは基部のみフィーダー本体に軸着されているから、
アタッチメント及び供給材料の重量は駆動アームの基部
及びフィードアームの上端部で支承することとなり、各
支承部及び連結部が荷重により損傷すること、移動に際
しフィード部の前後・左右への振動が避けられないこ
と、及び移動開始時と停止時に大きなトルクを要すると
共に、動きが円滑でないこと等の問題点が提起されてい
るのである。
【０００５】移動開始時と停止時に大きなトルクを得る
ため、駆動アームの中間部に補助シリンダーの伸縮ロッ
ドを連結し、トルクの必要時に駆動アームを直接引き押
しするものがあるけれど、別の駆動源が必要となるこ
と、補助シリンダーの取り付けスペースが必要であり、
設置位置が限定されるため有効かつ最少トルクでの補助
トルクを得難いこと、及び機構が複雑化となること、フ
ィード部の振動防止作用を奏し得ないこと等、問題の解
消に充分と言えないのである。
ため、駆動アームの中間部に補助シリンダーの伸縮ロッ
ドを連結し、トルクの必要時に駆動アームを直接引き押
しするものがあるけれど、別の駆動源が必要となるこ
と、補助シリンダーの取り付けスペースが必要であり、
設置位置が限定されるため有効かつ最少トルクでの補助
トルクを得難いこと、及び機構が複雑化となること、フ
ィード部の振動防止作用を奏し得ないこと等、問題の解
消に充分と言えないのである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は上記
の点に鑑み、荷重に充分に耐えられ、メンテナンスの必
要度を減らして長期使用を可能とし、フィード部の前後
・左右の駆動を防止し、供給の安全及び正確を期し、か
つ駆動トルクの軽減と動きの円滑化を図るフィーダーの
フィードアームの駆動構造を提供せんとするものであ
る。
の点に鑑み、荷重に充分に耐えられ、メンテナンスの必
要度を減らして長期使用を可能とし、フィード部の前後
・左右の駆動を防止し、供給の安全及び正確を期し、か
つ駆動トルクの軽減と動きの円滑化を図るフィーダーの
フィードアームの駆動構造を提供せんとするものであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、基部を枢着し
積極回転する駆動アームの先端をフィードアームの中間
点と連結し、フィードアームの上端部の移動を駆動アー
ムの枢軸の垂直線上に規制したスコットラッセル運動機
構を利用するフィーダーに於いて、駆動アームとフィー
ドアームの連結軸の円弧軌道と平行な弧状ガイドをフィ
ーダー本体に固定し、前記連結軸を弧状ガイドに摺動可
能に、かつ一体的に連結したことを特徴とするものであ
る。
積極回転する駆動アームの先端をフィードアームの中間
点と連結し、フィードアームの上端部の移動を駆動アー
ムの枢軸の垂直線上に規制したスコットラッセル運動機
構を利用するフィーダーに於いて、駆動アームとフィー
ドアームの連結軸の円弧軌道と平行な弧状ガイドをフィ
ーダー本体に固定し、前記連結軸を弧状ガイドに摺動可
能に、かつ一体的に連結したことを特徴とするものであ
る。
【０００８】
【作用】駆動アームとフィードアームの連結軸がフィー
ダー本体に固定された弧状ガイドと一体的に連結されて
いるから、駆動アームの基部及びフィードアームの上端
部と共に、３点で荷重を受けることとなり、しかもフィ
ード部に近い部位を直接的に支承する作用が加わること
となるため、支承作用の強力化と各支承部の支承力の分
散作用を奏するのである。
ダー本体に固定された弧状ガイドと一体的に連結されて
いるから、駆動アームの基部及びフィードアームの上端
部と共に、３点で荷重を受けることとなり、しかもフィ
ード部に近い部位を直接的に支承する作用が加わること
となるため、支承作用の強力化と各支承部の支承力の分
散作用を奏するのである。
【０００９】そして、フィードアームの中間点をフィー
ダー本体に固定された弧状ガイドと一体的に連結するた
め、フィードアームの支持力が強化され、下端のフィー
ド部に上下振動に対する防止作用が働くと共に、特に前
後方向への振動防止作用を強力に奏するのである。
ダー本体に固定された弧状ガイドと一体的に連結するた
め、フィードアームの支持力が強化され、下端のフィー
ド部に上下振動に対する防止作用が働くと共に、特に前
後方向への振動防止作用を強力に奏するのである。
【００１０】更に、フィードアームの中間点がフィーダ
ー本体と一体的に連結し支持されることは、駆動アーム
の基部の支持負担を軽減させる結果、駆動トルクの軽減
作用となり、弧状ガイドを摺動することで駆動アームの
回動を滑らかとし、フィード部の移動も円滑となる作用
を奏するのである。
ー本体と一体的に連結し支持されることは、駆動アーム
の基部の支持負担を軽減させる結果、駆動トルクの軽減
作用となり、弧状ガイドを摺動することで駆動アームの
回動を滑らかとし、フィード部の移動も円滑となる作用
を奏するのである。
【００１１】
【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。図１はフィーダーの正面図、図２は側面図及び図３
は要部断面図であり、フィーダー１をリフト用サーボモ
ーター２により昇降可能に装置本体３に装着してある。
フィーダー１は駆動アーム４、駆動用サーボモーター
５、フィードアーム６、昇降用ガイドレール７及び弧状
ガイド８等の主要部で構成されている。
る。図１はフィーダーの正面図、図２は側面図及び図３
は要部断面図であり、フィーダー１をリフト用サーボモ
ーター２により昇降可能に装置本体３に装着してある。
フィーダー１は駆動アーム４、駆動用サーボモーター
５、フィードアーム６、昇降用ガイドレール７及び弧状
ガイド８等の主要部で構成されている。
【００１２】駆動アーム４はフィーダー１の下端部の回
転可能に枢着し、その枢着軸９は駆動用サーボモーター
５により正逆回転し、駆動アーム４が回動して先端部４
Ａは弧状軌道上を往復動する。駆動アーム４にはリンク
機構により平行運動する補助駆動アーム１０が設けてあ
る。
転可能に枢着し、その枢着軸９は駆動用サーボモーター
５により正逆回転し、駆動アーム４が回動して先端部４
Ａは弧状軌道上を往復動する。駆動アーム４にはリンク
機構により平行運動する補助駆動アーム１０が設けてあ
る。
【００１３】駆動アーム４の先端部４Ａはフィードアー
ム６の中間点と連結軸１１により連結し、フィードアー
ム６の上端部１２は駆動アーム４の枢着軸９の垂直線上
に位置し、かつこの垂直線と平行にフィーダー１に垂設
した昇降用ガイドレール７へ摺動可能に嵌合した昇降ス
ライダー１３とピン１４で連結してある。
ム６の中間点と連結軸１１により連結し、フィードアー
ム６の上端部１２は駆動アーム４の枢着軸９の垂直線上
に位置し、かつこの垂直線と平行にフィーダー１に垂設
した昇降用ガイドレール７へ摺動可能に嵌合した昇降ス
ライダー１３とピン１４で連結してある。
【００１４】フィードアーム６にもリンク機構により平
行運動する補助フィードアーム１５が設けられ、前記補
助駆動アーム１０と同一の位置関係及び連結関係を有
し、１６は補助フィードアーム用ガイドレール、１７は
補助フィードアーム用昇降スライダーである。
行運動する補助フィードアーム１５が設けられ、前記補
助駆動アーム１０と同一の位置関係及び連結関係を有
し、１６は補助フィードアーム用ガイドレール、１７は
補助フィードアーム用昇降スライダーである。
【００１５】したがって、駆動アーム４とフィードアー
ム６はスコットラッセル運動機構の関係と成り、フィー
ドアーム６の下端のフィード部１８は駆動アーム４の回
動に対し、水平横移動を行うのであり、リンク機構で連
結されている補助フィードアーム１５の下端フィード部
１９も連動するから、連結アーム２０にチャックや吸着
体等のアタッチメント（図示せず）を装置し、供給材料
の搬送を行うことができる。
ム６はスコットラッセル運動機構の関係と成り、フィー
ドアーム６の下端のフィード部１８は駆動アーム４の回
動に対し、水平横移動を行うのであり、リンク機構で連
結されている補助フィードアーム１５の下端フィード部
１９も連動するから、連結アーム２０にチャックや吸着
体等のアタッチメント（図示せず）を装置し、供給材料
の搬送を行うことができる。
【００１６】８はガイドレール２１を取付台２２にネジ
等により強固に固定した弧状ガイドであり、取付台２２
はフィーダー１の本体及び本体と一体に突設した腕部２
３、２３に螺着２４、２４…して固定されている。弧状
ガイド８のガイドレール２１は駆動アーム４の先端部４
Ａとフィードアーム６の中間点とを連結した連結軸１１
の弧状軌跡と平行な弧状線となる湾曲形状及び位置関係
を有する。
等により強固に固定した弧状ガイドであり、取付台２２
はフィーダー１の本体及び本体と一体に突設した腕部２
３、２３に螺着２４、２４…して固定されている。弧状
ガイド８のガイドレール２１は駆動アーム４の先端部４
Ａとフィードアーム６の中間点とを連結した連結軸１１
の弧状軌跡と平行な弧状線となる湾曲形状及び位置関係
を有する。
【００１７】ガイドレール２１は側面に凹溝が形成さ
れ、この凹溝にスライダー２５の両側下部が嵌合すると
共に、嵌合部にベアリングを介在させ、円滑なる摺動を
可能とし、スライダー２５の基板２６は連結軸１１とピ
ン２７により一体に連結してある。したがって、駆動ア
ーム４及びフィードアーム６はスライダー２５を介して
弧状ガイド８に支持されていると同時にガイド作用を得
るのである。
れ、この凹溝にスライダー２５の両側下部が嵌合すると
共に、嵌合部にベアリングを介在させ、円滑なる摺動を
可能とし、スライダー２５の基板２６は連結軸１１とピ
ン２７により一体に連結してある。したがって、駆動ア
ーム４及びフィードアーム６はスライダー２５を介して
弧状ガイド８に支持されていると同時にガイド作用を得
るのである。
【００１８】すなわち、駆動アーム４は両端部を軸支さ
れて安定するため、回動時の振動の発生を防止し、かつ
回動が円滑となり、又フィードアーム６は上端部１２と
中間部を軸支されるため支持力が強化され、供給材料等
の重量にも耐えられ、かつ回動時の左右及び前後の振動
を防止できるのである。
れて安定するため、回動時の振動の発生を防止し、かつ
回動が円滑となり、又フィードアーム６は上端部１２と
中間部を軸支されるため支持力が強化され、供給材料等
の重量にも耐えられ、かつ回動時の左右及び前後の振動
を防止できるのである。
【００１９】
【発明の効果】以上のように、本発明は駆動アームとフ
ィードアームの連結軸を、連結軸の軌道と平行で、かつ
フィーダー本体に固定した弧状ガイドに摺動可能に一体
的に連結したため、フィードアームの移動時に於ける振
動、特に従来問題であった前後方向の振動が防止できる
効果を有する。
ィードアームの連結軸を、連結軸の軌道と平行で、かつ
フィーダー本体に固定した弧状ガイドに摺動可能に一体
的に連結したため、フィードアームの移動時に於ける振
動、特に従来問題であった前後方向の振動が防止できる
効果を有する。
【００２０】又、支持力を増強させ、加えて連結軸部に
ガイド作用を与えたため、駆動アームの枢軸部の負担を
軽減し、回動の円滑化を図り、駆動トルクの省力効果を
も発揮するのである。
ガイド作用を与えたため、駆動アームの枢軸部の負担を
軽減し、回動の円滑化を図り、駆動トルクの省力効果を
も発揮するのである。
【００２１】更に、これ等の作用効果はフィーダーの精
度の向上に資すると共に、振動の防止は作業の安全性を
確保し、供給物の落下や揺れに起因する不慮の事故を防
止する効果を奏するのである。
度の向上に資すると共に、振動の防止は作業の安全性を
確保し、供給物の落下や揺れに起因する不慮の事故を防
止する効果を奏するのである。
【図１】本発明の一実施例を示す正面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図１の要部断面図である。
【図４】図１の要部正面図である。
１ フィーダー ２ サーボモーター ３ 装置本体 ４ 駆動アーム ５ 駆動用サーボモーター ６ フィードアーム ７ 昇降用ガイドレール ８ 弧状ガイド ９ 回転軸 １１ 連結軸 １３ 昇降スライダー １８ フィード部 ２１ ガイドレール ２２ 取付台 ２３ 腕部 ２５ スライダー ２６ 基板
Claims (1)
- 【請求項１】 基部を枢着し積極回転する駆動アームの
先端をフィードアームの中間点と連結し、フィードアー
ムの上端部の移動を駆動アームの枢軸の垂直線上に規制
したスコットラッセル運動機構を利用するフィーダーに
於いて、駆動アームとフィードアームの連結軸の円弧軌
道と平行な弧状ガイドをフィーダー本体に固定し、前記
連結軸を弧状ガイドに摺動可能に、かつ一体的に連結し
たことを特徴とするフィーダーに於けるフィードアーム
の駆動構造。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5347706A JP2732351B2 (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | フィーダーに於けるフィードアームの駆動構造 |
| KR1019940005066A KR100196673B1 (ko) | 1993-12-24 | 1994-03-15 | 피더에 있어서의 피드아암 구동구조 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5347706A JP2732351B2 (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | フィーダーに於けるフィードアームの駆動構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07187344A true JPH07187344A (ja) | 1995-07-25 |
| JP2732351B2 JP2732351B2 (ja) | 1998-03-30 |
Family
ID=18392035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5347706A Expired - Lifetime JP2732351B2 (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | フィーダーに於けるフィードアームの駆動構造 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2732351B2 (ja) |
| KR (1) | KR100196673B1 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102700903A (zh) * | 2012-05-14 | 2012-10-03 | 苏州市职业大学 | 一种往复式自动送料机构 |
| WO2012131955A1 (ja) | 2011-03-30 | 2012-10-04 | スキューズ株式会社 | スコットラッセル機構式装置 |
| JP2013067501A (ja) * | 2011-09-26 | 2013-04-18 | Koyabe Seiki:Kk | バランサ装置 |
| US8439624B2 (en) | 2008-03-05 | 2013-05-14 | Honda Motor Co., Ltd. | Transfer apparatus |
| CN105531077A (zh) * | 2013-09-02 | 2016-04-27 | 株式会社海上 | 驱动机构以及制造装置 |
| CN106908019A (zh) * | 2017-01-09 | 2017-06-30 | 中交航局安装工程有限公司 | 一种堆料机回转边界的判断方法 |
| CN116429794A (zh) * | 2023-06-12 | 2023-07-14 | 苏州思瑞达信息技术有限公司 | 一种自动化镜片外观检测装置 |
-
1993
- 1993-12-24 JP JP5347706A patent/JP2732351B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-03-15 KR KR1019940005066A patent/KR100196673B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8439624B2 (en) | 2008-03-05 | 2013-05-14 | Honda Motor Co., Ltd. | Transfer apparatus |
| US9505137B2 (en) | 2011-03-30 | 2016-11-29 | Squse Inc. | Scott Russell mechanism device |
| WO2012133801A1 (ja) | 2011-03-30 | 2012-10-04 | スキューズ株式会社 | スコットラッセル機構式装置 |
| WO2012131955A1 (ja) | 2011-03-30 | 2012-10-04 | スキューズ株式会社 | スコットラッセル機構式装置 |
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| JPWO2012131955A1 (ja) * | 2011-03-30 | 2014-07-24 | スキューズ株式会社 | スコットラッセル機構式装置 |
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| CN102700903A (zh) * | 2012-05-14 | 2012-10-03 | 苏州市职业大学 | 一种往复式自动送料机构 |
| CN105531077A (zh) * | 2013-09-02 | 2016-04-27 | 株式会社海上 | 驱动机构以及制造装置 |
| CN106908019A (zh) * | 2017-01-09 | 2017-06-30 | 中交航局安装工程有限公司 | 一种堆料机回转边界的判断方法 |
| CN106908019B (zh) * | 2017-01-09 | 2020-04-28 | 中交一航局安装工程有限公司 | 一种堆料机回转边界的判断方法 |
| CN116429794A (zh) * | 2023-06-12 | 2023-07-14 | 苏州思瑞达信息技术有限公司 | 一种自动化镜片外观检测装置 |
| CN116429794B (zh) * | 2023-06-12 | 2023-10-03 | 苏州思瑞达信息技术有限公司 | 一种自动化镜片外观检测装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100196673B1 (ko) | 1999-06-15 |
| KR950017681A (ko) | 1995-07-20 |
| JP2732351B2 (ja) | 1998-03-30 |
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