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JPH0715457A - ディジタル通信切替方式 - Google Patents

ディジタル通信切替方式

Info

Publication number
JPH0715457A
JPH0715457A JP5147441A JP14744193A JPH0715457A JP H0715457 A JPH0715457 A JP H0715457A JP 5147441 A JP5147441 A JP 5147441A JP 14744193 A JP14744193 A JP 14744193A JP H0715457 A JPH0715457 A JP H0715457A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
node
monitor
camera
output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5147441A
Other languages
English (en)
Inventor
Fumio Sukegawa
文雄 助川
Takeshi Furusawa
猛 古澤
Fuminori Sugimoto
録紀 杉本
Yoichi Oya
陽一 大矢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Computer Electronics Co Ltd
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Computer Electronics Co Ltd
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Computer Electronics Co Ltd, Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Computer Electronics Co Ltd
Priority to JP5147441A priority Critical patent/JPH0715457A/ja
Publication of JPH0715457A publication Critical patent/JPH0715457A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ループＬＡＮにおいて、ノードに接続する複
数のカメラの画像を切り替えてモニタに表示するのに有
効なディジタル通信切替方式を提供すること。 【構成】 複数のノード２Ａ〜２Ｄとそれらをループ上
に接続する伝送路１からなり、各ノードにモニタ３と複
数のカメラ６１〜６３を接続し、モニタ側からの指示に
よってカメラの画像を切り替えるループＬＡＮにおい
て、伝送路１を周回する伝送フレーム中に出力指示情
報、画像同期信号情報および応答監視情報を設けてい
る。これによって、複数のカメラの切替を簡単なハード
ウエア構成で実現でき、切替時の画像の乱れを防止で
き、異常な画像データの監視も可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ループＬＡＮ（Ｌocal
Ａrea Ｎetwork）において、１つのノードに接続され
ているカメラの画像を他のノードに接続されているカメ
ラの画像に切り替えてモニタに出力するディジタル通信
切替方式に関し、特にモニタ側ノードに接続された指示
パネルからの指示によって複数のカメラの画像を自由に
切り替えることができるようにしたディジタル通信切替
方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のループＬＡＮ（Ｌocal Ａrea Ｎe
twork）においては、通信する相手側ノードを変更する
ためには、ノードの制御部間で切替指示を伝達する必要
があった。例えば、モニタに出力する画像を、あるノー
ドに接続されたカメラの画像から他のノードに接続され
たカメラの画像に切り替えるために、ループの管理装置
やモニタがノードで切替指示を受けて、各ノードの制御
部間で通信を行って該切替指示を伝達しなければなら
ず、このために、各ノードの制御部にノード間通信用の
ハードウエアおよび通信制御用／切替制御用のソフトウ
エアを設ける必要があった。このようなループＬＡＮに
ついての従来技術は、例えば、特開平０１−０６４４３
６号公報に記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のループＬＡＮにおいては、例えば、ノードに接続する
カメラの画像を切り替える場合、ループの管理装置やモ
ニタがノードで切替指示を受けて、ノードの制御部間で
通信を行って切替指示を伝達して切り替えを行う必要が
あるため、制御部にノード間通信用のハードウエアおよ
び通信制御・切替制御用のソフトウエアを必要とすると
いう問題があった。また、カメラの画像を切り替える場
合、切替タイミングと画像のフレーム同期タイミングと
を一致させて行うことができないため、モニタへの画像
出力が同期ズレによって乱れてしまうという問題があっ
た。さらに、ノードの故障などでループへの画像の出力
が停止し最後の画像データがループ上に残ってしまうな
どの異常が発生した場合、その異常を検出することがで
きないという問題があった。また、このときモニタへの
画像出力を停止できないため、異常な画像がモニタに表
示されてしまうという問題があった。
【０００４】
【問題を解決する手段】本発明は、上記問題点を解決す
るために、ループＬＡＮの伝送フレーム中に、出力指示
情報、画像同期信号情報、および応答監視情報の各エリ
アを設け、さらに、出力指示情報に従ってループのノー
ドに接続するカメラの画像を出力する機能、画像同期信
号を伝送する機能、およびノードからループに出力され
る画像データの出力が正常であるか否かを監視する機能
を設けている。
【０００５】
【作用】本発明は、ループＬＡＮの伝送フレーム中に、
出力指示情報を設け、モニタ側ノードに接続した指示パ
ネルからの切替指示に従った出力指示をカメラ側ノード
に伝送し、出力指示を受けたノードが接続されたカメラ
の画像をループに出力することによって切り替えを行う
ことによって、ノードの制御部間の通信用のハードウエ
アおよび通信制御・切替制御用のソフトウエアを必要と
せずに、複数のノードに接続されているカメラ画像を自
由に切り替えることができるようになった。容易に実現
できる。また、伝送フレーム中に画像同期信号情報を設
け、モニタ側ノードに接続された画像同期信号発生器か
らの画像同期信号をループを介してノードに接続された
各カメラに伝え、各カメラの画像信号の同期を取り、か
つノードの出力指示情報の更新を画像同期信号に合わせ
て行うことによって、切替タイミングと画像のフレーム
同期タイミングを合わせ、切替時のモニタへの画像の乱
れを防止することができるようになった。さらに、伝送
フレーム中に応答監視情報を設け、出力指示をしたノー
ドからの出力であるか、異常な画像データがループ上に
残っていないかを監視することにより、異常検出時には
モニタへの画像の出力を停止することができるようにな
った。
【０００６】
【実施例】本発明の実施例のシステム構成図を図１に示
す。図１において、１は伝送路、２Ａ、２Ｂ、２Ｃおよ
び２Ｄはノード、３はモニタ、４は指示パネル、５は画
像同期信号発生器、６１、６２および６３はカメラであ
る。ノード２Ａ〜２Ｄは、伝送路１によってループ状に
接続され、モニタ側のノード２Ａにはモニタ３、指示パ
ネル４、および画像同期信号発生器５が接続されてい
る。カメラ側のノード２Ｂ〜２Ｄにはそれぞれカメラ６
１〜６３が接続され、カメラ６１〜６３の画像を指示パ
ネル４の指示で切り替えてモニタ３に表示するようにな
っている。このシステムは、例えば、監視カメラのシス
テムとして利用されるものである。
【０００７】本発明における伝送フレーム７の構成例を
図２に示す。この例は、ループ状の伝送路１上を１２５
μＳ周期で周回する場合の２４３０バイトからなる伝送
フレームの構成例である。図２に示されたように、本発
明における伝送フレームは、伝送フレームのフレーム同
期をとるための同期パターンＳＹＮエリア７１、モニタ
側のノード２Ａからカメラ側のノード２Ｂ〜２Ｄへ制御
データを伝えるための制御データエリア７２、カメラ側
のノード２Ｂ〜２Ｄからモニタ側のノード２Ａへデータ
を伝えるためのヘッダエリア７３と画像データエリア７
４、および未使用フィールド７５より構成される。制御
データは、指示パネル４からの指示に従って生成されカ
メラの画像をループに出力するノードを指示する２バイ
トの出力指示情報７２１と、画像同期信号発生器５の画
像同期信号をモニタ側のノード２Ａで受けてカメラ側の
ノード２Ｂ〜２Ｄに伝えるための４バイトの画像同期信
号情報７２２より構成される。
【０００８】ヘッダエリア７３は、ループに出力するカ
メラ側ノードのアドレス（例えば、“３”）を入れる２
バイトの応答監視情報７３１と、走査線１ライン分の情
報で構成される同画像データが何番目の走査のデータか
を示す２バイトの画像ライン番号７３２から構成され
る。応答監視情報７３１は、モニタ側のノード２Ａにお
いて、出力指示をしたカメラ側ノード（図１の例ではノ
ード２Ｃ）から正しく画像データが出力されているかを
監視し、かつモニタ側のノード２Ａを通過するときにオ
ール“０”に書き替えることで無効な画像データがルー
プを周回することを検出するために使用される。画像ラ
イン番号７３２は、モニタ側のノード２Ａで画像フレー
ムの先頭の画像データを識別するために使用される。
【０００９】図３は、本発明におけるノードの構成例を
示す図である。図３に示されるように、ノードは伝送路
アクセス部２１と画像送受信部２２から構成されてい
る。伝送アクセス部２１は伝送路１から伝送フレームを
受け取り、画像送受信部２２に受信データと伝送フレー
ム同期信号を送り、また画像送受信部２２から送信デー
タと送信要求を受け取り、さらに伝送路１に伝送フレー
ムを送出する。画像送受信部２２は、後述するように、
モニタ側のノードの画像受信部（図４参照）とカメラ側
ノードの画像送信部（図６参照）がある。
【００１０】次に、モニタ側のノードの画像受信部とカ
メラ側ノードの画像送信部について説明する。先ず、図
４を用いて、モニタ側ノードの画像受信部での制御デー
タの送信動作を詳細に説明する。図４において、画像同
期信号発生器５から入力した画像同期信号は、画像同期
インタフェース部２０１を介し、クロック同期部２０２
でノードの動作クロックに同期させてから、画像同期信
号情報生成部２０３に伝えられる。画像同期信号情報生
成部２０３の具体的な回路例を図５に、また画像同期信
号情報生成部２０３の信号タイムチャートを図８に示
す。
【００１１】図５において、カウンタ２０３１（例え
ば、３２ビット）は、伝送フレーム同期信号Ａによって
リセットされ、ノードの動作クロックＣに合わせてカウ
ントアップする。画像同期信号Ｂが入ってくると該画像
同期信号Ｂのパルスで送信Ｆ／Ｆ２０３２にそのときの
カウンタ２０３１の値（例えば、“４”）がセットされ
る。これにより画像同期信号Ｂのパルスの位置を伝送フ
レーム同期信号Ａとの相対位置で示す画像同期信号情報
（４バイトすなわち３２ビット）を生成する。生成した
画像同期信号情報は、送信バッファ２０４に送られ、伝
送フレーム中の所定のタイミングでループ上に送信され
る。
【００１２】図４において、指示パネル４からの切替指
示信号は、指示パネルインターフェース部２０５を介し
て出力指示レジスタ２０６に出力指示ノードのアドレス
（例えば、値“３”）としてセットされる。このセット
のタイミングは画像のフレーム同期タイミングと切替タ
イミングと合わせるために、画像同期信号Ｂのパルスに
合わせて行う。出力指示レジスタ２０６にセットされた
出力指示情報は、送信バッファ２０４に送られ、伝送フ
レーム中の所定のタイミングでループ上に送信される。
【００１３】以上はモニタ側ノードにおいて、制御デー
タ（出力指示情報および画像同期信号情報）を伝送フレ
ームにのせる説明であるが、モニタ側ノードにおける伝
送フレーム中の制御データ以外の部分については、オー
ル“０”が送信され、それによって応答監視情報などの
クリア処理が行われる。なお、モニタ側ノードにおいて
は、伝送路アクセス部２１において画像受信部２２に対
する受信がクリア処理より先に行われるので、このクリ
ア処理が正常な画像データを破壊することはない。この
ようにして生成されたモニ側ノードの出力する伝送フレ
ームの例を図１０に示す。上述したように、モニ側ノー
ドの出力する伝送フレームは制御データ部にだけ情報
（出力指示情報と画像同期信号情報）が入り、その他は
オール“０”が入っている。
【００１４】次に、図６を用いて、カメラ側ノードの画
像送信部での制御データの受信動作を説明する。図６に
おいて、カメラ側ノードの画像送信部では、伝送フレー
ム中のデータを所定タイミングで受信し、受信バッファ
部２５１に取り込む。伝送フレーム中の制御データのう
ち、出力指示情報は、出力指示検出部２５２において自
分のノードアドレスと比較され、一致した場合に送信バ
ッファ部２６０に対して出力指示が出される。一方、伝
送フレーム中の画像同期信号情報は、画像同期信号再生
部２５３に渡され、そこで画像同期信号が再生され画像
同期信号出力部２５４を介してカメラに送出される。
【００１５】画像同期信号再生部２５３の具体的な回路
例を図７に、また画像同期信号再生部２５３の回路の信
号タイムチャートを図９に示す。図７において、カウン
タ２５３１は、伝送フレーム同期信号Ａによってリセッ
トされノードの動作クロックＣに合わせてカウントアッ
プする。このカウンタ２５３１の値と受信した画像同期
信号情報の値との一致を一致検出部２５３２で検出し、
パルスを生成する。該画像同期信号情報は、画像同期信
号のパルスの位置を伝送フレーム同期信号との相対位置
で示しているので、このパルスで画像同期信号が再生で
きる。
【００１６】次に、カメラ側ノードの画像送信部におけ
るヘッダエリア７３および画像データエリア７４の送信
動作を説明する。図６において、画像入力部２５５を介
して取り込まれたカメラからの画像は、Ａ／Ｄ（アナロ
グ／ディジタル）変換部２５６でディジタルデータに変
換され、８ビットのディジタルデータとして送信画像フ
レームバッファ制御部２５７を介して送信画像フレーム
バッファ部２５８に書き込まれる。このとき、画像フレ
ーム／ライン同期検出部２５９によって、入力される画
像から画像のフレーム／ラインの同期を検出し、送信画
像フレームバッファ制御部２５７を制御することによっ
て、送信画像フレームバッファ部２５８にはライン単位
の情報としてフレーム毎に書き込むようにされている。
また、画像ライン番号としてライン単位にライン番号
が、応答監視情報として自ノードアドレスが合わされ
て、ヘッダとして書き込まれる。送信画像フレームバッ
ファ部２５８に書き込まれたヘッダ／画像データは、出
力指示検出部２５２からの出力指示に従って、送信バッ
ファ部２６０からループ上に伝送フレーム中の所定のタ
イミングで送信される。このときの伝送フレームを図１
１に示す。なお、送信の開始は、画像フレームに同期し
て行われる。
【００１７】次に、モニタ側ノードの画像受信部でのヘ
ッダ／画像データの受信動作を示す。図４の画像受信部
において、伝送フレーム中の所定のタイミングで受信さ
れるヘッダ／画像データは、受信バッファ部２０７に取
り込まれ、応答監視情報チェック部２０８でヘッダ内の
応答監視情報と出力指示レジスタ２０６の値と比較チェ
ックされ、不一致ならば異常な画像データとして破棄さ
れ、かつモニタへの画像の出力が停止される。応答監視
情報と出力指示レジスタ２０６の値が一致していれば、
ヘッダ内の画像ライン番号エリアの示すライン番号に合
わせて、受信した画像データが受信画像フレームバッフ
ァ部２１０にライン単位で書き込まれる。書き込まれた
画像データは、Ｄ／Ａ（ディジタル／アナログ）変換部
２１１でアナログ信号に変換されて画像出力部２１２を
介してモニタ３に伝えられる。画像出力部２１２はスイ
ッチから構成され、応答監視情報チェック部２０８から
の一致信号（正常）によりオンになり出力が行われる。
以上の動作によって、図１に示すシステムを実現するこ
とができる。
【００１８】
【発明の効果】上述したように、本発明によれば、ルー
プＬＡＮの伝送フレーム中に出力指示情報を設け、モニ
タ側ノードに接続した指示パネルからの切替指示に従っ
た出力指示をカメラ側ノードに伝送し、出力指示を受け
たノードに接続されたカメラから画像データをループ伝
送路に出力することによって切替を行うようにして、ノ
ードの制御部間の通信用のハードウエアおよび通信制御
・切替制御用のソフトウエアを必要とせずに容易にカメ
ラの画像の切替が実現できるようになった。また、伝送
フレーム中に画像同期信号情報を設け、モニタ側ノード
に接続された画像同期信号発生器からの画像同期信号を
カメラに伝え、各カメラ間の画像フレームの同期を合わ
せ、かつ出力指示情報の更新を画像同期信号に合わせて
行うことによって、切替タイミングと画像のフレーム同
期タイミングを一致させ、切替時にモニタへの画像の出
力が同期ズレにより乱れることを防止することができ
る。さらに、伝送フレーム中に応答監視情報を設け、出
力指示をしたノードからの出力があるかを確認し、異常
な画像データがループ上に残っていないかを監視し、異
常検出時にはモニタへの画像の出力を停止することがで
きるため、異常な画像のモニタ出力を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例であるループＬＡＮおよびモニ
タ／カメラのシステム構成図と各データの流れを示した
図である。
【図２】本発明におけるループＬＡＮを周回する伝送フ
レームの構成図である。
【図３】本発明におけるノードの構成図である。
【図４】本発明におけるモニタ側ノードの画像受信部の
構成図である。
【図５】モニタ側ノードの画像同期信号情報生成部の構
成図である。
【図６】カメラ側ノードの画像受信部の構成図である。
【図７】カメラ側ノードの画像同期信号情報生成部の回
路図である。
【図８】モニタ側ノードの信号タイムチャートである。
【図９】カメラ側ノードの信号タイムチャートである。
【図１０】モニタ側ノードから出力される伝送フレーム
の一例である。
【図１１】カメラ側ノードから出力される伝送フレーム
の一例である。
【符号の説明】
１ 伝送路 ２、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ ノード ３ モニタ ４ 指示パネル ５ 画像同期信号発生器 ７ 伝送フレーム ２１ 伝送路アクセス部 ２２ 画像送受信部 ６１、６２、６３ カメラ ７１ ＳＹＮ（フレーム同期のための同期パターン） ７２ 制御データエリア ７３ ヘッダエリア ７４ 画像データエリア ７５ 未使用フィールド ２０１ 画像同期インタフェース部 ２０２ クロック同期部 ２０３ 画像同期信号情報生成部 ２０４、２６０ 送信バッファ部 ２０５ 指示パネル入力インタフェース部 ２０６ 出力指示レジスタ ２０７、２５１ 受信バッファ部 ２０８ 応答監視情報チェック部 ２０９ 受信画像フレームバッファ制御部 ２１０ 受信画像フレームバッファ部 ２１１ Ｄ／Ａ変換部 ２１２ 画像出力部 ２５２ 出力指示検出部 ２５３ 画像同期信号再生部 ２５４ 画像同期信号出力部 ２５５ 画像入力部 ２５６ Ａ／Ｄ変換部 ２５７ 送信画像フレームバッファ制御部 ２５８ 送信画像フレームバッファ部 ２５９ 画像フレーム／ライン同期検出部 ２０３１、２５３１ カウンタ ７２１ 出力指示情報 ７２２ 画像同期信号情報 ７３１ 応答監視情報 ７３２ 画像ライン番号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古澤 猛 神奈川県秦野市堀山下１番地 株式会社日 立コンピュータエレクトロニクス内 (72)発明者 杉本 録紀 神奈川県秦野市堀山下１番地 株式会社日 立コンピュータエレクトロニクス内 (72)発明者 大矢 陽一 神奈川県海老名市下今泉810番地 株式会 社日立製作所オフィスシステム事業部内

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 モニタが接続されるノード（モニタ側ノ
    ード）とカメラが接続される複数のノード（カメラ側ノ
    ード）と、これら複数のノードをループ状に接続する伝
    送路から構成され、上記カメラからの画像データを上記
    伝送路を介して伝送し上記モニタに出力するループＬＡ
    Ｎにおいて、伝送フレーム中に、ディジタル化した画像
    データを保持する画像データエリアと、指示パネルから
    入力されるカメラ側ノードを特定する情報を保持する出
    力指示情報エリアを設けたことを特徴とするディジタル
    通信切替方式。
  2. 【請求項２】 請求項１記載のディジタル通信切替方式
    において、上記伝送フレーム中に、さらに伝送路に画像
    データを送出したカメラを特定する情報を保持する応答
    監視情報エリアを設け、上記出力指示情報エリアの内容
    と上記応答監視情報エリアの内容を参照することによっ
    て、出力指示されたカメラから伝送路に画像の出力が正
    しくなされているかを監視するようにしたことを特徴と
    する伝送フレーム通信切替方式。
  3. 【請求項３】 請求項２記載のディジタル通信切替方式
    において、上記応答監視情報エリアをモニタ側ノードで
    伝送フレームの周回毎にクリアすることによって、カメ
    ラ側ノードの故障等でループへの出力が停止し伝送路上
    に古い画像データが残っていた場合にそれをモニタ側ノ
    ードで検出してモニタへの出力を停止するようにしたこ
    とを特徴とするディジタル通信切替方式。
  4. 【請求項４】 請求項１ないし３記載のディジタル通信
    切替方式において、伝送フレーム中に、画像同期信号情
    報を保持するの画像同期信号情報エリアを設け、モニタ
    側ノードに接続された画像同期信号発生器からの画像同
    期信号を上記伝送路を介してカメラ側ノードに接続され
    た各カメラに伝え、各カメラの画像フレームの同期をと
    り、かつ、ノードの画像出力の切替を画像同期信号に合
    わせて行うようにしたことを特徴とするディジタル通信
    切替方式。
JP5147441A 1993-06-18 1993-06-18 ディジタル通信切替方式 Pending JPH0715457A (ja)

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ID=15430413

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Cited By (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014519741A (ja) * 2011-05-11 2014-08-14 ペリカン イメージング コーポレイション アレイカメラ画像データを伝送および受信するためのシステムおよび方法
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