JPH07148153A

JPH07148153A - Ｘ線ｃｔ装置

Info

Publication number: JPH07148153A
Application number: JP5300260A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Endo; 弘之遠藤
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Medical Systems Engineering Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp; Canon Medical Systems Corp
Priority date: 1993-11-30
Filing date: 1993-11-30
Publication date: 1995-06-13

Abstract

(57)【要約】【目的】オペレータの負担を軽減し、総体的な診断効率
を向上させるＸ線ＣＴ装置を提供する。【構成】患者Ｈを載せる天板２ａを上下方向に昇降可能
且つ水平方向に移動可能に支持した寝台２と、天板２ａ
をＸ線撮影時に挿入する診断用開口を形成したガントリ
ー１とを備えている。天板２ａの搬送を指令する指令信
号に応答したＣＰＵ１１の処理により昇降駆動部８及び
水平駆動部９を駆動させて、天板２ａを、天板２ａの患
者乗降用の初期位置とその天板２ａの診断用開口におけ
るスキャン位置との間で、自動的に搬送させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、Ｘ線ＣＴ装置に係わ
り、特に、スキャン撮影を行なう際、あるいはスキャン
撮影終了後に天板を自動的に搬送する手段を備えたＸ線
ＣＴ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】Ｘ線ＣＴ装置は、図７に示すように、Ｘ
線管，Ｘ線検出器等を有したガントリー２０と、患者載
置用天板２１ａを上下方向に昇降可能且つ水平方向に移
動可能に支持した寝台２１とを備えている。また、この
ガントリー２０及び寝台２１は、スキャナ室に設置さ
れ、またスキャン条件等をオペレータが設定するための
コンソールは、スキャナ室とは仕切られた操作室に設置
されている。

【０００３】このようなＸ線ＣＴ装置によれば、撮影
（以下、スキャン撮影ともいう）を開始する際、スキャ
ナ室において、オペレータはスキャナ室に入ってきた患
者に、患者乗降用の初期位置にある天板２１ａに例えば
仰臥の姿勢で載るように指示し、患者が撮影可能な状態
で載ったことを確認する。

【０００４】次に、オペレータは、寝台側部に備えられ
た天板移動入力部２２の天板上方移動スイッチを押して
天板２１ａを上昇させる。この際、オペレータは、天板
２１ａがガントリー２０の診断用開口２０ａにおけるス
キャンを開始する位置（以下、スキャン開始位置とい
う）に対応した高さへ上昇するまで天板上方移動スイッ
チを押し続ける。天板２１ａの上昇終了後、オペレータ
は、天板水平移動スイッチを押して天板２１ａを水平方
向（図７中のＩＮ方向）に移動させる。この際、オペレ
ータは、天板水平移動スイッチを天板２１ａがスキャン
開始位置へ水平移動するまで押し続ける。この結果、天
板２１ａは、寝台２１の患者乗降用の初期位置からガン
トリー２０の診断用開口２０ａ内のスキャン開始位置ま
で搬送される。

【０００５】こうして、天板２１ａがスキャン開始位置
まで搬送されたのを確認してから、オペレータはスキャ
ナ室からコンソール室に戻り、コンソールからスキャン
数やスキャン範囲（天板２１ａの水平移動によるスキャ
ン位置の移動範囲の設定、例えばｍａｘ約２００ｍｍ）
等のスキャン条件を適宜設定してスキャン撮影を行なっ
ていた。

【０００６】また、スキャン撮影が終了したときは、オ
ペレータは、コンソール室からスキャナ室へ再度入り、
寝台２１に一体に備えられた天板移動入力部２２の天板
水平移動スイッチを押して天板２１ａを水平方向（図７
中のＯＵＴ方向）に移動させる。この際、オペレータ
は、天板水平移動スイッチを天板２１ａが患者乗降用の
初期位置に対応した水平位置になるまで押し続ける。天
板２１ａの水平移動終了後、オペレータは、天板下方移
動スイッチを押して天板２１ａを下降させる。この際、
オペレータは、天板下方移動スイッチを天板２１ａが患
者乗降用の初期位置に対応した高さになるまで押し続け
る。この結果、天板２１ａは、スキャン終了位置から寝
台２１の患者乗降用初期位置まで搬送される。

【０００７】こうしてオペレータは、天板２１ａが寝台
２１の患者乗降用初期位置まで搬送されたことを確認し
てから、患者に対して寝台２１から降りるように指示し
（重病な患者の場合は降ろし）、再び同様の手順を踏ん
で次の患者のスキャンを行なっていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような天板のスキャン開始位置までの移動及び患者乗
降用初期位置までの移動は、一人一人の患者に対してオ
ペレータが操作室から逐一スキャナ室へ入って行なって
いたため、オペレータは、スキャナ室と操作室とを患者
毎にその都度往復しなければならばかった。これは、例
えば集団検診のように、短時間に多数の人をスキャンし
なければならない場合、特にオペレータの負担が大き
く、誤動作の原因にもなり易かった。また、その往復時
間のため各患者の診断時間が増大し、総体的な診断効率
を悪化させてしまう。

【０００９】本発明は上述したような事情に鑑みてなさ
れたもので、天板を、そのスキャン位置と患者乗降用の
初期位置との間で自動的に搬送させる手段を備えること
により、オペレータの負担を軽減し、総体的な診断効率
を向上させるＸ線ＣＴ装置を提供することをその目的と
する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
請求項１に記載したＸ線ＣＴ装置は、患者を載せる天板
を上下方向に昇降可能且つ水平方向に移動可能に支持し
た寝台と、上記天板をＸ線撮影時に挿入する診断用開口
を形成したガントリーとを備えたＸ線ＣＴ装置におい
て、上記天板の搬送を指令する指令信号を発生する指令
手段と、上記天板の患者乗降用の初期位置とその天板の
上記診断用開口におけるスキャン範囲の位置との間で、
当該天板を上記指令信号に応答して自動的に搬送させる
天板自動搬送手段とを設けている。

【００１１】請求項２に記載したＸ線ＣＴ装置におい
て、特に、前記指令信号は、前記患者が前記天板上にス
キャン可能な状態で寝かされたことを確認したオペレー
タによりコンソールを介して与えられる撮影開始時の天
板搬入用の指令信号であり、前記天板自動搬送手段は、
上記オペレータからの天板搬入用の指令信号に応答して
前記初期位置からスキャン開始位置に向けて上記天板を
搬送させる手段である。

【００１２】また請求項２に記載したＸ線ＣＴ装置にお
いて、特に、前記指令信号は、撮影完了に伴う天板復帰
用の指令信号であり、前記天板自動搬送手段は、上記天
板復帰用の指令信号に応答してスキャン終了位置から前
記初期位置に向けて上記天板を搬送させる手段である。

【００１３】

【作用】本発明のＸ線ＣＴ装置によれば、指令手段から
天板搬送の指令が出力されると、天板自動搬送手段によ
り、天板は、寝台の患者乗降用の初期位置から自動的に
診断用開口におけるスキャン範囲の位置へ搬送され、あ
るいは、診断用開口におけるスキャン範囲の位置から自
動的に寝台の患者乗降用の初期位置へ搬送される。

【００１４】具体的には、撮影を開始する際において
は、患者が患者乗降用の初期位置に位置する天板に安全
に載ったことを確認後、オペレータは、コンソールの操
作スイッチ等を操作して天板搬入用の指令信号を出力す
る。

【００１５】天板自動搬送手段は、その指令信号に応答
して、天板を患者乗降用の初期位置から診断用開口のス
キャン開始位置へ向けて自動的に搬送する。

【００１６】また、撮影を終了した際においては、天板
自動搬送手段は、その撮影完了に伴う指令信号に応答し
て、天板をスキャン終了位置から患者乗降用の初期位置
へ向けて自動的に搬送する。

【００１７】つまり、患者が天板に載ってから天板から
降りるまでの間、天板の搬送は全て自動的に行なわれ
る。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面を参照し
て説明する。

【００１９】図１に本実施例におけるＸ線ＣＴ装置の概
略斜視図を示す。また、図２に図１に示したＸ線ＣＴ装
置の概略ブロック図を示す。

【００２０】このＸ線ＣＴ装置は、後述するＸ線出力部
やＸ線検出部等を備えたガントリー（以下、架台ともい
う）１と、患者Ｈを載せてガントリー１内へ運ぶための
寝台２と、ガントリー１操作用の図示しないコンソール
とを備えている。また、このガントリー１及び寝台２
は、スキャナ室に設置され、コンソールは、スキャナ室
とは仕切られた操作室に設置されている。なお、コンソ
ールにはマイクが備えられ、オペレータのマイクを通し
た音声が、スキャナ室の所要位置に設置されたスピーカ
から聞こえるように設定されている。

【００２１】ガントリー１は図１の如く、中央に患者挿
入用の診断用開口１ａを有している。寝台２は、その水
平方向が診断用開口１ａの中心軸上に沿うように配置さ
れている。また寝台２の上部には、患者載置用天板２ａ
が昇降可能且つ水平方向（図１に示すＩＮ・ＯＵＴ方
向）に移動可能に支持されている。なお、天板２ａは、
スキャン開始前（通常の状態）では、寝台２の中心位置
に患者の乗り降りが十分可能な高さ（例えば床上約３０
０mm；）で支持されている。以下、その寝台２の中心位
置を復帰位置といい、その高さを初期高さという。そし
て、このスキャン開始前の位置（復帰位置，初期高さ）
を総称して患者乗降用の初期位置という。

【００２２】このＸ線ＣＴ装置のシステム構成を図２に
示す。ガントリー１は、診断用開口１ａ内に挿入された
患者Ｈに向けてＸ線を曝射するＸ線出力部３と、Ｘ線出
力部３からのＸ線出力，曝射タイミング等を制御するＸ
線制御部４と、患者Ｈに向けて曝射され、患者Ｈを透過
したＸ線を電荷量に変換するＸ線検出部５とを備えてい
る。

【００２３】また、Ｘ線ＣＴ装置は、画像再構成部６を
備えている。この画像再構成部６は、Ｘ線検出部５から
の出力値から投影データを作成し、この投影データか
ら、バックプロジェクション等の演算手法に基づく画像
再構成演算処理により断層像を形成する。この画像再構
成部６の出力側には画像表示部７が備えられ、この画像
表示部７により、形成された断層像が表示される。

【００２４】一方、Ｘ線ＣＴ装置は、天板２ａを上昇及
び下降させる、例えば油圧機構よりなる昇降駆動部８
と、天板２ａを水平方向に移動させる、例えばスライド
機構よりなる水平駆動部９と、スキャンに伴うガントリ
ー（架台）１の回転動作やチルト等を制御する架台制御
部１０とを備えている。この昇降駆動部８、水平駆動部
９、及び架台制御部１０は、それぞれＣＰＵ１１に接続
され、ＣＰＵ１１からの制御信号に応じて作動する。

【００２５】このＣＰＵ１１は、装置のシステム全体を
制御すると共に、スキャン開始前、及びスキャン終了後
の天板の自動搬送に伴う処理（後述する図４の処理）を
行なっている。なお、このＣＰＵ１１には、該ＣＰＵ１
１における処理の手順やその処理に必要なデータが予め
記憶されたメモリ１２，オペレータの操作に基づくシス
テム駆動条件設定部であるコンソール１３が接続されて
いる。

【００２６】このコンソール１３は、図３に示すよう
に、天板の自動搬送を行なうか否かの設定を行なう自動
搬送設定スイッチ，天板２ａの診断用開口１ａへの搬入
を指令する搬入指令スイッチ，また、天板２ａの自動搬
送を中断するための自動中断スイッチ等を備えた操作ス
イッチ１３ａと、スキャン数、スキャン範囲、及びスラ
イス厚等のスキャン条件を設定するスキャン条件設定部
１３ｂと、寝台２の上昇及び下降の際の移動量及び天板
の水平方向の移動量を設定する移動量設定部１３ｃと、
操作スイッチ１３ａ，スキャン条件設定部１３ｂ，及び
移動量設定部１３ｃから出力される制御信号と、ＣＰＵ
１１からコンソール１３へ送られる出力信号とのインタ
ーフェースを行なうコンソール入出力インターフェース
１３ｄと、天板２ａの自動搬送が終了した際にＣＰＵ１
１から送られる終了指令を受けて点灯する表示ランプ１
３ｅとを備えている。

【００２７】なお、本実施例において、スキャン範囲と
は、スキャン開始位置（診断用開口でのスキャンを開始
したい高さ及び水平方向の位置を総称していう）からス
キャン終了位置（診断用開口でのスキャンを終了したい
高さ及び水平方向の位置を総称していう）までのスキャ
ン位置の範囲をいう。

【００２８】さらに、寝台２は、天板２ａの昇降量及び
水平方向の移動量を検出する図示しない検出部を備えて
いる。

【００２９】ここで、ＣＰＵ１１のスキャン開始前、及
びスキャン終了後の天板の自動搬送に伴う処理を図４に
基づいて説明する。

【００３０】まず、スキャンを開始するにあたって、Ｃ
ＰＵ１１は、ステップ１０１においてコンソール１３の
操作スイッチ１３ａから、天板の自動搬送を行なうか否
かの指令を読み込む。続いてステップ１０２において、
この指令に基づいて天板２ａの自動搬送を行なうか否か
の判断を行なう。この判断の結果、ＮＯの場合には、天
板２ａの自動搬送は行なわないと判断して処理を終了す
る。

【００３１】一方、ステップ１０２の判断の結果、ＹＥ
Ｓの場合には、天板２ａの自動搬送を行なうと判断して
ステップ１０３により、操作スイッチ１３ａから天板搬
入指令が入力されているか否かを判断する。この判断の
結果、ＮＯの場合には、ステップ１０３の実行前に戻
り、天板搬入指令が入力されるまで待機する。そして、
載置指令が入力されしだい、ステップ１０３の判断はＹ
ＥＳとなり、ステップ１０４の処理に移行する。

【００３２】ステップ１０４では、スキャン条件設定部
１３ｂにより設定されたスキャン条件を読み込むと共
に、コンソール１３の移動量設定部１３ｃからの天板２
ａの上昇及び下降の移動量及び天板３の水平方向（ＩＮ
方向及びＯＵＴ方向）の移動量を読み込む。そして、ス
テップ１０５において、設定された移動量に基づく天板
２ａの上昇指令を昇降駆動部８に送る。このとき、ＣＰ
Ｕ１１は、ステップ１０６において、検出部からの移動
量検出信号に基づき天板２ａが設定された移動量だけ上
昇したか否かを常に判断している。そして、この判断の
結果ＮＯの場合には、この判断を繰り返し、天板２ａが
設定された移動量だけ上昇すると、ステップ１０６の判
断はＹＥＳとなり、ステップ１０７の処理に移る。

【００３３】ステップ１０７において、ＣＰＵ１１は、
設定された移動量に基づく天板３のＩＮ方向移動指令を
水平駆動部９に送る。このとき、ＣＰＵ１１は、ステッ
プ１０８において、検出部からの移動量検出信号に基づ
き天板２ａが設定された移動量だけＩＮ方向に移動した
か否かを常に判断している。そして、この判断の結果Ｎ
Ｏの場合には、この判断を繰り返し、天板２ａが設定さ
れた移動量だけ移動すると、ステップ１０８の判断はＹ
ＥＳとなり、ステップ１０９の処理に進む。

【００３４】ステップ１０９よりＣＰＵ１１は、ステッ
プ１０４により読み込まれたスキャン条件とメモリ１２
に記憶されたデータを参照して、スキャンプランを作成
する。そして、ステップ１１０で、作成されたスキャン
プランに基づくスキャンの実行指令をＸ線制御部４、画
像再構成部６、水平駆動部９、及び架台制御部１０へ送
る。

【００３５】このとき、ＣＰＵ１１は、ステップ１１１
において、作成されたスキャンプランに基づくスキャン
が終了したか否かを常に判断している。そして、この判
断の結果ＮＯの場合には、ステップ１１１の判断を繰り
返す。こうしてスキャンが終了すると、ステップ１１１
の判断はＹＥＳとなる。このＣＰＵ１１のＹＥＳの判断
が天板復帰の指令となり、ステップ１１２の処理に移行
する。

【００３６】ステップ１１２において、ＣＰＵ１１は、
スキャン時にガントリー（架台）１がチルトしたか否か
（例えば、正常時を傾斜角０°とすると、傾斜角０°±
θ°）を判断して、この結果がＮＯの場合には、チルト
していないと判断してステップ１１４の処理に移行す
る。また、ステップ１１２の判断がＹＥＳの場合は、ス
テップ１１３でガントリー（架台）１のチルトを正常の
状態に戻す（傾斜角０°）。そして、ステップ１１４の
処理に移行する。

【００３７】そして、ステップ１１４において、ＣＰＵ
１１は、今度は天板２ａの設定された移動量に基づくＯ
ＵＴ方向移動指令を天板駆動部１０に送る。このとき、
ステップ１１５において、検出部からの移動量検出信号
に基づき天板２ａが設定された移動量だけＯＵＴ方向に
移動したか否かを常に判断している。そして、この判断
の結果ＮＯの場合には、この判断を繰り返し、天板２ａ
が設定された移動量だけ移動すると、ステップ１１５の
判断はＹＥＳとなり、ステップ１１６の処理に進む。

【００３８】そして、ステップ１１６では、設定された
移動量に基づく天板２ａの下降指令を昇降駆動部８に送
る。このとき、ＣＰＵ１１は、ステップ１１７におい
て、検出部からの移動量検出信号に基づき天板２ａが設
定された移動量だけ下降したか否かを常に判断してい
る。そして、この判断の結果ＮＯの場合には、この判断
を繰り返し、天板２ａが設定された移動量だけ下降する
と、ステップ１１７の判断はＹＥＳとなり、ステップ１
１８の処理に移行する。

【００３９】そして、最後に、ステップ１１８でＣＰＵ
１１は、天板２ａの移動が終了した指令をコンソール１
３に送って処理を終了する。

【００４０】なお、本実施例におけるコンソール１３、
及びＣＰＵ１１のステップ１０２、１０３、１１１の処
理が指令手段を形成し、昇降駆動部８、水平駆動部９、
及びＣＰＵ１１のステップ１０５〜ステップ１０８、ス
テップ１１４〜ステップ１１７の処理が天板自動搬送手
段を形成する。

【００４１】次に全体動作を述べる。

【００４２】天板２ａの自動搬送を行なう場合、操作室
にいるオペレータは、スキャナ室に入った患者Ｈに対し
てマイクを通して、患者乗降用の初期位置に位置する天
板２ａに載るように指示すると共に、コンソール１３に
おける操作スイッチ１３ａの自動搬送設定スイッチを操
作して天板２ａの自動搬送を行なう指令を出力する。こ
のときＣＰＵ１１は、その指令を受けてステップ１０１
及びステップ１０２の処理を行ない天板２ａの自動搬送
を行なうと判断して、コンソール１３からの次の指令を
待つ。

【００４３】そして、オペレータは、患者Ｈが天板２ａ
にスキャン可能な状態で寝たことを確認して、操作スイ
ッチ１３ａの搬入指令スイッチを操作して天板搬入指令
をＣＰＵ１１に出力する。そして、スキャン条件設定部
１３ｂにより、スライス開始位置、スライス終了位置
（スライス範囲）、スライス厚２ｍｍ、スキャン数１０
等のスキャン条件を設定してＣＰＵ１１に出力すると共
に、移動量設定部１３ｃにより天板２ａの上昇及び下降
の移動量及び天板２ａの水平方向（ＩＮ方向及びＯＵＴ
方向）の移動量を設定してＣＰＵ１１に出力する。

【００４４】このうち、天板２ａの上昇における移動量
は、初期高さからスキャン開始位置の高さまでの移動量
であり、下降における移動量は、スキャン終了位置の高
さから初期高さまでの移動量である。なお本実施例の場
合、上昇における移動量及び下降における移動量は、共
に５００ｍｍとする。また、天板２ａのＩＮ方向移動量
は、復帰位置からスキャン開始位置までのＩＮ方向への
移動量であり、ＯＵＴ方向の移動量は、スキャン終了位
置から復帰位置までのＯＵＴ方向への移動量である。な
お、本実施例の場合、ＩＮ方向への移動量及びＯＵＴ方
向の移動量は、共に５００ｍｍとする。

【００４５】ＣＰＵ１１は、ステップ１０３〜ステップ
１０４の処理により、患者載置指令が入力されたことを
確認し、設定されたスキャン条件及び天板２ａの上昇及
び下降の移動量並びに天板２ａのＩＮ方向及びＯＵＴ方
向の移動量（共に５００ｍｍ）を読み込む。

【００４６】そして、ステップ１０５及びステップ１０
６の処理を行なう。つまり、図５（ａ）に示すように、
昇降駆動部８を駆動させて、天板２ａをスキャン開始位
置の高さまで５００ｍｍ上昇させる（図５（ｂ）参
照）。

【００４７】続いて、ステップ１０７及びステップ１０
８の処理を行なう。つまり、図５（ｂ）に示すように、
水平駆動部９を駆動させて、天板２ａを設定された移動
量に基づき診断用開口１ａ内のスキャン開始位置までＩ
Ｎ方向に５００ｍｍ水平移動させる（図５（ｃ）参
照）。

【００４８】こうして、天板２ａは、診断用開口１ａ内
のスキャン開始位置に搬送される。そして、ステップ１
０９〜ステップ１１０の処理によりＸ線出力部３，画像
再構成部６，昇降駆動部８、及び架台制御部１０等に制
御信号を送り、天板２ａ上の患者Ｈに対してスキャン条
件に基づいて作成されたスキャンプランによるスキャン
が実行される。

【００４９】一方、ステップ１１１の処理により、患者
Ｈに対する所要のスキャンが終了したこと、すなわち、
天板復帰指令が出力されたことが判断される。そして、
ステップ１１２〜ステップ１１３の処理により架台１ａ
のチルトを正してステップ１１４〜ステップ１１５の処
理を行なう。

【００５０】すなわち、図６（ａ）に示すように、水平
駆動部８を駆動させて、天板２ａを復帰位置まで５００
ｍｍＯＵＴ方向に移動させる（図６（ｂ）参照）。続い
て図６（ｂ）に示すように、昇降駆動部８を駆動させ
て、天板２ａを初期高さまで５００ｍｍ下降させる（図
６（ｃ）参照）。

【００５１】この天板２ａの下降が終了すると、ステッ
プ１１８の処理により、コンソール１３に対して搬送終
了指令が送られる。この指令信号は、コンソールインタ
ーフェース１３ｄを介して表示ランプ１３ｅに送られ、
ランプ１３ｅが点灯する。

【００５２】オペレータは、表示ランプ１３ｅが点灯し
たことを認識し、患者Ｈが初期高さまで下降したことを
確認してから、マイクにより患者Ｈに対して天板２ａか
ら降りるように指示する。患者Ｈは、その指示に基づい
て天板２ａから降りる。

【００５３】このように、患者Ｈに対してスキャンを行
なうにあたって、天板２ａの昇降移動及びＩＮ・ＯＵＴ
方向への移動を自動で行なうことにより、オペレータ
は、スキャナ室に入ることなく患者Ｈを天板２ａに載せ
て診断用開口１ａ内のスキャン開始位置まで自動的に搬
送させることができ、さらに撮影終了後に患者Ｈを初期
高さまで自動的に搬送させることができる。したがっ
て、オペレータは、患者Ｈ毎に操作室〜スキャナ室間を
往復する手間が省け、その往復にかかる時間が短縮でき
る。

【００５４】なお、天板２ａの自動搬送中に、異常事態
が発生した場合、操作スイッチ１３ａの自動中断スイッ
チをＯＮにすることにより、ＣＰＵ１１の図４に基づく
処理に割り込みが掛けられ、昇降駆動部８及び水平駆動
部９の駆動を停止させ、自動搬送を中断することができ
る。したがって、異常時においても的確にマニュアルで
対処できる。

【００５５】また、乗り降りの便宜や天板移動中の姿勢
保持のため、天板２ａに手摺や安全ベルトを設けてもよ
い。その手摺は、設置位置の移動や取り外し、折り畳み
が可能なものであると、一層効果的である。

【００５６】さらに、本実施例では、天板２ａに載った
患者Ｈを診断用開口１ａのスキャン開始位置まで自動的
に搬送（スキャン開始前の搬送）させ、さらにスキャン
終了後の患者Ｈを初期高さまで自動的に搬送（スキャン
終了後の搬送）させたが、本発明はこれに限定されるも
のではなく、例えばスキャン開始前の搬送及びスキャン
終了後の搬送のどちらか一方のみを自動で行なってもよ
い。

【００５７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明のＸ線ＣＴ装
置によれば、指令手段からの天板搬送指令に応答して天
板を自動的に搬送させる天板搬送手段を設けたため、天
板に載った患者を自動的にスキャン開始位置に搬送さ
せ、さらに、スキャンの終了した患者を自動的に寝台の
患者乗降用の初期位置に搬送させることができる。した
がって、オペレータがスキャナ室に直接入ってマニュア
ル操作による天板の搬送を行なう必要がなくなるため、
オペレータの負担が軽減される。また、オペレータは、
コンソール室から患者一人一人の診断を行なうことがで
きる。その結果、従来と同じ時間で多数の患者の診断を
行なうことができ、総体的な診断効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係わるＸ線ＣＴ装置の概略
斜視図。

【図２】図１のＸ線ＣＴ装置のシステム構成図。

【図３】図２におけるコンソールの概略構成を示す図。

【図４】図２におけるＣＰＵの処理の一例を示す概略フ
ローチャート。

【図５】本実施例における天板の上昇及び水平移動を示
す図。

【図６】本実施例における天板の下降及び水平移動を示
す図。

【図７】Ｘ線ＣＴ装置の概略斜視図。

【符号の説明】

１ガントリー１ａ診断用開口２寝台２ａ天板３Ｘ線出力部４Ｘ線制御部５Ｘ線検出部６画像再構成部７画像表示部８寝台駆動部９天板駆動部１０架台制御部１１ＣＰＵ１２メモリ１３コンソール

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】患者を載せる天板を上下方向に昇降可能
且つ水平方向に移動可能に支持した寝台と、上記天板を
Ｘ線撮影時に挿入する診断用開口を形成したガントリー
とを備えたＸ線ＣＴ装置において、上記天板の搬送を指
令する指令信号を発生する指令手段と、上記天板の患者
乗降用の初期位置とその天板の上記診断用開口における
スキャン範囲の位置との間で、当該天板を上記指令信号
に応答して自動的に搬送させる天板自動搬送手段とを設
けたことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】前記指令信号は、前記患者が前記天板上
にスキャン可能な状態で寝かされたことを確認したオペ
レータによりコンソールを介して与えられる撮影開始時
の天板搬入用の指令信号であり、前記天板自動搬送手段
は、上記オペレータからの天板搬入用の指令信号に応答
して前記初期位置からスキャン開始位置に向けて上記天
板を搬送させる手段である請求項１記載のＸ線ＣＴ装
置。
【請求項３】前記指令信号は、撮影完了に伴う天板復
帰用の指令信号であり、前記天板自動搬送手段は、上記
天板復帰用の指令信号に応答してスキャン終了位置から
前記初期位置に向けて上記天板を搬送させる手段である
請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。