JP2009000210A

JP2009000210A - 医用画像診断装置及びｘ線ｃｔ装置

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Publication number: JP2009000210A
Application number: JP2007162652A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Nishizawa; 賢一西澤; Akira Izumihara; 彰泉原
Original assignee: GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Current assignee: GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Priority date: 2007-06-20
Filing date: 2007-06-20
Publication date: 2009-01-08

Abstract

【課題】テーブル部における被検体載置面の高さを合わせる対象が、テーブル部から離れた位置にあっても、前記テーブル部の高さ調節が可能な医用画像診断装置及びＸ線ＣＴ装置を提供する。
【解決手段】被検体を載置するテーブル部２０１と、このテーブル部２０１の昇降部２０２とを有するテーブル装置２００を備えたＸ線ＣＴ装置１であって、前記テーブル部２０１に、このテーブル部２０１における被検体載置面２０４ａの高さを合わせる対象へ向けて外側水平方向の可視光線を照射するための光源としてレーザー光照射部２０５を設けたことを特徴とする。
【選択図】図１

Description

この発明は、医用画像診断装置及びＸ線ＣＴ装置に関し、特に被検体を載置するテーブル部とこのテーブル部の昇降部とを備えたテーブル装置を有する医用画像診断装置及びＸ線ＣＴ装置に関する。

Ｘ線ＣＴ（ＣｏｍｐｕｔｅｒｉｚｅｄＴｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置やＭＲＩ（ＭａｇｎｅｔｉｃＲｅｓｏｎａｎｃｅＩｍａｇｉｎｇ）装置などの医用画像診断装置は、例えば特許文献１に開示されているように、被検体を載置するテーブル部と、このテーブル部を昇降させる昇降部とを備えたテーブル装置を有しており、検査を受ける被検体は、前記テーブル部の天板に寝た状態でガントリに形成された撮影空間へ搬送され検査を受ける。

一般に、被検体は健常者でない場合が多く、自力で歩行できない場合がある。この場合、医用画像診断装置が設置されている検査室まで被検体運搬具（以下、ストレッチャと云う）に載せて被検体を移動させ、ストレッチャのテーブルに横たえた被検体を、前記テーブル装置に載せかえることになる。

被検体を前記テーブル装置に載せかえる際には、検査室の中に運び込んだストレッチャを、まず前記テーブル装置に横付けする。そして、被検体を載せかえ易くするために、前記テーブル部の天板の被検体載置面と前記ストレッチャの被検体載置面とをほぼ同じ高さにする。その後に、前記ストレッチャから前記テーブル装置に被検体を載せかえる。

また、撮影が終了すると、前記テーブル装置上の被検体を再びストレッチャへ載せかえる。このとき、前記テーブル部は、撮影時に撮影空間へ被検体を搬送するために、前記ガントリの高さに合わせた状態になっており、前記ストレッチャの被検体載置面の高さとは異なる高さになっている。したがって、前記テーブル装置上の被検体を前記ストレッチャに載せかえる際には、前記ストレッチャを前記テーブル装置に横付けし、前記テーブル部の天板の被検体載置面を前記ストレッチャの被検体載置面の高さに合わせる高さ調節を再度行っている。
特開２００３−５２６８９号公報

上述のように、撮影前と撮影終了後において、前記天板の被検体載置面を前記ストレッチャの被検体載置面とほぼ高さに合わせるとき、前記ストレッチャを前記テーブル装置に横付けしている。このため、前記テーブル部が上昇又は下降するとき、前記ストレッチャを前記テーブル装置に近づけすぎた場合に、前記テーブル部が前記ストレッチャを踏みつけたり、逆に前記テーブル部が前記ストレッチャを持ち上げたりするなど、前記テーブル部が前記ストレッチャと接触するおそれがある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、テーブル部における被検体載置面の高さを合わせる対象が、テーブル部から離れた位置にあっても、前記テーブル部の高さ調節が可能な医用画像診断装置及びＸ線ＣＴ装置を提供することにある。

本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、第１の観点の発明は、被検体を載置するテーブル部と、該テーブル部の昇降部とを有するテーブル装置を備えた医用画像診断装置であって、前記テーブル部に、該テーブル部における被検体載置面の高さを合わせる対象へ向けて外側水平方向の可視光線を照射するための光源を設けたことを特徴とする。

第２の観点の発明は、第１の観点の発明に係る医用画像診断装置において、前記テーブル部の高さを検出する高さ検出部と、前記テーブル部における被検体載置面の高さを前記対象に合わせたときにおける前記高さ検出部によって検出された前記テーブル部の高さを、特定の高さ位置として記憶する記憶部とを備え、前記昇降部は、前記記憶部に記憶された特定の高さ位置まで、前記テーブル部を移動させることを特徴とする。

第３の観点の発明は、第１又は第２の観点の発明に係る医用画像診断装置において、前記対象は、被検体載置部と、該被検体載置部を支持する脚部とを備える被検体運搬具における前記被検体載置部であることを特徴とする。

第４の観点の発明は、第３の観点の発明に係る医用画像診断装置において、前記記憶部に記憶される前記テーブル部の特定の高さ位置を、前記テーブル装置と前記被検体運搬具との間で被検体を載せかえ易い範囲で、前記テーブル部の被検体載置面が、前記被検体運搬具における被検体載置面よりもやや上方又はやや下方となる高さ位置としたことを特徴とする。

第５の観点の発明は、第１〜４のいずれかの観点の発明に係る医用画像診断装置において、前記テーブル部は、被検体を載置して該被検体を撮影空間へ搬送する天板と、該天板を支持する基台とを備え、前記光源を前記天板または前記基台の少なくとも一方に設けたことを特徴とする。

第６の観点の発明は、第１〜５のいずれかの観点の発明に係る医用画像診断装置において、前記光源は、半導体レーザーであることを特徴とする。

第７の観点の発明は、被検体を載置するテーブル部及び該テーブル部の昇降部を有するテーブル装置と、該テーブル装置に載置された被検体が搬入される撮影空間を有し、被検体を透過したＸ線を検出するガントリとを備えたＸ線ＣＴ装置であって、前記テーブル部に、該テーブル部における被検体載置面の高さを合わせる対象へ向けて外側水平方向の可視光線を照射するための光源を設けたことを特徴とする。

第８の観点の発明は、第７の観点の発明に係るＸ線ＣＴ装置において、前記テーブル部の高さを検出する高さ検出部と、前記テーブル部における被検体載置面の高さを前記対象に合わせたときにおける前記高さ検出部によって検出された前記テーブル部の高さを、特定の高さ位置として記憶する記憶部とを備え、前記昇降部は、前記記憶部に記憶された特定の高さ位置まで、前記テーブル部を移動させることを特徴とする。

第１，７の観点の発明によれば、前記対象に前記テーブル部における被検体載置面の高さを合わせる際には、前記昇降部によって前記テーブル部を上昇又は下降させ、前記光源から外側水平方向の可視光線を前記対象へ照射し、照射された可視光線を目印に、前記テーブル部の高さを調節する。これにより、前記対象が前記テーブル装置から離れた位置にあっても、前記テーブル部の高さ調節が可能であり、前記テーブル部が前記対象と接触することを防止することができる。

第２，８の観点の発明によれば、前記対象に前記テーブル部における被検体載置面の高さを合わせる際には、前記記憶部に記憶された特定の高さ位置、すなわち前記テーブル部における被検体載置面の高さを前記対象に合わせたときにおける前記テーブル部の高さ位置まで、前記昇降部が前記テーブル部を移動させるので、前記対象が前記テーブル装置から離れた位置にあっても、前記テーブル部の高さ調節が可能である。従って、前記テーブル部が前記対象と接触することを防止することができる。また、前記光源からの可視光線を前記対象に照射することなく、前記テーブル部の高さを調節することができ、自動的な高さ調節を行うことができる。

第３の観点の発明によれば、前記光源からの可視光線を前記被検体運搬具の被検体載置部に照射することにより、前記被検体運搬具が前記テーブル装置から離れた位置にあっても、前記テーブル部の高さ調節が可能である。

第４の観点の発明によれば、前記テーブル部の被検体載置面が、前記テーブル装置と前記被検体運搬具との間で被検体を載せかえ易い範囲で、前記被検体運搬具の被検体載置面よりもやや上方又はやや下方になるように、前記昇降部が前記テーブル部を移動させるので、前記テーブル装置から前記被検体運搬具への被検体の載せかえ又は前記被検体運搬具から前記テーブル装置への被検体の載せかえを行うときに、より低位置となった前記被検体運搬具又は前記テーブル装置に被検体を移動させることが可能となり、作業者の負担を軽減させることができる。

第５の観点の発明によれば、前記天板又は前記基台の少なくとも一方に設けられた光源から、外側水平方向に可視光線を照射して前記テーブル部の高さを調節することができる。

第６の観点の発明によれば、前記光源として半導体レーザーを使用することにより、前記光源が設けられた前記テーブル部からある程度離れた所まで可視光線を到達させることができ、前記対象が前記テーブル装置から離れていても、前記テーブル部の高さを調節することができる。また、レーザー光であれば、光線の拡散が小さいので、このような可視光線を目印にして容易に高さ調節をすることができる。

以下、本発明の実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の概観図である。

図１に示すＸ線ＣＴ装置１は、ガントリ１００とテーブル装置２００と操作コンソール３００とから構成されている。
前記ガントリ１００は、撮影空間である空洞部１０１を有するドーナツ状の回転体１０２を備えている。この回転体１０２内には、Ｘ線の発生源である後述のＸ線管と、このＸ線管から発生したＸ線を検出する後述のＸ線検出部とが、前記空洞部１０１を挟んだ対向する位置にそれぞれ収容されている。そして、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出部は、互いの位置関係を保ったまま、前記空洞部１０１の周りを回転するようになっている。従って、前記空洞部１０１に被検体を位置させた状態で、前記回転体１０２の回転を行いながら、前記Ｘ線管の駆動及び前記Ｘ線検出器の検出動作を行うことによって、異なる投影角度からのＸ線照射及び被検体を透過したＸ線の検出を行うことができるようになっている。

また、前記ガントリ１００には、操作パネル１０３が設けられており、この操作パネル１０３を用いて、前記テーブル装置２００における後述のテーブル部２０１のスライド操作及び前記テーブル部２０１の昇降操作を行うことができるようになっている。前記操作パネル１０３には、詳細な図示は省略するが、前記テーブル装置２００のスライド操作ボタンや上昇ボタン及び下降ボタンが設けられている。また、前記操作パネル１０３には、撮影終了後に、前記テーブル部２０１を、最も下の位置又は後述するように記憶部１１３に記憶された特定の高さ位置に移動させるためのホームボタンや、前記テーブル部２０１の高さ位置を前記記憶部１１３に記憶させるための記憶ボタンが設けられている（それぞれ詳細な図示省略）。さらに、前記操作パネル１０３には、撮影終了後に、被検体を前記テーブル装置２００からストレッチャへ載せかえた後に押される検査終了ボタンが設けられている（同じく詳細な図示省略）。

前記テーブル装置２００は、被検体を載置する平板形状のテーブル部２０１と、このテーブル部２０１を昇降させる昇降部２０２とを有して構成されている。前記テーブル部２０１は、前記昇降部２０２で支持された基台２０３と、この基台２０３で支持された天板２０４とから構成されている。そして、前記天板２０４の上面が被検体載置面２０４ａとなっている。

前記基台２０３の側部外面２０３ａには、前記被検体載置面２０４ａの高さを合わせる対象へ向けて外側水平方向の可視光線を照射するための光源として、半導体レーザー素子からなるレーザー光照射部２０５が設けられている。このレーザー光照射部２０５は、前記被検体載置面２０４ａの高さを合わせる対象に、目印となる可視光線（レーザー光）を照射するものである。光源として半導体レーザー素子を用いることにより、前記テーブル装置２００からある程度離れた所までレーザー光を到達させることができ、前記被検体載置面２０４ａの高さを合わせる対象が、前記テーブル装置２００から離れていても高さ調節ができるようになっている。また、レーザー光であれば光線の拡散が少ないので、このような可視光線を目印にして容易に高さ調節ができるようになっている。

前記被検体載置面２０４ａの高さを合わせる対象は、後述する図３に示すストレッチャ４００（被検体運搬具）における脚部４０１で支持された平板形状の被検体載置部４０２である。より詳細には、前記被検体載置面２０４ａの高さを合わせる対象は、前記ストレッチャ４００における被検体載置部４０２の被検体載置面４０２ａである。そして、前記レーザー光照射部２０５からのレーザー光を前記被検体載置部４０２の側面に照射して前記テーブル部２０１の高さ調節を行うようになっている。

ここで、前記テーブル部２０１の高さ調節は、前記テーブル装置２００と前記ストレッチャ４００との間で被検体を載せかえ易くするために行われるものである。したがって、前記天板２０４の被検体載置面２０４ａの高さを、前記ストレッチャ４００の被検体載置面４０２ａの高さに合わせるとは、前記被検体載置面２０４ａ，４０２ａ同士の高さを厳密に一致させるというものではない。すなわち、前記被検体載置面２０４ａ，４０２ａ同士を全く同じ高さにする場合の他、両者の高さが異なっていても、前記テーブル装置２００と前記ストレッチャ４００との間で被検体を載せかえ易い範囲に前記被検体載置面２０４ａ，４０２ａ同士を位置させることも含まれる。本実施形態では、前記レーザー光照射部２０５は、前記被検体載置面２０４ａよりも下位に設けられており、このような位置からのレーザー光が前記ストレッチャ４００の被検体載置部４０２の側面に照射されたとき、前記被検体載置面２０４ａ，４０２ａ同士は同一の高さになるとは限らない。しかし、前記レーザー光照射部２０５は、前記のように板状のテーブル部２０１において、前記天板２０４を支持する前記基台２０３の側部外面２０３ａに設けられており、このような位置（すなわち、前記被検体載置面２０４ａのすぐ下）からのレーザー光が前記ストレッチャ４００の被検体載置部４０２に照射されたとき、前記テーブル装置２００と前記ストレッチャ４００との間で被検体を載せかえやすい範囲に、前記被検体載置面２０４ａ，４０２ａ同士が位置することになる。

前記基台２０３の側部外面２０３ａには、図示しないが前記レーザー光照射部２０５の近傍に、このレーザー光照射部２０５をオンオフさせるためのスイッチが設けられている。

前記テーブル部２０１にあっては、前記天板２０４をスライドさせることにより、前記ガントリ１００の空洞部１０１内に被検体を搬送することができるようになっている。前記天板２０４は、前記ガントリ１００の空洞部１０１に搬送されるため、Ｘ線透過率が高い材質、例えばアクリル等の発泡材をＣＦＲＰ（ＣａｒｂｏｎＦｉｂｅｒＲｅｉｎｆｏｒｃｅｄＰｌａｓｔｉｃｓ）等で包んで補強されたものが使用される。

前記操作コンソール３００は、前記ガントリ１００と通信する機能や、前記ガントリ１００から転送されてきた投影データを受信して、Ｘ線断層像を再構成する機能等を有する。

図２は、図１に示した本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の細部構成を示すブロック図である。
前記テーブル装置２００の昇降部２０２は、昇降モータ２０６を備えており、この昇降モータ２０６を駆動させることにより、前記テーブル部２０１が上昇又は下降するようになっている。前記昇降モータ２０６の駆動は、昇降モータコントローラ２０７により制御されるようになっている。２０８は、前記昇降モータ２０６の回転量を検出するためのロータリエンコーダである。このロータリエンコーダ２０８によって前記昇降モータ２０６の回転量を検出することで、前記テーブル部２０１の高さを検出することができるようになっている。すなわち、前記ロータリエンコーダ２０８は、前記テーブル部２０１の高さを検出する高さ検出部を構成している。２０９は、前記ガントリ１００と通信するためのインタフェースである。

また、前記テーブル装置２００は、図２においては図示されていないが、前記レーザー光照射部２０５への電力供給を行う回路やレーザー光の照射をオンオフする回路等を備えている。

ちなみに、前記テーブル装置２００は、図示しないが前記天板２０４をスライドさせるためのモータを備えており、このモータを駆動することにより、前記天板２０４が前記ガントリ１００の空洞部１０１へ搬送されるようになっている。

前記ガントリ１００は、その全体の制御を行うメインコントローラ１０４をはじめ、以下の構成を備えている。
１０５ａは、前記テーブル装置２００との通信を行うためのインタフェース、１０５ｂは前記操作コンソール３００との通信を行うためのインタフェースである。また、１０２は、前述した回転体であり、この回転体１０２の内部には、Ｘ線管コントローラ１０６により駆動制御されるＸ線管１０７と、このＸ線管１０７からのＸ線の照射範囲を確定するためのスリットを有するコリメータ１０８とが設けられている。

また、前記回転体１０２内には、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部１０９と、このＸ線検出部１０９で検出された透過Ｘ線より得られる投影データを収集するデータ収集部１１０とが収容されている。

前記回転体１０２の回転は、モータコントローラ１１１からの駆動信号により駆動される回転モータ１１２により行われるようになっている。そして、前記回転体１０２の回転により、前記Ｘ線管１０７及び前記コリメータ１０８と、前記Ｘ線検出部１０９とが、前記回転体１０２において互いに前記空洞部１０１を挟んで反対となる位置関係、すなわち被検体を挟んで対向する位置関係が維持された状態で、前記空洞部１０１の周りを回転するようになっている。

１１３は記憶部であり、この記憶部１１３には、前記操作パネル１０３の記憶ボタンが押されると、前記テーブル装置２００のロータリエンコーダ２０８から送られてくる前記テーブル部２０１の高さ位置が、前記メインコントローラ１０４を介して記憶されるようになっている。より詳しく説明すると、前記メインコントローラ１０４が、前記ロータリエンコーダ２０８の出力を監視し、前記記憶ボタンが押されたときの前記テーブル部２０１の高さ位置を、特定の高さ位置として前記記憶部１１３に記憶するようになっている。

前記操作パネル１０３のホームボタンにあっては、このホームボタンが押されることにより、前記記憶部１１３に特定の高さ位置が記憶されている場合は、前記昇降部２０２がこの高さ位置へ前記テーブル部２０１を移動させ、また前記記憶部１１３に特定の高さ位置が記憶されていない場合は、前記昇降部２０２が前記テーブル部２０１を最も低い位置へ移動させるようになっている。

また、前記操作パネル１０３の検査終了ボタンが押されると、前記記憶部に記憶された前記テーブル部２０１の特定の高さ位置が消去され、前記昇降部２０２が、前記テーブル部２０１を最も低い位置へ移動させるようになっている。

前記メインコントローラ１０４は、前記モータコントローラ１１１へ制御信号を出力し、これにより前記回転モータ１１２の駆動が制御されるようになっている。また、前記メインコントローラ１１４は、前記テーブル装置２００の昇降モータコントローラ２０７へ制御信号を出力し、これにより前記昇降モータ２０６の駆動が制御されるようになっている。このほか、前記メインコントローラ１０４は、前記Ｘ線管コントローラ１０６、前記データ収集部１１０へ各種制御信号を出力するようになっている。

前記操作コンソール３００は、前記ガントリ１００と前記インタフェース１０５ｂを介して接続されており、図示しないが、操作者の入力を受け付ける入力装置と、画像再構成処理などを実行する中央処理装置と、前記ガントリ１００のデータ収集部１１０で収集された投影データから再構成したＣＴ画像を表示する表示装置と、プログラムやデータやＸ線ＣＴ画像を記憶する記憶装置を備えている。

このように構成される本実施形態のＸ線ＣＴ装置１を用いての検査は、以下のようにして行われる。すなわち、先ず前記ストレッチャ４００により、前記Ｘ線ＣＴ装置１が設置された検査室へ被検体を運ぶ。次に、前記ストレッチャ４００の被検体載置部４０２上の被検体を、前記テーブル装置２００のテーブル部２０１へ載せかえる。検査開始前においては、前記テーブル装置２００のテーブル部２０１は、最も下に下がった位置にあるため、前記テーブル部２０１の高さを調節することにより、前記天板２０４の被検体載置面２０４ａの高さを前記ストレッチャ４００の被検体載置面４０２ａの高さに合わせる。

より詳細に説明すると、図３は、図１に示すＸ線ＣＴ装置１におけるテーブル装置２００とストレッチャ４００との間で被検体を載せかえやすいように、前記テーブル装置２００におけるテーブル部２０１の高さ調節を行うときの説明図であり、先ず、前記レーザー光照射部２０５から照射されるレーザー光が届く範囲で、前記テーブル装置２００から離れた位置にストレッチャ４００を置く。次に、前記レーザー光照射部２０５から外側水平方向へレーザー光を照射させた状態で、前記ガントリ１００の操作パネル１０３における上昇ボタンを操作して、前記昇降部２０２によって前記テーブル部２０１を上昇させる。そして、前記レーザー光照射部２０５からのレーザー光が、前記ストレッチャ４００における板状の被検体載置部４０２の側面に照射されたときに、前記テーブル部２０１の上昇を停止する。これにより、前記天板２０４の被検体載置面２０４ａの高さが前記ストレッチャ４００の被検体載置面４０２ａの高さに合った状態になる。

前記被検体載置面２０４ａ，４０２ａ同士の高さが合うと、操作者は前記操作パネル１０３の記憶ボタンを押す。これにより、前記被検体載置面２０４ａ，４０２ａ同士の高さが合ったときの前記テーブル部２０１の高さ位置が、特定の高さ位置として前記記憶部１１３に記憶される。

以上のようにして前記被検体載置面２０４ａ，４０２ａ同士の高さを合わせた後、前記ストレッチャ４００を前記テーブル装置２００に横付けし、被検体を前記ストレッチャ４００から前記テーブル部２０１へ移す。そして、撮影を行うため、前記天板２０４をスライドさせて被検体を前記ガントリ１００の空洞部１０１へ搬送する。

ここで、前記ガントリ１００の高さと前記ストレッチャ４００の高さは異なっていることが多い。この場合、前記昇降部２０２によって前記テーブル部２０１を上昇又は下降させ、前記天板２０４が前記ガントリ１００の空洞部に入るようにした後、前記天板２０４をスライドさせて撮影を行う。ちなみに、撮影を行う前までには、前記レーザー光照射部２０５からの照射を停止しておく。

撮影が終了すると、前記テーブル部２０１上の被検体を再び前記ストレッチャ４００へ載せかえる。このとき、載せかえを行う前に、前記天板２０４の被検体載置面２０４ａの高さを、前記ストレッチャ４００の被検体載置面４０２ａの高さに合わせる必要がある。このため、操作者は、前記操作パネル１０３のホームボタンを押す。これにより、前記テーブル部２０１が前記記憶部１１３に記憶された高さ位置になるように、前記昇降部２０２は前記テーブル部２０１を上昇又は下降させる。具体的には、前記ホームボタンを押すと、前記メインコントローラ１０４が前記昇降モータコントローラ２０７へ制御信号を出力し、前記テーブル部２０１が前記記憶部１１３に記憶された高さ位置になるように、前記昇降モータ２０６が制御される。これにより、前記天板２０４の被検体載置面２０４ａの高さが、前記ストレッチャ４００の被検体載置面４０２ａの高さに合った状態になる。このように、前記記憶部１１３に前記テーブル部２０１の高さが記憶されている場合には、自動での前記テーブル部２０１の高さ調節が可能である。

ちなみに、前記被検体載置面２０４ａ，４０２ａ同士の高さを合わせたときの前記天板２０４の高さ位置を、必ずしも前記記憶部１１３に記憶させておかなくてもよい。この場合には、撮影終了後における被検体を載せかえるときにおける前記テーブル部２０１の高さ調節は、手動で行う。すなわち、前記レーザー光照射部２０５からレーザー光を照射させた状態で、前記操作パネル１０３の上昇ボタン又は下降ボタンを操作して、前記昇降部２０２によって前記テーブル部２０１を上昇又は下降させ、上述と同じようにして再度前記レーザー光照射部２０５からレーザー光を前記ストレッチャ４００の被検体載置部４０２に照射して、前記被検体載置面２０４ａ，４０２ａ同士の高さを合わせる。

以上のようにして前記被検体載置面２０４ａ，４０２ａ同士の高さを合わせた後、前記ストレッチャ４００を前記テーブル装置２００に横付けし、このテーブル装置２００上の被検体をストレッチャ４００へ載せかえる。そして、前記ストレッチャ４００へ被検体を載せかえると、操作者は前記操作パネル１０３の検査終了ボタンを押す。この検査終了ボタンが押されると、前記記憶部１１３に記憶された高さ位置が消去され、前記昇降部２０２は、前記テーブル部２０１を下降させて、最も低い位置へ前記テーブル部２０１を戻す。

以上説明した本実施形態のＸ線ＣＴ装置１によれば、前記ストレッチャ４００を前記テーブル装置２００に横付けしなくても、前記ストレッチャ４００の被検体載置部４０２に前記レーザー光照射部２０５からの可視光線を照射することにより、この可視光線を目印として、前記テーブル部２０１の被検体載置面２０４ａの高さを前記ストレッチャ４００の被検体載置面４０２の高さに合わせることができる。したがって、前記ストレッチャ４００が前記テーブル装置２００から離れた位置にあっても、前記テーブル部２０１の高さ調節が可能であり、これにより前記テーブル装置２００と前記ストレッチャ４００とが接触することを防止することができる。

また、撮影終了後に前記テーブル装置２００上の被検体を再び前記ストレッチャ４００へ載せかえるとき、前記記憶部１１３に記憶された高さ位置まで、前記昇降モータ２０６が前記テーブル部２０１を移動させるので、前記ストレッチャ４００が前記テーブル装置２００から離れた位置にあっても、高さ調節が可能である。これにより、前記テーブル装置２００と前記ストレッチャ４００とが接触することを防止することができる。また、前記レーザー光照射部２０５からの可視光線を前記被検体載置部４０２に照射することなく、前記テーブル部２０１の高さを調節することができ、自動的な高さ調節を行うことができる。

次に、本実施形態の第一変形例について説明する。この第一変形例においては、前記操作パネル１０３における検査終了ボタンが押されたとき、前記記憶部１１３に記憶された前記テーブル部２０１の特定の高さ位置を消去せずに、前記昇降部２０２が前記テーブル部２０１を最も低い位置へ戻すようにしてもよい。このようにすることで、新たに検査を行うときには、撮影前に前記ストレッチャ４００から前記テーブル装置２００へ被検体を載せかえる際に、前記操作パネル１０３のホームボタンを押すことにより、前記昇降部２０２が、前記テーブル部２０１を、前記記憶部１１３に記憶された特定の高さ位置、すなわち前記天板２０４の被検体載置面２０４ａの高さと前記ストレッチャ４００の被検体載置面４０２ａの高さとが合った状態の位置まで移動させる。これにより、新しい被検体を検査するときに、撮影終了後における前記テーブル部２０１の高さ調節のみならず、撮影前における前記テーブル部２０１の高さ調節も自動的に行うことができる。

次に、本実施形態の第二変形例について説明する。この第二変形例においては、撮影前に、前記レーザー光照射部２０５からのレーザー光を前記被検体載置部４０２に照射して、前記テーブル部２０１の被検体載置面２０４ａの高さを前記ストレッチャ４００の被検体載置面４０２ａの高さに合わせ、前記記憶部１１３に前記テーブル部２０１の高さ位置を記憶させるときに、前記テーブル部２０１の実際の高さよりも、やや高い位置を記憶させてもよい。

このとき記憶させる位置は、前記天板２０４の被検体載置面２０４ａの高さが、前記テーブル装置２００から前記ストレッチャ４００へ被検体を載せかえ易い範囲で、前記ストレッチャ４００の被検体載置面４０２ａよりもやや上方になる位置である。そして、撮影終了後に前記操作パネル１０３のホームボタンが押されると、前記昇降部２０２は前記テーブル部２０１を前記記憶部１１３に記憶された位置に移動させる。これにより、前記天板２０４の被検体載置面２０４ａの高さが、前記テーブル装置２００から前記ストレッチャ４００へ被検体を載せかえ易い範囲で、前記ストレッチャ４００の被検体載置面４０２ａよりもやや上方の位置になる。従って、前記天板２０４の被検体載置面２０４ａよりも前記ストレッチャ４００の被検体載置面４０２ａの方が低位置になり、前記テーブル装置２００から前記ストレッチャ４００へ被検体を載せかえるときに、より低位置に被検体を移動させることになるので、作業者の負担をより軽減させることができる。

ちなみに、この第二変形例においても、前記レーザー光照射部２０５からのレーザー光を目印に、手動で前記被検体載置面２０４ａ，４０２ａ同士の高さを合わせ、前記記憶部１１３に前記テーブル部２０１の高さを記憶させるときに、前記テーブル部２０１の実際の高さを記憶させてもよい。この場合には、撮影終了後に前記操作パネル１０３のホームボタンが押されたときに、前記テーブル装置２００と前記ストレッチャ４００との間で被検体を載せかえ易い範囲で、前記天板２０４の被検体載置面２０４ａが前記ストレッチャ４００の被検体載置面４０２ａよりもやや上方になるような位置に、前記記憶部１１３に記憶された前記テーブル部２０１の高さ位置を変更して記憶させ、前記昇降部２０２はこの新たに記憶された位置に前記テーブル部２０１を移動させるようにする。

次に、本実施形態の第三変形例について説明する。この第三変形例においては、前記テーブル装置２００から前記ストレッチャ４００に被検体を載せかえるときの高さ合せにあっては、前記天板２０４の被検体載置面２０４ａの高さを前記ストレッチャ４００の被検体載置面４０２ａの高さよりもやや上方とする。また、前記ストレッチャ４００から前記テーブル装置２００に被検体を載せかえるときの高さ合せにあっては、前記天板２０４の被検体載置面２０４ａの高さを前記ストレッチャ４００の被検体載置面４０２ａの高さよりもやや下方とする。ただし、いずれの場合も、前記テーブル装置２００と前記ストレッチャ４００との間で被検体を載せかえ易い範囲に、前記被検体載置面２０４ａ，４０２ａ同士が位置するようにする。

この第三変形例についてもう少し詳細に説明する。この第三変形例では、撮影前に、前記レーザー光照射部２０５からのレーザー光を前記被検体載置部４０２に照射して、前記テーブル部２０１の被検体載置面２０４ａの高さを前記ストレッチャ４００の被検体載置面４０２ａの高さに合わせ、前記記憶部１１３に前記テーブル部２０１の高さ位置を記憶させるときに、前記テーブル部２０１の実際の高さよりも、やや高い位置及びやや低い位置の両方を記憶させる。

このとき記憶させる位置は、前記天板２０４の被検体載置面２０４ａの高さが、前記テーブル装置２００と前記ストレッチャ４００との間で被検体を載せかえ易い範囲で、前記ストレッチャ４００の被検体載置面４０２ａよりもやや上方及びやや下方になる位置である。

この第三変形例では、前記操作パネル１０３に撮影終了時位置合せボタンと撮影開始時位置合せボタン（それぞれ図示省略）とを設けておく。そして、撮影終了後に、前記天板２０４の被検体載置面２０４ａと前記ストレッチャ４００の被検体載置面４０２ａとの高さを合わせるときには、前記撮影終了時位置合せボタンを押すと、前記記憶部１１３に記憶された位置のうち、前記天板２０４の被検体載置面２０４ａが前記ストレッチャ４００の被検体載置面４０２ａよりもやや上方の位置になるように、前記昇降部２０２が前記テーブル部２０１を移動させるようにする。

また、前記記憶部１１３に前記テーブル部２０１の高さ位置を記憶させた後において、撮影開始前に前記ストレッチャ４００から前記テーブル装置２００へ被検体を載せかえる際には、前記撮影開始時位置合せボタンを押すことにより、前記天板２０４の被検体載置面２０４ａが、前記ストレッチャ４００の被検体載置面４０２ａよりもやや下方の位置になるように、前記昇降部２０２が前記テーブル部２０１を移動させるようにする。

以上のような第三変形例によれば、前記テーブル装置２００から前記ストレッチャ４００へ被検体を載せかえるとき、及び前記ストレッチャ４００から前記テーブル装置２００へ被検体を載せかえるときのいずれの場合においても、より低位置に被検体を移動させることになるので、作業者の負担をより軽減させることができる。

ちなみに、この第三変形例において、前記記憶部１１３に記憶させる位置は、前記ストレッチャ４００の被検体載置面４０２ａよりもやや上方又はやや下方のいずれか一方の位置であってもよい。この場合、前記記憶部１１３に記憶されていない位置へ前記テーブル部２０１を移動させる場合には、前記レーザー光照射部２０５から照射されるレーザー光を目印に高さ調節を行う。

以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。たとえば、本発明はＸ線ＣＴ装置に限られるものではなく、ＭＲＩ装置等の医用画像診断装置一般に適用することができる。

また、前記テーブル部２０１に設けられる光源は、前記基台２０３ではなく、前記天板２０４の側部に設けられていてもよい。また、光源としては前記レーザー光照射部２０５に限られるものではなく、前記テーブル装置２０１からある程度離れた所まで届き、かつ拡散しない可視光線を照射することができるものであればよい。

さらに、前記テーブル装置２００の昇降部２０２は、油圧により動作する平行リンク機構で構成されていてもよい。この場合、前記テーブル部２０１の高さを検出する高さ検出部は、例えば平行リンク機構の回転角度を検出することにより構成される。

本発明の一実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の概観図である。図１に示す本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の細部構成を示すブロック図である。図１に示すＸ線ＣＴ装置におけるテーブル装置とストレッチャとの間で被検体を載せかえやすいように、前記テーブル装置におけるテーブル部の高さ調節を行うときの説明図である。

符号の説明

１Ｘ線ＣＴ装置
１００ガントリ
１０１空洞部（撮影空間）
１１３記憶部
２００テーブル装置
２０１テーブル部
２０２昇降部
２０３基台
２０４天板
２０５レーザー光照射部（光源）
２０８ロータリエンコーダ（高さ検出部）

Claims

被検体を載置するテーブル部と、該テーブル部の昇降部とを有するテーブル装置を備えた医用画像診断装置であって、
前記テーブル部に、該テーブル部における被検体載置面の高さを合わせる対象へ向けて外側水平方向の可視光線を照射するための光源を設けたことを特徴とする医用画像診断装置。
前記テーブル部の高さを検出する高さ検出部と、
前記テーブル部における被検体載置面の高さを前記対象に合わせたときにおける前記高さ検出部によって検出された前記テーブル部の高さを、特定の高さ位置として記憶する記憶部とを備え、
前記昇降部は、前記記憶部に記憶された特定の高さ位置まで、前記テーブル部を移動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の医用画像診断装置。
前記対象は、被検体載置部と、該被検体載置部を支持する脚部とを備える被検体運搬具における前記被検体載置部である
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の医用画像診断装置。
前記記憶部に記憶される前記テーブル部の特定の高さ位置を、前記テーブル装置と前記被検体運搬具との間で被検体を載せかえ易い範囲で、前記テーブル部の被検体載置面が、前記被検体運搬具における被検体載置面よりもやや上方又はやや下方となる高さ位置としたことを特徴とする請求項３に記載の医用画像診断装置。
前記テーブル部は、被検体を載置して該被検体を撮影空間へ搬送する天板と、該天板を支持する基台とを備え、前記光源を前記天板または前記基台の少なくとも一方に設けた
ことを特徴とする請求項１，２，３又は４のいずれかに記載の医用画像診断装置。
前記光源は、半導体レーザーであることを特徴とする請求項１，２，３，４又は５のいずれかに記載の医用画像診断装置。
被検体を載置するテーブル部及び該テーブル部の昇降部を有するテーブル装置と、該テーブル装置に載置された被検体が搬入される撮影空間を有し、被検体を透過したＸ線を検出するガントリとを備えたＸ線ＣＴ装置であって、
前記テーブル部に、該テーブル部における被検体載置面の高さを合わせる対象へ向けて外側水平方向の可視光線を照射するための光源を設けたことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
前記テーブル部の高さを検出する高さ検出部と、
前記テーブル部における被検体載置面の高さを前記対象に合わせたときにおける前記高さ検出部によって検出された前記テーブル部の高さを、特定の高さ位置として記憶する記憶部とを備え、
前記昇降部は、前記記憶部に記憶された特定の高さ位置まで、前記テーブル部を移動させる
ことを特徴とする請求項７に記載のＸ線ＣＴ装置。