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JPH07136107A - Endoscope apparatus - Google Patents

Endoscope apparatus

Info

Publication number
JPH07136107A
JPH07136107A JP5290582A JP29058293A JPH07136107A JP H07136107 A JPH07136107 A JP H07136107A JP 5290582 A JP5290582 A JP 5290582A JP 29058293 A JP29058293 A JP 29058293A JP H07136107 A JPH07136107 A JP H07136107A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
circuit
image
brightness
light
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5290582A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mitsusuke Ito
満祐 伊藤
Sachihiro Okada
祥宏 岡田
Toshiaki Noguchi
利昭 野口
Akira Taniguchi
明 谷口
Sumihiro Uchimura
澄洋 内村
Hideki Koyanagi
秀樹 小柳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Optical Co Ltd
Priority to JP5290582A priority Critical patent/JPH07136107A/en
Publication of JPH07136107A publication Critical patent/JPH07136107A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Endoscopes (AREA)

Abstract

PURPOSE:To always obtain an observation image with a desired brightness by eliminating the need for image brightness adjusting operation by a user during the inspection with an endoscope. CONSTITUTION:A light source device 2 is provided with a dimmer circuit 16 in which a stop 13 is driven to control the quantity of an illumination light from a lamp 11 so that an image brightness signal from a video processor 3 coincides with a desired brightness signal set with a dimmer level adjusting panel 17. A gain increase judging circuit 19 is provided to determine whether the specified desired brightness is higher or lower than an adjusting range of the quantity of the illumination light in the dimmer circuit 16 by judging the position of the stop based on a stop position signal of an output of a stop position detecting circuit 15. When the stop position signal is above a specified value. a signal is sent out to an AGC circuit 9 of the video processor 3 from the gain increase judging circuit 19 to direct an increment or decrement in the gain and the gain is increased or decreased in the video processor 3 to obtain an observation image of a desired brightness.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡像の明るさ制御
手段を備えた内視鏡装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endoscope apparatus provided with a brightness control means for endoscope images.

【0002】[0002]

【従来の技術】細長の挿入部を体腔内等の被検部位に挿
入して被写体像の観察等を行う内視鏡が医療分野、工業
分野などで広く用いられている。
2. Description of the Related Art Endoscopes for observing an image of a subject by inserting an elongated insertion portion into a region to be examined such as a body cavity are widely used in the medical field, industrial field and the like.

【0003】内視鏡においては、光源装置からの照明光
を被検部位に照射し、照明された被検部位の像を観察光
学系によって結像して、これを接眼部より肉眼で観察す
るか、あるいは撮像手段によって観察画像を得るように
している。
In an endoscope, illumination light from a light source device is applied to a region to be inspected, an image of the illuminated region to be inspected is formed by an observation optical system, and this is observed with the naked eye from an eyepiece. Alternatively, the observation image is obtained by the image pickup means.

【0004】このような光源装置を備えた内視鏡装置で
は、被写体の距離や広狭、被写体の状態などによって得
られる画像の明るさが異なることがあり、このために所
望の明るさの画像が得られなかったり観察に支障をきた
す恐れがあった。この不具合を解決するため、従来より
得られた観察画像の明るさに応じて光源装置において出
射光量を調整し、照明光の光量調整を行うことにより内
視鏡像の明るさを制御可能とした構成が採用されてい
る。
In an endoscope apparatus equipped with such a light source device, the brightness of the image obtained may differ depending on the distance and width of the object, the condition of the object, etc. Therefore, an image of the desired brightness cannot be obtained. There was a possibility that the data could not be obtained or the observation could be hindered. To solve this problem, the brightness of the endoscopic image can be controlled by adjusting the emitted light amount in the light source device according to the brightness of the observed image obtained in the past and adjusting the light amount of the illumination light. Has been adopted.

【0005】照明光の光量調整を行うことによって内視
鏡像の明るさ制御を行う場合、従来は使用者が操作パネ
ルより希望の明るさを設定し、設定した希望明るさ信号
とビデオプロセッサから出力される画像明るさ信号とを
比較して、両信号の大きさが等しくなるように光源装置
において調光動作を行うようにしている。このような構
成の内視鏡装置を用いることにより、観察画像の明るさ
をほぼ一定に保ち、常に観察し易い画像を得ることがで
きる。
When the brightness of an endoscopic image is controlled by adjusting the light amount of illumination light, conventionally, a user sets a desired brightness from an operation panel and outputs the set desired brightness signal and a video processor. The image brightness signal is compared, and the light source device performs the dimming operation so that the two signals have the same magnitude. By using the endoscope device having such a configuration, the brightness of the observed image can be kept substantially constant, and an image that is easy to observe can always be obtained.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ように、従来では内視鏡像の明るさ制御を行う場合に、
使用者が操作パネルより希望の明るさを設定してこの希
望明るさとなるように照明光量の調整を行っていたた
め、光源装置の出射光量が最大のときでも希望の明るさ
の画像が得られない場合、すなわち使用者が設定した値
よりも低い値の明るさしか得られず暗い画像であると感
じたときには、使用者自身が操作パネルによってビデオ
プロセッサ内の増幅器のゲインアップを指示する調光レ
ベル調整操作を行い、所望の明るさの画像を得なければ
ならなかった。このため、内視鏡検査中に画像明るさ制
御の操作、すなわち調光レベル調整操作を行う必要があ
るなど内視鏡による観察、処置の際にパネル操作に手間
がかかってしまう不具合が生じる恐れがあった。
However, as described above, when the brightness control of the endoscopic image is conventionally performed,
Since the user has set the desired brightness from the operation panel and adjusted the illumination light quantity to achieve this desired brightness, an image with the desired brightness cannot be obtained even when the light quantity emitted from the light source device is maximum. In this case, that is, when the user feels that the brightness is lower than the value set by the user and the image is dark, the user himself / herself uses the operation panel to instruct to increase the gain of the amplifier in the video processor. The adjustment operation had to be performed to obtain an image with a desired brightness. For this reason, there is a possibility that the operation of the image brightness control during the endoscopic examination, that is, the dimming level adjustment operation needs to be performed, which may cause a trouble in operating the panel during observation and treatment by the endoscope. was there.

【0007】本発明は、これらの事情に鑑みてなされた
もので、内視鏡検査中における使用者の画像明るさ調整
操作を不要として常に所望の明るさの観察画像を得るこ
とが可能な内視鏡装置を提供することを目的としてい
る。
The present invention has been made in view of these circumstances, and it is possible to always obtain an observation image of a desired brightness without requiring the user to adjust the image brightness during an endoscopic examination. An object is to provide an endoscopic device.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明による内視鏡装置
は、被写体へ照射する照明光を発生する光源手段と、前
記照明光によって照明された被写体の撮像信号を信号処
理する映像信号処理手段とを有する装置であって、前記
映像信号処理手段の出力画像の明るさに応じて前記光源
手段の照明光量を調整する光量調整手段と、前記映像信
号処理手段の出力画像が所定の目的の明るさに対して前
記光量調整手段における照明光量調整範囲以上に明るい
かまたは暗いことを判定し、この判定結果に基づき前記
映像信号処理手段における信号増幅量の制御指示を行う
画像明るさ判定手段とを備えたものである。
An endoscope apparatus according to the present invention comprises a light source means for generating illumination light for illuminating a subject, and a video signal processing means for signal processing an image pickup signal of the subject illuminated by the illumination light. And a light quantity adjusting means for adjusting the illumination light quantity of the light source means according to the brightness of the output image of the video signal processing means, and the output image of the video signal processing means has a predetermined target brightness. On the other hand, an image brightness determining unit that determines whether the light amount adjusting unit is brighter or darker than the illumination light amount adjusting range and issues a control instruction of the signal amplification amount in the video signal processing unit based on the determination result. Be prepared.

【0009】[0009]

【作用】光量調整手段によって映像信号処理手段の出力
画像の明るさに応じて光源手段の照明光量を調整する。
このとき、画像明るさ判定手段によって、前記映像信号
処理手段の出力画像が所定の目的の明るさに対して前記
光量調整手段における照明光量調整範囲以上に明るいか
または暗いことを判定し、この判定結果に基づき前記映
像信号処理手段における信号増幅量の制御指示を行うこ
とにより、常に光量調整手段による照明光量調整を可能
とし、所望の明るさの観察画像を得る。
The light quantity adjusting means adjusts the illumination light quantity of the light source means in accordance with the brightness of the output image of the video signal processing means.
At this time, the image brightness determination unit determines whether the output image of the video signal processing unit is brighter or darker than the illumination light amount adjustment range of the light amount adjustment unit with respect to the predetermined target brightness. By giving a control instruction of the signal amplification amount in the video signal processing means based on the result, the illumination light amount can always be adjusted by the light amount adjusting means, and an observation image having a desired brightness can be obtained.

【0010】[0010]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図1は本発明の第1実施例に係る内視鏡装置の主
要部の構成を示すブロック図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the main part of the endoscope apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【0011】本実施例の内視鏡装置は、体腔内等の直接
観察できない部位へ細長の挿入部を挿入して観察画像を
得る内視鏡1と、内視鏡1へ観察用の照明光を供給する
光源装置2と、内視鏡1で得られた被写体の画像信号を
信号処理するビデオプロセッサ3と、ビデオプロセッサ
3の出力信号を受けて内視鏡観察画像を表示するモニタ
4とを備えて主要部が構成されている。
The endoscope apparatus according to the present embodiment includes an endoscope 1 for obtaining an observation image by inserting an elongated insertion portion into a portion such as a body cavity that cannot be directly observed, and an illumination light for observation to the endoscope 1. A light source device 2 for supplying light, a video processor 3 for signal processing the image signal of the subject obtained by the endoscope 1, and a monitor 4 for receiving an output signal of the video processor 3 and displaying an endoscopic observation image. The main part is configured in preparation.

【0012】内視鏡1には、光源装置2からの照明光を
先端部まで伝達するライトガイド5と、前記照明光によ
り照明された被写体像を撮像するCCD等の固体撮像素
子6とが設けられており、ライトガイド5の後端部は光
源装置2の照明光出射部に接続され、固体撮像素子6は
信号線を介してビデオプロセッサ3に接続されるように
なっている。
The endoscope 1 is provided with a light guide 5 for transmitting the illumination light from the light source device 2 to the tip and a solid-state image pickup device 6 such as a CCD for picking up a subject image illuminated by the illumination light. The rear end portion of the light guide 5 is connected to the illumination light emitting portion of the light source device 2, and the solid-state image sensor 6 is connected to the video processor 3 via a signal line.

【0013】ビデオプロセッサ3は、固体撮像素子6の
出力の撮像信号を信号処理する信号処理回路7と、前記
固体撮像素子6の駆動信号や信号処理回路7の動作タイ
ミングを制御する制御信号等を発生する制御信号発生回
路8と、信号処理回路7の出力の映像信号を増幅するも
のでこの増幅の際のゲインが変更可能な自動ゲイン制御
回路(AGC回路)9と、前記信号処理回路7の出力の
映像信号を積分して画像明るさ信号を得る積分回路10
とを備えている。
The video processor 3 includes a signal processing circuit 7 for processing the image pickup signal output from the solid-state image pickup device 6, a drive signal for the solid-state image pickup device 6, a control signal for controlling the operation timing of the signal processing circuit 7, and the like. A control signal generating circuit 8 for generating, an automatic gain control circuit (AGC circuit) 9 for amplifying a video signal output from the signal processing circuit 7 and capable of changing the gain at the time of amplification, and the signal processing circuit 7 An integrating circuit 10 for integrating an output video signal to obtain an image brightness signal
It has and.

【0014】光源装置2は、照明光を発生するランプ1
1と、ランプ11へ電流を供給するランプ電源12と、
ランプ11からの出射光の光路中に設けられ該出射光の
透過量を調整して光源装置2から出射される照明光の出
射光量を調整する絞り13と、絞り13を駆動する絞り
駆動モータ14とが設けられ、照明光を内視鏡1のライ
トガイド5の入射端面に入射させるようになっている。
前記絞り13は、例えば複数の絞り羽根を有し、該絞り
羽根を開閉してランプ11からの照明光量を変化させる
ようになっている。
The light source device 2 is a lamp 1 for generating illumination light.
1, and a lamp power supply 12 that supplies a current to the lamp 11,
A diaphragm 13 provided in the optical path of the emitted light from the lamp 11 for adjusting the transmission amount of the emitted light to adjust the emitted light amount of the illumination light emitted from the light source device 2, and a diaphragm drive motor 14 for driving the diaphragm 13. Are provided so that the illumination light is incident on the incident end surface of the light guide 5 of the endoscope 1.
The diaphragm 13 has, for example, a plurality of diaphragm blades, and is configured to change the amount of illumination light from the lamp 11 by opening and closing the diaphragm blades.

【0015】また、光源装置2には、絞り13の絞り位
置を検出する絞り位置検出回路15と、この絞り位置検
出回路15によって検出された絞り位置信号や前記ビデ
オプロセッサ3の積分回路10からの画像明るさ信号な
どに基づいて絞り駆動信号を出力する調光回路16とが
設けられ、調光回路16によって、ビデオプロセッサ3
で生成された映像信号の明るさに応じて絞り13が変化
され、光源装置2の照明光量が調整されるようになって
いる。
Further, in the light source device 2, an aperture position detecting circuit 15 for detecting the aperture position of the aperture 13, an aperture position signal detected by the aperture position detecting circuit 15 and an integrating circuit 10 of the video processor 3. A dimming circuit 16 that outputs a diaphragm driving signal based on an image brightness signal or the like is provided, and the dimming circuit 16 causes the video processor 3 to operate.
The diaphragm 13 is changed in accordance with the brightness of the video signal generated in (3) to adjust the illumination light amount of the light source device 2.

【0016】そして、光源装置2には、使用者によって
観察画像の希望の明るさを設定指示する調光レベル調整
操作を行うための操作パネルである調光レベル調整パネ
ル17と、調光レベル調整パネル17の設定に基づき希
望明るさ信号を出力する希望明るさ信号設定回路18と
が設けられ、使用者の調光レベル調整操作に基づき希望
明るさ信号設定回路18より希望明るさ信号が調光回路
16へ送出されるようになっている。
In the light source device 2, a dimming level adjusting panel 17 which is an operation panel for performing a dimming level adjusting operation for setting and instructing a desired brightness of an observed image by a user, and a dimming level adjusting. A desired brightness signal setting circuit 18 that outputs a desired brightness signal based on the setting of the panel 17 is provided, and the desired brightness signal is adjusted by the desired brightness signal setting circuit 18 based on the user's dimming level adjustment operation. It is designed to be sent to the circuit 16.

【0017】さらに、光源装置2には、絞り位置検出回
路15の出力の絞り位置信号がある所定値以上か否かを
判断し、この判断結果を基にビデオプロセッサ3のゲイ
ンを上げるか否かを判定してゲインアップ信号を出力す
るゲインアップ判定回路19が設けられており、絞り位
置信号が所定値以上になったときにゲインアップ判定回
路19よりゲインアップ信号がビデオプロセッサ3のA
GC回路9に送出されてゲインアップの指示がなされる
ようになっている。
Further, in the light source device 2, it is judged whether or not the diaphragm position signal output from the diaphragm position detection circuit 15 is above a predetermined value, and based on the judgment result, whether or not the gain of the video processor 3 is increased. There is provided a gain-up determination circuit 19 that determines whether or not the gain-up signal is output and outputs a gain-up signal from the gain-up determination circuit 19 when the aperture position signal exceeds a predetermined value.
It is sent to the GC circuit 9 to instruct to increase the gain.

【0018】次に、本実施例の作用について説明する。
内視鏡1によって被検部位の観察を行う際には、光源装
置2からの照明光を先端部より被写体へ照射し、固体撮
像素子6によって被写体像を撮像して撮像信号をビデオ
プロセッサ3に出力する。ビデオプロセッサ3では、信
号処理回路7で信号処理して映像信号を得て、AGC回
路9を通してモニタ4へ出力して内視鏡観察画像を表示
する。
Next, the operation of this embodiment will be described.
When observing a region to be inspected with the endoscope 1, the illumination light from the light source device 2 is emitted to the subject from the tip, the subject image is picked up by the solid-state image pickup device 6, and an image pickup signal is sent to the video processor 3. Output. In the video processor 3, the signal processing circuit 7 performs signal processing to obtain a video signal, which is output to the monitor 4 through the AGC circuit 9 to display an endoscopic observation image.

【0019】ここで、もし光源装置が常に一定の光量し
か出射しない構成となっている場合は、被写体の状態な
どによって得られる画像の明るさが異なり、一定の明る
さの観察画像を得ることはできない。そこで、照明光の
光路中に絞り13を設け、ビデオプロセッサ3より得ら
れる画像明るさ信号、絞り位置検出回路15より得られ
る絞りの位置を示す絞り位置信号および絞りの動く速さ
を示す絞り速さ信号、使用者が希望とする画像の明るさ
を示す希望明るさ信号の各種信号に基づいて、調光回路
16によって絞り13を駆動制御することによって、内
視鏡先端部から被写体までの距離や被写体の状態などが
変化した場合においても常に使用者が希望する所定の明
るさの観察画像を得るようにする。
If the light source device always emits a constant amount of light, the brightness of the obtained image will differ depending on the condition of the subject, and an observation image of constant brightness cannot be obtained. Can not. Therefore, the diaphragm 13 is provided in the optical path of the illumination light, and the image brightness signal obtained from the video processor 3, the diaphragm position signal obtained from the diaphragm position detection circuit 15 indicating the diaphragm position, and the diaphragm speed indicating the moving speed of the diaphragm. The distance from the distal end of the endoscope to the object is controlled by driving and controlling the diaphragm 13 by the light control circuit 16 based on various signals of the desired brightness signal indicating the brightness of the image desired by the user. Even when the state of the subject changes, an observation image of a predetermined brightness desired by the user is always obtained.

【0020】すなわち、調光レベル調整パネル17より
調光レベル調整操作を行って希望する画像の明るさを設
定し、調光回路16において、設定された明るさを示す
希望明るさ信号とビデオプロセッサ3からの画像明るさ
信号とを参照し、画像明るさ信号が希望明るさ信号に等
しくなるように絞り駆動モータ14へ駆動信号を出力
し、絞り位置検出回路15からの絞り位置信号をモニタ
しながら絞り13を制御する。これにより、光源装置2
からの照明光量が調整され、常に一定の明るさの画像が
得られる。
That is, a desired brightness of an image is set by performing a dimming level adjusting operation from the dimming level adjusting panel 17, and a desired brightness signal indicating the set brightness and a video processor are set in the dimming circuit 16. 3 and outputs the drive signal to the diaphragm drive motor 14 so that the image brightness signal becomes equal to the desired brightness signal, and monitors the diaphragm position signal from the diaphragm position detection circuit 15. While controlling the diaphragm 13. Thereby, the light source device 2
The amount of illumination light from is adjusted, and an image with a constant brightness is always obtained.

【0021】本実施例では、ビデオプロセッサ3で得ら
れる観察画像が調光回路16による光量調整範囲以上に
暗い場合、すなわち調光回路16によって光量最大とし
ても所定の明るさが得られないことを判定する画像明る
さ判定手段として、絞り位置信号より絞り13が所定値
以上に開いていることを検出するゲインアップ判定回路
19が設けられており、このゲインアップ判定回路19
によって、絞り位置検出回路15からの絞り位置信号が
所定値以上の場合は絞り13が全開に近いと判断する。
このとき、ゲインアップ判定回路19はビデオプロセッ
サ3のAGC回路9へゲインアップを指示するゲインア
ップ信号を送出し、ビデオプロセッサ3におけるゲイン
を上げて明るい観察画像を得られるようにする。これに
より、調光回路16による光量調整によって自動的に使
用者が希望する明るさの良好な画像を得ることができ
る。
In this embodiment, when the observed image obtained by the video processor 3 is darker than the light amount adjustment range by the light control circuit 16, that is, even if the light control circuit 16 maximizes the light amount, a predetermined brightness cannot be obtained. A gain-up determination circuit 19 for detecting that the aperture 13 is opened to a predetermined value or more based on the aperture position signal is provided as an image brightness determination means. The gain-up determination circuit 19 is provided.
When the diaphragm position signal from the diaphragm position detection circuit 15 is equal to or more than a predetermined value, it is determined that the diaphragm 13 is close to full opening.
At this time, the gain-up determination circuit 19 sends a gain-up signal instructing the gain up to the AGC circuit 9 of the video processor 3 to raise the gain in the video processor 3 so that a bright observation image can be obtained. As a result, it is possible to automatically obtain an image with good brightness desired by the user by adjusting the light amount by the light control circuit 16.

【0022】従って、内視鏡による観察中に被検部位の
画像が暗すぎると使用者が感じた場合においても使用者
は再度調光レベル調整操作を行う必要はなく、常に目的
の明るさの観察画像を得ることができる。
Therefore, even when the user feels that the image of the region to be examined is too dark during the observation with the endoscope, the user does not need to perform the dimming level adjusting operation again, and the desired brightness is always maintained. An observation image can be obtained.

【0023】なお、観察画像が暗すぎる場合に限らず、
明るすぎる場合においても同様にゲインアップ判定回路
19を動作させることによって、ビデオプロセッサ3の
ゲインを調整して目的の明るさの観察画像を得ることが
可能である。すなわち、調光回路16によって光量最小
としても設定した希望の明るさが得られず光量調整範囲
以上に明るい場合、ゲインアップ判定回路19によって
絞り位置信号が所定値以下であることを検出して絞り1
3が全閉に近いと判断し、ビデオプロセッサ3のAGC
回路9へゲインダウンを指示する信号を送出し、ビデオ
プロセッサ3におけるゲインを下げるようにする。これ
により、使用者が明るすぎると感じた場合においても調
光回路16による光量調整によって自動的に希望する明
るさの画像が得られる。
Not only when the observed image is too dark,
Even when the brightness is too bright, the gain up determination circuit 19 is operated in the same manner to adjust the gain of the video processor 3 to obtain an observation image having a desired brightness. That is, when the desired brightness set by the dimming circuit 16 as the minimum light quantity is not obtained and the brightness is brighter than the light quantity adjustment range, the gain-up determination circuit 19 detects that the diaphragm position signal is equal to or less than the predetermined value and stops the diaphragm. 1
AGC of video processor 3 is judged to be close to fully closed
A signal for instructing the gain down is sent to the circuit 9 to lower the gain in the video processor 3. As a result, even if the user feels that the brightness is too bright, the image of the desired brightness is automatically obtained by the light amount adjustment by the light control circuit 16.

【0024】以上のように、本実施例によれば、調光回
路16の光量調整範囲によって希望の明るさの画像が得
られずに暗すぎたり明るすぎるような場合においても、
ビデオプロセッサ3のゲインを制御して常に目的の明る
さの観察画像を得ることができ、内視鏡検査中における
使用者の調光レベル調整操作を不要とすることができ
る。これにより、内視鏡検査における操作を少なくして
操作を簡略化でき、使用者がより診断、処置等に集中で
きるため、より安全、確実に内視鏡検査を行うことが可
能となる。
As described above, according to the present embodiment, even when the image of the desired brightness cannot be obtained due to the light amount adjustment range of the dimming circuit 16 and the image is too dark or too bright,
The gain of the video processor 3 can be controlled to always obtain an observation image with a desired brightness, and the user's dimming level adjustment operation during endoscopic examination can be eliminated. As a result, the number of operations in the endoscopy can be reduced and the operations can be simplified, and the user can concentrate more on the diagnosis, treatment, etc., so that the endoscopy can be performed more safely and reliably.

【0025】図2は本発明の第2実施例に係る内視鏡装
置の主要部の構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing the structure of the main part of the endoscope apparatus according to the second embodiment of the present invention.

【0026】第2実施例は、画像が明るすぎるかまたは
暗すぎることを判定してビデオプロセッサのゲインを制
御する画像明るさ判定手段の構成を変更したものであ
り、光源装置21には画像明るさ判定手段として、ビデ
オプロセッサ3からの画像明るさ信号と設定した希望明
るさ信号とを比較する比較回路22と、比較回路22の
出力をカウントするカウント回路23と、比較回路22
の出力によってカウント回路23をリセットするリセッ
ト回路24とが設けられている。その他の部分の構成は
第1実施例と同様であり、説明を省略する。
In the second embodiment, the configuration of the image brightness determining means for controlling the gain of the video processor by determining whether the image is too bright or too dark is modified. As a determination means, a comparison circuit 22 that compares the image brightness signal from the video processor 3 with a set desired brightness signal, a count circuit 23 that counts the output of the comparison circuit 22, and a comparison circuit 22.
And a reset circuit 24 that resets the count circuit 23 by the output of the. The configuration of the other parts is the same as that of the first embodiment, and the description is omitted.

【0027】本実施例では、第1実施例と同様に調光レ
ベル調整パネル17で調光レベル調整操作を行って設定
した希望明るさ信号とビデオプロセッサ3の積分回路1
0からの画像明るさ信号とに基づき調光回路16によっ
て絞り13を制御して調光動作を行う。これと共に、比
較回路22によって、前記希望明るさ信号と画像明るさ
信号とを比較し、比較結果をカウント回路23へ入力す
る。
In the present embodiment, as in the first embodiment, the desired brightness signal set by performing the dimming level adjusting operation on the dimming level adjusting panel 17 and the integrating circuit 1 of the video processor 3 are set.
Based on the image brightness signal from 0, the dimming circuit 16 controls the diaphragm 13 to perform the dimming operation. At the same time, the comparison circuit 22 compares the desired brightness signal with the image brightness signal, and inputs the comparison result to the count circuit 23.

【0028】カウント回路23では、画像明るさ信号が
希望明るさ信号より暗い状態の期間をカウントし、暗い
状態がある一定時間以上持続した場合は、絞り13の全
開状態が続いたものと判断する。このとき、カウント回
路23はビデオプロセッサ3のAGC回路9へゲインア
ップを指示するゲインアップ信号を送出し、ビデオプロ
セッサ3におけるゲインを上げて明るい観察画像を得ら
れるようにする。なお、画像明るさ信号が希望明るさ信
号より明るくなったときには、リセット回路24によっ
てカウント回路23がリセットされ、ゲインアップ信号
が停止する。観察画像が明るすぎる場合においても同様
にして、ビデオプロセッサ3のゲインを下げて希望の明
るさの観察画像を得られるようにする。
The counting circuit 23 counts the period in which the image brightness signal is darker than the desired brightness signal, and when the dark state continues for a certain period of time or more, it is determined that the diaphragm 13 is kept fully open. . At this time, the count circuit 23 sends a gain-up signal for instructing gain-up to the AGC circuit 9 of the video processor 3 to raise the gain in the video processor 3 so that a bright observation image can be obtained. When the image brightness signal becomes brighter than the desired brightness signal, the reset circuit 24 resets the count circuit 23 and the gain-up signal stops. Even when the observed image is too bright, the gain of the video processor 3 is similarly lowered so that the observed image having the desired brightness can be obtained.

【0029】このように、本実施例においても第1実施
例と同様に、調光回路16による光量調整によって自動
的に使用者が希望する明るさの良好な画像を得ることが
でき、内視鏡による観察中に被検部位の画像が暗すぎる
または明るすぎると使用者が感じた場合においても使用
者は再度調光レベル調整操作を行う必要はなく、常に目
的の明るさの観察画像を得ることが可能となる。
As described above, also in this embodiment, as in the case of the first embodiment, the light amount adjustment by the light control circuit 16 can automatically obtain an image with good brightness desired by the user. Even when the user feels that the image of the site to be examined is too dark or too bright during observation with a mirror, the user does not need to perform the dimming level adjustment operation again, and always obtains the observation image of the desired brightness. It becomes possible.

【0030】ところで、内視鏡装置においては観察中に
光源装置の光源ランプが使用できなくなったときに非常
灯を点灯させて観察不能となることを防止し、内視鏡挿
入部を安全に抜去できるように構成したものがある。非
常灯使用時の調光手段を備えた内視鏡装置の構成例を図
3に示す。
By the way, in the endoscope device, when the light source lamp of the light source device becomes unusable during observation, an emergency light is turned on to prevent the observation from becoming impossible, and the endoscope insertion portion is safely removed. Some have been configured to do so. FIG. 3 shows an example of the configuration of an endoscope apparatus equipped with a light control means when using an emergency light.

【0031】光源装置31には、キセノンショートアー
クランプ等からなるメインの光源ランプ32と、ハロゲ
ンランプ等からなる非常灯33とが設けられ、光源ラン
プ32および非常灯33がランプ切換回路34を介して
電源35に接続されている。光源ランプ32として用い
られるキセノンショートアークランプ等が何らかの原
因、例えばランプ切れなどで使用できなくなった場合、
ランプ切換回路34によってランプの接続を切り換え、
非常灯33としてキセノンショートアークランプより暗
いハロゲンランプを使用するようになっている。
The light source device 31 is provided with a main light source lamp 32 such as a xenon short arc lamp and an emergency light 33 such as a halogen lamp. The light source lamp 32 and the emergency light 33 are connected via a lamp switching circuit 34. Connected to the power source 35. If the xenon short arc lamp or the like used as the light source lamp 32 becomes unusable due to some reason, for example, the lamp burns out,
The lamp switching circuit 34 switches the connection of the lamps,
As the emergency light 33, a halogen lamp darker than the xenon short arc lamp is used.

【0032】ここで、単にランプを切り換えるだけで
は、非常灯33は光源ランプ32より暗いため、調光レ
ベル調整パネル17の明るさ設定が低めの場合などには
使用者が再度調光レベル調整操作を行わないと所望の明
るさの画像が得られないことが起こる可能性がある。す
なわち、非常時においても内視鏡の操作以外に調光レベ
ル調整操作を行う必要が生じ、操作が煩雑になる恐れが
ある。そこで、この例では、非常灯使用状態を光源装置
31の調光回路16およびビデオプロセッサ3のAGC
回路9に知らせ、さらに非常灯使用時用のゲイン調整手
段として非常灯用AGC設定部36を設けることによ
り、非常灯使用時の画像の明るさを制御するようにして
いる。この他の部分の構成は図1に示した第1実施例と
同様であり、説明を省略する。
Here, since the emergency lamp 33 is darker than the light source lamp 32 by simply switching the lamps, when the brightness setting of the dimming level adjusting panel 17 is low, the user again performs the dimming level adjusting operation. Otherwise, it may happen that an image with desired brightness cannot be obtained. That is, even in an emergency, it is necessary to perform a dimming level adjusting operation other than the operation of the endoscope, which may complicate the operation. Therefore, in this example, the emergency light usage state is controlled by the dimming circuit 16 of the light source device 31 and the AGC of the video processor 3.
By notifying the circuit 9 and further providing an emergency light AGC setting section 36 as a gain adjusting means for using the emergency light, the brightness of the image when using the emergency light is controlled. The configuration of the other parts is similar to that of the first embodiment shown in FIG. 1, and the description thereof is omitted.

【0033】内視鏡1による観察中に光源ランプ32が
使用できなくなった場合、ランプ切換回路34は非常灯
33に切り換えると共に、非常灯使用状態を示す非常灯
使用信号をAGC回路9および調光回路16へ送出す
る。この非常灯使用信号により、調光回路16は強制的
に絞り13を全開とし、AGC回路9は強制的にオート
ゲインコントロールをオン状態とする。またこのとき、
非常灯使用時用のゲイン調整を可能とするため非常灯用
AGC設定部36よりゲイン制御信号をAGC回路9へ
送出し、非常灯使用時においてもより明るい観察画像を
得られるようにする。
When the light source lamp 32 becomes unusable during the observation by the endoscope 1, the lamp switching circuit 34 switches to the emergency light 33, and the emergency light use signal indicating the emergency light use state is sent to the AGC circuit 9 and the dimming control. It is sent to the circuit 16. With this emergency light use signal, the dimming circuit 16 forcibly opens the diaphragm 13 fully, and the AGC circuit 9 forcibly turns on the automatic gain control. Also at this time,
A gain control signal is sent from the emergency light AGC setting unit 36 to the AGC circuit 9 to enable gain adjustment when using the emergency light so that a brighter observation image can be obtained even when the emergency light is used.

【0034】このように構成することにより、非常灯使
用時においてもビデオプロセッサ3のゲイン調整のみで
明るい良好な観察画像を得ることができ、また、非常時
の内視鏡挿入部抜去時において調光レベル調整操作を不
要として操作を簡略化できる。このため、より安全に被
検部位より内視鏡挿入部を抜去することができ、非常時
の安全性を向上できる。
With this structure, a bright and good observation image can be obtained only by adjusting the gain of the video processor 3 even when the emergency light is used, and the adjustment can be made when the endoscope insertion portion is removed in an emergency. The operation can be simplified because the light level adjustment operation is unnecessary. Therefore, the endoscope insertion portion can be more safely removed from the site to be examined, and the safety in an emergency can be improved.

【0035】次に、光源ランプの発光量制御手段を備え
た内視鏡装置の構成例を図4および図5に示す。
Next, FIG. 4 and FIG. 5 show an example of the configuration of an endoscope apparatus provided with a light emission amount control means for a light source lamp.

【0036】図4は光源ランプの発光量を絞りの位置に
より制御する発光量制御手段を備えた内視鏡装置の第1
の構成例を示したものである。光源装置41には、光源
ランプ42の駆動電流を絞り13の絞り羽根の位置によ
り制御するランプ電流制御回路43が設けられ、ランプ
用の電源44に接続されている。
FIG. 4 shows a first endoscope apparatus equipped with a light emission amount control means for controlling the light emission amount of a light source lamp according to the position of a diaphragm.
FIG. The light source device 41 is provided with a lamp current control circuit 43 that controls the drive current of the light source lamp 42 by the position of the diaphragm blades of the diaphragm 13, and is connected to a power supply 44 for the lamp.

【0037】絞り位置に関係なく最大定格でランプを点
灯させると、絞り羽根が全閉付近ではランプの出射光を
絞りきれずに目的の明るさに調光できない不具合が発生
する恐れがある。また、常に最大定格でランプを点灯さ
せるようにすると、ランプの寿命を延ばすことは困難で
ある。そこで、この例では、絞り位置検出回路15によ
って検出された絞り位置信号に基づいて、ランプ電流制
御回路43により絞り位置に応じてランプ電流を制御し
て光源ランプ42の発光量を制御するようにしている。
この他の部分の構成は図1に示した第1実施例と同様で
あり、説明を省略する。
If the lamp is turned on at the maximum rating regardless of the diaphragm position, there is a possibility that the light emitted from the lamp cannot be fully closed and the light cannot be adjusted to the target brightness when the diaphragm blade is fully closed. Further, it is difficult to extend the life of the lamp if the lamp is always turned on at the maximum rating. Therefore, in this example, based on the diaphragm position signal detected by the diaphragm position detection circuit 15, the lamp current control circuit 43 controls the lamp current according to the diaphragm position to control the light emission amount of the light source lamp 42. ing.
The configuration of the other parts is similar to that of the first embodiment shown in FIG. 1, and the description thereof is omitted.

【0038】光源ランプ42を点灯させる際には、まず
調光回路16によって制御される絞り13の位置を絞り
位置検出回路15によって検出し、絞り位置信号をラン
プ電流制御回路43へ送出する。このときランプ電流制
御回路43は、前記絞り位置信号に基づき、絞りが所定
値以上絞られたとき、すなわち絞りが全閉に近いとき
に、光源ランプ42に供給するランプ電流を下げてラン
プの発光量を抑えるようにする。
When the light source lamp 42 is turned on, first, the position of the diaphragm 13 controlled by the dimming circuit 16 is detected by the diaphragm position detection circuit 15, and the diaphragm position signal is sent to the lamp current control circuit 43. At this time, the lamp current control circuit 43 lowers the lamp current supplied to the light source lamp 42 to reduce the light emission of the lamp when the diaphragm is narrowed down by a predetermined value or more, that is, when the diaphragm is close to full closure based on the diaphragm position signal. Try to keep the amount down.

【0039】このように構成することにより、絞り羽根
が動く全領域で絞りが有効に働くようにでき、常に調光
回路16による調光を可能として調光レベル調整操作の
必要なく目的の明るさの観察画像を得ることができる。
また、光源ランプを最大定格より低い駆動電流で発光さ
せる期間を設けることができ、ランプの寿命を延ばすこ
とができる。
With this structure, the diaphragm can be effectively operated in the entire area where the diaphragm blades move, and the dimming circuit 16 can always perform the dimming so that the desired brightness can be obtained without the need for the dimming level adjusting operation. It is possible to obtain an observation image of.
Further, it is possible to provide a period in which the light source lamp emits light with a driving current lower than the maximum rating, and it is possible to extend the life of the lamp.

【0040】図5は光源ランプの発光量制御手段を備え
た内視鏡装置の第2の構成例を示したものである。第2
の構成例の光源装置45には、絞り位置検出回路15の
出力をカウントするカウント回路46と、絞り位置検出
回路15の出力によってカウント回路46をリセットす
るリセット回路47とが設けられ、カウント回路46に
よって絞りが所定値以上絞られた期間をカウントしてラ
ンプ電流制御信号をランプ電流制御回路43へ送出する
ようになっている。他の部分の構成は前述の第1の構成
例と同様である。
FIG. 5 shows a second configuration example of the endoscope apparatus provided with the light emission amount control means of the light source lamp. Second
The light source device 45 of the above configuration example is provided with a count circuit 46 that counts the output of the aperture position detection circuit 15 and a reset circuit 47 that resets the count circuit 46 by the output of the aperture position detection circuit 15. The lamp current control signal is sent to the lamp current control circuit 43 by counting the period in which the diaphragm is narrowed by a predetermined value or more. The configuration of the other parts is the same as that of the first configuration example described above.

【0041】光源ランプ42を点灯させる際には、まず
調光回路16によって制御される絞り13の位置を絞り
位置検出回路15によって検出し、絞り位置信号をカウ
ント回路46へ送出する。カウント回路46は、前記絞
り位置信号に基づき、絞りが所定値以上絞られた期間を
カウントしてこの状態がある一定時間以上持続したこと
を検出し、このときランプ電流制御信号をランプ電流制
御回路43へ送り、ランプ電流制御回路43によって光
源ランプ42に供給するランプ電流を下げてランプの発
光量を抑えるようにする。そして、絞りが所定値以上開
いたときに、リセット回路47よりリセット信号が出力
されてカウント回路46がリセットされ、ランプ電流制
御回路43の出力のランプ電流が定常状態に戻される。
When the light source lamp 42 is turned on, first, the position of the diaphragm 13 controlled by the dimming circuit 16 is detected by the diaphragm position detection circuit 15, and the diaphragm position signal is sent to the counting circuit 46. Based on the diaphragm position signal, the counting circuit 46 counts a period in which the diaphragm is narrowed by a predetermined value or more and detects that this state has continued for a certain period of time. At this time, the lamp current control signal is output. Then, the lamp current control circuit 43 reduces the lamp current supplied to the light source lamp 42 to suppress the amount of light emitted from the lamp. Then, when the aperture is opened by a predetermined value or more, a reset signal is output from the reset circuit 47 to reset the count circuit 46, and the lamp current output from the lamp current control circuit 43 is returned to a steady state.

【0042】このように構成することにより、第1の構
成例と同様に調光レベル調整操作の必要なく常に目的の
明るさの観察画像を得ることができ、ランプの寿命を延
ばすことができる効果に加えて、調光動作における絞り
の制御をより安定して行うことができる効果がある。
With this configuration, as in the first configuration example, it is possible to always obtain an observation image of the desired brightness without the need for adjusting the dimming level and to extend the life of the lamp. In addition to this, there is an effect that the diaphragm control in the dimming operation can be performed more stably.

【0043】次に、ビデオプロセッサと光源装置との組
み合わせに応じたビデオプロセッサのゲイン設定を行う
ゲイン設定手段を備えた内視鏡装置の構成例を図6に示
す。
Next, FIG. 6 shows an example of the configuration of an endoscope apparatus equipped with gain setting means for setting the gain of the video processor according to the combination of the video processor and the light source device.

【0044】内視鏡およびビデオプロセッサは、入射光
量に対する画像明るさ信号の出力レベルは製品毎に異な
るため、光源装置と組み合わせて使用して自動調光を行
う場合に応答速度が異なってしまう不具合が起こる恐れ
がある。そこで、この例では所定の照明光量に対する画
像明るさ信号のレベルを一定にするレベル設定手段を備
え、調光動作時の応答速度を一定にして常に最適な応答
速度となるようにする。
In the endoscope and the video processor, the output level of the image brightness signal with respect to the amount of incident light differs depending on the product, so that the response speed differs when the automatic light control is performed by using the image brightness signal in combination with the light source device. May occur. Therefore, in this example, a level setting means for keeping the level of the image brightness signal for a predetermined amount of illumination light constant is provided so that the response speed during the dimming operation is kept constant so that the optimum response speed is always obtained.

【0045】ビデオプロセッサ51は、固体撮像素子6
の出力の撮像信号を信号処理する映像信号処理回路52
と、前記固体撮像素子6や映像信号処理回路52を制御
する制御信号等を発生する制御信号発生回路53と、前
記映像信号処理回路52の出力の映像信号を積分して画
像明るさ信号を得る積分回路54と、積分回路54の出
力信号を増幅するゲインコントロールアンプ(GCA)
55とを備えている。
The video processor 51 includes a solid-state image pickup device 6
Signal processing circuit 52 for processing the image pickup signal of the output of
A control signal generating circuit 53 for generating a control signal for controlling the solid-state image sensor 6 and the video signal processing circuit 52; and a video signal output from the video signal processing circuit 52 is integrated to obtain an image brightness signal. An integrating circuit 54 and a gain control amplifier (GCA) that amplifies the output signal of the integrating circuit 54.
55 and.

【0046】光源装置56は、照明光を発生するランプ
57と、ランプ57からの出射光の光路中に設けられ照
明光の出射光量を調整する絞り58と、絞り58を駆動
する絞り駆動回路59と、絞り58の位置を検出する絞
り位置検出回路60とが設けられ、絞り58を開閉する
ことによって内視鏡1に供給する照明光量を調整すると
共に、絞り位置検出回路60によってこのときの絞り5
8の位置を検出するようになっている。
The light source device 56 includes a lamp 57 for generating illumination light, a diaphragm 58 provided in the optical path of the light emitted from the lamp 57 for adjusting the amount of emitted light, and a diaphragm drive circuit 59 for driving the diaphragm 58. And an aperture position detection circuit 60 for detecting the position of the aperture 58. The aperture position detection circuit 60 adjusts the amount of illumination light supplied to the endoscope 1 by opening and closing the aperture 58. 5
The position of 8 is detected.

【0047】また、各部の制御を行うCPU61と、照
明光の光路中に挿脱可能なハーフミラー62と、ハーフ
ミラー62で反射された光を受光する受光素子63と、
受光素子63の出力を基準信号と比較する比較器(1)
64と、ビデオプロセッサ51のGCA55の出力を基
準信号と比較する比較器(2)65と、絞り駆動回路5
9の入力を切り換える切換えスイッチ66とが設けら
れ、これらによって初期動作時に所定の照明光量に対す
る画像明るさ信号のレベルを調整するようになってい
る。
Further, a CPU 61 for controlling each part, a half mirror 62 which can be inserted into and removed from the optical path of the illumination light, a light receiving element 63 for receiving the light reflected by the half mirror 62,
Comparator (1) for comparing the output of the light receiving element 63 with a reference signal
64, a comparator (2) 65 for comparing the output of the GCA 55 of the video processor 51 with a reference signal, and the diaphragm drive circuit 5
A changeover switch 66 for changing over the input of 9 is provided to adjust the level of the image brightness signal with respect to a predetermined illumination light amount at the initial operation.

【0048】さらに、絞り位置検出回路60からの絞り
位置信号に応じてGCA55の出力の画像明るさ信号の
補正を行う演算回路67と、調光レベル調整パネル68
により設定された希望明るさ信号と演算回路67で補正
された画像明るさ信号とを比較する比較器(3)69と
が設けられ、比較器(3)69の出力に応じて絞り58
を制御することによって調光動作を行うようになってい
る。
Further, an arithmetic circuit 67 for correcting the image brightness signal output from the GCA 55 according to the aperture position signal from the aperture position detection circuit 60, and a dimming level adjustment panel 68.
A comparator (3) 69 is provided for comparing the desired brightness signal set by the above with the image brightness signal corrected by the arithmetic circuit 67, and the diaphragm 58 is provided according to the output of the comparator (3) 69.
The dimming operation is performed by controlling the.

【0049】装置の電源が投入されると、まず、CPU
61はハーフミラー62を駆動指示して照明光の光路中
に介挿し、ハーフミラー62で分割した光を受光素子6
3で光電変換して光量信号を得る。そして比較器(1)
64によって前記光量信号を基準信号と比較し、誤差信
号を切換えスイッチ66を介して絞り駆動回路59に入
力して受光素子63の出力の光量信号と基準信号とが一
致するように絞り58を駆動する。このようにして所定
の光量の照明光を光源装置より出射する。
When the power of the apparatus is turned on, first, the CPU
Reference numeral 61 denotes a driving instruction for the half mirror 62, which is inserted in the optical path of the illumination light, and the light split by the half mirror 62 is received by the light receiving element 6.
Photoelectric conversion is performed at 3 to obtain a light amount signal. And comparator (1)
The light quantity signal is compared with a reference signal by 64, and an error signal is input to the diaphragm drive circuit 59 through the changeover switch 66 to drive the diaphragm 58 so that the light quantity signal output from the light receiving element 63 and the reference signal match. To do. In this way, a predetermined amount of illumination light is emitted from the light source device.

【0050】この状態で、ビデオプロセッサ51で得ら
れる画像明るさ信号のレベルを所定の値に調整する。こ
のとき、内視鏡1の挿入部先端部には図7に示すような
固定反射率のキャップ状の冶具70を装着し、所定の明
るさの像を固体撮像素子6で撮像するようにする。そし
て、映像信号処理回路52の出力の映像信号を基に積分
回路54,GCA55によって得られた画像明るさ信号
を比較器(2)65により基準信号と比較し、誤差信号
をGCA55に入力して画像明るさ信号が所定値となる
ようにGCA55のゲインを調整する。例えば基準信号
より画像明るさ信号が大きいときはGCA55のゲイン
を小さくするように調整して、照明光量に対するビデオ
プロセッサ51の出力の画像明るさ信号の比が一定とな
るようにする。
In this state, the level of the image brightness signal obtained by the video processor 51 is adjusted to a predetermined value. At this time, a cap-shaped jig 70 having a fixed reflectance as shown in FIG. 7 is attached to the distal end portion of the insertion portion of the endoscope 1 so that an image having a predetermined brightness is captured by the solid-state image sensor 6. . Then, based on the video signal output from the video signal processing circuit 52, the image brightness signal obtained by the integrating circuit 54 and the GCA 55 is compared with the reference signal by the comparator (2) 65, and the error signal is input to the GCA 55. The gain of the GCA 55 is adjusted so that the image brightness signal has a predetermined value. For example, when the image brightness signal is larger than the reference signal, the gain of the GCA 55 is adjusted to be small so that the ratio of the image brightness signal output from the video processor 51 to the illumination light amount becomes constant.

【0051】画像明るさ信号が基準信号に一致するよう
GCA55のゲインが設定され、比較器(2)65の出
力が0となると、CPU61は、ハーフミラー62に指
示を送って照明光の光路中より退出させ、切換えスイッ
チ66を比較器(3)69側に切り換え、比較器(1)
64の動作を停止させる。この状態では、ビデオプロセ
ッサにおいて照明光量に対する出力の画像明るさ信号の
比が一定となっているため、光源装置の調光手段に対す
るゲインは一定となる。よって、ビデオプロセッサの種
類による調光手段の応答速度のばらつきを抑えることが
でき、常に最適な応答速度で調光を行うことができる。
When the gain of the GCA 55 is set so that the image brightness signal coincides with the reference signal, and the output of the comparator (2) 65 becomes 0, the CPU 61 sends an instruction to the half mirror 62 so that the illumination light is in the optical path. Withdraw further, switch the selector switch 66 to the comparator (3) 69 side, and then the comparator (1)
The operation of 64 is stopped. In this state, since the ratio of the output image brightness signal to the illumination light amount is constant in the video processor, the gain for the light control unit of the light source device is constant. Therefore, it is possible to suppress the variation in the response speed of the light control means depending on the type of the video processor, and it is possible to always perform the light control at the optimum response speed.

【0052】調光動作の際には、ビデオプロセッサ51
において積分回路54で映像信号が積分され、GCA5
5で前述のように設定された増幅度で増幅された画像明
るさ信号が光源装置56に入力される。光源装置56で
は、まず演算回路67で画像明るさ信号を絞り位置検出
回路60の出力の絞り位置信号のレベルに応じて補正す
る。この絞り位置信号は、例えば絞り羽根を動かすモー
タの駆動軸と同軸かまたはギアを介して連動するように
設けたポテンショメータの出力を用いたり、絞り駆動モ
ータのコイルの傾きをホール素子で検出して絞りの角度
を求めたりすることによって得られる。演算回路67に
おいて、絞り位置信号のレベルに一対一で対応したアド
レスを発生し、このアドレスに応じたデータを予め記憶
されているメモリより読み出して、この補正データと画
像明るさ信号との積算を行う。
During the dimming operation, the video processor 51
, The video signal is integrated by the integration circuit 54, and GCA5
In step 5, the image brightness signal amplified with the amplification degree set as described above is input to the light source device 56. In the light source device 56, first, the arithmetic circuit 67 corrects the image brightness signal according to the level of the aperture position signal output from the aperture position detection circuit 60. This diaphragm position signal uses, for example, the output of a potentiometer that is provided coaxially with the drive shaft of the motor that moves the diaphragm blades or that is interlocked via a gear, or detects the tilt of the coil of the diaphragm drive motor with a Hall element. It can be obtained by obtaining the aperture angle. In the arithmetic circuit 67, an address corresponding to the level of the aperture position signal is generated one-to-one, data corresponding to this address is read out from a prestored memory, and the correction data and the image brightness signal are integrated. To do.

【0053】演算回路67で補正された画像明るさ信号
は、比較器(3)69によって、調光レベル調整パネル
68で使用者により設定された希望明るさ信号と比較さ
れ、差分信号が切換えスイッチ66を介して絞り駆動回
路59に入力される。絞り駆動回路59は前記差分信号
に応じた駆動電流を出力して絞り58を駆動し、光源ラ
ンプ57からの出射光を増減させる。この結果、ビデオ
プロセッサ51から出力される画像明るさ信号が増減
し、希望明るさ信号と一致するように照明光量が制御さ
れる。
The image brightness signal corrected by the arithmetic circuit 67 is compared with the desired brightness signal set by the user on the dimming level adjusting panel 68 by the comparator (3) 69, and the differential signal is changed over. It is input to the diaphragm drive circuit 59 via 66. The diaphragm drive circuit 59 outputs a drive current according to the difference signal to drive the diaphragm 58 and increase or decrease the light emitted from the light source lamp 57. As a result, the image brightness signal output from the video processor 51 is increased or decreased, and the illumination light amount is controlled so as to match the desired brightness signal.

【0054】このように構成することにより、各ビデオ
プロセッサにおける所定の照明光量に対する画像明るさ
信号のレベルを一定にするレベル設定手段によって、光
源装置の調光手段に対するゲインを一定にして調光動作
を行うことができ、ビデオプロセッサと光源装置との組
み合わせにおける調光の応答性を最適にすることができ
る。したがって、ビデオプロセッサによって応答速度が
異なる不具合もなく、また煩雑な操作を必要とせず常に
最適な調光動作を行うことが可能となる。
With this configuration, the level setting means for making the level of the image brightness signal for a predetermined illumination light amount constant in each video processor makes the gain for the light adjusting means of the light source device constant and the light adjusting operation. Therefore, the response of dimming in the combination of the video processor and the light source device can be optimized. Therefore, there is no problem that the response speed differs depending on the video processor, and it is possible to always perform the optimum light control operation without requiring a complicated operation.

【0055】なお、本例では装置の電源立ち上げ時に所
定光量に対する画像明るさ信号のレベルを設定する初期
動作を開始するようにしたが、使用者の外部などからの
指示によって初期動作を開始するようにしても良い。
In this example, the initial operation of setting the level of the image brightness signal for a predetermined light amount is started when the power of the apparatus is turned on, but the initial operation is started by an instruction from the outside of the user. You may do it.

【0056】[0056]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、内
視鏡検査中における使用者の画像明るさ調整操作を不要
として常に所望の明るさの観察画像を得ることが可能と
なる効果がある。
As described above, according to the present invention, it is possible to always obtain an observation image of a desired brightness without requiring the user to adjust the image brightness during an endoscopic examination. is there.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施例に係る内視鏡装置の主要部
の構成を示すブロック図
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a main part of an endoscope apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第2実施例に係る内視鏡装置の主要部
の構成を示すブロック図
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a main part of an endoscope apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図3】非常灯使用時の調光手段を備えた内視鏡装置の
構成例を示すブロック図
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of an endoscope apparatus including a light control unit when an emergency light is used.

【図4】光源ランプの発光量制御手段を備えた内視鏡装
置の第1の構成例を示すブロック図
FIG. 4 is a block diagram showing a first configuration example of an endoscope apparatus including a light emission amount control unit of a light source lamp.

【図5】光源ランプの発光量制御手段を備えた内視鏡装
置の第2の構成例を示すブロック図
FIG. 5 is a block diagram showing a second configuration example of an endoscope apparatus including a light emission amount control unit of a light source lamp.

【図6】装置の組み合わせに応じたビデオプロセッサの
ゲイン設定を行うゲイン設定手段を備えた内視鏡装置の
構成例を示すブロック図
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration example of an endoscope apparatus including a gain setting unit that sets a gain of a video processor according to a combination of apparatuses.

【図7】初期動作時に所定の照明光量に対する画像明る
さ信号のレベルを調整する際に内視鏡挿入部先端部に装
着する冶具を示したものであり、(a)は斜視図、
(b)は断面図
FIG. 7 shows a jig to be mounted on the distal end portion of the endoscope insertion portion when adjusting the level of the image brightness signal for a predetermined illumination light amount at the time of initial operation, (a) is a perspective view,
(B) is a sectional view

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…内視鏡 2…光源装置 3…ビデオプロセッサ 7…信号処理回路 9…AGC回路 10…積分回路 11…ランプ 13…絞り 15…絞り位置検出回路 16…調光回路 17…調光レベル調整パネル 18…希望明るさ設定回路 19…ゲインアップ判定回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscope 2 ... Light source device 3 ... Video processor 7 ... Signal processing circuit 9 ... AGC circuit 10 ... Integration circuit 11 ... Lamp 13 ... Aperture 15 ... Aperture position detection circuit 16 ... Dimming circuit 17 ... Dimming level adjusting panel 18 ... Desired brightness setting circuit 19 ... Gain up determination circuit

─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成6年1月13日[Submission date] January 13, 1994

【手続補正1】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing

【補正対象項目名】図1[Name of item to be corrected] Figure 1

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【図1】 [Figure 1]

【手続補正2】[Procedure Amendment 2]

【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing

【補正対象項目名】図2[Name of item to be corrected] Figure 2

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【図2】 [Fig. 2]

【手続補正3】[Procedure 3]

【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing

【補正対象項目名】図3[Name of item to be corrected] Figure 3

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【図3】 [Figure 3]

【手続補正4】[Procedure amendment 4]

【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing

【補正対象項目名】図4[Name of item to be corrected] Fig. 4

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【図4】 [Figure 4]

【手続補正5】[Procedure Amendment 5]

【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing

【補正対象項目名】図5[Name of item to be corrected] Figure 5

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【図5】 [Figure 5]

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷口 明 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 内村 澄洋 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 小柳 秀樹 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Akira Taniguchi 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Sumiyo Uchimura 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Hideki Koyanagi 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被写体へ照射する照明光を発生する光源
手段と、前記照明光によって照明された被写体の撮像信
号を信号処理する映像信号処理手段とを有する内視鏡装
置であって、 前記映像信号処理手段の出力画像の明るさに応じて前記
光源手段の照明光量を調整する光量調整手段と、 前記映像信号処理手段の出力画像が所定の目的の明るさ
に対して前記光量調整手段における照明光量調整範囲以
上に明るいかまたは暗いことを判定し、この判定結果に
基づき前記映像信号処理手段における信号増幅量の制御
指示を行う画像明るさ判定手段と、 を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
1. An endoscope apparatus comprising: a light source unit for generating illumination light for illuminating a subject, and a video signal processing unit for signal-processing an image pickup signal of the subject illuminated by the illumination light. Light amount adjusting means for adjusting the illumination light amount of the light source means according to the brightness of the output image of the signal processing means, and illumination in the light amount adjusting means for the output image of the video signal processing means having a predetermined target brightness. An image brightness determination means for determining whether the brightness is higher than or equal to the light amount adjustment range and for giving an instruction to control the signal amplification amount in the video signal processing means based on the determination result, Mirror device.
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CN109247905A (en) * 2018-10-29 2019-01-22 重庆金山医疗器械有限公司 A kind of endoscopic system and judge the method whether light guide section is pulled out from host

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