JP2007014695A - Endoscope device - Google Patents
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Abstract
【課題】 接続された内視鏡に応じて適切な調光モードに自動的に設定できる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】 内視鏡装置本体３の光源用コネクタ受け８には光源用コネクタ１４の接続を検知する接続検知手段が、信号用コネクタ受け９にはＣＣＤの有無を検出するＣＣＤ検知手段が、それぞれ設けられ、光源用コネクタ１４のみの接続が検知された場合には、手動調光モードに、光源用コネクタ１４及びＣＣＤ検知による信号用コネクタ１５の両方が接続された場合には、自動調光モードに自動的に設定する構成とすることにより、ユーザが調光モードの切替設定を行う手間を不要にしている。
【選択図】図２PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope apparatus capable of automatically setting an appropriate light control mode according to a connected endoscope.
A connection detection means for detecting the connection of a light source connector 14 is connected to the light source connector receiver 8 of the endoscope apparatus body 3, and a CCD detection means for detecting the presence or absence of a CCD is provided to the signal connector receiver 9. When the connection of only the light source connector 14 is detected, the automatic light control is performed when both the light source connector 14 and the signal connector 15 by CCD detection are connected in the manual light control mode. The configuration in which the mode is automatically set eliminates the need for the user to set the dimming mode.
[Selection] Figure 2
Description
本発明は、実際に接続される内視鏡に対応した調光制御を行う内視鏡装置に関する。 The present invention relates to an endoscope apparatus that performs dimming control corresponding to an actually connected endoscope.
近年、内視鏡は医療用分野及び工業用分野において広く用いられるようになった。また、内視鏡には光学像を観察する光学式内視鏡としてのファイバスコープと、撮像素子を内蔵した電子内視鏡（ビデオスコープ）とがある。
例えば、特開平６−９０９００号公報の従来例においては、照明光を発生する光源装置の情報に応じて、撮像素子に対する信号処理を行う信号処理装置における信号処理動作を変更する内視鏡装置が開示されている。
In recent years, endoscopes have been widely used in the medical field and the industrial field. Endoscopes include a fiberscope as an optical endoscope for observing an optical image and an electronic endoscope (video scope) incorporating an image sensor.
For example, in the conventional example of Japanese Patent Laid-Open No. 6-90900, an endoscope apparatus that changes a signal processing operation in a signal processing apparatus that performs signal processing on an image sensor in accordance with information on a light source device that generates illumination light. It is disclosed.
また、従来の内視鏡装置においては、電子内視鏡にも光学式内視鏡にも対応できるようにしたものがある。
従来例では光源装置の光量調整（調光）を行う光量調整モード（調光モードとも言う）としては、オート／マニュアル切り替えスイッチを設け、ユーザによるオート／マニュアル切り替えスイッチの選択操作により、自動的に調光を行う自動調光モードと手動で調光を行う手動調光モードとを切り替えて選択していた。
In the conventional example, an auto / manual switch is provided as a light amount adjustment mode (also referred to as a dimming mode) for performing light amount adjustment (dimming) of the light source device, and is automatically performed by the user selecting the auto / manual switch. The automatic dimming mode for performing dimming and the manual dimming mode for performing manual dimming are switched and selected.
このように、従来例では、調光モードのオート／マニュアル切り替えスイッチを操作することにより、調光モードの設定を行うことが必要であった。 Thus, in the conventional example, it is necessary to set the dimming mode by operating the auto / manual changeover switch of the dimming mode.
（発明の目的）
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、ユーザによる調光モードの切り替え操作を必要としないで、接続された内視鏡に応じて適切な調光モードに自動的に設定できる操作性の良い内視鏡装置を提供することを目的とする。
(Object of invention)
The present invention has been made in view of the above points, and does not require a user to switch the dimming mode, and can be automatically set to an appropriate dimming mode according to the connected endoscope. An object of the present invention is to provide a good endoscope apparatus.
本発明は、光源部により発生される照明光の光量を手動で調整する手動調光手段と、内視鏡に内蔵された撮像素子により撮像された撮像信号に基づき、前記光源部により発生される照明光の光量を自動で調整する自動調光手段とを備えた内視鏡装置において、
内視鏡が接続されたか否かを検出する内視鏡接続検知手段と、
前記内視鏡が撮像素子を有するか否かを検出する撮像素子検知手段と、
前記内視鏡接続検知手段及び前記撮像素子検知手段による検出結果により、前記撮像素子を備えた内視鏡の場合には、自動調光手段を動作させ、前記撮像素子を備えていない内視鏡の場合には、手動調光手段を動作させる制御を行う制御手段と、
を具備したことを特徴とする。
上記構成により、ユーザによる調光モードの切り替え操作を必要としないで、接続された内視鏡に応じて適切な調光モードに自動的に設定できるようにしている。
The present invention is generated by the light source unit based on a manual dimming unit that manually adjusts the amount of illumination light generated by the light source unit and an imaging signal imaged by an imaging element built in the endoscope. In an endoscope apparatus provided with an automatic light control means for automatically adjusting the amount of illumination light,
Endoscope connection detecting means for detecting whether or not an endoscope is connected;
Imaging element detection means for detecting whether or not the endoscope has an imaging element;
In the case of an endoscope provided with the image pickup device based on the detection results of the endoscope connection detection means and the image pickup device detection means, an endoscope that does not include the image pickup device by operating an automatic light control means. In this case, control means for performing control to operate the manual dimming means,
It is characterized by comprising.
With the above-described configuration, it is possible to automatically set an appropriate dimming mode according to the connected endoscope without requiring a user to switch the dimming mode.
本発明によれば、ユーザによる調光モードの切り替え操作を必要としないで、接続された内視鏡に応じて適切な調光モードに自動的に設定できる。 According to the present invention, a dimming mode can be automatically set to an appropriate dimming mode according to the connected endoscope without requiring a user to switch the dimming mode.
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１ないし図４は本発明の実施例１に係り、図１は本発明の実施例１の内視鏡装置の全体構成を示し、図２は内視鏡システムを構成するビデオスコープ、ファイバスコープ、内視鏡装置本体等の内部構成を示し、図３は操作パネルの１例を示し、図４は本実施例の動作内容を示す。
図１に示すように本発明の実施例１の内視鏡装置１は、体腔内を内視鏡検査するための撮像素子を内蔵した電子内視鏡（ビデオスコープと略記）２Ａと、体腔内を光学的に内視鏡検査するための光学式内視鏡としてのファイバスコープ２Ｂと、これらビデオスコープ２Ａ或いはファイバスコープ２Ｂが選択的に接続される内視鏡装置本体３と、この内視鏡装置本体３と接続され、内視鏡画像を表示するモニタ４と、内視鏡装置本体３に接続され、患者情報等の入力を行うキーボード５とを有する。
なお、この内視鏡装置本体３は、図２に示すようにその内部に照明光を発生する光源部６及び撮像素子に対する信号処理を行う信号処理部７とを内蔵した、光源部内蔵ビデオプロセッサで形成されている。
1 to 4 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 shows an overall configuration of an endoscope apparatus according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a video scope and a fiber scope constituting an endoscope system. FIG. 3 shows an example of the operation panel, and FIG. 4 shows the operation contents of this embodiment.
As shown in FIG. 1, an
As shown in FIG. 2, the
ビデオスコープ２Ａは、体腔内に挿入される細長の挿入部１１と、この挿入部１１の後端に設けられた操作部１２と、この操作部１２から延出されたユニバーサルケーブル１３Ａとを有する。このユニバーサルケーブル１３Ａの端部付近には光源用コネクタ１４と、信号用コネクタ１５とが設けられている。
光源用コネクタ１４は、光源部６の光源用コネクタ受け８に着脱自在に接続され、信号用コネクタ１５は信号処理部７の信号用コネクタ受け９に着脱自在に接続される。
また、ファイバスコープ２Ｂは、体腔内に挿入される細長の挿入部１１と、この挿入部１１の後端に設けられた操作部１２と、この操作部１２から延出されたライトガイドケーブル１３Ｂと、操作部１２の後端に設けられた接眼部１６とを有する。
The
The
The
このライトガイドケーブル１３Ｂの端部には光源用コネクタ１４が設けられており、この光源用コネクタ１４は、光源部６の光源用コネクタ受け８に着脱自在に接続される。 また、上記挿入部１１は、その先端に設けられた先端部１７と、この先端部１７の後端に設けられ、湾曲自在の湾曲部１８と、この湾曲部１８の後端から操作部１２の前端まで延びる軟性部１９とを有する。湾曲部１８は、操作部１２に設けた湾曲ノブ２０をユーザが操作することにより、所望の方向に湾曲することができる。
また、図１に示すように内視鏡装置本体３における例えば前面には、図２に示す光源部６内のランプの点灯／消灯を行うランプスイッチＢ４と、送気送水のＯＮ／ＯＦＦを行うポンプスイッチ（送気送水スイッチ）Ｂ５と、後述する明るさ設定部４６等が設けられた操作パネル１０が設けてある。
A
Further, as shown in FIG. 1, on the front surface of the
次に図２を参照して、より詳細な構成を説明する。
両スコープ２Ａ、２Ｂ内には照明光を伝送するライトガイド２４が挿通されており、このライトガイド２４の後端は光源用コネクタ１４に至る。そして、光源用コネクタ１４が光源用コネクタ受け８に接続されると、ライトガイド２４の後端面には照明光が供給される。この照明光は、ライトガイド２４の先端面に伝送され、先端面からさらに照明窓に取り付けた照明レンズ２５を経て出射され、患部等の被写体側を照明する。
この照明窓に隣接して設けられた観察窓（撮像窓）には、対物レンズ２６が取り付けられており、その結像位置に照明された被写体の光学像を結ぶ。
また、両スコープ２Ａ、２Ｂ内には送気及び送水を行う送気送水管路２７が挿通されており、この送気送水管路２７の後端は光源用コネクタ１４で口金部となる。そして、光源用コネクタ１４が光源用コネクタ受け８に接続されると、この口金部は、光源部６内部の送気送水機構２８と接続される。送気送水機構２８は、その内部にポンプ２８ａを有し、このポンプ２８ａは、ポンプ駆動回路２９によりポンプ駆動電力が供給されることにより動作状態となり、送気或いは送水を行う。
Next, a more detailed configuration will be described with reference to FIG.
A
An
Further, an air /
この送気送水管路２７の先端は、対物レンズ２６の外表面に対向するように開口したノズルに連結されており、送気及び送水することにより、対物レンズ２６の外表面に付着した体液等の付着物を除去して清浄な状態に設定することができるようにしている。
図２に示すようにビデオスコープ２Ａの場合には、上記対物レンズ２６の結像位置には、撮像素子として例えば電荷結合素子（ＣＣＤと略記）３２が配置され、このＣＣＤ３２は信号線を介して信号用コネクタ１５に接続されている。
一方、ファイバスコープ２Ｂの場合には、対物レンズ２６の結像位置にイメージガイド３４の先端面が配置され、イメージガイド３４はその先端面に結像された光学像をその後端面に伝送する。
The tip of the air /
As shown in FIG. 2, in the case of the
On the other hand, in the case of the
このイメージガイド３４の後端面は、接眼部１６付近に配置されており、接眼部１６の接眼窓に取り付けた接眼レンズ３５を介してユーザは、イメージガイド３４の後端面に伝送された光学像を肉眼で観察することができる。
また、ビデオスコープ２Ａの内部には、ＣＣＤ３２の画素数等の種類に対応した情報を格納したＣＣＤ情報格納部３６が設けてあり、この情報を読み出すことによりビデオスコープ２Ａに内蔵されたＣＣＤ３２の画素数等が異なる場合にも、そのＣＣＤ３２に対応した駆動を行うことができるようにしている。
図２に示すように光源部６は、照明光を発生するキセノンランプ、ハロゲンランプ等からなるランプ４０と、このランプ４０による照明光の光路上に配置された集光レンズ４１と、この集光レンズ４１により集光される光路上に配置された絞り４２と、この絞り４２の開口量を可変制御する絞り制御回路４３と、ランプ４０を点灯するランプ駆動電力を供給するランプ駆動回路４４とを有する。
The rear end surface of the
Further, inside the
As shown in FIG. 2, the
この絞り制御回路４３は、各種の制御を行う制御手段としてのＣＰＵ４５と、明るさ設定部４６とに接続されている。ユーザは、明るさ設定部４６を操作することにより、絞り４２の開口量を調整して照明光量の増減設定により所望とする照明光量（明るさ）に可変設定することができる。
この明るさ設定部４６は、例えば図３のＤＯＷＮスイッチＢ６及びＵＰスイッチＢ７により構成され、ユーザはＤＯＷＮスイッチＢ６及びＵＰスイッチＢ７を操作することにより、所望の照明光量に設定することができる。
The
The
なお、明るさ設定部４６として、図３に示すＤＯＷＮスイッチＢ６及びＵＰスイッチＢ７の他に、明るさ設定用操作摘み（操作レバーでも良い）をユーザが操作することにより、例えば抵抗値が変化し、絞り制御回路４３は、設定された抵抗値に応じて絞り４２の開口量を可変設定し、絞り４２を通る照明光量を可変設定するようにしても良い。このように、ユーザが、明るさ設定部４６を操作して照明光量を手動調整する手動調光手段が形成されている。
本実施例では、後述するようにファイバスコープ２Ｂが接続された場合には、このように手動で調光することができる。本実施例では、内視鏡装置本体３の前面に設けた図１に示す操作パネル１０上には、照明光の光量調整（明るさ設定）を行う機能の他に、ファイバスコープ２Ｂでは使用されないで、ビデオスコープ２Ａが接続された場合に使用されるホワイトバランスや構造強調等の設定も行うことができる機能が設けてある。
図３はこのような各種の調整を行う場合に用いられる操作パネル１０を示す。
As the
In the present embodiment, as described later, when the
FIG. 3 shows an
この操作パネル１０におけるその中央より上側部分には、ホワイトバランスの指示操作を行うホワイトバランススイッチＢ１、自動調光モードで明るさの測光（検出）を行う場合における平均測光とピーク測光とから一方の測光モードを選択する測光スイッチＢ２、構造強調のＯＮ／ＯＦＦを行う構造強調スイッチＢ３が設けてある。
また、この操作パネル１０におけるその中央より下側部分には、ランプ４０の点灯／消灯を行うランプスイッチＢ４と、送気を行う際の送気量（停止／弱／強）を設定するポンプスイッチＢ５とが設けてあり、その下側には明るさ設定を行うＤＯＷＮスイッチＢ６及びＵＰスイッチＢ７が設けられている。
なお、図３ではポンプスイッチＢ５は、送気と表記されており、送気量のＯＦＦと、ＯＮした場合における送気量をＬ（弱）／（強）でトグル式に切り替え可能にしている。送水量も選択できるようにしても良い。
In the upper part of the
Further, a lamp switch B4 for turning on / off the
In FIG. 3, the pump switch B5 is described as air supply, and the air supply amount when the air supply amount is OFF and the air supply amount when it is ON can be toggled to L (weak) / (strong). . You may enable it to also select the amount of water supply.
そして、ユーザは、この操作パネル１０において、ホワイトバランス調整、測光モードの選択、構造強調のＯＮ／ＯＦＦ、ランプ４０の点灯／消灯、ポンプ２８ａのＯＮ／ＯＦＦ及び送気量の切替指示等を行うことができるようにしている。
図２に示すＣＰＵ４５は、ランプスイッチＢ４及びポンプスイッチＢ５と接続され、これらのランプスイッチＢ４、ポンプスイッチＢ５が操作されると対応する制御を行う。ランプスイッチＢ４がＯＮされると、ＣＰＵ４５はランプ駆動回路４４にランプ４０を点灯させるようにランプ点灯制御信号を送る。ランプスイッチＢ４がＯＦＦにされると、ＣＰＵ４５はランプ駆動回路４４にランプ４０を消灯させるようにランプ消灯制御信号を送る。
Then, the user performs white balance adjustment, photometry mode selection, structure emphasis ON / OFF,
The
また、ユーザにより、ポンプスイッチＢ５がＯＮ操作されると、ＣＰＵ４５はポンプ駆動回路２９に駆動制御信号を送り、送気送水機構２８のポンプ２８ａを駆動して送気動作を行わせる。ポンプスイッチＢ５がＯＦＦ操作されると、ＣＰＵ４５はポンプ駆動回路２９に駆動停止制御信号を送り、送気送水機構２８のポンプ２８ａの駆動を停止させて送気送水動作を停止させる。
また、光源用コネクタ受け８内には、光源用コネクタ受け８に光源用コネクタ１４、より詳細にはライトガイド口金４７が接続（装着）されたか否かを光学的に検出するフォトセンサとして、例えばフォトインタラプタ４８が配置され、このフォトインタラプタ４８による検出信号は接続検知部４９に入力される。
When the pump switch B5 is turned on by the user, the
Further, in the light
フォトインタラプタ４８は、例えばＵ字形状であり、対向する２面に発光ダイオード（ＬＥＤと略記）とフォトダイオード等の受光素子（ＰＤと略記）とが対向するように配置されている。
そして、光源用コネクタ受け８（のライトガイド口金受け）に、光源用コネクタ１４（のライトガイド口金４７）が接続されていない状態では、ＰＤはＬＥＤからの光を受光する状態であるが、ライトガイド口金４７が接続されることによりＰＤで受光する光がこのライトガイド口金４７により遮光される。
接続検知部４９は、ＰＤの出力信号により、光源用コネクタ受け８（のライトガイド口金受け）に光源用コネクタ１４（のライトガイド口金４７）が接続されたか否かを検知し、その検知信号をＣＰＵ４５に出力する。
The
When the light source connector 14 (the light guide base 47) is not connected to the light source connector receiver 8 (the light guide base receiver), the PD receives light from the LED. When the
The
この検知信号は、光源用コネクタ受け８（のライトガイド口金受け）にライトガイド口金４７が接続されていない無接続時には、例えば“Ｌ”レベル、ライトガイド口金４７が接続された接続時には、“Ｈ”レベルの２値信号をＣＰＵ４５に出力する。
ＣＰＵ４５は、接続検知部４９からの検知信号を監視し、接続／無接続の検知結果に応じてランプ点灯／消灯制御信号をランプ駆動回路４４に出力する。ランプ駆動回路４４は、ランプ点灯／消灯制御信号に応じてランプ４０にランプ駆動信号の供給／供給停止を行う。
また、信号処理部７は、ＣＣＤ駆動回路５１を有し、このＣＣＤ駆動回路５１から出力されるＣＣＤ駆動信号は、信号線を介してＣＣＤ３２に印加される。ＣＣＤ駆動信号の印加によりＣＣＤ３２により光電変換された撮像信号は、信号線を介してプリプロセス回路５２に入力され、その内部のプリアンプで増幅された後、ＣＤＳ回路等により、信号成分が抽出される。
This detection signal is “L” level when the
The
The signal processing unit 7 includes a
このプリプロセス回路５２の出力信号は、Ａ／Ｄ変換器５３によりデジタル信号に変換されてデジタル信号処理部５４に入力される。このデジタル信号処理部５４は、色分離、ホワイトバランス処理、γ補正、輪郭強調等の処理を行い、Ｄ／Ａ変換器５５に出力する。このＤ／Ａ変換器５５によりデジタル映像信号から変換されたアナログの映像信号はモニタ用ドライバ５６を経てモニタ４に出力され、モニタ４の表示面にはＣＣＤ３２で撮像された画像が内視鏡画像として表示される。
また、プリプロセス回路５２の出力信号は、測光検波回路（明るさ検出）５７に入力される。この測光検波回路５７は、入力される信号における各フレーム（画面）の平均の明るさを検波等して検出する。この測光検波回路５７により生成された各フレームにおける明るさに対応した信号は、絞り制御回路４３に絞り４２の開口量を可変調整する調光信号として入力される。
The output signal of the
The output signal of the
絞り制御回路４３は、明るさ設定部４６により設定される基準の明るさから調光信号のずれ量を算出して、そのずれ量を小さくするように絞り４２の開口量を制御する絞り制御信号を絞り４２に供給する。そして、絞り４２の開口量を基準の明るさに保つように自動調光する自動調光手段が形成される。
また、信号処理部７には、ＣＣＤ検知部５８が設けてあり、このＣＣＤ検知部５８は、信号用コネクタ１５が信号用コネクタ受け９に接続されると、ビデオスコープ２Ａ内に設けたＣＣＤ情報格納部３６と電気的に接続された状態となる。
そして、このＣＣＤ検知部５８は、このＣＣＤ情報格納部３６に格納されたＣＣＤ３２の種類や画素数等のＣＣＤ情報を読み出し、そのＣＣＤ情報をＣＣＤ駆動回路５１に出力する。ＣＣＤ駆動回路５１は、このＣＣＤ情報により、そのＣＣＤ情報に対応したＣＣＤ駆動信号を発生し、画素数が異なるような場合においても、接続されたビデオスコープ２Ａに搭載されているＣＣＤ３２を適切に駆動することができるようになる。
The
Further, the signal processing unit 7 is provided with a
The
また、ＣＣＤ検知部５８により検出されたＣＣＤ情報或いはこれに対応する信号は、ＣＰＵ４５とデジタル信号処理部５４に送られる。デジタル信号処理部５４は、ＣＣＤ検知部５８からの信号により、そのＣＣＤ３２に適した信号処理を行う。
また、ＣＰＵ４５は、ＣＣＤ検知部５８からの信号と接続検知部４９からの信号とにより、撮像素子を備えた内視鏡、つまりビデオスコープ２Ａが内視鏡装置本体３に接続されたことを判定する。
そして、ＣＰＵ４５は、接続検知部４９及びＣＣＤ検知部５８との両検知信号による検知結果に応じて絞り制御回路４３に対して、自動調光するか手動調光するかの自動／手動切替信号を出力する。
The CCD information detected by the
Further, the
Then, the
例えば、ＣＰＵ４５は、接続検知部４９による検知信号により光源用コネクタ受け８に光源用コネクタ１４のライトガイド口金４７が接続されたことを検知すると、ＣＣＤ検知部５８により検知信号の状態を調べる。
そして、ＣＣＤ検知部５８により、ＣＣＤ検知信号がＣＰＵ４５に入力されないと、内視鏡装置本体３に光源用コネクタ１４のライトガイド口金４７のみが接続された状態のファイバスコープ２Ｂが接続されたと判定し、絞り制御回路４３に対して手動で調光を行う手動調光モードに切り替える手動切替信号を送る。
一方、接続検知部４９による検知信号がＣＰＵ４５に入力され、さらにＣＣＤ検知部５８により、ＣＣＤ検知信号もＣＰＵ４５に入力されると、内視鏡装置本体３に光源用コネクタ１４及び信号用コネクタ１５の両方が接続された状態のビデオスコープ２Ａが接続されたと判定し、ＣＰＵ４５は、絞り制御回路４３に対して自動で調光を行う自動調光モードに切り替える行う自動切換信号を送る。
For example, when the
When the CCD detection signal is not input to the
On the other hand, when a detection signal from the
このように本実施例における制御手段としてのＣＰＵ４５は主要な制御機能として、接続検知部４９とＣＣＤ検知部５８との検知信号を監視し、その検知信号の検知結果（検知レベル）に応じて調光する調光モードを自動的に設定する調光モード設定機能と、接続検知部４９による信号用コネクタ１５の接続の有無、換言するとスコープ接続の有無に応じてランプ４０の点灯／消灯を制御するランプ点灯／消灯制御機能とを備えている。
このような構成による本実施例の代表的な動作を図４を参照して説明する。
内視鏡装置本体３の電源が投入されると、内視鏡装置本体３内の各部に電源が供給され動作状態になる。すると、ＣＰＵ４５は図４の最初のステップＳ１において、ランプ駆動回路４４にランプ消灯制御信号を送り、ランプ４０を消灯状態にする。また、ステップＳ２に示すようにこのＣＰＵ４５は、絞り制御回路４３に対し手動切替信号を送り、手動調光モードに設定し、手動調光モードで調光を行うようにする。
As described above, the
A typical operation of the present embodiment having such a configuration will be described with reference to FIG.
When the power of the endoscope apparatus
このように設定した後、次のステップＳ３においてＣＰＵ４５は、接続検知部４９の検知信号を監視し、接続されるのを待つ。そして、光源用コネクタ１４（のライトガイド口金４７）が接続されたと判定した場合には、ステップＳ４に示すようにＣＰＵ４５は、ランプ駆動回路４４にランプ点灯制御信号を送り、ランプ４０を点灯状態にする。
また、ステップＳ５に示すようにＣＰＵ４５は、ＣＣＤ検知部５８の検知信号を監視し、ＣＣＤ検知の有無を判定する。そして、ＣＣＤ検知有りと判定した場合にはステップＳ６に示すようにＣＰＵ４５は、絞り制御回路４３に対し自動切替信号を送り、自動調光モードに設定し、絞り制御回路４３は自動動調光モードで調光を行うようになる。そして、ステップＳ８に移る。
After setting in this way, in the next step S3, the
Further, as shown in step S5, the
一方、ステップＳ５の判定処理において、ＣＣＤ検知無しと判定した場合には、ＣＰＵ４５は絞り制御回路４３が手動調光モードで調光を行うように設定し、次のステップＳ８に進む。
ステップＳ８においてＣＰＵ４５は、ランプスイッチＢ４が押下（操作）されたか否かを監視する。そして、ランプスイッチＢ４が操作された場合には、次のステップＳ９においてＣＰＵ４５は、現在、点灯中か否かの判定を行い、点灯中であると判定した場合には、ステップＳ１０に示すように、ランプ駆動回路４４にランプ消灯制御信号を送り、ランプ４０を消灯させた後、ステップＳ８に戻る。
一方、点灯中であると判定した場合にはステップＳ１１に示すようにＣＰＵ４５は、ランプ駆動回路４４にランプ点灯制御信号を送り、ランプ４０を点灯させた後、ステップＳ８に戻る。
On the other hand, if it is determined in step S5 that there is no CCD detection, the
In step S8, the
On the other hand, if it is determined that the lamp is lit, the
また、ステップＳ８の判定処理において、ランプスイッチＢ４が操作されていないと判定した場合にはステップＳ１２に示すようにＣＰＵ４５は、接続検知部４９による検知結果により接続の有無を判定する。そして、光源用コネクタ１４（のライトガイド口金４７）の接続有りと判定した場合には、ステップＳ５に戻り、接続無しと判定した場合には次のステップＳ１３に進む。
このステップＳ１３においてＣＰＵ４５は、ランプ駆動回路４４にランプ消灯制御信号を送り、ランプ４０を消灯させた後、次のステップＳ７′に進む。以下のステップＳ７′からステップＳ１２′は、上述したステップＳ７からステップＳ１２までと同じ処理を行う。このため、その説明を省略する。
但し、ステップＳ１２′による接続検知結果により移るステップは、ステップＳ１２の場合と異なる。そして、ステップＳ１２′によりＣＰＵ４５が接続検知無しと判定した場合にはステップＳ８′に戻り、接続有りと判定した場合にはステップＳ４に移る。
If it is determined in step S8 that the lamp switch B4 has not been operated, the
In step S13, the
However, the step to be moved according to the connection detection result in step S12 ′ is different from that in step S12. If the
このように動作する本実施例によれば、内視鏡装置本体３に対してファイバスコープ２Ｂが接続された場合には手動調光モードに、ビデオスコープ２Ａが接続された場合には自動動調光モードにそれぞれ自動的に設定するようにしているので、ユーザはファイバスコープ２Ｂ、ビデオスコープ２Ａの接続の際に一々調光モードの設定を行わなくても済み、操作性を向上することができる。
また、本実施例においては、電源投入がされた状態においても光源用コネクタ１４（のライトガイド口金４７）が内視鏡装置本体３の光源用コネクタ受け８から外された場合には、それを検出してランプ４０を消灯するようにしているので、ランプ４０が不要に点灯してその寿命が低下することを有効に防止することができる。
According to this embodiment that operates as described above, when the
In this embodiment, when the light source connector 14 (the light guide base 47) is removed from the light
つまり、従来例では、内視鏡検査が終了して、電源がＯＮされた状態のままファイバスコープ２Ｂ等が内視鏡装置本体３から外されてしまう場合には、光源部６のランプ４０が点灯したままの状態となり、そのような場合にはランプ４０の不要な点灯のために寿命が短くなったり、省エネルギ化する観点で欠点となっていた。それに対して、本実施例によれば、これらの欠点を解消することができる。
なお、スコープ未接続時にはランプ４０を点灯させない構成にした場合、サービスマンがランプ点検を行うような場合には、わざわざスコープを装着しないとランプ４０が点灯しないので、ランプ点検を簡単に行いにくくなるが、本実施例では電源ＯＮ中にスコープ２Ａ、或いは２Ｂを抜いたときは、スコープ未接続を検知してランプ４０が自動消灯する。しかし、ランプ４０を点灯させたい場合にはランプスイッチＢ４をＯＮ操作することにより、スコープ未接続時でもサービスマン等の操作でランプ４０を点灯させることができ、ランプ点検も簡単に行えるようになる。
That is, in the conventional example, when the endoscopic examination is completed and the
If the
次に本実施例の変形例を説明する。本変形例は、実施例１の構成において送気送水機構２８を使用しない場合には、その送気送水機構２８に用いられているポンプ２８ａを停止させたり、検査終了後に、送気送水機構２８に用いられているポンプ２８ａが駆動状態のまま内視鏡装置本体３から取り外された場合にはポンプ２８ａを停止させるようにしたものである。
このため、本変形例は、図２に示す構成において、さらにＣＰＵ４５は接続検知部４９による接続検知結果に応じてポンプ駆動回路２９を介してポンプ２８ａの動作を制御する。
本変形例におけるポンプ２８ａに対する制御動作を図５を参照して説明する。内視鏡装置本体３の電源が投入されると、内視鏡装置本体３内の各部は動作状態になる。
Next, a modification of this embodiment will be described. In this modification, when the air /
Therefore, in the present modification, in the configuration shown in FIG. 2, the
A control operation for the pump 28a in this modification will be described with reference to FIG. When the power of the
ＣＰＵ４５は、動作状態になると、図５のステップＳ２１に示すようにポンプ駆動回路２９に対してポンプ２８ａを停止させる制御信号を送る。ポンプ駆動回路２９は、この制御信号を受けるとポンプ駆動信号を供給することを停止し、ポンプ２８ａは送気或いは送水の動作を停止する。
次のステップＳ２２においてＣＰＵ４５は、接続検知部４９による接続検知結果を監視する。そして、内視鏡装置本体３にスコープ２Ａ或いは２Ｂが接続されたか否か、つまり接続検知ありか否かを判定する。接続検知されない場合にはステップＳ２１に戻り、接続検知された場合には次のステップＳ２３に進む。
ステップＳ２３においてＣＰＵ４５は、ポンプスイッチＢ５の押下ありか否かの判定を行う。そして、ポンプスイッチＢ５の押下操作なしの場合にはステップＳ２２に戻り、ポンプスイッチＢ５の押下操作ありの場合には次のステップＳ２４に進む。
When the
In the next step S <b> 22, the
In step S23, the
ステップＳ２４においてＣＰＵ４５は、ポンプ駆動中か否かの判定を行う。つまり、ステップＳ２３のポンプスイッチＢ５が押下される前の状態でポンプスイッチＢ５がＯＮされてポンプ駆動中か否かの判定を行う。そして、ポンプ駆動中の場合にポンプスイッチＢ５が押下された場合には、ステップＳ２１に戻りポンプ２８ａを停止する。
一方、ポンプ駆動中でない場合にポンプスイッチＢ５が押下された場合には、ステップＳ２５に示すようにポンプ２８ａを駆動した後、ステップＳ２２に戻る。
また、このようにポンプ２８ａを駆動した後、ステップＳ２２においてＣＰＵ４５は接続検知ありか否かの判定を行う。そして、例えば内視鏡検査が終了してポンプ２８ａの駆動を停止する操作を行わないでスコープ２Ａ或いは２Ｂを内視鏡装置本体３から外した場合には、ＣＰＵ４５は接続検知無しと判定してステップＳ２１に戻りポンプ２８ａを停止する。
In step S24, the
On the other hand, when the pump switch B5 is pressed when the pump is not being driven, the pump 28a is driven as shown in step S25, and then the process returns to step S22.
Further, after driving the pump 28a in this way, the
このように動作する本変形例によれば、内視鏡装置本体３にスコープ２Ａ或いは２Ｂが接続されていない場合には、ポンプ２８ａを停止させることができ、無駄に電力消費することを防止できると共に、ポンプ停止によりポンプ駆動時における駆音の発生を軽減できる。
また、検査終了後に、ポンプ２８ａが駆動状態のまま内視鏡装置本体３から取り外された場合にもポンプ２８ａを停止させることができ、使い勝手を向上できる。その他は実施例１と同様の効果を有する。
なお、本変形例では、送気送水機構２８を構成し、スコープ２Ａ或いは２Ｂの送気送水管路２７に気体或いは液体、つまり流体を供給するポンプ２８ａに対する制御動作に関して説明したが、スコープ２Ａ或いは２Ｂに設けられた図示しない吸引管路を介して流体を吸引する吸引ポンプに対しても同様の制御を行うことができる。
この場合にも、吸引ポンプが使用されない場合などにおいてその吸引ポンプに駆動電力を供給しないで、吸引ポンプの動作を停止させることにより、省エネルギ化できると共に、ポンプ駆動時における騒音の発生を軽減できる。
According to this modified example that operates in this manner, when the
In addition, after the examination is completed, the pump 28a can be stopped even when the pump 28a is detached from the
In this modification, the air /
In this case as well, when the suction pump is not used, the driving power is not supplied to the suction pump and the operation of the suction pump is stopped, so that energy can be saved and the generation of noise when the pump is driven can be reduced. .
次に本発明の実施例２を図６から図８を参照して説明する。図６は本発明の実施例２の内視鏡装置１Ｂの構成を示す。
本実施例は、実施例１の内視鏡装置１において、更に、ランプ４０による照明光量を変更して内視鏡検査を行えるようにしたものである。その背景を簡単に説明すると、光源部６に使用されるランプ４０としては、キセノンランプ、ハロゲンランプが広く使われている。両者を比較すると、キセノンランプは寿命が長く、明るいが高価である。これに対して、ハロゲンランプは、キセノンランプに比べると寿命が短く、明るさも劣るが、安価である特徴がある。
このようなキセノンランプ或いは、ハロゲンランプ等を用いたランプ４０への駆動電力（発光電力）を小さくすると、ランプ寿命を延ばすことが出来る。そして、ユーザにより、発光量を優先するか、ランプ４０の寿命を優先するかを選択して使用できるようにしたものである。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 6 shows a configuration of an endoscope apparatus 1B according to the second embodiment of the present invention.
In this embodiment, in the
When the driving power (light emission power) to the
このように、本実施例では、ランプ４０への駆動電力を通常の値にしたノーマルモードと、より小さくして長寿命に適したエコノミモードとを選択を可能にする。また、ビデオスコープ２Ａが接続使用される場合には、エコノミモードに設定した場合において、照明光量で調光できなくなった場合に画像が暗くなる事を軽減できるようにＡＧＣ利得切替を連動させるようにしている。
このため、実施例１の内視鏡装置１の構成においてさらに以下の手段、機能を追加した構成にしている。なお、ビデオスコープ２Ａ、ファイバスコープ２Ｂは、実施例１と同じ構成である。図６では、ビデオスコープ２Ａを内視鏡装置本体３Ｂに接続した構成を示し、ここでは送気送水管路と送気送水機構の構成を省略している。
本実施例における内視鏡装置本体３Ｂは、実施例１における内視鏡装置本体３において、さらにランプ駆動電力選択部７１が設けてあり、ユーザは、このランプ駆動電力選択部７１を選択設定することによりランプ４０を発光させるランプモードとして、通常の発光量で点灯（駆動）するノーマルモードと、駆動電力を抑制して発光量を小さくし、寿命を長くするエコノミモードとを選択できるようにしている。
As described above, in this embodiment, it is possible to select a normal mode in which the driving power to the
For this reason, in the configuration of the
The endoscope apparatus
このランプ駆動電力選択部７１は、ＣＰＵ４５と接続されており、ユーザによるランプモードの選択信号は、ＣＰＵ４５に入力される。ＣＰＵ４５は、選択信号に応じて、ランプ駆動回路４４を介してランプ４０の発光量を選択設定する。
ランプ４０を点灯駆動するランプ駆動回路４４には、駆動電力値Ｗａと駆動電力値Ｗｂ（例えばＷａ＞Ｗｂ）とを選択してランプ４０に駆動電力を供給する駆動電力設定部７２が設けてある。そして、ＣＰＵ４５からの駆動電力選択信号に応じて駆動電力値Ｗａ或いは駆動電力値Ｗｂでランプ４０を点灯させる。なお、本実施例では、簡単化のため、２つの電力値Ｗａ、Ｗｂで選択できるようにしているが、３つ以上の電力値から選択できるようにしても良い。
The lamp driving
The
このようにして、ユーザは、ランプ４０による発光させるランプモードを所望のモードに設定して内視鏡検査を行うことができるようにしている。
ユーザによるランプ駆動電力選択部７１での選択設定の操作は、選択スイッチなどで手動で行うこともできるが、モニタ４を接続して、モニタ４にセットアップ用のメニュー画面を表示し、メニュー画面上で設定することもできる。図７はこのメニュー画面の例を示す。
このメニュー画面には、システムカレンダ、フリーズモード、プリンタ、レリーズタイム等の設定項目の他に、ランプモードとして、ノーマルモードとエコノミモードの選択設定を行えるようにしている。
In this way, the user can perform an endoscopic examination by setting the lamp mode to be emitted by the
Although the user can perform the selection setting operation in the lamp driving
On this menu screen, in addition to setting items such as a system calendar, a freeze mode, a printer, and a release time, a normal mode and an economy mode can be selected and set as a lamp mode.
また、本実施例においては、例えばランプ駆動電力選択部７１による選択指示信号は、ランプ４０の発光量の選択に応じて、プリプロセス回路５２を構成するオートゲインコントロール回路（ＡＧＣ回路と略記）５２ｃにより最大利得を最大利得設定回路７３を介して切り替え設定する。
また、本実施例におけるプリプロセス回路５２は、ＣＣＤ３２の出力信号を増幅するプリアンプ５２ａと、このプリアンプ５２ａの出力信号に対して信号成分を抽出するＣＤＳ回路５２ｂと、このＣＤＳ回路５２ｂの出力信号に対して適正な振幅の信号となるように自動的にゲイン制御（利得制御）を行うＡＧＣ回路５２ｃとから構成される。
このＡＧＣ回路５２ｃの出力信号は、Ａ／Ｄ変換器５３を経てデジタル信号処理部５４に入力されると共に、測光検波回路５７を介して絞り制御回路４３に入力される。
また、Ａ／Ｄ変換器５３の出力信号は、ＡＧＣ制御回路７４を構成する検波回路７４ａにより検波された後、減算器７４ｂに入力され、目標値設定回路７４ｃにより設定される目標値と減算される。
In the present embodiment, for example, the selection instruction signal from the lamp driving
In addition, the
The output signal of the
Further, the output signal of the A /
なお、目標値設定回路７４ｃは、上記選択指示信号に応じて目標値が変更設定される。 減算器７４ｂの出力信号は、ＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ（図面中ではＵ／Ｄカウンタと略記）７４ｄに入力される。このＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ７４ｄは、減算器７４ｂの出力信号の値に応じてＵＰカウント或いはＤＯＷＮカウントし、そのカウント値（計数値）をＡＧＣ回路５２ｃの利得制御端子に印加し、そのカウント値に応じた利得値となるように制御する。
その他の構成は実施例１と同様である。本実施例では、上記のようにランプ４０による発光量を選択できるようにしている。また、ビデオスコープ２Ａが接続された場合には、実施例１で説明したのと同様に自動調光モードで動作し、ＣＰＵ４５は、ランプ４０の発光量の選択に連動してＡＧＣ回路５２ｃによる利得の値を可変設定し、自動調光が機能しなくなる照明光量の場合には、ＡＧＣ回路５２ｃにより画像が暗くなることを軽減する構成にしていることが特徴となっている。
The target
Other configurations are the same as those of the first embodiment. In this embodiment, the amount of light emitted by the
このような構成による本実施例におけるランプ発光量を選択して内視鏡検査を行う場合の動作を図８を参照して以下に説明する。なお、本実施例は、図４の処理に類似しているので、同じ処理には同じステップ符号で説明する。
電源が投入されると、図８におけるステップＳ１に示すようにＣＰＵ４５はランプ４０を消灯する制御処理を行い、さらにステップＳ２に示す手動調光モードに設定する制御処理を行った後、ステップＳ３の接続検知部４９により接続検知される信号が検出されるのを待つ。
そして、次のステップＳ３１においてＣＰＵ４５は、ランプ駆動電力選択部７１により前回選択された状態でのランプモードでランプ４０を点灯させる制御処理を行う。
With reference to FIG. 8, the operation when the endoscopic examination is performed by selecting the lamp light emission amount in the present embodiment having such a configuration will be described below. Since this embodiment is similar to the processing of FIG. 4, the same processing will be described with the same step codes.
When the power is turned on, as shown in step S1 in FIG. 8, the
In the next step S31, the
次のステップＳ５においてＣＰＵ４５は、ＣＣＤ検知部５８により、ＣＣＤ検知信号が検出されるか否かを監視する。そして、ＣＣＤ検知信号が検出された場合には、ＣＰＵ４５はステップＳ６に示すように自動調光モードに設定し、さらに次のステップＳ３２においてＣＰＵ４５は、上記ステップＳ３１のランプモードに対応した利得でＡＧＣ回路５２ｃを動作させる。
つまり、発光量が大きいノーマルモードの場合のＡＧＣ回路５２の利得値（最大利得値）の設定に対して、エコノミモードの場合にはより大きな利得値（最大利得値）に設定する。
そして、ステップＳ３３に移る。一方、ステップＳ５の判定処理においてＣＣＤ検知信号が検出されない場合にはＣＰＵ４５は、ステップＳ７に示すように手動調光モードに設定し、ステップＳ３３に移る。
In the next step S5, the
That is, the gain value (maximum gain value) of the
Then, the process proceeds to step S33. On the other hand, when the CCD detection signal is not detected in the determination process of step S5, the
ステップＳ３３においてＣＰＵはランプモードの選択操作待ちの状態になる。ユーザは、前回使用したランプモードのままで内視鏡検査を行うような場合には、そのままのランプモードで行えば良いし、変更を望む場合にはランプ駆動電力選択部７１の選択スイッチを操作する。
なお、ビデオスコープ２Ａが接続された場合には、図７に示すメニュー画面を表示して、ランプモードの設定を行うようにしても良い。この場合には、ＣＰＵ４５は、メニュー画面におけるランプモードとして、ノーマルモードとエコノミモードとのいずれを選択するかの指示入力を求める。ユーザは、このランプモードの欄に所望とするランプモードの入力（選択）を行うようにする。
ステップＳ３３においてランプモードの選択操作が行われると、ステップＳ３４に示すようにランプモードの変更設定が行われ、ＣＰＵ４５はこの変更設定された駆動電力値でランプ４０を発光させるようにランプ駆動回路４４に駆動電力選択信号を送る。
In step S33, the CPU waits for a lamp mode selection operation. When performing endoscopy with the lamp mode used last time, the user can perform the same lamp mode, or operate the selection switch of the lamp driving
When the
When the lamp mode selection operation is performed in step S33, the lamp mode change setting is performed as shown in step S34, and the
また、次のステップＳ３５において、現在の調光モードが自動調光モードか手動調光モードかの判定を行う。
そして、手動調光モードの場合には、ステップＳ３７に移り、自動調光モードの場合には、さらに次のステップＳ３６において（ステップＳ３のランプモードの変更設定に連動して）そのランプモードに対応したＡＧＣ回路５２ｃの利得設定にする。
ステップＳ３７においてＣＰＵ４５は、検査終了か否かの判定を行い、検査終了の操作が行われない場合には、ステップＳ３３に戻り、検査終了の操作が行われた場合には次のステップＳ３８においてＣＰＵ４５は現在のランプモードの設定情報を図示しない不揮発性メモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）に記憶して制御処理を終了する。この不揮発性メモリに格納されたランプモードの設定情報は、次回のランプモードに使用される。
In the next step S35, it is determined whether the current dimming mode is the automatic dimming mode or the manual dimming mode.
In the case of the manual dimming mode, the process proceeds to step S37, and in the case of the automatic dimming mode, the lamp mode is supported in the next step S36 (in conjunction with the lamp mode change setting in step S3). The gain of the
In step S37, the
その他の動作は、実施例１とほぼ同様である。
本実施例によれば、ランプモードによりランプ４０による発光量を選択できるようにすると共に、発光量の選択に応じてＡＧＣ回路５２ｃの利得値を連動して可変設定するようにしているので、ユーザは所望とするランプモードで適切に内視鏡検査を行うことができる。その他は実施例１と同様の効果を有する。
なお、上述した各実施例は、光源部６と信号処理部７とが一体化された内視鏡装置本体の場合で説明したが、光源部６と信号処理部７とが別体の場合にも適用できる。
なお、上述した各実施例等を部分的に組み合わせる等して構成される実施例等も本発明に属する。
Other operations are almost the same as those in the first embodiment.
According to the present embodiment, the light emission amount by the
In addition, although each Example mentioned above demonstrated in the case of the endoscope apparatus main body with which the
It should be noted that embodiments configured by partially combining the above-described embodiments and the like also belong to the present invention.
［付記］
１．請求項１において、前記撮像素子検知手段は、撮像素子の画素数を含む情報を検出し、その検出信号により撮像素子の画素数に対応した撮像素子駆動信号を発生させる制御を行う。
２．請求項３において、前記発光量の選択を、モニタに表示されるメニュー画面上においても設定可能にした。
[Appendix]
1. The image sensor detection unit performs control to detect information including the number of pixels of the image sensor and generate an image sensor drive signal corresponding to the number of pixels of the image sensor based on the detection signal.
2. According to a third aspect of the present invention, the light emission amount can be selected on a menu screen displayed on the monitor.
内視鏡を接続して内視鏡検査を行う場合、撮像素子を有しない内視鏡の場合には、手動で調光を行う手動調光モードに、撮像素子を有する内視鏡の場合には、自動で調光を行う手自動調光モードに、それぞれ自動的に設定することにより、ユーザが設定することを必要としないで使い勝手の良い状態で使用できる。 When performing endoscopy with an endoscope connected, in the case of an endoscope that does not have an image sensor, in the case of an endoscope that has an image sensor in the manual dimming mode in which dimming is performed manually Can be used in an easy-to-use state without requiring the user to set by automatically setting each of the automatic light control modes for performing light control automatically.
１…内視鏡装置
２Ａ…電子内視鏡（ビデオスコープ）
２Ｂ…光学式内視鏡（ファイバスコープ）
３…内視鏡装置本体
４…モニタ
６…光源部
７…信号処理部
８…光源用コネクタ受け
９…信号用コネクタ受け
１１…挿入部
１４…光源用コネクタ
１５…信号用コネクタ
Ｂ４…ランプスイッチ
Ｂ５…ポンプスイッチ
２４…ライトガイド
３２…ＣＣＤ
３４…イメージガイド
３６…ＣＣＤ情報格納部
４０…ランプ
４２…絞り
４３…絞り駆動回路
４５…ＣＰＵ
４６…明るさ設定部
４８…フォトインタラプタ
４９…接続検知部
５８…ＣＣＤ検知部
DESCRIPTION OF
2B ... Optical endoscope (fiberscope)
DESCRIPTION OF
34 ...
46 ...
Claims (5)
内視鏡が接続されたか否かを検出する内視鏡接続検知手段と、
前記内視鏡が撮像素子を有するか否かを検出する撮像素子検知手段と、
前記内視鏡接続検知手段及び前記撮像素子検知手段による検出結果により、前記撮像素子を備えた内視鏡の場合には、自動調光手段を動作させ、前記撮像素子を備えていない内視鏡の場合には、手動調光手段を動作させる制御を行う制御手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。 The light intensity of the illumination light generated by the light source unit based on the image signal picked up by the manual dimming means for manually adjusting the light amount of the illumination light generated by the light source unit and the image sensor incorporated in the endoscope In an endoscope apparatus equipped with an automatic light control means for automatically adjusting
Endoscope connection detecting means for detecting whether or not an endoscope is connected;
Imaging element detection means for detecting whether or not the endoscope has an imaging element;
In the case of an endoscope provided with the image pickup device based on the detection results of the endoscope connection detection means and the image pickup device detection means, an endoscope that does not include the image pickup device by operating an automatic light control means. In this case, control means for performing control to operate the manual dimming means,
An endoscope apparatus characterized by comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005202053A JP2007014695A (en) | 2005-07-11 | 2005-07-11 | Endoscope device |
Applications Claiming Priority (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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