JPH07101550A - 物品処理装置 - Google Patents
物品処理装置Info
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- JPH07101550A JPH07101550A JP27612893A JP27612893A JPH07101550A JP H07101550 A JPH07101550 A JP H07101550A JP 27612893 A JP27612893 A JP 27612893A JP 27612893 A JP27612893 A JP 27612893A JP H07101550 A JPH07101550 A JP H07101550A
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- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 101100441413 Caenorhabditis elegans cup-15 gene Proteins 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
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- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 ケース供給コンベヤ９と、ケース内の物品を
物品コンベヤ１１上に排出する物品移送装置１０と、空
ケース１２を搬送する空ケース移送コンベヤ１４と、実
ケースパレット５上の実ケース４をケース供給コンベヤ
９上に移送すると共に、実ケースパレット５上の実ケー
ス４を空ケースパレット５’側に移送するケース移送装
置１と、蓋７を貯留するマガジン８とを備え、蓋７を取
り外しマガジン８に貯留し、蓋７を開けた状態で物品移
送装置１０により物品を取り出し、かつ空ケース１２に
マガジン８内の蓋７を被せて空ケースパレット５’上に
積み込む物品処理装置。 【効果】 少ないスペースで、デパレタイザ、アンケー
サ、パレタイザを有機的に連結して、各々の機能を持ち
併せたことにより各別個に機械を寄せ集めて配置するも
のより極めて安価に得ることができるので、コストダウ
ンになる。
物品コンベヤ１１上に排出する物品移送装置１０と、空
ケース１２を搬送する空ケース移送コンベヤ１４と、実
ケースパレット５上の実ケース４をケース供給コンベヤ
９上に移送すると共に、実ケースパレット５上の実ケー
ス４を空ケースパレット５’側に移送するケース移送装
置１と、蓋７を貯留するマガジン８とを備え、蓋７を取
り外しマガジン８に貯留し、蓋７を開けた状態で物品移
送装置１０により物品を取り出し、かつ空ケース１２に
マガジン８内の蓋７を被せて空ケースパレット５’上に
積み込む物品処理装置。 【効果】 少ないスペースで、デパレタイザ、アンケー
サ、パレタイザを有機的に連結して、各々の機能を持ち
併せたことにより各別個に機械を寄せ集めて配置するも
のより極めて安価に得ることができるので、コストダウ
ンになる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、デパレタイザとアンケ
ーサとパレタイザを有機的に連結して蓋つきケースを処
理する物品処理装置に関するものである。
ーサとパレタイザを有機的に連結して蓋つきケースを処
理する物品処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、１台のロボットで水平面の異なる
荷受け面と荷積み面との間で物品を運搬する装置（特開
昭６２−２４９８２４号公報参照）や、物品の移載検査
装置として、パレタイザとデパレタイザを有機的に結合
させたもの（特開平３−１９２０２４号公報参照）がそ
れぞれ存在している。
荷受け面と荷積み面との間で物品を運搬する装置（特開
昭６２−２４９８２４号公報参照）や、物品の移載検査
装置として、パレタイザとデパレタイザを有機的に結合
させたもの（特開平３−１９２０２４号公報参照）がそ
れぞれ存在している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
従来技術における物品を運搬する装置は、１台のロボッ
トで異なる２水平面に物品を運搬するもの。及び物品の
移載検査装置は、パレタイザ、デパレタイザを有機的に
連結したものが示されている。ところが蓋つきケース内
から物品を取出す物品処理装置において、デパレタイ
ザ、アンケーサ、パレタイザを小スペースで有機的に連
結したものがなく、しかも蓋の処理を行うことができな
いという問題点があった。本発明は、これらの事情に鑑
み、実ケースパレット、パレット搬入コンベヤ、空ケー
スパレット、パレット搬出コンベヤ、ケース供給コンベ
ヤ、空ケース排出コンベヤ、物品移送装置、ケース移送
装置、空ケース移送コンベヤ、ケースの蓋用マガジンを
有機的に連結してなる物品処理装置を提供することを目
的とするものである。
従来技術における物品を運搬する装置は、１台のロボッ
トで異なる２水平面に物品を運搬するもの。及び物品の
移載検査装置は、パレタイザ、デパレタイザを有機的に
連結したものが示されている。ところが蓋つきケース内
から物品を取出す物品処理装置において、デパレタイ
ザ、アンケーサ、パレタイザを小スペースで有機的に連
結したものがなく、しかも蓋の処理を行うことができな
いという問題点があった。本発明は、これらの事情に鑑
み、実ケースパレット、パレット搬入コンベヤ、空ケー
スパレット、パレット搬出コンベヤ、ケース供給コンベ
ヤ、空ケース排出コンベヤ、物品移送装置、ケース移送
装置、空ケース移送コンベヤ、ケースの蓋用マガジンを
有機的に連結してなる物品処理装置を提供することを目
的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するために、蓋が被せられたケース内の物品を該ケー
ス内から取り出す物品処理装置であって、物品が収容さ
れたケースが所定数段積みされた実ケースパレットと、
物品が取り出された空ケースを所定数段積みする空ケー
スパレットと、実ケースパレット近傍位置から物品取出
し位置まで物品が収容されたケースを搬送するケース供
給コンベヤと、物品取出し位置に配置されケース内の物
品を物品コンベヤ上に排出する物品移送装置と、ケース
供給コンベヤに並設され、物品移送装置により空になっ
たケースを空ケースパレット近傍位置に搬送する空ケー
ス移送コンベヤと、実ケースパレット上の段積みされた
実ケースをケース供給コンベヤ上に移送すると共に、空
ケース移送コンベヤ上のケースを空ケースパレット上に
移送するケース移送装置と、実ケースの蓋を一時的に貯
留するマガジンとを備え、ケース蓋を取り外しマガジン
に貯留し、蓋を開けた状態で物品移送装置により物品を
取り出し、かつ空となったケースにマガジン内の蓋を被
せて空ケースパレット上に積み込むという技術手段を採
用した。
決するために、蓋が被せられたケース内の物品を該ケー
ス内から取り出す物品処理装置であって、物品が収容さ
れたケースが所定数段積みされた実ケースパレットと、
物品が取り出された空ケースを所定数段積みする空ケー
スパレットと、実ケースパレット近傍位置から物品取出
し位置まで物品が収容されたケースを搬送するケース供
給コンベヤと、物品取出し位置に配置されケース内の物
品を物品コンベヤ上に排出する物品移送装置と、ケース
供給コンベヤに並設され、物品移送装置により空になっ
たケースを空ケースパレット近傍位置に搬送する空ケー
ス移送コンベヤと、実ケースパレット上の段積みされた
実ケースをケース供給コンベヤ上に移送すると共に、空
ケース移送コンベヤ上のケースを空ケースパレット上に
移送するケース移送装置と、実ケースの蓋を一時的に貯
留するマガジンとを備え、ケース蓋を取り外しマガジン
に貯留し、蓋を開けた状態で物品移送装置により物品を
取り出し、かつ空となったケースにマガジン内の蓋を被
せて空ケースパレット上に積み込むという技術手段を採
用した。
【０００５】
【作用】本発明は、以上の技術手段を採用した結果、各
装置を有機的に結合することにより配置スペースを最少
限にし、さらにケース移送装置、物品移送装置（俗に言
うロボット）を有効に使える（一台のロボットに多種の
仕事をさせる）ように配設したので機能的に少ないスペ
ースで、デパレタイザ、アンケーサ、パレタイザの機能
を実現するものである。
装置を有機的に結合することにより配置スペースを最少
限にし、さらにケース移送装置、物品移送装置（俗に言
うロボット）を有効に使える（一台のロボットに多種の
仕事をさせる）ように配設したので機能的に少ないスペ
ースで、デパレタイザ、アンケーサ、パレタイザの機能
を実現するものである。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面で詳細に
説明する。図１に示す実施例は、本発明に係る一実施例
で、全体のレイアウトを示した概略斜視図である。先
ず、図１からも理解できるように全体の各装置の配置状
態を説明する。ケース移送装置１をデパレタイザ２のラ
インとパレタイザ３のラインで囲むように配設されてい
る。これは、デパレタイザ２として内容物が収納された
実ケース４を実ケースパレット５に積載したもの、これ
をリフター６に導入し、リフター６で基準高さまで上げ
る。そしてケース移送装置１で実ケース４の蓋７をパレ
タイザ３側の蓋収納用のマガジン８へ投入する。つづい
てケース移送装置１で実ケース４をケース供給コンベヤ
９を備えたケース移送ステーションへ置き、実ケース４
を物品移送装置１０へ移動し物品取出し位置に配置さ
れ、ケース内の物品を物品コンベヤ１１上に排出する。
そして空ケース１２は前記ケース供給コンベヤ９に並設
され、物品移送装置１０により空になった空ケース１２
を空ケース移送コンベヤ１４近傍位置に搬送する空ケー
ス排出コンベヤ１３がデパレタイザ２側からパレタイザ
３側に横架するように設けられている。さらに空ケース
移送コンベヤ１４に搬送されてきた空ケース１２に、前
記マガジン８に収納された蓋７をケース移送装置１によ
り被せる。そしてこの蓋つきケースをケース移送装置１
により空ケースパレット５’上に積載し、段積みが完了
すると、次工程へと搬送されて行く。
説明する。図１に示す実施例は、本発明に係る一実施例
で、全体のレイアウトを示した概略斜視図である。先
ず、図１からも理解できるように全体の各装置の配置状
態を説明する。ケース移送装置１をデパレタイザ２のラ
インとパレタイザ３のラインで囲むように配設されてい
る。これは、デパレタイザ２として内容物が収納された
実ケース４を実ケースパレット５に積載したもの、これ
をリフター６に導入し、リフター６で基準高さまで上げ
る。そしてケース移送装置１で実ケース４の蓋７をパレ
タイザ３側の蓋収納用のマガジン８へ投入する。つづい
てケース移送装置１で実ケース４をケース供給コンベヤ
９を備えたケース移送ステーションへ置き、実ケース４
を物品移送装置１０へ移動し物品取出し位置に配置さ
れ、ケース内の物品を物品コンベヤ１１上に排出する。
そして空ケース１２は前記ケース供給コンベヤ９に並設
され、物品移送装置１０により空になった空ケース１２
を空ケース移送コンベヤ１４近傍位置に搬送する空ケー
ス排出コンベヤ１３がデパレタイザ２側からパレタイザ
３側に横架するように設けられている。さらに空ケース
移送コンベヤ１４に搬送されてきた空ケース１２に、前
記マガジン８に収納された蓋７をケース移送装置１によ
り被せる。そしてこの蓋つきケースをケース移送装置１
により空ケースパレット５’上に積載し、段積みが完了
すると、次工程へと搬送されて行く。
【０００７】ここでケース移送装置１と物品移送装置１
０についてさらに詳細に説明する。ケース移送装置１は
俗にいうロボットで蓋を把持する吸盤１５とケースを把
持するフック１６を備えたもので、この吸盤１５とフッ
ク１６を備えた把持装置１７は、デパレタイザ２とパレ
タイザ３間を旋回できるように構成されている。また物
品移送装置１０は従来公知の把持物品に対応したグリッ
パを持ったものを応用するものである。
０についてさらに詳細に説明する。ケース移送装置１は
俗にいうロボットで蓋を把持する吸盤１５とケースを把
持するフック１６を備えたもので、この吸盤１５とフッ
ク１６を備えた把持装置１７は、デパレタイザ２とパレ
タイザ３間を旋回できるように構成されている。また物
品移送装置１０は従来公知の把持物品に対応したグリッ
パを持ったものを応用するものである。
【０００８】以上説明した構成により、下記のような順
序で作動する。先ず、図示の丸内数字１〜１２で示す順
序で作動する。それは、ケース移送装置１は、ケースの
積載された実パレットがリフター６に導入されると、リ
フター６で基準高さ迄上げる。そしてケース移送装置１
により内容物の入った実ケース４の蓋７を、マガジン８
へ投入する、次に実ケース４をケース供給コンベヤ９を
備えたケース移送ステーションへ置く、この実ケース４
をアンケーサ取出部へ移動しアンケーシングする。さら
に空ケース排出コンベヤ１３で空ケースを排出する。そ
して、この空ケースを空ケース移送コンベヤ１４で移送
し、この空ケース１２上にマガジンから蓋を移動し、空
ケースを持ち上げ、蓋を取付ける。さらに、空ケースを
パレタイジングし空ケースを積載したパレットを排出す
るものである。また、図示の角内数字１〜６で示す順序
で作動する。それは、物品移送装置１０は、物品コンベ
ヤ１１に空袴を導入し、空袴リフターへ押込み、さらに
空袴を上昇させて空袴へのボトル挿入部へ移送しリフタ
ー下降した上で、実袴は物品コンベヤで排出される。
序で作動する。先ず、図示の丸内数字１〜１２で示す順
序で作動する。それは、ケース移送装置１は、ケースの
積載された実パレットがリフター６に導入されると、リ
フター６で基準高さ迄上げる。そしてケース移送装置１
により内容物の入った実ケース４の蓋７を、マガジン８
へ投入する、次に実ケース４をケース供給コンベヤ９を
備えたケース移送ステーションへ置く、この実ケース４
をアンケーサ取出部へ移動しアンケーシングする。さら
に空ケース排出コンベヤ１３で空ケースを排出する。そ
して、この空ケースを空ケース移送コンベヤ１４で移送
し、この空ケース１２上にマガジンから蓋を移動し、空
ケースを持ち上げ、蓋を取付ける。さらに、空ケースを
パレタイジングし空ケースを積載したパレットを排出す
るものである。また、図示の角内数字１〜６で示す順序
で作動する。それは、物品移送装置１０は、物品コンベ
ヤ１１に空袴を導入し、空袴リフターへ押込み、さらに
空袴を上昇させて空袴へのボトル挿入部へ移送しリフタ
ー下降した上で、実袴は物品コンベヤで排出される。
【０００９】以上説明したものの他に、パレット上のケ
ースは全て蓋つきのものでなくとも、一番上のみに蓋が
ついたものでも良い。そして、蓋の取外し、取付けのみ
別ロボットで行っても良い。また、所定数の蓋をマガジ
ンに貯留された状態になっていれば、取外した蓋を直ち
に空ケースに被せても良い。
ースは全て蓋つきのものでなくとも、一番上のみに蓋が
ついたものでも良い。そして、蓋の取外し、取付けのみ
別ロボットで行っても良い。また、所定数の蓋をマガジ
ンに貯留された状態になっていれば、取外した蓋を直ち
に空ケースに被せても良い。
【００１０】
【発明の効果】本発明は、以上の構成を採用した結果、
次の効果を得ることができる。 （１）蓋つきケースを処理する上で少ないスペースによ
って、デパレタイザ、アンケーサ、パレタイザを有機的
に連結して、各々の機能を持ち併せたことにより各別個
に機械を寄せ集めて配置するものより極めて安価に得る
ことができるので、コストダウンになる。
次の効果を得ることができる。 （１）蓋つきケースを処理する上で少ないスペースによ
って、デパレタイザ、アンケーサ、パレタイザを有機的
に連結して、各々の機能を持ち併せたことにより各別個
に機械を寄せ集めて配置するものより極めて安価に得る
ことができるので、コストダウンになる。
【図１】本発明の物品処理装置に関する、全体のレイア
ウトを示す概略斜視図である。
ウトを示す概略斜視図である。
１‥‥ケース移送装置 ２‥‥デパレタ
イザ ３‥‥パレタイザ ４‥‥実ケース ５‥‥実ケースパレット ５’‥‥空ケース
パレット ６‥‥リフター ７‥‥蓋 ８‥‥マガジン ９‥‥ケース供
給コンベヤ １０‥‥物品移送装置 １１‥‥物品コ
ンベヤ １２‥‥空ケース １３・・・・空ケー
ス排出コンベヤ １４・・・・空ケース移送コンベヤ １５・・・・吸盤 １６・・・・フック １７・・・・把持装
置
イザ ３‥‥パレタイザ ４‥‥実ケース ５‥‥実ケースパレット ５’‥‥空ケース
パレット ６‥‥リフター ７‥‥蓋 ８‥‥マガジン ９‥‥ケース供
給コンベヤ １０‥‥物品移送装置 １１‥‥物品コ
ンベヤ １２‥‥空ケース １３・・・・空ケー
ス排出コンベヤ １４・・・・空ケース移送コンベヤ １５・・・・吸盤 １６・・・・フック １７・・・・把持装
置
Claims (1)
- 【請求項１】 蓋が被せられたケース内の物品を該ケー
ス内から取り出す物品処理装置であって、物品が収容さ
れたケースが所定数段積みされた実ケースパレットと、
物品が取り出された空ケースを所定数段積みする空ケー
スパレットと、実ケースパレット近傍位置から物品取出
し位置まで物品が収容されたケースを搬送するケース供
給コンベヤと、物品取出し位置に配置されケース内の物
品を物品コンベヤ上に排出する物品移送装置と、ケース
供給コンベヤに並設され、物品移送装置により空になっ
たケースを空ケースパレット近傍位置に搬送する空ケー
ス移送コンベヤと、実ケースパレット上の段積みされた
実ケースをケース供給コンベヤ上に移送すると共に、空
ケース移送コンベヤ上のケースを空ケースパレット上に
移送するケース移送装置と、実ケースの蓋を一時的に貯
留するマガジンとを備え、ケース蓋を取り外しマガジン
に貯留し、蓋を開けた状態で物品移送装置により物品を
取り出し、かつ空となったケースにマガジン内の蓋を被
せて空ケースパレット上に積み込むことを特徴とする物
品処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27612893A JPH07101550A (ja) | 1993-10-06 | 1993-10-06 | 物品処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27612893A JPH07101550A (ja) | 1993-10-06 | 1993-10-06 | 物品処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07101550A true JPH07101550A (ja) | 1995-04-18 |
Family
ID=17565183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27612893A Pending JPH07101550A (ja) | 1993-10-06 | 1993-10-06 | 物品処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07101550A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006044826A (ja) * | 2004-07-30 | 2006-02-16 | Gordex Kk | 生鳥籠取扱装置 |
| JP2014108487A (ja) * | 2012-12-03 | 2014-06-12 | Yaskawa Electric Corp | ロボット |
| EP3401253A1 (en) * | 2017-05-12 | 2018-11-14 | Buhrs Packaging Solutions B.V. | Apparatus for automatically unstacking a pallet on which at least two stacks of blanks are arranged |
| CN109665332A (zh) * | 2019-02-25 | 2019-04-23 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 一种自动装卸产品的装置 |
| JP2020132304A (ja) * | 2019-02-14 | 2020-08-31 | 佐川印刷株式会社 | 入出庫作業支援システム |
| CN115246557A (zh) * | 2022-07-26 | 2022-10-28 | 重庆智得热工工业有限公司 | 周转箱流转系统及医疗废物处理车间 |
-
1993
- 1993-10-06 JP JP27612893A patent/JPH07101550A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006044826A (ja) * | 2004-07-30 | 2006-02-16 | Gordex Kk | 生鳥籠取扱装置 |
| JP2014108487A (ja) * | 2012-12-03 | 2014-06-12 | Yaskawa Electric Corp | ロボット |
| EP3401253A1 (en) * | 2017-05-12 | 2018-11-14 | Buhrs Packaging Solutions B.V. | Apparatus for automatically unstacking a pallet on which at least two stacks of blanks are arranged |
| NL2018907B1 (nl) * | 2017-05-12 | 2018-11-15 | Buhrs Packaging Solutions B V | Inrichting voor het automatisch ontstapelen van een pallet waarop zich ten minste twee stapels plano’s zijn opgesteld |
| US10633204B2 (en) | 2017-05-12 | 2020-04-28 | Buhrs Packaging Solutions B.V. | Apparatus for automatically unstacking a pallet on which at least two stacks of blanks are arranged |
| JP2020132304A (ja) * | 2019-02-14 | 2020-08-31 | 佐川印刷株式会社 | 入出庫作業支援システム |
| CN109665332A (zh) * | 2019-02-25 | 2019-04-23 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 一种自动装卸产品的装置 |
| CN115246557A (zh) * | 2022-07-26 | 2022-10-28 | 重庆智得热工工业有限公司 | 周转箱流转系统及医疗废物处理车间 |
| CN115246557B (zh) * | 2022-07-26 | 2024-05-14 | 重庆智得热工工业有限公司 | 周转箱流转系统及医疗废物处理车间 |
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